SU624864A2

SU624864A2 - Manipulating gripper

Info

Publication number: SU624864A2
Application number: SU762420228A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Старков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4317
Priority date: 1976-11-15
Filing date: 1976-11-15
Publication date: 1978-09-25

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным приспособлени м.The invention relates to lifting equipment, in particular, to load handling devices.

По авт. св. NO 3176О5 известны захваты- (анипул торы к подъемным кранам дл перемещени в лапах листовых материалов , например стали, содержащие четьфехугольную раму, несущую на поп ечных траверсах две пары перемешакицихс в двух взаимно перпендикул рных направлени51Х захватных лап с горизонтальными подхватами и разделительным механизмом передвижени , смыкани и размыкани .By bus. St. NO 3176О5 are known grippers (anipulators to cranes for moving sheet materials in the legs, for example steel, containing a four-sided frame, carrying two pairs of stirrers in two mutually perpendicular directions of the gripping legs with horizontal pickups and separation mechanism of movement, on the cross-arms, and open.

Однако такой захват-манипул тор может работать с грузами, габарить которых не превышают размеров траверс.However, such a gripper-manipulator can work with weights, the dimensions of which do not exceed the dimensions of the traverse.

Цель изобретени - расширение типоразмеров захватываемого груза.The purpose of the invention is to expand the sizes of the load to be captured.

Это достигаетс тем, что продольные и поперечные траверсы выполнены телескопическими и снабжены приводами их перемещени .This is achieved by the fact that the longitudinal and transverse crossheads are made telescopic and are equipped with actuators for their movement.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват- манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed gripping device, a general view; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. one.

Захват-манипул тор представл ет со:бой четырехугольную раму, состо щую из двух продольных траверс 1 и четырех поперечных ipaeefic 2, жестко закрепленных на концах продольных траверс. Поперечные траверсы 2 расположены перпещшкул рно к продольным траверсам 1. Продольные траверсы 1 изготовлены телескопическими и в зависимости, от габа ритов груза вдвигаютс в корпус 3 или выдвигаютс из него по роликам 4. Поперечные траверсы 2 также изготовлены телескопическими и1 вдвигаютс в корпус 5 или выдвигаютс из него по роликам 6 На концах поперечных траверс 2 жестко закреплены захваты 7, смьшающиес или размьпсающиес в зависимости от размеров груза. Дл смьпсани или размыкани захватов 7 служит электродвигатель 8 с, передачей вращени на ходовые винты 9 и 1О. Дл передвижени продольных траверс 1 служит электродвигатель 11 с передачей врашени на ходовые винты 12 и 13. Предлагаемый захват-манипул тор подвешиваетс к MDctoBOMy крану, управл етс из его кабины и работает следующим образом. Включаетс электродвигатель 11 передвижных продольных траверс и, в зависимости от длины груза, устанавливаетс на необходимый размер. Захват-манипул тор подводитс к грузу и включаетс электродвигатель 8 смьпсани захватов 7. После смыкани груз поднимаетс , .переноситс и опускаетс на нужное место. Затем включаетс электродвигатель 8 захватов 7 груз освобождаетс , цикл повтор етс .The gripping arm consists of a quadrangular frame, consisting of two longitudinal traverses 1 and four transverse ipaeefic 2 fixed at the ends of the longitudinal traverse. The transverse traverses 2 are located right on the longitudinal traverses 1. The longitudinal traverses 1 are made telescopic and, depending on the size of the load, are pushed into the body 3 or pushed out of it along the rollers 4. it along the rollers 6 At the ends of the transverse cross member 2, the grippers 7 are rigidly fixed, collapsing or spreading depending on the size of the load. In order to contact or open the grippers 7, an electric motor 8 s is used, the rotation is transmitted to the spindle screws 9 and 1 O. To move the longitudinal traverse 1, an electric motor 11 is used with transferring the slide onto the spindle 12 and 13. The proposed gripper is suspended from the MDctoBOMy crane, controlled from its cabin and operates as follows. The electric motor 11 is movable longitudinal traverse and, depending on the length of the load, is set to the required size. The gripper is brought to the load and the electric motor 8 is turned on to the grippers 7. After closing, the load is lifted, transferred and lowered to the right place. Then the electric motor 8 of the grippers 7 is switched on, the load is released, the cycle is repeated.

Claims

Figure 1 The proposed gripping manipulator TP satisfies all the technical requirements of production, provides the necessary reliability in operation and the most favorable working conditions when unloading cargo from gondola cars and folding it. Claims of the invention: Capture-manipulator according to auth. St. NO 3176O5, characterized in that, in order to expand the sizes of the load to be gripped, the longitudinal and transverse crossheads are made telescopic and provided with actuators for their movement. n