KR20210068445A - 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

장치를 감시함으로써, 종이에 결점의 발생 예방이 가능한 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 종이(X)를 제조하기 위한 초지기(1)와, 초지기(1)를 가동시키면서, 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위에 약액을 부여하기 위한 부여 장치(2)와, 부여 장치(2)의 부여 조건을 설정하기 위한 조작반(3)과, 감시 대상 부위를 모니터링하기 위한 감시 카메라(4)와, 감시 카메라(4)와 네트워크를 통하여 접속된 제어 장치(5)를 가지는 감시 시스템(A)이며, 감시 대상 부위가 종이(X)와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기(1)의 부위 및/또는 부여 장치(2)이며, 제어 장치(5)가, 감시 카메라(4)로 촬영한 영상을 사용하여 감시 대상 부위의 상태를 수치화하는 연산부(S1)와, 연산부(S1)에서 수치화한 검출 데이터를 표시하는 표시부(S2)와, 검출 데이터를 기억하는 기억부(S3)를 가지는 감시 시스템이다.

Description

감시 시스템

본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치를 모니터링함으로써, 초지기의 오염이나 부여 장치의 막힘을 예방할 수 있는 감시 시스템에 관한 것이다.

종이를 제조하는 기계인 초지기는 일반적으로 수 중에 펄프가 분산된 액을 초지용의 그물(와이어)에 얹고, 여분의 물을 자연낙하시키는 와이어 파트와, 이것을 한 쌍의 프레스 롤 사이에 통과시키고, 펠트를 개재시켜 프레스 롤로 압압함으로써, 종이 중의 수분을 펠트로 이행시키고, 이것에 의해 종이를 탈수시키는 프레스 파트와, 프레스 파트를 통과한 종이를 캔버스를 개재시켜 가열된 실린더에 접촉시킴으로써 건조시켜, 종이로 하는 드라이어 파트와, 종이를 스풀이라고 불리는 봉에 권취하는 릴 파트를 가진다.

그런데, 초지기에 있어서는, 제조한 종이의 품질 검사 등에 감시 시스템이 채용되고 있다.

예를 들면, 주행하는 종이를 정지된 이차원 화상으로서 받아들이는 비디오 카메라와, 상기 비디오 카메라의 출력을 받는 A/D 컨버터와, 상기 A/D 컨버터의 출력을 받는 메모리와, 상기 메모리에 접속되고, 상기 메모리에 호출 지령을 내서 그 정보를 입력하고, 주파수 분석이나 표준편차 처리에 의한 종이 품질 해석을 행하는 제1 화상 신호 처리 장치와, 상기 제1 화상 신호 처리 장치의 호출 지령에 의해 상기 메모리로부터 디지털 정보를 수취하여 종이의 결함의 해석을 행하는 제2 화상 신호 처리 장치와, 동일하게 상기 메모리로부터 디지털 정보를 수취하여 종이의 스트리크의 해석을 행하는 제3 화상 신호 처리 장치와, 상기 제1 내지 제3 화상 신호 처리 장치의 출력, 및 초지기의 제트 속도, 와이어 속도 및 원료 농도의 신호를 받아, 상기 제트 속도, 와이어 속도 및 원료 농도와 종이 품질 지표, 및 스트리크와의 사이의 상관 해석을 행하는 연산 장치와, 상기 연산 장치에 연결되어 그 출력을 표시하는 표시 장치를 갖추는 종이의 품질 모니터링 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 특공 평07-122616호 공보

그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 모니터링 장치를 포함하는, 종이를 감시하는 감시 시스템은, 종이의 결점을 찾아낼 수는 있지만, 장치의 결점을 발견할 수는 없다는 문제가 있다. 즉, 종이의 결점은 장치의 결점에 기인하는 일이 많은 바, 장치의 결점을 감시하지 않으면, 종이에 결점이 발생하는 것을 예방할 수는 없다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 장치를 감시함으로써, 종이에 결점이 발생하는 것을 예방할 수 있는 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명자들은 상기 과제를 해결하기 위해서 예의 검토한 바, 종이를 감시하는 것이 아니라, 굳이 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치에 모니터링하기 위한 감시 카메라를 설치하고, 이것을 감시함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있는 것을 알아내어, 본 발명을 완성시키기에 이르렀다.

