RU2695868C1

RU2695868C1 - Portable manipulator for cows milking

Info

Publication number: RU2695868C1
Application number: RU2018139401A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Ужик; Ольга Сергеевна Кузьмина; Оксана Владимировна Китаёва
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-07-29

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to portable manipulators for cows milking. Each section (6) of the collector comprises two control chambers (13, 14) separated by partition (15) and interconnected by calibrated channel (16), and chamber (21) of working vacuum pressure. Chamber of working vacuum pressure is connected with teat cup chamber and is made in the form of milk receiver with float (29). Float includes magnet (30), magnetic field of which interacts with reed switch (31) at lower position of float in milk receiver. Chambers of controlled vacuum pressure (33) contain coaxially installed branch pipes (34), combined with distributing chamber (37). On milk receiving chamber (7) lever (39) is installed, one end is connected to valve (9). To the other end of the lever the rope of the spring mechanism of removal of the milking device is attached, which contains the cable drum retainer, electrically connected to the control unit.

EFFECT: improved efficiency of machine milking of cows in linear milking plants.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коровThe invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows

Известны следующие аналогичные устройства: Переносной манипулятор для доения коров [RU 2348149 С1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009], который включает доильный аппарат, блок управления, посредством разъема прикрепляемый к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки, молоколовушку с поплавком, посредством молочной трубки соединяемой с молокоприемной камерой коллектора, двухполупериодный пульсатор, а также механизм снятия доильного аппарата с вымени животного по завершении процесса доения; Переносной манипулятор для доения коров [RU 2221417 С2, A01J 5/007 (2000.01), 20.01.2004], который состоит из доильного аппарата, тросом соединенного с пневмоцилиндром и посредством молочного шланга и патрубка с блоком управления. Блок управления посредством разъемного соединения прикреплен к вакуумпроводу и молокопроводу линейной доильной установки и содержит датчик потока молока с регулятором вакуума, пневмоклапан и источник электрической энергии.The following similar devices are known: Portable manipulator for milking cows [RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 03/10/2009], which includes a milking machine, a control unit attached via a connector to the milk pipe and the vacuum pipe of the milking unit, a milk trap with a float, by means of a milk tube connected to the milk collection chamber of the collector, a half-wave pulsator, as well as a mechanism for removing the milking machine from the udder of the animal at the end of the milking process; A portable manipulator for milking cows [RU 2221417 C2, A01J 5/007 (2000.01), 01/20/2004], which consists of a milking machine connected by a cable to the pneumatic cylinder and through a milk hose and a pipe with a control unit. The control unit by means of a detachable connection is attached to a vacuum line and a milk line of a linear milking unit and contains a milk flow sensor with a vacuum regulator, a pneumatic valve and an electric energy source.

Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.These devices do not provide an increase in the efficiency of machine milking on linear milking machines.

Наиболее близким к изобретению является переносной манипулятор для доения коров [RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), 04.04.2018], который включает доильный аппарат, состоящий из доильных стаканов с подсосковой и межстенной камерой, образуемых сосковой резиной, четырехсекционного коллектора с секциями, которые в нижней части объединены молокоприемной камерой, соединяемой с молокопроводом доильной установки. В верхней части секции коллектора объединены камерой постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью доильной установки. Каждая секция коллектора содержит камеру управления, сообщаемую с камерой постоянного вакуумметрического давления и с атмосферой. Камера постоянного вакуумметрического давления переливным отверстием соединена с молокоприемной камерой коллектора и выполнена в виде молоколовушки. Пневмоцилиндр снятия доильного аппарата через двухходовой электровентиль соединен с вакуумной магистралью или атмосферой и подвешен на вакуум-проводе доильной установки.Closest to the invention is a portable manipulator for milking cows [RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), 04/04/2018], which includes a milking machine consisting of milking cups with a suction cup and an interwall chamber formed by teat rubber, a four-section collector with sections, which in the lower part are connected by a milk reception chamber connected to the milk line of the milking unit. In the upper part of the collector section, they are combined with a constant vacuum pressure chamber connected to the vacuum line of the milking unit. Each section of the collector contains a control chamber in communication with the chamber of constant vacuum pressure and with the atmosphere. A constant vacuum chamber with an overflow hole is connected to the milk collection chamber of the collector and is made in the form of a milk trap. The pneumatic cylinder for removing the milking machine through a two-way electric valve is connected to the vacuum line or atmosphere and is suspended on the vacuum wire of the milking unit.

Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.However, this device also does not provide an increase in the efficiency of machine milking on linear milking machines.

Задача изобретения - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров на линейных доильных установках.The objective of the invention is to provide increased efficiency of machine milking of cows in linear milking installations.

Для достижения этого каждая секция коллектора содержит две камеры управления, разделяемые перегородкой и сообщаемые между собой калиброванным каналом и камеру рабочего вакуумметрического давления, которая патрубком с калиброванным каналом для поступления атмосферного воздуха соединена с подсосковой камерой доильного стакана и выполнена в виде молоколовушки с поплавком, который содержит магнит, магнитное поле которого взаимодействует с герконом при нижнем положении поплавка в молоколовушке. В камере рабочего вакуумметрического давления коаксиально установлен подвижной патрубок, верхний обрез которого содержит буртик и образует с мембраной калиброванную щель, а нижний обрез, который содержит калиброванную выемку с посадочным гнездом в отверстии, выполненном в дне камеры рабочего вакуумметрического давления, образует калиброванный канал для истечения молока из камеры рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру коллектора с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем его положении. Камеры регулируемого вакуумметрического давления, соединяемые с межстенными камерами доильных стаканов, содержат коаксиально установленные патрубки, нижний обрез которых образует с мембраной калиброванную щель, и которые объединены распределительной камерой, через пульсатор сообщаемой с вакуумной магистралью. Для управления положением клапана при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершению доения на молокоприемной камере установлен рычаг, одним концом который соединен с клапаном, а к другому присоединен трос пружинного механизма снятия доильного аппарата, который содержит фиксатор барабана троса, электрически связанный с блоком управления.To achieve this, each section of the collector contains two control chambers separated by a partition and communicated between each other by a calibrated channel and a working vacuum chamber, which is connected to the suction chamber of the milking cup with a calibrated channel for atmospheric air and made in the form of a milk trap with a float, which contains a magnet whose magnetic field interacts with the reed switch when the float is in the lower position of the milk trap. A movable nozzle is coaxially installed in the working vacuum chamber, the upper edge of which contains a collar and forms a calibrated slot with the membrane, and the lower edge, which contains a calibrated recess with a seat in the hole made in the bottom of the working vacuum pressure chamber, forms a calibrated channel for the flow of milk from the working vacuum chamber to the milk collection chamber of the collector with a given intensity, for example 50 ml / min, at its lower position. The chambers of adjustable vacuum pressure connected to the interwall chambers of the teat cups contain coaxially mounted nozzles, the lower edge of which forms a calibrated slit with the membrane, and which are combined by a distribution chamber through a pulsator connected to the vacuum line. To control the position of the valve when removing the milking machine from the cow udder after milking is completed, a lever is installed on the milk receiving chamber, one end of which is connected to the valve, and the cable of the spring mechanism for removing the milking machine, which contains the cable drum clamp, is electrically connected to the control unit.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг. 1 приведена схема переносного манипулятора для доения коров, общий вид. На фиг. 2 приведена схема коллектора переносного манипулятора для доения коров.In FIG. 1 shows a diagram of a portable manipulator for milking cows, a general view. In FIG. 2 shows a collector diagram of a portable manipulator for milking cows.

