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TWI628099B - 車用開門預先偵測系統 - Google Patents

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TWI628099B
TWI628099B TW105135084A TW105135084A TWI628099B TW I628099 B TWI628099 B TW I628099B TW 105135084 A TW105135084 A TW 105135084A TW 105135084 A TW105135084 A TW 105135084A TW I628099 B TWI628099 B TW I628099B
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TW
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detection
vehicle
module
door
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TW105135084A
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TW201815603A (zh
Inventor
曾英哲
伍通亨
Original Assignee
致伸科技股份有限公司
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Filing date
Publication date
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Priority to US15/371,775 priority patent/US9845048B1/en
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Abstract

本發明提供一種車用開門預先偵測系統，適用於車輛，包括：第一偵測模組，設置於車輛的內部並用以偵測手掌動態並發出動態偵測訊號；第二偵測模組，設置於車輛的外部，當車輛處於靜止狀態時，第二偵測模組可於第一偵測範圍運作或第二偵測範圍運作；以及控制模組，電性連接第一偵測模組及第二偵測模組，控制模組接收動態偵測訊號，並依據動態偵測訊號判斷車輛的車門是否即將被開啟；其中，當車輛處於靜止狀態且控制模組判斷車門即將被開啟時，控制模組將第二偵測模組由第一偵測範圍運作切換為第二偵測範圍運作，並以第二偵測範圍偵測車輛後方是否有移動體通過。

Description

車用開門預先偵測系統
本發明係有關於一種行車安全輔助應用領域，尤指一種車用開門預先偵測系統及其方法。
馬路如虎口，近年來，由於汽車駕駛人或乘客因開車門未注意後方來車，而導致死傷車禍的案件，單就2015年已發生3258起，造成5人死亡、3800人受傷。為降低類似交通事故的發生，在2016年，立法院已初審通過，汽車駕駛人或乘客若沒有以正確方式開關門，導致後方騎士受傷者，要處罰駕駛人1200到3600元不等。
雖罰責的訂定有助於降低類似交通事故的發生，但仍舊無法完全避免，且由於是否以正確方式開關門，是非常主觀的認定，事故的責任歸屬往往也難以釐清，因此，為提高用路人的行車安全，許多車門開起的防撞/警示系統也不斷地持續發展。
如於台灣專利公告第M491598號中，提出一種具有偵測模組及鎖固的車門開啟之偵測警報裝置；或如台灣專利公告第M521009號中，提出一種左、右側影像擷取模組件的車門開啟安全警示監視裝置；或如台灣專利公告第M521009號中，提出一種在車門加裝阻尼模組的車門開啟防撞裝置。但於現有的開門警示/防撞系統中，由於其往往僅具有單一的偵測範圍，使其於偵測過程中容易產生有誤判或誤作動的情況發生。另外， 如台灣專利公告第M521009號中，其需於車門中額外加裝阻尼模組才能達到防撞的功能，但由於車門經歷長時間不斷地開啟與關閉後，阻尼模組可能會因為使用過度頻繁而耗損，使其失去其原有的功能，如此可能提高車門撞擊的風險，且額外加裝其它裝置於車體之中，不僅容易破壞車體結構，且成本過高，大大降低了一般民眾安裝類似防撞系統的意願。
