JP7256480B2 - 電源回路の制御装置、及び電源回路制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、電源回路の制御装置、及び電源回路制御プログラムに関する。

特許文献１に開示された電力システムは、二次電池で構成された第１バッテリを有する。第１バッテリには、電気的接続をオンオフするリレーを介して電気負荷が接続されている。リレーと電気負荷との間には、コンデンサが接続されている。また、電力システムは、第１バッテリよりも定格電圧の低い第２バッテリを有する。第２バッテリには、コンバータが接続されている。コンバータは、リレーよりも電気負荷側の部分に接続され、第２バッテリの出力電圧を昇圧して電気負荷に出力する。

電力システムの制御装置は、第１バッテリから電気負荷への電力供給を開始するのに先立って、リレーによって第１バッテリと電気負荷との電気的接続をオフにした状態でプリチャージ処理を行う。制御装置は、このプリチャージ処理では、コンバータの出力電圧と共に上昇するコンデンサの充電電圧が、第１バッテリの出力電圧として定められる目標電圧に略等しい値になるまでコンバータを昇圧駆動する。制御装置は、コンバータの昇圧駆動を終了すると、リレーをオンに切り替える。

特開２００８－２８９３２６号公報

特許文献１の技術のような制御装置において、コンバータの昇圧駆動を指示する上位回路と、実際にコンバータの昇圧駆動を実行する下位回路とが別々に設けられていることがある。また、コンデンサの充電電圧を検出するのとは別に、コンバータの出力電圧を実測することがある。そして、上位回路でコンデンサの充電電圧を取得する一方で、下位回路ではコンバータの出力電圧を取得して当該出力電圧が目標電圧に達するまで昇圧駆動を行うことがある。

ここで、下位回路においてコンバータの出力電圧を取得できない取得異常が発生することがある。この場合、下位回路は、コンバータの出力電圧が目標電圧に達したかどうか、すなわちコンバータの昇圧駆動を終了するタイミングを判定できない。そこで、このような状況に対処するため、上位回路でコンデンサの充電電圧に基づいてコンバータの昇圧駆動の完了を判定して下位回路に昇圧駆動の停止信号を出力することが考えられる。しかしながら、このように上位回路で停止信号を出力してから下位回路でその信号を受け取って実際にコンバータの昇圧駆動を停止させるまでには相応の遅延がある。この遅延の間もコンバータによる昇圧は継続される。このことから、コンバータによる昇圧が終了してリレーをオンに切り替えるタイミングでは、コンバータの出力電圧が目標電圧を大きく超えてしまうおそれがある。

なお、上位回路から下位回路へ停止信号を出力する場合に限らず、例えば上位回路から下位回路にコンデンサの充電電圧を出力して下位回路で充電電圧によって昇圧駆動の完了を判定する場合も、上位回路と下位回路との間で充電電圧の授受に時間を要する。そのため、昇圧駆動の完了を判定するタイミングは、リアルタイムの充電電圧が目標電圧に達するタイミングよりも遅延する。したがって、リレーをオンに切り替えるタイミングでは、コンバータの出力電圧が目標電圧を大きく超えてしまい、上記と同様の課題が生じる。

上記課題を解決するための電源回路の制御装置は、第１バッテリと、前記第１バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧センサと、前記第１バッテリから負荷への電気的接続をオンオフするリレーと、前記第１バッテリよりも定格電圧の低い第２バッテリと、前記第２バッテリの出力電圧を昇圧して、前記リレーよりも前記負荷側へと出力するコンバータと、前記コンバータの出力電圧を検出するコンバータ電圧センサと、前記リレーよりも前記負荷側で前記リレーに接続されているコンデンサと、前記コンデンサの充電電圧を検出するコンデンサ電圧センサとを有する電源回路に適用され、前記リレーによって前記第１バッテリと前記負荷との間の電気的接続をオフにした状態で、前記コンバータの出力電圧が前記第１バッテリの出力電圧に基づき定められる目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行うプリチャージ処理を実行する制御装置であって、前記コンバータの出力電圧を取得して、前記コンバータの出力電圧が前記目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行う昇圧駆動部と、前記第１バッテリの出力電圧及び前記コンデンサの充電電圧を取得すると共に、前記昇圧駆動部に前記コンバータの昇圧駆動を実行させ、且つ前記リレーの切り替えを制御するプリチャージ統括部とを有し、前記プリチャージ統括部は、前記昇圧駆動部が前記コンバータの出力電圧を取得できない取得異常が発生した状況で前記昇圧駆動部に前記コンバータの昇圧駆動を実行させる場合、前記コンバータの出力電圧に関する信号であるコンバータ用信号を前記昇圧駆動部に出力し、前記昇圧駆動部は、前記プリチャージ統括部から入力された前記コンバータ用信号に基づいて前記コンバータの昇圧駆動を停止し、前記プリチャージ統括部は、前記コンバータの昇圧駆動が停止されることに応じて前記コンデンサの充電電圧が上昇から下降に転じた後、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲外の値であるときには前記リレーの切り替えを待機し、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲内の値になると、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える。

上記構成では、取得異常が発生した場合、コンバータの出力電圧が目標電圧範囲を超えた後、コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲外の値であるときはリレーの切り替えを待機する。そして、コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲内の値になると、リレーの電気的接続をオンに切り替える。このことにより、取得異常が発生した場合でも、コンバータの出力電圧が目標電圧範囲内の値となる適切なタイミングでリレーの電気的接続をオンに切り替えることができる。

電源回路の制御装置において、前記プリチャージ統括部は、前記コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧に達すると、前記コンバータの昇圧駆動を停止させるための停止信号を前記コンバータ用信号として前記昇圧駆動部に出力してもよい。

上記構成のように、プリチャージ統括部でコンデンサの充電電圧に基づいてコンバータの昇圧駆動の停止のタイミングを判定することで、取得異常が発生した場合でも、第１バッテリの出力電圧を基準とした適切なタイミングでコンバータの昇圧駆動を停止させることができる。

電源回路の制御装置は、前記コンデンサを第１コンデンサとしたとき、前記第１コンデンサよりも前記負荷側において前記第１コンデンサに並列に接続されている第２コンデンサと、前記コンバータを第１コンバータとしたとき、前記第１コンデンサ及び前記第２コンデンサの間に接続され、前記第１バッテリの出力電圧を昇圧して前記負荷側に出力する第２コンバータとを有し、前記第２コンバータは、前記第１コンデンサから前記第２コンデンサへの通電を許容する一方で前記第２コンデンサから前記第１コンデンサへの通電を禁止するダイオードを備え、前記プリチャージ統括部は、前記昇圧駆動部に前記停止信号を出力した後、前記第１コンデンサ又は前記第２コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧よりも高い値であるときに、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替えてもよい。

上記構成において、第１コンバータが昇圧駆動されると、第１コンバータが出力する電力は、第１コンデンサのみならずダイオードを介して第２コンデンサにも至る。したがって、第１コンバータが昇圧駆動されると、第１コンデンサ及び第２コンデンサの双方が充電される。そして、第１コンデンサ及び第２コンデンサの充電電圧は略同じになる。

ここで、仮に、第１コンデンサ及び第２コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲における第１バッテリの出力電圧よりも低い状態で、リレーによる電気的接続をオンにするものとする。この場合、第１バッテリから負荷側へと電流が流れる。このとき、第１バッテリは、第１コンデンサのみならず、ダイオードを介して第２コンデンサとも通電可能になる。この場合、第１コンデンサ及び第２コンデンサの双方が有する静電エネルギーを加算した静電エネルギーに応じた電流が第１バッテリから負荷側へと流れる。したがって、リレーには相応に大きな電流が流れる。

