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TW202040122A - 容器檢查裝置 - Google Patents

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TW202040122A
TW202040122A TW109109123A TW109109123A TW202040122A TW 202040122 A TW202040122 A TW 202040122A TW 109109123 A TW109109123 A TW 109109123A TW 109109123 A TW109109123 A TW 109109123A TW 202040122 A TW202040122 A TW 202040122A
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arm
inspection device
star wheel
ejection
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伊藤悠貴
原田崇
上野浩明
田波靖利
中村洋一
Original Assignee
日商東洋玻璃股份有限公司
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Abstract

[課題]可縮短排出部中的星輪的停止時間。 [技術內容]容器檢查裝置(1)，是具備：第1星輪(10)、及第1排出部(30)、及第1保持機構(50)、及第1推出機構(60)、及機台(2)。第1保持機構(50)，是具備：藉由第1星輪(10)的旋轉而可與朝第1排出部(30)被搬運的容器(3)的側面接觸的第1臂(55)及第2臂(56)、及將第1臂(55)及第2臂(56)旋轉使第1保持機構(50)切換至閉狀態及開狀態的電動馬達(57)。閉狀態，是使第1臂(55)及第2臂(56)與容器(3)的側面接觸，由第1臂(55)及第2臂(56)限制容器(3)朝第1方向(D1)移動。開狀態，是將第1臂(55)及第2臂(56)旋轉而解除與容器(3)的側面的接觸。

Description

容器檢查裝置
本發明，是有關於將容器間歇旋轉搬運的容器檢查裝置。
習知的容器檢查裝置，具有如專利文獻1的使用間歇旋轉的星輪將容器朝複數檢查部搬運的裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2009/025038號公報
[發明所欲解決之問題]
在這種容器檢查裝置中，被要求由處理能力提高使效率化。尤其是，因為有必要在排出部將容器從星輪朝搬出用的輸送機上移換，所以排出部中的星輪的停止時間的縮短是其課題。
且將星輪由高速且由間歇旋轉的話，機台的振動會影響檢查部中的攝像。 [用以解決問題之技術手段]
本發明是為了解決上述的課題的至少一部分者，可以由以下的態樣或是適用例實現。
[1]本發明的容器檢查裝置的一態樣，是具備：在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及配置於前述收容部停止的位置的排出部、及在前述排出部將前述容器保持在前述收容部內的保持機構、及從前述排出部將前述容器朝排出方向推出的推出機構、及將前述星輪可旋轉地支撐且將前述保持機構及前述推出機構支撐於規定位置的機台，前述保持機構，是具備：可與藉由前述星輪的旋轉而朝前述排出部被搬運的前述容器的側面接觸的臂、及將前述臂旋轉並將前述保持機構切換至閉狀態及開狀態的電動馬達，前述閉狀態，是使前述臂與前述側面接觸，由前述臂限制前述容器朝前述排出方向移動，前述開狀態，是使前述臂旋轉而解除與前述側面的接觸。
依據上述容器檢查裝置的話，可以藉由電動馬達將臂的開閉高速化。且，依據上述容器檢查裝置的話，保持機構及推出機構因為是被支撐於機台的規定位置，所以即使將容器檢查裝置高速化仍可以抑制同機構的晃動，並穩定地將容器排出。
[2]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述保持機構，是具備：由比前述容器的全寬度更寬的第1間隔而立設的2條的旋轉軸、及被固定於前述旋轉軸的各個的前述臂、及將前述旋轉軸旋轉驅動的電動馬達，前述臂，是具有：被固定於前述旋轉軸的固定端、及前述固定端相反側的自由端，被固定於一方的前述旋轉軸的前述臂的前述自由端、及被固定於另一方的前述旋轉軸的前述臂的前述自由端，是彼此接近地從各個的前述固定端延伸。
依據上述容器檢查裝置的話，藉由使被固定於2條的旋轉軸的各個的臂如開雙門地開閉，就可以迅速地移動從排出部朝輸送機上被搬運的容器。其結果，依據上述容器檢查裝置的話，可以縮短排出部中的星輪的停止時間。且，因為臂是朝排出方向打開所以不會阻礙容器的移動，即使容易晃動的容器形狀也可以提高高速排出時的容器的自立穩定性。
[3]在前述容器檢查裝置的一態樣中，在前述旋轉軸的各個被配置有上下隔有第2間隔的2條的前述臂，2條的前述臂，是由：位於比前述容器的全高的1/2更高的位置的第1臂、及位於比前述全高的1/2更低的位置的第2臂所構成，前述推出機構，是可以在前述第1臂的高度及前述第2臂的高度之間將前述容器朝前述排出方向推出。
依據上述容器檢查裝置的話，因為可以由被上下配置的2條的臂將容器的側面的上下的2處支撐，所以即使容易晃動的容器形狀，當從星輪朝排出方向中的輸送機上高速排出時，仍可以提高容器的自立穩定性。且，依據上述容器檢查裝置的話，藉由容器的全高的上半部的位置中的第1臂及同下半部的位置中的第2臂，就可以將容器的自立穩定性確保，且，藉由推出機構是在第1臂及第2臂之間將容器推出，就可以確實地將容器朝輸送機上移動。