有鑑於此，如何提供一種毋須於車體外部額外加裝其它裝置，且有效達到防撞的車用開門預先偵測系統，為本發明欲解決的技術課題。
本發明之主要目的，在於提供一種車用開門預先偵測系統，使駕駛員/乘客可在車門尚未開啟時，即可預先偵測車輛後方的狀況並立即控制車門進行開啟或鎖定的動作，同時藉由警示訊號或影像得知車輛後方是否有移動體正在接近，此外，另提供一警示訊號予車輛後方的用路人。
為達前述之目的，本發明提供一種車用開門預先偵測系統，適用於車輛，包括：第一偵測模組，設置於車輛的內部並用以偵測手掌動態並發出動態偵測訊號；第二偵測模組，設置於車輛的外部，當車輛處於靜止狀態時，第二偵測模組可於第一偵測範圍運作或第二偵測範圍運作；以及控制模組，電性連接第一偵測模組及第二偵測模組，控制模組接收動態偵測訊號，並依據動態偵測訊號判斷車輛的車門是否即將被開啟；其中，當車輛處於靜止狀態且控制模組判斷車門即將被開啟時，控制模組將第二偵測模組由第一偵測範圍運作切換為第二偵測範圍運作，並以第二偵測範圍偵測車輛後方是否有移動體通過。
於上述較佳實施方式中，其中第一偵測模組為光學偵測模組或氣壓/微動偵測模組。
於上述較佳實施方式中，其中第一偵測模組設置於車輛的方 向盤或車輛內部的車門把手。
於上述較佳實施方式中，其中，於第一偵測模組偵測到手掌距離車門把手於預設距離內時，控制模組判斷車門即將被開啟。
於上述較佳實施方式中，其中預設距離為2公分。
於上述較佳實施方式中，其中，於第一偵測模組偵測到手掌接觸車門把手時，控制模組判斷車門即將被開啟。
於上述較佳實施方式中，其中第二偵測模組為雷達偵測模組或光達偵測模組。
於上述較佳實施方式中，其中第一偵測範圍的偵測角度為130度，偵測距離介於50公尺至100公尺之間。
於上述較佳實施方式中，其中第二偵測範圍的偵測角度為160度，偵測距離為5公尺。
於上述較佳實施方式中，更包括投影模組，投影模組與控制模組電性連接並用以投射影像。
於上述較佳實施方式中，其中投影模組設置於車輛的外部並用以投射影像於車輛後方的路面上，影像為警示訊號。
於上述較佳實施方式中，其中投影模組設置於車輛的內部並用以投射影像於車輛的任一車窗玻璃上，影像為警示訊號。
於上述較佳實施方式中，其進一步包括影像擷取模組，影像擷取模組與控制模組電性連接並用以擷取車輛後方的景物影像，景物影像藉由投影模組投射於車輛的任一車窗玻璃上。
於上述較佳實施方式中，其中於第二偵測模組以第二偵測範圍偵測到移動體時，控制模組鎖定車門於預定時間長度。
於上述較佳實施方式中，其中預定時間長度介於20秒至200秒之間。
M1‧‧‧動態偵測訊號
R1‧‧‧第一偵測範圍
R2‧‧‧第二偵測範圍
S101~S108‧‧‧步驟
W1、W2‧‧‧影像
10‧‧‧車用開門預先偵測系統
101‧‧‧控制模組
102‧‧‧第一偵測模組
1021‧‧‧氣壓/微動偵測模組
1022‧‧‧紅外線偵測模組
103‧‧‧第二偵測模組
104‧‧‧投影模組
1041‧‧‧雷射投影模組
1042‧‧‧數位光源處理投影模組
105‧‧‧影像擷取模組
2‧‧‧車輛
20‧‧‧車體
201‧‧‧方向盤
202‧‧‧車門把手
203‧‧‧前擋風玻璃
204‧‧‧後保險桿
圖1：係為本發明所提供之車用開門預先偵測系統； 圖2：係為本發明第一實施例安裝實施示意圖；圖3：係為本發明第二實施例安裝實施示意圖；圖4A：係為圖2的車輛以第一偵測範圍偵測的示意圖；圖4B：係為圖2的車輛以第二偵測範圍偵測的示意圖；圖5：係為本發明車用開門預先偵測系統警示處理之流程圖；以及圖6：係為本發明車用開門預先偵測系統之使用情境示意圖。
本發明的優點及特徵以及達到其方法將參照例示性實施例及附圖進行更詳細的描述而更容易理解。然而，本發明可以不同形式來實現且不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的此些實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇。