一方、上記構成のように、第１コンデンサ及び第２コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲における第１バッテリの出力電圧よりも高い状態で、リレーによる電気的接続をオンにする場合、負荷側から第１バッテリへと電流が流れる。このとき、第２コンデンサから第１バッテリへの通電は、ダイオードによって禁止される。そのため、第１コンデンサが蓄える静電容量エネルギーに応じた電流のみが第１バッテリへと流れる。したがって、リレーに流れる電流は、第１コンデンサ及び第２コンデンサの充電電圧が第１バッテリの出力電圧よりも低い状態でリレーによる電気的接続をオンにする場合よりも小さくなる。そのため、リレーが溶着するリスクを低減できる。

電源回路の制御装置において、前記プリチャージ統括部は、前記第１コンデンサと前記第２コンデンサとのうち、前記第１コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧よりも高い値であるときに、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替えてもよい。

第１コンバータの昇圧駆動が停止された後、これら第１コンデンサ及び第２コンデンサが放電する際の単位時間当たりの充電電圧の低下量は、これらのコンデンサの静電容量によって異なる。ここで、第２コンバータと負荷との間に位置する第２コンデンサには、負荷の駆動電力を蓄え得る相当に大きな静電容量が要求される。一方、第１バッテリに接続されている第１コンデンサには、第１バッテリから供給される電力を蓄え得る比較的に小さい静電容量のみが要求される。このような静電容量のスケールの違い等に関連して、第１コンデンサは第２コンデンサに比べ、電源回路に採用される製品毎の静電容量のばらつきが小さくなり得る。したがって、第１コンデンサであれば、双方向コンバータによる昇圧駆動が停止された後の充電電圧の低下量に関して、製品毎の違いが小さくなり、リレーの切り替えのタイミングが概ね定まる。このことは、リレーの切り替えの前後で統一した各種制御を実現する上で好適である。

上記課題を解決するための電源回路制御プログラムは、第１バッテリと、前記第１バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧センサと、前記第１バッテリから負荷への電気的接続をオンオフするリレーと、前記第１バッテリよりも定格電圧の低い第２バッテリと、前記第２バッテリの出力電圧を昇圧して、前記リレーよりも前記負荷側へと出力するコンバータと、前記コンバータの出力電圧を検出するコンバータ電圧センサと、前記リレーよりも前記負荷側で前記リレーに接続されているコンデンサと、前記コンデンサの充電電圧を検出するコンデンサ電圧センサとを有する電源回路の制御装置に、前記リレーによって前記第１バッテリと前記負荷との間の電気的接続をオフにした状態で、前記コンバータの出力電圧が前記第１バッテリの出力電圧に基づき定められる目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行うプリチャージ処理と、前記コンバータの出力電圧を取得して、前記コンバータの出力電圧が前記目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行う昇圧駆動処理と、前記第１バッテリの出力電圧及び前記コンデンサの充電電圧を取得すると共に、前記昇圧駆動処理によって前記コンバータの昇圧駆動を実行させ、且つ前記リレーの切り替えを制御するプリチャージ統括処理とを行わせ、前記プリチャージ統括処理は、前記昇圧駆動処理において前記コンバータの出力電圧を取得できない取得異常が発生した状況で前記昇圧駆動処理によって前記コンバータの昇圧駆動を実行させる場合、前記コンバータの出力電圧に関する信号であるコンバータ用信号を出力する処理を含み、前記昇圧駆動処理は、前記プリチャージ統括処理で出力された前記コンバータ用信号に基づいて前記コンバータの昇圧駆動を停止する処理を含み、前記プリチャージ統括処理は、前記コンバータの昇圧駆動が停止されることに応じて前記コンデンサの充電電圧が上昇から下降に転じた後、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲外の値であるときには前記リレーの切り替えを待機し、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲内の値になると、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える処理を含む。

上記構成では、取得異常が発生した場合、コンバータの出力電圧が目標電圧範囲を超えた後、コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲外の値であるときはリレーの切り替えを待機する。そして、コンデンサの充電電圧が目標電圧範囲内の値になると、リレーの電気的接続をオンに切り替える。このことにより、取得異常が発生した場合でも、コンバータの出力電圧が目標電圧範囲内の値となる適切なタイミングでリレーの電気的接続をオンに切り替えることができる。

車両の電力システムの概略構成図。 通常時用のプリチャージ処理の処理手順を表したフローチャート。 異常発生時用のプリチャージ処理の処理手順を表したフローチャート。 異常発生時用のプリチャージ処理に係る各パラメータの時間変化の例を表したタイムチャート。

以下、電源回路の制御装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、車両に搭載されている電力システムの概略構成を説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両（以下、単に車両と記す。）１０には、当該車両１０の駆動源となる内燃機関１２が搭載されている。また、車両１０には、内燃機関１２とは別の起動源となるモータジェネレータ１４が搭載されている。モータジェネレータ１４はモータ及び発電機の双方の機能を有する。

車両１０には、モータジェネレータ１４と電力を授受する二次電池である第１バッテリ２２が搭載されている。すなわち、第１バッテリ２２は、モータジェネレータ１４に電力を供給したり、モータジェネレータ１４が発電した電力を蓄えたりする。第１バッテリ２２は、車両１０の走行用のバッテリであり、定格電圧が例えば２００［Ｖ］～２５０［Ｖ］程度になっている。第１バッテリ２２の端子間には、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢを検出する第１バッテリ電圧センサ２４が接続されている。

第１バッテリ２２は、一対の電力ラインを介して、電圧を昇降圧して出力する昇降圧コンバータ８０に接続されている。具体的には、第１バッテリ２２の正極端子は、第１正極ライン３１を介して昇降圧コンバータ８０に接続されている。また、第１バッテリ２２の負極端子は、第１負極ライン３２を介して昇降圧コンバータ８０に接続されている。

第１正極ライン３１の途中には、第１バッテリ２２に流れる充放電電流ＡＢを検出する電流センサ２６が取り付けられている。
第１正極ライン３１における、電流センサ２６よりも昇降圧コンバータ８０側の部分には、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間の電気的接続をオンオフする正極リレー３５が取り付けられている。また、第１負極ライン３２の途中には、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間の電気的接続をオンオフする負極リレー３６が取り付けられている。正極リレー３５及び負極リレー３６が遮断状態になると、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間の電気的接続がオフになる。正極リレー３５及び負極リレー３６が接続状態になると、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間の電気的接続がオンになる。

第１正極ライン３１と第１負極ライン３２とには、双方向コンバータ５０が接続されている。双方向コンバータ５０は、詳細には、第１正極ライン３１における、正極リレー３５よりも昇降圧コンバータ８０側の部分と、第１負極ライン３２における、負極リレー３６よりも昇降圧コンバータ８０側の部分とに接続されている。双方向コンバータ５０には、二次電池である第２バッテリ２９が接続されている。第２バッテリ２９は、補機駆動用のバッテリであり、定格電圧が例えば１２［Ｖ］～４８［Ｖ］程度になっている。

詳しい図示は省略するが、双方向コンバータ５０は、スイッチング素子である複数のトランジスタ５０Ｔや当該トランジスタ５０Ｔに並列に接続された還流用のダイオード５０Ｄを含んで構成されていて、電圧を昇降圧して出力する。具体的には、双方向コンバータ５０は、第２バッテリ２９の出力電圧を昇圧して第１正極ライン３１及び第１負極ライン３２に出力する。また、双方向コンバータ５０は、第１正極ライン３１及び第１負極ライン３２の電圧を降圧して第２バッテリ２９に出力する。双方向コンバータ５０には、当該双方向コンバータ５０から第１正極ライン３１及び第１負極ライン３２への出力電圧をコンバータ出力電圧ＶＤとして検出するコンバータ電圧センサ５２が接続されている。

