TWI239510B - Method and apparatus for controlling constant linear velocity of spindle motor using mirror signal - Google Patents

Description

1239510 五、發明說明（1) 發明所屬之技術領域 本發明是有關於一種控制用於光學系統中的主軸馬達 之固定線性速度之方法與裝置，且較特別的是，有關於一 種將在一第一邏輯狀態的反射鏡信號或反射鏡信號的等效 L號的覓度，與在一第二邏輯狀態的反射鏡信號或反射鏡 “號的荨效“號的寬度相比較，以控制用於光學系统中的 主軸馬達之固定線性速度之方法與裝置。 先前技術 光學系統是一種從例如像是雷射影碟（laser disc， LD)、普通光碟（compact disc，CD)、或數位影音光碟 (digital versatile disc，DVD)的光碟上記 資料的裝置。 β ^ π i 一禋興型用在從光碟上再生資料的裝置中的主軸馬： (spmdle motor)，是以一固定線性速度（c〇nstant

Jinear velocity’ CLV)轉動光碟。而且光碟内磁軌 (mner化“㈧的轉速是與光碟外磁軌（〇uta忖“ 另外’不同直徑的光碟，例如直徑為8公分幻 △刀的光碟，分別具有不同質量。 ’、 因此’當對從光碟上再生資斜的驻

響應-停止心；：的飼服控制 光碟轉動動作日夺，很難精確地估 T主軸馬達 能停止主輪馬達轉動。此乃因為多：力量’ 需要多少時間才能停止主軸馬； 乜疋相當困難的。

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五、發明說明（2) 如果已經施加一開啟（open)命令，而且響應該停止命 々，主軸馬達保持靜止不動，則當光碟轉動時光碟可能會 偏離夾盤（chuck)，而且接下來可能會在托盤（tray)中滑曰 動。因此會造成記錄在光碟上的資料損壞。 / 曰因為光碟轉速會根據讀取頭（pickup)位置，或根據其 是在光碟内磁執或外磁軌測量，而有多達一倍的變化差 距’所以很難決定光碟轉速。因此，當施加一再生 (reproduction)命令時，首先主軸馬達會響應一個cu kick(固定線性速度啟動）信號而轉動，接下來主軸馬達的 操$模式會切換到CLV自動模式。在此例中，主軸馬達轉 速是根據估測而控制，因此不可避免地，主軸 是相當不穩定而且不精確的。 $ 發明内容 、有鑑於此，本發明提供一種可根據已知條件，精確控 制光學系統之主轴馬達轉速之方法與裝置。 j艮據本發明一方面，本發明提供一種控制主軸馬達之 固定線性速度之方法。該方法包括：響應一時脈信號 (clock signal)，計算其有隨主軸馬達轉速變化的輸入信 號的第與第一邏輯狀悲的寬度；當發出一操作控制命令 時’將一檢查週期（check cycle)的計數值（count value)，與一預定參考值比較，並且輸出比較結果；以及 根據比較結果，控制主軸馬達的固定線性速度。 較偏好輸入信號可為一反射鏡信號（mirr〇r signal)、 追縱零父叉信號（tracking zero cross signal)、或由

12540pif.ptd 第7頁 五 1239510 發明說明（3) 追蹤零交又信號控制時脈的反射鏡信號。 = 子操作控制命令可為一停止命令或一再生命令。 /Λ數/可根據該時脈信號的―卜邏輯狀“ h Λ 時脈信號的—第二邏輯狀態而減少。 主Λ去 個檢查週期的記數值大於預定參考值時， 主軸馬達會停止運作。 了 ^較偏好當一個檢查週期的記數值小於預定參考值時， 吕己數值會重置（reset)。 、、較偏好計數值可根據該時脈信號的一第一邏輯狀態而 減少」以及根據該時脈信號的一第二邏輯狀態而增加。 較偏好當一個檢查週期的記數值大於預定參考值時， 主軸馬達會以固定線性速度自動模式操作。 根據本發明一方面，本發明提供一種控制用在光學系 統中的主軸馬達之固定線性速度之方法。該方法包括：’藉 由使用一個用於一檢查週期的計數器，根據一時脈信號，曰 向上計數一個隨主軸馬達轉速變化的反射鏡信號的第一邏 ，狀態的寬度，或是向下計數該反射鏡信號的一個第二邏 輯狀悲的度，當發出一個停止命令時，將從用於一檢查 週期的計數器所得的一記數值，與一參考值相比較，並且 輸出比較結果；以及根據比較結果，控制主軸馬達的固定 線性速度。 車父偏好當一個檢查週期的記數值大於預定參考值時， 主軸馬達會停止運作。 較偏好當一個檢查週期的記數值小於預定參考值時，

