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TWI492876B - 電動車輛的驅動裝置 - Google Patents

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TWI492876B
TWI492876B TW100141438A TW100141438A TWI492876B TW I492876 B TWI492876 B TW I492876B TW 100141438 A TW100141438 A TW 100141438A TW 100141438 A TW100141438 A TW 100141438A TW I492876 B TWI492876 B TW I492876B
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electric vehicle
box
circuit
casing
vehicle body
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TW100141438A
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TW201236917A (en
Inventor
Hiroyuki Kikuchi
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of TW201236917A publication Critical patent/TW201236917A/zh
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Description

電動車輛的驅動裝置
本發明是關於電動車輛的驅動裝置，該電動車輛的驅動裝置，具有：設置在搖臂內的電動車輛的驅動源也就是電動馬達、與連接於該電動馬達而拉出於搖臂外的電路線組。
已知的電動車輛的驅動裝置，是在可上下自由擺動地被車體框架所支承的搖臂收容有：電動車輛的驅動源也就是電動馬達、以及從該馬達延伸到電源也就是電池的電路線組的部分。在專利文獻1所揭示的電動車輛，是將後臂(也就是搖臂)的前部分可自由擺動地支承於車體框架，在後臂的後部分內建有馬達或電機配件也就是動力單元，且將用來連接動力單元與外部的電池之電路線組保持於後臂。專利文獻1所揭示的後臂，是由：用來收容動力單元與電路線組，朝車體前後方向延伸的第一構件、在第一構件的後部在側方結合而在內部具有馬達的第二構件、在第一構件的前部在側方結合，與第一構件一起在車體框架構成後臂的樞支部的第三構件、以及位於第二構件與第三構件之間而將第一構件覆蓋的外殼構件所構成。電路線組是通過在第一構件與第三構件的交會部處形成的貫穿孔，而拉出到外部。
[先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]
日本特許第4188641號公報
在專利文獻1記載的習知的搖臂，是在第一構件與第三構件的交會部處設置有貫穿孔，所以可預料到以第一構件與第二構件所構成的樞支部的強度會降低。樞支部需要能夠支承搖臂的大小的強度，而為了使藉由貫穿孔而預料降低的強度提升，則必須對應將第一構件或第二構件的厚度增加等，課題是搖臂的重量會有增加的傾向。
本發明的目的，是對應於上述先前技術的課題，提供一種電動車輛的驅動裝置，將搖臂的形狀單純化，減少加工步驟並且達到搖臂的輕量化。
用以達成上述目的的本發明，其第1特徵為：具有搖臂，該搖臂是由：在電動車輛的車體框架設置的樞軸所樞支之樞支部；以及從上述樞支部朝車體後方側延伸，將在車體後方端部支承後輪並且用來驅動後輪的電動馬達予以收容的臂部分所構成。上述臂部分，是由：與上述樞支部一體形成而其車體寬度方向一側開放的箱型的箱部、與將上述箱部的開放側覆蓋的箱部外殼所構成；具備有電路線組，該電路線組，連接於上述電動馬達，在接近該馬達的第一位置被支承於上述箱部側，並且在上述樞支部側的第二位置，經由在上述箱部外殼的前壁處設置的電路線組支承部，從上述臂部分拉出到車體前方側。
