TWI841605B - 監視系統 - Google Patents
監視系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI841605B TWI841605B TW108135796A TW108135796A TWI841605B TW I841605 B TWI841605 B TW I841605B TW 108135796 A TW108135796 A TW 108135796A TW 108135796 A TW108135796 A TW 108135796A TW I841605 B TWI841605 B TW I841605B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- paper
- monitoring
- monitoring system
- application conditions
- detection data
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 17
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
- D21G9/0009—Paper-making control systems
- D21G9/0054—Paper-making control systems details of algorithms or programs
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
- D21G9/0009—Paper-making control systems
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
- D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
- D21F1/32—Washing wire-cloths or felts
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
- D21G9/0009—Paper-making control systems
- D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0118—Apparatus with remote processing
- G01N2021/0143—Apparatus with remote processing with internal and external computer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0181—Memory or computer-assisted visual determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/8411—Application to online plant, process monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N2021/8917—Paper, also ondulated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
本發明之課題在於提供一種可藉由對裝置進行監視以預防紙發生瑕疵的監視系統。本發明之監視系統A係具有:抄紙機1,係用以製造紙X;施予裝置2,係用以在該抄紙機1運轉的時候對與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位施予藥液;操作盤3,係用以設定該施予裝置2的施予條件;監視攝像機4,係用以對監視對象部位進行監控;及控制裝置5,係經由網路而與該監視攝像機4連接;其中,監視對象部位為與紙X直接地或間接地相接之抄紙機1的部位及/或施予裝置2;控制裝置5係具有:演算部S1,係使用藉由監視攝像機4所拍攝到的影像而將監視對象部位的狀態予以數值化;顯示部S2,係顯示藉由該演算部S1進行數值化所得的檢測資料;及記憶部S3,係記憶檢測資料。
Description
本發明關於一種監視系統,更詳言之,關於一種可藉由監控(monitoring)與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位及/或施予裝置,而預防抄紙機的污染、施予裝置的堵塞。
