TW202119094A - 攝像元件及攝像裝置 - Google Patents
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Abstract
本揭示之攝像元件具備:像素陣列,其於基板上陣列狀地排列有包含光電轉換元件之複數個像素;透明層,其形成於像素陣列之上;及分光元件陣列,其於透明層之內部或上方、與複數個分光元件各者對應之位置,陣列狀地排列有複數個分光元件。分光元件各自包含由具有較透明層之折射率更高之折射率的材料形成之複數個細微構造體。複數個細微構造體具有細微構造體圖案。分光元件各者將經入射之光根據波長而分離成傳播方向不同之偏向光並出射。
Description
本發明係關於一種攝像元件及具備攝像元件之攝像裝置。
一般而言,於具備CCD(Charge Coupled Device,電荷耦合元件)感測器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補式金屬氧化物半導體)感測器等光電轉換元件之攝像元件中,為了取得攝像對象之色資訊,而需要在包含光電轉換元件之各像素上進行入射光之色分離。
圖1顯示一般之彩色攝像元件之剖面圖。於先前之彩色攝像元件100中,於電氣配線112上配置有光電轉換元件102,包含有機材料或無機材料之減色型色濾光器104與包含光電轉換元件102之各像素對向地配置。於色濾光器104之上配置有微透鏡103。當光自微透鏡103入射時,藉由使用色濾光器104,僅使所期望之波長頻帶之光透過,且使不必要之波長頻帶之光吸收或反射,而就每一像素自與紅(R)、綠(G)、藍(B)對應之3個光電轉換元件102取得各信號,藉此可產生彩色之二維圖像。
然而,於如上述之一般之彩色攝像元件100中,在RGB為1:1:1之比例之入射光之情形下,有透過色濾光器104後之總光量必然地成為1/3左右之課題。損失剩餘之光為被色濾光器104吸收或反射所致之損失,無法用於圖像之構成。因此,入射光之光利用效率即便最大亦為30%左右,而攝像元件之感度受到較大限制。近年來,推進像素之細微化(圖像之高解析度化),1像素接收之光量必然降低,而期待降低上述之攝像元件之感度之限制。
作為為了降低攝像元件之感度之限制之方法,提議使用能夠將入射光根據波長頻帶而分支之色稜鏡或二向分色反射鏡等分光元件來取代色濾光器104,構成彩色攝像元件。如此之方法由於可在原理上較大降低入射光之損失,故與使用色濾光器104之情形相比,可大幅度提高光利用效率。然而,近年來,推進像素之細微化,而難以將色稜鏡或二向分色反射鏡等分光元件在保持其功能與特性不變下積體於光電轉換元件上。
因此,近年來,提議使用包含比較容易積體於光電轉換元件上之細微構造之分光元件構成彩色攝像元件。於非專利文獻1中,提議藉由使用能夠將入射光分離成2波長區域之2種細微構造,而將色分離之光損失原理性地消除,從而提高光利用效率。
圖2(a)顯示於非專利文獻1中提議之彩色攝像元件200之俯視圖,圖2(b)顯示該IIb-IIb剖面圖,圖2(c)顯示該IIc-IIc剖面圖。如圖示般,彩色攝像元件200藉由與像素(光電轉換元件102)對應地配置之細微之樑構造206-1、206-2來取代色濾光器104,而將入射光根據波長區域分離成直線前進之光與朝左右偏向之光。此係緣於在細微之樑構造內與其周圍處,感受到入射光之相位延遲效果在一個波長區域顯著不同,而在另一個波長區域大致相同之故。因此,藉由在二維像素陣列上,就每一列而交替地配置構造厚度不同之2種細微之樑構造206-1、206-2,而彼此相鄰之4個光電轉換元件102能夠接收具有各不相同之波長成分之光。其結果為,藉由對自各光電轉換元件102輸出之光電轉換信號進行使用矩陣運算之信號處理,將色資訊予以再生,而可產生色圖像。
又,於非專利文獻2中,提議下述方法,即:藉由於像素(光電轉換元件102)上配置能夠將入射光分離成3波長區域之厚度為一定之二元細微構造,而提高光利用效率。
圖3(a)顯示於非專利文獻2中提議之具有微小分光元件306之彩色攝像元件300之俯視圖,圖3(b)顯示該IIIb-IIIb剖面圖。藉由使用非專利文獻2之彩色攝像元件300,而與使用非專利文獻1之彩色攝像元件200之情形同樣地,可藉由使用信號處理之色資訊再構成而產生色圖像。進而,非專利文獻2之彩色攝像元件300之光利用效率超過非專利文獻1之彩色攝像元件200之光利用效率。又,非專利文獻2之彩色攝像元件200具有下述優點,即:無在非專利文獻1之彩色攝像元件200中成為問題之偏光依存性,且由於為二元構造因此容易進行製作。
[先前技術文獻]
[非專利文獻]
[非專利文獻1] Seiji Nishiwaki, Tatsuya Nakamura, Masao Hiramoto, Toshiya Fujii and Masa-aki Suzuki, 「Efficient colour splitters for high-pixel-density image sensors,」 Nature Photonics, Vol. 7, March 2013, pp.240-246
[非專利文獻2] Masashi Miyata, Mitsumasa Nakajima, Toshikazu Hashimoto, 「High-Sensitivity Color Imaging Using Pixel-Scale Color Splitters Based on Dielectric Metasurfaces,」 ACS Photonics, March 2019, pp1442-1450