本發明的第2特徵為：上述電路線組，是在上述第一位置使用夾具而固定地被支承於上述箱部側，並且在上述第二位置的電路線組支承部，隔介著彈性構件而被支承於該箱部外殼。
本發明的第3特徵為：上述箱部外殼，包含有延伸外殼部，該延伸外殼部具有：將上述電路線組之中從上述臂部分拉出的部分，在車體前方側朝車體寬度方向導引的導引壁。
本發明的第4特徵為：上述彈性構件，是絕緣環，該絕緣環的外周卡合於：在上述箱部外殼的前壁形成的溝部，上述電路線組貫穿該絕緣環而被支承於上述箱部外殼。
本發明的第5特徵為：上述電動車輛具備有：在上述樞支部的前方配置的電池箱、及位於該電池箱上部的控制裝置；藉由上述延伸外殼部所導引的電路線組，通過上述電池箱與上述樞支部之間而配線至上述控制裝置。
本發明的第6特徵為：上述電路線組，通過上述電池箱與上述樞支部之間，從上述樞支部的車寬方向一端延伸至另一端，而配線於上述控制裝置。
本發明的第7特徵為：具備有後擋泥板，該後擋泥板，延伸至上述電池箱與上述樞支部之間，具有在與上述樞支部相對向的位置形成的開口；上述電路線組，通過上述開口而從上述搖臂側配線到上述電池箱側。
本發明的第8特徵為：上述電路線組，具有：上述電力馬達的三相電力線、與包含複數的訊號線的副電路線組，上述三相電力線在從上述臂部分拉出而到達上述控制裝置的部分，藉由波形管覆蓋外周。
本發明的第9特徵為：上述電路線組在配線於上述延伸外殼部的部分，通過：在上述臂部分安裝的支架處設置的環狀部。
藉由具有第1特徵的本發明，連接於電動馬達的電路線組，在電動馬達附近的第一位置被支承於箱部，另一方面，在從臂部分拉出到車體前方側的第二位置，被支承於箱部外殼側，所以在箱部側的樞支部附近部分和樞支部本體，不需要用來支承電路線組的加工。於是，能減少箱部的加工步驟，並且不需要樞支部的補強等，所以能防止搖臂重量增加。
藉由具有第2、4特徵的本發明，在電動馬達附近的第一位置，能確實地將電路線組固定於箱部，另一方面，在樞支部附近的第二位置，隔介著彈性構件支承著電路線組，所以藉由搖臂的動作將施加到電路線組的應力吸收，且能將電路線組支承於搖臂。
藉由具有第3特徵的本發明，藉由延伸外殼部而能將電路線組朝預定方向導引，並且能藉由導引壁保護電路線組免於受到水或飛濺的石頭等影響。
藉由具有第5特徵的本發明，藉由在樞支部與電池箱之間配線電路線組，而能保護電路線組且將其導引至預定位置。
藉由具有第6特徵的本發明，藉由將電路線組沿著樞支部的寬度也就是樞支軸的長度方向配線，當搖臂以樞支軸為中心擺動時電路線組朝扭轉方向撓曲，所以與將電路線組朝向相對於長度方向以較大角度彎折的佈置方式相比，電路線組的變形量較小，而能使耐久性提升。
藉由具有第7特徵的本發明，電路線組相對於後擋泥板配線在後輪位置側的相反側，所以能保護其免於受到水或飛濺的石頭等的影響。藉由具有第8特徵的本發明，能更確實地保護三相電力線使其免於受到外來影響。
藉由具有第9特徵的本發明，藉由將從臂部分拉出的電路線組，通過環狀部，則可以使其緊緻化，所以例如能使通過後擋泥板的開口或波形管的作業的作業性提高。
以下參考圖面來說明本發明的一種實施方式。第2圖是本發明的一種實施方式的具備有驅動裝置的電動車輛的左前方立體圖。電動車輛1，是具有低腳踏板的雙人乘坐的速克達型機車。電動車輛1，具有後面詳細敘述的車體框架2，車輛的各部分藉由車體框架2所支承。除了左右的把手3、4與煞車柄5、6之外，轉向車把7的大部分是以車把外殼8所覆蓋。在車把外殼8，組裝有未圖示的儀表，在該儀表的前方配置有儀表遮板9。
轉向車把7，是經由藉由以前外殼10所覆蓋的頭管(後述)所支承的轉向軸(後述)，而連結於前叉11。前叉11，在下端部可自由旋轉地樞支著前輪FW。在前叉11設置有前擋泥板12，該前擋泥板12配置成從上部覆蓋前輪FW。在前外殼10組裝有頭燈13或前方向燈14。在前外殼10的下方，連接著相對於前叉11位於車體後方的腿部護罩15。
車體中央部，是以：配置成大致水平的腳踏板16與位於其下方的下外殼17、與下外殼17的上部連接的中央外殼18以及框架主體外殼19所覆蓋。