一般而言,作為製造紙之機械的抄紙機係具有:網部(wire part),將使紙漿(pulp)分散於水中所形成的液體載放於抄紙用的網(wire),使多餘的水分自然落下;壓榨部(press part),藉由使過濾掉多餘水分的紙漿液通過一對壓榨輥(press roll)間,並隔著毛毯(felt)而利用壓榨輥推壓,以使紙中的水分轉移至毛毯,藉此將紙脫水;乾燥部(dryer part),使通過壓榨部的紙隔著帆布(canvas)與加熱的缸體(cylinder)相接,藉此乾燥而成為紙;及捲紙部(reel part),將紙捲繞於被稱為捲軸(spool)的棒體。
另外,抄紙機中,係於進行所製造的紙之品質檢驗等方面採用監視系統。
例如,已知有一種紙的品質監控裝置,該裝置具備:攝影機(video camera),係將行進中的紙以靜止之二維圖像的形式予以捕捉;A/D轉換器(converter),係接收該攝影機的輸出;記憶體,係接收該A/D轉換器的輸出;第1圖像信號
處理裝置,係連接於該記憶體,對該記憶體發出呼叫指令而輸入其資訊,以進行利用頻率分析、標準偏差處理所做的結構解析;第2圖像信號處理裝置,係藉由該第1圖像信號處理裝置的呼叫指令而從上述記憶體收取數位(digital)資訊,以進行紙的缺陷解析;第3圖像信號處理裝置,係同樣從上述記憶體收取數位資訊,以進行紙的條痕(streak)解析;演算裝置,係接收上述第1至第3圖像信號處理裝置的輸出和抄紙機的噴射速度、網部速度及原料濃度的信號,以進行該噴射速度、網部速度和原料濃度與結構指標,以及與條痕之間的相關解析;及顯示裝置,係與該演算裝置相連並顯示其輸出(例如,參照專利文獻1)。
[專利文獻1]日本特公平07-122616號公報
然而,包含上述專利文獻1記載之監控裝置在內,監視紙的監視系統會有下列問題:雖可找到紙的瑕疵,但無法發現裝置的瑕疵。亦即,在紙的瑕疵多為裝置的瑕疵所造成時,若不監視裝置的瑕疵,就無法預防紙發生瑕疵。
本發明係有鑑於上述問題而研創者,其目的在於提供一種監視系統,可藉由對裝置進行監視來預防紙發生瑕疵。
為了解決上述課題,本發明人等經戮力檢討後,發現並非是對紙進行監視,而是可藉由特意地在與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位及/或施予裝置設置用以進行監控的監視攝像機來對抄紙機的部位及/或施予裝置進行監視,來解決上述課題,而完成本發明。
(1)本發明之監視系統係具有:抄紙機,係用以製造紙;施予裝置,係用以在該抄紙機運轉的時候對與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位施予藥液;操作盤,係用以設定該施予裝置的施予條件;監視攝像機,係用以對監視對象部位進行監控;控制裝置,係經由網路而與該監視攝像機連接;其中,監視對象部位為與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位及/或施予裝置;控制裝置係具有:演算部,係使用藉由監視攝像機所拍攝到的影像而將監視對象部位的狀態予以數值化;顯示部,係顯示藉由該演算部進行數值化所得的檢測資料;記憶部,係記憶檢測資料。
(2)本發明為如上述(1)所述之監視系統,其中,控制裝置係經由網路而與操作盤連接;控制裝置還具有:輸入部,係依據檢測資料設定訂正施予條件所得的訂正施予條件;及輸出部,係將該訂正施予條件傳送至操作盤;且由操作盤接收訂正施予條件的資料,從而使操作盤中之施予條件變更為訂正施予條件。
(3)本發明為如上述(1)或(2)所述之監視系統,其中,記憶部還記憶有發生了非穩態狀態時的發生資訊;演算部從蓄積於記憶部之檢測資料及發生資訊來設定有無發生非穩態狀態的臨限值;在超過該臨限值時,於顯示部顯示警告。
(4)本發明為如上述(2)所述之監視系統,其中,記憶部還記憶有:發生了非穩態狀態時的發生資訊以及訂正施予條件;演算部從蓄積於記憶部之檢測資料、發生資訊及訂正施予條件來設定有無發生非穩態狀態的臨限值以及超過臨限值時的訂正施予條件;在超過該臨限值時,係於顯示部顯示警告,並且將操作盤中之施予條件變更為訂正施予條件。
(5)本發明為如上述(1)~(4)之任一項所述之監視系統,其中,還具有檢測紙的缺陷之缺陷檢測攝像機;且控制裝置係經由網路而與缺陷檢測攝像機連接;使用藉由缺陷檢測攝像機所拍攝到的影像所得的紙的缺陷資訊係顯示於顯示部。
(6)本發明為如上述(1)~(5)之任一項所述之監視系統,其中,在記憶部預先記憶有與紙的種類、原料、厚度對應的複數個種類的基準施予條件;且基準施予條件係作為施予條件或訂正施予條件使用。
本發明的監視系統中,係於監視對象部位設置監視攝像機,且使用藉由該監視攝像機所拍攝到的影像將監視對象部位的狀態進行數值化所得的檢測資料係顯示於顯示部,因此可監視運轉中之監視對象部位有無發生非穩態狀態。另外,發生非穩態狀態係指監視對象部位非為穩態狀態的情況,亦即表示監視對象部位發生瑕疵的狀態。
藉此,可依據發生在監視對象部位的瑕疵來預防紙發生瑕疵。
此外,還可對應於檢測資料來調整藥液的施予條件,藉此提升紙的製造的良率。
此外,還可對應於檢測資料來調整藥液的施予條件,藉此使附著並殘留於裝置之瑕疵的量減少,因此可減輕裝置維護所需的勞力。
