JP2016000642A - 検査装置及び容器搬出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の低製造コスト、コンパクト化を図りつつ、ロータで選別搬出されて当該ロータから排出された容器が、排出後に通路上で接触する際に破損しないようにする。
【解決手段】選別スターホイル７などで選別搬出されて当該選別スターホイル７から排出された被検体ＰＳが並び、選別スターホイル７から排出された後続の被検体ＰＳに押されることにより、当該被検体ＰＳを上流側から下流側に移動させて搬出する通路５１と、通路５１の入口部分に設けられ、選別スターホイル７から排出された被検体ＰＳが通路５１の先行する被検体ＰＳに接触する際に両被検体ＰＳの間に緩衝部６４を挟んで当該両被検体ＰＳの接触を緩衝する緩衝部材６１と、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、検査装置及び容器搬出方法に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０１１−１６２３０１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイルに供給して装填する。スターホイルと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイル外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。」と記載されている（要約参照）。

特開２０１１−１６２３０１号公報

植原樹脂工業株式会社、タイミング・スクリューの手引き、[平成２６年４月３０日検索]、インターネット、＜http://www.ueharajushi.co.jp/＞

前記特許文献１の図１には、欠陥のある容器は選別スターホイルで排出部に排出するための通路について記載されている。しかし、選別スターホイルから排出された容器が通路上に並び、選別スターホイルから排出された後続の容器に押されることにより、当該容器を上流側から下流側に移動させて搬出する通路を設ける場合には、つぎのような問題がある。

すなわち、当該通路は、容器を搬送する動力が設けられておらず、選別スターホイルから排出された後続の容器に押されることにより、上流側から下流側に容器を順次移動させる。そのため、通路上の最後尾の容器は停止しているのに対して、搬出ロータから排出された容器が勢いよく当該最後尾の容器に接触すると、容器が破損するおそれがある。

そこで、本発明は、装置の低製造コスト、コンパクト化を図りつつ、スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された容器が、排出後に通路上で接触する際に破損しないようにする検査装置及び容器搬出方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の一形態は、液体が充填された容器を検査する検査部と、それぞれ回転駆動して、前記容器を前記検査部に供給し、また、前記検査部で検査済みの前記容器を選別してそれぞれ搬出する複数個のスターホイルと、前記スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された前記容器が並び、前記スターホイルから排出された後続の前記容器に押されることにより、当該容器を上流側から下流側に移動させて搬出する通路と、前記通路の入口部分に設けられ、前記スターホイルから排出された前記容器が前記通路の先行する容器に接触する際に両容器の間に挟まれて当該両容器の接触を緩衝する緩衝部材と、を有する。

本発明の別の一形態は、液体が充填された容器を検査する検査部と、回転駆動して、前記容器を前記検査部に供給し、また、前記検査部で検査済みの前記容器を選別して搬出する複数個のスターホイルと、前記スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された前記容器が並び、前記スターホイルから排出された後続の前記容器に押されることにより、当該容器を上流側から下流側に移動させて搬出する通路と、を備えた検査装置に関する容器搬出方法であって、前記通路の入口部分に設けられた緩衝部材により、前記スターホイルから排出された前記容器が前記通路の先行する容器に接触する際に両容器の間に挟まれて当該両容器の接触を緩衝することを特徴とする容器搬出方法である。

本発明によれば、装置の低製造コスト、コンパクト化を図りつつ、スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された容器が、排出後に通路上で接触する際に破損しないようにする検査装置及び容器搬出方法を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本発明の一実施例である検査装置を上から見た構成模式図である。 図２は、本発明の一実施例である検査装置における緩衝装置の上面図（ａ）と、同正面図（ｂ）である。 図３は、本発明の一実施例である検査装置における緩衝部材の上面図である。 図４は、本発明の一実施例である検査装置における緩衝部材の別例の上面図である。 図５は、本発明の一実施例である検査装置におけるスターホイルから通路への被検体の受け渡しを（ａ）〜（ｆ）の順に経時的に説明する説明図である。 図６は、本発明の一実施例である検査装置の課題を（ａ）〜（ｄ）の順に経時的に説明する説明図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置Ｓを上から見た構成模式図である。図１において、検査装置Ｓは、検査スターホイル２の外周に搭載された被検体ＰＳを、検査用のカメラ等を有する検査部４でその外観内容を検査し、検査結果に応じて選別スターホイル５で良品として選別部６に送出し、または欠陥のあるものは選別スターホイル７で排出部（排出トレイ）８に排出する。