[4]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述臂，是具有：被固定於前述電動馬達的旋轉軸的固定端、及前述固定端相反側的自由端，藉由以前述旋轉軸為中心將前述臂朝上方擺動，使前述自由端一邊朝遠離前述排出部的方向移動一邊朝上方移動，使前述保持機構可以從前述閉狀態成為前述開狀態。
依據上述容器檢查裝置的話，結構簡單且可以將臂的開閉高速化。且，將自由端，不是只朝上方移動，而是藉由朝遠離排出部的方向一邊移動一邊進行，就可以抑制將容器朝上方擧升的力，可以提高容器的自立穩定性。
[5]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述自由端，是比前述固定端更靠向停止在前述排出部的前述收容部側。
依據上述容器檢查裝置的話，藉由使臂的自由端位於接近收容部位置，就可以將收容部內的容器更確實地保持。
[6]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述推出機構，是具有與前述排出部的前述容器接觸的推出板，前述推出板，是朝前述排出方向被時常推迫，前述保持機構是在前述閉狀態下與朝前述排出部被搬運的前述容器接觸而使前述推出板後退，前述保持機構是藉由成為前述開狀態，使前述推出板朝前述排出方向前進就可以將前述容器從前述收容部推出。
依據上述容器檢查裝置的話，藉由推出板將容器朝排出方向時常推迫，就可以將容器迅速地排出。
[7]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述星輪，是包含：具有同一的旋轉中心，且，上下隔有間隔配置的第1星輪及第2星輪，在前述第1星輪中，形成有貫通包含前述旋轉中心的上下的第1貫通孔，在前述第2星輪中，形成有貫通包含前述旋轉中心的上下的第2貫通孔，前述推出機構，是具備：貫通前述第1貫通孔及前述第2貫通孔並被立設在前述機台上的支撐部、及使被支撐於前述支撐部而停止於前述排出部的前述容器被進退移動的推出板。
依據上述容器檢查裝置的話，藉由使用2個星輪就可以將容器穩定而搬運，並且藉由使推出機構的推出板被支撐於支撐部就可使推出板的進退移動穩定，可以提高容器的自立穩定性。
[8]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述容器檢查裝置，是進一步包含具備將前述容器攝像的攝像部的檢查部，前述攝像部，是被固定於從前述機台分離配置的框架。
依據上述容器檢查裝置的話，因為框架是從藉由星輪的旋轉等而發生振動的機台分離，所以可以由攝像部將精度高的畫像攝像。
[9]在前述容器檢查裝置的一態樣中，前述容器檢查裝置，是進一步包含：昇降部；及檢查部，具備：將光對於前述容器射出的發光部、及將被前述發光部的光照射的前述容器攝像的攝像部；前述昇降部，是在：配合被前述星輪搬運的前述容器的高度的檢查位置、及比前述檢查位置更上方的維修位置之間，可將前述發光部及前述攝像部昇降。
依據上述容器檢查裝置的話，每次進行維修作業時，因為不需要如習知將發光部及攝像部取下，所以可以縮短在維修後將發光部及攝像部再度返回至規定的位置用的作業時間。
[10]前述容器檢查裝置的一態樣，是，具備：在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及將前述星輪可旋轉地支撐的機台、及從前述機台分離配置的框架、及從前述框架被垂下且將光對於前述容器射出的發光部、及從前述框架被垂下且將被前述發光部的光照射的前述容器攝像的攝像部、及將前述發光部及前述攝像部對於前述容器昇降的昇降部。
依據上述容器檢查裝置的話，因為框架是從藉由星輪的旋轉等而發生振動的機台分離，所以可以由攝像部將精度高的畫像攝像。且，依據上述容器檢查裝置的話，每次進行維修作業時，因為不需要如習知將發光部及攝像部取下，所以可以縮短在維修後將發光部及攝像部再度返回至規定的位置用的作業時間。 [發明的效果]
依據本發明的容器檢查裝置的一態樣的話，可以縮短排出部中的星輪的停止時間。依據本發明的容器檢查裝置的一態樣的話，因為框架是從振動是發生的機台分離，所以可以由攝像部將精度高的畫像攝像。
以下，使用圖面詳細說明本發明的最佳的實施方式。又，以下說明的實施方式，不是用於限定申請專利範圍所記載的本發明的內容。且，以下說明的結構的全部不一定是本發明的必須構成要件。
本實施方式的容器檢查裝置，是具備：在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及配置於前述收容部停止的位置的排出部、及在前述排出部將前述容器保持在前述收容部內的保持機構、及從前述排出部將前述容器朝排出方向推出的推出機構、及將前述星輪可旋轉地支撐且將前述保持機構及前述推出機構支撐於規定位置的機台，前述保持機構，是具備：可與藉由前述星輪的旋轉而朝前述排出部被搬運的前述容器的側面接觸的臂、及將前述臂旋轉並將前述保持機構切換至閉狀態及開狀態的電動馬達，前述閉狀態，是使前述臂與前述側面接觸，由前述臂限制前述容器朝前述排出方向移動，前述開狀態，是使前述臂旋轉而解除與前述側面的接觸。
本實施方式的容器檢查裝置，是具備：在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及將前述星輪可旋轉地支撐的機台、及從前述機台分離配置的框架、及從前述框架被垂下且將光對於前述容器射出的發光部、及從前述框架被垂下且將被前述發光部的光照射的前述容器攝像的攝像部、及將前述發光部及前述攝像部對於前述容器昇降的昇降部。