首先，請參閱圖1所示，圖1係為本發明所提供之車用開門預先偵測系統，在本發明一較佳的實施方式中，車用開門預先偵測系統10包括：控制模組101、第一偵測模組102、第二偵測模組103、投影模組104及影像擷取模組105，控制模組101分別電性連接第一偵測模組102、第二偵測模組103、投影模組104及影像擷取模組105，其中，第二偵測模組103具有二個或二個以上的偵測範圍，第一偵測模組102可發送動態偵測訊號M1至控制模組101，爾後，控制模組101再依據動態偵測訊號M1控制第二偵測模組103的運作。此外，控制模組101可電性連接車輛的中控系統或作為車輛的中控系統，以控制車輛各車門的開啟或鎖定。
首先，本發明將車輛內容納座位的空間為車輛的內部；以車輛殼體與外界接觸部分為車輛的外部。具體來說，第一偵測模組102可設置於車輛的內部，其通常設置於方向盤或車輛 內部的車門把手處，用於偵測駕駛員/乘客的手掌或手部動作，並依據所偵測到手掌或手部動作的動態發出動態偵測訊號M1至控制模組101。第一偵測模組102可使用的類型包括：光學偵測模組或氣壓/微動偵測模組，其中，光學偵測模組可為：紅外線偵測模組或圖像偵測模組等非接觸式的偵測裝置，用於偵測駕駛員/乘客手掌或手部動作的動態，例如：當設置於車門把手處的第一偵測模組102為光學偵測模組時，光學偵測模組以所偵測到物體的大小及物體的動態轉換成動態偵測訊號M1，並將其發送至控制模組101，控制模組101依據所接收到的動態偵測訊號M1判斷接近車門把手處的物體為駕駛員/乘客的手肘或是手掌，以進一步確認駕駛員/乘客是否即將開啟車門，如此的設定，可避免當駕駛員/乘客的手肘或非手掌的部位接近車門把手處時發生錯誤偵測的情況，舉例來說，當車輛停止時，此時如果駕駛員/乘客的手肘靠近車門把手處，設置於車門把手處的光學偵測模組偵測到手肘靠近車門把手並發送動態偵測訊號M1至控制模組101，但由於手肘大小與手掌大小有所不同，控制模組101依據所接收到的動態偵測訊號M1判定駕駛員/乘客並未進行開啟車門的動作，因此控制模組101不對第二偵測模組103的做進一步的操控動作，反之，若設置於車門把手處的光學偵測模組偵測到駕駛員/乘客的手掌接近車門把手並且在2公分以內的距離時，此時控制模組101依據所接收到的動態偵測訊號M1判斷駕駛員/乘客即將開啟車門，此時控制模組101便進一步控制第二偵測模組103的運作。
當第一偵測模組102為氣壓/微動偵測模組時，氣壓/微動偵測模組為接觸式的偵測裝置，例如：設置於方向盤上的氣壓/微動偵測模組已偵測到駕駛員的手掌已離開方向盤，或設置於車門把手處的氣壓/微動偵測模組已偵測到駕駛員/乘客的手掌觸碰到車門把手，第一偵測模組102即發出動態偵測訊號M1至控制模組101，控制模組101依據所接收到的動態偵測訊號M1判斷駕駛員/乘客即將開啟車門，接著控制模組101進一步控制第二偵測模 組103的運作。
第二偵測模組103可設置於車輛的外部，例如：車輛的後保險桿或後車箱，其用於車輛停止時，偵測車輛後方是否有阻礙物或是其它的移動體之用，第二偵測模組103可使用的類型包括：雷達偵測模組或光達偵測模組，第二偵測模組103具有二個或二個以上的偵測範圍，其偵測範圍的調整可藉由功率的調整而改變其偵測範圍的運作，或可於第二偵測模組103中裝設二個或二個以上不同偵測範圍的偵測單元進行切換，並不以功率切換的實施方式為限。於本發明一較佳實施方式中，第二偵測模組103其二個偵測範圍分別為：第一偵測範圍與第二偵測範圍，其中，第一偵測範圍運作時的偵測角度為130度，偵測距離介於50公尺至100公尺之間，第一偵測範圍係主要用於車輛停止或車輛倒退時偵測車輛後方距離較遠的障礙物之用；第二偵測範圍運作時的偵測角度為160度，偵測距離為5公尺，第二偵測範圍係主要用於車輛停止時且車門即將開啟時，偵測車輛左後方或右後方的移動體之用。