第１正極ライン３１と第１負極ライン３２とには、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間の電圧を平滑化する第１コンデンサ４１が接続されている。第１コンデンサ４１は、詳細には、第１正極ライン３１における、双方向コンバータ５０の接続点よりも昇降圧コンバータ８０側の部分と、第１負極ライン３２における、双方向コンバータ５０の接続点よりも昇降圧コンバータ８０側の部分とに接続されている。すなわち、第１コンデンサ４１は、正極リレー３５よりも昇降圧コンバータ８０側で第１正極ライン３１を介して正極リレー３５に接続されていると共に、負極リレー３６よりも昇降圧コンバータ８０側で第１負極ライン３２を介して負極リレー３６に接続されている。第１コンデンサ４１の端子間には、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を検出する第１コンデンサ電圧センサ４３が接続されている。

上述した昇降圧コンバータ８０においては、スイッチング素子である第１トランジスタ８１及び第２トランジスタ８２が直列に接続されている。第１トランジスタ８１及び第２トランジスタ８２は、いずれもｎｐｎ型のトランジスタである。第１トランジスタ８１には、還流用の第１ダイオード８５が並列に接続されている。第２トランジスタ８２には、還流用の第２ダイオード８６が並列に接続されている。

第１トランジスタ８１のエミッタ端子及び第２トランジスタ８２のコレクタ端子の接続点には、リアクトル８８を介して第１正極ライン３１が接続されている。第１トランジスタ８１のコレクタ端子には、第２正極ライン７１を介してインバータ９０が接続されている。第２トランジスタ８２のエミッタ端子には、第１負極ライン３２が接続されていると共に、第２負極ライン７２を介してインバータ９０が接続されている。なお、図示は省略するが、第１トランジスタ８１のベース端子、及び第２トランジスタ８２のベース端子には、これらのトランジスタのオンオフを切り替えるための制御電圧が入力される。

上記の接続関係の下、昇降圧コンバータ８０は、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢを昇圧してインバータ９０に出力し、インバータ９０が出力する電圧を降圧して第１バッテリ２２へと出力する。インバータ９０は、モータジェネレータ１４に接続されている。インバータ９０は、昇降圧コンバータ８０とモータジェネレータ１４との間で、直流電力と交流電力とを変換する。

第２正極ライン７１と第２負極ライン７２とには、昇降圧コンバータ８０とインバータ９０との間の電圧を平滑化する第２コンデンサ６１が接続されている。すなわち、第２コンデンサ６１は、昇降圧コンバータ８０を間に挟んで第１コンデンサ４１に並列に接続されている。ここで、第２コンデンサ６１が接続されている第２正極ラインと、第１コンデンサ４１が接続されている第１正極ライン３１との間には、昇降圧コンバータ８０の第１トランジスタ８１及び第１ダイオード８５が介在している。第１トランジスタ８１に対する還流用の素子である第１ダイオード８５は、第１トランジスタ８１のエミッタ端子からコレクタ端子への通電を許容し、その逆の通電を禁止する。つまり、第１ダイオード８５は、第１コンデンサ４１から第２コンデンサ６１への通電を許容し、第２コンデンサ６１から第１コンデンサ４１への通電を禁止する。

第２コンデンサ６１の端子間には、第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２を検出する第２コンデンサ電圧センサ６３が接続されている。
この実施形態では、インバータ９０よりも第１バッテリ２２側の電気系統によって電源回路１６が構成されている。すなわち、電源回路１６は、第１バッテリ２２、第１バッテリ電圧センサ２４、電流センサ２６、第１正極ライン３１、第１負極ライン３２、正極リレー３５、及び負極リレー３６を含んでいる。また、電源回路１６は、第１コンデンサ４１、第１コンデンサ電圧センサ４３、第２コンデンサ６１、第２コンデンサ電圧センサ６３、第２正極ライン７１、及び第２負極ライン７２を含んでいる。また、電源回路１６は、第２バッテリ２９、双方向コンバータ５０、コンバータ電圧センサ５２、及び昇降圧コンバータ８０を含んでいる。双方向コンバータ５０は第１コンバータであり、昇降圧コンバータ８０は第２コンバータである。

また、この実施形態では、インバータ９０とモータジェネレータ１４とによって電気負荷（以下、単に負荷と称する。）１８が構成されている。負荷１８と電源回路１６とは、電力システムを構成している。なお、第１バッテリ２２と昇降圧コンバータ８０との間に介在している正極リレー３５及び負極リレー３６は、実質的には、第１バッテリ２２と負荷１８との間の電気的接続をオンオフする。

次に、車両１０の制御構成について説明する。
車両１０には、電力システムを含めた車両１０の各種部位を制御する車両制御装置１００が搭載されている。また、車両１０には、双方向コンバータ５０を制御するコンバータ制御装置２００が搭載されている。コンバータ制御装置２００は、双方向コンバータ５０専用の制御装置である。車両制御装置１００は、コンバータ制御装置２００に対して上位の制御装置になっていて、コンバータ制御装置２００を制御することを通じて双方向コンバータ５０を制御する。これら車両制御装置１００とコンバータ制御装置２００とは、電源回路１６を制御する電源制御装置１１を構成している。

車両制御装置１００及びコンバータ制御装置２００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、車両制御装置１００及びコンバータ制御装置２００は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

車両制御装置１００には、車両１０に取り付けられている各種センサからの検出信号が入力される。具体的には、車両制御装置１００には、つぎの各検出信号が入力される。
・第１バッテリ電圧センサ２４が検出する第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ
・電流センサ２６が検出する第１バッテリ２２の充放電電流ＡＢ
・第１コンデンサ電圧センサ４３が検出する第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１
・第２コンデンサ電圧センサ６３が検出する第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２
また、コンバータ制御装置２００には、コンバータ電圧センサ５２が検出するコンバータ出力電圧ＶＤに関する信号が入力される。

ここで、車両１０のイグニッションスイッチＧがオンにされると、正極リレー３５及び負極リレー３６による第１バッテリ２２と負荷１８との間の電気的接続（以下、単に正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続と略記する。）がオンに切り替わって第１バッテリ２２から負荷１８への電力供給が開始される。その際、高電圧である第１バッテリ２２から負荷１８へ向けて瞬間的に大電流が流れると、正極リレー３５及び負極リレー３６が溶着するおそれがある。そこで、第１バッテリ２２から負荷１８へ電力供給を開始するのに先立って、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオフにした状態で、第１コンデンサ４１を充電する処理が必要になる。第１コンデンサ４１を充電しておくことで、第１バッテリ２２と第１コンデンサ４１との電圧差が小さくなり、正極リレー３５及び負極リレー３６に流れる電流を小さく抑えることができる。

車両制御装置１００は、第１コンデンサ４１を充電する処理であるプリチャージ処理を統括するプリチャージ統括部１０４を有する。このプリチャージ処理では、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオフにした状態で、コンバータ出力電圧ＶＤが第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに基づいて定められる目標電圧範囲ＶＺ内の値になるまで双方向コンバータ５０の昇圧駆動が行われる。なお、プリチャージ処理の実行中においては、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１がコンバータ出力電圧ＶＤと略同じになる。また、プリチャージ処理を行うときは昇降圧コンバータ８０もインバータ９０も非駆動状態である。このとき、第１ダイオード８５を介して第１正極ライン３１と第２正極ライン７１とが接続されることで、第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２はコンバータ出力電圧ＶＤと略同じになる。したがって、プリチャージ処理では、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１及び第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２が目標電圧範囲ＶＺまで高まる。

プリチャージ統括部１０４は、プリチャージ処理のベースとなる処理であるプリチャージ統括処理を実行可能である。プリチャージ統括部１０４は、プリチャージ統括処理では、上記目標電圧範囲ＶＺを算出する。また、プリチャージ統括部１０４は、プリチャージ統括処理では、コンバータ制御装置２００に指令信号を出力して、コンバータ制御装置２００に双方向コンバータ５０の昇圧駆動を実行させる。また、プリチャージ統括部１０４は、プリチャージ統括処理では、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを制御する。