在此,本說明書中,所謂「瑕疵」,在監視對象部位為與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位時,係表示附著於該部位之膠黏物(Pitch)等污染物,而在監視對象部位為施予裝置時,係表示藥液未正確地被施予至裝置,例如施予裝置之噴嘴部的堵塞。此外,所謂紙的瑕疵係表示附著於紙之膠黏物等污染物,或所謂的斷紙。
本發明的監視系統中,在控制裝置經由網路而與操作盤連接時,可以與顯示於顯示部之檢測資料對應的方式,藉由控制裝置的輸入部任意地設定訂正施予條件。
此外,可藉由從輸出部傳送所設定之訂正施予條件,而將操作盤之施予條件迅速地變更為訂正施予條件。
本發明的監視系統中,由於在記憶部記憶有檢測資料及發生資訊,因此可藉由與現在的檢測資料進行對照來預測非穩態狀態的發生。
此時,演算部會設定有無發生非穩態狀態的臨限值,且在超過該臨限值時設為發生了非穩態狀態而於顯示部顯示警告,藉此,可除去雜訊,並且可自動地預測非穩態狀態的發生。
再者,除此之外,在超過臨限值時,演算部係以與檢測資料對應的方式設定訂正施予條件,以使操作盤中之施予條件被變更為該訂正施予條件,藉此,在發生了非穩態狀態時,可以與該非穩態狀態對應的方式,使操作盤中之施予條件自動地變更為訂正施予條件。
本發明之監視系統中,還具有檢測紙的缺陷之缺陷檢測攝像機,且藉由於顯示部顯示從該缺陷檢測攝像機拍攝到的影像所獲得之紙的缺陷資訊,可對照檢測資料與缺陷資訊而進行監視。
此外,還可從所蓄積的這些資料而將臨限值調整為適當的值。
此時,記憶部係記憶藉由深度學習(Deep learning)而對檢測資料與缺陷資訊的對應關係進行機器學習所得之機器學習結果,且在發生紙的缺陷時,於顯示部顯示與該缺陷對應之抄紙機的部位及/或施予裝置,藉此,可迅速地得知成為紙的缺陷之原因之抄紙機的部位及/或施予裝置。
本發明的監視系統中,藉由將與紙的種類、原料、厚度對應的複數個種類的基準施予條件作為施予條件或訂正施予條件使用,可防範因紙造成的問題於未然。
1‧‧‧抄紙機
2‧‧‧施予裝置
3‧‧‧操作盤
3a‧‧‧子機
4‧‧‧監視攝像機
5‧‧‧控制裝置
6‧‧‧閘道器
7‧‧‧雲端伺服器
8‧‧‧作業者電腦
11‧‧‧壓榨輥
11a‧‧‧毛毯
11b‧‧‧毛毯輥
11b1‧‧‧內側毛毯輥
11b2‧‧‧外側毛毯輥
12‧‧‧乾燥輥
12a‧‧‧帆布
12b‧‧‧帆布輥
12b1‧‧‧內側帆布輥
12b2‧‧‧外側帆布輥
A‧‧‧監視系統
D‧‧‧乾燥部
M1、M1a、M2‧‧‧圖像
P‧‧‧壓榨部
P1、P1a、P2‧‧‧曲線
S1‧‧‧演算部
S2‧‧‧顯示部
S3‧‧‧記憶部
S4‧‧‧輸入部
S5‧‧‧輸出部
X‧‧‧紙
第1圖係用以說明本實施形態之監視系統的方塊圖。
第2圖係顯示本實施形態之監視系統的抄紙機的概略側視圖。
第3圖係顯示本實施形態之監視系統的控制裝置之構成的方塊圖。
第4圖係顯示本實施形態之監視系統中,顯示於顯示部之圖像的例子的圖。
第5圖係顯示本實施形態之控制裝置中,穩態狀態的施予條件與非穩態狀態的訂正施予條件的例子的表。
第6圖係顯示外側帆布輥從第4圖所示之顯示部所顯示的圖像的例子之狀態成為非穩態狀態時之圖像的例子的圖。
以下,按照需要參照圖式詳細說明本發明的較佳實施形態。
第1圖係顯示本實施形態之監視系統之概略內容的系統圖。
如第1圖所示,本實施形態之監視系統A係具有:抄紙機1,係用以製造紙;施予裝置2,係用以在該抄紙機1運轉的時候施予藥液;操作盤3,係用以設定該施予裝置2的施予條件;監視攝像機4,係用以對監視對象部位進行監控;控制裝置5,係經由網路而與該監視攝像機4連接;雲端伺服器(cloud server)7,係從連接於操作盤3的閘道器(gateway)6經由網路連接;及作業者電腦8,係經由網路連接於該雲端伺服器7。
根據上述監視系統A,可藉由對裝置進行監視而預防紙發生瑕疵。
本實施形態之監視系統A係使用於用以製造紙的抄紙機1。
第2圖係顯示本實施形態之監視系統的抄紙機之一部分的局部概略側視圖。
如第2圖所示,抄紙機1具有網部(未圖示)、壓榨部P、乾燥部D及捲紙部(未圖示),藉由複數個導引輥所導引的紙X係於各部分別進行加工。
在壓榨部P具有:用以吸收紙X的水分的毛毯11a;用以隔著該毛毯11a進行壓榨的壓榨輥(press roll)11;及用以導引毛毯11a的毛毯輥(felt roll)11b。此外,毛毯輥11b包含:位在毛毯11a之內側的內側毛毯輥11b1,及位在毛毯11a之外側的外側毛毯輥11b2。
在乾燥部D具有:帆布12a;用以隔著該帆布12a而將紙X予以加熱乾燥的乾燥輥(dryer roll)12;及用以導引帆布12a的帆布輥12b。此外,帆布輥12b包
含:位在帆布12a之內側的內側帆布輥12b1;及位在帆布12a之外側的外側帆布輥12b2。
監視系統A中,就監視對象部位而言,可列舉:與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位及/或施予裝置。