12540pif.ptd 第8頁 1239510 五、發明說明（4) 記數值會重置。

根據本發明一方面，本發明提供一種控制用在光學系 統中的主軸馬達之固定線性速度之方法。該方法包括：藉 由使用一個用於一檢查週期的計數器，根據一時脈信號， 向下計數一個隨主軸馬達轉速變化的反射鏡信號的第一邏 輯狀態的寬度，或是向上計數該反射鏡信號的一個第二邏 輯狀態的寬度；當發出一個再生命令時，將從用於一檢查 週期的計數器所得的一記數值，與一參考值相比較，並且 輸出比較結果；以及根據比較結果，控制主軸馬達的固定 線性速·度。 較偏好當一個檢查週期的記數值大於預定參考值時， 主轴馬達會以固定線性速度自動模式操作。 較偏好當一個檢查週期的記數值小於預定參考值時， 計數器會重置。 根據本發明另一方面，本發明提供一種控制主軸馬達 之固定線性速度之方法。該方法包括：響應一個操作控制 命令，計算具有隨主軸馬達轉速變化的輸入信號的第一與 第二邏輯狀態的寬度，並且輸出比較結果；以及根據比車交 結果，控制主軸馬達的固定線性速度。

較偏好輸入信號可為一反射鏡信號、一追蹤零交又作 號、或由追蹤零交叉信號控制時脈的反射鏡信號。 較偏好當輸入信號的第一邏輯狀態寬度大於輸入信黎 的第二邏輯狀態寬度時，主軸馬達會停止運作。 〜 較偏好當輸入信號的第二邏輯狀態寬度大於輸入信號

12540pif.ptd 1239510 五、發明說明（5) 的第一邏輯狀態寬度時，主軸馬達會以固定線性 (CLV)自動模式操作。 逆度 較偏好使用一個響應時脈信號的計數器，計皙 號的第一及第二邏輯狀態的寬度。 兩入信 根據本發明一方面，本發明提供一種控制用在與 統中的主軸馬達之固定線性速度之裝置。該裝置包> 學系 反射鏡信號偵測電路，用來偵測一個具有隨主軸^ 一個 線性速度而變的脈衝寬度，而且由一追蹤零交又信^固定 升及下降邊緣控制時脈的反射鏡信號；一個計數器^的上 時脈h號’向上或向下計算由反射鏡信號偵測電路f應 出的信號的第一及第二邏輯狀態寬度；以及一個比較^輪 連接到計數器，用來將計數器的輸出信號與一預定參考值 相比較’並且輸出比較結果。其中，主軸馬達的固定線性 速度是根據比較結果而控制。 較偏好當§己數值大於參考值時，主轴馬達會停止運 作。 較偏好當記數值小於參考值時，主軸馬達會以固定線 性速度（C L V )自動模式操作。 較偏好計數值可根據該時脈信號的一第一邏輯狀態而 減少，以及根據該時脈信號的一第二邏輯狀態而增加。 較偏好當記數值大於參考值時，記數值會重置。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明 顯易懂，下文特以較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細 說明如下：

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實施方式： 弟1圖繪示根據本發明_ φ 達固定線性速度之裝置的方^ =貫f例的一種控制主軸馬 二… 下降邊緣偵測電;5〇個比較器40、以及-個上升及