ここで、本実施形態に係る検査装置Ｓの検査対象である被検体ＰＳは、例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性の容器である。

一方、被検体ＰＳの供給方向に向かって下方に緩やかに傾斜した供給コンベア９に直立状態で供給された大量の被検体ＰＳは、当該供給方向に向かって搬送幅を狭く規制しているガイド部材１０にガイドされて、供給案内部材１１を経由して供給スターホイル１３に供給される。符号１２は供給案内部材１１の案内部材駆動部である。被検体ＰＳは次いで搬送スターホイル１４を介して検査スターホイル２に供給され、これに搭載される。
被検体ＰＳのうち欠陥のあるものは、選別スターホイル７から排出され、通路５１を介して搬送されて、排出部８に排出される。

次に、選別スターホイル７と通路５１との接続部ａについて説明する。
図６は、接続部ａにおける選別スターホイル７から通路５１への被検体ＰＳの受け渡しの場合の課題を（ａ）〜（ｄ）の順に経時的に説明する図である。前記のとおり、選別スターホイル７は、矢印５５方向に回転駆動して被検体ＰＳを搬送する。そして、選別スターホイル７は通路５１に被検体ＰＳを受け渡す。

通路５１では、矢印５６方向を下流側として、各スターホイルで不良品として選別された被検体ＰＳが選別スターホイル７から搬出されて並び、選別スターホイル７から搬出された後続の被検体ＰＳは、図６の（ａ）（ｂ）の順に示すように移動していく。これにより、図６の（ｃ）（ｄ）の順に示すように、選別スターホイル７から搬出されてきた被検体ＰＳにより、通路５１に並ぶ被検体ＰＳは押される。そのため、通路５１においては、先行する被検体ＰＳは後続の被検体ＰＳの押圧を受けて上流側から下流側に矢印５６方向に移動して排出部８に向けて搬出される（図６（ｄ））。このように、通路５１においては、被検体ＰＳを搬送する動力は設けられておらず、選別スターホイル７側から搬出されてくる後続の被検体ＰＳに押圧されて各被検体ＰＳは矢印５６方向に順次移動する。

よって、通路５１に並んでいる各被検体ＰＳは選別スターホイル７から被検体ＰＳが供給されないときは静止していて、選別スターホイル７から搬出されてくる後続の被検体ＰＳが、当該通路５１上の最後尾の被検体ＰＳに、選別スターホイル７の回転速度に応じた所定速度で接触する（図６（ｃ））。
そのため、通路５１上の最後尾の被検体ＰＳに後続の選別スターホイル７側からの被検体ＰＳが接触した際に、被検体ＰＳが破損する恐れがある。

これに対して、前記の非特許文献１では、自動機を出た後の容器をタイミング・スクリューによりガイドレール上で搬送し、タイミング・スクリューのピッチを徐々に小さくすることで、ガイドレールに並ぶ最後列の容器に近づくにつれて搬送する容器の速度を低下させて、容器を破損させないようにした技術について開示されている。
しかしながら、非特許文献１の装置は、装置構成が大掛かりとなるため、装置の製造コストが増大し、大型化してしまうという問題がある。

そこで、本実施形態の検査装置Ｓでは、図２に示すような緩衝装置６０を設け、前記のような問題が発生することを防止している。以下では、緩衝装置６０の詳細について説明する。図２（ａ）は、緩衝装置６０の上面図であり、図２（ｂ）は、緩衝装置６０の正面図である。

緩衝装置６０は、選別スターホイル７から通路５１に被検体ＰＳを受け渡す領域で、通路５１を挟んで選別スターホイル７の側部と対向するように通路５１の近傍位置に配置されている。緩衝装置６０は、緩衝部材６１を備えている。緩衝部材６１は、選別スターホイル７から排出された被検体ＰＳが通路５１の先行する被検体ＰＳに接触する際に両被検体ＰＳの間に挟まれて当該両被検体ＰＳの接触を緩衝する部材である。

通路５１の両側には、通路５１を形成するためのガイド部材であるサイドガイド５８，５９が設けられている。そして、緩衝部材６１は、サイドガイド５８上に回転軸６２により回転自在に取り付けられている。

緩衝部材６１は、羽根車状の部材であり、周方向に連続的に形成され、被検体ＰＳを受ける複数の受け部６３と、各受け部６３間に緩衝部材６１の径方向に張り出して設けられ、被検体ＰＳ同士の接触を緩衝する緩衝部６４とを備えている。緩衝部材６１は、受け部６３で受けた被検体ＰＳに押されて、回転軸６２を回転中心として、その周方向に回転する。