본 발명은 (1) 종이를 제조하기 위한 초지기와, 이 초지기를 가동시키면서, 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위에 약액을 부여하기 위한 부여 장치와, 이 부여 장치의 부여 조건을 설정하기 위한 조작반과, 감시 대상 부위를 모니터링하기 위한 감시 카메라와, 이 감시 카메라와 네트워크를 통하여 접속된 제어 장치를 가지는 감시 시스템으로서, 감시 대상 부위가 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치이며, 제어 장치가, 감시 카메라로 촬영한 영상을 사용하여 감시 대상 부위의 상태를 수치화하는 연산부와, 이 연산부에서 수치화한 검출 데이터를 표시하는 표시부와, 검출 데이터를 기억하는 기억부를 가지는 감시 시스템에 있다.

본 발명은 (2) 제어 장치가 조작반과 네트워크를 통하여 접속되어 있고, 제어 장치가, 검출 데이터에 기초하여 부여 조건이 정정된 정정 부여 조건을 설정하는 입력부와, 이 정정 부여 조건을 조작반에 송신하는 출력부를 추가로 가지고, 조작반이 정정 부여 조건의 데이터를 수신함으로써, 조작반에 있어서의 부여 조건이 정정 부여 조건으로 변경되는 상기 (1)에 기재된 감시 시스템에 있다.

본 발명은 (3) 기억부가 비정상 상태가 발생한 경우의 발생 정보를 추가로 기억하는 것이며, 기억부에 축적된 검출 데이터 및 발생 정보로부터, 연산부가 비정상 상태의 발생의 유무의 역치를 설정하고, 이 역치를 넘은 경우, 경고가 표시부에 표시되는 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 감시 시스템에 있다.

본 발명은 (4) 기억부가, 비정상 상태가 발생한 경우의 발생 정보와, 정정 부여 조건을 추가로 기억하는 것이며, 기억부에 축적된 검출 데이터, 발생 정보 및 정정 부여 조건으로부터, 연산부가, 비정상 상태의 발생의 유무의 역치와, 역치를 넘은 경우의 정정 부여 조건을 설정하고, 이 역치를 넘은 경우, 경고가 표시부에 표시됨과 아울러, 조작반에 있어서의 부여 조건이 정정 부여 조건으로 변경되는 상기 (2)에 기재된 감시 시스템에 있다.

본 발명은 (5) 종이의 결함을 검출하는 결함 검출 카메라를 추가로 가지고, 제어 장치가 결함 검출 카메라와 네트워크를 통하여 접속되어 있고, 결함 검출 카메라로 촬영한 영상에 의한 종이의 결함 정보가 표시부에 표시되는 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 감시 시스템에 있다.

본 발명은 (6) 기억부에는 종이의 종류, 원료, 두께에 따른 복수 종류의 기준 부여 조건이 미리 기억되어 있고, 부여 조건 또는 정정 부여 조건으로서, 기준 부여 조건이 사용되는 상기 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 감시 시스템에 있다.

본 발명의 감시 시스템에 있어서는, 감시 대상 부위에 감시 카메라를 설치하고, 당해 감시 카메라로 촬영한 영상을 사용하여 감시 대상 부위의 상태를 수치화한 검출 데이터가 표시부에 표시되도록 되어 있으므로, 가동중에 있어서의 감시 대상 부위의 비정상 상태의 발생의 유무를 감시할 수 있다. 또한 비정상 상태의 발생이란 감시 대상 부위가 정상 상태가 아닌 경우, 즉, 감시 대상 부위에 결점이 발생한 상태를 의미한다.

이것에 의해, 감시 대상 부위에 발생한 결점에 기초하여 종이에 결점이 발생하는 것을 예방할 수 있다.

또 검출 데이터에 따라, 약액의 부여 조건을 조정함으로써, 종이의 제조에 있어서의 수율을 향상시킬 수 있다.

또 검출 데이터에 따라, 약액의 부여 조건을 조정함으로써, 장치에 부착되어 잔존하는 결점의 양이 적어지므로, 장치의 메인터넌스에 필요한 수고를 경감시킬 수 있다.