Τ7Γ 3 : : P:邊緣偵測電路5 〇接收一個追蹤零交叉信號 ϋ 一貞」縱零交叉信號TZC的上升及下降邊緣，並且 輸出-個W給反射鏡信號彳貞測f賴，#成其彳貞測結 X 反射鏡信號偵測電路20將上升及下降邊緣偵測電路5〇 所輸出的信號當成時脈同步之用，反射鏡信號偵測電路2〇 偵測一=具有隨主軸馬達固定線性速度而變的脈衝寬度的 反射鏡彳§號MIRRI，並且將一個偵測到的反射鏡信號。⑶七 輸出給计數器3 0。反射鏡信號偵測電路2 〇亦可使用一個d 型正反器（D flip-flop)實現，但不受限於此。 響應追蹤零交叉信號TZC的’上升及下降邊緣，反射鏡信 號偵測電路20會閂鎖（latch)反射鏡信號MIRRI，並且將所 偵測到的反射鏡信號Trent輸出給計數器30。接下來計數 器30會計算反射鏡信號偵測電路2〇的輸出信號Trcnt。 計數器30會在時脈信號CLK的每一週期，連續向上計算 信號Trent的第一邏輯狀態（例如邏輯高狀態）的寬度，並 且在時脈信號CLK的每一週期，連續向下計算信號Trent的

12540pif.ptd 第11頁 1239510 五、發明說明（7) 第二邏輯狀態（例如邏輯低狀態）的寬度。 另一種方式是，計數器30會在時脈信號CLK的每一週 期’連續向下計算信號Trent的第一邏輯狀態（例如邏輯高 狀態）的寬度，並且在時脈信號CLK的每一週期，連續向上 計算信號Trent的第二邏輯狀態（例如邏輯低狀態）的寬 度。計數器30會將一個根據信號Trcnt的邏輯狀態，連續 向上或向下計數一檢查週期的信號Trcnt的第一及第二邏 輯狀態的寬度所得的一記數值CV，輸出給比較器4 0。計數 器3 0會在一檢查週期之後，響應一預定控制信號重置。 比較器40接收從計數器3〇所輸出的記數值〇，將該記 4 數值cv與一參考值相比較，並且輸出比較結果c〇UT。主軸 馬達響應比較器40的輸出信號COUT，停止操作或將其設定 f固定線性速度（CLV)自動模式。固定線性速度自動模式 疋不官光碟外直徑，以及不管在從光碟再生資料期間的光 學讀取頭位置為何，都能自動控制光碟固定線性速度的一 種模式。 第2圖繪不一個時序圖，用來說明以主軸馬達的可變固 定線性速度偵測到的信號波形.在第2圖中，RF〇代表一個 通常頻率為196 kHz〜720 kHz的射頻（RF)放大器（未繪 不）的輸出信號。 ， ，射鏡信號MIRRI是用來計算當光學讀取頭從内磁軌移 =外㈣，或&夕卜磁軌移動到内磁㈣，所跳過的磁軌 ^。反射鏡信號Μ疆是-個藉由價測一光學讀取頭主 先束下包絡（b〇ttom envelope)所產生的信號。反射鏡信

1239510 五、發明說明（8) 號MIRRI的頻率一般為5〇〇 HZ〜100 kHz。 追蹤誤差信號（tracking error signal)是由光學讀取 頭兩側光束（side beams)E與F之間的差異所產生。追蹤零 交叉信號TZC是一個藉由偵測追蹤誤差信號TE與如0V的參 考電壓重合的位置所產生的信號。 因為射頻放大器輸出信號RF0的頻率範圍是從196 kHz 〜720 kHz，所以當光碟以從ι·2 m/s到1.4 m/s的正常速 度轉動時，反射鏡信號偵測電路2 〇無法偵測反射鏡信號 MIRRI。換言之，計數器2〇的輸出信號Trcnt具有一第二邏 輯狀態。 然而’如果主軸馬達的轉速因為一個施加最大反向電 壓給主軸馬達的停止命令而降低時，射頻放大器輸出信號 RF0的頻率也會降低，因此可從反射鏡信號MIRRI偵測信號 Trent 〇 換言之，在主軸制動模式（brake mode)或CLV制動模式 期間，一個最大反向電壓會施加給一個以前進方向轉動的 主軸馬達’而且主軸馬達轉速會降低，造成信號Trcnt的 第一邏輯狀態寬度降低。然而，與以相反方向轉動的轉速 增加的主軸馬達一致，因為施加到主軸馬達的最大反向電 壓的緣故，射頻放大器輸出信號RF0的頻率會再次增加，' 繼而造成信號Trent的第一邏輯狀態寬度持續降低。 請參考第2(G)圖所示，反射鏡信號偵測電路2〇輸出作 號Trent的第一邏輯狀態的寬度，會隨著主轴馬達^速δ 改變。較明確地說，不管主轴馬達是以前進方 ' 向戋相'反%方

