SU794536A1 - Акселерометр - Google Patents

Description

Изобретение относится к измерению параметров движения, в частности к акселерометрам с вращающимся инерционным чувствительным элементом.

Известные конструкции акселерометров g с чувствительным элементом, закрепленным на оси приводного двигателя, сложны, подвержены влиянию угловых скоростей и ускорений, чувствительны к боковым ускорениям [1, 2]. 10

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее приводной двигатель, на выходном валу которого с помощью системы рычагов закреплены инерционные массы. Отклонение инерционных масс от заданного положения под действием инерционных сил преобразуется в электрический сигнал [3].

Его недостатком является наличие погрешностей в измерениях боковых перетру- ₂о зок, а также угловых скоростей и ускорений.

Для повышения точности измерения ускорения в акселерометре рычаги с инерционными массами на концах соединены ₂5 между собой соосно зубчатой передачей, якори датчиков углового положения закреплены на инерционных массах, а статоры каждого из них установлены на удлиненных концах рычагов, противоположных зо инерционных масс, причем оси рычагов и их удлиненных концов перпендикулярны оси вращения вала двигателя.

На фиг. 1 и 2 представлена упрощенная конструктивная схема устройства.

Акселерометр состоит из приводного двигателя 1, выходной вал 2 которого соединен с обоймой 3, внутри которой посредством торсионов закреплены рычаги 4 с инерционными массами 5 на концах. При этом рычаги 4 связаны между собой шестернями 6, на которых с помощью держателей 7, являющихся удлиненными концами рычагов 4, установлены статоры датчиков положения 8. Якоря датчиков закреплены на инерционных массах 5.

Акселерометр работает следующим образом. В исходном положении при отсутствии измеряемого ускорения приводной двигатель 1 вращает обойму 3 с угловой скоростью ω, рычаги 4 с инерционными массами 5 и держатели 7, связанные жестко со статорами датчиков 8, занимают положение, перпендикулярное направлению вектора угловой скорости ω. Угол скручивания торсионов подвески рычагов 4 равен нулю. С датчиков снимается нулевой сигнал.

ний вала приводного двигателя с инерционными массами на концах периферийных рычагов,, датчики углового положения рычагов, отличающийся тем, что, с це5 лью повышения точности измерения ускорений, рычаги с инерционными массами на концах соединены между собой соосно зубчатой передачей, якоря датчиков углового положения ’ закреплены на инерционных 10 массах, а статоры каждого из них установлены на удлиненных концах рычагов, противоположных инерционных масс, причем оси рычагов и их удлиненных концов перпендикулярны оси' вращения вала двигателя. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии № 45-21760, кл. 111А.З, опубл. 23.07.70.

2. Авторское свидетельство СССР № 490022, кл. G 01 Р 15/08, 10.04.74.

3. Авторское свидетельство' СССР № 586388, кл. G 01 Р 15/00, 07.09.77 (прототип).

При наличии линейного ускорения w вдоль оси вращения двигателя 1 на инерционные массы 5 и статоры датчиков 8 действует сила инерции, создающая момент, под действием которого рычаги 4 с инерционными массами 5 и держатели 7 со. статорами датчиков 8 поворачиваются на некоторый угол а,. Действие момента инерции компенсируется при этом моментом сопротивления торсионного подвеса и моментом центробежных сил, а электрический- сигнал с датчиков положения, соответствующий величине и направлению угла а, несет в себе информацию об измеряемом ускорении. js

Конструкция прибора обеспечивает уменьшение влияния боковых перегрузок и угловых скоростей вращения объекта на измерение.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Акселерометр, содержащий приводной двигатель, две системы рычагов, закрепленные симметрично относительно оси враще-