在中央外殼18及框架主體外殼19的上方配置有雙人座墊20。在雙人座墊20的後方，設置有扶手桿21，在扶手桿21的下方，設置有後燈單元22，該後燈單元22具有尾燈與後方向燈。後燈單元22的下部，連接於後擋泥板23。在中央外殼18的前部，設置有蓋部24，該蓋部24與充電耦合器(後述)相對面，該充電耦合器用來將位於雙人座墊20的下方的主電池(後述)進行充電。
在車體框架2，藉由樞支軸26可朝上下方向自由擺動地支承著搖臂25。搖臂25的後部藉由後懸吊裝置27而被支承於車體框架2的後部。在搖臂25內收容有：用來驅動後輪RW的電動馬達、與從電動馬達拉出的電路線組。搖臂25的構造後面會敘述。在搖臂25與後擋泥板23之間，設置有：從車體一側方將後輪RW或後懸吊裝置27予以覆蓋的屏蔽件28。
在車體框架2的左側下部，樞支著當停車時用來支承車體的側腳架29，在車體框架2的中央下部樞支著主腳架30。在上述屏蔽件28的前方樞支著：從車體框架2朝車體左右突出的共乘者用腳踏部31。
第3圖是卸下外殼的電動車輛1的主要部分左側視圖。第4圖是卸下外殼的電動車輛1的主要部分立體圖。第5圖是從第3圖的箭頭A方向觀察的主要部分立體圖。在第3圖～第5圖，車體框架2，具備有：車體前部的頭管32、前端接合於頭管32而後端朝下方延伸的下行框架33、連結於下行框架33的下部而分別朝車體寬度方向左右分歧而延伸到靠近車體後方的一對下框架34、以及從下框架34朝車體後上方延伸的後框架35。
左右的下框架34、34是藉由橫管36、37而互相連結，左右的後框架35、35是藉由橫管38、39而互相連結。配置靠近車體前方的橫管36，是將下框架34、34大致直線地連結的直管，較橫管36配置得更靠近後框架35的橫管37，是彎曲管而由：從下框架34、34朝下方延伸的第一部分、與從該第一部分水平地延伸的第二部分所構成。
橫管37的第二部分(水平部分)與前方的橫管36，是以朝車體前後方向延伸的兩支副管40、41所連結，藉由副管40、41、與左右端部接合於該副管40、41的板部42，來形成了電池箱43的搭載部構造。側腳架29安裝於車體左側的下框架34，上述主腳架30，安裝於橫管37的第二部分。
頭管32，可自由轉動地支承著轉向軸44。在轉向軸44的上部連結著轉向車把7，在下部連結著前叉11。轉向車把7與前叉11參考第2圖。
電池箱43，收容著：於車體寬度方向排列的複數(例如4個)的電池(主電池)45，在上部覆蓋有透明的蓋子46。電池箱43，是使用帶部48將其保持於板部42上，該帶部48是將兩端連結於：與下框架34、34接合的托架47。
並且設置有由兩支管部49、49所構成的架台50，該兩支管部49、49是將兩端連結於：跨越電池箱43的上方，橫跨架設於上述後框架35、35的橫管38、與橫跨架設於下框架34、34的靠近前方的橫管36。在架台50的前部設置有：讓外部的充電器可連接的充電耦合器51。在構成架台50的兩支管部49、49之間，設置有：位於充電耦合器51的下方的斷路器BK。斷路器BK，是連接於：串聯連接的複數的電池45之間，是在電池45或控制裝置52的維修時使用，能手動操作抓手部92而將電力阻斷。
架台50，將控制裝置52搭載而支承，並且與橫管39一起作用，將橫跨控制裝置52而朝車體前後方向延伸的置物箱53予以支承。置物箱53，提供了能將使用者攜帶的東西局部收容的空間。
雙人座墊20，兼作為用來將置物箱53的上部覆蓋的蓋部，在置物箱53，將設置於其前部的鉸鏈54作為樞軸而將其支承為可自由開閉。控制裝置52，是由：DC-DC轉換器、電池管理裝置(BMU)、及用來控制後述的電動馬達的動力驅動單元(PDU)等所構成。而也能包含：以電池45充電，而用來輸出控制裝置52的控制電壓或供給頭燈或方向燈等的燈裝置的電壓的副電池。
設置有左右的一對托架(樞支板)56，該托架56接合於：下框架34與後框架35的中間區域以及橫管37的第一部分，藉由該托架56支承著樞支軸26的兩端。