1239510 Λ t綠明说明（9) Λ帱動，反射鏡信號偵測電路20輸出信號Trent的第一邏 轉狀態的寬度，都會與主軸馬達轉速成反比。 請參考第2 (Η)圖所示，當主軸馬達轉速響應在主軸制 動模式期間所設定的停止命令而降低時，信號Trent的第 一邏輯狀態的寬度會持續增加。然而，如第2 (I)圖所示， ^主軸馬達轉速響應在主軸啟動（spindle kick)模式或固 定線性速度啟動模式期間所設定的再生命令而增加時，信 號丁rent的第一邏輯狀態的寬度會持續降低。主軸啟動模 式是一個施加最大加速電壓（maximum acceleration 精以用一預定速度轉動主 vol tage)給一個靜止主軸馬達 軸馬達的模式。 請參考第2(J)圖所示，計數器30會響應由每一檢查週 期啟動的脈衝，重置計數值與目前時間。 ° 根據本發明一較佳實施例，控制用在光學系統中 軸馬達之固定線性速度之方法包括兩個步驟。首先， 脈衝信號CLK，計算隨主軸馬達轉速而變的輸入作 μ

、HTrcnt的第—及第二邏輯狀態“二 :檢查週期的記數值CV與-參考值相比較，並 結果⑽T。接下來，根據比較結果c〇UT 固定線性速度。 ⑺土稍馬達的 第3A圖繪示一個流程圖，用來說明一 較佳實施例，響應一停止命令，控^發明— 度之方法。第3B圖繪示一個時序_，用性逑 葡據一停止命令而變化脈衝寬度的信號波釆。°态輪出 1239510 五、發明說明（10) 請參考第1圖、第3A圖、以及第3B圖所示，在步驟ill 中’使用者設定參考值與檢查週期。在另一種方法中，參 考值與檢查週期亦可由光學系統製造商所提供的系統預設 值設定。 為方便說明起見，我們假設參考值為一個丨6進位數字 (0000)，檢查週期為5 ms，而且時脈信號CLK頻率為200 kHz ° 在步驟11 3中’當一停止命令施加給控制主軸馬達的伺 服機構’而且光學系統的聚焦飼服（f Q C U s s e r v 〇 )與追縱 伺服（tracking servo)兩者都啟動時，因為伺服機構舍給& 出-個主軸制動信號（spindle brake signal)給輸 達’以將其設定為主軸制動模式，所以主軸馬達轉速會降 低0 在步驟11 5中’伺服機構決定目前時間是否等於在步』 111中所設定的檢查週期。如果目前時間不等於在步驟" 中所設定的檢查週期，則在步驟i丨6中，會將目前時間最 多增加一個單位，例如增加一個時脈週期，並且前進到j 驟117。纟步驟in中，控制主軸馬達轉速的伺服機構決] 信號Trent是否在第一邏輯狀態。

根據在步驟117中的判定結果，如果信號。⑶七是在第 j輯狀，則刖進到步驟i i 9，而且計數器3 〇會藉由將 參考值0000向上計數加i，輸出一個〇〇〇1的記數值。 方面，如果信號Trent不在第% . 卜你币 蜂铒狀態，則在步驟1 2 1 中，計數器30會藉由將參考值〇_向下計數減i，輸出一