相較於第一偵測範圍，第二偵測範圍運作時的偵測角度較廣且偵測距離較短，使其偵測範圍足以涵蓋車輛左後方或右後方的位置，且較短的偵測距離使其僅能偵測到接近車輛後方的移動體，而不因偵測到距離較遠的障礙物使系統產生誤判的情況。於本發明中，當車用開門預先偵測系統10中的第一偵測模組102偵測到：(1).駕駛員手掌已離開方向盤；(2).或駕駛員/乘客的手掌已接近、接觸到車門把手時，控制模組101依據自第一偵測模組102所接收的動態偵測訊號M1判定車門即將開啟，控制模組101進一步控制第二偵測模組103的運作，使第二偵測模組103由第一偵測範圍運作切換為第二偵測範圍運作。此外，第二偵測模組103中的雷達偵測模組或光達偵測模組可沿用現有車輛的倒車雷達偵測裝置，而毋須再額外設置其它偵測裝置。
請繼續參閱圖1，本發明所提供的開門警示系統10 另包括投影模組104及影像擷取模組105，影像擷取模組105為一種光學攝像鏡頭，可設置於車輛的內部或外部，並用以擷取/拍攝車輛後方的景物影像，例如可設置於車輛的後保險桿、後照鏡、後車箱或是設置於後擋風玻璃與車輛後座之間的空間；投影模組104亦可設置於車輛的內部或外部，並用以投射由影像擷取模組105所擷取的景物影像或是預設的警示訊號影像。例如，投影模組104可設置於車輛內部的儀表板上方以作為抬頭顯示器(Head Up Display)之用，或設置於前後座任一車門窗戶的周延，並將影像投影在車窗玻璃上進行顯示，或者，投影模組104可設置於車輛外部的保險桿，並投射預設的警示訊號影像於車輛後方的路面位置以進行警示。本發明所述的投影模組104可使用的種類包括：LCD(Liquid Crystal Display)投影模組、數位光源處理(DLP,Digital Light Processor)投影模組或雷射投影模組。
請一併參閱圖1、圖2及圖3，圖2係為本發明第一實施例安裝實施示意圖，圖3係為本發明第二實施例安裝實施示意圖，如圖2車輛外部的後視圖所示，安裝本發明所提供之車用開門預先偵測系統10的車輛2包括車體20，車體20具有後保險桿204，於後保險桿204中央的位置設有一第二偵測模組103，於第二偵測模組103的一側設置有影像擷取模組105，於後保險桿204的一端設有雷射投影模組1041，該雷射投影模組1041用以投射影像於車輛2左後方或右後方的路面位置上，用以警示由後方接近車輛2的移動體，例如：位在車輛後方正在行進中的汽機車或行人等，其中，所投射的影像可為預設的警示訊號影像。
接著，如圖3所示，安裝本發明所提供車用開門預先偵測系統10的車體20內部包括：方向盤握把201、車門把手202及前擋風玻璃203，於方向盤握把201兩端分別各設有一個氣壓/微動偵測模組1021，氣壓/微動偵測模組1021以接觸式方式偵測駕駛員的手掌是否已離開方向盤握把201，於圖3中，車門把手202處設有一個紅外線偵測模組1022，用以偵測駕駛員的手掌是 否接近車門把手202，倘若駕駛員的手掌接近車門把手202且在2公分以內的距離時，紅外線偵測模組1022發出動態偵測訊號M1至控制模組101，控制模組101在接收到自紅外線偵測模組1022所發出的動態偵測訊號M1後，判斷駕駛員/乘客即將開啟車門，隨即控制第二偵測模組103進行偵測範圍的切換。
此外，在車體20內部的儀表板上方亦設置有數位光源處理投影模組1042，可將影像W2投射於前擋風玻璃203之上，用以警示駕駛員目前車輛後方有移動體正靠近車輛2中，其中，數位光源處理投影模組1042所投射的影像W2可為預設的警示訊號影像或由影像擷取模組105所擷取/拍攝車輛2後方的景物影像。雖然圖3僅揭示於方向盤握把201上安裝氣壓/微動偵測模組1021及於車門把手202安裝紅外線偵測模組的實施方式，但於實際應用時，可依據系統偵測手掌及手部動作的需求，於方向盤握把201、車門把手202或鄰近的位置上安裝上述任一種類型的偵測模組，而不以圖3的實施方式為限。
請參閱圖4A及圖4B，圖4A係為圖2的車輛以第一偵測範圍偵測的示意圖；圖4B係為圖2的車輛以第二偵測範圍偵測的示意圖，其中車體20、後保險桿204、第二偵測模組103、影像擷取模組105及雷射投影模組1041等與圖2相同，在此便不再贅述。於圖4A中，於車輛停止或倒退時，設置於車輛2後保險桿204的第二偵測模組103以第一偵測範圍R1運作，其偵測角度約為130度，偵測距離介於50公尺至100公尺之間，其主要用於車輛2停止或倒退時，偵測車輛2後方距離較遠的障礙物之用；於圖4B中，於車輛停止且當車用開門預先偵測系統判斷車門即將開啟時，第二偵測模組103以第二偵測範圍R2運作，其偵測角度約為160度，偵測距離為5公尺，第二偵測範圍R2主要用於車輛停止時且車門即將開啟時，偵測位在車輛左後方或右後方的移動體之用。