具體來說,就與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位而言,可列舉:網(未圖示)、毛毯11a、外側毛毯輥11b2、乾燥輥12、帆布12a及外側帆布輥12b2。順帶一提,帆布12a之與紙X相接的面側係與外側帆布輥12b2相接。
此外,施予裝置之中,可列舉噴嘴部(未圖示)。
抄紙機1中安裝有:複數個施予裝置2,係用以在該抄紙機1運轉的時候對與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位施予藥液。
例如,為了可對與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位噴吹藥液,施予裝置2以分別與該等部位相對向的方式安裝。
施予裝置2具有噴嘴部,可從該噴嘴部送出藥液。另外,只要可從噴嘴部送出,則其它構造並未特別限定,可適當採用眾所周知之構造。
就所施予之藥液而言,並未特別限定,可列舉污染防止劑、剝離劑等。
各施予裝置2之施予條件可經由後述之操作盤3的子機3a而藉由操作盤3來設定(參照第1圖)。亦即,藉由操作盤3設定的施予條件係傳遞至子機3a,且連接於該子機3a之施予裝置2係以該施予條件運轉。
在此,就施予條件的項目而言,可列舉所要運轉的施予裝置、要噴吹之藥液的種類及從噴嘴部所噴吹之藥液的施予量等,此外,除了這些項目之外,在施予裝置的噴嘴部為掃掠式時,還可列舉噴嘴部往紙寬方向的移動速度、使噴嘴部移動的範圍等。
抄紙機1中安裝有:複數個監視攝像機4,係用以在該抄紙機1運轉的時候進行監控。
例如,監視攝像機4係安裝成可對監視對象部位進行監控。
另外,由於這些監視對象部位會在抄紙機的運轉中成為極高溫,因此,監視攝像機4較佳為具有耐熱性者。
回到第1圖,監視攝像機4係經由有線或無線的網路而連接於控制裝置5。因此,以監視攝像機4所拍攝到之監視對象部位的影像係傳送至控制裝置5。
操作盤3係經由有線或無線的網路而連接於控制裝置5。亦即,可藉由控制裝置5設定施予條件,並將其傳送至操作盤3。另外,如後述,在依據檢測資料而藉由控制裝置5設定對施予條件進行訂正所得的訂正施予條件時,操作盤3中之施予條件會變更為訂正施予條件。
第3圖係顯示本實施形態之監視系統的控制裝置之構成的方塊圖。
如第3圖所示,控制裝置5係具有:演算部S1,將監視對象部位的狀態予以數值化;顯示部S2,係顯示藉由演算部S1進行數值化所得的檢測資料;記憶部S3,係記憶檢測資料;輸入部S4,係依據檢測資料設定對施予條件進行訂正所得的訂正施予條件;及輸出部S5,係將該訂正施予條件傳送至操作盤3。
控制裝置5中,演算部S1係依據儲存於記憶部S3的軟體,使用藉由監視攝像機4所拍攝到的影像而將監視對象部位的狀態予以數值化。
具體來說,在監視對象部位為與紙直接地或間接地相接之抄紙機的部位時,係將該部位的影像予以二值化,並將其濃淡分為例如0~255的256階段而進行數值化。
此外,在監視對象部位為施予裝置時,係藉由進行RGB解析而將噴嘴部及從噴嘴部所噴吹之藥液予以數值化。另外,還可藉由觀察藍色的反射程度或紅色的穿透程度來得知水的噴霧狀態。
藉由上述事項,可獲得將監視對象部位的狀態予以數值化所得的檢測資料。
而且,控制裝置5中,所獲得的檢測資料係顯示於顯示部S2。此時,較佳為,也與檢測資料同時顯示監視對象部位的影像。
第4圖係顯示本實施形態之監視系統中顯示於顯示部之圖像的例子的圖。
如第4圖所示,控制裝置5中,例如於顯示部S2顯示外側帆布輥12b2的圖像M1與施予裝置2之噴嘴部的圖像M2。
此外,還顯示有:曲線(profile)P1,係相對於將外側帆布輥12b2的穩態狀態予以二值化所得的值,而將運轉中之二值化所得的值之變化量予以數值化所得者;以及曲線P2,係相對於施予裝置2之噴嘴部的穩態狀態之RGB值,而將運轉中之RGB值的變化量予以數值化所得者。該等曲線P1及曲線P2為藉由演算部S1所得的檢測資料。
順道一提,當在外側帆布輥12b2附著了膠黏物等污染物時,會變得比穩態狀態的顏色更偏向黑色,因此會使進行二值化所得的值發生變化。此外,當在施予裝置2的噴嘴部發生堵塞時,會使藥液(尤其是水)的散布區域發生變化,因此會使穩態狀態之藍色的反射或紅色的穿透程度狀態發生變化。
如此,監視系統A中,係至少於顯示部S2顯示藉由演算部S1進行數值化所得的檢測資料,因此可監視運轉中之裝置有無發生非穩態狀態。另外,非穩態狀態係指發生瑕疵等而成為非穩態的狀態。
藉此,可依據發生在裝置的瑕疵來預防紙發生瑕疵。
此外,還可對應於檢測資料來調整藥液的施予條件,藉此提升紙的製造的良率。
此外,還可對應於檢測資料來調整藥液的施予條件,藉此使附著並殘留於裝置之瑕疵的量減少,因此可節省進入高溫的抄紙機內部進行維護的人力與時間。亦即,可極為減輕裝置維護所需的勞力。
回到第3圖,控制裝置5中,係藉由輸入部S4輸入施予條件。另外,也可以與檢測資料對應的方式,適當地輸入對施予條件進行訂正所得的訂正施予條件。藉此,設定(訂正)施予條件。另外,訂正施予條件的項目係與施予條件的項目共通。
