RU2348149C1

RU2348149C1 - Portable cow milking manipulator

Info

Publication number: RU2348149C1
Application number: RU2008105381/12A
Authority: RU
Inventors: Оксана Владимировна Ужик (RU); Оксана Владимировна Ужик
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2009-03-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: portable cow milking manipulator consists of a milking machine unit, a control unit joined to the milking unit vacuum hose and milk duct via a connector, a milk trap with a floater connected to the manifold milk reception chamber via the milk conduit pipe, a double-wave pulsator and a mechanism for removal of the milking unit from the animal udder on completion of the milking process. The removal mechanism consists of an air-powered motor and rolls enclasping the milking unit milk conduit pipe, their rotational motion being actuated by the air-powered motor.

EFFECT: improved efficiency of machine milking with in-line milking installations; enhanced labour productivity; reduction of cow udder clap risk.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to devices for the mechanization of animal husbandry, and can be used for milking cows.

Известен манипулятор доильной установки (SU 1750511 С1, 5 A01J 7/00, 30.07.1992), включающий четыре датчика потока молока и механизмы додаивания, выполненные на каждом доильном стакане, а также доильный аппарат, который содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума, коллектор с камерами, содержащими молоколовушки.Known manipulator of the milking unit (SU 1750511 C1, 5 A01J 7/00, 07/30/1992), including four milk flow sensors and milking mechanisms made on each milking cup, as well as a milking machine, which contains two-chamber milking cups with vacuum regulators, a collector with cameras containing milk traps.

Известен переносной манипулятор линейной доильной установки (RU 2151499 С1, 7 A01J 7/00, 5/007, 27.06.2000), который состоит из доильного аппарата, тросом связанного с пневмоцилиндром, который посредством шарнира прикреплен к датчику потока молока, а датчик, в свою очередь, посредством разъемного соединения прикреплен к вакуумпроводу и молокопроводу линейной доильной установки типа АДМ-8.Known portable manipulator of a linear milking machine (RU 2151499 C1, 7 A01J 7/00, 5/007, 06/27/2000), which consists of a milking machine, a cable connected to the pneumatic cylinder, which is attached via a hinge to the milk flow sensor, and the sensor, in in turn, by means of a detachable connection, it is attached to the vacuum pipe and the milk pipe of a linear milking machine of the ADM-8 type.

Однако данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.However, these devices do not provide an increase in the efficiency of machine milking on linear milking machines.

Наиболее близким к изобретению является переносной манипулятор линейной доильной установки (RU 2288577 С1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 5/007 (2006.01), 10.12.2206), который состоит из доильного аппарата, блока управления, прикрепленного к молокопроводу доильной установки, и пульсатора.Closest to the invention is a portable manipulator of a linear milking unit (RU 2288577 C1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 5/007 (2006.01), 10.12.2206), which consists of a milking unit, a control unit attached to the milk line of the milking unit , and a pulsator.

Недостатком данного манипулятора является низкая эффективность машинного доения на линейных доильных установка.The disadvantage of this manipulator is the low efficiency of machine milking on linear milking machines.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установка.The objective of the invention is to increase the efficiency of machine milking on a linear milking installation.

Для достижения этого механизм снятия доильного аппарата с вымени коровы по завершении процесса доения выполнен в виде пневмодвигателя и роликов, охватывающих молочную трубку доильного аппарата и приводимых во вращательное движение пневмодвигателем; пневмодвигатель соединен с электропневмоклапаном, включенным в разрыв трубопровода, предназначенным для сообщения пневмодвигателя в открытом положении с вакуумпроводом, а в закрытом - с атмосферой; электропневмоклапан соединен с блоком питания электрической цепью через геркон, установленный на молоколовушке и управляемый постоянным магнитом, смонтированным в поплавке молоколовушки.To achieve this, the mechanism for removing the milking machine from the cow's udder at the end of the milking process is made in the form of an air motor and rollers covering the milk tube of the milking machine and rotationally driven by an air motor; the pneumatic motor is connected to an electro-pneumatic valve included in the pipeline rupture, designed to communicate the pneumatic motor in the open position with the vacuum pipe, and in the closed position with the atmosphere; the electro-pneumatic valve is connected to the power supply unit by an electric circuit through a reed switch mounted on a milk trap and controlled by a permanent magnet mounted in a milk trap float.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.The invention will be understood from the following description and the attached drawings.