ここで、コンバータ制御装置２００においてコンバータ出力電圧ＶＤを取得できない取得異常が発生することがある。プリチャージ統括部１０４は、取得異常が発生していない状況下で双方向コンバータ５０の昇圧駆動を実行させる場合、双方向コンバータ５０による昇圧の完了、すなわち第１コンデンサ４１の充電完了の判定をコンバータ制御装置２００に委ねる。一方、プリチャージ統括部１０４は、取得異常が発生している状況下で双方向コンバータ５０の昇圧駆動を実行させる場合、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して、双方向コンバータ５０による昇圧の完了を自身で判定する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに達すると、コンバータ出力電圧ＶＤに関する信号であるコンバータ用信号をコンバータ制御装置２００に出力する。この実施形態では、コンバータ用信号は、コンバータ出力電圧ＶＤの上昇を停止させるための信号となっている。詳細には、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止させるための停止信号ＰＮをコンバータ用信号としてコンバータ制御装置２００に出力する。

プリチャージ統括部１０４は、上記停止信号ＰＮを出力した場合、双方向コンバータ５０の昇圧駆動が停止されることに応じて第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じた後、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ外の値であるときには正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを待機する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値になると、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。詳細には、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値であって、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも高い値であるときに、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。

コンバータ制御装置２００は、コンバータ出力電圧ＶＤを取得できない上記取得異常が発生しているか否かを判定する異常判定部２０２を有する。
また、コンバータ制御装置２００は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を担う昇圧駆動部２０４を有する。昇圧駆動部２０４は、プリチャージ統括部１０４からの指令に応じて双方向コンバータ５０の昇圧駆動を行う処理である昇圧駆動処理を実行可能である。昇圧駆動部２０４は、取得異常が発生していない状況下での昇圧駆動処理では、コンバータ出力電圧ＶＤを取得して、当該コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ内の値になるまで双方向コンバータ５０の昇圧駆動を行う。一方、昇圧駆動部２０４は、取得異常が発生している状況下での昇圧駆動処理では、車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４が出力する停止信号ＰＮを取得すると、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する。すなわち、昇圧駆動部２０４は、プリチャージ統括部１０４から入力されるコンバータ用信号としての停止信号ＰＮに基づいて双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する。

次に、コンバータ制御装置２００の異常判定部２０２が実行する取得異常の有無の判定処理について説明する。異常判定部２０２は、イグニッションスイッチＧがオンになってからオフになるまでの間、取得異常の有無の判定処理を繰り返す。なお、この処理の前提として、異常判定部２０２は、コンバータ電圧センサ５２が検出するコンバータ出力電圧ＶＤを繰り返し受け付ける。

異常判定部２０２は、コンバータ電圧センサ５２からコンバータ出力電圧ＶＤを取得できない状況が予め定められた所定時間以上継続しているという判定条件が成立する場合、取得異常が発生している判定する。上記所定時間は、異常判定部２０２におけるコンバータ出力電圧ＶＤの受付周期よりも十分に長い時間として定められている。なお、異常判定部２０２がコンバータ出力電圧ＶＤを取得できない状況は、例えばコンバータ電圧センサ５２とコンバータ制御装置２００との間の通信線が断線したり、当該通信線のコネクタがコンバータ制御装置２００の入力ポートから外れたりして通信障害が生じた場合に生じる。

また、異常判定部２０２は、コンバータ電圧センサ５２からコンバータ出力電圧ＶＤを取得できる場合でも、当該コンバータ出力電圧ＶＤが予め定められた正常範囲から外れた値であるという判定条件が成立するときには、取得異常が発生したと判定する。上記正常範囲は、コンバータ出力電圧ＶＤが通常取り得る値の範囲として定められている。なお、コンバータ出力電圧ＶＤが正常範囲から外れた値となる状況は、例えば、コンバータ電圧センサ５２に異常が生じ、コンバータ電圧センサ５２がコンバータ出力電圧ＶＤを適切に検出できないときに生じる。

異常判定部２０２は、上記のいずれの判定条件も成立しない場合、取得異常は発生していないと判定する。異常判定部２０２は、取得異常の有無を判定すると、当該判定結果を示す取得異常発生フラグＦＣを設定する。異常判定部２０２は、取得異常が発生していると判定した場合、取得異常発生フラグＦＣをオンにする。異常判定部２０２は、取得異常が発生していないと判定した場合、取得異常発生フラグＦＣをオフにする。異常判定部２０２は、取得異常発生フラグＦＣを設定すると、当該取得異常発生フラグＦＣを車両制御装置１００に出力する。

次に、車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４が実行するプリチャージ統括処理及びそれに付随してコンバータ制御装置２００の昇圧駆動部２０４が実行する昇圧駆動処理の詳細について説明する。ここで、プリチャージ統括処理は、取得異常が発生していない状況で行われる通常時用のプリチャージ統括処理と、取得異常が発生している状況で行われる異常発生時用のプリチャージ統括処理とで内容が異なる。昇圧駆動処理についても同様である。以下では、先ず通常時用のプリチャージ統括処理及び昇圧駆動処理について説明し、その後、異常発生時用のプリチャージ統括処理及び昇圧駆動処理について説明する。なお、通常時用であれ異常発生時用であれ、プリチャージ統括処理及び昇圧駆動処理は、イグニッションスイッチＧがオンになってからオフになるまでの間において１度のみ実行される。また、電源回路１６に係る制御に関して、プリチャージ統括処理及び昇圧駆動処理による制御は、他の処理による制御よりも優先される。

通常時用のプリチャージ統括処理について説明する。車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４は、イグニッションスイッチＧがオンにされると、取得異常発生フラグＦＣがオフであることを条件に、通常時用のプリチャージ統括処理を開始する。なお、イグニッションスイッチＧがオンになった時点では、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続はオフになっている。

図２の（ａ）に示すように、プリチャージ統括部１０４は、通常時用のプリチャージ統括処理を開始すると、ステップＳ１００の処理を実行する。ステップＳ１００において、プリチャージ統括部１０４は、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを禁止する。すなわち、プリチャージ統括部１０４は、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオフに維持する。プリチャージ統括部１０４は、ステップＳ１００の処理を実行すると、処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０において、プリチャージ統括部１０４は、目標電圧範囲ＶＺを算出する。具体的には、プリチャージ統括部１０４は、第１バッテリ電圧センサ２４が検出する第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに関して最新のものを取得する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢを目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１として算出する。また、プリチャージ統括部１０４は、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに許容差電圧ＶＰを加算した値を目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２として算出する。プリチャージ統括部１０４は、許容差電圧ＶＰを予め記憶している。ここで、第１バッテリ２２と第１コンデンサ４１の電圧差に関して、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替えたときにこれら正極リレー３５及び負極リレー３６が溶着しない電圧差の限界値を限界差電圧ＶＰＭとする。許容差電圧ＶＰは、この限界差電圧ＶＰＭよりもやや小さい値として実験やシミュレーションによって定められている。プリチャージ統括部１０４は、ステップＳ１１０の処理を実行すると、処理をステップＳ１２０に進める。なお、通常時用のプリチャージ統括処理の実行中、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢは変化することなく一定に維持される。

ステップＳ１２０において、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動の実行を指示する信号として、目標電圧範囲ＶＺをコンバータ制御装置２００に出力する。この後、プリチャージ統括部１０４は、処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１３０において、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０による昇圧が完了したことを示す完了信号ＰＥを取得したか否かを判定する。この完了信号ＰＥは、後述する通常時用の昇圧駆動処理においてコンバータ制御装置２００の昇圧駆動部２０４が出力する信号である。プリチャージ統括部１０４は、完了信号ＰＥを取得していない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、再度ステップＳ１３０の処理を実行する。プリチャージ統括部１０４は、完了信号ＰＥを取得するまでステップＳ１３０の処理を繰り返す。プリチャージ統括部１０４は、完了信号ＰＥを取得すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４０に進める。