然後,所設定的(訂正)施予條件係藉由輸出部S5傳送至操作盤3。
此時,當操作盤3接收到(訂正)施予條件資訊時,施予條件就會迅速地被變更為訂正施予條件。
第5圖係顯示本實施形態之控制裝置中,穩態狀態的施予條件與非穩態狀態的訂正施予條件的例子的表。
例如,於操作盤設定有穩態狀態的施予條件時,可在發生了非穩態狀態時自動地變更為非穩態狀態的施予條件(訂正施予條件)。
回到第3圖,控制裝置5中,在記憶部S3記憶有監視對象部位的圖像、檢測資料及訂正施予條件。
此外,也可在記憶部S3預先記憶有與紙的種類、原料、厚度對應的複數個種類的基準施予條件。該基準施予條件係依據經驗法則而任意地設定。藉由將該基準施予條件作為施予條件或訂正施予條件使用,可防範因紙造成的問題於未然。
控制裝置5中,在記憶部S3還記憶有發生了非穩態狀態時的發生資訊。
在此,所謂發生資訊,係表示所發生之瑕疵的位置、時間及場所的資訊。
監視系統A中,藉由將蓄積於記憶部S3之監視對象部位的圖像及檢測資料之變化的經歷與發生資訊進行對照,可預測非穩態狀態的發生,此外,還可防止所發生之瑕疵擴大於未然。
例如,監視系統A中,演算部S1可從被記憶於記憶部S3所蓄積之檢測資料及發生資訊來設定有無發生非穩態狀態的臨限值。
具體來說,演算部S1係在按照時間順序的檢測資料之中,將非穩態狀態發生之際的值設定為臨限值。另外,該臨限值也可任意地變更。
藉此,可防止因為檢測資料的雜訊而判斷為非穩態狀態。此外,在抄紙機1的運轉中,還可在檢測資料的數值超過臨限值時(包含紙的寬方向中有一部分超過臨限值的情況),設為發生了非穩態狀態而於顯示部S2顯示警告。亦即,可自動地預測非穩態狀態的發生。
第6圖係顯示外側帆布輥從第4圖所示之顯示部所顯示的圖像的例子之狀態成為非穩態狀態時之圖像的例子的圖。
如第6圖所示,外側帆布輥的曲線P1a中,在檢測資料超過預先設定的臨限值時,會於圖像M1a顯示「警告」。
另外,該警告除了顯示於顯示部S2之外還可傳送至作業者電腦8,除此之外,還可傳送至別的電腦或行動電話等通信終端。
本實施形態之監視系統A中,較佳為還具有檢測紙的缺陷之缺陷檢測攝像機(未圖示),且控制裝置5係經由網路而與缺陷檢測攝像機連接,使用藉由缺陷檢測攝像機所拍攝到的影像而於顯示部顯示紙的缺陷資訊。
另外,紙的缺陷資訊中包含:在紙所發生之缺陷的位置、缺陷的形狀、缺陷的大小、缺陷的數量等。
此時,可對照檢測資料與缺陷資訊而進行監視。
此外,還可從蓄積於記憶部S3的這些資料而將臨限值調整為適當的值。
本實施形態之監視系統A中,記憶部S3可記憶藉由深度學習而對檢測資料與缺陷資訊的對應關係進行機器學習所得之機器學習結果。藉此,在發生紙的缺陷時,可依據機器學習結果推定與該缺陷的缺陷資訊對應之抄紙機的部位及/或施予裝置,並將其顯示於顯示部。
藉此,可迅速地得知成為紙的缺陷之原因之抄紙機的部位及/或施予裝置。
回到第1圖,本實施形態之監視系統A中,可經由閘道器6而將非穩態狀態的圖像、進行數值化所得的檢測資料傳送至雲端伺服器。
此時,可藉由連接至該雲端伺服器,而從作業者電腦8、行動電話等通信終端得知裝置成為非穩態狀態。
以上,已針對本發明的較佳實施形態進行說明,惟本發明並不限定於上述實施形態。
本實施形態之監視系統A中,為了可對毛毯11a、外側毛毯輥11b2、乾燥輥12、帆布12a及外側帆布輥12b2噴吹藥液,施予裝置2係安裝於分別與上述各者相對向的位置,但並不限定於這些位置。
此外,施予裝置2的數量沒有限定。
本實施形態之監視系統A中,雖然使藉由操作盤3設定之施予條件傳遞至子機3a,且連接於該子機3a之施予裝置2係藉由該施予條件運轉,但未必一定需要子機3a。
此外,在取代操作盤3而藉由控制裝置5進行施予條件的設定時,亦可從控制裝置5直接傳遞施予條件至子機3a。
本實施形態之監視系統A中,監視攝像機4係以與乾燥輥12、帆布12a、外側帆布輥12b2及施予裝置2的噴嘴部相對向的方式安裝,但並不限定於這些位置。
本實施形態之監視系統A中,在第4圖及第6圖中,係於顯示部S2顯示外側帆布輥12b2的圖像及曲線P1和施予裝置2的圖像及曲線P2,但在監視對象部位更為增加時,只要予以系統化而切換複數個頻道來顯示即可。
本實施形態之監視系統A中,雖經由閘道器6而連接於雲端伺服器7,但並非必須者。
本實施形態之監視系統A中,記憶部係藉由深度學習而對檢測資料與缺陷資訊的對應關係進行機器學習,但並不限定於此,亦可採用回歸分析、重回歸分析、MT法、決策樹、相關分析等分析手法。
本發明的監視系統A為用來監視用以製造紙之抄紙機的監視系統。
根據本發明的監視系統A,藉由對裝置進行監視,不僅可預防裝置發生瑕疵,還可預防紙發生瑕疵。
1‧‧‧抄紙機
2‧‧‧施予裝置
3‧‧‧操作盤
3a‧‧‧子機
4‧‧‧監視攝像機
5‧‧‧控制裝置
6‧‧‧閘道器
7‧‧‧雲端伺服器
8‧‧‧作業者電腦
A‧‧‧監視系統
Claims (3)
