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TWI663424B - 攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI663424B
TWI663424B TW107129457A TW107129457A TWI663424B TW I663424 B TWI663424 B TW I663424B TW 107129457 A TW107129457 A TW 107129457A TW 107129457 A TW107129457 A TW 107129457A TW I663424 B TWI663424 B TW I663424B
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lens system
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黃歆璇
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大立光電股份有限公司
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Abstract

一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡。該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點。

Description

攝像透鏡系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種攝像透鏡系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的攝像透鏡系統和取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化，由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第二透鏡物側面曲率半徑為R3，係滿足下列關係式： -0.30 ＜ f/f7 ＜ 3.0； 0.30 ＜ f/f1 ＜ 3.50；及 -9.0 ＜ R3/R1 ＜ 0.50。
本發明另提供一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，該第七透鏡的阿貝數為V7，係滿足下列關係式： -0.30 ＜ f/f7 ＜ 3.0； -3.50 ＜ f/f2 ＜ 1.0； -3.50 ＜ f/f6 ＜ 0.30； -3.0 ＜ f/R4 ＜ 1.5；及 8.0 ＜ V7 ＜ 35.0。
本發明另提供一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該七片透鏡中於光軸上的透鏡厚度最大者為該第一透鏡，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第七透鏡的焦距為f7，該第七透鏡的阿貝數為V7，該第一透鏡物側面與成像面之間於該光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式： -0.30 ＜ f/f7 ＜ 3.0； 8.0 ＜ V7 ＜ 35.0；及 0.80 ＜ TL/EPD ＜ 2.30。
本發明另提供一種取像裝置， 其係包含前述的攝像透鏡系統；及一電子感光元件，其係設置於該攝像透鏡系統的一成像面上。
本發明另提供一種電子裝置，包含至少兩個取像裝置，該至少兩個取像裝置位於該電子裝置同側，其中，該至少兩個取像裝置包含: 一第一取像裝置，包含有如前段落所述的攝像透鏡系統以及一電子感光元件；及一第二取像裝置，包含有一光學鏡組及一電子感光元件；其中，該第一取像裝置的視角與該第二取像裝置的視角相差至少20度。
當 f/f1 滿足所述條件時，可利於形成長焦系統，以拍攝遠處細部影像，以提升應用範圍。當f/f2滿足所述條件時，可有效控制第二透鏡屈折力強度，以利於與第一透鏡達成像差修正平衡。當f/f6 滿足所述條件時，可有效控制第六透鏡屈折力強度，使平衡系統像端的屈折力分布，以維持鏡頭小型化。當f/f7 滿足所述條件時，可有效控制系統像側端屈折力配置，使利於達成遠景拍攝並維持微型系統。當f/R4滿足所述條件時，可控制第二透鏡像側表面形狀，以確保光線出射角度不至於過大而造成光線發散。當 R3/R1 滿足所述條件時，可平衡第一透鏡與第二透鏡物側方向的面型配置，使利於達成反焦系統。當V7滿足所述條件時，可強化第七透鏡材質與空氣間的密度差異，使在有限空間內達成較強的光路控制能力。當TL/EPD 滿足所述條件時，可確保系統具備足夠的亮度，同時維持鏡頭微型化。
本發明提供一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，七片透鏡由物側至像側依序為：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。第一透鏡至第七透鏡各包含朝向物側方向的物側面與朝向像側方向的像側面。
第一透鏡具正屈折力，可提供系統主要的匯聚能力，以有效壓縮系統空間，達到小型化的需求。第一透鏡物側面於近光軸處可為凸面，可利於接收離軸視場的光線，以減緩光線與透鏡表面間的入射角度，進而避免產生全反射。當第一透鏡為所有透鏡之中心厚度最大者，可強化第一透鏡的屈折能力與機構強度，以提升適應環境強度並確保鏡頭小型化。
第二透鏡可具負屈折力，可平衡第一透鏡所產生之像差，進而修正球差與色差。第二透鏡物側面於近光軸處可為凹面，可利於修正第一透鏡所產生之像差，以提升影像品質。
第六透鏡可具負屈折力，可利於縮短系統後焦，以避免鏡頭體積過大。第六透鏡物側面於近光軸處可為凹面，可利於分擔第六透鏡的發散能力，以避免產生過多像差。第六透鏡像側面於近光軸處可為凹面，且於離軸處具有至少一反曲點，可輔助系統控制成像面位置，以避免鏡頭裝置體積過大，同時修正離軸像差，以提升影像品質。
第七透鏡可具正屈折力，可提升系統對稱性，以減少像差產生。第七透鏡像側面於近光軸處為凹面，且於離軸處具有至少一反曲點，可利於縮小系統後焦，滿足微型化之特性，並使系統之佩茲伐表面(Petzval Surface)更加平坦。
攝像透鏡系統的焦距為f，第七透鏡的焦距為f7，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-0.30 ＜ f/f7 ＜ 3.0，可有效控制系統像側端屈折力配置，使利於達成遠景拍攝並維持微型系統；較佳地 -0.10 ＜ f/f7 ＜ 2.50；較佳地 0 ＜ f/f7 ＜ 2.0。
攝像透鏡系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.30 ＜ f/f1 ＜ 3.50，可利於形成長焦系統，以拍攝遠處細部影像，以提升應用範圍；較佳地 0.80 ＜ f/f1 ＜ 2.80；較佳地 1.0 ＜ f/f1 ＜ 2.30。
第一透鏡物側面曲率半徑為R1，第二透鏡物側面曲率半徑為R3，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： -9.0 ＜ R3/R1 ＜ 0.50，可平衡第一透鏡與第二透鏡物側方向的面型配置，使利於達成反焦系統；較佳地 -9.0 ＜ R3/R1 ＜ -0.50；較佳地 -9.0 ＜ R3/R1 ＜ -1.0。
攝像透鏡系統的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-3.50 ＜ f/f2 ＜ 1.0，可有效控制第二透鏡屈折力強度，以利於與第一透鏡達成像差修正平衡；較佳地 -1.80 ＜ f/f2 ＜ 0.35。
攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡的焦距為f6，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-3.50 ＜ f/f6 ＜ 0.30，可有效控第六透鏡屈折力強度，使平衡系統像端的屈折力分布，以維持鏡頭小型化；較佳地 -2.50 ＜ f/f6 ＜ -0.20。
攝像透鏡系統的焦距為f，第二透鏡像側面曲率半徑為R4，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-3.0 ＜ f/R4 ＜ 1.5，可控制第二透鏡像側表面形狀，以確保光線出射角度不至於過大而造成光線發散；較佳地， -1.50 ＜ f/R4 ＜ 1.0。
第七透鏡的阿貝數為V7，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： 8.0 ＜ V7 ＜ 35.0，可強化第七透鏡材質與空氣間的密度差異，使在有限空間內達成較強的光路控制能力；較佳地，15.0 ＜ V7 ＜ 25.0。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.80 ＜ TL/EPD ＜ 2.30，可確保系統具備足夠的亮度，同時維持鏡頭微型化；較佳地，0.90 ＜ TL/EPD ＜ 2.0。
攝像透鏡系統的焦距為f，第五透鏡像側面曲率半徑為R10，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0 ≦ f/R10，可輔助縮短系統後焦，控制系統總長；較佳地，0 ≦ f/R10 ＜ 8.0。
第二透鏡物側面於離軸處具有至少一凸臨界點，第二透鏡物側面的該至少一臨界點與光軸的垂直距離為Yc21，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.50 ＜ Yc21/CT2 ＜ 8.50，可確保第二透鏡可修正離軸視場像差。
七片透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： 10.0 ＜ Vmin ＜ 22.0，可平衡系統不同波段光線間的匯聚能力，以修正色差。
阿貝數小於32的透鏡個數為 Nv32，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：3≦ Nv32 ≦ 7，可確保系統針對不同波段光線具備足夠的相互調和能力。
攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：1.66 ＜ f/ImgH ＜ 10，使系統調整為較佳地視場角度，以應用於各種不同領域；較佳地，2.0 ＜ f/ImgH ＜ 4.0。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像透鏡系統的焦距為f，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： 0.90 ＜ TL/f ＜ 1.20，可平衡系統總長並控制視野大小。
第二透鏡像側面曲率半徑為R4，第三透鏡物側面曲率半徑為R5，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-1.20 ＜ R5/R4 ＜ 1.0，可控制第二透鏡像側表面與第三透鏡物側表面的面形變化，同時確保第三透鏡具備足夠的光路控制能力，以修正像差；較佳地 -0.80 ＜ R5/R4 ＜ 0.50。
七片透鏡中正屈折力透鏡的阿貝數為Vp，當至少一正屈折力透鏡滿足下列關係式：10.0 ＜ Vp ＜ 23.0，可利於系統遠景拍攝，以應用於較廣泛的電子裝置。
第七透鏡像側面至少一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，第七透鏡像側面的最大有效半徑為Y72，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.10 ＜ Yc72/Y72 ＜ 1.0，可利於修正像彎曲等離軸視場之成像品質。
第五透鏡像側面曲率半徑為R10，第六透鏡物側面為R11，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： -0.40 ＜ (R10+R11)/(R10-R11) ＜ 0.60，可平衡第五透鏡與第六透鏡間的面型，以提升兩透鏡間的互補關係，進而修正像差。
第三透鏡物側面曲率半徑為R5，第三透鏡像側面曲率半徑為R6，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-0.50 ＜ (R5-R6)/(R5+R6) ＜ 0.30，可平衡第三透鏡形狀，以修正正切 (tangential)方向與弧矢(sagittal)方向的光路走向，使利於修正像散與彗差。
本發明可進一步包含一光圈，光圈與第七透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面與第七透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.40 ＜ SD/TD ＜ 0.75，可有效平衡光圈位置，以利於控制鏡頭體積。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：1.10 ＜ TL/ImgH ＜ 3.0，使系統追求微型化同時，可保有足夠光線接收區域，以維持影像足夠的亮度；較佳地 1.20 ＜ TL/ImgH ＜ 2.42。
七片透鏡中至少二透鏡的阿貝數介於10.0與22.0之間，當至少二透鏡滿足下列關係式：10.0 ＜ V ＜ 22.0，確保系統中的透鏡材料具備足夠控制光線的能力，平衡不同波段光線的聚焦位置，以避免影像重疊的情形產生；較佳地，至少二透鏡滿足12.0 ＜ V ＜ 20.0。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：1.65 ＜ |f2/f1|，可確保第一透鏡具備足夠的屈折力以控制系統光路走向，並與第二透鏡相互配合以平衡像差；較佳地 1.70 ＜ |f2/f1| ＜ 18.0。
攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡物側面曲率半徑為R11，當攝像透鏡系統滿足下列關係式： -5.0 ＜ f/R11 ＜ 1.0，可調控第六透鏡物側表面的面型，以避免產生過多的匯聚能力，導致整體長度不易縮短。
第二透鏡物側面曲率半徑為R3，第二透鏡像側面曲率半徑為R4，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：-5.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 0.30，可有效控制第二透鏡形狀，以利於平衡系統像差；較佳地 -3.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ -0.20。
攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，當攝像透鏡系統滿足下列關式： 1.0 ＜ f/EPD ＜ 2.0，可有效調配鏡頭進光孔徑，控制系統入光量，以提升影像亮度。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.25 ＜ CT4/T45 ＜ 1.50，可平衡系統第四透鏡與其空間配置，以確保鏡片的穩定性與組裝良率的維持。
第七透鏡像側面曲率半徑為R14，攝像透鏡系統的焦距為f，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：0.50 ＜ R14/f ＜ 1.50，可確保第七透鏡像側表面維持凹面，以利於維持系統體積微型化。