1.容器檢查裝置的整體結構 使用第1圖～第3圖說明容器檢查裝置1的整體結構。第1圖是本實施方式的容器檢查裝置1的俯視圖，第2圖是本實施方式的容器檢查裝置1的第1排出部30的前視圖，第3圖是本實施方式的容器檢查裝置1的俯視圖的部分放大圖。在第3圖中為了說明第1推出機構60及第2推出機構62而省略顯示第1星輪10。
如第1圖～第3圖所示，容器檢查裝置1，是具備：在周緣14具備複數收容容器3的收容部16的第1星輪10、及配置於收容部16停止的位置的檢查部20、第1排出部30及第2排出部32。第2排出部32，雖是與第1排出部30相鄰接，但是也可以在中間隔著其他的停止位置。在容器檢查裝置1中，具備：面向第1排出部30配置的第1輸送機40、及面向第2排出部32配置的第2輸送機42。可取代第2輸送機42當具備吹射機等的不要求容器3自立的機構的情況時，在第2排出部32也可以不具備第2保持機構52。
且如第3圖所示，容器檢查裝置1，是在第1星輪10下，具備：具有與第1星輪10相同的旋轉中心5，且，與第1星輪10上下隔有間隔配置的第2星輪12。因為藉由使用2個星輪就可以將容器3由上下保持，所以可以穩定地搬運。
第1排出部30，是將由檢查部20的檢查被判別為良品的容器3朝第1輸送機40排出，第2排出部32，是將由檢查部20的檢查被判別為不良品的容器3朝第2輸送機42排出。依據容器檢查裝置1的話，可以各別提高良品的容器3及不良品的容器3的自立穩定性。從第1排出部30被排出的容器3，是自立在周緣14的外側的第1輸送機40上。從第2排出部32被排出的容器3，是自立在周緣14的外側的第2輸送機42上。
容器3，是例如玻璃瓶。容器3，也可以是從在第1輸送機40及第2輸送機42上的自立穩定性比較差的頭部朝向底部胴徑變細的逆錐面瓶、和從頭部朝向底部胴徑變大的錐面瓶且容器3的重心位置較高的瓶。特別是玻璃瓶，與其他的材質的容器3相比，多是較重者，因為容器3的樣式設計而容易發生上下的重量平衡的偏離，所以期望藉由第1保持機構50及第2保持機構52提高自立穩定性。
容器檢查裝置1，是具備控制裝置7。控制裝置7，是進行各種運算及控制的裝置，裝置的構成，可以包含：進行運算及控制的CPU、記憶體(RAM、ROM)及外部記憶裝置，進一步包含監視器、鍵盤、滑鼠及介面。控制裝置7的功能性構件，至少包含：控制部70、記憶部72、運算部74。運算部74，是使用從記憶部72取出的程式、資料等和從檢查部20取入的資料等進行預先被設定的運算。運算部74，是依據運算結果對於被供給至容器檢查裝置1的全部的容器3進行良品或是不良品的判別。控制部70，是輸出將被判別為良品的容器3從第1排出部30朝第1輸送機40排出的指示，並輸出將被判別為不良品的容器3從第2排出部32朝第2輸送機42排出的指示。
且容器檢查裝置1，是具備：在第1排出部30將容器3保持在收容部16內的第1保持機構50、及在第2排出部32將容器3保持在收容部16內的第2保持機構52、及從第1排出部30將容器3朝排出方向也就是第1方向D1推出的第1推出機構60、及從第2排出部32將容器3朝排出方向也就是第2方向D2推出的第2推出機構62。
容器檢查裝置1，是具備機台2。機台2，是將第1星輪10及第2星輪12可旋轉地支撐，且，將第1保持機構50、第2保持機構52、第1推出機構60及第2推出機構62支撐於規定位置。第1保持機構50、第2保持機構52、第1推出機構60及第2推出機構62因為是被支撐於機台2的規定位置，所以即使將容器檢查裝置1高速化仍可以抑制同機構的晃動穩定地將容器3排出。機台2，也可以分離：將第1星輪10及第2星輪12支撐的部分、及將第1保持機構50及第1推出機構60支撐的部分、及將第2保持機構52及第2推出機構62支撐的部分，也可以將這些連結一體化。
第1星輪10及第2星輪12，是在水平面內間歇旋轉將被收容於收容部16的容器3從檢查部20朝第1排出部30搬運。第1星輪10及第2星輪12的旋轉中心5，是從機台2沿著垂直方向延伸。在本實施方式中，在周緣14具有8處的收容部16，在收容部16的各個將容器3保持且朝8處的停止位置搬運。收容部16的數量及停止位置的數量不限定於8處，可以對應容器檢查裝置1的處理能力適宜設定。第2排出部32因為是將在第1排出部30未朝第1輸送機40上被排出的容器3排出，所以在第1圖及第3圖中在第2排出部32的收容部16中未收容容器3。收容部16，是從圓板狀的第1星輪10及第2星輪12的周緣14朝向旋轉中心5彎曲的缺口。第1星輪10的各收容部16，是具備一邊將容器3的頭部的旋轉支撐一邊抑制容器3浮起的一對的支撐環17。
在收容部16的停止位置中，設有：將容器3朝容器檢查裝置1供給的供給部18、及包含將容器3檢查的第1檢查部22、第2檢查部24、第3檢查部26的檢查部20、及第1排出部30、及第2排出部32。在供給部18中也可以具備將容器3朝停止於供給部18的收容部16依序送出的推進輸送機。停止在檢查部20的各停止位置的容器3，是一邊繞容器3的中心軸的周圍自轉，一邊實行各種檢查。
第1輸送機40，是在第1排出部30將從收容部16被第1推出機構60推出的容器3在自立的狀態下朝遠離第1排出部30的第1方向D1搬運。第1方向D1，是容器3的排出方向。第2輸送機42，是在第2排出部32將從收容部16被第2推出機構62推出的容器3在自立的狀態下朝遠離第2排出部32的第2方向D2搬運。第2方向D2，是容器3的排出方向。第1輸送機40及第2輸送機42，可以是將無端(環形)狀的皮帶由間歇或是連續循環驅動的皮帶輸送機，在本實施方式中由連續循環驅動。第1輸送機40及第2輸送機42，是在其上面將容器3在自立的狀態下搬運。第1輸送機40是從第1排出部30中的收容部16的正下方至周緣14的外為止延伸，第2輸送機42是從第2排出部32中的收容部16的正下方至周緣14外為止延伸。
