JP5728272B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
モータ(16)の出力を減速機構(160)を介して車軸(52)に伝達することによりホイール(90)を回転させる電動車両(10)において、
前記ホイール(90)を貫通して該ホイール(90)と略同軸に連結される前記車軸(52)は、中空の筒状軸であり、
前記筒状軸(52)の中空部分には、該筒状軸(52)の両端部から延出するように前記モータ(16)のモータ軸(16a)が前記筒状軸(52)と略同軸に挿通し、
前記ホイール(90)の一方の側面側において、前記筒状軸(52)の一方の端部から延出した前記モータ軸(16a)の基端部には、前記モータ(16)が連結され、
前記ホイール(90)の他方の側面側において、前記筒状軸(52)の他方の端部から延出した前記モータ軸(16a)の先端部には、前記減速機構(160)が連結され、
前記減速機構(160)は、前記モータ(16)の駆動による前記モータ軸(16a)の回転に基づき前記筒状軸(52)を回転させる。
前記モータ(16)と該モータ(16)を収容するモータケース(44)とから構成され、前記スイングアーム(14)及び前記ホイール(90)から取り外し可能なモータモジュール(46)と、
前記減速機構(160)と該減速機構(160)を収容する減速機構ケース(48)とから構成され、前記スイングアーム(14)及び前記ホイール(90)から取り外し可能な減速機構モジュール(50)と、
をさらに備えることを特徴とする。
前記モータモジュール(46)は、第1のベアリング(194)を介して前記ホイール(90)に相対回転可能に取り付けられ、前記減速機構モジュール(50)は、第2のベアリング(254)を介して前記ホイール(90)に相対回転可能に取り付けられることを特徴とする。
前記モータモジュール(46)及び前記減速機構モジュール(50)には、サスペンション(54l、54r)がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする。
前記モータ(16)は、前記モータ軸(16a)を回転させるために該モータ軸(16a)の基端部に略同軸に取り付けられたロータ(16b)を具備し、
前記モータ軸(16a)の先端部は、第3のベアリング(210、212)で支持されていることを特徴とする。
前記減速機構(160)は、
前記モータ軸(16a)の先端部に形成された第1の歯車(216)と、
前記モータ軸(16a)の前方に配置され、前記第1の歯車(216)に噛合する第2の歯車(220)と、
前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)の前方で前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)と略平行に配置され、前記第2の歯車(220)と略同軸に連結される減速軸(218)と、
前記減速軸(218)における前記ホイール(90)の他方の側面側に形成された第3の歯車(222)と、
前記筒状軸(52)における前記ホイール(90)の他方の側面側で該筒状軸(52)と略同軸に連結され、前記第3の歯車(222)に噛合する第4の歯車(224)と、
を具備することを特徴とする。
前記ホイール(90)の回転を制動するブレーキ(260)をさらに備え、前記ブレーキ(260)は、前記ホイール(90)の他方の側面側で前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)が貫通した状態で配置されることを特徴とする。
16…モータ 16a…モータ軸
16b…ロータ 16c…ステータ
40l、40r…アーム
42l、42r、92、94、102a〜102c、164a〜164c、290…アーム部
44…モータケース 44a…収容部
44b、48c…蓋部 46…モータモジュール
48…減速機構ケース 48a…第1収容部
48b…第2収容部 50…減速機構モジュール
52…車軸 54l、54r…リアサスペンション
80…電力供給ライン 80a〜80c…バスバー
90…ホイール
110a、110b、118a〜118c、126a、126b、132a〜132d、166a、166b、294…ボルト
112a、112b、172…ナット 120a〜120c…溶接ナット
124a、124b、156a〜156c…ネジ孔
128a〜128d…ネジ穴 138a〜138c…接続端子
140…中空部 150…支持部材
152a〜152c…ネジ 154a〜154c…孔
160…減速機構 162…板状部
170…ワッシャ
182、184、186、188、244、246、248、250…突出部