На фиг.1 приведен переносной манипулятор для доения коров, общий вид; на фиг.2 - механизм снятия.Figure 1 shows a portable manipulator for milking cows, a General view; figure 2 - removal mechanism.

Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг. 1) состоит из доильного аппарата 1 и блока управления 2, который посредством разъема 3 прикреплен к молокопроводу 4 и вакуумпроводу 5 доильной установки АДМ-8. Блок управления 2 содержит молоколовушку 6 с поплавком (на схеме не показан), обладающую пороговой интенсивностью потока молока начала всплытия поплавка - 50 мл/мин, сообщающуюся с молокопроводом 4 и посредством молочной трубки 7 - с молокоприемной камерой 8 коллектора 9, блок питания 10, а также двухполупериодный пульсатор 11, входным патрубком сообщающийся с вакуумпроводом 5, а двумя выходными - посредством спаренной вакуумной трубки 12 - с распределительной камерой 13 коллектора 9 и далее патрубком 14 с камерой управления 15 (фиг.3) пневмоклапана 16 и клапанной коробкой 17 регулятора вакуума 18 однокамерного доильного стакана 19. Коллектор 9 (фиг.1) снабжен механизмом 20 снятия доильного аппарата 1 с вымени животного по завершении процесса доения, выполненным в виде пневмодвигателя 21 и роликов 22 (фиг.1, 2), охватывающих молочную трубку 7 доильного аппарата 1 и приводимых во вращательное движение пневмодвигателем. Пневмодвигатель 21 соединен с электропневмоклапаном 23, включенным в разрыв трубопровода 24, предназначенным для сообщения пневмодвигателя 21 в открытом положении с вакуумпроводом 5, а в закрытом - с атмосферой. Электропневмоклапан 23 электрической цепью через геркон 25, установленный на молоколовушке 6 и управляемый постоянным магнитом, смонтированным в поплавке молоколовушки 6, соединен с блоком питания 10. Для установки поплавка в стартовое положение молоколовушка 6 снабжена рычагом 26, связанным с поплавком. Регулятор вакуума 18 (фиг.3) доильного стакана 19 выполнен в виде молоколовушки 27 и разделенных гибкой мембраной 28 молокоотводной камеры 29, патрубком 30 сообщающейся с молокоприемной камерой 8 (фиг.1) коллектора 9, и камеры управления 31 (фиг.3) с клапанной коробкой 17 и электроклапаном 32. В центре молоколовушка 27 содержит соосно и свободно установленную переливную трубку 33 с выступом в верхней части и с вырезом в нижней для образования с дном молоколовушки 27 калиброванной щели 34 для истечения молока с определенной интенсивностью, например 50 мл/мин, и коаксиально установленный поплавок 35 с магнитом 36. Магнит 36 предназначен для взаимодействия с герконом 37, установленным на молоколовушке 27. В центре мембрана 28 содержит клапан 38, образующий с выпускной трубкой 39 калиброванную щель 40.The portable manipulator of the linear milking unit (Fig. 1) consists of a milking unit 1 and a control unit 2, which is attached via a connector 3 to the milk line 4 and vacuum pipe 5 of the ADM-8 milking unit. The control unit 2 contains a milk trap 6 with a float (not shown in the diagram) having a threshold milk flow intensity of the beginning of the float ascent - 50 ml / min, communicating with the milk line 4 and through the milk tube 7 - with the milk reception chamber 8 of the collector 9, power supply 10, as well as a half-wave pulsator 11, the inlet pipe communicating with the vacuum pipe 5, and the two output pipes — through a paired vacuum tube 12 — with the distribution chamber 13 of the manifold 9 and then the pipe 14 with the control chamber 15 (Fig. 3) of the pneumatic valve 16 and valve box 17 of the vacuum regulator 18 of a single-chamber milking cup 19. The collector 9 (Fig. 1) is equipped with a mechanism 20 for removing the milking apparatus 1 from the udder of the animal upon completion of the milking process, made in the form of an air motor 21 and rollers 22 (Figs. 1, 2), covering milk tube 7 of the milking machine 1 and rotationally driven by an air motor. The pneumatic motor 21 is connected to an electro-pneumatic valve 23 included in the rupture of the pipe 24, designed to communicate the pneumatic motor 21 in the open position with the vacuum pipe 5, and in the closed one, with the atmosphere. An electro-pneumatic valve 23 is connected by an electric circuit through a reed switch 25 mounted on a milk trap 6 and controlled by a permanent magnet mounted in the float of the milk trap 6 to the power supply 10. To set the float to the start position, the milk trap 6 is equipped with a lever 26 connected to the float. The vacuum regulator 18 (Fig. 3) of the milking cup 19 is made in the form of a milk trap 27 and separated by a flexible membrane 28 of the milk removal chamber 29, the pipe 30 communicating with the milk reception chamber 8 (Fig. 1) of the collector 9, and the control chamber 31 (Fig. 3) a valve box 17 and an electrovalve 32. In the center, the milk trap 27 contains a coaxially and freely mounted overflow tube 33 with a protrusion in the upper part and a cutout in the lower one to form a calibrated slot 34 with the bottom of the milk trap 27 for milk to flow out with a certain intensity, for example, 50 ml / min , and a coaxially mounted float 35 with a magnet 36. The magnet 36 is designed to interact with a reed switch 37 mounted on a milk trap 27. In the center, the membrane 28 contains a valve 38, which forms a calibrated slot 40 with the outlet tube 39.