[非專利文獻3] David Sell, Jianji Yang, Sage Doshay, Jonathan A. Fan, 「Periodic Dielectric Metasurfaces with High‐Efficiency, Multiwavelength Functionalities,」 Advanced Optical Materials, Vol.5, 2017, 1700645
於非專利文獻1及2中,作為色圖像產生之方法,提議使用信號處理之色再構成方法。然而,於非專利文獻1及2揭示之技術中,存在實用上之課題。關於該等之色圖像產生之方法,有產生起因於該信號處理之色之誤差(雜訊)之顧慮,而有圖像之信號對雜訊比(SN比)劣化之虞。因此,即便藉由分光元件而光利用效率、亦即感測器中之受光量增加,但因信號處理所致之新的雜訊之附加,而有攝像圖像之SN比不改善之虞,且有實質上之感度不提高之虞。進而,由於重新需要信號之處理時間,故擔心攝像之時間解析度降低。再者,如非專利文獻2中所揭示般,可考量將通常為正圓之微透鏡之形狀設為橢圓、或將通常為正方形之像素之形狀設為長方形等,而在不使用信號處理下自信號強度直接取得色資訊之形態,但除了有透鏡或像素之形狀之變更不符合既有之製作製程或後段處理、像素配置等之顧慮以外,亦有打亂圖像之空間解析度之均一性之虞,因此缺乏可行性。
本揭示係鑒於上述之問題點而完成者,其目的在於提供一種可在不使用由信號處理實現之色再構成之情況下高感度地產生圖像之攝像元件及攝像裝置。
為了解決上述之課題,本發明之一實施形態之攝像元件具備:像素陣列,其於基板上陣列狀地排列有包含光電轉換元件之複數個像素;透明層,其形成於像素陣列之上;及分光元件陣列,其於透明層之內部或上方、與複數個像素各者對應之位置,陣列狀地排列有複數個分光元件;且分光元件各自包含由具有較透明層之折射率更高之折射率的材料形成之複數個細微構造體,複數個細微構造體具有細微構造體圖案,分光元件各者將經入射之光根據波長而分離成傳播方向不同之偏向光並出射。
根據本發明之一實施形態,可實現一種能夠減輕色再構成之信號處理之負擔、高感度地產生圖像之攝像元件及具備該攝像元件之攝像裝置。所產生之圖像可設為基於入射至攝像元件之可見光被轉換為電信號之光電轉換信號之色圖像。或者,所產生之圖像可設為基於入射至攝像元件之紅外光或紫外光被轉換為電信號之光電轉換信號之圖像。因此,可降低因信號處理所致之圖像劣化之顧慮,且可使由微小分光元件實現之光利用效率提高之益處直接體現於攝像感度提高上。又,本發明之一實施形態之攝像元件具有下述優點,即:可使用被廣泛應用之正圓之微透鏡或正方形之像素之形狀構成攝像元件。
以下,使用圖式對於本發明之實施形態詳細地進行說明。惟,以下之實施形態僅為一例,本發明當然並非限定於該等實施形態。
圖4係顯示本發明之一實施形態之攝像裝置10之概略構成之側視圖。攝像裝置10具備:透鏡光學系統11;攝像元件12;及信號處理部13,其處理自攝像元件12輸出之光電轉換信號,而產生圖像信號。
自然光或照明光等光照射至物體1,被物體1透過/反射/散射之光、或自物體1發出之光,藉由透鏡光學系統11而於包含CCD或CMOS等光電轉換元件之攝像元件12上形成光學圖像。一般而言,透鏡光學系統為了修正各種光學像差,而由包含沿著光軸排列之複數個透鏡之透鏡群構成,於圖4中將圖式簡略化而顯示為單一之透鏡。信號處理部13具備圖像信號輸出,其處理自攝像元件12輸出之光電轉換信號並產生圖像信號,且將所產生之圖像信號送出至外部。再者,本發明之攝像裝置10可具備切斷紅外光之光學濾光器、電子快門、視野取景器、電源(電池)、閃光燈等周知之構成要件,由於該等之說明在本發明之實施形態之理解上無特別需要,故而省略。又,以上之構成僅為一例,於本發明之一實施形態中,對於除了透鏡光學系統11、攝像元件12、信號處理部13以外之構成要件,可適當地組合周知之要件而使用。
在說明本發明之實施形態之詳情之前,先說明本發明之實施形態之攝像元件12之概略。本發明之實施形態之攝像元件12具備微小分光元件101、及包含光電轉換元件102之像素。包含光電轉換元件102之像素二維狀地排列複數個而構成像素陣列。又,微小分光元件101以與包含光電轉換元件102之像素對向之方式二維狀地排列複數個,而構成分光元件陣列。複數個像素各者設置於與複數個分光元件各者對應之位置。所謂與分光元件各者對應之位置,例如包含在自各分光元件佔據之區域,於元件面垂直方向上朝像素陣列降下之投影面內,重合有像素陣列之各像素之狀態。
於圖5(a)中,作為攝像元件12之一例而示意性地顯示包含像素陣列及分光元件陣列之攝像元件500之自上表面觀察之構成之一部分;圖5(b)示意性地顯示該Vb-Vb剖面處之攝像元件500之構成之一部分。分光元件陣列與像素陣列對向。分光元件陣列配置於來自透鏡光學系統11之光入射之側。於分光元件陣列與像素陣列與之間、及分光元件陣列之透鏡光學系統11側,設置有透明層111。於像素陣列之分光元件陣列之相反側,設置有電氣配線112(未圖示)。
構成分光元件陣列之各微小分光元件101具有厚度(y軸方向之長度)為一定之細微構造圖案。更具體而言,各微小分光元件101具有厚度為一定、但上表面及下表面之形狀根據排列之位置而不同之細微構造圖案。細微構造圖案之詳情將於後述。再者,微小分光元件101亦可為厚度根據位置而厚度不同之細微構造體。又,對於細微構造圖案並無限制,可採用各種排列形態。再者,本發明之實施形態之攝像元件12可具備微透鏡或遮光壁等周知之構成要件,但該等之說明對於本發明之概略之理解無特別需要,故於圖5中予以省略。