第1圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分立體圖。第6圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分俯視圖。第7圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分左側視圖。第8圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分右側視圖。第9圖是從車輛後方觀察第7圖的搖臂25的內部的視圖。在第1圖及第6圖～第9圖，搖臂25，包含有：藉由兩端結合於樞支板56的樞支軸26而可自由旋轉地被支承地樞支部57、從相對於樞支部57偏向車寬左方向的位置朝車體後方延伸的箱部58、以及將箱部58的左側部覆蓋的箱部外殼59。箱部外殼59，是使用複數的螺栓90而緊固於箱部58，連同箱部58-起形成搖臂部分100。
在第1圖、第3圖，後懸吊裝置27的下端與搖臂25的後部的連結部，由於後懸吊裝置支承支架58a的形狀很清楚，所以圖示著解除連結的狀態。
在箱部58，在靠近車體後方具備有電動馬達(以下僅稱為「馬達」)60，具備有將馬達60的輸出予以減速而傳動到後輪RW的減速機61。
箱部58，如第9圖所示，具有：車體右側的側壁581、在側壁581的上下分別朝車體左側延伸的上部壁582及下部壁583、以及在車體方向前後與側壁581與上部壁582及下部壁583連接的前後壁(僅圖示前壁584)；作成讓車體左側部開放的箱型。該箱型的箱部58的開放部是藉由箱部外殼59所覆蓋。在箱部58形成有：從車體後方側朝向前方側其高度(車寬方向尺寸)漸漸變大的肋部585。馬達60，是將具有三相捲線的定子藉由未圖示的螺栓固定於箱部58的側壁581。
馬達60為三相交流無刷馬達，其分別與U相、V相、W相的捲線連接的三條電力線62U、62V、62W、以及電路線組64，被收容在：以箱部58與箱部外殼59所包圍的空間內。該電路線組64包含：包含與用來檢測旋轉器的位置的感應器連接的複數的訊號線的副電路線組63。電路線組64在接近馬達60的位置(第一位置)使用夾具65而被固定支承於箱部58的上述側壁581。夾具65，例如藉由螺栓93、93固定在箱部58的側壁581，個別地支承：各電力線62U、62V、62W、與副電路線組63。在接近馬達60的位置(第一位置)，希望將電路線組64確實地固定成不會有負荷施加於其與馬達60的連接部。
電路線組64，如第9圖所示，藉由朝向車體前方高度變高的肋部585，而在車體前方被導引成接近箱部外殼59側，在箱部58的前壁584的位置，藉由與在箱部外殼59形成的絕緣環溝(後述)嵌合的絕緣環66、67，而固定於箱部外殼59。絕緣環66是副電路線組63用，絕緣環67是電力線62U、62V、62W用。在絕緣環67具有用來使電力線62U、62V、62W分別貫穿的孔部。絕緣環66、67都是由橡膠等的彈性材料所構成。藉由使用由彈性材料所構成的絕緣環66、67，確保與電路線組64或箱部外殼59的緊貼性，且容易將搖臂25的擺動造成的電路線組64的撓曲所導致的應力予以吸收。
在樞支部57的上部壁571的端面，藉由螺栓68固定著支架69。通過絕緣環66、67而從箱部58及箱部外殼59所拉出的電路線組64，通過支架69的環狀部694，以箱部外殼59的最前部形成的延伸外殼部591指向車體寬度方向中央。
在搖臂25的前部，也就是樞支部57與電池箱43及控制裝置52之間，除了位於後輪RW的後上方的後擋泥板23之外，配置有：位於後輪RW的前上方的第二後擋泥板70。第二後擋泥板70的上部是與後擋泥板23的前部連結，其下部固定在橫管37的第二部分。
第二後擋泥板70，在與樞支部57相對向的位置具有開口701。藉由延伸外殼部591所指向的電路線組64，貫穿第二後擋泥板70的開口701，將電池箱45及控制裝置52的後方側從樞支部57的車體左側端部延長至車體右側端部，在控制裝置52的車體右側連接於三相連接端子(未圖示)。