Клапанная коробка 17 (фиг.3) регулятора вакуума 18 содержит впускной и выпускной подпружиненные клапаны (на схеме не показаны), а также обратный клапан 41, закрываемый электроклапаном 32, электрической цепью через геркон 37 связанным с источником питания 10 (фиг.1). Переносной манипулятор работает следующим образом.The valve box 17 (Fig. 3) of the vacuum regulator 18 contains inlet and outlet spring-loaded valves (not shown in the diagram), as well as a check valve 41, which is closed by an electrovalve 32, by an electric circuit through a reed switch 37 connected to a power source 10 (Fig. 1). Portable manipulator operates as follows.

Блок управления 2 (фиг.1) посредством разъемного соединения 3 соединяют с молокопроводом 4 и вакуумпроводом 5 доильной установки (на схеме не показана). При этом вакуумметрическое давление из вакуумпровода 5 распространяется в двухполупериодный пульсатор 11 и далее уже чередующееся с атмосферным вакуумметрическое давление по спаренной вакуумной трубке 12 через распределительную камеру 13 и трубку 14 поступает в камеру управления 15 (фиг.2) пневмоклапана 16 и клапанную коробку 17 регулятора вакуума 18 однокамерного стакана 19. При этом пневмоклапан 16 перекрывает сообщение между внешней средой и подсосковой камерой доильного стакана 19, а в камере управления 31 регулятора вакуума 18 в результате откачки воздуха через выпускной подпружиненный клапан клапанной коробки 17 (фиг.3) устанавливается пониженное вакуумметрическое давление (33 кПа). При смене такта в пульсаторе 11 (фиг.1) атмосферное давление по той же цепочке: трубка 12, распределительная камера 13, патрубок 14, поступает в камеру управления 15 (фиг.3) пневмоклапана 16 и клапанную коробку 17 регулятора вакуума 18. В результате пневмоклапан 16 открывает сообщение между внешней средой и подсосковой камерой доильного стакана 19, а в камере управления 31 регулятора вакуума 22 за счет впуска атмосферного воздуха через впускной подпружиненный клапан клапанной коробки 17 устанавливается остаточное вакуумметрическое давление (10 кПа).The control unit 2 (figure 1) through a detachable connection 3 is connected to the milk pipe 4 and the vacuum pipe 5 of the milking unit (not shown in the diagram). In this case, the vacuum gauge pressure from the vacuum conduit 5 propagates into a half-wave pulsator 11 and then alternating with atmospheric vacuum pressure through the paired vacuum tube 12 through the distribution chamber 13 and the tube 14 enters the control chamber 15 (Fig. 2) of the pneumatic valve 16 and the valve box 17 of the vacuum regulator 18 of the single-chamber cup 19. In this case, the pneumatic valve 16 blocks the communication between the external environment and the suction cup of the milking cup 19, and in the control chamber 31 of the vacuum regulator 18 as a result of opening air through the exhaust spring-loaded valve of the valve box 17 (figure 3) is set to a reduced vacuum pressure (33 kPa). When changing the cycle in the pulsator 11 (Fig. 1), atmospheric pressure follows the same chain: a tube 12, a distribution chamber 13, a pipe 14, enters the control chamber 15 (Fig. 3) of the pneumatic valve 16 and the valve box 17 of the vacuum regulator 18. As a result, the pneumatic valve 16 opens a message between the external environment and the suction cup of the milking cup 19, and the residual vacuum pressure (10 kPa) is established in the control chamber 31 of the vacuum regulator 22 due to atmospheric air inlet through the spring-loaded inlet valve of the valve box 17.