請同時參閱圖1及圖5，圖5係為本發明車用開門預 先偵測系統警示處理之流程圖，在車輛啟動的情況下，首先偵測車輛是否停止(步驟S100)，若否，表示車輛尚未停止，則鎖定車輛的車門(步驟101)，於步驟101中，由於車門已被鎖定，因此車門無法開啟。接著，退回至步驟S100繼續偵測車輛是否停止；若是，表示車輛停止，此時開啟第二偵測模組103並以第一偵測範圍進行車輛後方的偵測(步驟S102)，接著，開啟第一偵測模組102偵測駕駛員/乘客的手掌動態以判斷車輛的車門是否即將被開啟(步驟S103)，於步驟S103中，依據所偵測到駕駛員/乘客的手掌動態，判斷車門即將被開啟的情況包括：(1).駕駛員的手掌已自方向盤移開；(2).駕駛員的手掌已自方向盤移開且手掌已接近或觸碰車門把手處；(3).駕駛員/乘客的手掌已接近或觸碰車門把手處，若未偵測到前述情況，則判斷為否，則第二偵測模組103持續以第一偵測範圍進行車輛後方的偵測(步驟S104)，並退回至步驟S103；若偵測到前述情況，則判斷為是，則第二偵測模組103切換至第二偵測範圍運作並以第二偵測範圍進行車輛後方的偵測(步驟S105)，接著，偵測車輛後方是否有移動體(步驟S106)，若否，則解除車門鎖定(步驟S107)並結束車用開門預先偵測系統的運作；若是，則於一預定時間長度內持續鎖定車門(步驟S108)，在步驟S108中，預定時間長度為20秒至200秒之間，系統使用者可依據行車安全需求及駕駛員/乘客開啟車門的習慣進行設定。
在車門持續鎖定的時間內，駕駛員或乘客無法開啟車門，此時設置於車輛內部的投影模組104會投射預設的警示訊號影像於任一車窗玻璃或前擋風玻璃的位置進行顯示以警示駕駛員或乘客，車輛內部的投影模組104亦可投射由影像擷取模組105所擷取車輛後方的景物影像，使駕駛員或乘客可以得知目前車輛後方移動體的情況；此外，若投影模組104設置於車輛外部，則投影模組104會投射預設的警示訊號影像於車輛左後方或右後方的路面上，用以警示接近車輛後方的移動體，例如其它的用路人，使其他的用路人可得知前方車輛的車門即將開啟，便可可放慢行 車/行走速度。
接著，於步驟S108中，在車門鎖定時間在超過所設定預定時間長度後，即退至步驟S107解除車門鎖定，此時駕駛員或乘客即可開啟車門下車。
最後，請參閱圖6所示，圖6係為本發明車用開門預先偵測系統之使用情境示意圖，其中車體20、後保險桿204、第二偵測模組103、影像擷取模組105及雷射投影模組1041等與圖2相同，在此便不再贅述。於圖6中，當車輛2停止於路肩且駕駛員/乘客即將開啟車門時，第二偵測模組103切換至第二偵測範圍R2運作以偵測車輛2後方的情況，於圖6中，第二偵測模組103以第二偵測範圍R2且偵測到車輛2的後方有機車騎士3(即移動體)正要經過車輛2的左側，則一方面鎖定車輛2的車門使車輛2的車門無法開啟，另一方面，則以雷射投影模組1041投射預設的警示訊號影像W1(如圖6中於路面上顯示”STOP”的標語)在機車騎士3前方的路面位置上，則機車騎士3即可得知車輛2的駕駛員/乘客即將開啟車門，便可減速慢行或繞過車輛2至馬路的另一線道繼續行駛。
相較於習之技術，本發明提供一種車用開門預先偵測系統，使駕駛員/乘客可在車門即將開啟但尚未開啟時，即可預先偵測車輛後方的狀況並立即控制車門進行開啟或鎖定的動作，此外，亦藉由警示訊號或車輛後方的景物影像得知車輛後方有移動體正在接近，因此可有效避免因開車門未注意後方來車，而導致碰撞的事故。另一方面，由於本發明中所述的第二偵測模組可沿用現有車輛的倒車雷達偵測裝置，而毋須在車輛外部額外再加裝其它多餘的偵測裝置，因此大幅地降低了車用開門預先偵測系統安裝的成本，而提高一般民眾使用的意願；故，本發明實為一極具產業價值之創作。
本發明得由熟悉本技藝之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