本實施形態之說明將入射至攝像元件12之光就每一波長區域而分類成第1波長區域、第2波長區域、及第3波長區域,但並不限定於此。再者,第1至第3波長區域之組合一般為紅(R)、綠(G)、藍(B)此3原色,但並非限定於此。例如,波長區域之組合可為紅外光之波長區域中之互不相同之複數個波長區域之組合,亦可為紫外光之波長區域中之互不相同之複數個波長區域之組合。構成本發明之實施形態之分光元件陣列的微小分光元件101各者,具有下述功能,即:利用由後述之細微構造體引起之相位延遲效果、其構造尺寸依存性及波長依存性,相應於上述之第1至第3波長區域,改變入射至攝像元件12之光之傳播方向,而於像素陣列上將光空間性地分離。亦即,於本發明之實施形態中,將入射至攝像元件12之光藉由各微小分光元件101相應於波長區域,分離成第1方向(左)、第2方向(直線前進)、第3方向(右)之3方向,並入射至複數個像素。作為更詳細之例,說明微小分光元件101將藍(B)分離成第1方向(左),將綠(G)分離成第2方向(直線前進),將紅(R)分離成第3方向(右)之情形。藍(B)波長區域之光作為於x軸方向上擴展幅度較寬之光(波長成分一致之光),入射至與藍對應之像素(於與綠對應之像素之左側相鄰)(短波長之光之入射角與長波長之光之入射角不同)。紅(R)波長區域之光作為於x軸方向上擴展幅度較寬之光(波長成分一致之光),入射至與紅對應之像素(於與綠對應之像素之右側相鄰)(短波長之光之入射角與長波長之光之入射角不同)。綠(G)波長區域之光作為在x軸方向上不擴展而寬度較窄之光,入射至設置於與該微小分光元件對應之位置之與綠對應之像素(短波長之光之入射角與長波長之光之入射角大致相等)。
又,當將沿著平面1軸方向(xy平面之x軸方向)相鄰之3個微小分光元件101設為1個分光單元時,構成1個分光單元之3個微小分光元件101之分光功能互不相同。具體而言,1個分光單元包含3種微小分光元件。例如,第1種微小分光元件具有使第1波長區域、第2波長區域、第3波長區域之光分別分離成第1方向(左)、第2方向(直線前進)、第3方向(右)之分光功能。第2種微小分光元件具有使第1波長區域、第2波長區域、第3波長區域之光分別分離成第3方向(右)、第1方向(左)、第2方向(直線前進)之分光功能。第3種微小分光元件具有使第1波長區域、第2波長區域、第3波長區域之光分別分離成第2方向(直線前進)、第3方向(右)、第1方向(左)之分光功能。
因此,藉由將微小分光元件101與包含光電轉換元件102之像素之距離,設為被該微小分光元件101分離成第2方向(直線前進)之光、被於該微小分光元件101之右側相鄰之微小分光元件分離成第1方向(左)之光、及被於該微小分光元件101之左側相鄰之微小分光元件分離成第3方向(右)之光入射至該光電轉換元件102之距離,而位於各個分光單元之正下方之3個像素(光電轉換元件102)分別僅接收第1、第2、第3波長區域中任一者之光。當光入射至像素時,光電轉換元件102輸出相應於所入射之光之強度之電信號(光電轉換信號),故可直接取得與波長區域相應之信號(若為3原色則係彩色資訊)。由於以上之微小分光元件101及與微小分光元件101對應之複數個像素(光電轉換元件102)二維狀地配置,故可在不使用特別之信號處理之情況下同時取得由透鏡光學系統形成之物體之光學圖像之每一波長區域之資訊。
關於後述之第1實施形態,將第1至第3波長區域設為R、G、B此3原色,藉由微小分光元件101就R、G、B之波長區域每一者將入射光空間性地分離成3方向。亦即,入射光之大致全部以被分離成R、G、B之波長區域之狀態入射至位於分光單元之正下方之3個像素(光電轉換元件102)。因此,無較大之光損失,而可從自像素(光電轉換元件102)獲得之光電轉換信號直接取得彩色資訊。
又,關於後述之第2實施形態,將第1至第3波長區域設為R、G、B此3原色,微小分光元件101就R、G、B之波長區域每一者將入射光空間性地分離成3方向。進而,與經分離之光之各波長區域分別對應之減光型帶通濾光器(色濾光器104)將分離成3方向之光予以濾光。亦即,入射光之大致全部被分離成R、G、B之波長區域,且分別以被與波長區域對應之帶通濾光器予以濾光之狀態入射至位於分光單元之正下方之3個像素(光電轉換元件102)。因此,於第2實施形態中亦與第1實施形態同樣地,無較大之光損失,而可從自像素(光電轉換元件102)獲得之光電轉換信號直接取得彩色資訊,此外藉由濾光之效果而色再現性提高。
根據本發明之實施形態之攝像元件,藉由使用微小分光元件之每一波長區域之光分離,而可無較大之光損失,取得物體之光學圖像之每一波長區域之資訊。亦即,若將第1至第3波長區域設為R、G、B此3原色,則可取得彩色圖像。又,由於能夠直接取得每一波長區域之資訊,且無需使用基於信號處理之色再構成,故無於非專利文獻1及2中揭示之技術中之課題即因色再構成所致之圖像劣化之顧慮。因此,可使由微小分光元件實現之光利用效率提高之益處直接體現於攝像感度提高上,與僅使用色濾光器之先前之攝像元件相比,可提高彩色攝像之感度。又,藉由併用微小分光元件與色濾光器,與僅使用色濾光器之先前之攝像元件相比,亦可維持較高之光利用效率,且提高色再現性。進而,本發明之攝像元件無需變更通常被採用之微透鏡形狀或像素形狀,故具有下述優點,即:與既有之製作製程或攝像系統整合性高,僅藉由將構成先前之攝像元件之色濾光器置換為微小分光元件而可獲得效果。
以下,一面參照圖式一面對於本發明之實施形態更詳細地進行說明。
(第1實施形態)
以下,對於本實施形態之攝像元件之構成之概略進行說明。於本實施形態中,顯示將入射光就3波長區域每一者(R、G、B)分光之形態,但被分光之波長區域之數目或各波長區域之波長並非限定於此。例如,3個波長區域中之至少1者可為3原色以外之波長之光(例如紅外光或紫外光)。又,於本實施形態中,顯示分光元件陣列及像素陣列之分光元件及像素分別為二維排列之形態,但分光元件及像素亦可分別為一維排列之形態。
於圖6(a)中,作為攝像元件12之例而示意性地顯示包含像素陣列及分光元件陣列之攝像元件600之自上表面觀察之構成之一部分,圖6(b)顯示該VIb-VIb剖面處之攝像元件600之構成之一部分。攝像元件600於包含光電轉換元件102之像素以成為陣列狀之方式排列之二維像素陣列上,積層有包含SiO2