В начальный момент при отсутствии молока в молоколовушке 27 (фиг.3) регулятора вакуума 18 доильного стакана 19 поплавок 35 расположен внизу и под воздействием магнитного поля магнита 36 геркон 37 разомкнут.В результате этого электроклапан 32 обесточен и обратный клапан 41 закрыт. При отсутствии молока в молоколовушке 6 ее поплавок также находится в нижнем положении и под воздействием магнитного поля магнита, установленного в поплавке, геркон 25 разомкнут и электропневмоклапан 23 обесточен. При этом вакуумметрическое давление из вакуумпровода 5 через электропневмоклапан 23 по трубопроводу 24 поступает в пневмодвигатель 21 (фиг.1, 2) механизма 20 снятия доильного аппарата 1, под воздействием которого ролики 22 удерживают доильный аппарат 1 в исходном положении.At the initial moment, in the absence of milk in the milk trap 27 (Fig. 3) of the vacuum regulator 18 of the milking cup 19, the float 35 is located below and under the influence of the magnetic field of the magnet 36, the reed switch 37 is open. As a result, the solenoid valve 32 is de-energized and the non-return valve 41 is closed. In the absence of milk in the milk trap 6, its float is also in the lower position and under the influence of the magnetic field of the magnet installed in the float, the reed switch 25 is open and the electro-pneumatic valve 23 is de-energized. In this case, the vacuum pressure from the vacuum pipe 5 through the electro-pneumatic valve 23 through the pipe 24 enters the pneumatic motor 21 (1, 2) of the mechanism 20 for removing the milking machine 1, under the influence of which the rollers 22 hold the milking machine 1 in its original position.