通過開口701的電路線組64之中的電力線62U、62V、62W，是藉由保護波形管(保護管)71所保護。電力線62U、62V、62W及副電路線組63是連接於控制裝置52。保護管71，從支架69涵蓋至控制裝置52的區域而覆蓋電力線62U、62V、62W即可。副電路線組63，使用耦合器72將控制裝置52與支架69的途中予以結合，而能在控制裝置52側與支架69側進行裝卸。而電力線62U、62V、62W及副電路線組63，在支架69與控制裝置52之間，能以未圖示的夾具手段固定在控制裝置52附近的構件例如橫管38。在該情況，夾具手段與支架69之間的距離，決定為相對於搖臂25的動作能充裕地不受到影響的程度即可。
在第8圖，減速機61的輸出軸73，藉由收容於後托架74的軸承75而可自由旋轉地被保持著。連結板76設置成用來將後托架74與樞支部57的右端部予以連結。連結板76是用螺栓77、77而結合於後托架74，使用螺栓78、78而結合於樞支部57的右端部。後托架74，保持著：其與減速機61之間配置的鼓式煞車的煞車來令片、與用來將煞車來令片進行開閉的凸輪(都未圖示)。在從該未圖示的凸輪朝車體右方向突出的凸輪軸80，使用螺栓82與螺母83將臂部81緊固，在臂部81的端部隔介著調節螺母84而支承著煞車螺栓85。煞車螺栓85，是藉由夾具86、87等在複數處結合於煞車纜線99，該煞車纜線99通過：於搖臂25或車體框架2所保持的煞車管88。煞車纜線99的另一端連結於轉向車把7的煞車柄5。
第10圖是箱部外殼的立體圖。箱部外殼59，具有：與箱型的箱部58的開放側的壁部形狀一致的周圍壁592。周圍壁592，其所設置的厚壁部具有：讓複數的上述螺栓90可貫穿的複數的孔部593。從周圍壁592朝車體前方附近延伸出延伸外殼部591。延伸外殼部591具有：位於車體前方附近的局部圓筒形狀的前壁(導引壁)594。
周圍壁592之中，在將延伸外殼部591、與箱部外殼59的主體側予以分隔的部分597，分別形成有：讓絕緣環66、67嵌合的絕緣環溝595、596。絕緣環66、67，在其外周之中，在除了面向箱部58側的部分形成有溝部，絕緣環溝595、596，其形狀決定成與該絕緣環周緣的溝部一致。箱部外殼59具有軸承收容孔599，該軸承收容孔599用來收容：將馬達60的旋轉軸的一端支承的軸承。
第11圖是用來固定電路線組的支架的立體圖。支架69是由：板部693、與焊接於板部693的環狀部694所構成；板部693是由：與箱部58的沿著上部壁582的開放端部的面抵接的部分691、以及以與箱部58的上部壁582的內面相對向的方式從部分691彎曲的部分692所構成。環狀部694，是將棒材彎曲加工形成為能支承所通過的電路線組64。在板部693的部分691，具有孔部695，該孔部695能讓用來固定該支架69的螺栓91通過。
本發明，雖然說明實施方式，但是本發明並不限定於該實施方式。例如，主電池的充電器，並不限於與電動車輛1分別設置，設置在電動車輛1上也可以。電動車輛不限定為速克達型。本發明，能適用於：具有樞支於車體框架之箱型搖臂，具有：收容於該搖臂內的驅動輪驅動用馬達、以及連接於該馬達而拉出到搖臂外的控制裝置的電路線組，之電動車輛的驅動裝置。
1．．．電動車輛
2．．．車體框架
7．．．轉向車把
25．．．搖臂
26．．．樞支軸
43．．．電池箱
45．．．電池
52．．．控制裝置
57．．．樞支部
58．．．箱部
59．．．箱部外殼
60．．．馬達
61．．．減速機
63．．．副電路線組
64．．．電路線組
66、67．．．絕緣環
69．．．支架
70．．．後擋泥板
71．．．波形管
100．．．臂部分
591．．．延伸外殼部
第1圖是本發明的一種實施方式的電動車輛的主要部分立體圖。
第2圖是本發明的一種實施方式的具備有驅動裝置的電動車輛的左前方立體圖。
第3圖是卸下外殼的電動車輛的主要部分左側視圖。
第4圖是卸下外殼的電動車輛的主要部分立體圖。
第5圖是從第3圖的箭頭A方向觀察的主要部分立體圖。
第6圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分俯視圖。
第7圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分左側視圖。
第8圖是包含搖臂的電動車輛的主要部分右側視圖。
第9圖是從車輛後方觀察第7圖的搖臂的內部的視圖。
第10圖是搖臂的箱部外殼的立體圖。