ステップＳ１４０において、プリチャージ統括部１０４は、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。そして、プリチャージ統括部１０４は、通常時用のプリチャージ統括処理の一連の処理を終了する。

通常時用の昇圧駆動処理について説明する。図２の（ｂ）に示すように、コンバータ制御装置２００の昇圧駆動部２０４は、通常時用のプリチャージ統括処理におけるステップＳ１２０の処理を受けて本処理を開始する。詳細には、昇圧駆動部２０４は、プリチャージ統括部１０４が出力する目標電圧範囲ＶＺを取得すると、取得異常発生フラグＦＣがオフであることを条件に本処理を開始する。

昇圧駆動部２０４は、通常時用の昇圧駆動処理を開始すると、ステップＳ２００の処理を実行する。ステップＳ２００において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を開始する。昇圧駆動部２０４は、ステップＳ２００の処理を実行すると、処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２１０において、昇圧駆動部２０４は、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ内の値であるか否かを判定する。具体的には、昇圧駆動部２０４は、コンバータ電圧センサ５２が検出するコンバータ出力電圧ＶＤに関して最新のものを取得する。そして、昇圧駆動部２０４は、コンバータ出力電圧ＶＤを目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１及び上限値ＶＺ２と比較する。昇圧駆動部２０４は、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ外の値である場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、再度ステップＳ２１０の処理を実行する。昇圧駆動部２０４は、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ内の値になるまでステップＳ２１０の処理を繰り返す。そして、昇圧駆動部２０４は、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ内の値になると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２０に進める。

ステップＳ２２０において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する。そして、昇圧駆動部２０４は、処理をステップＳ２３０に進める。
ステップＳ２３０において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０による昇圧完了を示す完了信号ＰＥを車両制御装置１００に出力する。この後、昇圧駆動部２０４は、通常時用の昇圧駆動処理の一連の処理を終了する。以上に説明した通常時用のプリチャージ統括処理に係る一連と、通常時用の昇圧駆動処理に係る一連の処理とによって、通常時用のプリチャージ処理が構成されている。

次に、異常発生時用のプリチャージ統括処理について説明する。車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４は、イグニッションスイッチＧがオンにされると、取得異常発生フラグＦＣがオンであることを条件に、異常発生時用のプリチャージ統括処理を開始する。上記のとおり、イグニッションスイッチＧがオンになった時点では、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続はオフになっている。

図３の（ａ）に示すように、プリチャージ統括部１０４は、異常発生時用のプリチャージ統括処理を開始すると、ステップＳ３００の処理を実行する。ステップＳ３００において、プリチャージ統括部１０４は、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを禁止する。この後、プリチャージ統括部１０４は、処理をステップＳ３１０に進める。

ステップＳ３１０において、プリチャージ統括部１０４は、目標電圧範囲ＶＺを算出する。目標電圧範囲ＶＺの算出方法は、通常時用のプリチャージ統括処理の場合と同じであるため、説明を割愛する。なお、通常時用のプリチャージ統括処理の場合と同様、異常発生時用のプリチャージ統括処理の実行中において第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢは一定である。プリチャージ統括部１０４は、ステップＳ３１０の処理を実行すると、処理をステップＳ３２０に進める。

ステップＳ３２０において、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動の実行を指示する信号として、目標電圧範囲ＶＺをコンバータ制御装置２００に出力する。この後、プリチャージ統括部１０４は、処理をステップＳ３３０に進める。

ステップＳ３３０において、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ以上であるか否かを判定する。具体的には、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ電圧センサ４３が検出する第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１に関して最新のものを取得する。また、プリチャージ統括部１０４は、第１バッテリ電圧センサ２４が検出する第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに関して最新のものを取得する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１と第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢとを比較する。プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ未満である場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、再度ステップＳ３３０の処理を実行する。プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ以上になるまでステップＳ３３０の処理を繰り返す。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ以上になると（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３４０に進める。なお、ステップＳ３３０の処理に関して、プリチャージ統括部１０４は、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢと同値である目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１を、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢとして参照してもよい。

ステップＳ３４０において、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動の停止を指示する停止信号ＰＮをコンバータ制御装置２００に出力する。プリチャージ統括部１０４は、ステップＳ３４０の処理を実行すると、処理をステップＳ３５０に進める。

ステップＳ３５０において、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１に関して、最新の充電電圧ＶＣ１が、前回ステップＳ３５０の処理を実行した時点での充電電圧ＶＣ１未満であるか否かを判定する。具体的には、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ電圧センサ４３が検出する第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１に関して最新のものを取得する。そして、プリチャージ統括部１０４は、取得した充電電圧ＶＣ１と、前回ステップＳ３５０の処理を実行した時点での充電電圧ＶＣ１（以下、前回の充電電圧ＶＣ１と記す。）とを比較する。なお、プリチャージ統括部１０４は、異常発生時用のプリチャージ統括処理を開始した後ステップＳ３５０の処理を初めて実行する場合、前回の充電電圧ＶＣ１をゼロとして扱う。

プリチャージ統括部１０４は、最新の充電電圧ＶＣ１が前回の充電電圧ＶＣ１以上である場合（ステップＳ３５０：ＮＯ）、再度ステップＳ３５０の処理を実行する。プリチャージ統括部１０４は、最新の充電電圧ＶＣ１が前回の充電電圧ＶＣ１未満になるまでステップＳ３５０の処理を繰り返す。そして、プリチャージ統括部１０４は、最新の充電電圧ＶＣ１が前回の充電電圧ＶＣ１未満になると（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３６０に進める。なお、ステップＳ３５０の判定がＮＯになる状況、すなわち最新の充電電圧ＶＣ１が前回の充電電圧ＶＣ１以上である状況は、充電電圧ＶＣ１の時間変化において充電電圧ＶＣ１が上昇中である状況に相当する。また、ステップＳ３５０の判定がＮＯからＹＥＳに切り替わる状況、すなわち最新の充電電圧ＶＣ１が前回の充電電圧ＶＣ１以上である状態から前回の充電電圧ＶＣ１未満に切り替わる状況は、充電電圧ＶＣ１の時間変化において充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じる状況に相当する。

ここで、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じるタイミングは、ステップＳ３４０でプリチャージ統括部１０４が停止信号ＰＮを出力した後、諸所の処理を経て実際に双方向コンバータ５０による昇圧が停止するタイミングに相当する。さて、ステップＳ３４０で停止信号ＰＮを出力してから、実際に双方向コンバータ５０による昇圧が停止するまでのコンバータ出力電圧ＶＤの上昇量と、目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２を規定する許容差電圧ＶＰとを比較すると、前者は後者よりも大きいことが実験やシミュレーションからわかっている。そのため、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じるとき（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）には、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１は、目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２を上回っている。

さて、ステップＳ３６０において、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値であるか否かを判定する。具体的には、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ電圧センサ４３が検出する第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１に関して最新のものを取得する。そして、プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１を目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１及び上限値ＶＺ２と比較する。プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ外の値である場合（ステップＳ３６０：ＮＯ）、再度ステップＳ３６０の処理を実行する。プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値になるまでステップＳ３６０の処理を繰り返す。そして、プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値になると（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３７０に進める。

なお、このステップＳ３６０の処理は、上記ステップＳ３５０の処理との兼ね合いで、充電電圧ＶＣ１の時間変化において充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺに向けて下降中の状況で行われる。したがって、プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が、目標電圧範囲ＶＺの中でも上限値ＶＺ２に近い値であるときに、ステップＳ３６０の処理をＹＥＳと判定することになる。換言すると、プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１よりも高い値であるときにステップＳ３６０をＹＥＳと判定する。目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１は、異常発生時用のプリチャージ統括処理の実行中における第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢである。

ステップＳ３７０において、プリチャージ統括部１０４は、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。プリチャージ統括部１０４は、ステップＳ３７０の処理を実行すると、異常発生時用のプリチャージ統括処理の一連の処理を終了する。