Переносной манипулятор для доения коров (фиг. 1) включает доильный аппарат, который состоит из доильных стаканов 1 с подсосковой 2 и межстенной камерой 3, образуемых сосковой резиной 4, четырехсекционного коллектора 5 с секциями 6, которые в нижней части объединены молокоприемной камерой 7, патрубком 8, перекрываемым клапаном 9, соединяемой с молокопроводом 10 доильной установки. В верхней части секции 6 коллектора 5 объединены камерой 11 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью 12 доильной установки. Каждая секция 6 (фиг. 1), (фиг. 2) коллектора 4 содержит две камеры управления 13 и 14, разделяемые перегородкой 15 и сообщаемые между собой калиброванным каналом 16. Камера управления 13 калиброванным каналом 17 сообщена с камерой 11 постоянного вакуумметрического давления, а калиброванным каналом 18 с электроклапаном 19 - с атмосферой. Камера управления 13 мембраной 20 отделена от камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, в которой коаксиально установлен подвижной патрубок 22, верхний обрез которого содержит буртик 23 и образует с мембраной 20 калиброванную щель 24, а нижний обрез, который содержит калиброванную выемку 25, с посадочным гнездом в отверстии 26, выполненном в дне камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, образует калиброванный канал для истечения молока из камеры 21 рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру 7 коллектора с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем его положении. Камера 21 рабочего вакуумметрического давления (фиг. 1) патрубком 27 с калиброванным каналом 28 для поступления атмосферного воздуха соединена с подсосковой камерой 2 доильного стакана 1 и выполнена в виде молоколовушки с поплавком 29, который содержит магнит 30, магнитное поле которого взаимодействует с герконом 31 при нижнем положении поплавка 29 в молоколовушке. Камера управления 14 (фиг. 2) мембраной 32 отделена от камеры 33 регулируемого вакуумметрического давления, в которой коаксиально установлен патрубок 34, нижний обрез которого образует с мембраной 32 калиброванную щель 35. Камера 33 регулируемого вакуумметрического давления (фиг. 1) патрубком 36 соединена с межстенной камерой 3 доильного стакана 1. Патрубки 34 секций 6 объединены распределительной камерой 37, через пульсатор 38 сообщаемой с вакуумной магистралью 12. Для управления положением клапана 9 при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершению доения на молокоприемной камере 7 установлен рычаг 39, одним концом который соединен с клапаном 9, а к другому присоединен трос 40 пружинного механизма 41 снятия доильного аппарата, который содержит фиксатор барабана троса, и подвешен на вакуумпроводе доильной установки (на схеме не показано). Герконы 31, электроклапаны 19 калиброванных каналов 18, фиксатор барабана троса пружинного механизма 41 снятия доильного аппарата электрически связаны с блоком управления 42.The portable manipulator for milking cows (Fig. 1) includes a milking machine, which consists of milking cups 1 with a suction cup 2 and an interstitial chamber 3 formed by a nipple rubber 4, a four-section collector 5 with sections 6, which are connected in the lower part by a milk reception chamber 7, a nozzle 8, with a shut-off valve 9 connected to the milk line 10 of the milking unit. In the upper part of the section 6 of the collector 5 are connected by a chamber 11 of constant vacuum pressure connected to the vacuum line 12 of the milking unit. Each section 6 (Fig. 1), (Fig. 2) of the collector 4 contains two control chambers 13 and 14, separated by a partition 15 and communicated with each other by a calibrated channel 16. The control chamber 13 of the calibrated channel 17 is in communication with a constant vacuum pressure chamber 11, and calibrated channel 18 with an electrovalve 19 - with the atmosphere. The control chamber 13 of the membrane 20 is separated from the chamber 21 of the working vacuum pressure, in which the movable pipe 22 is coaxially mounted, the upper edge of which contains a shoulder 23 and forms a calibrated slot 24 with the membrane 20, and the lower edge, which contains the calibrated recess 25, with a seat hole 26, made in the bottom of the chamber 21 working vacuum pressure, forms a calibrated channel for the flow of milk from the camera 21 working vacuum pressure in the milk collection chamber 7 of the collector with a given intensity, for example 50 ml / min, at its lower position. The chamber 21 of the working vacuum pressure (Fig. 1) by a nozzle 27 with a calibrated channel 28 for atmospheric air intake is connected to the suction cup 2 of the milking cup 1 and is made in the form of a milk trap with a float 29, which contains a magnet 30, the magnetic field of which interacts with the reed switch 31 when the lower position of the float 29 in the milk trap. The control chamber 14 (Fig. 2) of the membrane 32 is separated from the chamber 33 of the adjustable vacuum gauge pressure, in which the nozzle 34 is coaxially mounted, the lower edge of which forms a calibrated slot 35 with the membrane 32. The chamber 33 of the regulated vacuum gauge pressure (Fig. 1) by the nozzle 36 is connected to the inter-wall chamber 3 of the milking cup 1. The nozzles 34 of the sections 6 are united by the distribution chamber 37, through the pulsator 38 connected to the vacuum line 12. To control the position of the valve 9 when removing the milking machine from the cow udder To complete the milking, a lever 39 is installed on the milk receiving chamber 7, one end of which is connected to the valve 9, and the cable 40 of the spring mechanism 41 for removing the milking machine, which contains the clamp of the drum of the cable, is suspended on the vacuum pipe of the milking unit (not shown). Reed switches 31, solenoid valves 19 of calibrated channels 18, the drum clamp of the cable of the spring mechanism 41 for removing the milking machine are electrically connected to the control unit 42.