12540pif.ptd 第15頁 1239510 五、發明說明（11) 個FFFF的記數值。接下來會在每個時脈週期或每個檢查週 期執行步驟1 1 5。如果目前時間等於檢查週期，則移動到 步驟1 2 3。 ' 換吕之’計數器3 0會在時脈信號C L K的每個週期，連續 不斷決定信號Trent是在第一或第二邏輯狀態，直到超過 在步驟1 1 1中所設定的檢查週期為止，並且根據信號丁^以 的邏輯狀態，執行向上計數或向下計數。 在步驟123中，比較器40將計數器30在一檢查週期中所 得的記數值CV與在步驟111中所設定的參考值相比較。如 果參考值0 0 0 0低於記數值CV，則在步驟1 2 5中，滿足停止 主軸馬達轉動的條件，主軸馬達會停止運作。換言之，會 關閉聚焦伺服、追蹤伺服、滑板伺服（sled servo)、以及 主軸伺服（spindle servo)。 、然而，如果參考值0 000大於記數值CV，則伺服機構會 ，續輸出主軸制動信號給主軸馬達。此刻在步驟丨2 7中， 汁數器30與目前時間會重置，而且計數器3〇的記數值⑺ 重置為0。 因、為響應主軸制動模式的主軸制動信號，設定為主軸 制動模式的主軸馬達轉速會降低，所以信號Trcnt的第一 璲輯狀態的寬度會增加，而且接下來返回步驟丨丨5。 切^換:之，如果停止命令施加給主軸馬達，主軸馬達的 =換式設定成CLV制動模式，而且滿足參考上述第3八圖 、止條件’主轴馬達就會停止操作。 睛參考第3B圖所示，如果信號Trcnt持續保持在第二邏

1239510 五、發明說明（12) 輯狀態 >，則會藉由將參考值〇〇〇〇在時脈信號cu的每個週 期向下計數，而得計數器3〇的輸出信號cv。因此，一個檢 查週』的5十數器3〇的輸出信號〇，是小於參考值⑽⑽。 因 >此’圮數值C v並不大於參考值0 0 0 0，而且主軸馬達 停止轉動。因此，記數器30與目前時間會重置，而且 設定^主軸制動模式，用來降低主軸馬達轉速所需的主軸 制動信號，會連續施加給主軸馬達。另外，每個檢查週 停止條件。如果停止條件滿足，則主軸馬達就會 停止運作。 曰 △奐cr之如果在一檢查週期中，信號Trcnt的第一邏親 狀悲=度士於信號Trcnt的第二邏輯狀態寬度，則計數器 30的輸出信號CV會大於參考值〇〇〇〇，而且因為滿足停止 件，所以主軸馬達會停止運作。 ” ^第+固、、、曰示個流程圖’用來說明一種根據本發明一 車:佳：施例：響應一再生命令，控制主軸馬達固定線性速 s i 一 ί: :4β圖繪示一個時序圖，$來說明計數器輸出 ^生/卩令而變化脈衝寬度的信號波形。 月，考第1圖、第圖、以及第4Β圖所示，在步驟211 本枯，用者没定參考值與檢查週期。在另一種方法中，參 ί設；檢查週期亦可由光學系統製造商所提供的系統預設 在/驟2 1 3中，當聚焦伺服與追縱伺服兩者都啟動， ^、t ^ 1 ^再生命令時，響應一個啟動（k 1 ck)信號，主軸 馬達轉速會增加。換言 <，主軸馬達進人主軸啟動模式軸

12540pif.ptd 第17頁 在步驟2 1 5中，將目前時間與在步驟2 1 1中所設定的檢 查週期相比較。如果目前時間不等於在步驟2丨1中所設定 的檢查週期，則在步驟2 1 6中，將目前時間最多增加一個 單位。在步驟21 7中，決定信號Trent的邏輯狀態。 如果信號Trent是在時脈信號CLK每一週期的第一邏輯 狀悲’則在步驟2 2 1中，計數器3 0會將參考值〇 〇 〇 〇向下計 數減1。如果信號Trent是在第二邏輯狀態，則在步驟2 19 中，計數器30會將參考值〇〇〇〇向上計數加1。 1239510 五、發明說明（13) 如果步驟21 5是從第二時脈開始，在時脈信號CLK的每

，週期執行，則在步驟217中，計數器3〇決定時脈信號CL 每個週期的信號Trent的邏輯狀態。接下來，計數器3〇根 據在步驟21 9與22:1中的信號Trent的邏輯狀態，執行向上 計數或向下計數。 “在士步驟215中’如果目前時間等於在步驟川中所設定 /η二二週期’則前進到步驟1 2 3，而且比較器4 0將計數器 ηηηη兩出值與參考值CV相比較。如果記數值CV大於參考仓 娜中會執行固定線性速度自動模式。固定 不其^ ^ i動杈式（或正常模式）是不管光碟外直徑，以石 白：ϊΐ 再生資料期間的光學讀取頭位置為何，都類 自動控^制光碟固定線性速度的一種模式。 轉/ΛΛ ’如*記數值CV小於參考值0 000，則主軸馬達 重置：‘；來而iff驟227中，計數器30與目前時間會 邏輯狀離Μ ^ 1器30會根據將被計數的信號Trent的 砧輯狀悲，執打向上計數或向下計數。