Рычагом 26 устанавливают поплавок молоколовушки 6 в стартовое положение. При этом магнит поплавка удаляется от геркона 25 и он замыкается, включив питание электропневмоклапана 23, который отключает пневмодвигатель 21 механизма 20 снятия доильного аппарата 1 от вакуумпровода 5 и соединяет его с атмосферой. В результате, обкатывая по поверхности молочной трубки 7 свободно вращаемые ролики 22 механизма 20 снятия, доильный аппарат 1 за коллектор 9 перемещают к вымени коровы. Одновременно с этим вакууметрическое давление из молокопровода 4 распространяется в молоколовушку 6 и далее по молочной трубке 7 в молокоприемную камеру 8 коллектора 9 и далее по патрубку 30 (фиг.3) в молокоотводную камеру 29 регулятора вакуума 18, откуда по переливной трубке 33 поступает в молоколовушку 27 и через калиброванную щель 40, образованную установленным в центре мембраны 28 клапаном 38 и выпускной трубкой 39 - в подсосковую камеру доильного стакана 19. Причем, так как в камере управления 31 регулятора вакуума 18 вакуумметрическое давление ниже, чем в молокоотводной камере 29, то мембрана 28, прогибаясь вверх, прижимает клапан 38 к выпускной трубке 39, тем самым затрудняя откачку воздуха из подсосковой камеры доильного стакана 19. В результате в подсосковой камере устанавливается вакуумметрическое давление, соответствующее давлению в камере управления 31 регулятора вакуума 18, изменяющееся в соответствии с переключением пульсатора 11 (фиг.1). При этом при подаче в клапанную коробку 17 (фиг.3) регулятора вакуума 18 и в камеру управления 15 пневмоклапана 16 атмосферного давления пневмоклапан 16 открыт и атмосферный воздух дозированным потоком поступает в подсосковую камеру доильного стакана 19, способствуя установлению в ней пониженного вакуумметрического давления, а также (при наличии) транспортировке молока.Lever 26 set the milk float float 6 to the starting position. In this case, the magnet of the float is removed from the reed switch 25 and it closes by turning on the power of the electro-pneumatic valve 23, which disconnects the air motor 21 of the mechanism 20 for removing the milking machine 1 from the vacuum pipe 5 and connects it to the atmosphere. As a result, rolling on the surface of the milk tube 7 freely rotatable rollers 22 of the removal mechanism 20, the milking machine 1 is transferred to the cow udder for the collector 9. At the same time, the vacuum pressure from the milk line 4 extends into the milk trap 6 and then through the milk tube 7 to the milk reception chamber 8 of the collector 9 and further through the pipe 30 (Fig. 3) to the milk outlet chamber 29 of the vacuum regulator 18, from where it enters the milk trap through the overflow tube 33 27 and through a calibrated slot 40 formed by a valve 38 installed in the center of the membrane 28 and an outlet tube 39 into the suction chamber of the milking cup 19. Moreover, since the vacuum chamber 18 is lower in the control chamber 31 of the vacuum regulator 18 than in the milk outlet chamber 29, the membrane 28, bending upward, presses the valve 38 against the outlet tube 39, thereby making it difficult to pump air from the suction cup of the milking cup 19. As a result, the vacuum pressure is set in the suction cup corresponding to the pressure in the control chamber 31 of the regulator vacuum 18, changing in accordance with the switching of the pulsator 11 (figure 1). In this case, when a vacuum regulator 18 is supplied to the valve box 17 (Fig. 3) and to the control chamber 15 of the atmospheric pressure pneumatic valve 16, the pneumatic valve 16 is open and the atmospheric air enters the suction chamber of the milking cup 19 with a metered flow rate, thereby facilitating the establishment of a reduced vacuum pressure in it, and also (if available) transporting milk.

Доильный аппарат 1 устанавливают на вымя коровы и начинают процесс доения.The milking machine 1 is installed on the udder of the cow and the milking process begins.

В такте сосания молоко поступает в выпускную трубку 39 доильного стакана 19 и через калиброванную щель 40 стекает в молоколовушку 27, откуда через калиброванную щель 34, образованную переливной трубкой 33 с дном молоколовушки 27, поступает в молокоотводную камеру 29 и далее по патрубку 30 в молокоприемную камеру 8 (фиг.1) коллектора 9, откуда по молочной трубке 7 поступает в молоколовушку 6 и далее в молокопровод 4. При смене такта в пульсаторе 11 (фиг.1) атмосферное давление по цепочке: трубка 12, распределительная камера 13, патрубок 14 поступает в камеру управления 15 пневмоклапана 16 и клапанную коробку 17 регулятора вакуума 18. В результате пневмоклапан 16 открывает сообщение между внешней средой и подсосковой камерой доильного стакана 19, а в камере управления 31 (фиг.3) регулятора вакуума 18 за счет впуска атмосферного воздуха через впускной подпружиненный клапан клапанной коробки 17 устанавливается остаточное вакуумметрическое давление (10 кПа). Снижение вакуумметрического давления в камере управления 31 приводит к возрастанию усилия прижатия мембраной 28 клапана 38 к выпускной трубке 39, что при одновременном впуске атмосферного воздуха пневмоклапанном 16 приводит к снижению вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана 19 и за счет впуска воздуха активизации процесса транспортировки молока по указанной цепочке в молокопровод 4. При этом при интенсивности выведения молока из доли вымени не более 50 мл/мин оно не накапливается в молоколовушке 27 и поплавок 35 с магнитом 36 сохраняет свое нижнее положение. При этом геркон 37 разомкнут и электроклапан 32 обесточен.In the suction stroke, milk enters the outlet tube 39 of the milking cup 19 and flows through the calibrated slot 40 into the milk trap 27, from where it passes through the calibrated slot 34 formed by the overflow tube 33 with the bottom of the milk trap 27 into the milk collection chamber 29 and then through the pipe 30 to the milk reception chamber 8 (FIG. 1) of the collector 9, from where it passes through the milk tube 7 to the milk trap 6 and then to the milk line 4. When changing the cycle in the pulsator 11 (FIG. 1), the atmospheric pressure in the chain: tube 12, distribution chamber 13, pipe 14 enters into the camera the valve 15 of the pneumatic valve 16 and the valve box 17 of the vacuum regulator 18. As a result, the pneumatic valve 16 opens a message between the external environment and the suction cup of the milking cup 19, and in the control chamber 31 (figure 3) of the vacuum regulator 18 due to the intake of atmospheric air through the spring-loaded inlet valve valve box 17 sets the residual vacuum pressure (10 kPa). A decrease in the vacuum pressure in the control chamber 31 leads to an increase in the force of the membrane 28 to press the valve 38 against the exhaust pipe 39, which, when the atmospheric air is inlet by the pneumatic valve 16, reduces the vacuum pressure in the suction chamber of the milking cup 19 and due to the air inlet activates the process of transporting milk through the indicated chain into the milk line 4. Moreover, when the intensity of milk removal from the udder share is not more than 50 ml / min, it does not accumulate in the milk trap 27 and the float 35 nit 36 retains its lowest position. In this case, the reed switch 37 is open and the electrovalve 32 is de-energized.