異常発生時用の昇圧駆動処理について説明する。図３の（ｂ）に示すように、コンバータ制御装置２００の昇圧駆動部２０４は、異常発生時用のプリチャージ統括処理におけるステップＳ３２０の処理を受けて本処理を開始する。詳細には、昇圧駆動部２０４は、車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４が出力する目標電圧範囲ＶＺを取得すると、取得異常発生フラグＦＣがオンであることを条件に本処理を開始する。

昇圧駆動部２０４は、異常発生時用の昇圧駆動処理を開始すると、ステップＳ４００の処理を実行する。ステップＳ４００において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を開始する。昇圧駆動部２０４は、ステップＳ４００の処理を実行すると、処理をステップＳ４１０に進める。

ステップＳ４１０において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動の停止を指示する停止信号ＰＮを取得したか否かを判定する。この停止信号ＰＮは、異常発生時用のプリチャージ統括処理のステップＳ３４０において車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４が出力する信号である。昇圧駆動部２０４は、停止信号ＰＮを取得していない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、再度ステップＳ４１０の処理を実行する。昇圧駆動部２０４は、停止信号ＰＮを取得するまでステップＳ４１０の処理を繰り返す。昇圧駆動部２０４は、停止信号ＰＮを取得すると（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２０に進める。

ステップＳ４２０において、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する。そして、コンバータ制御装置２００は、異常発生時用の昇圧駆動処理の一連の処理を終了する。以上に説明した異常発生時用のプリチャージ統括処理に係る一連と、異常発生時用の昇圧駆動処理に係る一連の処理とによって、異常発生時用のプリチャージ処理が構成されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
車両１０の走行中の時刻Ｔ１において取得異常が発生し、図４の（ｃ）に示すように取得異常発生フラグＦＣがオフからオンに切り替わったものとする。この後、図４の（ａ）に示すように、時刻Ｔ２においてイグニッションスイッチＧがオフにされ、その後の時刻Ｔ３において再度イグニッションスイッチＧがオンにされたものとする。時刻Ｔ２でイグニッションスイッチＧがオフにされることに応じて正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続はオフに切り替わる。そして、時刻Ｔ３でも、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続はオフのままになっている。

さて、図４の（ｃ）に示すように、イグニッションスイッチＧがオンにされた時刻Ｔ３以降も取得異常が継続しているものとする。この場合、イグニッションスイッチＧがオンにされると、異常発生時用のプリチャージ処理が実行される。そして、プリチャージ統括部１０４からの目標電圧範囲ＶＺの出力（ステップＳ３２０）に応じて、図４の（ｄ）に示すように、昇圧駆動部２０４が双方向コンバータ５０の昇圧駆動を開始する（ステップＳ４００）。なお、図４の（ｄ）は、昇圧駆動を実行中であるか否かを便宜的に示したものである。ここで、図４の（ｅ）に示すように、時刻Ｔ２においてイグニッションスイッチＧがオフにされることに伴い、コンバータ出力電圧ＶＤは時刻Ｔ３までにゼロに低下している。そして、上記のとおり時刻Ｔ３から双方向コンバータ５０の昇圧駆動が開始されると、コンバータ出力電圧ＶＤはゼロから大きくなる。

この後、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して、双方向コンバータ５０による昇圧完了の判定を繰り返し行う（ステップＳ３３０）。そして、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１がプリチャージ処理中の第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに達する時刻Ｔ４になると（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、プリチャージ統括部１０４は停止信号ＰＮが出力する（ステップＳ３４０）。この停止信号ＰＮを受けて、図４の（ｄ）に示すように、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する（ステップＳ４２０）。

図４の（ｅ）に示すように、昇圧駆動が停止された時刻Ｔ４の後、双方向コンバータ５０におけるトランジスタ５０Ｔのスイッチングが停止して実際に双方向コンバータ５０による昇圧が停止するまでは、コンバータ出力電圧ＶＤは上昇する。この上昇の途中で、コンバータ出力電圧ＶＤは、目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２を上回る。そして、双方向コンバータ５０による昇圧が停止する時刻Ｔ５になると、コンバータ出力電圧ＶＤは低下し始める（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）。

この後、プリチャージ統括部１０４は、コンバータ出力電圧ＶＤと共に第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺに向けて低下中である状況において、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値になったか否かを繰り返し判定する（ステップＳ３６０）。プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺよりも高い値であるときには正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを待機する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２近傍の値になる時刻Ｔ６において（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。すなわち、プリチャージ統括部１０４は、充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１に相当する第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも高い値であるときに正極リレー３５及び負極リレー３６を切り替える。

なお、正極リレー３５及び負極リレー３６がオンに切り替わる時刻Ｔ６以降は、第１バッテリ２２と、電源回路１６における正極リレー３５や負極リレー３６よりも負荷１８側の部分とが通電される。そのため、コンバータ出力電圧ＶＤや第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１は、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢと略同じ値になる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）上記構成において、双方向コンバータ５０の昇圧駆動の実行及び停止は、双方向コンバータ５０専用の制御装置であるコンバータ制御装置２００の昇圧駆動部２０４が行う。取得異常が発生している状況下では、昇圧駆動部２０４はコンバータ出力電圧ＶＤを取得できない。そのため、昇圧駆動部２０４は、自身では双方向コンバータ５０による昇圧完了を判定できない。そこで、取得異常が発生している状況下では、昇圧駆動部２０４ではなく、車両制御装置１００のプリチャージ統括部１０４が、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して双方向コンバータ５０による昇圧完了の判定を行う。この場合、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止させるのに際して、プリチャージ統括部１０４と昇圧駆動部２０４との間での停止信号ＰＮの授受を含め、昇圧完了の判定後、実際に双方向コンバータ５０の昇圧が停止するまでに相応の遅延がある。この遅延の間も双方向コンバータ５０による昇圧は継続される。このことから、双方向コンバータ５０による昇圧が実際に停止したタイミングでは、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺを超えてしまう。そして、そのタイミングで正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替えると、これらのリレーが溶着するおそれがある。

ここで、仮に双方向コンバータ５０の昇圧駆動に伴うコンバータ出力電圧ＶＤや第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１の単位時間当たりの上昇率が予め把握できるものとする。この場合、停止信号ＰＮを出力してから実際に双方向コンバータ５０による昇圧駆動が停止するまでに要する時間から逆算して、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺに至るよりも前の適切なタイミングで停止信号ＰＮをすれば、実際に双方向コンバータ５０による昇圧駆動が停止するときにコンバータ出力電圧ＶＤや第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を目標電圧範囲ＶＺ内の値にすることが可能である。しかしながら、電源回路１６に採用される第１コンデンサ４１や第２コンデンサ６１の静電容量に応じて、双方向コンバータ５０の昇圧駆動に伴うコンバータ出力電圧ＶＤや第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１の単位時間当たりの上昇率は異なる。つまり、電源回路１６に採用する製品毎に上記上昇率がばらつくことから、上記上昇率を予め把握するのは事実上困難である。

そこで、上記構成では、昇圧完了の判定後、コンバータ出力電圧ＶＤや第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２を上回ることを一旦許容する。そして、プリチャージ統括部１０４は、双方向コンバータ５０の昇圧駆動が停止されることに応じて第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じた後、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺの上限値ＶＺ２よりも高い値であるときには、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えを待機する。そして、プリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値になると、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替える。こうした構成により、取得異常が発生した場合でも、コンバータ出力電圧ＶＤが目標電圧範囲ＶＺ内の値であるときに、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替えることができる。したがって、正極リレー３５及び負極リレー３６を切り替えたときにこれら正極リレー３５及び負極リレー３６が溶着することを防止できる。