여기서, 본 명세서에 있어서, 「결점」이란 감시 대상 부위가 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위인 경우, 당해 부위에 부착되는 피치 등의 오염물을 의미하고, 감시 대상 부위가 부여 장치인 경우, 약액이 정확하게 장치에 부여되지 않는 것, 예를 들면 부여 장치의 노즐부의 막힘을 의미한다. 또 종이의 결점이란 종이에 부착되는 피치 등의 오염물, 또는 소위 단지(斷紙)를 의미한다.

본 발명의 감시 시스템에 있어서는, 제어 장치가 조작반과 네트워크를 통하여 접속되어 있는 경우, 표시부에 표시되는 검출 데이터에 대응하도록, 제어 장치의 입력부에서 임의로 정정 부여 조건을 설정할 수 있다.

또 설정된 정정 부여 조건을 출력부로부터 송신함으로써, 조작반에 있어서의 부여 조건을 정정 부여 조건으로 신속하게 변경할 수 있다.

본 발명의 감시 시스템에 있어서는, 검출 데이터 및 발생 정보가 기억부에 기억되므로, 현재의 검출 데이터와 대조 확인함으로써, 비정상 상태의 발생을 예측하는 것이 가능하게 된다.

이 때, 연산부가 비정상 상태의 발생의 유무의 역치를 설정하고, 이 역치를 넘은 경우, 비정상 상태가 발생했다고 하여 경고가 표시부에 표시되도록 함으로써, 노이즈를 제거할 수 있음과 아울러, 비정상 상태의 발생을 자동으로 예측할 수 있다.

또 이것에 더해, 역치를 넘은 경우, 연산부가 검출 데이터에 대응하도록 정정 부여 조건을 설정하고, 조작반에 있어서의 부여 조건이 당해 정정 부여 조건으로 변경되도록 함으로써, 비정상 상태가 발생한 경우에는, 당해 비정상 상태에 대응하도록 조작반에 있어서의 부여 조건을 정정 부여 조건으로 자동으로 변경할 수 있다.

본 발명의 감시 시스템에 있어서는, 종이의 결함을 검출하는 결함 검출 카메라를 추가로 가지고, 당해 결함 검출 카메라가 촬영한 영상으로부터 얻어지는 종이의 결함 정보가 표시부에 표시되도록 함으로써, 검출 데이터와 결함 정보를 대조 확인하여 감시할 수 있다.

또 축적되는 이들 데이터로부터, 역치를 적절한 것으로 조정하는 것이 가능하게 된다.

이 때, 기억부가 검출 데이터와 결함 정보의 대응 관계를 딥러닝에 의해 기계 학습한 기계 학습 결과를 기억하고, 종이의 결함이 발생한 경우에, 당해 결함에 대응하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치가 표시부에 표시되도록 함으로써, 종이의 결함의 원인이 되는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치를 신속하게 인식할 수 있다.

본 발명의 감시 시스템에 있어서는, 종이의 종류, 원료, 두께에 따른 복수 종류의 기준 부여 조건을 부여 조건 또는 정정 부여 조건으로서 사용함으로써, 종이에 기인하는 트러블이 발생하는 것을 미연에 막을 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서의 초지기를 나타내는 개략 측면도이다.
도 3은 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서의 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서 표시부에 표시되는 화상의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 실시형태에 따른 제어 장치에 있어서, 정상 상태의 부여 조건과, 비정상 상태의 정정 부여 조건의 예를 나타내는 표이다.
도 6은 도 4에 나타낸 표시부에 표시되는 화상의 예의 상태로부터, 외측 캔버스 롤이 비정상 상태가 된 경우의 화상의 예를 나타내는 도면이다.

이하, 필요에 따라 도면을 참조하면서, 본 발명의 적합한 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 따른 감시 시스템의 개략을 나타내는 계통도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)은, 종이를 제조하기 위한 초지기(1)와, 이 초지기(1)를 가동시키면서 약액을 부여하기 위한 부여 장치(2)와, 이 부여 장치(2)의 부여 조건을 설정하기 위한 조작반(3)과, 감시 대상 부위를 모니터링하기 위한 감시 카메라(4)와, 이 감시 카메라(4)와 네트워크를 통하여 접속된 제어 장치(5)와, 조작반(3)에 접속된 게이트웨이(6)로부터 네트워크를 통하여 접속된 클라우드 서버(7)와, 이 클라우드 서버(7)에 네트워크를 통하여 접속된 작업자 컴퓨터(8)를 가진다.