攝像透鏡系統的焦距為f，七片透鏡中的一透鏡物側表面曲率半徑為Rf，七片透鏡中的該透鏡像側表面曲率半徑為Rr，當滿足下列關係式：至少一透鏡滿足|f/Rf|+|f/Rr| ≦ 1.0，可控制系統中具備至少一枚修正透鏡(Correction Lens)，以利於系統像差修正。
第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，當攝像透鏡系統滿足下列關係式：T56/CT6 ＜ 2.50，可避免第五透鏡與第六透鏡的鏡間距過大，並確保第六透鏡具備足夠厚度，以利於鏡頭組裝並降低系統敏感度 。
上述本發明攝像透鏡系統中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加攝像透鏡系統屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明攝像透鏡系統的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而。
本發明提供的攝像透鏡系統中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變該透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600nm~800nm波段光線的功能，以減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350nm~450nm波段光線，以減少系統中的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，反曲點之定義為由光軸至透鏡周邊之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由物側移至像側(或由像側移至物側)之轉換點。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，攝像透鏡系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的攝像透鏡系統中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合攝像透鏡系統需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝向物側之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的攝像透鏡系統中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使攝像透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大鏡頭的視場角，使攝像透鏡系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變F值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
本發明之攝像透鏡系統亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的攝像透鏡系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像透鏡系統的一成像面。透過將攝像透鏡系統中第一透鏡的面形配置減小第一透鏡的光學有效半徑，可助於減小攝像透鏡系統的整體體積，以達成攝像透鏡系統的小型化。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。取像裝置包含攝像透鏡系統以及電子感光元件，而電子感光元件設置於攝像透鏡系統的成像面。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的攝像透鏡系統及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件195，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、光圈100、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170及成像面190，而電子感光元件195設置於攝像透鏡系統的成像面190，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凸面，其物側面111及像側面112皆為非球面；
第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凹面，其像側面122於近光軸處為凸面，其物側面121及像側面122皆為非球面；
第三透鏡130具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，其物側面131及像側面132皆為非球面；
第四透鏡140具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為凸面，其像側面142於近光軸處為凹面，其物側面141及像側面142皆為非球面；
第五透鏡150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凹面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面；
第六透鏡160具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凹面，其像側面162於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面161及像側面162皆為非球面；
第七透鏡170具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面171於近光軸處為凸面，其像側面172於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面171及像側面172皆為非球面。
濾光元件180設置於第七透鏡170與成像面190之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
請參照第十一A圖，係繪示以本發明第一實施例作為範例之參數Y72示意圖，其中Y72 為第七透鏡170之像側面172的最大有效半徑。第十一B圖係繪示以本發明第一實施例作為範例之參數Yc21與Yc72示意圖，其中Yc21為第二透鏡120之物側面121的一凸臨界點與光軸的垂直距離，Yc72為第七透鏡170之像側面172的一臨界點與光軸的垂直距離。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，f表示焦距，Fno表示光圈值，HFOV表示最大視角的一半，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
表一
(第一實施例)
f = 5.88 mm, Fno = 1.95, HFOV = 22.6 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一透鏡 2.116 ASP 1.258 塑膠 1.545 56.0 3.08
2 　 -6.411 ASP 0.040 　 　 　
3 第二透鏡 -3.297 ASP 0.200 塑膠 1.669 19.4 -8.80
4 　 -7.680 ASP 0.055 　 　 　
5 第三透鏡 3.223 ASP 0.226 塑膠 1.563 42.5 -11.02
6 　 2.067 ASP 0.266 　 　 　
7 光圈 平面 0.144 　 　 　
8 第四透鏡 5.330 ASP 0.380 塑膠 1.669 19.4 16.89
9 　 9.799 ASP 0.956 　 　 　
10 第五透鏡 -33.915 ASP 0.220 塑膠 1.669 19.4 -10.43
11 　 8.808 ASP 0.087 　 　 　
12 第六透鏡 -16.181 ASP 0.582 塑膠 1.534 55.9 -10.93
13 　 9.240 ASP 0.050 　 　 　
14 第七透鏡 4.818 ASP 0.597 塑膠 1.680 18.4 34.47
15 　 5.760 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 0.731 　 　 　
18 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表二
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 5 6 8
k = -1.3322E+00 8.2505E+00 -2.5475E+01 7.9316E+00 -9.0000E+01 -2.2635E+01 7.9166E+00
A4 = 1.1587E-02 8.3740E-02 2.3322E-01 3.6417E-01 1.6697E-01 6.8438E-02 5.4059E-03
A6 = -1.7108E-04 -5.2800E-02 -2.0542E-01 -2.3011E-01 -4.9320E-02 1.1605E-03 -2.5898E-03
A8 = 7.9764E-04 1.9688E-02 9.6170E-02 2.6016E-02 -8.5532E-02 -5.8540E-02 -2.5532E-03
A10 = -2.2264E-04 -3.7700E-03 -2.2292E-02 4.1560E-02 7.5370E-02 4.0508E-02 -1.7440E-03
A12 = -2.6605E-05 2.8840E-04 2.0824E-03 -1.2528E-02 -1.4796E-02 -8.1995E-03 4.9946E-04
A14 = -9.6149E-04
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = 3.2612E+00 8.5259E+01 -2.9260E+00 7.6740E+01 -9.0000E+01 -4.0431E+01 4.9279E+00
A4 = -2.5884E-03 -1.7281E-01 -2.6921E-01 -1.6530E-01 -6.2189E-02 -8.7083E-02 -9.7139E-02
A6 = -6.4784E-03 7.4063E-02 2.6152E-01 1.4175E-01 2.7638E-02 2.0867E-02 3.0236E-02
A8 = -6.4586E-03 -1.4907E-01 -2.7417E-01 -6.4203E-02 -1.4924E-02 8.9309E-03 -9.0891E-03
A10 = -6.6881E-04 1.3774E-01 2.3304E-01 2.4311E-02 3.6771E-03 -9.8857E-03 2.6891E-03
A12 = 2.1534E-04 -1.0192E-01 -1.4168E-01 -1.1257E-02 -1.3696E-04 3.8647E-03 -6.3853E-04
A14 = 1.7020E-02 4.9339E-02 2.4175E-03 -6.9779E-05 -7.1648E-04 9.1143E-05
A16 = 9.2052E-03 -6.7712E-03 5.0679E-05 -5.8225E-06
上述的非球面曲線的方程式表示如下： 其中， X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離； Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離； R：曲率半徑； k：錐面係數； Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的光圈值為Fno，攝像透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f = 5.88 (毫米)，Fno = 1.95，HFOV = 22.6 (度)。
第一實施例中，第七透鏡170的阿貝數為V7，其數值為：V7 = 18.4。
第一實施例中，七片透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，其數值為：Vmin = 18.4(阿貝數最小者為第七透鏡170)。
第一實施例中，七片透鏡中正屈折力透鏡的阿貝數為Vp，其數值為：Vp=56.0(第一透鏡110)；Vp=19.4(第四透鏡140)；Vp=18.4(第七透鏡170)。
第一實施例中，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡140與第五透鏡150之間於光軸上的距離為T45，其滿足關係式：CT4/T45=0.40。
第一實施例中，第五透鏡150與第六透鏡160之間於光軸上的距離為T56，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足關係式：T56/CT6=0.15。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，其滿足關係式：f/R4=-0.77。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第五透鏡像側面152曲率半徑為R10，其滿足關係式：f/R10=0.67。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，其滿足關係式：f/R11=-0.36。
第一實施例中，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，第三透鏡物側面131曲率半徑為R5，其滿足關係式： R5/R4=-0.42。
第一實施例中，第七透鏡像側面171曲率半徑為R14，攝像透鏡系統焦距為f，其滿足關係式：R14/f=0.98。
第一實施例中，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第二透鏡物側面121曲率半徑為R3，其滿足關係式：R3/R1=-1.56。
第一實施例中，第二透鏡物側面121曲率半徑為R3，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，其滿足關係式：(R3+R4)/(R3-R4)=-2.50。
第一實施例中，第三透鏡物側面131曲率半徑為R5，第三透鏡像側面132曲率半徑為R6，其滿足關係式：(R5-R6)/(R5+R6)=0.22。
第一實施例中，第五透鏡像側面152曲率半徑為R10，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，其滿足關係式：(R10+R11)/(R10-R11)=-0.30。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其滿足關係式：f/f1=1.91。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足關係式：f/f2=-0.67。