図３は、緩衝部材６１の上面図である。緩衝部材６１、特にその緩衝部６４の形成材料としては、様々の材料を用いることができるが、ゴム製とすれば、弾性を高めることができるので好適である。

図４は、緩衝部材６１の他の例の上面図である。すなわち、図４の例のように、緩衝部６４の長手方向中央部に、緩衝部６４の弾性を高めるように切れ込み６５を形成するようにしてもよい。

図２に戻り、緩衝装置６０は、ラチェット機構７０を備えている。ラチェット機構７０は、サイドガイド５８上に固定された支持台７１と、支持台７１に一端が固定された板バネ７２と、板バネ７２の他端に固定されたローラ台７３とを備えている。ローラ台７３の先端部には、回転軸７４により水平方向に回転自在にローラ７５が設けられている。

回転軸６２における緩衝部材６１の上部には、当接部（カム板）７６が設けられている。この当接部７６の周部分には、凹形状がローラ７５の周面と合った凹部７７が複数個、連続的に形成されている。当接部７６には、板バネ７２の弾性力により弾性的にローラ７５が当接する。

このように、ラチェット機構７０のローラ７５が当接部７６に当接して、当接部７６と回転軸６２で同軸に設けられている緩衝部材６１の回転位置を位置決めする。そして、このラチェット機構７０により、緩衝部材６１が回転して、先行する被検体ＰＳを緩衝部６４で緩衝した後、その後続の被検体ＰＳを邪魔することなく当該後続の被検体ＰＳを次の緩衝部６４で緩衝できる位置に配置しうるように、緩衝部材６１の回転位置を位置決めする（詳細は後述）。

すなわち、選別スターホイル７から搬出されてくる被検体ＰＳにより緩衝部６４が押圧されていないときは、板バネ７２の弾性力によりローラ７５が当接部７６の凹部７７のひとつと係り合って、緩衝部材６１の停止位置を決めている。そして、通路５１側に張り出している緩衝部６４は、通路５１内に位置していて、選別スターホイル７から搬出されてくる被検体ＰＳにより押圧される。これにより、緩衝部材６１は板バネ７２の弾性力に抗して回転し、当接部７６の次の凹部７７にローラ７５が係り合って、緩衝部材６１の次の停止位置を決める。

次に、ラチェット機構７０による緩衝部材６１の詳細な動作について説明する。図５は、緩衝部材６１の動作について（ａ）〜（ｆ）の順に経時的に説明する説明図である。（ａ）〜（ｆ）において、矢印８１は選別スターホイル７の回転方向を示し、矢印８２は緩衝部材６１の回転方向を示す。

まず、選別スターホイル７から搬出されてくる被検体ＰＳにより緩衝部６４が押圧されていないときは、（ａ）に示すように、ラチェット機構７０により、緩衝部６４のひとつが、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと、選別スターホイル７から搬出されてくる被検体ＰＳとの間で、これら被検体ＰＳと距離をとって位置している。

次に、（ｂ）に示すように、選別スターホイル７から被検体ＰＳが搬出されてくると、当該被検体ＰＳが受け部６３に入り込み、当該被検体ＰＳにより前記の緩衝部６４が押圧されて、緩衝部材６１が回転を始める。これにより、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと、選別スターホイル７側の被検体ＰＳとの距離が縮小する。

次に、（ｃ）に示すように、選別スターホイル７の回転により選別スターホイル７側の被検体ＰＳが前記の緩衝部６４をさらに押圧することで、緩衝部材６１がさらに回転する。これにより、緩衝部材６１が通路５１の最後尾の被検体ＰＳを押圧し、通路５１に並んでいる各被検体ＰＳが矢印８３方向に移動する。

次に、（ｄ）に示すように、選別スターホイル７の回転により、選別スターホイル７側の被検体ＰＳが前記の緩衝部６４をさらに押圧することで、緩衝部材６１が（ｃ）の状態よりさらに回転する。これにより、緩衝部材６１が通路５１の最後尾の被検体ＰＳを押圧し、通路５１に並んでいる各被検体ＰＳが（ｃ）の状態より矢印８３方向にさらに移動する。そして、緩衝部材６１の回転が（ｃ）の状態より進行したことにより、選別スターホイル７側の被検体ＰＳと通路５１の最後尾の被検体ＰＳとの間に挟まれた緩衝部６４が、当該両被検体ＰＳの間から抜け始める。これにより、当該両被検体ＰＳ間の距離が縮まる。