상기 감시 시스템(A)에 의하면, 장치를 감시함으로써, 종이에 결점이 발생하는 것을 예방할 수 있다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)은 종이를 제조하기 위한 초지기(1)에 사용된다.

도 2는 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서의 초지기의 일부를 나타내는 부분 개략 측면도이다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 초지기(1)는 와이어 파트(도시하지 않음)와, 프레스 파트(P)와, 드라이어 파트(D)와, 릴 파트(도시하지 않음)를 가지고, 복수의 안내 롤에 의해 안내되는 종이(X)가 각 파트에 있어서 각각 가공이 시행된다.

프레스 파트(P)에 있어서는, 종이(X)의 수분을 흡수하기 위한 펠트(11a)와, 당해 펠트(11a)를 개재시켜 프레스하기 위한 프레스 롤(11)과, 펠트(11a)를 안내하기 위한 펠트 롤(11b)을 가진다. 또 펠트 롤(11b)은 펠트(11a)의 내측에 위치하는 내측 펠트 롤(11b1)과, 펠트(11a)의 외측에 위치하는 외측 펠트 롤(11b2)로 이루어진다.

드라이어 파트(D)에 있어서는, 캔버스(12a)와, 당해 캔버스(12a)를 개재시켜 종이(X)를 가열 건조시키기 위한 드라이어 롤(12)과, 캔버스(12a)를 안내하기 위한 캔버스 롤(12b)을 가진다. 또 캔버스 롤(12b)은 캔버스(12a)의 내측에 위치하는 내측 캔버스 롤(12b1)과, 캔버스(12a)의 외측에 위치하는 외측 캔버스 롤(12b2)로 이루어진다.

감시 시스템(A)에 있어서, 감시 대상 부위로서는, 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치를 들 수 있다.

구체적으로는 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위로서는, 와이어(도시하지 않음), 펠트(11a), 외측 펠트 롤(11b2), 드라이어 롤(12), 캔버스(12a) 및 외측 캔버스 롤(12b2)을 들 수 있다. 덧붙여서, 외측 캔버스 롤(12b2)에는 캔버스(12a)의 종이(X)와 접하는 면측이 접하게 된다.

또 부여 장치 중에서는 노즐부(도시하지 않음)를 들 수 있다.

초지기(1)에 있어서는, 당해 초지기(1)를 가동시키면서, 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위에 약액을 부여하기 위한 부여 장치(2)가 복수 부착된다.

예를 들면, 부여 장치(2)는 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위에 약액을 내뿜을 수 있게 되도록, 각각에 대향하도록 부착된다.

부여 장치(2)는 노즐부를 가지고 있어, 당해 노즐부로부터 약액이 토출 가능하게 되어 있다. 또한 노즐부로부터 토출 가능하면, 그 밖의 구조는 특별히 한정되지 않고 공지의 것을 적절히 채용할 수 있다.

부여하는 약액으로서는 특별히 한정되지 않지만, 오염방지제, 박리제 등을 들 수 있다.

각 부여 장치(2)에 있어서의 부여 조건은 후술하는 조작반(3)의 부속 장치(3a)를 통하여 조작반(3)에서 설정하는 것이 가능하게 되어 있다(도 1 참조). 즉, 조작반(3)에서 설정된 부여 조건이 부속 장치(3a)에 전달되고, 당해 부속 장치(3a)에 접속된 부여 장치(2)가 그 부여 조건으로 가동하도록 되어 있다.

여기서, 부여 조건의 항목으로서는, 가동시키는 부여 장치, 내뿜는 약액의 종류, 노즐부로부터 내뿜는 약액의 부여량 등을 들 수 있고, 또 이것에 더해, 부여 장치의 노즐부가 주사식인 경우에는, 노즐부의 종이 폭 방향으로의 이동 속도, 노즐부를 이동시키는 범위 등을 들 수 있다.

초지기(1)에 있어서는, 당해 초지기(1)를 가동시키면서 모니터링하기 위한 감시 카메라(4)가 복수 부착된다.

예를 들면, 감시 카메라(4)는 감시 대상 부위에 모니터링 가능하게 되도록 부착된다.