Так осуществляют доение каждой доли вымени коровы в отдельности в щадящем режиме.So carry out the milking of each share of the udder of a cow individually in a gentle manner.

При возрастании интенсивности потока молока выше 50 мл/мин происходит его накопление в молоколовушке 27 (фиг.3), что приводит к всплытию поплавка 35. В результате удаления магнита 36 поплавка 35 геркон 37 замыкается и подает напряжение от блока питания 10 к электроклапану 32, который открывает обратный клапан 41, что обеспечивает беспрепятственную откачку воздуха из камеры управления 31, минуя выпускной подпружиненный клапан клапанной коробки 17, и в то же время исключает поступление атмосферного воздуха в камеру управления 31 кроме как через впускной подпружиненный клапан клапанной коробки 21. При этом в такте сосания вакуумметрическое давление в камере управления 31 и молокоотводной камере 29 устанавливается одинаковым, что приводит к выравниванию мембраны 28 и в результате этого к возрастанию вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана 19 до номинального значения. В такте сжатия в камере управления 31, а значит, и в подсосковой камере доильного стакана 19, как и при доении в щадящем режиме, сохраняется остаточное вакуумметрическое давление, обеспечивающее удержание доильного стакана на соске. При существенном увеличении интенсивности потока молока в молоколовушке 27 поплавок 35 всплывает выше своего хода. При этом взаимодействуя с выступом переливной трубки 33, поплавок 35 приподнимает ее, тем самым увеличивая щель 34, что приводит к увеличению ее пропускной способности и снижению уровня молока в молоколовушке 27.When the intensity of the milk flow increases above 50 ml / min, it accumulates in the milk trap 27 (Fig. 3), which leads to the float 35 floating up. As a result of removing the magnet 36 of the float 35, the reed switch 37 closes and supplies voltage from the power supply unit 10 to the electrovalve 32, which opens the check valve 41, which provides unhindered pumping of air from the control chamber 31, bypassing the exhaust spring-loaded valve of the valve box 17, and at the same time eliminates the flow of atmospheric air into the control chamber 31 except through the inlet a spring loaded valve the valve box 21. In the sucking stroke vacuum pressure in the control chamber 31 and chamber 29 molokootvodnoy set equal, that tends to equalize the membrane 28 and thereby to an increase in the vacuum pressure chamber podsoskovoy teatcup 19 to a nominal value. In the compression stroke in the control chamber 31, and hence in the suction cup of the milking cup 19, as well as during milking in the gentle mode, the residual vacuum pressure is maintained, which ensures the holding of the milking cup on the nipple. With a significant increase in the intensity of milk flow in the milk trap 27, the float 35 floats above its course. While interacting with the protrusion of the overflow tube 33, the float 35 raises it, thereby increasing the gap 34, which leads to an increase in its throughput and a decrease in the level of milk in the milk trap 27.