容器3是藉由朝第1排出部30被搬運而被配置在第1輸送機40上，且容器3是藉由被搬運至第2排出部32而被配置在第2輸送機42上。在本實施方式中第1輸送機40雖是延伸至停止於第1排出部30的容器3下為止，但是藉由將第1輸送機40面向第1排出部30配置並將被推出的容器3在自立的狀態下傳遞即可，例如，第1輸送機40也可以是從周緣14的外側朝第1方向D1延伸。第2輸送機42也可以同樣地例如從周緣14的外側朝第2方向D2延伸。
第1輸送機40及第2輸送機42，因為是將容器3在自立的狀態移動，所以藉由第1推出機構60及第2推出機構62而使容器3被推動時，會晃動而缺少自立穩定性。在第1輸送機40上或是第2輸送機42上若容器3倒下的話，因為需要將容器檢查裝置1緊急停止，所以容器檢查裝置1的每單位時間的處理能力會顯著下降。因此，容器3從第1排出部30(第2排出部32)朝第1輸送機40(第2輸送機42)移動的穩定化是重要。
2.保持機構 使用第2圖及第3圖說明保持機構。在本實施方式的容器檢查裝置1中，保持機構雖具備第1保持機構50及第2保持機構52，但是基本的結構因為兩機構皆相同，所以主要說明第1保持機構50。
如第2圖所示，第1保持機構50，是具備：藉由第1星輪10及第2星輪12的旋轉而可與朝第1排出部30被搬運的容器3的側面接觸的至少1條的臂、及將臂旋轉使第1保持機構50切換至閉狀態及開狀態的電動馬達57。「閉狀態」，是使臂與容器3的側面接觸，由臂限制容器3朝第1方向D1移動。開狀態，是使臂旋轉並解除與容器3的側面接觸。在本實施方式的第1保持機構50中說明具備上下及左右合計4條的臂的例。
如第2圖所示，第1保持機構50，是具備：隔著第1輸送機40由比容器3的全寬度W更寬的第1間隔W1被立設的2條的旋轉軸也就是第1旋轉軸53及第2旋轉軸54、及在第1旋轉軸53及第2旋轉軸54的各個在上下隔有第2間隔W2配置的2條的臂也就是第1臂55及第2臂56、及將第1旋轉軸53及第2旋轉軸54旋轉驅動的電動馬達57。可以藉由電動馬達57將第1臂55及第2臂56的開閉高速化。因為可以由被上下配置的第1臂55及第2臂56將容器3的側面的上下的2處保持，所以即使容易晃動的容器形狀當從第1星輪10及第2星輪12朝第1輸送機40上移動時也可以提高容器3的自立穩定性。在本實施方式中雖將臂在上下配置了2條，但是不限定於此，在各旋轉軸配置1條的臂也可以。且，藉由使被固定於第1旋轉軸53及第2旋轉軸54的各個的第1臂55及第2臂56如開雙門地開閉，可以迅速地移動從第1排出部30朝第1輸送機40上被搬運的容器3。其結果，依據上述容器檢查裝置1的話，可以縮短第1排出部30中的星輪的停止時間。且，因為第1臂55及第2臂56是朝第1方向D1打開所以不會阻礙容器3的移動，即使容易晃動的容器形狀仍可以提高高速排出時的容器3的自立穩定性。
第1方向D1，是容器3由第1推出機構60從收容部16被推出的方向，與第1輸送機40的搬運方向相同。第1旋轉軸53及第2旋轉軸54，是隔著第1輸送機40立設。第1旋轉軸53及第2旋轉軸54，其下端是各別與電動馬達57連接，其上端是朝垂直方向的上方延伸且可旋轉地被支撐於容器3的頭部的高度附近。
電動馬達57，雖是被設置在第1旋轉軸53及第2旋轉軸54的各個，但是也可以將1個電動馬達57的輸出分成第1旋轉軸53及第2旋轉軸54的旋轉。電動馬達57，也可以將第1旋轉軸53及第2旋轉軸54繞軸周圍90度的角度往復旋轉。電動馬達57，可以是伺服馬達。藉由採用伺服馬達就可以將第1旋轉軸53及第2旋轉軸54高速旋轉。
電動馬達57，是將第1旋轉軸53及第2旋轉軸54旋轉，可將第1臂55及第2臂56朝閉狀態及開狀態切換。閉狀態，是使第1臂55及第2臂56各個的接觸部554與第1排出部30中的容器3的側面接觸來限制容器3朝第1方向D1移動。開狀態，是使第1臂55及第2臂56朝第1輸送機40側轉動而容許容器3從第1排出部30朝第1方向D1移動。第1臂55及第2臂56，是藉由以第1旋轉軸53及第2旋轉軸54為中心繞轉而由第2圖的正面視如開雙門地開閉。
第1臂55及第2臂56，是具有：各別被固定於第1旋轉軸53或是第2旋轉軸54的固定端550、及固定端550相反側的自由端552、及與自由端552相鄰接的第3圖所示的接觸部554。被固定於一方的第1旋轉軸53的第1臂55及第2臂56的自由端552、及被固定於另一方的第2旋轉軸54的第1臂55及第2臂56的自由端552，是彼此接近地從在閉狀態下各別被固定的第1旋轉軸53及第2旋轉軸54(固定端550)延伸。第1臂55及第2臂56，各別是合成樹脂製的折曲的板狀體。第1臂55及第2臂56的材質，雖是加工容易的合成樹脂製較佳，但是不會將容器3的側面弄傷的材質的話不限定於合成樹脂。又，在容器檢查裝置1中，對於與容器3的表面接觸的構件，最好是與第1臂55等同樣地不會刮傷的材質，且，其以外的構件可以使用機械所使用的金屬等的材質。
第1臂55，是位於比停止在第1排出部30的容器3的全高H的1/2更高的位置也就是第1高度H1。第2臂，是位於比容器3的全高H的1/2更低的位置也就是第2高度H2。且，第1推出機構60，是以第1臂55的第1高度H1及第2臂56的第2高度H2之間的高度將容器3朝第1輸送機40側推出。藉由位於容器3的全高H的上半部的位置的第1臂55及位於同下半部的位置的第2臂56，將容器3的自立穩定性確保，且，藉由使第1推出機構60在第1臂55及第2臂56之間將容器3推出，就可以將容器3更確實地朝比周緣14更外側的第1輸送機40上移動。第1推出機構60的推出板65的高度，是為了提高容器3的自立穩定性，而設定於容器3的重心的高度。且，在各旋轉軸設置1條的臂的情況時，第1推出機構60是由與該臂大致相同高度將容器3推出較佳。