等之低折射率之透明層111、及複數個微透鏡103。於低折射率之透明層111之內部,埋入有微小分光元件101。
微小分光元件101包含複數個細微構造體,該複數個細微構造體由具有較透明層111之折射率更高之折射率之SiN或TiO2
等材料形成。複數個細微構造體形成為具有細微構造圖案。為了便於說明,以下之說明中,設定以二維像素陣列(光電轉換元件102之陣列)之法線方向為z軸、以與二維像素陣列平行之水平方向為x軸、以垂直於與二維像素陣列平行之x軸之方向為y軸之xyz正交座標系。
如圖6(a)及(b)所示般,微透鏡103、微小分光元件101及像素(光電轉換元件102)於xy平面上以相同之週期格子狀配置,而分別形成陣列。於各微透鏡103之正下方配置有1個微小分光元件101與1個像素(光電轉換元件102)。微小分光元件陣列包含微小分光元件101,該微小分光元件101將入射光就3波長區域每一者(R、G、B),於平面上沿著與x軸平行之方向,分別空間性地分離成3方向(左、直線前進、右)。又,若將沿著x軸相鄰之3個微小分光元件101設為1個分光單元(圖6(a)中以虛線之矩形表示),則微小分光元件陣列可視為分光單元格子狀地形成陣列。構成分光單元之3個微小分光元件101之分配給3個波長區域每一者之3個方向之組合各不相同。具體而言,分光單元具有3種微小分光元件,該3種微小分光元件包含:具有使R之光(以實線表示)、G之光(以虛線表示)、B之光(以一點鏈線表示)分別分離成左、直線前進、右之分光功能之元件,具有使R之光、G之光、B之光分別分離成右、左、直線前進之分光功能之元件,及具有使R之光、G之光、B之光分別分離成直線前進、右、左之分光功能之元件。
再者,於上述之說明中,作為一例,而對於正方形之像素(光電轉換元件102)排列成正交格子狀之二維像素陣列之情形進行了說明,但像素之排列、形狀、大小等並不限於該圖之示例。又,雖然於圖6(b)中已省略,但可於二維像素陣列與微小分光元件陣列之間,具備構造體,該構造體具有藉由作為內部微透鏡而動作、以將來自微小分光元件101之光朝像素內之光電轉換元件102引導之方式作用之包含SiN或TiO2
等之較透明層更高之折射率之凹凸構造而實現之集光功能。該構造體可為較透明層更高之折射率之一塊板。圖6(a)及(b)所示之構造可藉由半導體製造技術而製作。
再者,圖6(a)及(b)所示之攝像元件600具有光自形成有電氣配線112之配線層之相反側入射之背面照射型之構造,但於本實施形態中,並不限定於如此之構造,例如亦可具有自配線層之側接收光之正面照射型之構造。
以下,對於本實施形態之攝像元件600之各構成要件之作用進行說明。
入射至攝像元件600之白色之光,首先被微透鏡陣列集光,大致全部之光通過與各微透鏡103對應之微小分光元件101。藉由各微小分光元件101,將光就3個波長區域每一者空間性地分離成3方向,並被位於各微小分光元件101之正下方之3個像素(光電轉換元件102)分別接收。由於根據分光單元之構成,位於微小分光元件陣列之正下方之像素陣列之各像素入射有R、G、B中任一者之波長範圍之光,故各像素對應R、G、B中任一者之彩色資訊之檢測。最後,藉由各像素內之光電轉換元件102進行光電轉換,並作為包含彩色資訊之圖像信號而輸出。
再者,於像素陣列與微小分光元件之間,可具備具有藉由作為內部微透鏡而動作之包含SiN或TiO2
等之較透明層更高之折射率之凹凸構造而實現之集光功能之構造體、或具有藉由包含SiN或TiO2
等之較透明層更高之折射率之一塊板而實現之集光功能之構造體,但由於後述之微小分光元件101可藉由所形成之相位延遲分佈而具有透鏡功能,因此亦可省略內部微透鏡。
以下,對於本實施形態之微小分光元件101進行說明。如上述般微小分光元件101將入射光就3個波長區域每一者(R、G、B)沿著3方向空間性地分離,為此,需要對透過1個微小分光元件101之光賦予就每一波長區域而不同之相位延遲分佈,而使光波面變化。
圖7(a)顯示實現將入射光就3個波長區域每一者(R、G、B)沿著3方向空間性地分離之分光特性之相位延遲分佈之1例。此處,圖7(a)所示之相位延遲分佈中,與第1波長區域(R)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至-2π線形減少之直線上,與第2波長區域(G)對應之波長之相位延遲分佈無空間性之變化,與第3波長區域(B)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至+2π線形增加之直線上。該情形下,透過微小分光元件101之光中,可將R朝第1方向(左),將G朝第2方向(直線前進),將B朝第3方向(右)分別高效率地傳播。再者,上述之說明為一例,亦可藉由相位延遲分佈,而自由地變更波長區域與傳播方向之組合。
因此,此處,若賦予如圖7(b)所示之相位分佈,亦即下述相位延遲分佈,即:與第2波長區域(G)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至-2π線形減少之直線上,與第3波長區域(B)對應之波長之相位延遲分佈無空間性之變化,與第1波長區域(R)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至+2π線形增加之直線上,則可將R朝右方向、將G朝左方向、將B朝直線前進方向分別高效率地傳播。
又,此處,若賦予如圖7(c)所示之相位延遲分佈,亦即下述相位分佈,即:與第3波長區域(B)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至-2π線形減少之直線上,與第1波長區域(R)對應之波長之相位延遲分佈無空間性之變化,與第2波長區域(G)對應之波長之相位延遲分佈,沿著於x軸方向上相位量以1個微小分光元件份額之距離自0至+2π線形增加之直線上,則可將R朝直線前進方向、將G朝右方向、將B朝左方向分別高效率地傳播。