- 一種監視系統,具有:抄紙機,係用以製造紙;施予裝置,係用以在該抄紙機運轉的時候對與前述紙直接地或間接地相接之前述抄紙機的部位施予藥液;操作盤,係用以設定該施予裝置的施予條件;監視攝像機,係用以對監視對象部位進行監控;控制裝置,係經由網路而與該監視攝像機連接;其中前述監視對象部位為前述抄紙機的乾燥輥、帆布或帆布輥;前述控制裝置係具有:演算部,係使用藉由前述監視攝像機所拍攝到的影像而將前述監視對象部位的狀態予以二值化而藉此數值化;顯示部,係顯示藉由該演算部將運轉中之二值化所得的值相對於穩態狀態的二值化所得的值之變化量進行數值化所得的檢測資料;記憶部,係記憶前述檢測資料。
- 如申請專利範圍第1項所述之監視系統,其中,前述記憶部還記憶有:發生了非穩態狀態時的發生資訊以及訂正施予條件;前述演算部從蓄積於前述記憶部之前述檢測資料、前述發生資訊及前述訂正施予條件來設定有無發生前述非穩態狀態的臨限值,以及超過該臨限值時的前述訂正施予條件;在超過該臨限值時,係於前述顯示部顯示警告,並且將前述操作盤中之前述施予條件變更為前述訂正施予條件。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之監視系統,其中,還具有檢測紙的缺陷之缺陷檢測攝像機;且前述控制裝置係經由網路而與前述缺陷檢測攝像機連接;使用藉由前述缺陷檢測攝像機所拍攝到的影像所得的前述紙的缺陷資訊係顯示於前述顯示部。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-186934 | 2018-10-01 | ||
JP2018186934 | 2018-10-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202026630A TW202026630A (zh) | 2020-07-16 |
TWI841605B true TWI841605B (zh) | 2024-05-11 |
Family
ID=70055590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW108135796A TWI841605B (zh) | 2018-10-01 | 2019-10-01 | 監視系統 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12006632B2 (zh) |
EP (1) | EP3862486A4 (zh) |
JP (1) | JP6697132B1 (zh) |
KR (1) | KR20210068445A (zh) |
CN (2) | CN116770620A (zh) |
AU (1) | AU2019353369B2 (zh) |
CA (1) | CA3114871A1 (zh) |
PH (1) | PH12021550577A1 (zh) |
TW (1) | TWI841605B (zh) |
WO (1) | WO2020071370A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4286583A4 (en) | 2021-02-12 | 2024-08-14 | Kurita Water Ind Ltd | ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION SYSTEM, ESTIMATION PROGRAM AND ESTIMATION METHOD |
CN117916582A (zh) | 2021-09-07 | 2024-04-19 | 明答克株式会社 | 缺陷分类系统 |
DE102022108709A1 (de) | 2022-04-11 | 2023-10-12 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zum Einstellen |
JP2024112699A (ja) * | 2023-02-08 | 2024-08-21 | 株式会社メンテック | ヤンキードライヤーの監視システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0290047A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 紙の品質モニタリング装置 |
EP0979995A1 (en) * | 1998-08-12 | 2000-02-16 | Hildeco OY Ltd. | Method and system for monitoring a paper web, a paper pulp or a wire travelling in a paper machine |