第一實施例中，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足關係式：|f2/f1|=2.85。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足關係式：f/f6=-0.54。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足關係式：f/f7=0.17。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足關係式：f/EPD=1.95。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面190之間於光軸上的距離為TL，攝像透鏡系統的焦距為f，其滿足關係式：TL/f=1.07。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面190之間於光軸上的距離為TL，攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足關係式：TL/EPD=2.09。
第一實施例中，第一透鏡物側面111與成像面190之間於光軸上的距離為TL，攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，其滿足關係式：TL/ImgH=2.41。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，其滿足關係式： f/ImgH=2.24。
第一實施例中，阿貝數小於32的透鏡個數為 Nv32 ，其滿足關係式：Nv32=4。
第一實施例中，光圈100與第七透鏡像側面172之間於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側面111與第七透鏡像側面172之間於該光軸上的距離為TD，其滿足關係式：SD/TD = 0.60。
第一實施例中，第二透鏡物側面122最大有效徑內離光軸最遠的凸臨界點與光軸的垂直距離為Yc21，該第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其滿足關係式：Yc21/CT2=3.16。
第一實施例中，第七透鏡像側面172最大有效徑內離光軸最遠的凸臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，該第七透鏡像側面172的最大有效半徑為Y72，其滿足關係式：Yc72/Y72=0.37。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第一透鏡物側面111曲率半徑為R1，第一透鏡像側面112曲率半徑為R2，其滿足關係式：|f/R1|+|f/R2|=3.69。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第二透鏡物側面121曲率半徑為R3，第二透鏡像側面122曲率半徑為R4，其滿足關係式：|f/R3|+|f/R4|=2.55。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第三透鏡物側面131曲率半徑為R5，第三透鏡像側面132曲率半徑為R6，其滿足關係式：|f/R5|+|f/R6|=4.67。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第四透鏡物側面141曲率半徑為R7，第四透鏡像側面142曲率半徑為R8，其滿足關係式：|f/R7|+|f/R8|=1.70。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第五透鏡物側面151曲率半徑為R9，第五透鏡像側面152曲率半徑為R10，其滿足關係式：|f/R9|+|f/R10|=0.84。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第六透鏡物側面161曲率半徑為R11，第六透鏡像側面162曲率半徑為R12，其滿足關係式：|f/R11|+|f/R12|=1.00。
第一實施例中，攝像透鏡系統的焦距為f，第七透鏡物側面171曲率半徑為R13，第七透鏡像側面172曲率半徑為R14，其滿足關係式：|f/R13|+|f/R14|=2.24。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件295，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270及成像面290，而電子感光元件295設置於攝像透鏡系統的成像面290，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凸面，其物側面211及像側面212皆為非球面；
第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凹面，其像側面222於近光軸處為凸面，其物側面221及像側面222皆為非球面；
第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凹面，其物側面231及像側面232皆為非球面；
第四透鏡240具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凸面，其像側面242於近光軸處為凹面，其物側面241及像側面242皆為非球面；
第五透鏡250具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近光軸處為凹面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面；
第六透鏡260具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凸面，其像側面262於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面261及像側面262皆為非球面；
第七透鏡270具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面271於近光軸處為凸面，其像側面272於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面271及像側面272皆為非球面。
濾光元件280設置於第七透鏡270與成像面290之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示。
表三
(第二實施例)
f = 6.07 mm, Fno = 1.85, HFOV = 22.2 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一透鏡 2.102 ASP 1.234 塑膠 1.545 56.0 3.40
2 　 -12.164 ASP 0.150 　 　 　
3 第二透鏡 -3.881 ASP 0.200 塑膠 1.680 18.4 -5.94
4 　 -99.243 　 0.346 　 　 　
5 光圈 平面 -0.246 　 　 　
6 第三透鏡 3.162 ASP 0.291 塑膠 1.553 43.1 54.55
7 　 3.417 ASP 0.218 　 　 　
8 第四透鏡 6.401 ASP 0.312 塑膠 1.669 19.4 27.64
9 　 9.598 ASP 0.982 　 　 　
10 第五透鏡 -73.037 ASP 0.220 塑膠 1.669 19.4 -5.13
11 　 3.610 ASP 0.085 　 　 　
12 第六透鏡 8.259 ASP 0.580 塑膠 1.544 56.0 -7.96
13 　 2.771 ASP 0.050 　 　 　
14 第七透鏡 2.336 ASP 0.534 塑膠 1.660 20.4 5.74
15 　 5.543 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 0.837 　 　 　
18 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表四
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.2612E+00 3.5922E+01 -4.9178E+01 9.0000E+01 -6.2015E+01 -3.2088E+01 6.6362E+00
A4 = 1.2397E-02 8.2280E-02 2.3930E-01 2.9672E-01 1.6356E-01 6.1535E-02 8.3082E-03
A6 = -8.6520E-06 -5.3796E-02 -2.0546E-01 -1.5298E-01 -4.6231E-02 -2.9709E-04 -4.2510E-03
A8 = 5.7860E-04 1.9921E-02 9.5266E-02 -2.9699E-02 -8.3804E-02 -5.7981E-02 -4.1932E-03
A10 = -1.9526E-04 -3.8656E-03 -2.2277E-02 6.5494E-02 7.5777E-02 4.0629E-02 -1.7947E-03
A12 = 7.6078E-06 3.2028E-04 2.0755E-03 -1.7053E-02 -1.4953E-02 -9.0470E-03 8.3887E-04
A14 = -1.2857E-03
表面# 9 10 11 12 13 14 15
k = -4.3525E+01 9.0000E+01 -7.8877E+01 -9.0000E+01 -4.7915E+01 -2.4323E+01 4.8454E+00
A4 = -2.4943E-03 -2.9037E-01 -3.3896E-01 -2.9057E-01 -3.1947E-02 -8.7716E-02 -1.2466E-01
A6 = -3.7914E-03 3.8970E-01 5.8300E-01 4.1739E-01 1.3151E-02 6.8277E-02 6.0322E-02
A8 = -5.9827E-03 -5.7975E-01 -8.1288E-01 -4.8027E-01 -1.2673E-02 -3.7036E-02 -2.5477E-02
A10 = -1.0526E-03 3.8991E-01 6.6174E-01 3.3537E-01 4.1906E-03 9.9832E-03 7.7691E-03
A12 = 7.1390E-05 -8.7469E-02 -3.1189E-01 -1.2401E-01 -4.9106E-04 -9.6222E-04 -1.6514E-03
A14 = -6.3956E-02 7.6939E-02 1.8285E-02 -1.0879E-06 -4.7387E-05 2.2258E-04
A16 = 3.4165E-02 -7.0655E-03 9.9129E-06 -1.3953E-05
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第二實施例
f [mm] 6.07 |f2/f1| 1.75
Fno. 1.85 f/f6 -0.76
HFOV [deg.] 22.2 f/f7 1.06
V7 20.4 f/EPD 1.85
Vmin 18.4 TL/f 1.04
Vp 56.0/43.1/19.4/20.4 TL/EPD 1.92
CT4/T45 0.32 TL/ImgH 2.41
T56/CT6 0.15 f/ImgH 2.32
f/R4 -0.06 Nv32 4
f/R10 1.68 SD/TD 0.61
f/R11 0.74 Yc21/CT2 2.65
R5/R4 -0.03 Yc72/Y72 0.35
R14/f 0.91 |f/R1|+|f/R2| 3.39
R3/R1 -1.85 |f/R3|+|f/R4| 1.63
(R3+R4)/(R3-R4) -1.08 |f/R5|+|f/R6| 3.70
(R5-R6)/(R5+R6) -0.04 |f/R7|+|f/R8| 1.58
(R10+R11)/(R10-R11) -2.55 |f/R9|+|f/R10| 1.76
f/f1 1.79 |f/R11|+|f/R12| 2.93
f/f2 -1.02 |f/R13|+|f/R14| 3.69
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件395，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370及成像面390，電子感光元件395設置於成像面390上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凸面，其物側面311及像側面312皆為非球面；
第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凹面，其像側面322於近光軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面；
第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凸面，其像側面332於近光軸處為凹面，其物側面331及像側面332皆為非球面；
第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凹面，其像側面342於近光軸處為凸面，其物側面341及像側面342皆為非球面；
第五透鏡350具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面；
第六透鏡360具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近光軸處為凹面，其像側面362於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面361及像側面362皆為非球面；
第七透鏡370具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面371於近光軸處為凸面，其像側面372於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面371及像側面372皆為非球面。
濾光元件380設置於第七透鏡370與成像面390之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示。
表五
(第三實施例)
f = 5.99 mm, Fno = 1.78, HFOV = 21.8 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一透鏡 1.995 ASP 1.155 塑膠 1.545 56.0 3.58
2 　 -67.380 ASP 0.120 　 　 　
3 第二透鏡 -4.157 ASP 0.230 塑膠 1.660 20.4 -6.06
4 　 108.627 ASP 0.439 　 　 　
5 光圈 平面 -0.319 　 　 　
6 第三透鏡 2.717 ASP 0.369 塑膠 1.535 56.3 19.39
7 　 3.507 ASP 0.456 　 　 　
8 第四透鏡 -24.308 ASP 0.303 塑膠 1.669 19.4 88.08
9 　 -17.296 ASP 0.500 　 　 　