第1臂55及第2臂56的自由端552，是在閉狀態下位於比固定端550更靠向停止在第1排出部30的收容部16側。換言之，自由端552，是位於比在閉狀態下將第1旋轉軸53及第2旋轉軸54連結的假想直線更靠向停止在第1排出部30的收容部16側。藉由使自由端552位於接近收容部16的位置，就可以在閉狀態中將容器3更確實地保持在收容部16內。因此，在閉狀態下固定端550是位於比自由端552更遠離收容部16的位置。藉由使固定端550位於遠離收容部16的位置，就可使藉由第1星輪10的旋轉而被搬運的容器3及固定端550不會接觸。
第1間隔W1，可以配合容器3的全寬度W藉由第1間隔調整機構58進行調整。第1間隔調整機構58，是具備：操作桿580、及2組的滾珠螺桿機構582。滾珠螺桿機構582，是藉由將螺紋軸共通，將操作桿580旋轉將螺紋軸旋轉，而使被固定於螺帽的2個電動馬達57彼此進行接近移動或是分離移動。因此，依據第1間隔調整機構58的話，可以將被固定於電動馬達57的第1旋轉軸53及第2旋轉軸54的第1間隔W1變更。
第2間隔W2，可以配合容器3的全高H和容器3的上下的重量配置(分布)而變更。在第1旋轉軸53及第2旋轉軸54中形成有朝垂直方向延伸的長孔59。固定端550是由安裝螺栓被固定在長孔59中。藉由將固定端550的安裝螺栓鬆緩，將安裝螺栓沿著長孔59移動，就可以將第1臂55及第2臂56沿著長孔59移動。例如，容器3的全高H變高的話將第1臂55及第2臂56朝上方移動，容器3的全高H變低的話將第1臂55及第2臂56朝下方移動。
且第1圖及第3圖所示的第2排出部32中的第2保持機構52，基本上是與第1保持機構50相同結構，朝閉狀態及開狀態切換。在開狀態中，藉由將第2推出機構62作用於第2排出部32中的容器3，而將容器3朝第2方向D2推出並朝第2輸送機42上移動。第2保持機構52的第1旋轉軸53、第2旋轉軸54、第1臂55、第2臂56、及電動馬達57，因為是具有與第1保持機構50的各構件相同結構及功能，所以省略重複的說明。
3.推出機構 使用第1圖～第3圖說明推出機構。在本實施方式的容器檢查裝置1中，推出機構雖具備第1推出機構60及第2推出機構62，但是因為基本的結構相同，所以主要是說明第1推出機構60。
如第1圖～第3圖所示，第1推出機構60，是具備：立設在機台2上的支撐部64、及被支撐於支撐部64的推出板65。推出板65，是對於停止於第1排出部30的容器3進退移動。第2推出機構62，是具備被支撐於支撐部64的推出板65。推出板65，是對於停止於第2排出部32的容器3進退移動。藉由使推出板65被支撐而使支撐部64的推出板65的進退移動穩定，就可以提高容器3的自立穩定性。
第1推出機構60的推出板65，是與第1排出部30的容器3接觸。第1推出機構60的推出板65，是朝第1方向D1時常推迫。第1推出機構60，是使第1保持機構50在閉狀態下與朝第1排出部30被搬運的容器3接觸而使推出板65後退，第1保持機構50是藉由成為開狀態，而朝第1方向D1使推出板65前進將容器3從收容部16推出。藉由使推出板65將容器3朝排出方向(第1方向D1及第2方向D2)時常推迫，就可以將容器3迅速地排出。
如第1圖所示，在第1星輪10中，形成有貫通包含旋轉中心5的上下的第1貫通孔11。如第3圖所示，在第2星輪12中，形成有貫通包含旋轉中心5的上下的第2貫通孔13。支撐部64，是貫通第1貫通孔11及第2貫通孔13並立設在機台2上的圓柱狀的桿。支撐部64的下端是被固定於機台2。第1星輪10及第2星輪12，是將支撐部64的周圍旋轉，支撐部64是不旋轉。
朝水平方向延伸的安裝板69a是被固定在支撐部64中。安裝板69a可沿著支撐部64朝垂直方向移動，藉由將安裝板69a的高度變更來調整推出板65的高度。2枚的滑動板69b是被固定在安裝板69a中。滑動板69b，是藉由將旋鈕69c旋轉將固定螺栓鬆緩，而沿著被設於滑動板69b的長孔在安裝板69a上可前後移動。藉由將滑動板69b前後移動，就可以調整推出板65朝收容部16突出多少程度的位置。推出板65，是透過從滑動板69b的前端部朝收容部16(容器3)側交叉延伸的2條的推出臂68a、68b朝收容部16突出地配置。
推出板65，是往朝收容部16內突出的方向時常推迫。推出臂68a及推出臂68b，是透過推迫構件66a及推迫構件66b被安裝在滑動板69b。推迫構件66a是將推出臂68a對於滑動板69b朝第3圖中的右旋轉的方向推迫，推迫構件66b是將推出臂68b對於滑動板69b朝第3圖中的左旋轉的方向推迫。因此，推出臂68a及推出臂68b的前端是朝彼此接近的方向時常推迫。推出臂68a的前端是可旋轉自如地被固定於推出板65。在推出板65中開口有長孔65a，長孔65a是收容被設於推出臂68b的前端的凸輪從動件67，使凸輪從動件67可沿著長孔65a移動。
在容器3未被收容在收容部16的狀態下，如第3圖的第2排出部32所示，使凸輪從動件67接近推出臂68a的前端地移動，使推出板65的前端朝收容部16內被推出。
推出板65，是在藉由第2星輪12使朝容器3被搬運來的側具有倒角部65b。倒角部65b，是具有與被搬運來的容器3的胴部接觸並將推出板65朝滑動板69b側推回的功能。被推回的推出板65，是藉由推迫構件66a、66b而將容器3朝第1方向D1推出地時常推迫。且，容器3是位於朝向第1方向D1時常驅動的第1輸送機40上，容器3的底部是與第1輸送機40滑接。
在第3圖中的第1排出部30中第1保持機構50的第1臂55(及第2臂56)是位於閉狀態，第1臂55的接觸部554是與容器3接觸，抵抗推出板65的推出力將容器3保持於收容部16內。