또한 이러한 감시 대상 부위는 초지기의 가동 중에는 매우 고온이 되기 때문에, 감시 카메라(4)는 내열성을 가지는 것인 것이 바람직하다.

도 1로 되돌아와, 감시 카메라(4)는 유선 또는 무선의 네트워크를 통하여 제어 장치(5)에 접속되어 있다. 이 때문에, 감시 카메라(4)로 촬영한 감시 대상 부위의 영상은 제어 장치(5)에 송신되도록 되어 있다.

조작반(3)은 유선 또는 무선의 네트워크를 통하여 제어 장치(5)에 접속되어 있다. 즉, 제어 장치(5)에서 부여 조건을 설정하고, 그것을 조작반(3)에 송신하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한 후술하는 바와 같이, 검출 데이터에 기초하여 제어 장치(5)에서 부여 조건을 정정한 정정 부여 조건을 설정한 경우에는, 조작반(3)에 있어서의 부여 조건이 정정 부여 조건으로 변경되게 된다.

도 3은 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서의 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(5)는 감시 대상 부위의 상태를 수치화하는 연산부(S1)와, 연산부(S1)에서 수치화한 검출 데이터를 표시하는 표시부(S2)와, 검출 데이터를 기억하는 기억부(S3)와, 검출 데이터에 기초하여 부여 조건이 정정된 정정 부여 조건을 설정하는 입력부(S4)와, 이 정정 부여 조건을 조작반(3)에 송신하는 출력부(S5)를 가진다.

제어 장치(5)에 있어서, 연산부(S1)는 기억부(S3)에 격납된 소프트웨어에 기초하여 감시 카메라(4)로 촬영한 영상을 사용하여 감시 대상 부위의 상태를 수치화한다.

구체적으로는 감시 대상 부위가 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 초지기의 부위인 경우에는, 그 부위의 영상을 이치화하고, 그 농담을 예를 들면 0~255의 256단계로 나누어 수치화하고 있다.

또 감시 대상 부위가 부여 장치인 경우에는, 노즐부 및 노즐부로부터 내뿜어지는 약액을 RGB 해석함으로써 수치화하고 있다. 또한 청색의 반사 정도, 혹은 적색의 투과 정도를 보는 것에 의해 물의 분무 상태를 인식할 수 있다.

이렇게 하여, 감시 대상 부위의 상태를 수치화한 검출 데이터가 얻어진다.

그리고, 제어 장치(5)에 있어서는 얻어진 검출 데이터가 표시부(S2)에 표시된다. 이 때, 검출 데이터와 동시에, 감시 대상 부위의 영상도 표시하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 실시형태에 따른 감시 시스템에 있어서 표시부에 표시되는 화상의 예를 나타내는 도면이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(5)에 있어서, 예를 들면 표시부(S2)에는 외측 캔버스 롤(12b2)의 화상(M1)과, 부여 장치(2)의 노즐부의 화상(M2)이 표시된다.

또 외측 캔버스 롤(12b2)의 정상 상태를 이치화한 값에 대하여, 가동중에 있어서의 이치화한 값의 변화량을 수치화한 프로파일(P1)과, 부여 장치(2)의 노즐부의 정상 상태의 RGB의 값에 대하여, 가동중에 있어서의 RGB값의 변화량을 수치화한 프로파일(P2)이 표시된다. 이들 프로파일(P1) 및 프로파일(P2)이 연산부(S1)에 의해 얻어지는 검출 데이터이다.

덧붙여서, 외측 캔버스 롤(12b2)에 피치 등의 오염물이 부착되면 정상 상태에 있어서의 색보다 거무스름해지기 때문에 이치화한 값이 변화한다. 또 부여 장치(2)의 노즐부에 막힘이 발생하면 약액(특히 물）의 산포 영역이 변화하므로, 정상 상태의 청색의 반사, 혹은 적색의 투과 정도 상태가 변화한다.

이와 같이, 감시 시스템(A)에 있어서는, 적어도 연산부(S1)에서 수치화한 검출 데이터가 표시부(S2)에 표시되도록 되어 있으므로, 가동중에 있어서의 장치의 비정상 상태의 발생의 유무를 감시할 수 있다. 또한 비정상 상태란 결점이 발생하거나 하여 정상이 아닌 상태인 것을 의미한다.