Одновременно происходит накопление молока и в молоколовушке 6, поплавок всплывает и освобождает рычаг 26, что приводит к переводу поплавка в следящий режим.At the same time, milk accumulates in the milk trap 6, the float pops up and releases the lever 26, which leads to the transfer of the float in the tracking mode.

Так проводят доение коровы в номинальном режиме.So carry out milking the cow in nominal mode.

При снижении интенсивности потока молока в доильном стакане 19 ниже 50 мл/мин поплавок 35 опускается и геркон 37 размыкается, обесточив электроклапан 32, тем самым закрыв обратный клапан 41. Снова начинается доение в щадящем режиме.With a decrease in the intensity of milk flow in the milking cup 19 below 50 ml / min, the float 35 lowers and the reed switch 37 opens, de-energizing the solenoid valve 32, thereby closing the check valve 41. Milking starts again in a gentle mode.

При снижении общего потока молока от всех доильных стаканов доильного аппарата 1 ниже 50 мл/мин поплавок с магнитом в молоколовушке 6 (фиг.1) опускается вниз, геркон 25 замыкается, подключив тем самым электропневмоклапан 23 к блоку питания 10. При этом доильный аппарат 1 отключается от молокопровода 4, а вакуумметрическое давление из вакуумпровода 5 через электропневмоклапан 23 по трубопроводу 24 поступает в пневмодвигатель 21, который приводит во вращательное движение ролики 22 (фиг.1, 2) механизма 20. Ролики 22, перекатываясь по поверхности молочной трубки 24, перемещают за собой за коллектор 9 доильный аппарат 1, тем самым снимая его с вымени и фиксируя в исходном положении. Таким образом осуществляют доение коров с управляемым режимом доения по каждой доле вымени коров в отдельности и снимают доильный аппарат по завершении доения.With a decrease in the total flow of milk from all the milking cups of the milking machine 1 below 50 ml / min, the float with a magnet in the milk trap 6 (Fig. 1) goes down, the reed switch 25 closes, thereby connecting the electro-pneumatic valve 23 to the power supply unit 10. In this case, the milking machine 1 disconnected from the milk line 4, and the vacuum pressure from the vacuum pipe 5 through the electro-pneumatic valve 23 through the pipe 24 enters the air motor 21, which rotates the rollers 22 (1, 2) of the mechanism 20. The rollers 22, rolling on the surface of the milk pipe bki 24 is moved for a collector 9 for the milking machine 1, thereby removing it from the udder and locking in the initial position. Thus, milking of cows is carried out with a controlled milking mode for each share of the udder of cows separately and the milking apparatus is removed at the end of milking.

Применение данного переносного манипулятора доения коров на доильных установках типа АДМ-8 позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.The use of this portable manipulator for milking cows on milking machines like ADM-8 will increase labor productivity by 35-40% and reduce the incidence of mastitis of cows by 12-14%.

Claims

1. A portable manipulator for milking cows, including a milking machine, a control unit, which is attached via a connector to the milk line and vacuum line of the milking unit, including a milk trap with a float, through a milk tube connected to the collector's milk receiver, a half-wave pulsator, and also a mechanism for removing the milking machine from udder of the animal at the end of the milking process, characterized in that the removal mechanism is made in the form of an air motor and rollers covering the milking tube of the milking apparatus and rotationally driven by an air motor.

2. The portable manipulator according to claim 1, characterized in that the pneumatic motor is connected to an electric pneumatic valve included in the pipeline rupture, designed to communicate the pneumatic motor in the open position with the vacuum pipe, and in the closed one with the atmosphere.

3. The portable manipulator according to claim 1, characterized in that the electro-pneumatic valve is connected by an electric circuit through a reed switch mounted on a milk trap and controlled by a permanent magnet mounted in the milk trap float to a power supply unit.