第1臂55是在第3圖朝由虛線顯示的位置移動並成為開狀態的話，容器3，是藉由推出板65而朝第1方向D1被推出，且，乘坐於第1輸送機40朝第1方向D1移動。被配置於第1臂55下的第2圖所示的第2臂56因為也與第1臂55同樣地動作，所以容器3可以由將容器3的自立狀態更穩定地維持的狀態，乘坐於第1輸送機40移動。
4.變形例 說明變形例的容器檢查裝置1a。第4圖是變形例的容器檢查裝置1a的俯視圖的部分放大圖，第5圖是變形例的容器檢查裝置1a的側面圖，第6圖是變形例的容器檢查裝置1a的第1排出部30的後視圖。在此，對於與上述實施方式的容器檢查裝置1相同的結構是使用同一的符號，並省略重複的說明。且，第2排出部32，因為是與第1排出部30同樣的結構，所以在此只有說明第1排出部30。第6圖因為是沿著第1方向D1從收容部側看容器3，所以省略第1推出機構600等顯示。
4.1.保持機構 如第4圖～第6圖所示，變形例的容器檢查裝置1a，是具有面向第1排出部30且被支撐於機台2的第1保持機構500。
第1保持機構500，是具備：1條的臂560、及將臂560擺動的電動馬達570。電動馬達570，是例如伺服馬達。電動馬達570，是被固定於機台2。
臂560，是具有：被固定於電動馬達570的旋轉軸530的固定端561、及固定端561相反側的自由端562。在固定端561及自由端562之間，是具有與停止於第1排出部30的容器3的側面接觸的接觸部564。自由端562，是在閉狀態下位於比固定端561更靠向停止在第1排出部30的收容部16側。
電動馬達570的旋轉軸530，是從第4圖的俯視看與第1方向D1平行，從第5圖的側面視朝向第1排出部30朝上方傾斜。朝上方的傾斜，是例如對於水平面傾斜10度～20度程度。將電動馬達570驅動的話，旋轉軸530旋轉，以固定端561為中心使自由端562描弧地移動，使臂560擺動。如第6圖所示，因為從背面視在閉狀態下臂560是水平，在開狀態下臂560是垂直，所以擺動角是90度。擺動角，是在閉狀態下可將容器3確實地保持，且，在開狀態下不會與被排出的容器3干涉的範圍內，可進行變更。
在第4圖～第6圖中由虛線的箭頭顯示臂560的開動作。藉由將電動馬達570驅動，以旋轉軸530為中心將臂560朝上方擺動，而使自由端562一邊朝遠離第1排出部30的方向移動一邊朝上方移動。由此，第1保持機構500是從閉狀態成為開狀態。第1保持機構500，是結構簡單且可以將臂560的開閉高速化。且，如此藉由至少將旋轉軸530朝上方傾斜，將自由端562，不是只朝上方移動，而是藉由一邊朝遠離第1排出部30的方向移動一邊開動作，而可以減少對於容器3朝上方擧升的力，可以提高容器3的自立穩定性。
4.2.推出機構 如第4圖及第5圖所示，第1推出機構600，是具備：被水平固定於支撐部64的安裝板690、及沿著長孔691在安裝板690上可前後移動的滑動板692、及從滑動板692朝收容部16(容器3)側延伸的推出板650。
滑動板692，是具備：朝與第1方向D1垂直交叉的方向延伸的軌道693、及沿著第1方向D1延伸的導引件694。軌道693，是形成凹溝。導引件694，是從滑動板692的上面突出，沿著第1方向D1延伸的板狀。
推出板650，是沿著第1方向D1延伸的板狀，在前端具備接觸板651，在後端具備滑動溝653，在上面具備推迫構件660。
接觸板651，是即使與容器接觸也不會刮傷的材質，例如合成樹脂製，在容器3的搬入側具有倒角部652。
滑動溝653，是在推出板650的後端開口的缺口溝，沿著第1方向D1延伸形成。在滑動溝653內被插入導引件694，藉由使滑動溝653滑接在導引件694的側面而沿著第1方向D1使推出板650進退移動。推出板650，是被挾持在：滑動板692的上面、及被固定於導引件694上的壓板695之間。因此，推出板650的上下，是藉由滑動板692及壓板695而被導引，朝與第1方向D1垂直交叉的方向藉由導引件694而被導引而可進退移動。
推迫構件660，是具備：對於滑動板692朝第3圖中的左旋轉的方向推迫的推出臂680、及被安裝於推出臂680的前端的凸輪從動件670。凸輪從動件670，是沿著軌道693朝與第1方向D1垂直交叉的方向可滾動移動。因此，推迫構件660，是以使凸輪從動件670朝向第4圖的上方移動的方式將推出臂680時常推迫，其結果，將固定有推迫構件660的推出板650對於滑動板692朝第1方向D1推出地時常推迫。
在容器3未被收容在收容部16的狀態下，推出板650的接觸板651是被推出直到收容部16內為止。第1星輪10及第2星輪12旋轉，容器3被搬入第1排出部30的話，倒角部652最初會接觸容器3的側面。容器3是隨著接近第1排出部30，而一邊將倒角部652滑動一邊將推出板650後退。此時，凸輪從動件670是在軌道693內轉動，滑動溝653是被導引件694導引而成為第4圖所示的狀態。
將電動馬達570驅動使第1保持機構500從閉狀態朝開狀態移動的話，推迫構件660是將推出臂680左旋轉使凸輪從動件670在軌道693內朝第4圖的上方轉動。由此，推出板650，是沿著導引件694朝第1方向D1被推出，接觸板651是藉由將容器3的側面推出而在第1輸送機40上將容器3迅速地排出。
5.昇降部 使用第1圖及第7圖～第9圖說明昇降部100。第7圖是本實施方式的攝像部28是位於檢查位置中的容器檢查裝置1的前視圖，第8圖是本實施方式的攝像部28是位於維修位置中的容器檢查裝置1的前視圖，第9圖是昇降部100的俯視圖。在第7圖及第8圖中省略顯示第1星輪10及第2星輪12等的機台2上的機構。
如第1圖所示，檢查部20，是沿著第1星輪10的周緣14配置。框架110，是將機台2的周圍包圍地配置。框架110，是將角型鋼管焊接而形成框體。框架110，是從機台2分離配置。