10 第五透鏡 16.547 ASP 0.240 塑膠 1.650 21.5 191.76
11 　 18.969 ASP 0.425 　 　 　
12 第六透鏡 -5.944 ASP 0.257 塑膠 1.559 40.4 -3.26
13 　 2.661 ASP 0.078 　 　 　
14 第七透鏡 2.278 ASP 0.383 塑膠 1.660 20.4 5.86
15 　 5.175 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 1.116 　 　 　
18 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表六
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.2380E+00 -9.0000E+01 -3.6044E+01 -6.0260E+01 -5.1729E+01 -4.6414E+01 7.8510E+01
A4 = 1.2991E-02 7.6529E-02 2.4389E-01 2.5674E-01 1.6779E-01 6.0349E-02 7.2860E-03
A6 = 6.8654E-04 -5.6220E-02 -2.0423E-01 -9.0587E-02 -4.4542E-02 4.5544E-05 -5.1496E-03
A8 = 4.9266E-04 1.9809E-02 9.5558E-02 -7.5192E-02 -8.3189E-02 -5.7471E-02 -4.7994E-03
A10 = -2.5856E-04 -3.5038E-03 -2.2321E-02 8.6517E-02 7.5965E-02 4.0871E-02 -1.9556E-03
A12 = -1.1765E-05 2.3385E-04 2.0651E-03 -2.1330E-02 -1.4848E-02 -9.0353E-03 8.1393E-04
A14 = -1.1883E-03
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = 9.0000E+01 -7.2955E+01 8.8778E+01 1.5434E+01 -9.0000E+01 -3.5176E+01 4.5922E+00
A4 = -9.8107E-03 -1.9062E-01 -1.8949E-01 -1.5439E-01 -1.0664E-01 -1.2809E-01 -1.6594E-01
A6 = -5.2464E-03 1.6575E-01 1.7148E-01 8.0536E-02 5.4660E-03 7.3526E-02 1.0508E-01
A8 = -6.0639E-03 -3.9210E-01 -3.6239E-01 -1.2133E-01 4.4982E-02 -2.6095E-02 -5.8833E-02
A10 = -1.0312E-03 4.4297E-01 4.8765E-01 1.7121E-01 -3.4097E-02 6.4102E-03 2.4090E-02
A12 = 7.7258E-05 -2.2809E-01 -3.4720E-01 -1.0613E-01 9.4675E-03 -8.1754E-04 -5.9823E-03
A14 = 6.9248E-03 1.1828E-01 2.2407E-02 -9.3212E-04 1.6551E-05 7.9970E-04
A16 = 1.9877E-02 -1.4596E-02 3.9705E-06 -4.4931E-05
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第三實施例
f [mm] 5.99 |f2/f1| 1.69
Fno. 1.78 f/f6 -1.84
HFOV [deg.] 21.8 f/f7 1.02
V7 20.4 f/EPD 1.78
Vmin 19.4 TL/f 1.04
Vp 56.0/56.3/19.4/21.5/20.4 TL/EPD 1.86
CT4/T45 0.61 TL/ImgH 2.39
T56/CT6 1.65 f/ImgH 2.29
f/R4 0.06 Nv32 4
f/R10 0.32 SD/TD 0.58
f/R11 -1.01 Yc21/CT2 2.29
R5/R4 0.03 Yc72/Y72 0.333 / 0.943
R14/f 0.86 |f/R1|+|f/R2| 3.09
R3/R1 -2.08 |f/R3|+|f/R4| 1.50
(R3+R4)/(R3-R4) -0.93 |f/R5|+|f/R6| 3.91
(R5-R6)/(R5+R6) -0.13 |f/R7|+|f/R8| 0.59
(R10+R11)/(R10-R11) 0.52 |f/R9|+|f/R10| 0.68
f/f1 1.67 |f/R11|+|f/R12| 3.26
f/f2 -0.99 |f/R13|+|f/R14| 3.79
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件495，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470及成像面490，電子感光元件495設置於成像面490上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凸面，其物側面411及像側面412皆為非球面；
第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凹面，其像側面422於近光軸處為凸面，其物側面421及像側面422皆為非球面；
第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凸面，其像側面432於近光軸處為凹面，其物側面431及像側面432皆為非球面；
第四透鏡440具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凹面，其像側面442於近光軸處為凸面，其物側面441及像側面442皆為非球面；
第五透鏡450具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近光軸處為凸面，其像側面452於近光軸處為凹面，其物側面451及像側面452皆為非球面；
第六透鏡460具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凹面，其像側面462於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面461及像側面462皆為非球面；
第七透鏡470具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面471於近光軸處為凸面，其像側面472於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面471及像側面472皆為非球面。
濾光元件480設置於第七透鏡470與成像面490之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示。
表七
(第四實施例)
f = 5.96 mm, Fno = 1.77, HFOV = 19.6 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一透鏡 1.970 ASP 1.118 塑膠 1.545 56.0 3.53
2 　 -68.263 ASP 0.091 　 　 　
3 第二透鏡 -3.916 ASP 0.208 塑膠 1.660 20.4 -5.99
4 　 -444.352 ASP 0.465 　 　 　
5 光圈 平面 -0.345 　 　 　
6 第三透鏡 2.476 ASP 0.360 塑膠 1.535 56.3 20.68
7 　 3.030 ASP 0.509 　 　 　
8 第四透鏡 -31.231 ASP 0.280 塑膠 1.669 19.4 73.32
9 　 -19.151 ASP 0.518 　 　 　
10 第五透鏡 15.601 ASP 0.240 塑膠 1.650 21.5 166.38
11 　 18.118 ASP 0.517 　 　 　
12 第六透鏡 -5.973 ASP 0.250 塑膠 1.559 40.4 -3.64
13 　 3.125 ASP 0.129 　 　 　
14 第七鏡 2.619 ASP 0.369 塑膠 1.660 20.4 7.59
15 　 5.183 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 1.081 　 　 　
18 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表八
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.2314E+00 8.2647E+01 -3.7216E+01 -9.0000E+01 -5.6617E+01 -3.4507E+01 9.0000E+01
A4 = 1.3221E-02 7.6955E-02 2.4436E-01 2.4101E-01 1.6859E-01 6.2765E-02 6.8279E-03
A6 = 1.0552E-03 -5.5984E-02 -2.0409E-01 -5.3462E-02 -4.3779E-02 8.3697E-04 -6.1054E-03
A8 = 5.6632E-04 1.9886E-02 9.5686E-02 -1.1062E-01 -8.2827E-02 -5.7161E-02 -5.0193E-03
A10 = -2.3979E-04 -3.4929E-03 -2.2259E-02 1.0338E-01 7.6107E-02 4.1001E-02 -1.9390E-03
A12 = -2.9263E-05 2.2425E-04 2.0592E-03 -2.4369E-02 -1.4790E-02 -8.9784E-03 8.2765E-04
A14 = -1.1650E-03
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = 8.6014E+01 -7.7709E+01 7.8690E+01 1.5385E+01 -9.0000E+01 -2.8920E+01 4.5642E+00
A4 = -9.8236E-03 -1.4007E-01 -1.4413E-01 -1.4087E-01 -1.0524E-01 -1.5826E-01 -1.7640E-01
A6 = -4.9802E-03 -9.8571E-02 -9.1945E-03 5.6974E-02 2.2216E-02 1.2571E-01 1.1351E-01
A8 = -6.0764E-03 2.4402E-01 2.8576E-03 -7.6418E-02 2.7438E-02 -6.7583E-02 -5.9318E-02
A10 = -1.0659E-03 -4.4178E-01 5.9969E-02 1.2146E-01 -2.6806E-02 2.6413E-02 2.2464E-02
A12 = 7.6348E-05 4.8947E-01 -6.1862E-02 -8.3107E-02 8.0300E-03 -6.4101E-03 -4.9700E-03
A14 = -3.0379E-01 1.7607E-02 1.8716E-02 -8.1249E-04 8.5899E-04 5.7002E-04
A16 = 7.5240E-02 3.2135E-05 -4.9887E-05 -2.7438E-05
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第四實施例
f [mm] 5.96 |f2/f1| 1.69
Fno. 1.77 f/f6 -1.64
HFOV [deg.] 19.6 f/f7 0.79
V7 20.4 f/EPD 1.77
Vmin 19.4 TL/f 1.06
Vp 56.0/56.3/19.4/21.5/20.4 TL/EPD 1.87
CT4/T45 0.54 TL/ImgH 2.63
T56/CT6 2.07 f/ImgH 2.48
f/R4 -0.01 Nv32 4
f/R10 0.33 SD/TD 0.60
f/R11 -1.00 Yc21/CT2 2.58
R5/R4 -0.01 Yc72/Y72 0.342 / 0.858
R14/f 0.87 |f/R1|+|f/R2| 3.11
R3/R1 -1.99 |f/R3|+|f/R4| 1.54
(R3+R4)/(R3-R4) -1.02 |f/R5|+|f/R6| 4.37
(R5-R6)/(R5+R6) -0.10 |f/R7|+|f/R8| 0.50
(R10+R11)/(R10-R11) 0.50 |f/R9|+|f/R10| 0.71
f/f1 1.69 |f/R11|+|f/R12| 2.90
f/f2 -1.00 |f/R13|+|f/R14| 3.43
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件595，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570及成像面590，電子感光元件595設置於成像面590上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凸面，其物側面511及像側面512皆為非球面；
第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凹面，其像側面522於近光軸處為凸面，其物側面521及像側面522皆為非球面；
第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凸面，其像側面532於近光軸處為凹面，其物側面531及像側面532皆為非球面；
第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凸面，其物側面541及像側面542皆為非球面；
第五透鏡550具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凸面，其像側面552於近光軸處為凹面，其物側面551及像側面552皆為非球面；
第六透鏡560具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凹面，其像側面562於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面561及像側面562皆為非球面；
第七透鏡570具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面571於近光軸處為凸面，其像側面572於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面571及像側面572皆為非球面。
濾光元件580設置於第七透鏡570與成像面590之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示。
表九
(第五實施例)
f = 5.30 mm, Fno = 1.56, HFOV = 22.1 deg.