1239510 五、發明說明（14) 換今之 ，^ s 各 、At、σ 如果在一檢查週期中，信號Trent的第二邏輯 二=认f 5於信號TrCnt的第一邏輯狀態寬度，則計數器 、雨^ ^CV會大於參考值0〇〇〇，而且主軸馬達會設定 筮-、s j〜、日卞’ 5十數器會向下計數，而當信號Trcnt是在 弟二邏輯狀態時，計數器則會向上計數。 再生命令施加時’設定成主轴啟動模式的 =車:=會加快其轉速，而且如果滿足上述條件 入固疋線性速度自動模式。 产之V"置H 土根據本發明的控制主轴馬達之固定線性速 ί的ίϋ在從光碟再生資料期間，可控制主軸馬 線性速度，而不會被光學讀取頭位置與光碟外直 號的是_藉W定在時脈信號的一週期期間的一信 2軸5、查一邏輯狀態寬度，以及根據判定結果，控制 =馬達的1]定線性速度所達成。因此，在從光 料時，可精確地增加主軸馬達 -生貝 降低讀入時間(read-in time:口疋線〖生逮度，並且因此 根據本發明，可藉由立即 光碟受到損害。 月作地付止先碟，而避免 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，麸立 :ίΓΓ月丄任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之用二 犯圍备視後附之申請專利範圍所界定者為準。知月之保濩

1239510 圖式簡單說明 圖式簡單說明 第1圖繪示根據本發明一較佳實施例的一種控制主軸馬 達固定線性速度之裝置的方塊圖。 第2圖繪示一個時序圖，用來說明以根據本發明一較佳 實施例的一種主軸馬達的可變固定線性速度偵測到將被計 數的信號波形。 第3A圖繪示一個流程圖，用來說明一種根據本發明一 較佳實施例，響應一停止命令，控制主軸馬達固定線性速 度之方法。 第3B圖繪示一個時序圖，用來說明計數器輸出跟據一 停止命令而變化脈衝寬度的信號波形。 第4 A圖繪示一個流程圖，用來說明一種根據本發明一 較佳實施例，響應一再生命令，控制主軸馬達固定線性速 度之方法。 第4B圖繪示一個時序圖，用來說明計數器輸出跟據一 再生命令而變化脈衝寬度的信號波形。 圖式標記說明： 2 0 :反射鏡信號彳貞測電路 3 0 :計數器 40 :比較器 50 ··上升及下降邊緣偵測電路 111〜1 2 7 :流程步驟 211〜227 :流程步驟

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Claims (1)

1239510 主軸馬達之一固定線性速度之方法，包 六、申請專利範圍 種控制 括： 當一操作控制命令發出時，響應一 ▲二 而變的一輸入信號的第一及第二邏輯处5亥主軸馬達轉速 複數個寬度而記數，將一檢查週期的一，的一時脈信號的 參考值相比較，並且輸出該比較結果；值，與—預定 度根據該比較結果’控制該主軸馬達的該固定線性速 2 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該輪 ^ 是一反射鏡信號、一追蹤零交叉信號、以及由該=入仏號 叉信號控制時脈的該反射鏡信號的其中之一。 零交 3·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該操作控制 命令是一停止命令或一再生命令。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該記數值響 應該時脈信號的一第一邏輯狀態而增加，並且響應該時& 信號的一第二邏輯狀態而減少。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中如果一檢查 週期的該記數值大於該預定參考值，則主軸馬達停止運 作。 6 ·如申請專利範圍第1項所述之方法’其中如果一檢查 週期的該記數值小於該預定參考值，則該記數值會重置。 7 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該記數值響 應該時脈信號的一第一邏輯狀態而減少，並且響應該時脈 信號的一第二邏輯狀態而增加。

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則該主軸馬達會以 8·如申請專利範圍第1項所述之 週期的該記數值大於該預定參考值 固定線性速度自動模式運作。 固定 9· 一種控制用於一光學系統中的一主軸馬達之 線性速度之方法，包括··