Переносной манипулятор для доения коров (фиг. 1) работает следующим образом. Пружинный механизм 41 подвешивают на вакуумпроводе (на схеме не показано). При этом пружина механически удерживает трос 40, тем самым обеспечивая подвешенное положение коллектора 5 с доильными стаканами 1. Патрубок 8 молокосборной камеры 7 коллектора 5 соединяют с молокопроводом 10, а камеру 11 постоянного вакуумметрического давления и пульсатор 34 подключают к вакуумной магистрали 12 и включают блок управления 42. Через камеру 11 и далее калиброванные каналы 17 (фиг. 2) вакуумметрическое давление поступает в камеры управления 13 всех четырех секций 6 коллектора 5, которые калиброванными каналами 18 с электроклапанами 19 соединены с атмосферой. Поступлением атмосферного воздуха через калиброванные каналы 18 обеспечивают установление в камерах управления 13 пониженного вакуумметрического давления, например, 33 кПа. Одновременно через калиброванный канал 16 в перегородке 15 пониженное вакуумметрическое давление поступает и в камеру управления 14. Из вакуумной магистрали 12 через пульсатор 38 и распределительную камеру 37 переменное вакуумметрическое давление поступает в патрубок 34 и далее, через калиброванную щель 35, поступает в камеру 33 регулируемого вакуумметрического давления. А так как в камере управления 14 пониженное вакуумметрическое давление, то мембрана 32, прогибаясь вверх под воздействием перепада давления в камере управления 14 и патрубке 34, в который от пульсатора поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, ограничивает вакуумметрическое давление в камере 33 регулируемого вакуумметрического давления, например до 33 кПа, которое по патрубку 36 (фиг. 1) и поступает в межстенную камеру 3 доильного стакана 1. При этом пульсирующее вакуумметрическое давление, поступающее в патрубки 34 от пульсатора 38 вызывает колебания мембраны 32 (фиг. 2), а значит и давления в камере управления 14. Калиброванный канал 16 в перегородке 15 уменьшает степень влияния колебаний вакуумметрического давления в камере управления 14 на вакуумметрическое давление в камере управления 13 в процессе пульсаций пульсатора. Из молокопровода 10 (фиг. 1) вакуумметрическое давление поступает в патрубок 8 молокоприемной камеры 7 четырехсекционного коллектора, перекрытый клапаном 9. Манипулятор готов к работе.A portable manipulator for milking cows (Fig. 1) works as follows. The spring mechanism 41 is suspended on a vacuum pipe (not shown in the diagram). In this case, the spring mechanically holds the cable 40, thereby ensuring the suspended position of the collector 5 with the milking cups 1. The pipe 8 of the milk collection chamber 7 of the collector 5 is connected to the milk pipe 10, and the constant vacuum pressure chamber 11 and the pulsator 34 are connected to the vacuum line 12 and include a control unit 42. Through the chamber 11 and then the calibrated channels 17 (Fig. 2), the vacuum pressure enters the control chambers 13 of all four sections 6 of the manifold 5, which are connected by calibrated channels 18 with electrovalves 19 inens with atmosphere. The intake of atmospheric air through the calibrated channels 18 ensure the establishment in the control chambers 13 of a reduced vacuum pressure, for example, 33 kPa. At the same time, through the calibrated channel 16 in the partition 15, the reduced vacuum pressure also enters the control chamber 14. From the vacuum line 12, through the pulsator 38 and the distribution chamber 37, the alternating vacuum pressure enters the pipe 34 and then, through the calibrated slot 35, enters the chamber 33 of the adjustable vacuum gauge pressure. And since the control chamber 14 has a reduced vacuum pressure, the membrane 32, bending upward under the influence of the pressure drop in the control chamber 14 and the pipe 34, into which the nominal vacuum pressure, for example, 48 kPa, comes from the pulsator, limits the vacuum pressure in the chamber 33 of the adjustable vacuum gauge pressure, for example up to 33 kPa, which through the nozzle 36 (Fig. 1) and enters the interstitial chamber 3 of the milking cup 1. In this case, the pulsating vacuum pressure entering the nozzle 34 from the bullets Sator 38 causes oscillations of the membrane 32 (Fig. 2), and hence pressure in the control chamber 14. The calibrated channel 16 in the partition 15 reduces the influence of fluctuations in the vacuum pressure in the control chamber 14 on the vacuum pressure in the control chamber 13 during pulsation of the pulsator. From the milk line 10 (Fig. 1), the vacuum pressure enters the pipe 8 of the milk reception chamber 7 of the four-section collector, blocked by valve 9. The manipulator is ready for operation.

Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы. Для этого включают блок управления 42 и, увлекая трос 40, вращают барабан пружинного механизма 41, тем самым взводя пружину и освобождая доильный аппарат. При этом фиксатором предотвращают обратное вращение барабана. Доильные стаканы 1 подводят под вымя коровы (на схеме не показано) и открывают клапан 9. При этом вакуумметрическое давление поступает в молокоприемную камеру 7 и далее через отверстие 26 (фиг. 2), подвижной патрубок 22 и калиброванную щель 24, - в камеру 21 рабочего вакуумметрического давления. А так как из молокопровода 10 поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, а в камере управления 13 пониженное вакуумметрическое давление (33 кПа), то мембрана 20, прогибаясь вниз под воздействием перепада давлений, уменьшает калиброванную щель 24, тем самым ограничивая откачку воздуха из камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, что обеспечивает установление в ней пониженного вакуумметрического давления, которое по патрубку 27 поступает в подсосковую камеру 2 (фиг. 1) доильного стакана 1. Доильные стаканы надевают на соски вымени и осуществляют доение в стимулирующем режиме. Молоко из подсосковой камеры 2 каждого доильного стакана поступает в камеру 21 рабочего вакуумметрического давления и далее при интенсивности потока молока ниже 50 мл/мин, стекает через калиброванный канал, образуемый выемкой 25 (фиг. 2) в нижнем обрезе подвижного патрубка 22 и посадочным гнездом отверстия 26, в молокоприемную камеру 7 коллектора 5 (фиг. 1) и далее через патрубок 8 в молокопровод 10. При этом поступающий через калиброванный канал 28 в патрубок 27 атмосферный воздух способствует активному движению молока и стабилизации заданного вакуумметрического давления в подсосковой камере 2 доильного стакана 1. При увеличении потока молока в каком-либо доильном стакане 1 происходит его накопление в камере 21 рабочего вакуумметрического давления соответствующей ему секции 6, что приводит к всплытию поплавка 29 (фиг. 2) и удалению установленного в нем магнита 30 из зоны взаимодействия с герконом 31, что приводит к его срабатыванию и, как следствие, срабатыванию по команде блока управления 42 электроклапана 19, который перекрывает доступ атмосферного воздуха через калиброванный канал 18 в камеру управления 13. Это приводит к увеличению вакуумметрического давления в камере управления 13, а также в камере управления 14 до номинального (48 кПа) и, как следствие, выравниванию мембраны 20 и мембраны 32 и увеличению до номинального вакуумметрического давления в камере 21 рабочего вакуумметрического давления, в камере 33 регулируемого вакуумметрического давления и далее в подсосковой камере 2 (фиг. 1) и межстенной камере доильного стакана 1. При этом, при накоплении молока в камере 21 рабочего вакуумметрического давления его перетекание в молокоприемную камеру 7 происходит через верхний обрез подвижного патрубка 22, а также через щель, образуемую нижним обрезом подвижного патрубка 22 и посадочным гнездом отверстия 26 при воздействии всплываемого поплавка 29 на буртик 23 подвижного патрубка 22 и его перемещения вверх. Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме.The milking machine is mounted on the udder of the cow. To do this, turn on the control unit 42 and, carrying the cable 40, rotate the drum of the spring mechanism 41, thereby cocking the spring and releasing the milking machine. In this case, the latch prevents the reverse rotation of the drum. Milking cups 1 are brought under the udder of the cow (not shown in the diagram) and open the valve 9. In this case, the vacuum pressure enters the milk reception chamber 7 and then through the hole 26 (Fig. 2), the movable pipe 22 and the calibrated slot 24, into the chamber 21 working vacuum pressure. And since nominal vacuum pressure, for example, 48 kPa, comes from the milk line 10, and a reduced vacuum pressure (33 kPa) in the control chamber 13, the membrane 20, bending downward under the influence of a pressure differential, reduces the calibrated gap 24, thereby limiting the pumping of air from chambers 21 of working vacuum gauge pressure, which ensures the establishment of a reduced vacuum gauge in it, which through the nozzle 27 enters the suction cup 2 (Fig. 1) of the milking cup 1. Milking cups are put on with udder oski and carry out milking in a stimulating mode. Milk from the suction cup 2 of each milking cup enters the chamber 21 of the working vacuum pressure and then, with a milk flow rate below 50 ml / min, flows through a calibrated channel formed by a recess 25 (Fig. 2) in the lower edge of the movable nozzle 22 and the hole 26, into the milk collection chamber 7 of the collector 5 (Fig. 1) and then through the pipe 8 into the milk line 10. At the same time, the atmospheric air coming through the calibrated channel 28 into the pipe 27 promotes the active movement of milk and stabilization of the given vacuum pressure in the suction cup 2 of the teat cup 1. With an increase in the milk flow in any teat cup 1, it accumulates in the chamber 21 of the working vacuum pressure of the corresponding section 6, which leads to the float float 29 (Fig. 2) and the installed it magnet 30 from the zone of interaction with the reed switch 31, which leads to its operation and, as a result, triggered by the command of the control unit 42 of the electrovalve 19, which blocks the access of atmospheric air through a calibrated channel 18 in control measure 13. This leads to an increase in the vacuum pressure in the control chamber 13, as well as in the control chamber 14 to the nominal (48 kPa) and, as a result, alignment of the membrane 20 and the membrane 32 and increase to the nominal vacuum pressure in the chamber 21 of the working vacuum pressure , in the chamber 33 of adjustable vacuum pressure and then in the suction cup 2 (Fig. 1) and the inter-wall chamber of the milking cup 1. Moreover, when milk is accumulated in the chamber 21 of the working vacuum pressure, it flows into the milk reception chamber 7 through the upper edge of the movable nozzle 22, and also through the slot formed by the lower edge of the movable nozzle 22 and the seat hole 26 when exposed to a pop-up float 29 on the flange 23 of the movable pipe 22 and its movement up. Thus, milking is carried out in nominal mode.