이것에 의해, 장치에 발생한 결점에 기초하여 종이에 결점이 발생하는 것을 예방할 수 있다.

또 검출 데이터에 따라, 약액의 부여 조건을 조정함으로써, 종이의 제조에 있어서의 수율을 향상시킬 수 있다.

또 검출 데이터에 따라, 약액의 부여 조건을 조정함으로써, 장치에 부착되어 잔존하는 결점의 양을 적게 할 수 있으므로, 고온으로 되어 있는 초지기의 내부에 침입하여 메인터넌스를 하는 수고를 덜 수 있다. 즉, 장치의 메인터넌스에 필요한 수고를 매우 경감시킬 수 있다.

도 3으로 되돌아와, 제어 장치(5)에 있어서는, 입력부(S4)에 의해 부여 조건이 입력된다. 또한 검출 데이터에 대응하도록 적절히 부여 조건을 정정한 정정 부여 조건을 입력하는 것도 가능하다. 이것에 의해, (정정) 부여 조건이 설정된다. 또한 정정 부여 조건의 항목은 부여 조건의 항목과 공통된다.

그리고, 설정된 (정정) 부여 조건은 출력부(S5)에 의해 조작반(3)에 송신된다.

이 때, 조작반(3)이 (정정) 부여 조건 정보를 수신하면, 부여 조건이 정정 부여 조건으로 신속하게 변경된다.

도 5는 본 실시형태에 따른 제어 장치에 있어서, 정상 상태의 부여 조건과 비정상 상태의 정정 부여 조건의 예를 나타내는 표이다.

예를 들면, 조작반에 있어서, 정상 상태의 부여 조건을 설정하고 있었던 바, 비정상 상태가 발생한 경우, 비정상 상태의 부여 조건(정정 부여 조건)으로 자동으로 변경할 수 있다.

도 3으로 되돌아와, 제어 장치(5)에 있어서, 기억부(S3)에는 감시 대상 부위의 화상, 검출 데이터 및 정정 부여 조건이 기억된다.

또 기억부(S3)에는 종이의 종류, 원료, 두께에 따른 복수 종류의 기준 부여 조건이 미리 기억되어 있어도 된다. 이러한 기준 부여 조건은 경험칙에 기초하여 임의로 설정된다. 당해 기준 부여 조건을 부여 조건 또는 정정 부여 조건으로서 사용함으로써, 종이에 기인하는 트러블이 발생하는 것을 미연에 막을 수 있다.

제어 장치(5)에 있어서, 기억부(S3)에는 비정상 상태가 발생한 경우의 발생 정보가 추가로 기억된다.

여기서, 발생 정보란 발생한 결점의 위치, 시간, 장소의 정보를 의미한다.

감시 시스템(A)에 있어서는, 기억부(S3)에 축적된 감시 대상 부위의 화상 및 검출 데이터의 변화의 경위와, 발생 정보를 대조 확인함으로써, 비정상 상태의 발생을 예측할 수 있고, 또 발생한 결점이 확대되는 것을 미연에 막을 수 있다.

예를 들면, 감시 시스템(A)에 있어서는, 기억부(S3)에 기억되어 축적된 검출 데이터 및 발생 정보로부터, 연산부(S1)가 비정상 상태의 발생의 유무의 역치를 설정할 수 있다.

구체적으로는 연산부(S1)가 경시적인 검출 데이터 중에서 비정상 상태가 발생했을 때의 값을 역치로 설정한다. 또한 이러한 역치는 임의로 변경하는 것도 가능하다.

이것에 의해, 검출 데이터의 노이즈에 의해 비정상 상태라고 판단되어버리는 것을 방지할 수 있다. 또 초지기(1)의 가동중에, 검출 데이터의 수치가 역치를 넘은 경우(종이의 폭 방향에 있어서 일부가 역치를 넘은 경우를 포함한다), 비정상 상태가 발생했다고 하여 경고가 표시부(S2)에 표시되도록 할 수 있다. 즉, 비정상 상태의 발생을 자동으로 예측할 수 있다.