Claims (15)

  1. 一種車用開門預先偵測系統，適用於一車輛，包括：一第一偵測模組，設置於該車輛的內部並用以偵測一手掌動態並發出一動態偵測訊號；一第二偵測模組，設置於該車輛的外部，當該車輛處於一靜止狀態時，該第二偵測模組可於一第一偵測範圍運作或一第二偵測範圍運作，該第一偵測範圍用以偵測該車輛後方距離較遠的一障礙物，該第二偵測範圍用以偵測接近該車輛左後方或右後方的一移動體；以及一控制模組，電性連接該第一偵測模組及該第二偵測模組，該控制模組接收該動態偵測訊號，並依據該動態偵測訊號判斷該車輛的一車門是否即將被開啟；其中，當該車輛處於該靜止狀態且該控制模組判斷該車門即將被開啟時，該控制模組將該第二偵測模組由該第一偵測範圍運作切換為該第二偵測範圍運作，並以該第二偵測範圍偵測該車輛後方是否有該移動體通過。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中該第一偵測模組為一光學偵測模組或一氣壓/微動偵測模組。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中該第一偵測模組設置於該車輛的一方向盤或該車輛內部的一車門把手。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之車用開門預先偵測系統，其中，於該第一偵測模組偵測到該手掌距離該車門把手於一預設距離內時，該控制模組判斷該車門即將被開啟。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之車用開門預先偵測系統，其中該預設距離為2公分。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之車用開門預先偵測系統，其中，於該第一偵測模組偵測到該手掌接觸該車門把手時，該控制模組判斷該車門即將被開啟。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中該第二偵測模組為雷達偵測模組或光達偵測模組。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中該第一偵測範圍的偵測角度為130度，偵測距離介於50公尺至100公尺之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中該第二偵測範圍的偵測角度為160度，偵測距離為5公尺。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，更包括一投影模組，該投影模組與該控制模組電性連接並用以投射一影像。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之車用開門預先偵測系統，其中該投影模組設置於該車輛的外部並用以投射該影像於該車輛後方的路面上，其中該影像為一警示訊號。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之車用開門預先偵測系統，其中該投影模組設置於該車輛的內部並用以投射該影像於該車輛的任一車窗玻璃上，其中該影像為一警示訊號。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之車用開門預先偵測系統，其進一步包括一影像擷取模組，該影像擷取模組與該控制模組電性連接並用以擷取該車輛後方的一景物影像，其中，該景物影像藉由該投影模組投射於該車輛的任一車窗玻璃上。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之車用開門預先偵測系統，其中於該第二偵測模組以該第二偵測範圍偵測到該移動體時，該控制模組鎖定該車門於一預定時間長度。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之車用開門預先偵測系統，其中該預定時間長度介於20秒至200秒之間。
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