如第7圖所示，框架110，是被設置在與機台2相同的設置面上，容器3是直到比被搬運的高度更高的位置為止朝上方延伸。在框架110的上端設有昇降部100。
檢查部20，是包含：從框架110被垂下，且，對於容器3將光射出的發光部27；及從框架110被垂下，且，將被發光部27的光照射的容器3攝像的攝像部28。攝像部28，是隔著容器3與發光部27相面對配置。攝像部28是由來自容器3的反射光攝像的情況時也可以在發光部27側設置攝像部28。
發光部27及攝像部28，是被固定於框架110。發光部27，是從框架110被垂下，且，對於容器3將光射出。攝像部28，是從框架110被垂下，且，將被發光部27的光照射的容器3攝像。
如此，因為框架110是從藉由第1星輪10及第2星輪12的旋轉等而發生振動的機台2分離，所以攝像部28的振動被抑制，可以由攝像部28將精度高的畫像攝像。
如第7圖～第9圖所示，容器檢查裝置1，是在容器3的搬運路的上方具有昇降部100。昇降部100，是將發光部27及攝像部28對於容器3昇降。昇降部100，是在框架110上，具備：昇降馬達120、及滾珠螺桿機構124、及將昇降馬達120的驅動力傳達至滾珠螺桿機構124的皮帶121及齒輪盒122、及與滾珠螺桿機構124的螺紋軸125平行地從框架110垂下的3條的導引件126。昇降馬達120，是電動馬達。
昇降部100，是在：位於配合藉由第1星輪10及第2星輪12而被搬運的容器3的高度的第7圖所示的檢查位置、及位於比檢查位置更上方的第8圖所示的維修位置之間，可將發光部27及攝像部28昇降。發光部27及攝像部28被一體化，藉由昇降馬達120的驅動將螺紋軸125旋轉的話，發光部27及攝像部28是被導引件126導引而昇降。在第7圖所示的檢查位置具有發光部27及攝像部28的狀態下進行維修的話，被固定於第1星輪10及第2星輪12和支撐部64的第1推出機構60及第2推出機構62的維修作業是不易進行。對於此，在第8圖所示的維修位置具有發光部27及攝像部28的話，裝置內部的作業性可更提高。
習知的話，每次進行維修作業時，多將發光部27及攝像部28從容器檢查裝置1取下，但是在維修位置將發光部27及攝像部28上昇的話，不需將這些取下。因此，在維修後將發光部27及攝像部28再度返回至檢查位置用的作業時間可以縮短。且，藉由昇降部100將發光部27等上昇，在容器檢查裝置1內，作業者容易檢修，且，作業者容易將零件等出入。如此因為藉由將在維修所需要的時間縮短，所以也可以縮短生產線停止的時間，其結果可以提高容器3的生產性。維修，是除了例如第1推出機構60等的各動作部的調整以外，具有容器3的樣式設計變更時的外型切換作業等。外型切換作業，因為是成為相關於容器3的裝卸(支撐處理)的零件的交操作業，特別是在作業需要時間。在外型切換作業中，在藉由昇降部100將發光部27等上昇的狀態下，例如，將支撐部64從機台2取下之後，將第1星輪10及第2星輪12一起取下，將配合變更後的容器3的樣式設計的新的第1星輪10及第2星輪12的組件安裝。此安裝後，再度藉由昇降部100將發光部27等返回至檢查位置的話，完成外型切換作業。又，藉由採用昇降部100，與習知的沒有昇降部100的裝置相比，在外型切換作業所需要的時間可以縮短至一半以下，其也已經由發明人等的實驗所確認。
昇降部100，也可以進一步具備昇降用操作桿130。昇降用操作桿130，是從框架110被垂下，被配置於容器3的上方。昇降用操作桿130，是透過帶輪被連結在皮帶121。藉由將昇降用操作桿130旋轉，就可以透過皮帶121及齒輪盒122將滾珠螺桿機構124驅動將發光部27及攝像部28昇降。藉由具有昇降用操作桿130，即使昇降馬達120故障的情況和昇降馬達120電力未被供給的情況，仍可以將發光部27及攝像部28昇降。
昇降部100，不限定於滾珠螺桿機構124，也可以取代滾珠螺桿機構124，而採用將發光部27及攝像部28昇降的公知的直動機構。
本發明，不限定於上述的實施方式，可進一步進行各種的變形，包含與實施方式所說明的構成(結構)實質上相同的構成(結構)。在此，「相同的構成(結構)」，是指功能、方法、及結果是相同的構成(結構)，或是目的效果相同的構成(結構)。且，本發明，是包含將由實施方式所說明的構成(結構)的非本質的部分置換的構成(結構)。且，本發明，是包含可達成與實施方式所說明的構成(結構)相同的作用效果的結構、或是可以相同的目的構成(結構)。且，本發明，是包含了在實施方式所說明的構成(結構)附加了公知技術的構成(結構)。
1,1a:容器檢查裝置 2:機台 3:容器 5:旋轉中心 7:控制裝置 10:第1星輪 11:第1貫通孔 12:第2星輪 13:第2貫通孔 14:周緣 16:收容部 17:支撐環 18:供給部 20:檢查部 22:第1檢查部 24:第2檢查部 26:第3檢查部 27:發光部 28:攝像部 30:第1排出部 32:第2排出部 40:第1輸送機 42:第2輸送機 50,500:第1保持機構 52:第2保持機構 53:第1旋轉軸 530:旋轉軸 54:第2旋轉軸 55:第1臂 550:固定端 552:自由端 554:接觸部 56:第2臂 560:臂 561:固定端 562:自由端 564:接觸部 57,570:電動馬達 58:第1間隔調整機構 580:操作桿 582:滾珠螺桿機構 59:長孔 60,600:第1推出機構 62:第2推出機構 64:支撐部 65,650:推出板 65a:長孔 65b:倒角部 651:接觸板 652:倒角部 653:滑動溝 66a,66b,660:推迫構件 67,670:凸輪從動件 68a,68b,680:推出臂 69a:安裝板 69b:滑動板 69c:旋鈕 690:安裝板 691:長孔 692:滑動板 693:軌道 694:導引件 695:壓板 70:控制部 72:記憶部 74:運算部 100:昇降部 110:框架 120:昇降馬達 121:皮帶 122:齒輪盒 124:滾珠螺桿機構 125:螺紋軸 126:導引件 130:昇降用操作桿 D1:第1方向 D2:第2方向 H:全高 H1:第1高度 H2:第2高度 W:全寬度 W1:第1間隔 W2:第2間隔