При последующем снижении интенсивности потока молока, поплавок 29 меняет свое положение, опускаясь вниз, и перемещает магнит 30 в зону взаимодействия его магнитного поля с герконом 31. Происходит обратное переключение на стимулирующий режим работы. Такое переключение происходит по каждому соску в отдельности, тем самым обеспечивая оптимальный режим доения. При снижении интенсивности потока молока во всех секциях 6 коллектора 5, блоком управления 42 расфиксируют барабан. При этом трос 40, наматываясь на барабан, воздействует на рычаг 39 и перекрывает клапаном 9 патрубок 8, тем самым отключая доильный аппарат от молокопровода 10, и снимает доильный аппарат с вымени коровы. Доение завершено.With a subsequent decrease in the intensity of the milk flow, the float 29 changes its position, sinking down, and moves the magnet 30 into the zone of interaction of its magnetic field with the reed switch 31. There is a reverse switch to the stimulating mode of operation. Such switching occurs on each nipple individually, thereby ensuring the optimal milking mode. When reducing the intensity of the flow of milk in all sections 6 of the collector 5, the control unit 42 unlock the drum. In this case, the cable 40, winding on the drum, acts on the lever 39 and closes the valve 9 pipe 8, thereby disconnecting the milking machine from the milk line 10, and removes the milking machine from the udder of the cow. Milking completed.