次に、（ｅ）に示すように、選別スターホイル７の回転により選別スターホイル７側の被検体ＰＳが前記の緩衝部６４をさらに押圧することで、緩衝部材６１が（ｄ）の状態よりさらに回転する。そして、緩衝部材６１が通路５１の最後尾の被検体ＰＳを押圧し、通路５１に並んでいる各被検体ＰＳが（ｄ）の状態より矢印８３方向にさらに移動する。そして、緩衝部材６１の回転が（ｄ）の状態より進行したことにより、選別スターホイル７側の被検体ＰＳと通路５１の最後尾の被検体ＰＳとの間に挟まれた緩衝部６４が、当該両被検体ＰＳの間から（ｄ）の状態よりさらに抜ける。これにより、当該両被検体ＰＳ間の距離が（ｄ）の状態よりさらに縮まる。

次に、（ｆ）に示すように、選別スターホイル７の回転により選別スターホイル７側の被検体ＰＳが前記の緩衝部６４をさらに押圧することで、緩衝部材６１が（ｅ）の状態よりさらに回転する。このとき、選別スターホイル７側の被検体ＰＳは選別スターホイル７からほぼ離脱する。そして、選別スターホイル７側の被検体ＰＳと通路５１の最後尾の被検体ＰＳとの間に挟まれていた緩衝部６４が、当該両被検体ＰＳの間からほぼ完全に抜ける。これによって、選別スターホイル７側の被検体ＰＳと通路５１の最後尾の被検体ＰＳとが接触するが、緩衝部６４が前記両被検体ＰＳ間に存在していたことにより、選別スターホイル７側の被検体ＰＳは、選別スターホイル７の搬送速度に比べれば十分に減速された状態で、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと接触する。

前記のとおり、緩衝部材６１は、羽根車状の部材であり、周方向に連続的に形成され、被検体ＰＳを受ける複数の受け部６３と、各受け部６３間に緩衝部材６１の径方向に張り出して設けられ、被検体ＰＳ同士の接触を緩衝する緩衝部６４とを備えている。そして、各受け部６３や各緩衝部６４の間隔等は、図３（又は図４）に例示するとおりである。これにより、緩衝部材６１は、先行する被検体ＰＳ（通路５１の最後尾の被検体ＰＳ）を緩衝部材６１が回転して緩衝部６４で緩衝した後、その後続の選別スターホイル７側の被検体ＰＳを邪魔することなく当該後続の被検体ＰＳを次の緩衝部６４で緩衝できる位置に配置しうる形状になっている。この場合の後続の選別スターホイル７側の被検体ＰＳを邪魔することなく当該後続の被検体ＰＳを次の緩衝部６４で緩衝できる位置に緩衝部６４を配置した状態が、前記の図５（ａ）の状態である。

そして、緩衝部材６１は、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと選別スターホイル７側の被検体ＰＳとの接触の際に、後続の選別スターホイル７側の被検体ＰＳの選別スターホイル７による移動速度を最小にすることができる。

このような図５（ａ）〜（ｆ）の動作により、通路５１の入口部分に設けられた緩衝部材６１により、選別スターホイル７から排出された被検体ＰＳが通路５１の先行する被検体ＰＳに接触する際に両被検体ＰＳの間に挟まれて当該両被検体ＰＳの接触を緩衝する容器搬出方法が実現される。

以上説明した検査装置Ｓによれば、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと選別スターホイル７側の被検体ＰＳとの間に緩衝部材６１の緩衝部６４を挟んで、両被検体ＰＳの接触を緩衝する。よって、低製造コスト、装置のコンパクト化を図りつつ、通路５１の最後尾の被検体ＰＳと選別スターホイル７側の被検体ＰＳとの接触により、被検体ＰＳが破損しないようにすることができる検査装置Ｓ及び容器搬出方法を提供することができる。

また、緩衝部材６１は、周方向に連続的に形成され被検体ＰＳを受ける複数の受け部６３と、各受け部６３間に径方向に張り出して設けられ、前記両被検体ＰＳの接触を緩衝する緩衝部６４と、被検体ＰＳに押された緩衝部材６１を周方向に回転させる回転軸６２と、を備えている。よって、比較的簡易な構成の緩衝部材６１を中心とした緩衝装置６０により、被検体ＰＳの破損の防止を、低製造コスト、装置のコンパクト化を図りつつ実現することができる。