第11圖是用來固定電路線組的支架的立體圖。
16．．．腳踏板
17．．．下外殼
23．．．後擋泥板
25．．．搖臂
26．．．樞支軸
27．．．後懸吊裝置
31．．．共乘者用腳踏部
34．．．下框架
35．．．後框架
37．．．橫管
48．．．帶部
49．．．管部
52．．．控制裝置
56．．．托架
57．．．樞支部
58．．．箱部
58a．．．後懸吊裝置支承支架
59．．．箱部外殼
60．．．馬達
61．．．減速機
63．．．副電路線組
64．．．電路線組
66、67．．．絕緣環
68．．．螺栓
69．．．支架
70．．．後擋泥板
71．．．波形管
72．．．耦合器
90．．．螺栓
100．．．臂部分
591．．．延伸外殼部
701．．．開口

Claims (8)

  1. 一種電動車輛的驅動裝置，具有搖臂(25)，該搖臂(25)是由：在電動車輛(1)的車體框架(2)設置的樞軸(26)所樞支之樞支部(57)；以及從上述樞支部(57)朝車體後方側延伸，將在車體後方端部支承後輪(RW)並且用來驅動後輪(RW)的電動馬達(60)予以收容的臂部分(100)所構成；其特徵為：上述臂部分(100)，是由：與上述樞支部(57)一體形成而其車體寬度方向一側開放的箱型的箱部(58)、與將上述箱部(58)的開放側覆蓋的箱部外殼(59)所構成；具備有電路線組(64)，該電路線組(64)，連接於上述電動馬達(60)，在接近該馬達(60)的第一位置被支承於上述箱部(58)側，並且在上述樞支部(57)側的第二位置，經由在上述箱部外殼(59)的前壁(597)設置的電路線組支承部，從上述臂部分(100)拉出到車體前方側，上述箱部外殼(59)，包含有延伸外殼部(591)，該延伸外殼部(591)具有：將上述電路線組(64)之中從上述臂部分(100)拉出的部分，在車體前方側朝車體寬度方向導引的導引壁(594)。
  2. 如申請專利範圍第1項的電動車輛的驅動裝置，其中上述電路線組(64)，是在上述第一位置使用夾具(65)而固定地被支承於上述箱部(58)側，並且在上述 第二位置的電路線組支承部，隔介著彈性構件(66、67)而被支承於該箱部外殼(59)。
  3. 如申請專利範圍第2項的電動車輛的驅動裝置，其中上述彈性構件(66、67)，是絕緣環，該絕緣環的外周卡合於：在上述箱部外殼(59)的前壁(597)形成的溝部(595、596)，上述電路線組(64)貫穿該絕緣環而被支承於上述箱部外殼(59)。
  4. 如申請專利範圍第1項的電動車輛的驅動裝置，其中上述電動車輛(1)具備有：在上述樞支部(57)的前方配置的電池箱(45)、及位於該電池箱(45)上部的控制裝置(52)；藉由上述延伸外殼部(591)所導引的電路線組(64)，通過上述電池箱(45)與上述樞支部(57)之間而配線至上述控制裝置(52)。
  5. 如申請專利範圍第4項的電動車輛的驅動裝置，其中上述電路線組(64)，通過上述電池箱(45)與上述樞支部(57)之間，從上述樞支部(57)的車寬方向一端延伸至另一端，而配線於上述控制裝置(52)。
  6. 如申請專利範圍第4項的電動車輛的驅動裝置，其中具備有後擋泥板(70)，該後擋泥板(70)，延伸至上述電池箱(45)與上述樞支部(57)之間，具有在與上述樞支部(57)相對向的位置形成的開口(701)；上述電路線組(64)，通過上述開口(701)而從上述搖臂(25)側配線到上述電池箱(45)側。
  7. 如申請專利範圍第4項的電動車輛的驅動裝置，其中上述電路線組(64)，具有：上述電力馬達(60)的三相電力線(62U、62V、62W)、與包含複數的訊號線的副電路線組(63)；上述三相電力線(62U、62V、62W)在從上述臂部分(100)拉出而到達上述控制裝置(52)的部分，藉由波形管(71)覆蓋外周。
  8. 如申請專利範圍第1項的電動車輛的驅動裝置，其中上述電路線組(64)在配線於上述延伸外殼部(591)的部分，通過：在上述臂部分(100)安裝的支架(69)處設置的環狀部(694)。
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