[第1圖]本實施方式的容器檢查裝置的俯視圖。 [第2圖]本實施方式的容器檢查裝置的第1排出部的前視圖。 [第3圖]本實施方式的容器檢查裝置的俯視圖的部分放大圖。 [第4圖]變形例的容器檢查裝置的俯視圖的部分放大圖。 [第5圖]變形例的容器檢查裝置的側面圖。 [第6圖]變形例的容器檢查裝置的第1排出部的後視圖。 [第7圖]本實施方式的攝像部是位於檢查位置中的容器檢查裝置的前視圖。 [第8圖]本實施方式的攝像部是位於維修位置中的容器檢查裝置的前視圖。 [第9圖]昇降部的俯視圖。
1:容器檢查裝置
2:機台
3:容器
5:旋轉中心
7:控制裝置
10:第1星輪
11:第1貫通孔
12:第2星輪
13:第2貫通孔
14:周緣
16:收容部
17:支撐環
18:供給部
20:檢查部
22:第1檢查部
24:第2檢查部
26:第3檢查部
30:第1排出部
32:第2排出部
40:第1輸送機
42:第2輸送機
50:第1保持機構
52:第2保持機構
60:第1推出機構
62:第2推出機構
64:支撐部
65:推出板
70:控制部
72:記憶部
74:運算部
110:框架
D1:第1方向
D2:第2方向

Claims (10)

  1. 一種容器檢查裝置，具備： 在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及 配置於前述收容部停止的位置的排出部、及 在前述排出部將前述容器保持在前述收容部內的保持機構、及 從前述排出部將前述容器朝排出方向推出的推出機構、及 將前述星輪可旋轉地支撐且將前述保持機構及前述推出機構支撐於規定位置的機台， 前述保持機構，是具備：可與藉由前述星輪的旋轉而朝前述排出部被搬運的前述容器的側面接觸的臂、及將前述臂旋轉並將前述保持機構切換至閉狀態及開狀態的電動馬達， 前述閉狀態，是使前述臂與前述側面接觸，由前述臂限制前述容器朝前述排出方向移動， 前述開狀態，是使前述臂旋轉而解除與前述側面的接觸。
  2. 如請求項1的容器檢查裝置，其中， 前述保持機構，是具備：由比前述容器的全寬度更寬的第1間隔而立設的2條的旋轉軸、及被固定於前述旋轉軸的各個的前述臂、及將前述旋轉軸旋轉驅動的電動馬達， 前述臂，是具有：被固定於前述旋轉軸的固定端、及前述固定端相反側的自由端， 被固定於一方的前述旋轉軸的前述臂的前述自由端、及被固定於另一方的前述旋轉軸的前述臂的前述自由端，是彼此接近地從各個的前述固定端延伸。
  3. 如請求項2的容器檢查裝置，其中， 在前述旋轉軸的各個被配置有上下隔有第2間隔的2條的前述臂， 2條的前述臂，是由：位於比前述容器的全高的1/2更高的位置的第1臂、及位於比前述全高的1/2更低的位置的第2臂所構成， 前述推出機構，是在前述第1臂的高度及前述第2臂的高度之間將前述容器朝前述排出方向推出。
  4. 如請求項1的容器檢查裝置，其中， 前述臂，是具有：被固定於前述電動馬達的旋轉軸的固定端、及前述固定端相反側的自由端， 藉由以前述旋轉軸為中心將前述臂朝上方擺動，使前述自由端一邊朝遠離前述排出部的方向移動一邊朝上方移動，使前述保持機構從前述閉狀態成為前述開狀態。
  5. 如請求項2至請求項4中任一項的容器檢查裝置，其中， 前述自由端，是比前述固定端更靠向停止在前述排出部的前述收容部側。
  6. 如請求項1至請求項4中任一項的容器檢查裝置，其中， 前述推出機構，是具有與前述排出部的前述容器接觸的推出板， 前述推出板，是朝前述排出方向被時常推迫， 前述保持機構是在前述閉狀態下與朝前述排出部被搬運的前述容器接觸而使前述推出板後退，前述保持機構是藉由成為前述開狀態，使前述推出板朝前述排出方向前進將前述容器從前述收容部推出。
  7. 如請求項1至請求項4中任一項的容器檢查裝置，其中， 前述星輪，是包含：具有同一的旋轉中心，且，上下隔有間隔配置的第1星輪及第2星輪， 在前述第1星輪中，形成有貫通包含前述旋轉中心的上下的第1貫通孔， 在前述第2星輪中，形成有貫通包含前述旋轉中心的上下的第2貫通孔， 前述推出機構，是具備：貫通前述第1貫通孔及前述第2貫通孔並被立設在前述機台上的支撐部、及使被支撐於前述支撐部而停止於前述排出部的前述容器被進退移動的推出板。
  8. 如請求項1至請求項4中任一項的容器檢查裝置，其中， 前述容器檢查裝置，是進一步包含具備將前述容器攝像的攝像部的檢查部， 前述攝像部，是被固定於從前述機台分離配置的框架。
  9. 如請求項1至請求項4中任一項的容器檢查裝置，其中， 前述容器檢查裝置，是進一步包含： 昇降部；及 檢查部，具備：將光對於前述容器射出的發光部、及將被前述發光部的光照射的前述容器攝像的攝像部； 前述昇降部，是在配合被前述星輪搬運的前述容器的高度的檢查位置、及比前述檢查位置更上方的維修位置之間，可將前述發光部及前述攝像部昇降。
  10. 一種容器檢查裝置，具備： 在周緣具備複數的收容容器的收容部並可間歇旋轉的星輪、及 將前述星輪可旋轉地支撐的機台、及 從前述機台分離配置的框架、及 從前述框架被垂下且將光對於前述容器射出的發光部、及 從前述框架被垂下且將被前述發光部的光照射的前述容器攝像的攝像部、及 將前述發光部及前述攝像部對於前述容器昇降的昇降部。
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