また、図３、図４に示す緩衝部材６１をゴム製とするときは、被検体ＰＳを弾性的に保持することができ、被検体ＰＳの破損の防止に好適である。

さらに、図４に示すように、緩衝部６４に、その長手方向の切れ込み６５を形成すれば、緩衝部６４の弾性を高め、やはり被検体ＰＳの破損の防止に好適である。

また、前記のとおり、緩衝部材６１は、先行する被検体ＰＳを緩衝部材６１が回転して緩衝部６４で緩衝した後、その後続の被検体ＰＳを邪魔することなく当該後続の被検体ＰＳを次の緩衝部６４で緩衝できる位置に配置しうる形状である（図５（ａ）、図３、図４）。よって、緩衝部６４が選別スターホイル７側からの被検体ＰＳの侵入を阻害することなく、被検体ＰＳの破損を防止することができる。

さらに、緩衝部材６１は、前記両被検体ＰＳの接触の際に、選別スターホイル７の駆動による後続の選別スターホイル７側の被検体ＰＳの移動速度を最小にする。よって、選別スターホイル７側から通路５１に搬出される被検体ＰＳの移動速度を十分に低減させて、被検体ＰＳの破損を防止することができる。

また、ラチェット機構７０と、当該ラチェット機構７０のローラ７５と当接する当接部７６とを備えているため、先行する被検体ＰＳを緩衝部材６１が回転して緩衝部６４で緩衝した後、その後続の被検体ＰＳを邪魔することなく当該後続の被検体ＰＳを次の緩衝部６４で緩衝できる位置に配置しうるように、緩衝部材６１の回転位置を適切に位置決めすることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

４ 検査部
５、７ 選別スターホイル
１３ 供給スターホイル
１４ 搬送スターホイル
５１ 通路
６１ 緩衝部材
６２ 回転軸
６３ 受け部
６４ 緩衝部
６５ 切れ込み
７０ ラチェット機構
７６ 当接部
ＰＳ 被検体（容器）
Ｓ 検査装置

Claims (9)

1. 液体が充填された容器を検査する検査部と、
   それぞれ回転駆動して、前記容器を前記検査部に供給し、また、前記検査部で検査済みの前記容器を選別してそれぞれ搬出する複数個のスターホイルと、
   前記スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された前記容器が並び、前記スターホイルから排出された後続の前記容器に押されることにより、当該容器を上流側から下流側に移動させて搬出する通路と、
   前記通路の入口部分に設けられ、前記スターホイルから排出された前記容器が前記通路の先行する容器に接触する際に両容器の間に挟まれて当該両容器の接触を緩衝する緩衝部材と、
   を備えたことを特徴とする検査装置。
2. 前記緩衝部材は、
   周方向に連続的に形成され前記容器を受ける複数の受け部と、
   前記各受け部間に径方向に張り出して設けられ、前記両容器の接触を緩衝する緩衝部と、
   前記容器に押された前記緩衝部材を周方向に回転させる回転軸と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記緩衝部は、ゴム製であることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記緩衝部は、弾性を高めるように切れ込みが形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査装置。
5. 前記緩衝部材は、先行する前記容器を前記緩衝部材が回転して前記緩衝部で緩衝した後、その後続の容器を邪魔することなく当該後続の容器を次の前記緩衝部で緩衝できる位置に配置しうる形状であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかの一項に記載の検査装置。
6. 前記緩衝部材は、前記両容器の接触の際に前記スターホイルによる後続の容器の移動速度を最小にすることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの一項に記載の検査装置。
7. 先行する前記容器を前記緩衝部材が回転して前記緩衝部で緩衝した後、その後続の容器を邪魔することなく当該後続の容器を次の前記緩衝部で緩衝できる位置に配置しうるように、前記緩衝部材の回転位置を位置決めするラチェット機構を備えていることを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
8. 前記緩衝部と同軸で設けられ前記ラチェット機構と当接して、前記緩衝部材の回転位置を位置決めするための当接部を備えていることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
9. 液体が充填された容器を検査する検査部と、回転駆動して、前記容器を前記検査部に供給し、また、前記検査部で検査済みの前記容器を選別して搬出する複数個のスターホイルと、前記スターホイルで選別搬出されて当該スターホイルから排出された前記容器が並び、前記スターホイルから排出された後続の前記容器に押されることにより、当該容器を上流側から下流側に移動させて搬出する通路と、を備えた検査装置に関する容器搬出方法であって、
   前記通路の入口部分に設けられた緩衝部材により、前記スターホイルから排出された前記容器が前記通路の先行する容器に接触する際に両容器の間に挟まれて当該両容器の接触を緩衝することを特徴とする容器搬出方法。

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