도 6은 도 4에 나타낸 표시부에 표시되는 화상의 예의 상태로부터, 외측 캔버스 롤이 비정상 상태가 된 경우의 화상의 예를 나타내는 도면이다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 외측 캔버스 롤의 프로파일(P1a)에 있어서, 검출 데이터가 미리 설정한 역치를 넘은 경우, 화상(M1a)에 「경고」가 표시되도록 되어 있다.

또한 당해 경고는 표시부(S2)에 표시하는 것에 더해, 작업자 컴퓨터(8)에 송신할 수 있고, 그 이외에도 별개의 컴퓨터나 휴대전화 등의 통신 단말에 송신하는 것도 가능하다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 종이의 결함을 검출하는 결함 검출 카메라(도시하지 않음)를 추가로 가지고, 제어 장치(5)가 결함 검출 카메라와 네트워크를 통하여 접속되어 있고, 결함 검출 카메라로 촬영한 영상을 사용하여 종이의 결함 정보가 표시부에 표시되는 것이 바람직하다.

또한 종이의 결함 정보에는 종이에 대하여 결함이 발생한 위치, 결함의 형상, 결함의 사이즈, 결함의 수 등이 포함된다.

이 경우, 검출 데이터와 결함 정보를 대조 확인하여 감시할 수 있다.

또 기억부(S3)에 축적되는 이들 데이터로부터, 역치를 적절한 것으로 조정하는 것이 가능하게 된다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 기억부(S3)가 검출 데이터와 결함 정보의 대응 관계를 딥러닝에 의해 기계 학습한 기계 학습 결과를 기억할 수 있다. 이것에 의해, 종이의 결함이 발생한 경우에, 기계 학습 결과에 기초하여 당해 결함의 결함 정보에 대응하는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치를 추정하고, 이것을 표시부에 표시할 수 있다.

이것에 의해, 종이의 결함의 원인이 되는 초지기의 부위 및/또는 부여 장치를 신속하게 인식하는 것이 가능하게 된다.

도 1로 되돌아와, 본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 게이트웨이(6)를 통하여 클라우드 서버에 비정상 상태의 화상이나 수치화한 검출 데이터를 송신하는 것이 가능하게 되어 있다.

이 경우, 작업자 컴퓨터(8)나 휴대전화 등의 통신 단말로부터 당해 클라우드 서버에 접속함으로써, 장치가 비정상 상태로 되어 있는 것을 인식할 수 있다.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 대해 설명했는데, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서, 부여 장치(2)는 펠트(11a), 외측 펠트 롤(11b2), 드라이어 롤(12), 캔버스(12a) 및 외측 캔버스 롤(12b2)에 약액을 내뿜을 수 있게 되도록, 각각에 대향하는 위치에 부착되어 있지만, 이들 위치에 한정되는 것은 아니다.

또 부여 장치(2)의 수도 한정되지 않는다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 조작반(3)에서 설정된 부여 조건이 부속 장치(3a)에 전달되고, 당해 부속 장치(3a)에 접속된 부여 장치(2)가 그 부여 조건으로 가동하도록 되어 있지만, 부속 장치(3a)는 반드시 필수는 아니다.

또 조작반(3) 대신에 제어 장치(5)에서 부여 조건의 설정을 행하는 경우, 제어 장치(5)로부터 부속 장치(3a)에 직접 부여 조건이 전달되도록 해도 된다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 감시 카메라(4)가 드라이어 롤(12), 캔버스(12a), 외측 캔버스 롤(12b2), 및 부여 장치(2)의 노즐부에 대향하도록 부착되어 있지만, 이들 위치에 한정되는 것은 아니다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 도 4 및 도 6에 있어서, 표시부(S2)에 외측 캔버스 롤(12b2)의 화상 및 프로파일(P1), 및 부여 장치(2)의 화상 및 프로파일(P2)을 표시하고 있지만, 감시 대상 부위가 더욱 늘어나는 경우에는 계통화하여, 복수의 채널을 전환하여 표시할 수 있도록 하면 된다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 게이트웨이(6)를 통하여 클라우드 서버(7)에 접속되어 있지만, 반드시 필수는 아니다.

본 실시형태에 따른 감시 시스템(A)에 있어서는, 기억부가 검출 데이터와 결함 정보의 대응 관계를 딥러닝에 의해 기계 학습하고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 회귀 분석, 중회귀 분석, MT법, 결정목, 상관 분석 등의 분석 수법을 채용해도 된다.