表面 # 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 1.975 ASP 1.107 塑膠 1.545 56.0 3.59
2 -148.768 ASP 0.106
3 第二透鏡 -4.649 ASP 0.239 塑膠 1.669 19.4 -7.30
4 -98.319 ASP 0.450
5 光圈 平面 -0.349
6 第三透鏡 3.049 ASP 0.381 塑膠 1.535 56.3 54.13
7 3.259 ASP 0.401
8 第四透鏡 121.023 ASP 0.301 塑膠 1.669 19.4 32.76
9 -26.743 ASP 0.506
10 第五透鏡 14.226 ASP 0.266 塑膠 1.650 21.5 557.62
11 14.698 ASP 0.451
12 第六透鏡 -6.221 ASP 0.301 塑膠 1.559 40.4 -11.14
13 -8928.571 ASP 0.050
14 第七透鏡 7.282 ASP 0.922 塑膠 1.669 19.4 -25.43
15 4.840 ASP 0.300
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 平面 0.539
18 成像面 平面 -
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表十
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.2617E+00 -9.0000E+01 -2.1312E+01 9.0000E+01 -6.8857E+01 -3.9490E+01 -9.0000E+01
A4 = 1.3607E-02 7.8465E-02 2.4879E-01 2.4528E-01 1.6984E-01 6.1010E-02 7.1124E-03
A6 = 1.8875E-03 -5.6088E-02 -2.0497E-01 -6.9798E-02 -4.3052E-02 1.8475E-05 -5.6465E-03
A8 = 2.2419E-04 1.9913E-02 9.5937E-02 -9.0745E-02 -8.2591E-02 -5.7425E-02 -4.9416E-03
A10 = -1.9240E-04 -3.3474E-03 -2.2014E-02 9.4470E-02 7.6158E-02 4.0911E-02 -1.9044E-03
A12 = -2.5007E-05 1.9503E-04 2.0150E-03 -2.2524E-02 -1.4784E-02 -9.0080E-03 8.1273E-04
A14 = -1.1511E-03
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = 2.2317E+01 -3.6931E+01 8.9099E+01 1.5813E+01 -1.0000E+00 -1.7632E+00 2.4271E+00
A4 = -8.8191E-03 -1.8772E-01 -1.5746E-01 -1.0467E-01 -1.0157E-01 -8.0992E-02 -5.1554E-02
A6 = -4.7929E-03 2.2946E-01 7.7643E-02 5.4011E-02 4.6633E-02 6.1780E-02 1.6051E-02
A8 = -5.9960E-03 -6.0495E-01 -1.5671E-01 -9.1752E-02 -1.3006E-02 -3.2835E-02 -4.6979E-03
A10 = -1.0362E-03 8.0463E-01 1.9695E-01 1.0983E-01 -2.8077E-03 1.0126E-02 1.0991E-03
A12 = 9.1305E-05 -5.9536E-01 -1.3058E-01 -6.1168E-02 1.4660E-03 -1.5965E-03 -1.8025E-04
A14 = 2.1657E-01 4.1627E-02 1.2252E-02 -1.2849E-04 1.0041E-04 1.7190E-05
A16 = -2.9059E-02 -4.4349E-03 2.5152E-07 -7.0039E-07
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第五實施例
f [mm] 5.30 |f2/f1| 2.03
Fno. 1.56 f/f6 -0.48
HFOV [deg.] 22.1 f/f7 -0.21
V7 19.4 f/EPD 1.56
Vmin 19.4 TL/f 1.17
Vp 56.0/56.3/19.4/21.5 TL/EPD 1.82
CT4/T45 0.59 TL/ImgH 2.58
T56/CT6 1.50 f/ImgH 2.21
f/R4 -0.05 Nv32 4
f/R10 0.36 SD/TD 0.63
f/R11 -0.85 Yc21/CT2 2.17
R5/R4 -0.03 Yc72/Y72 -
R14/f 0.91 |f/R1|+|f/R2| 2.72
R3/R1 -2.35 |f/R3|+|f/R4| 1.19
(R3+R4)/(R3-R4) -1.10 |f/R5|+|f/R6| 3.37
(R5-R6)/(R5+R6) -0.03 |f/R7|+|f/R8| 0.24
(R10+R11)/(R10-R11) 0.41 |f/R9|+|f/R10| 0.73
f/f1 1.48 |f/R11|+|f/R12| 0.85
f/f2 -0.73 |f/R13|+|f/R14| 1.82
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件695，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670及成像面690，電子感光元件695設置於成像面690上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凹面，其物側面611及像側面612皆為非球面；
第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凹面，其像側面622於近光軸處為凸面，其物側面621及像側面622皆為非球面；
第三透鏡630具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凸面，其物側面631及像側面632皆為非球面；
第四透鏡640具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凹面，其物側面641及像側面642皆為非球面；
第五透鏡650具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凸面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面；
第六透鏡660具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凹面，其像側面662於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面661及像側面662皆為非球面；
第七透鏡670具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面671於近光軸處為凸面，其像側面672於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面671及像側面672皆為非球面。
濾光元件680設置於第七透鏡670與成像面690之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示。
表十一
(第六實施例)
f = 5.58 mm, Fno = 1.68, HFOV = 24.2 deg.
表面 # 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 1.922 ASP 0.980 塑膠 1.545 56.0 4.09
2 11.449 ASP 0.125
3 第二透鏡 -11.473 ASP 0.269 塑膠 1.660 20.4 -31.94
4 -25.410 ASP 0.389
5 光圈 平面 -0.257
6 第三透鏡 13.917 ASP 0.474 塑膠 1.535 56.3 11.23
7 -10.434 ASP 0.075
8 第四透鏡 33.477 ASP 0.496 塑膠 1.669 19.4 -6.59
9 3.875 ASP 0.490
10 第五透鏡 8.110 ASP 0.269 塑膠 1.650 21.5 25.38
11 15.731 ASP 0.284
12 第六透鏡 -5.607 ASP 0.542 塑膠 1.559 40.4 -3.38
13 2.946 ASP 0.050
14 第七透鏡 2.494 ASP 0.730 塑膠 1.660 20.4 6.48
15 5.287 ASP 0.300
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 平面 0.659
18 成像面 平面 -
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表十二
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.1644E+00 -1.4190E+01 -6.2685E+00 5.3195E+00 -9.0000E+01 -9.0000E+01 9.0000E+01
A4 = 1.3997E-02 7.7025E-02 2.4738E-01 3.1288E-01 1.6856E-01 5.8463E-02 6.9751E-03
A6 = 9.1327E-04 -5.6180E-02 -2.0274E-01 -1.9493E-01 -4.4196E-02 2.9579E-03 -6.9114E-03
A8 = 5.7735E-04 1.9924E-02 9.5977E-02 1.2311E-02 -8.3438E-02 -5.5966E-02 -4.4441E-03
A10 = -2.4117E-04 -3.5089E-03 -2.2216E-02 4.7786E-02 7.5623E-02 4.1198E-02 -1.1247E-03
A12 = -5.1428E-05 2.0688E-04 2.0711E-03 -1.5039E-02 -1.4962E-02 -9.2148E-03 1.3786E-03
A14 = 　 　 　 　 -1.1290E-03 　 　
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = -2.7299E+01 4.8201E+00 8.8459E+01 1.4137E+01 -9.0000E+01 -4.9670E+01 4.4507E+00
A4 = -4.9780E-03 -1.7446E-01 -1.7104E-01 -5.9357E-02 -1.1486E-01 -1.4022E-01 -1.2411E-01
A6 = -2.7929E-03 1.2764E-01 1.0774E-01 -3.6053E-02 6.9733E-02 6.1976E-02 5.5261E-02
A8 = -6.3363E-03 -2.7560E-01 -2.7204E-01 -2.9399E-02 -2.7229E-02 7.0210E-03 -2.2568E-02
A10 = -1.4249E-03 2.2270E-01 3.9865E-01 1.2070E-01 2.4416E-03 -2.8956E-02 6.1142E-03
A12 = -3.7576E-05 -2.0121E-02 -3.0043E-01 -8.5316E-02 8.2074E-04 1.5123E-02 -1.0618E-03
A14 = 　 -9.4253E-02 1.1010E-01 1.8429E-02 -1.5222E-04 -3.2610E-03 1.1718E-04
A16 = 　 4.0442E-02 -1.4978E-02 　 　 2.5810E-04 -6.8879E-06
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第六實施例
f [mm] 5.58 |f2/f1| 7.81
Fno. 1.68 f/f6 -1.65
HFOV [deg.] 24.2 f/f7 0.86
V7 20.4 f/EPD 1.68
Vmin 19.4 TL/f 1.09
Vp 56.0/56.3/21.5/20.4 TL/EPD 1.83
CT4/T45 1.01 TL/ImgH 2.32
T56/CT6 0.52 f/ImgH 2.13
f/R4 -0.22 Nv32 4
f/R10 0.35 SD/TD 0.64
f/R11 -1.00 Yc21/CT2 1.17
R5/R4 -0.55 Yc72/Y72 0.36
R14/f 0.95 |f/R1|+|f/R2| 3.39
R3/R1 -5.97 |f/R3|+|f/R4| 0.71
(R3+R4)/(R3-R4) -2.65 |f/R5|+|f/R6| 0.94
(R5-R6)/(R5+R6) 6.99 |f/R7|+|f/R8| 1.61
(R10+R11)/(R10-R11) 0.47 |f/R9|+|f/R10| 1.04
f/f1 1.36 |f/R11|+|f/R12| 2.89
f/f2 -0.17 |f/R13|+|f/R14| 3.29
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件795，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770及成像面790，電子感光元件795設置於成像面790上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凹面，其物側面711及像側面712皆為非球面；
第二透鏡720具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凹面，其像側面722於近光軸處為凸面，其物側面721及像側面722皆為非球面；
第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為凹面，其像側面732於近光軸處為凸面，其物側面731及像側面732皆為非球面；
第四透鏡740具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凸面，其像側面742於近光軸處為凹面，其物側面741及像側面742皆為非球面；
第五透鏡750具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凸面，其像側面752於近光軸處為凹面，其物側面751及像側面752皆為非球面；
第六透鏡760具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凹面，其像側面762於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面761及像側面762皆為非球面；
第七透鏡770具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面771於近光軸處為凸面，其像側面772於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面771及像側面772皆為非球面。
濾光元件780設置於第七透鏡770與成像面790之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示。
表十三
(第七實施例)
f = 5.50 mm, Fno = 1.69, HFOV = 24.5 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一透鏡 1.964 ASP 0.964 塑膠 1.530 55.8 3.89
2 　 34.869 ASP 0.119 　 　 　
3 第二透鏡 -5.243 ASP 0.238 塑膠 1.660 20.4 58.25
4 　 -4.697 ASP 0.248 　 　 　
5 光圈 平面 -0.125 　 　 　
6 第三透鏡 -10.137 ASP 0.395 塑膠 1.530 55.8 45.91
7 　 -7.253 ASP 0.060 　 　 　
8 第四透鏡 19.704 ASP 0.686 塑膠 1.669 19.4 -6.35
9 　 3.446 ASP 0.493 　 　 　
10 第五透鏡 6.325 ASP 0.271 塑膠 1.650 21.5 17.98
11 　 13.538 ASP 0.340 　 　 　
12 第六透鏡 -5.573 ASP 0.580 塑膠 1.559 40.4 -4.75
13 　 5.258 ASP 0.050 　 　 　
14 第七透鏡 3.992 ASP 0.841 塑膠 1.660 20.4 19.06
15 　 5.357 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 0.482 　 　 　
18 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表十四
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.1766E+00 -8.9928E+01 -3.1782E+00 3.7454E+00 -8.0777E+01 -3.7071E+01 8.9974E+01
A4 = 1.3929E-02 7.6136E-02 2.4629E-01 3.2016E-01 1.7167E-01 5.8358E-02 7.4380E-03
A6 = 1.1639E-03 -5.5889E-02 -2.0291E-01 -2.0426E-01 -4.4762E-02 3.2708E-03 -6.6100E-03
A8 = 5.4402E-04 2.0186E-02 9.5981E-02 3.6314E-02 -8.3928E-02 -5.5922E-02 -4.0936E-03
A10 = -2.5767E-04 -3.3967E-03 -2.2192E-02 2.8133E-02 7.5294E-02 4.1098E-02 -9.3649E-04
A12 = -4.3533E-05 2.0645E-04 2.0807E-03 -1.0183E-02 -1.5122E-02 -9.3280E-03 1.3524E-03
A14 = -1.1672E-03
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = -1.5442E+01 1.1569E+01 8.9820E+01 1.3098E+01 -8.6990E+01 -5.4316E+01 4.3372E+00
A4 = 4.1938E-03 -1.7591E-01 -1.9126E-01 -9.3141E-02 -2.3569E-01 -2.2280E-01 -1.0383E-01
A6 = 6.0056E-04 2.4407E-01 2.5799E-01 8.0951E-02 2.8659E-01 2.1367E-01 4.3672E-02
A8 = -5.7399E-03 -6.1906E-01 -5.8901E-01 -1.8979E-01 -2.4173E-01 -1.3855E-01 -1.8423E-02
A10 = -1.3324E-03 8.1003E-01 7.5729E-01 2.2552E-01 1.1312E-01 4.0600E-02 5.2921E-03
A12 = 1.3793E-04 -6.1010E-01 -5.4596E-01 -1.1237E-01 -2.7231E-02 -9.2015E-04 -1.0376E-03
A14 = 2.2467E-01 2.0529E-01 2.0198E-02 2.5931E-03 -1.9255E-03 1.2937E-04
A16 = -2.9922E-02 -3.0537E-02 2.8341E-04 -7.7096E-06
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第七實施例
f [mm] 5.50 |f2/f1| 14.99
Fno. 1.69 f/f6 -1.16
HFOV [deg.] 24.5 f/f7 0.29
V7 20.4 f/EPD 1.69
Vmin 19.4 TL/f 1.12
Vp 55.8/20.4/55.8/21.5/20.4 TL/EPD 1.89
CT4/T45 1.39 TL/ImgH 2.35
T56/CT6 0.59 f/ImgH 2.10
f/R4 -1.17 Nv32 4
f/R10 0.41 SD/TD 0.70
f/R11 -0.99 Yc21/CT2 2.16
R5/R4 2.16 Yc72/Y72 0.38
R14/f 0.97 |f/R1|+|f/R2| 2.96
R3/R1 -2.67 |f/R3|+|f/R4| 2.22
(R3+R4)/(R3-R4) 18.21 |f/R5|+|f/R6| 1.30
(R5-R6)/(R5+R6) 0.17 |f/R7|+|f/R8| 1.87
(R10+R11)/(R10-R11) 0.42 |f/R9|+|f/R10| 1.28
f/f1 1.41 |f/R11|+|f/R12| 2.03
f/f2 0.09 |f/R13|+|f/R14| 2.40
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件895，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870及成像面890，電子感光元件895設置於成像面890上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凹面，其物側面811及像側面812皆為非球面；
第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凹面，其像側面822於近光軸處為凹面，其物側面821及像側面822皆為非球面；
第三透鏡830具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近光軸處為凸面，其像側面832於近光軸處為凹面，其物側面831及像側面832皆為非球面；
第四透鏡840具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近光軸處為凸面，其像側面842於近光軸處為凹面，其物側面841及像側面842皆為非球面；
第五透鏡850具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面851於近光軸處為凸面，其像側面852於近光軸處為凹面，其物側面851及像側面852皆為非球面；
第六透鏡860具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面861於近光軸處為凹面，其像側面862於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面861及像側面862皆為非球面；
第七透鏡870具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面871於近光軸處為凸面，其像側面872於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面871及像側面872皆為非球面。
濾光元件880設置於第七透鏡870與成像面890之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第八實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示。
表十五
(第八實施例)
f = 5.26 mm, Fno = 1.69, HFOV = 25.5 deg.