（２）上記構成において、双方向コンバータ５０の昇圧駆動に伴って双方向コンバータ５０が出力する電力は、第１コンデンサ４１のみならず第１ダイオード８５を介して第２コンデンサ６１にも至る。したがって、双方向コンバータ５０が昇圧駆動されると、第１コンデンサ４１及び第２コンデンサ６１の双方が充電される。

さて、仮に目標電圧範囲ＶＺの下限値を、プリチャージ処理中の第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも低い値に設定するものとする。そして、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺにおける第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも低い状態で、正極リレー３５及び負極リレー３６による電気的接続をオンに切り替えるものとする。この場合、第１コンデンサ４１よりも第１バッテリ２２の方が高電圧であることから、第１バッテリ２２から第１コンデンサ４１へと電流が流れる。ここで、第１ダイオード８５は、第１コンデンサ４１から第２コンデンサ６１への通電を許容する。そのため、図１の二点鎖線Ｑ１で示すように、第１バッテリ２２から第１コンデンサ４１へと流れる電流は、第１コンデンサ４１のみならず、第１ダイオード８５を介して第２コンデンサ６１へも流れる。この場合、第１コンデンサ４１及び第２コンデンサ６１の双方が有する静電エネルギーを加算した静電エネルギーに応じた電流が電源回路１６に流れる。したがって、正極リレー３５及び負極リレー３６には相応に大きな電流が流れる。

一方、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも高い状態で正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替える場合、電源回路１６に流れる電流の向きは上記の例に対して反転する。具体的には、第１バッテリ２２よりも第１コンデンサ４１の方が高電圧であることから、第１コンデンサ４１から第１バッテリ２２へと電流が流れる。このとき、第２コンデンサ６１から第１バッテリ２２への通電は、第１ダイオード８５によって禁止される。そのため、図１の二点鎖線Ｑ２で示すように、電源回路１６では、第１コンデンサ４１及び第１バッテリ２２間でのみ電流が流れる。この場合、電源回路１６では、第１コンデンサ４１が蓄える静電容量エネルギーに応じた電流のみが流れる。したがって、正極リレー３５及び負極リレー３６に流れる電流は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢよりも低い状況でリレーを切り替える上記の例（図１の二点鎖線Ｑ１）の場合よりも小さくなる。そのため、正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えたときにこれら正極リレー３５及び負極リレー３６が溶着するリスクを低減できる。

（３）負荷１８の駆動に必要となる電力は、負荷１８毎に大きく異なる。そのため、電源回路１６の接続対象となる負荷１８に応じて、昇降圧コンバータ８０による電圧の昇圧量は大きく異なる。ここで、第２コンデンサ６１には、昇降圧コンバータ８０が昇圧した電力を蓄え得る静電容量が要求される。そのため、第２コンデンサ６１は、電源回路１６の接続対象となる負荷１８毎に、互いに大きく異なる静電容量を有したものが採用される。

一方、昇降圧コンバータ８０よりも第１バッテリ２２側に接続されている第１コンデンサ４１は、第１バッテリ２２が出力する電力を蓄え得る静電容量を有していればよい。ここで、第１バッテリ２２が出力する電力は、負荷１８の駆動に必要となる電力よりも相当に小さい。そのため、第１コンデンサ４１に要求される静電容量は、第２コンデンサ６１に要求される静電容量よりも相当に小さい。このような、静電容量のスケールの違いとの兼ね合いで、第１コンデンサ４１は第２コンデンサ６１に比べ、電源回路１６に採用される製品毎の静電容量のばらつきが小さくなる。また、一般に第１バッテリ２２は、電源回路１６の接続対象となる負荷１８に拘わらず、略同一の定格電圧を有するものが採用されることが多い。これらのことから、第１コンデンサ４１は、電源回路１６の接続対象となる負荷１８に拘わらず略同一の静電容量を有したものが採用される。

さて、双方向コンバータ５０の昇圧駆動が停止された後、これら第１コンデンサ４１及び第２コンデンサ６１が放電する際の単位時間当たりの充電電圧の低下量（以下、充電電圧の低下率と記す。）は、これらのコンデンサの静電容量によって異なる。そのため、電源回路１６の接続対象となる負荷１８毎に異なる静電容量のものが採用される第２コンデンサ６１の場合、昇圧駆動が停止された後の充電電圧ＶＣ２の低下率は、接続対象の負荷１８毎に大きく異なる。一方、電源回路１６の接続対象となる負荷１８に拘わらず略同一の静電容量のものが採用される第１コンデンサ４１であれば、双方向コンバータ５０による昇圧駆動が停止された後の充電電圧ＶＣ１の低下率は、接続対象の負荷１８に拘わらず略同一である。

そこで、上記構成においてプリチャージ統括部１０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１と第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２のうち、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えのタイミングを判定する。第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えのタイミングを判定することで、接続対象の負荷１８に拘わらず、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えタイミングが略一律に定まる。このことは、接続対象の負荷１８に拘わらず、正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えの前後で統一した各種制御を実現する上で好適である。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・許容差電圧ＶＰを規定する限界差電圧ＶＰＭは、溶着に限らず、正極リレー３５及び負極リレー３６をオンにしたときにこれらのリレーの動作に異常が生じる程に大きな電流が流れない電圧差の限界値であればよい。

・目標電圧範囲ＶＺの算出方法は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、目標電圧範囲ＶＺの下限値を、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢから許容差電圧ＶＰを減算した値として算出してもよい。そして、目標電圧範囲ＶＺの上限値を、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢとして算出してもよい。

・目標電圧範囲ＶＺの下限値を、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢから許容差電圧ＶＰを減算した値として算出し、目標電圧範囲ＶＺの上限値を、第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに許容差電圧ＶＰを加算した値として算出してもよい。この場合、目標電圧範囲ＶＺの下限値の算出に用いる許容差電圧ＶＰと、上限値の算出に用いる許容差電圧ＶＰとを異なる値にしてもよい。許容差電圧ＶＰは、限界差電圧ＶＰＭ以下の値であればよい。

・許容差電圧ＶＰをゼロにしてもよい。この場合、目標電圧範囲ＶＺが一定の幅をもったものでなく、特定の値になる。
・正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えるタイミングは、上記実施形態の例に限定されない。第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が、プリチャージ処理中の第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢ以下であるときに正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えてもよい。上記変更例のように目標電圧範囲ＶＺの下限値や上限値を変更するのに合わせて、正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えるタイミングを適宜変更すればよい。第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が目標電圧範囲ＶＺ内の値であるときに正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えることができれば、正極リレー３５及び負極リレー３６に溶着の防止できる。

・第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２を利用して正極リレー３５及び負極リレー３６の切り替えのタイミングを判定してもよい。製品毎の充電電圧ＶＣ２の低下率の違いを許容できるように各種制御の処理内容を構成しておけば、第２コンデンサ６１の充電電圧ＶＣ２を利用しても何ら問題はない。

・コンバータ用信号は、上記実施形態の停止信号ＰＮに限定されない。コンバータ用信号は、コンバータ出力電圧ＶＤに関する信号であればよい。そして、このコンバータ用信号に基づいて昇圧駆動部２０４が双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止できればよい。

例えば、コンバータ用信号は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１の値を示す信号（以下、単に第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１と略記する。）でもよい。この場合、コンバータ用信号、すなわち第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１は、コンバータ出力電圧ＶＤと同じ値を示す信号である。コンバータ用信号として第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を採用する場合、昇圧駆動部２０４において第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を利用して双方向コンバータ５０による昇圧完了を判定することができる。