^ 一停止命令發出時，藉由使用一計算一檢查週期的 汁數為，向上計數隨該主軸馬達轉速而變的一反射鏡信號 f 一第一邏輯狀態的一寬度，或響應—時脈信號，向ϋ ，，反射鏡信號的一第二邏輯狀態的一寬度，將從用於計 异=檢查週期的該計數器所得的一記數值，與一參考值相 比較，並且輸出該比較結果；以及 根據遠比較結果，控制該主軸馬達的該固定線性速 度。 I 〇 ·如申請專利範圍第9項所述之方法，其中如果一檢 查週期的該記數值大於該參考值，則主軸馬達停止運作。 II ·如申凊專利範圍第9項所述之方法，其中如果一檢 查週期的該記數值小於該參考值，則該記數值會重置。 1 2· —種控制用於一光學系統中的一主軸馬達之一固定 線性速度之方法，包括： 田再生〒令發出時，藉由使用一計算一檢查週期的 計數器，向下計數隨該主軸馬達轉速而變的一反射鏡信號 的：第-邏輯狀態的一寬度，或響應一時脈㈣，向上計 婁”亥反射鏡信號的一第二邏輯狀態的一寬&，將從用於計 异一檢查週期的該計數器所得的一記數值，與一參考值相

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比較’並且輸出該比較結果；以及 根據該比較結果，控制該主軸馬達的該固定線性速 度。 1 3 ·如申請專利範圍第丨2項所述之方法，其中如果一檢 查週期的該記數值大於該參考值，則該主軸馬達會以一固 定線性速度自動模式運作。 1 4 ·如申請專利範圍第1 2項所述之方法，其中如果一檢 查週期的該記數值小於該參考值，則該計數器會重置。 1 5 · 一種控制一主軸馬達之/固定線性速度之方法，包 括： 響應一操作控制命令，比較隨該主軸馬達轉速而變的 一輸入信號的第一及第二邏輯狀態的複數個寬度，並且輸 出該比較結果；以及 根據該比較結果，控制該主柏馬達的該固定線性速 度。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述之方法，其中該輸入信 號疋一反射鏡彳§號、一追縱零交叉彳§號、以及由該追蹤零 交叉信號控制時脈的該反射鏡信號的其中之一。 1 7 ·如申請專利範圍第丨5項所述之方法，其中如果該輸 入信號的該第一邏輯狀態的該寬度大於該輸入信號的該第 -一邏輯狀悲的遠寬度，則該主袖馬達停止運作。 1 8 ·如申請專利範圍第丨5項所述之方法，其中如果該輸 入#號的該第二邏輯狀態的該寬度大於該輸入信號的該第 一邏輯狀態的該寬度，則該主柏馬達會以一固定線性速度

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、申請專利範圍 自動模式運作。 。1 如申請專利範圍第丨5項所述之方法，其中該輪入作 號的4第一及該第二邏輯狀態的該些寬度，是由一響 時脈信號的計數器所測量。 ‘〜4 〇 · 種控制用於一光學系統中的一主轴馬達之~固a 線性速度之裝置，包括： 义 一反射鏡信號偵測電路，用來偵測具有隨該主軸馬達 之該固定線性速度而變的一脈衝寬度，而且由一追蹤零交 叉信號的上升及下降邊緣控制時脈的一反射鏡信號； 片數器’響應一時脈信號，向上或向下計算由該反 射鏡信號偵測電路所輸出的一信號的第一及第二邏輯狀1 的複數個寬度；以及 ^ 一比較器，連接到該計數器，用來將該計數器的—輪 出信號與一預定參考值相比較，並且輸出該比較結果，幻 其中’該主軸馬達的該固定線性速度是根據該比姓 果所控制。 ％ 21·如申請專利範圍第20項所述之裝置，其中如果—^ 數值夫於該參考值，則該主軸馬達會停止運作。 < 22·如申請專利範圍第20項所述之裝置，其中如果：^ 數值小於該參考值，則以一固定線性速度自動模式運^ °己 2 3·如申請專利範圍第20項所述之裝置，其中如果，° 數值大於該參考值，則該記數值會重置。 & A

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