表面 # 　 曲率半徑 　 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 　 無限 　 　 　
1 第一透鏡 1.804 ASP 0.980 塑膠 1.545 56.0 3.66
2 　 15.139 ASP 0.053 　 　 　
3 第二透鏡 -12.679 ASP 0.231 塑膠 1.660 20.4 -7.92
4 　 8.949 ASP 0.435 　 　 　
5 光圈 平面 　 -0.315 　 　 　
6 第三透鏡 3.579 ASP 0.426 塑膠 1.535 56.3 20.07
7 　 5.147 ASP 0.257 　 　 　
8 第四透鏡 3.515 ASP 0.259 塑膠 1.669 19.4 -78.90
9 　 3.198 ASP 0.480 　 　 　
10 第五透鏡 10.319 ASP 0.291 塑膠 1.535 56.3 87.84
11 　 13.096 ASP 0.372 　 　 　
12 第六透鏡 -5.859 ASP 0.290 塑膠 1.559 40.4 -3.66
13 　 3.203 ASP 0.050 　 　 　
14 第七透鏡 2.673 ASP 0.809 塑膠 1.660 20.4 7.22
15 　 5.352 ASP 0.300 　 　 　
16 濾光元件 平面 　 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 　 平面 　 0.521 　 　 　
18 成像面 平面 　 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
表十六
非球面係數
表面 # 1 2 3 4 6 7 8
k = -1.1111E+00 -4.6656E+00 -4.2495E-01 -2.3367E+01 -1.8167E+01 -6.5351E+01 -1.3825E+01
A4 = 1.4939E-02 7.7269E-02 2.4711E-01 3.1638E-01 1.7461E-01 4.7897E-02 2.3776E-03
A6 = 1.3309E-03 -5.5934E-02 -2.0264E-01 -2.0924E-01 -4.3048E-02 5.4328E-04 -8.0224E-03
A8 = 7.5902E-04 2.0024E-02 9.6052E-02 2.7191E-02 -8.3374E-02 -5.5947E-02 -5.1448E-03
A10 = -2.2143E-04 -3.4654E-03 -2.2267E-02 4.6901E-02 7.5520E-02 4.1512E-02 -1.3281E-03
A12 = -1.0421E-04 1.7428E-04 1.9569E-03 -1.7293E-02 -1.5016E-02 -9.0704E-03 1.4934E-03
A14 = -1.1301E-03
表面 # 9 10 11 12 13 14 15
k = -1.3576E+01 7.6267E+00 8.9997E+01 1.3982E+01 -5.6748E+01 -1.1163E+01 4.3884E+00
A4 = -8.9667E-04 -1.0911E-01 -1.8740E-01 -8.5065E-02 -1.5360E-01 -2.5937E-01 -9.9213E-02
A6 = -2.4253E-03 -2.3645E-01 2.4154E-01 1.5552E-01 2.1749E-01 2.9349E-01 2.7157E-02
A8 = -6.7405E-03 7.3784E-01 -6.1235E-01 -3.8877E-01 -2.3395E-01 -2.2785E-01 -4.6106E-03
A10 = -1.8731E-03 -1.4764E+00 8.0904E-01 4.1386E-01 1.2670E-01 9.1952E-02 -1.2533E-03
A12 = -3.8552E-04 1.6325E+00 -5.6185E-01 -1.9609E-01 -3.3930E-02 -1.6201E-02 7.8254E-04
A14 = -9.5520E-01 1.9578E-01 3.4144E-02 3.5333E-03 2.9873E-04 -1.3572E-04
A16 = 2.2446E-01 -2.6308E-02 1.5897E-04 7.4439E-06
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第八實施例
f [mm] 5.26 |f2/f1| 2.16
Fno. 1.69 f/f6 -1.43
HFOV [deg.] 25.5 f/f7 0.73
V7 20.4 f/EPD 1.69
Vmin 19.4 TL/f 1.07
Vp 56.0/56.3/56.3/20.4 TL/EPD 1.82
CT4/T45 0.54 TL/ImgH 2.16
T56/CT6 1.28 f/ImgH 2.01
f/R4 0.59 Nv32 3
f/R10 0.40 SD/TD 0.63
f/R11 -0.90 Yc21/CT2 1.29
R5/R4 0.40 Yc72/Y72 0.37
R14/f 1.02 |f/R1|+|f/R2| 3.26
R3/R1 -7.03 |f/R3|+|f/R4| 1.00
(R3+R4)/(R3-R4) 0.17 |f/R5|+|f/R6| 2.49
(R5-R6)/(R5+R6) -0.18 |f/R7|+|f/R8| 3.14
(R10+R11)/(R10-R11) 0.38 |f/R9|+|f/R10| 0.91
f/f1 1.43 |f/R11|+|f/R12| 2.54
f/f2 -0.66 |f/R13|+|f/R14| 2.95
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件995，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一光欄901 、第一透鏡910、光圈900、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940 、第五透鏡950、第二光欄902、第六透鏡960、第七透鏡970及成像面990，電子感光元件995設置於成像面990上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(910、920、930、940、950、960、970)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面911於近光軸處為凸面，其像側面912於近光軸處為凸面，其物側面911及像側面912皆為非球面；
第二透鏡920具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面921於近光軸處為凹面，其像側面922於近光軸處為凸面，其物側面921及像側面922皆為非球面；
第三透鏡930具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面931於近光軸處為凸面，其像側面932於近光軸處為凹面，其物側面931及像側面932皆為非球面；
第四透鏡940具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面941於近光軸處為凸面，其像側面942於近光軸處為凹面，其物側面941及像側面942皆為非球面；
第五透鏡950具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面951於近光軸處為凹面，其像側面952於近光軸處為凹面，其物側面951及像側面952皆為非球面；
第六透鏡960具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面961於近光軸處為凹面，其像側面962於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面961及像側面962皆為非球面；
第七透鏡970具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面971於近光軸處為凸面，其像側面972於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面971及像側面972皆為非球面。
濾光元件980設置於第七透鏡970與成像面990之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第九實施例詳細的光學數據如表十七所示，其非球面數據如表十八所示。
表十七
(第九實施例)
f = 5.72 mm, Fno = 1.51, HFOV = 23.9 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限 　 　 　
1 第一光欄 平面 -1.050 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.084 ASP 1.680 塑膠 1.535 56.3 3.08
3 　 -5.626 ASP 0.134 　 　 　
4 光圈 平面 0.030 　 　 　
5 第二透鏡 -2.814 ASP 0.190 塑膠 1.669 19.4 -7.16
6 　 -7.005 ASP 0.050 　 　 　
7 第三透鏡 3.901 ASP 0.370 塑膠 1.559 40.4 -10.99
8 　 2.304 ASP 0.318 　 　 　
9 第四透鏡 4.789 ASP 0.267 塑膠 1.669 19.4 20.84
10 　 7.131 ASP 0.488 　 　 　
11 第五透鏡 -81.246 ASP 0.220 塑膠 1.669 19.4 -16.57
12 　 12.855 ASP -0.250 　 　 　
13 第二光欄 平面 0.319 　 　 　
14 第六透鏡 -10.249 ASP 0.600 塑膠 1.534 55.9 -12.04
15 　 17.61 ASP 0.050 　 　 　
16 第七透鏡 6.397 ASP 0.874 塑膠 1.669 19.4 -195.62
17 　 5.765 ASP 0.300 　 　 　
18 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
19 　 平面 0.395 　 　 　
20 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
* 表面#1的第一光欄有效半徑為 2.062 mm
* 表面#13的第二光欄有效半徑為 1.414 mm
表十八
非球面係數
表面 # 2 3 5 6 7 8 9
k = -1.1689E+00 6.1099E+00 -2.3937E+01 8.1779E+00 -8.9946E+01 -1.8406E+01 -2.7001E+01
A4 = 1.3262E-02 8.5501E-02 2.2941E-01 3.6312E-01 1.7542E-01 8.3456E-02 -6.5400E-03
A6 = -9.8555E-04 -5.2591E-02 -2.0950E-01 -2.3032E-01 -3.5681E-02 -1.7610E-02 4.9095E-03
A8 = 9.1682E-04 1.9080E-02 9.8229E-02 2.5349E-02 -1.0722E-01 -3.5117E-02 -2.0090E-02
A10 = -1.3470E-04 -3.6290E-03 -2.0922E-02 3.6855E-02 9.2548E-02 2.0207E-02 2.9338E-03
A12 = -2.9603E-05 2.8564E-04 1.6944E-03 -8.5471E-03 -2.5061E-02 -2.2223E-03 -2.9724E-03
A14 = 2.2457E-03 -1.6227E-03
表面 # 10 11 12 14 15 16 17
k = -7.3135E+01 9.0000E+01 -4.9436E+01 -4.0608E+00 -8.8708E+01 -7.8275E+01 4.9373E+00
A4 = -4.9406E-03 -1.8710E-01 -3.2604E-01 -1.8264E-01 -1.2276E-01 -1.4276E-01 -9.9572E-02
A6 = 6.1782E-04 1.8114E-01 4.6036E-01 2.1000E-01 1.6054E-01 1.3524E-01 4.5624E-02
A8 = -2.0035E-02 -2.4573E-01 -5.8506E-01 -1.9350E-01 -1.2849E-01 -7.8194E-02 -2.1773E-02
A10 = 3.1710E-03 1.1660E-01 4.8531E-01 1.5040E-01 5.0954E-02 1.7525E-02 7.2487E-03
A12 = -1.2748E-03 -2.5118E-03 -2.4086E-01 -6.8455E-02 -9.6559E-03 1.4846E-03 -1.5888E-03
A14 = -3.5811E-02 6.2357E-02 1.2004E-02 6.7991E-04 -1.1720E-03 2.0184E-04
A16 = 1.5030E-02 -5.8357E-03 1.2585E-04 -1.1186E-05
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第九實施例
f [mm] 5.71 |f2/f1| 2.33
Fno. 1.51 f/f6 -0.47
HFOV [deg.] 23.9 f/f7 -0.03
V7 19.4 f/EPD 1.51
Vmin 19.4 TL/f 1.09
Vp 56.3/19.4 TL/EPD 1.65
CT4/T45 0.55 TL/ImgH 2.38
T56/CT6 0.12 f/ImgH 2.18
f/R4 -0.82 Nv32 4
f/R10 0.44 SD/TD 0.66
f/R11 -0.56 Yc21/CT2 3.67
R5/R4 -0.56 Yc72/Y72 0.37
R14/f 1.01 |f/R1|+|f/R2| 3.76
R3/R1 -1.35 |f/R3|+|f/R4| 2.85
(R3+R4)/(R3-R4) -2.34 |f/R5|+|f/R6| 3.95
(R5-R6)/(R5+R6) 0.26 |f/R7|+|f/R8| 1.99