190、252…ラビリンス構造
194、198、200、210、212、226、228、230、254…ベアリング 195…テーパ部
214、286…穴部 216、222…ギヤ部
218…減速軸 220、224…ギヤ
232、234…オイルシール 282、288…頭部
WR…後輪
Claims (6)
- モータ(16)の出力を減速機構(160)を介して車軸(52)に伝達することによりホイール(90)を回転させる電動車両(10)において、
前記ホイール(90)を貫通して該ホイール(90)と略同軸に連結される前記車軸(52)は、中空の筒状軸であり、
前記筒状軸(52)の中空部分には、該筒状軸(52)の両端部から延出するように前記モータ(16)のモータ軸(16a)が前記筒状軸(52)と略同軸に挿通し、
前記ホイール(90)の一方の側面側において、前記筒状軸(52)の一方の端部から延出した前記モータ軸(16a)の基端部には、前記モータ(16)が連結され、
前記ホイール(90)の他方の側面側において、前記筒状軸(52)の他方の端部から延出した前記モータ軸(16a)の先端部には、前記減速機構(160)が連結され、
前記減速機構(160)は、前記モータ(16)の駆動による前記モータ軸(16a)の回転に基づき前記筒状軸(52)を回転させ、
前記電動車両(10)は、
前記ホイール(90)の一方の側面側で前記モータ(16)を支持すると共に、前記ホイール(90)の他方の側面側で前記減速機構(160)を支持することにより、前記モータ軸(16a)、前記筒状軸(52)及び前記ホイール(90)を支持する両持ち式のスイングアーム(14)と、
前記モータ(16)と該モータ(16)を収容するモータケース(44)とから構成され、前記スイングアーム(14)及び前記ホイール(90)から取り外し可能なモータモジュール(46)と、
前記減速機構(160)と該減速機構(160)を収容する減速機構ケース(48)とから構成され、前記スイングアーム(14)及び前記ホイール(90)から取り外し可能な減速機構モジュール(50)と、
をさらに備える
ことを特徴とする電動車両。 - 請求項1記載の電動車両(10)において、
前記モータモジュール(46)は、第1のベアリング(194)を介して前記ホイール(90)に相対回転可能に取り付けられ、
前記減速機構モジュール(50)は、第2のベアリング(254)を介して前記ホイール(90)に相対回転可能に取り付けられる
ことを特徴とする電動車両。 - 請求項1又は2記載の電動車両(10)において、
前記モータモジュール(46)及び前記減速機構モジュール(50)には、サスペンション(54l、54r)がそれぞれ取り付けられている
ことを特徴とする電動車両。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記モータ(16)は、前記モータ軸(16a)を回転させるために該モータ軸(16a)の基端部に略同軸に取り付けられたロータ(16b)を具備し、
前記モータ軸(16a)の先端部は、第3のベアリング(210、212)で支持されている
ことを特徴とする電動車両。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記減速機構(160)は、
前記モータ軸(16a)の先端部に形成された第1の歯車(216)と、
前記モータ軸(16a)の前方に配置され、前記第1の歯車(216)に噛合する第2の歯車(220)と、
前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)の前方で前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)と略平行に配置され、前記第2の歯車(220)と略同軸に連結される減速軸(218)と、
前記減速軸(218)における前記ホイール(90)の他方の側面側に形成された第3の歯車(222)と、
前記筒状軸(52)における前記ホイール(90)の他方の側面側で該筒状軸(52)と略同軸に連結され、前記第3の歯車(222)に噛合する第4の歯車(224)と、
を具備する
ことを特徴とする電動車両。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記ホイール(90)の回転を制動するブレーキ(260)をさらに備え、
前記ブレーキ(260)は、前記ホイール(90)の他方の側面側で前記筒状軸(52)及び前記モータ軸(16a)が貫通した状態で配置される
ことを特徴とする電動車両。
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