如以上之相位延遲分佈可如後述般藉由適切地設計細微構造體之材料、數目、形狀、大小、圖案等而實現。亦即,本實施形態之微小分光元件101將細微構造體配置於二維平面上,對於入射光賦予相應於波長區域而不同之光波面,而將色成分空間性地分離。
圖8(a)顯示構成本實施形態之微小分光元件101之細微構造體之一例之頂面,圖8(b)顯示細微構造體之側視圖。作為細微構造體之一例之柱狀構造體121,包含具有較透明層111之折射率n0
更高之折射率n1
之SiN或TiO2
等之材料,並將構造之厚度h設為一定。又,柱狀構造體121之底面及頂面為正方形。該柱狀構造體121可作為根據透明層111與柱狀構造體121之間之折射率差,將光封閉於構造內並傳播之光波導而考量。因此,自頂面側入射之光被較強地封閉於柱狀構造體121內且進行傳播,接受由光波導之實效性之折射率neff
決定之相位延遲效果,自底面側輸出。具體而言,在將在透明層111中傳播構造之厚度份額之長度之光之相位設為基準時,柱狀構造體121之相位延遲量ϕ
當將光在真空中之波長設為λ時,以式(1)表示。ϕ
=(neff
-n0
)×2πh/λ ・・・(1)
由於該相位延遲量ϕ
根據光之波長λ而不同,故於同一柱狀構造體121中,可對光相應於波長區域(色成分)賦予不同之相位延遲量。進而,已知neff
為柱狀構造體121之寬度w之函數,取得n0
<neff
<n1
之值。因此 ,於圖8(a)及(b)所示之示例中,藉由使柱狀構造體121之寬度w變化,而可設定與光之波長λ相應之相位延遲量之多樣組合。又,由於柱狀構造體121之底面及頂面為正方形,故即便在使入射光之偏光(偏波)方向變化之情形下,於包含相位延遲效果之光學特性上無變化。
藉由將如以上之柱狀構造體121以適合於參照圖7(a)~(c)而上述之相位延遲分佈之方式相應於位置而分別設定柱狀構造體之寬度w,並於二維平面上配置複數個,而可實現本實施形態之微小分光元件101。又,於上述之各柱狀構造體121之配置中,為了防止產生起因於週期性之構造之不必要之衍射光,理想的是以光之波長以下之間隔p配置複數個柱狀構造體121。再者,由於為了使光有效地偏向而相位延遲分佈適宜於自0變化至±2π之分佈,故於各個波長範圍中,柱狀構造體121之相位延遲量之可變範圍較佳的是具有2π以上。因此,根據式(1),若將分離之波長範圍之最長波長側之波長範圍之所期望之中心波長設為λr,則構造之厚度h理想的是設定為h=λr/(n1
-n0
)以上。於上述之示例中,對於柱狀構造體121之底面及頂面為正方形之情形進行了說明,但並不限定於該形狀。亦即,若為包含以面之中心為對稱軸四重旋轉對稱之形狀面,則不產生對分光功能之偏光之依存性,且不會喪失帶來相位延遲效果之作為光波導之動作。因此,理想的是採用正方形、中空正方形、圓形、中空圓形、十字形狀等具有成為四重旋轉對稱之面之柱狀構造體。
對本實施形態之微小分光元件101之更詳細之一例進行說明。
圖9(a)、(d)及(g)顯示本實施形態之微小分光元件101之一例之俯視圖,圖9(b)、(e)及(h)顯示與圖9(a)、(d)及(g)對應之微小分光元件101之一例之側視圖,圖9(c)、(f)及(i)顯示與圖9(a)、(d)及(g)對應之各微小分光元件101對於3個波長(λ1
=430nm、λ2
=520nm、λ3
=635nm)之相位延遲分佈(標繪)與理想之相位延遲分佈(線)。如圖示般,於x軸方向上排列有具有互不相同之寬度且厚度為一定之3個柱狀構造體(具有相應於配置位置而頂面及底面之寬度不同之形狀之細微構造圖案之柱狀構造體),於y軸方向上排列有具有同一寬度且厚度為一定之3個柱狀構造體,該等構成1個微小分光元件101。再者,構成柱狀構造體121之材料為SiN(n1
=2.03)。又,構成柱狀構造體121之上方之透明層111之材料為SiO2
(n0
=1.45),構成柱狀構造體121間之透明層及柱狀構造體121之下方(與透明層111相反側)之透明層之材料為空氣(n0
=1.0)。亦可為於單一之透明層中埋入柱狀構造體121之形態,來取代折射率不同之2種透明層。又,此處以將柱狀構造體排列3個之示例進行了說明,但若排列複數個,則可非為3個。
圖9(a)、(d)、(g)之柱狀構造體121顯示底面及頂面為正方形之例。全部的柱狀構造體121之厚度h為1250 nm,x軸及y軸方向上之各構造體之間隔p為400 nm。因此,1個元件之面積為1.2 μm×1.2 μm。基於以上之條件,藉由以適合於理想之相位延遲分佈之方式、相應於位置而分別設定3個柱狀構造體121-1、121-2、121-3之寬度w1
、w2
、w3
,可實現具有使R、G、B之光分別分離成左、直線前進、右之分光功能之元件(「RGB」(圖9(a)))、具有使R、G、B之光分別分離成右、左、直線前進之分光功能之元件(「GBR」(圖9(d)))、及具有使R、G、B之光分別分離成直線前進、右、左之分光功能之元件(「BRG」(圖9(g)))等3種微小分光元件。如此般,即便如圖7(a)、(b)、(c)般相位延遲分佈之位置x之值非為0,但只要以細微構造體間之位置關係與每一波長之相位延遲量直線狀排列之方式分別設計寬度w1
、w2
、w3
等即可。
圖10(a)、(c)、(e)顯示自與圖9(b)、(e)、(h)分別對應之3種微小分光元件101之頂面入射之平行光被分離成右(+1st)、左(-1st)、直線前進(0th)並傳播之樣態。又,圖10(b)、(d)、(f)顯示圖10(a)、(c)、(e)之微小分光元件之分光功能之效率(分離成3方向(-1st、0th、+1st)並傳播之效率(各傳播方向之光強度相對於入射光之光強度之比))之波長依存性(基於嚴謹耦合波理論之計算結果)。再者,在計算時,假定上述之微小分光元件101於x軸及y軸方向上以P之間隔(P=3p)排列,但經確認與單體之微小分光元件101之光學功能幾乎毫無差異。又,3方向各者之偏向角θ-1st