具体的には、プリチャージ統括部１０４は、昇圧駆動部２０４によって双方向コンバータ５０の昇圧駆動が開始されると、最新の第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１をコンバータ用信号として繰り返し昇圧駆動部２０４に出力する。そして、昇圧駆動部２０４は、入力される第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を、目標電圧範囲ＶＺの下限値ＶＺ１である第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢと比較することを繰り返す。そして、昇圧駆動部２０４は、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに達したら、双方向コンバータ５０による昇圧が完了したと判定し、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止する。そして、昇圧駆動部２０４は、双方向コンバータ５０による昇圧が完了した旨の信号をプリチャージ統括部１０４に出力する。この後、プリチャージ統括部１０４は、上記実施形態の異常発生時用のプリチャージ統括処理と同様、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じて目標電圧範囲ＶＺ内の値になったら、正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替える。こうした態様を採用した場合も、昇圧駆動部２０４は、コンバータ用信号としての第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１に基づいて、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止することになる。

ここで、コンバータ用信号として第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を採用する場合、当該充電電圧ＶＣ１をプリチャージ統括部１０４と昇圧駆動部２０４との間で授受するため等のタイムラグがある。このことから、昇圧駆動部２０４が取得する充電電圧ＶＣ１は、リアルタイムの充電電圧ＶＣ１ではなく、タイムラグ分だけ前のタイミングの充電電圧ＶＣ１である。そのため、昇圧駆動部２０４において昇圧の完了を判定するタイミングは、リアルタイムの充電電圧ＶＣ１が第１バッテリ２２の出力電圧ＶＢに達したタイミングよりも遅延する。したがって、コンバータ用信号として第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１を採用する場合も、双方向コンバータ５０の昇圧駆動を停止した後、第１コンデンサ４１の充電電圧ＶＣ１が上昇から下降に転じて目標電圧範囲ＶＺ内の値になったら正極リレー３５及び負極リレー３６をオンに切り替えることで、正極リレー３５及び負極リレー３６の溶着を防止できる。

・電源回路１６の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、第１バッテリ２２の状態の監視用に、温度センサを追加してもよい。
・負荷１８の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、モータジェネレータ１４の数を変更してもよい。

・車両１０は、内燃機関１２を有さない電気自動車として構成されていてもよい。

１１…電源制御装置
１６…電源回路
１８…負荷
２２…第１バッテリ
２４…第１バッテリ電圧センサ
２９…第２バッテリ
３５…正極リレー
３６…負極リレー
４１…第１コンデンサ
４３…第１コンデンサ電圧センサ
５０…双方向コンバータ（第１コンバータ）
５２…コンバータ電圧センサ
６１…第２コンデンサ
６３…第２コンデンサ電圧センサ
８０…昇降圧コンバータ（第２コンバータ）
８５…第１ダイオード
１０４…プリチャージ統括部
２０４…昇圧駆動部

Claims (5)

1. 第１バッテリと、
   前記第１バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧センサと、
   前記第１バッテリから負荷への電気的接続をオンオフするリレーと、
   前記第１バッテリよりも定格電圧の低い第２バッテリと、
   前記第２バッテリの出力電圧を昇圧して、前記リレーよりも前記負荷側へと出力するコンバータと、
   前記コンバータの出力電圧を検出するコンバータ電圧センサと、
   前記リレーよりも前記負荷側で前記リレーに接続されているコンデンサと、
   前記コンデンサの充電電圧を検出するコンデンサ電圧センサと
   を有する電源回路に適用され、
   前記リレーによって前記第１バッテリと前記負荷との間の電気的接続をオフにした状態で、前記コンバータの出力電圧が前記第１バッテリの出力電圧に基づき定められる目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行うプリチャージ処理を実行する制御装置であって、
   前記コンバータの出力電圧を取得して、前記コンバータの出力電圧が前記目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行う昇圧駆動部と、
   前記第１バッテリの出力電圧及び前記コンデンサの充電電圧を取得すると共に、前記昇圧駆動部に前記コンバータの昇圧駆動を実行させ、且つ前記リレーの切り替えを制御するプリチャージ統括部と
   を有し、
   前記プリチャージ統括部は、前記昇圧駆動部が前記コンバータの出力電圧を取得できない取得異常が発生した状況で前記昇圧駆動部に前記コンバータの昇圧駆動を実行させる場合、前記コンバータの出力電圧に関する信号であるコンバータ用信号を前記昇圧駆動部に出力し、
   前記昇圧駆動部は、前記プリチャージ統括部から入力された前記コンバータ用信号に基づいて前記コンバータの昇圧駆動を停止し、
   前記プリチャージ統括部は、前記コンバータの昇圧駆動が停止されることに応じて前記コンデンサの充電電圧が上昇から下降に転じた後、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲外の値であるときには前記リレーの切り替えを待機し、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲内の値になると、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える
   電源回路の制御装置。
2. 前記プリチャージ統括部は、前記コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧に達すると、前記コンバータの昇圧駆動を停止させるための停止信号を前記コンバータ用信号として前記昇圧駆動部に出力する
   請求項１に記載の電源回路の制御装置。
3. 前記コンデンサを第１コンデンサとしたとき、前記第１コンデンサよりも前記負荷側において前記第１コンデンサに並列に接続されている第２コンデンサと、
   前記コンバータを第１コンバータとしたとき、前記第１コンデンサ及び前記第２コンデンサの間に接続され、前記第１バッテリの出力電圧を昇圧して前記負荷側に出力する第２コンバータとを有し、
   前記第２コンバータは、前記第１コンデンサから前記第２コンデンサへの通電を許容する一方で前記第２コンデンサから前記第１コンデンサへの通電を禁止するダイオードを備え、
   前記プリチャージ統括部は、前記昇圧駆動部に前記停止信号を出力した後、前記第１コンデンサ又は前記第２コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧よりも高い値であるときに、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える
   請求項２に記載の電源回路の制御装置。
4. 前記プリチャージ統括部は、前記第１コンデンサと前記第２コンデンサとのうち、前記第１コンデンサの充電電圧が前記第１バッテリの出力電圧よりも高い値であるときに、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える
   請求項３に記載の電源回路の制御装置。
5. 第１バッテリと、
   前記第１バッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧センサと、
   前記第１バッテリから負荷への電気的接続をオンオフするリレーと、
   前記第１バッテリよりも定格電圧の低い第２バッテリと、
   前記第２バッテリの出力電圧を昇圧して、前記リレーよりも前記負荷側へと出力するコンバータと、
   前記コンバータの出力電圧を検出するコンバータ電圧センサと、
   前記リレーよりも前記負荷側で前記リレーに接続されているコンデンサと、
   前記コンデンサの充電電圧を検出するコンデンサ電圧センサと
   を有する電源回路の制御装置に、
   前記リレーによって前記第１バッテリと前記負荷との間の電気的接続をオフにした状態で、前記コンバータの出力電圧が前記第１バッテリの出力電圧に基づき定められる目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行うプリチャージ処理と、
   前記コンバータの出力電圧を取得して、前記コンバータの出力電圧が前記目標電圧範囲内の値になるまで前記コンバータの昇圧駆動を行う昇圧駆動処理と、
   前記第１バッテリの出力電圧及び前記コンデンサの充電電圧を取得すると共に、前記昇圧駆動処理によって前記コンバータの昇圧駆動を実行させ、且つ前記リレーの切り替えを制御するプリチャージ統括処理とを行わせ、
   前記プリチャージ統括処理は、前記昇圧駆動処理において前記コンバータの出力電圧を取得できない取得異常が発生した状況で前記昇圧駆動処理によって前記コンバータの昇圧駆動を実行させる場合、前記コンバータの出力電圧に関する信号であるコンバータ用信号を出力する処理を含み、
   前記昇圧駆動処理は、前記プリチャージ統括処理で出力された前記コンバータ用信号に基づいて前記コンバータの昇圧駆動を停止する処理を含み、
   前記プリチャージ統括処理は、前記コンバータの昇圧駆動が停止されることに応じて前記コンデンサの充電電圧が上昇から下降に転じた後、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲外の値であるときには前記リレーの切り替えを待機し、前記コンデンサの充電電圧が前記目標電圧範囲内の値になると、前記リレーによる電気的接続をオンに切り替える処理を含む
   電源回路制御プログラム。

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