(산업상 이용 가능성)

본 발명의 감시 시스템(A)은 종이를 제조하기 위한 초지기를 감시하기 위한 감시 시스템이다.

본 발명의 감시 시스템(A)에 의하면, 장치를 감시함으로써, 장치 뿐만아니라 종이에 결점이 발생하는 것을 예방하는 것이 가능하게 된다.

1…초지기 11…프레스 롤
11a…펠트 11b…펠트 롤
11b1…내측 펠트 롤 11b2…외측 펠트 롤
12…드라이어 롤 12a…캔버스
12b…캔버스 롤 12b1…내측 캔버스 롤
12b2…외측 캔버스 롤 2…부여 장치
3…조작반 3a…부속 장치
4…감시 카메라 5…제어 장치
6…게이트웨이 7…클라우드 서버
8…작업자 컴퓨터 A…감시 시스템
D…드라이어 파트 M1, M1a, M2…화상
P…프레스 파트 P1, P1a, P2…프로파일
S1…연산부 S2…표시부
S3…기억부 S4…입력부
S5…출력부 X…종이

Claims (6)

1. 종이를 제조하기 위한 초지기와, 이 초지기를 가동시키면서, 상기 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 상기 초지기의 부위에 약액을 부여하기 위한 부여 장치와, 이 부여 장치의 부여 조건을 설정하기 위한 조작반과, 감시 대상 부위를 모니터링하기 위한 감시 카메라와, 이 감시 카메라와 네트워크를 통하여 접속된 제어 장치를 가지는 감시 시스템으로서,
   상기 감시 대상 부위가 상기 종이와 직접적 또는 간접적으로 접하는 상기 초지기의 부위 및/또는 상기 부여 장치이며,
   상기 제어 장치가, 상기 감시 카메라로 촬영한 영상을 사용하여 상기 감시 대상 부위의 상태를 수치화하는 연산부와, 이 연산부에서 수치화한 검출 데이터를 표시하는 표시부와, 상기 검출 데이터를 기억하는 기억부를 가지는 감시 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 조작반과 네트워크를 통하여 접속되어 있고,
   상기 제어 장치가, 상기 검출 데이터에 기초하여 상기 부여 조건이 정정된 정정 부여 조건을 설정하는 입력부와, 이 정정 부여 조건을 상기 조작반에 송신하는 출력부를 추가로 가지고,
   상기 조작반이 상기 정정 부여 조건의 데이터를 수신함으로써, 상기 조작반에 있어서의 상기 부여 조건이 상기 정정 부여 조건으로 변경되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 기억부가 비정상 상태가 발생한 경우의 발생 정보를 추가로 기억하는 것이며,
   상기 기억부에 축적된 상기 검출 데이터 및 상기 발생 정보로부터, 상기 연산부가 상기 비정상 상태의 발생의 유무의 역치를 설정하고,
   이 역치를 넘은 경우, 경고가 상기 표시부에 표시되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 기억부가, 비정상 상태가 발생한 경우의 발생 정보와, 상기 정정 부여 조건을 추가로 기억하는 것이며,
   상기 기억부에 축적된 상기 검출 데이터, 상기 발생 정보 및 상기 정정 부여 조건으로부터, 상기 연산부가, 상기 비정상 상태의 발생의 유무의 역치와, 역치를 넘은 경우의 상기 정정 부여 조건을 설정하고,
   이 역치를 넘은 경우, 경고가 상기 표시부에 표시됨과 아울러, 상기 조작반에 있어서의 상기 부여 조건이 상기 정정 부여 조건으로 변경되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 종이의 결함을 검출하는 결함 검출 카메라를 추가로 가지고,
   상기 제어 장치가 상기 결함 검출 카메라와 네트워크를 통하여 접속되어 있고,
   상기 결함 검출 카메라로 촬영한 영상에 의한 상기 종이의 결함 정보가 상기 표시부에 표시되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기억부에는 상기 종이의 종류, 원료, 두께에 따른 복수 종류의 기준 부여 조건이 미리 기억되어 있고,
   상기 부여 조건 또는 상기 정정 부여 조건으로서, 상기 기준 부여 조건이 사용되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.

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