、θ0th
、θ+1st
係基於光之衍射,當將光之波長設為λ時,將左(-1st)設為sinθ-1st
=λ/P,將直線前進(0th)設為θ0th
=0,將右(+1st)設為sinθ+1st
=λ/P。
圖10(b)、(d)、(f)所示之特性,相當於先前之攝像元件之色濾光器之分光特性。如自圖10(b)可知般,圖10(a)所示之微小分光元件(「RGB」之元件)之左(-1st)之方向上之效率在600 nm以上之紅色波長範圍中形成波峰,直線前進(0th)之方向上之效率在500 nm至600 nm之綠色波長範圍中形成波峰,右(+1st)之方向上之效率在500 nm以下之藍色波長範圍中形成波峰。同樣地,如自圖10(d)可知般,圖10(c)所示之微小分光元件(「GBR」之元件)之左(-1st)之方向上之效率在500 nm至600 nm之綠色波長範圍中形成波峰,直線前進(0th)之方向上之效率在500 nm以下之藍色波長範圍中形成波峰,右(+1st)之方向上之效率在600nm以上之紅色波長範圍中形成波峰。又,如自圖10(f)可知般,圖10(e)所示之微小分光元件(「BRG」之元件)之左(-1st)之方向上之效率在500 nm以下之藍色波長範圍中形成波峰,直線前進(0th)之方向上之效率在600 nm以上之紅色波長範圍中形成波峰,左(-1st)之方向上之效率在500 nm至600 nm之綠色波長範圍中形成波峰。又,顯示效率為40%至80%之良好之分光性能,且確認到於特性上無較大之偏光依存性。再者,光之總透過率為80%以上,幾乎不產生因散射或反射所致之光損失。根據以上內容,可知藉由使用本實施形態之微小分光元件,而可高效率地將色成分空間性地分離。進而,於上述之示例中,單體之微小分光元件之大小為1.2 μm×1.2 μm,與普通之CMOS感測器之最小像素大小相同。因此,可形成與具有現狀之最小級之像素大小之像素陣列對應之微小分光元件。再者,亦可藉由柱狀構造體121之大小、數目、或排列圖案而形成不同大小之微小分光元件101。
又,本實施形態之微小分光元件101並不限定於上述之柱狀構造體121,而可使用各種形態之細微構造。例如,如於非專利文獻3中揭示之、具有被計算機最佳化之構造圖案且厚度為一定之細微構造體,可以與上述之原理同樣之原理就每一波長區域形成相位延遲分佈,而能夠將色成分空間性地分離。進而,藉由式(1),藉由除了構造寬度w以外亦使構造之厚度h變化,而可設定與光之波長λ相應之相位延遲量之更多樣組合。因此,以適合於上述之相位延遲分佈之方式相應於細微構造體所配置之位置而分別設定細微構造體之寬度w及厚度h,即便在二維平面上配置複數個,亦可實現本實施形態之微小分光元件。
具有上述分光功能之微小分光元件101可藉由周知之半導體製造技術,藉由執行薄膜堆積及圖案化而製作。
如以上所述般,藉由適當地設計構成微小分光元件之構造體之材料、數目、形狀、大小、圖案等,而可賦予所期望之分光特性。其結果為,如上述般,可使所期望之波長區域之光分離倂入射至各個像素,從而可從自各像素內之光電轉換元件輸出之光電轉換信號,直接取得與波長區域對應之信號。又,若構成微小分光元件之材料為低損失,則幾乎不產生光損失,因此與使用先前技術之濾光器之攝像元件相比,可使到達像素陣列之光之總量飛躍性增加,而能夠提高彩色攝像之感度。再者,即便各微小分光元件之分光性能與上述之理想之性能稍許不同,但可藉由根據性能之差異之程度,對所取得之信號進行修正/運算而獲得良好之色資訊。
再者,於由微小分光元件對色成分進行分離後,為了將像素陣列上之像素間之光串擾設為最小,理想的是經分離之各光入射至各像素之中心附近。因此,當將被微小分光元件偏向之光之傳播方向與像素陣列之法線方向之角度設為θ,將像素陣列之週期設為P時,微小分光元件之輸出端與光電轉換元件之間隔較佳為P/tanθ之附近。
以下,對於本實施形態之攝像元件之微小光學元件及像素之配置進行說明。
於圖6(a)及(b)所示之一例中,沿著x軸方向配置之微小分光元件101之列,於在x軸方向上不偏移下沿著y軸方向重複配置,其結果為微小分光元件之圖案沿著y軸方向連續地配置。該情形下,於x軸方向上,於各微小分光元件之正下方與直線前進(0th)之色成分對應之3個像素(光電轉換元件102)自左起依照R、G、B之順序排列,並重複該排列而配置。
圖11(a)~(c)係示意性地顯示與上述之色成分對應之像素(光電轉換元件102)之配置之圖。再者,DR
表示與R對應之像素,DG
表示與G對應之像素,DB
表示與B對應之像素。該情形下,當將於x軸方向上相鄰之3個像素設為1個彩色像素單元時,圖11(a)中所示之彩色像素單元u1
、及對於彩色像素單元u1
於x軸方向上偏移單一像素之彩色像素單元u2
任一者均必定各自包含一個與R、G、B對應之像素。亦即,若一面將彩色像素單元於xy平面內各偏移單一像素,一面取得彩色資訊,則可大致以像素數份額獲得R、G及B之3色之資訊。此種情形意指可將攝像元件之解析度提高至像素數之程度。因此,本實施形態之攝像元件12除了為高感度以外,亦可以單一像素大小之高解析度產生彩色資訊。
實現如上述之單一像素大小之解析度之微小光學元件及像素之配置,並不限定於圖11(a),而可進行各種變更。圖11(b)及圖11(c)顯示另外之示例,沿著x軸方向構成之微小分光元件101及彩色像素單元之列於圖11(b)中以1像素大小份額、於圖11(c)中以2像素大小份額於x軸方向上偏移且依次配置於y軸方向上。如此之配置亦可與圖11(a)同樣地以單一像素大小之解析度產生彩色資訊。