US20020166970A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Metso Paper Automation Oy | Method for controlling quality and condition on the basis of thermal imaging |
JP2015148556A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | 株式会社豊田自動織機 | プレス装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07122616A (ja) | 1993-10-21 | 1995-05-12 | Ebara Corp | 半導体製造装置 |
FI990159A (fi) | 1999-01-28 | 2000-07-29 | Valmet Automation Inc | Menetelmä kuiturainan laadun valvomiseksi |
US6905573B2 (en) * | 2000-09-06 | 2005-06-14 | Metso Paper, Inc. | Method and equipment for cleaning and maintaining rolls |
JP2003213585A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 紙の品質モニタリング装置及び抄紙機並びに紙の製造方法 |
US20060162887A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-07-27 | Weinstein David I | System and method to control press section dewatering on paper and pulp drying machines using chemical dewatering agents |
US9562861B2 (en) * | 2011-04-05 | 2017-02-07 | Nalco Company | Method of monitoring macrostickies in a recycling and paper or tissue making process involving recycled pulp |
-
2019
- 2019-10-01 CA CA3114871A patent/CA3114871A1/en active Pending
- 2019-10-01 AU AU2019353369A patent/AU2019353369B2/en active Active
- 2019-10-01 KR KR1020217010273A patent/KR20210068445A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-10-01 EP EP19869669.2A patent/EP3862486A4/en active Pending
- 2019-10-01 JP JP2019563637A patent/JP6697132B1/ja active Active
- 2019-10-01 CN CN202310743298.4A patent/CN116770620A/zh active Pending
- 2019-10-01 US US17/277,836 patent/US12006632B2/en active Active
- 2019-10-01 TW TW108135796A patent/TWI841605B/zh active
- 2019-10-01 WO PCT/JP2019/038764 patent/WO2020071370A1/ja active Application Filing
- 2019-10-01 CN CN201980063246.4A patent/CN112752881B/zh active Active
-
2021
- 2021-03-16 PH PH12021550577A patent/PH12021550577A1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0290047A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 紙の品質モニタリング装置 |
EP0979995A1 (en) * | 1998-08-12 | 2000-02-16 | Hildeco OY Ltd. | Method and system for monitoring a paper web, a paper pulp or a wire travelling in a paper machine |