Применение данного переносного манипулятора для доения коров на доильных установках типа АДМ-8 позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.The use of this portable manipulator for milking cows on milking machines like ADM-8 will increase labor productivity by 35-40% and reduce the incidence of mastitis of cows by 12-14%.

Источники информации:Information sources:

RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009;RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 03/10/2009;

RU 2221417 C2, A01J 5/007 (2000.01), 20.01.2004;RU 2221417 C2, A01J 5/007 (2000.01), 01/20/2004;

RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), 04.04.2018.RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), 04/04/2018.

Claims

A portable manipulator for milking cows, including a milking machine, which consists of milking cups, a four-section collector with sections, which are connected in the lower part by a milk reception chamber, and in the upper part, by a constant vacuum pressure chamber connected to the vacuum line of the milking unit, characterized in that each section of the collector contains two control chambers separated by a partition and communicated with each other by a calibrated channel, and a working vacuum chamber, which A nozzle with a calibrated channel for atmospheric air intake is connected to the suction cup of the milking cup and is made in the form of a milk trap with a float that contains a magnet, the magnetic field of which interacts with the reed switch when the float is in the milk trap, and a movable tube is coaxially mounted in the working vacuum chamber , the upper edge of which contains a shoulder and forms a calibrated slit with the membrane, and the lower edge, which contains a calibrated recess, with a landing m socket in the hole made in the bottom of the working vacuum chamber, forms a calibrated channel for the flow of milk from the working vacuum chamber into the milk collection chamber with a given intensity, for example 50 ml / min, at its lower position, while the camera is adjustable vacuum pressure, connected to the interwall chambers of the teatcups, contain coaxially mounted nozzles, the lower edge of which forms a calibrated gap with the membrane, and which are combined with a human camera through a pulsator connected to the vacuum line, and to control the position of the valve when removing the milking machine from the udder of the cow at the end of milking, a lever is installed on the milk receiving chamber, one end of which is connected to the valve and the cable of the spring mechanism for removing the milking machine is attached to the other, which comprises a cable drum lock electrically coupled to a control unit.