圖12(a)~(c)顯示不同於圖11(a)~(c)之另外之配置之示例,為就每一列而與R對應之像素DR
、與G對應之像素DG
、與B對應之像素DB
之順序左右反轉之構成,關於於x軸方向上之偏移分別與上述之圖11(a)~(c)同樣。該情形下,亦可與圖11(a)同樣地以單一像素大小之解析度產生彩色資訊。再者,對於進行像素DR
、像素DG
、像素DB
之順序之左右反轉,只要使用將上述之微小分光元件101之柱狀構造體121之圖案左右反轉之圖案即可。又,將成為像素單元之基準之順序設為BRG,與圖12(a)~(c)同樣地就每一列而3個像素DB
、DR
、DG
之順序左右反轉及於x軸方向偏移之構成,亦可產生同樣之彩色資訊。同樣地,將成為像素單元之基準之順序設為GBR,與圖12(a)~(c)同樣地就每一列而3像素之順序左右反轉及於x軸方向上偏移之構成,亦可產生同樣之彩色資訊。
(第2實施形態)
其次,對於本發明之第2實施形態之攝像元件之構成之概略進行說明。
於圖13中,作為攝像元件12之例而顯示本實施形態發明之攝像元件700之剖面之概略之一部分。如自圖13可明確般,本實施形態之攝像元件700與第1實施形態之攝像元件600(圖6(b))相比,在與色成分對應之像素(光電轉換元件102)之上方配置與各色成分分別對應之色濾光器104之點上不同。再者,其他之構成要件為相同。以下,以與第1實施形態之攝像元件600之相異點為中心進行說明,對於重複之點省略說明。
如圖13所示般,在入射光被微小分光元件101色分離之後,於像素之正上方被色濾光器104濾光。該情形下,由於在色分離後光透過色濾光器104,故光損失少,與先前技術之僅色濾光器之構成相比,光利用效率提高,另一方面,由於需要透過2個元件(微小分光元件101及色濾光器104),故與第1實施形態之攝像元件600相比光利用效率減少。又,由於對於入射光反映合併施加微小分光元件101之分光特性與色濾光器104之濾光特性之透過特性,故到達各像素之光為不必要之色成分經進一步排除之狀態。因此,與僅色濾光器之構成之彩色攝像元件100(圖1)及第1實施形態之攝像元件600相比,色再現性大幅度提高。亦即,可謂光利用率與色再現性之平衡性良好之構成。
以上,於本實施形態之攝像元件700之構成中,可高感度地取得彩色資訊。進而,具有藉由與色濾光器104之併用而實現之濾光效果,而色再現性提高之優點。本實施形態除了上述內容以外與第1實施形態同樣,具有與在第1實施形態中所說明之效果同樣之效果,又,可進行同樣之變更。
上述各種實施形態及其變化例僅為本發明之較佳之具體例,本發明並不限定於此,而可進行各種變更。
於上述之實施形態中,例示設想SiN或TiO2
作為微小分光元件101之材料之示例,但本發明並非限定於此。例如,當在光之波長為380~1000 nm之範圍之可見光~近紅外光區域使用攝像元件12之情形下,對於微小分光元件101之材料,適宜折射率高、且吸收損失少之SiN、SiC、TiO2
、GaN等材料。又,對於波長為800~1000 nm之範圍之近紅外光,作為對於該等之光而低損失之材料,適宜Si,SiC、SiN、TiO2
、GaAs、GaN等材料。進而,於長波長頻帶之近紅外區域(通信波長為1.3 μm或1.55 μm等)中,除了上述材料以外,亦可使用InP等。進而,在進行貼附、塗佈而形成微小分光元件101之情形下,作為材料可舉出氟化聚醯亞胺等聚醯亞胺、BCB(苯環丁烯)、光固化性樹脂、UV環氧樹脂、PMMA等丙烯酸樹脂、所有抗蝕劑等之聚合物等。
同樣地,於上述之各種實施形態及其變化例中,例示設想SiO2
及空氣作為透明層111之材料之示例,但本發明並非限定於此。若為一般之玻璃材料、SiO2
、空氣等之折射率低於微小分光元件101之材料之折射率、且對於入射光之波長低損失之材料則可為任意材料。又,透明層亦可具有包含複數種材料之積層構造。
於上述之各種實施形態及其變化例中,對於作為微小分光元件101所對應之3個波長範圍之光為紅、綠、藍此3原色之光之情形進行了說明,但3個波長範圍中之至少1個亦可為3原色以外之波長之光(例如紅外光或紫外光)。例如,在構成與紅、綠之2原色對應之微小分光元件101之情形下,使用參照圖10(a)~(c)而說明之將3種微小分光元件101之柱狀構造體之細微構造圖案進行設計變更而製成之2種微小分光元件即可。例如,2種微小分光元件使用具有將R、G之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件、及具有使G,R之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件即可。此時,於該等元件之下方,與紅對應之像素DR
及與綠對應之像素DG
此2個像素作為於x軸方向上相鄰之1個彩色像素單元而排列成二維陣列狀。同樣地,2種微小分光元件亦可使用具有使G、B之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件、及具有使B、G之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件之2種微小分光元件。此時,於該等元件之下方,與綠對應之像素DG
及與藍對應之像素DB
此2個像素,作為於x軸方向上相鄰之1個彩色像素單元而排列成二維陣列狀。或者,2種微小分光元件亦可使用具有使B、R之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件、及具有使R、B之光分別分離成左、直線前進之分光功能之元件之2種微小分光元件。此時,於該等元件之下方,與藍對應之像素DB
及與紅對應之像素DR
此2個像素,可作為於x軸方向上相鄰之1個彩色像素單元而排列成二維陣列狀。