(R10+R11)/(R10-R11) 0.11 |f/R9|+|f/R10| 0.51
f/f1 1.86 |f/R11|+|f/R12| 0.88
f/f2 -0.80 |f/R13|+|f/R14| 1.88
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含攝像透鏡系統(未另標號)與電子感光元件1095，攝像透鏡系統由物側至像側依序包含第一光欄1001、第一透鏡1010、光圈1000、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第二光欄1002、第六透鏡1060、第七透鏡1070及成像面1090，電子感光元件1095設置於成像面1090上，其中攝像透鏡系包含七片透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1010具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1011於近光軸處為凸面，其像側面1012於近光軸處為凸面，其物側面1011及像側面1012皆為非球面；
第二透鏡1020具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1021於近光軸處為凹面，其像側面1022於近光軸處為凸面，其物側面1021及像側面1022皆為非球面；
第三透鏡1030具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1031於近光軸處為凸面，其像側面1032於近光軸處為凹面，其物側面1031及像側面1032皆為非球面；
第四透鏡1040具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1041於近光軸處為凸面，其像側面1042於近光軸處為凹面，其物側面1041及像側面1042皆為非球面；
第五透鏡1050具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1051於近光軸處為凹面，其像側面1052於近光軸處為凹面，其物側面1051及像側面1052皆為非球面；
第六透鏡1060具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1061於近光軸處為凹面，其像側面1062於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面1061及像側面1062皆為非球面；
第七透鏡1070具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1071於近光軸處為凸面，其像側面1072於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，其物側面1071及像側面1072皆為非球面。
濾光元件1080設置於第七透鏡1070與成像面1090之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第十實施例詳細的光學數據如表十九所示，其非球面數據如表二十所示。
表十九
(第十實施例)
f = 5.61 mm, Fno = 1.46, HFOV = 24.8 deg.
表面 # 　 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 Infinity 　 　 　
1 第一光欄 平面 -1.110 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.076 ASP 1.659 塑膠 1.535 56.3 3.09
3 　 -5.797 ASP 0.095 　 　 　
4 光圈 平面 0.031 　 　 　
5 第二透鏡 -2.861 ASP 0.175 塑膠 1.669 19.4 -7.46
6 　 -6.864 ASP 0.050 　 　 　
7 第三透鏡 4.000 ASP 0.399 塑膠 1.559 40.4 -9.60
8 　 2.208 ASP 0.344 　 　 　
9 第四透鏡 4.227 ASP 0.370 塑膠 1.669 19.4 16.24
10 　 6.675 ASP 0.471 　 　 　
11 第五透鏡 -88.700 ASP 0.229 塑膠 1.669 19.4 -17.98
12 　 13.933 ASP -0.275 　 　 　
13 第二光欄 平面 0.342 　 　 　
14 第六透鏡 -9.630 ASP 0.511 塑膠 1.534 55.9 -10.88
15 　 14.911 ASP 0.050 　 　 　
16 第七透鏡 6.012 ASP 0.967 塑膠 1.583 30.2 407.27
17 　 5.802 ASP 0.300 　 　 　
18 濾光元件 平面 0.210 平面 1.517 64.2 -
19 　 平面 0.324 　 　 　
20 成像面 平面 - 　 　 　 　
* 參考波長為 d-line 587.6 nm
* 表面#1的第一光欄有效半徑為 2.060 mm
* 表面#13的第二光欄有效半徑為 1.444 mm
表二十
非球面係數
表面 # 2 3 5 6 7 8 9
k = -1.1619E+00 6.6979E+00 -2.2094E+01 7.7368E+00 -8.7767E+01 -1.3711E+01 -2.5787E+01
A4 = 1.3447E-02 8.5893E-02 2.3034E-01 3.6271E-01 1.8069E-01 6.2586E-02 -1.8892E-03
A6 = -7.2227E-04 -5.2391E-02 -2.0959E-01 -2.2842E-01 -4.4470E-02 1.0573E-02 1.6283E-02
A8 = 9.0219E-04 1.9138E-02 9.7899E-02 2.6273E-02 -1.0347E-01 -6.7844E-02 -5.6282E-02
A10 = -1.2242E-04 -3.6069E-03 -2.1155E-02 3.6431E-02 1.0276E-01 4.8750E-02 3.5605E-02
A12 = -2.6713E-05 2.8191E-04 1.7543E-03 -9.4593E-03 -3.5165E-02 -1.5787E-02 -1.3064E-02
A14 = 4.6838E-03 1.1603E-03
表面 # 10 11 12 14 15 16 17
k = -7.0717E+01 6.9431E+01 -4.1227E+01 1.4455E+00 4.1362E+01 -2.6648E+01 4.9136E+00
A4 = -7.2877E-03 -2.3088E-01 -3.2290E-01 -1.7864E-01 -1.4128E-01 -1.7128E-01 -8.6726E-02
A6 = 4.6865E-03 3.8855E-01 4.6952E-01 2.0175E-01 1.9612E-01 1.8907E-01 3.5022E-02
A8 = -3.3539E-02 -8.0041E-01 -6.0721E-01 -1.7181E-01 -1.6217E-01 -1.1780E-01 -1.4427E-02
A10 = 1.2678E-02 9.6106E-01 5.1527E-01 1.2300E-01 6.7161E-02 3.1695E-02 4.1940E-03
A12 = -3.2914E-03 -7.4616E-01 -2.6894E-01 -5.4458E-02 -1.3340E-02 -6.8663E-04 -9.0045E-04
A14 = 3.1669E-01 7.6866E-02 9.5097E-03 1.0005E-03 -1.1439E-03 1.2054E-04
A16 = -5.3289E-02 -8.7844E-03 1.4274E-04 -7.1906E-06
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
第十實施例
f [mm] 5.61 |f2/f1| 2.42
Fno. 1.46 f/f6 -0.52
HFOV [deg.] 24.8 f/f7 0.01
V7 30.2 f/EPD 1.46
Vmin 19.4 TL/f 1.11
Vp 56.3/19.4/30.2 TL/EPD 1.63
CT4/T45 0.79 TL/ImgH 2.32
T56/CT6 0.13 f/ImgH 2.08
f/R4 -0.82 Nv32 4
f/R10 0.40 SD/TD 0.68
f/R11 -0.58 Yc21/CT2 4.04
R5/R4 -0.58 Yc72/Y72 0.38
R14/f 1.03 |f/R1|+|f/R2| 3.67
R3/R1 -1.38 |f/R3|+|f/R4| 2.78
(R3+R4)/(R3-R4) -2.43 |f/R5|+|f/R6| 3.94
(R5-R6)/(R5+R6) 0.29 |f/R7|+|f/R8| 2.17
(R10+R11)/(R10-R11) 0.18 |f/R9|+|f/R10| 0.47
f/f1 1.82 |f/R11|+|f/R12| 0.96
f/f2 -0.75 |f/R13|+|f/R14| 1.90
《第十一實施例》
請參照第十二圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置10a的立體示意圖。由第十二圖可知，在本實施例中取像裝置10a為一相機模組。取像裝置10a包含成像鏡頭11a、驅動裝置12a以及電子感光元件13a，其中成像鏡頭11a包含本發明第一實施例的攝像透鏡系統以及一承載攝像透鏡系統的鏡筒(未另標號)。取像裝置10a利用成像鏡頭11a聚光產生影像，並配合驅動裝置12a進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13a上，並將影像資料輸出。
驅動裝置12a可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor, VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬 (Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12a可讓成像鏡頭11a取得較佳的成像位置，可提供被攝物30(請參照第十三B圖)於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10a可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13a(如CMOS、CCD)設置於攝像透鏡系統的成像面，可真實呈現攝像透鏡系統的良好成像品質。
此外，取像裝置10a更可包含影像穩定模組14a，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十一實施例中，影像穩定模組14a為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整攝像透鏡系統不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
《第十二實施例》
請參照第十三A圖及第十三B圖，其中第十三A圖係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置20的立體示意圖，第十三B圖係繪示第十三A圖之電子裝置的系統圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十一實施例的取像裝置10a、取像裝置10b、取像裝置10c、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25(請參照第十三B圖)。在本實施例中，電子裝置20包含三個取像裝置10a、10b、10c係面向同一方向。取像裝置10c為主要鏡頭，取像裝置10b為廣角鏡頭，而取像裝置10a則為望遠鏡頭，但本發明並不以此為限。舉例來說，三個取像裝置可為取像裝置10a、取像裝置10a、取像裝置10b或其他搭配。此外，電子裝置20可只包含一個取像裝置10a，或可包含二個以上的取像裝置(10a、10b或10c)。
當使用者透過使用者介面24對被攝物30(請參照第十三B圖)進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10a、取像裝置10b及取像裝置10c其中至少一者聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物30物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像透鏡系統所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10a並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10a更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10a可多方面應用於車用電子裝置、無人機、智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。
《第十三實施例》
請參照第十四A圖及第十四B圖，其中第十四A圖係繪示一種電子裝置1400的後視圖，第十四B圖係繪示第十四A圖之電子裝置1400的正視圖。在本實施例中，電子裝置1400為一智慧型手機。電子裝置1400包含取像裝置1401、取像裝置1402、取像裝置1403、取像裝置1404及顯示裝置1405。如第十四A圖所示，取像裝置1401、取像裝置1402、取像裝置1403係面向同一方向，並水平排列於電子裝置1400的背面上緣。取像裝置1401係為廣角鏡頭，取像裝置1403係為望遠鏡頭，取像裝置1402之視角介於取像裝置1401與取像裝置1403之間，如第十四B圖所示，取像裝置1404係可配置於電子裝置1400的顯示裝置1405上方。其中，取像裝置1403可採用本發明第一實施例之攝像透鏡系統。
前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，攝像透鏡系統的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
901、1001‧‧‧第一光闌
902、1002‧‧‧第二光欄
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071‧‧‧物側面