US20020166970A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-14 | Metso Paper Automation Oy | Method for controlling quality and condition on the basis of thermal imaging |
JP2015148556A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | 株式会社豊田自動織機 | プレス装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020071370A1 (ja) | 2021-02-15 |
US20210348334A1 (en) | 2021-11-11 |
EP3862486A4 (en) | 2022-07-06 |
CN112752881B (zh) | 2023-09-05 |
EP3862486A1 (en) | 2021-08-11 |
KR20210068445A (ko) | 2021-06-09 |
US12006632B2 (en) | 2024-06-11 |
AU2019353369A1 (en) | 2021-04-29 |
AU2019353369B2 (en) | 2024-10-17 |
CN116770620A (zh) | 2023-09-19 |
CA3114871A1 (en) | 2020-04-09 |
TW202026630A (zh) | 2020-07-16 |
CN112752881A (zh) | 2021-05-04 |
JP6697132B1 (ja) | 2020-05-20 |
WO2020071370A1 (ja) | 2020-04-09 |
PH12021550577A1 (en) | 2021-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI841605B (zh) | 監視系統 | |
JP7090032B2 (ja) | 製造プロセスを監視するためのマシンビジョンの方法及びシステム | |
JP2017111149A (ja) | 画像検査システムをチェックするための方法 | |
CA2437778A1 (en) | Web inspection system | |
CN113822385A (zh) | 基于图像的输煤异常监测方法、装置、设备及存储介质 | |
JP6640426B2 (ja) | 木質材料パネルプレス装置及び木質材料パネルプレス装置の操作方法 | |
KR100564259B1 (ko) | 영상처리방법을 이용한 온라인 봉강재 표면시험검사장치 | |
JP2012146774A (ja) | 基板検査システム、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
CN113804702B (zh) | 一种基于视觉智能分析的铜线排线检测方法 | |
JP2016099633A (ja) | 携帯端末を利用した保全点検システム | |
KR102212318B1 (ko) | 디스플레이 검사 장치 및 그 방법 | |
JP2010127809A (ja) | 外観検査装置及び外観検査システム並びにプログラム | |
US20170136702A1 (en) | Additive manufacturing quality control systems | |
WO2023038017A1 (ja) | 欠点分類システム | |
JP2007198803A (ja) | 外観検査システム | |
CN107084707A (zh) | 一种纸张生产异常监测设备和方法 | |
JP2016021179A (ja) | 品質管理システム、品質管理方法 | |
JP7289278B2 (ja) | 色むら監視装置 | |
JP2009035842A (ja) | 汚れ抑制システム及び汚れ抑制方法 | |
JP2024077859A (ja) | 異常監視装置、異常監視方法、製造システム、およびプログラム | |
JP2007218829A (ja) | カラーフィルタの画素ムラ検査方法及び検査装置 | |
JP2012098118A (ja) | フィルム表面の自動欠陥検査装置 | |
CN113469173A (zh) | 一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质 | |
WO2021014202A1 (en) | Method and system for controlling movement of metal product in a metal processing plant | |
JP2021042988A (ja) | 外観検査方法及び外観検査装置 |