以上,基於具體之實施形態對本發明進行了說明,但本發明並不限定於上述之實施形態,應瞭解在不脫離其主旨之範圍內可進行各種變更。
1:物體
10:攝像裝置
11:透鏡光學系統
12:攝像元件
13:信號處理部
100,200,300:彩色攝像元件
101:微小分光元件
102:光電轉換元件
103:微透鏡
104:色濾光器
111:透明層
112:電氣配線
121,121-1,121-2,121-3:柱狀構造體
206-1,206-2:樑構造
306:微小分光元件
500,600,700:攝像元件
DB
,DG
,DR
:像素
h:厚度
IIb-IIb,IIc-IIc,IIIb-IIIb,Vb-Vb,VIb-VIb:剖面
n0
:透明層之折射率
n1
:柱狀構造體之折射率
w,w1
,w2
,w3
:寬度
x,y,z:軸
θ:角度 ϕ:柱狀構造體121之相位延遲量
λ1
,λ2
,λ3
:光之波長
圖1係一般之彩色攝像元件之剖面圖。
圖2(a)係非專利文獻1中提議之彩色攝像元件之俯視圖;圖2(b)係圖2(a)之IIb-IIb剖面圖;圖2(c)係圖2(a)之IIc-IIc剖面圖。
圖3(a)係非專利文獻2中提議之彩色攝像元件之俯視圖,圖3(b)係圖3(a)之IIIa-IIIb剖面圖。
圖4係顯示本發明之一實施形態之攝像裝置10之概略構成之側視圖
圖5(a)係示意性地顯示包含像素陣列及分光元件陣列之攝像元件500之自上表面觀察之構成之一部分之圖;圖5(b)係示意性地顯示圖5(a)之Vb-Vb剖面之圖。
圖6(a)係示意性地顯示包含像素陣列及分光元件陣列之攝像元件600之自上表面觀察之構成之一部分之圖,圖6(b)係示意性地顯示圖6(a)之VIb-VIb剖面之圖。
圖7(a)~(c)係顯示實現將入射光就3個波長區域每一者(R、G、B)沿著3方向空間性地分離之分光特性之相位延遲分佈之例之圖。
圖8(a)係構成本實施形態之微小分光元件101之細微構造體之一例之俯視圖,圖8(b)係細微構造體之一例之側視圖。
圖9(a)、(d)及(g)係本實施形態之微小分光元件101之一例之俯視圖;圖9(b)、(e)及(h)係與圖9(a)、(d)及(g)對應之微小分光元件101之側視圖;圖9(c)、(f)及(i)係顯示與圖9(a)、(d)及(g)對應之微小分光元件101之相位延遲分佈(標繪)與理想之相位延遲分佈(線)之圖。
圖10(a)、(c)、(e)係顯示與圖9(b)、(e)、(h)分別對應之微小分光元件101之光之傳播之圖,圖10(b)、(d)、(f)係顯示圖10(a)、(c)、(e)之微小分光元件之分光功能之效率之波長依存性之圖。
圖11(a)~(c)係示意性地顯示包含光電轉換元件102之像素之配置之例之圖。
圖12(a)~(c)係示意性地顯示包含光電轉換元件102之像素之配置之又一例之圖。
圖13係示意性地顯示包含像素陣列及分光元件陣列之攝像元件700之剖面之構成之一部分之圖。
101:微小分光元件
102:光電轉換元件
111:透明層
500:攝像元件
Vb-Vb:剖面
x,y,z:軸
Claims (9)
- 一種攝像元件,其具備: 像素陣列,其於基板上陣列狀地排列有包含光電轉換元件之複數個像素; 透明層,其形成於前述像素陣列之上;及 分光元件陣列,其於前述透明層之內部或上方、與前述複數個像素各者對應之位置,陣列狀地排列有複數個分光元件;且 前述分光元件各自包含由具有較前述透明層之折射率更高之折射率的材料形成之複數個細微構造體,前述複數個細微構造體具有細微構造體圖案,前述分光元件各者將經入射之光根據波長而分離成傳播方向不同之偏向光並出射。
- 如請求項1之攝像元件,其中將沿著前述分光元件陣列之第1方向相鄰之N個(N≧2)分光元件之組沿著前述第1方向重複排列,於前述相鄰之N個分光元件之組中,前述細微構造體圖案互不相同。
- 如請求項1之攝像元件,其中前述複數個分光元件各者之前述複數個細微構造體之光透過之方向上之厚度為一定。
- 如請求項1之攝像元件,其中前述複數個分光元件各者之前述複數個細微構造體之光透過之方向上之厚度根據位置而不同。
- 如請求項1之攝像元件,其中經分離並出射之前述偏向光入射至前述複數個分光元件中之相鄰之第1像素、第2像素及第3像素, 在前述入射之光為白色光之情形下, 入射至前述第1像素之光,在波長500 nm以下之藍色波長範圍中具有光強度之波峰, 入射至前述第2像素之光,在波長500 nm~600 nm之綠色波長範圍中具有光強度之波峰, 入射至前述第3像素之光,在波長600 nm以上之紅色波長範圍中具有光強度之波峰。
- 如請求項2之攝像元件,其中N為3,前述細微構造體為柱狀構造體,3個分光元件之組中之互不相同之前述細微構造體圖案包含: 於前述3個分光元件之排列方向上,依照寬度第一寬之柱狀構造體、寬度第二寬之柱狀構造體、寬度第三寬之柱狀構造體之順序排列之第1細微構造體圖案, 於前述3個分光元件之排列方向上,依照寬度第三寬之柱狀構造體、寬度第二寬之柱狀構造體、寬度第一寬之柱狀構造體之順序排列之第2細微構造體圖案, 於前述3個分光元件之排列方向上,依照寬度第二寬之柱狀構造體、寬度第一寬之柱狀構造體、寬度第三寬之柱狀構造體之順序排列之第3細微構造體圖案。
- 如請求項5之攝像元件,其具備濾光器陣列,該濾光器陣列於前述像素陣列與前述分光元件陣列之間,陣列狀地排列有至少1種濾光器。
- 如請求項7之攝像元件,其中前述濾光器陣列較前述分光元件更靠近前述像素陣列。
- 一種攝像裝置,其具備: 請求項1至8中任一項之攝像元件; 攝像光學系統,其用於在前述攝像元件之攝像面形成光學圖像;及 信號處理部,其處理前述攝像元件輸出之電信號。
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