172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072‧‧‧像側面
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧濾光元件
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、13a、13b、13c‧‧‧電子感光元件
10a、10b、10c、1401、1402、1403、1404‧‧‧取像裝置
11a、11b、11c‧‧‧成像鏡頭
12a、12b、12c‧‧‧驅動裝置
14a、14b、14c‧‧‧影像穩定模組
30‧‧‧被攝物
20、1400‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
1405‧‧‧顯示裝置
f‧‧‧攝像透鏡系統的焦距
Fno‧‧‧攝像透鏡系統的光圈值
HFOV‧‧‧攝像透鏡系統中最大視角的一半
ImgH‧‧‧攝像透鏡係統的最大像高
EPD‧‧‧攝像透鏡系統的入瞳孔徑
V7‧‧‧第七透鏡的阿貝數
Vmin‧‧‧七片透鏡的阿貝數中最小者
Vp‧‧‧七片透鏡中正屈折力透鏡的阿貝數
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
R1‧‧‧第一透鏡物側面曲率半徑
R2‧‧‧第一透鏡像側面曲率半徑
R3‧‧‧第二透鏡物側面曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側面曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側面曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側面曲率半徑
R7‧‧‧第四透鏡物側面曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側面曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側面曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側面曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側面曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側面曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側面曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側面曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
f7‧‧‧第七透鏡的焦距
TL‧‧‧第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離
32‧‧‧阿貝數小於
Nv32‧‧‧的透鏡個數
SD‧‧‧光圈與第七透鏡像側面之間於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側面與第七透鏡像側面之間於光軸上的距離
Yc21‧‧‧第二透鏡物側面的一臨界點與光軸的垂直距離
Yc72‧‧‧第七透鏡像側面的一臨界點與光軸的垂直距離
Y72‧‧‧第七透鏡像側面的最大有效半徑
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。 第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。 第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。 第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。 第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。 第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。 第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。 第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。 第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。 第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。 第十A圖係本發明第十實施例的取像裝置示意圖。 第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。 第十一A圖係以本發明第一實施例作為範例之參數Y72示意圖。 第十一B圖係以本發明第一實施例作為範例之參數Yc21、Yc72示意圖。 第十二圖係本發明第十一實施例的一種取像裝置立體示意圖。 第十三A圖係本發明第十二實施例的一種電子裝置立體示意圖。 第十三B圖係本發明第十二實施例電子裝置的功能方塊圖。 第十四A圖係本發明第十三實施例的一種電子裝置後視圖。 第十四B圖係本發明第十三實施例電子裝置的正視圖。

Claims (29)

  1. 一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，該第一透鏡物側面曲率半徑為R1，該第二透鏡物側面曲率半徑為R3，該攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：-0.30<f/f7<3.0；0.30<f/f1<3.50；-9.0<R3/R1<0.50；及1.66<f/ImgH<10。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側面於近光軸處為凸面，該第二透鏡具負屈折力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該第六透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該第二透鏡物側面於離軸處具有至少一臨界點，該至少一臨界點包含一凸臨界點，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，該第二透鏡物側面的該至少一臨界點與光軸的垂直距離為Yc21，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，係滿足下列關係式：0≦f/R10；及0.50<Yc21/CT2<8.50。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該七片透鏡的阿貝數中最小者為Vmin，係滿足下列關係式：10.0<Vmin<22.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0.80<TL/EPD<2.35。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中阿貝數小於32的透鏡個數為Nv32，係滿足下列關係式：3≦Nv32≦7。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，係滿足下列關係式：0.90<TL/f<1.20。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，係滿足下列關係式：-1.20<R5/R4<1.0。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統，其中該七片透鏡中正屈折力透鏡的阿貝數為Vp，係至少一該正屈折力透鏡滿足下列關係式：10.0<Vp<23.0。
  11. 一種取像裝置，其係包含如申請專利範圍第1項所述的攝像透鏡系統；及一電子感光元件，其係設置於該攝像透鏡系統的一成像面上。
  12. 一種電子裝置，包含至少兩個取像裝置，該至少兩個取像裝置位於該電子裝置同側，其中，該至少兩個取像裝置包含：一第一取像裝置，包含有如申請專利範圍第11項所述的攝像透鏡系統及一電子感光元件；及一第二取像裝置，包含有一光學鏡組及一電子感光元件；其中，該第一取像裝置的視角與該第二取像裝置的視角相差至少20度。
  13. 一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第二透鏡具負屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，該第七透鏡的阿貝數為V7，該攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：-0.30<f/f7<3.0；-3.50<f/f2<1.0；-3.50<f/f6<0.30；-3.0<f/R4<1.5；8.0<V7<35.0；及1.66<f/ImgH<10。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第二透鏡物側面於近光軸處為凹面。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第六透鏡物側面於近光軸處為凹面。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第六透鏡具負屈折力，該第七透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面的至少一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，該第七透鏡像側面的最大有效半徑為Y72，係滿足下列關係式：0.10<Yc72/Y72<1.0。
  17. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0.80<TL/EPD<2.30。
  18. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，該第六透鏡物側面曲率半徑為R11，係滿足下列關係式：-0.40<(R10+R11)/(R10-R11)<0.60。
  19. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，係滿足下列關係式：-0.50<(R5-R6)/(R5+R6)<0.30。
  20. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中光圈與該第七透鏡像側面之間於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面與該第七透鏡像側面之間於光軸上的距離為TD，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：0.40<SD/TD<0.75；2.0<f/ImgH<4.0；及1.10<TL/ImgH<3.0。
  21. 如申請專利範圍第13項所述的攝像透鏡系統，其中該七片透鏡中至少二透鏡的阿貝數介於10.0與22.0之間。
  22. 一種攝像透鏡系統，其包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該第一透鏡至該第七透鏡中，各透鏡包含朝向物側方向的一物側面與朝向像側方向的一像側面，該第一透鏡具正屈折力，該第二透鏡具負屈折力，該第七透鏡具正屈折力，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一反曲點，該七片透鏡中於光軸上的透鏡厚度最大者為該第一透鏡，該攝像透鏡系統的焦距為f，該第七透鏡的焦距為f7，該第七透鏡的阿貝數為V7，該第一透鏡物側面與成像面之間於該光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，該攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：-0.30<f/f7<3.0；8.0<V7<35.0；0.80<TL/EPD<2.30；及1.66<f/ImgH<10。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡像側面曲率半徑為R10，係滿足下列關係式：0≦f/R10<8.0。
  24. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於該光軸上的距離為TL，該攝像透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：1.20<TL/ImgH<2.42。
  25. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，係滿足下列關係式：1.65<|f2/f1|。
  26. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該第六透鏡物側面曲率半徑為R11，係滿足下列關係式：-5.0<f/R11<1.0。
  27. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該第二透鏡物側面曲率半徑為R3，該第二透鏡像側面曲率半徑為R4，係滿足下列關係式：-5.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0.30。
  28. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該攝像透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，該第四透鏡於該光軸上的厚度為CT4，該第四透鏡與該第五透鏡之間於該光軸上的距離為T45，該第七透鏡像側面曲率半徑為R14，係滿足下列關係式：1.0<f/EPD<2.0；0.25<CT4/T45<1.50；及0.50<R14/f<1.50。
  29. 如申請專利範圍第22項所述的攝像透鏡系統，其中該攝像透鏡系統的焦距為f，該七片透鏡中的一透鏡物側表面曲率半徑為Rf，該七片透鏡中的該透鏡像側表面曲率半徑為Rr，該第六透鏡於該光軸上的厚度為CT6，該第五透鏡與該第六透鏡之間於該光軸上的距離為T56，係滿足下列關係式：至少一透鏡滿足|f/Rf|+|f/Rr|≦1.0；及T56/CT6<2.50。
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