RU2658482C2

RU2658482C2 - Spherical coupling

Info

Publication number: RU2658482C2
Application number: RU2016138062A
Authority: RU
Inventors: Лев Федорович Ростовщиков
Original assignee: Лев Федорович Ростовщиков
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-06-21
Also published as: RU2016138062A; RU2016138062A3

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, in particular, to spherical couplings. Spherical coupling consisting of cross piece (1), slide yoke (2) and driven yoke (3). Sliding yoke (2) has spline connection (4) with driven shaft (6). Driven yoke (3) has a flange of the spherical coupling (5). Slide yoke (4) with spline connection (4) is able to move along its axis. Slide (4) and driven (3) yokes, each, are able to rotate around the axis of cross piece (1) and move along the axes of the crosspiece.

EFFECT: simplification of design is achieved.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к механике, в частности к сферическим шарнирным четырехзвенникам и механизму двойного универсального шарнира.The invention relates to mechanics, in particular to spherical articulated four-link and the mechanism of a double universal joint.

В качестве аналога можно представить механизм двойного универсального шарнира. Этот механизм можно представить как два универсальных шарнира с общим звеном, он имеет пять подвижных звеньев и шесть пар пятого класса, он обладает одной степенью подвижности [1, стр. 250-252]As an analogue, you can imagine the mechanism of a double universal joint. This mechanism can be represented as two universal joints with a common link, it has five movable links and six pairs of the fifth class, it has one degree of mobility [1, p. 250-252]

В качестве прототипа можно представить карданную передачу автомобиля [2, стр. 116-118], состоящую из двух универсальных шарниров, связанных между собой карданным валом, скользящей вилки, надеваемой на ведомый вал коробки передач, и фланца кардана. Карданная передача служит для передачи движения между двумя валами, непараллельными и непересекающимися, обычно находящимися на определенном расстоянии. Сложный механизм.As a prototype, you can imagine a cardan transmission of a car [2, pp. 116-118], consisting of two universal joints connected to each other by a cardan shaft, a sliding fork, worn on the driven shaft of the gearbox, and a cardan flange. A cardan transmission is used to transmit movement between two shafts, non-parallel and non-intersecting, usually located at a certain distance. The complex mechanism.

Задачей изобретения является упростить механизм, уменьшить число деталей и длину его, при сохранении функций, следовательно, механика передачи будет проще, надежнее, дешевле, чем у прототипа.The objective of the invention is to simplify the mechanism, reduce the number of parts and its length, while maintaining the functions, therefore, the transmission mechanics will be simpler, more reliable, cheaper than the prototype.

Указанный технический результат достигается тем, что применяется сферическая муфта из крестовины, скользящей вилки со шлицевым соединением с ведущим валом, вилки ведомой с фланцем сферической муфты. Скользящая вилка и ведомая вилка, каждая, вращаются вокруг оси крестовины и двигаются вдоль оси крестовины.The specified technical result is achieved by the fact that a spherical coupling made of a spider, a sliding fork with a spline connection with a drive shaft, and a driven fork with a spherical coupling flange is used. The sliding fork and driven fork, each rotate around the axis of the cross and move along the axis of the cross.

Сопоставимый анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая СФЕРИЧЕСКАЯ МУФТА имеет меньшее число деталей и длину, что проще и дешевле, чем у прототипа. Автору неизвестна подобная конструкция передачи. Следовательно, заявляемое решение соответствует критерию «новизна».A comparable analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed SPHERICAL COUPLING has fewer parts and length, which is simpler and cheaper than the prototype. The author is not aware of such a transmission design. Therefore, the claimed solution meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого решения с прототипом позволило выявить в нем признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «Изобретательский уровень».Comparison of the proposed solutions with the prototype allowed us to identify signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion of "Inventive step".

Сущность технического решения подтверждается фиг. 1, на которой представлена конструкция СФЕРИЧЕСКОЙ МУФТЫ, где крестовина 1, скользящая вилка 2 со шлицевым соединением 4, ведомая вилка 3 с фланцем сферической муфты 5, ведущий вал 6. Представленная сферическая муфта имеет скользящую вилку 2 и ведомую вилку 3, которые вращаются вокруг осей крестовины 1, как у классического шарнира Гука, но и двигаются вдоль осей крестовины 1. Следовательно, заявляемая СФЕРИЧЕСКАЯ МУФТА передает вращение между валами, оси которых не параллельны и не пересекаются, подобно карданной передаче, но имеет меньшее число деталей и длину, что проще и дешевле прототипа.The essence of the technical solution is confirmed by FIG. 1, which shows the design of a SPHERICAL COUPLING, where the crosspiece 1, the sliding fork 2 with a spline connection 4, the driven fork 3 with the flange of the spherical coupling 5, the drive shaft 6. The presented spherical coupling has a sliding fork 2 and a driven fork 3 that rotate around the axes crosses 1, like the classic Hook joint, but also move along the axes of the crosspiece 1. Therefore, the claimed SPHERICAL COUPLING transmits rotation between shafts, the axes of which are not parallel and do not intersect, like a cardan gear, but has a smaller number parts and length, which is simpler and cheaper than the prototype.

Для понимания сущности технического решения, предлагаемого автором, приведу подробное описание конструкции СФЕРИЧЕСКОЙ МУФТЫ. На фиг. 1 представлена конструкция СФЕРИЧЕСКОЙ МУФТЫ, где крестовина 1, скользящая вилка 2 со шлицевым соединением 4, ведомая вилка 3 с фланцем сферической муфты 5, ведущий вал 6. Представленная сферическая муфта имеет скользящую вилку 2 и ведомую вилку 3, которые вращаются вокруг осей крестовины 1, как у классического универсального шарнира, но и двигаются вдоль осей крестовины 1. На рис. 29 [2, стр. 29] представлен механизм кулисной муфты для передачи вращения между двумя параллельными валами. Заявляемая сферическая муфта, имеющая крестовину с осями под 90 градусов, скользящую вилку и ведомую вилку, перемещающиеся вдоль этих осей, имеет подобную конструкцию, следовательно, может передавать вращение двумя параллельными валами. На рис. 365 [2, стр. 248] представлена схема шарнира Гука, механизм которого служит для передачи вращения между двумя валами, оси которых пересекаются под углом. Заявляемая сферическая муфта, имеющая крестовину с осями под 90 градусов, скользящую вилку и ведомую вилку, вращающиеся вдоль этих осей, имеет подобную конструкцию, следовательно, может передавать вращение двумя валами, оси которых пересекаются под углом. Следовательно, заявляемая муфта передает вращение одновременно и между параллельными валами и валами, оси которых пересекаются под углом. Из схемы на рис. 365 [2. стр. 248] видно, что дуги большого круга, перпендикулярного оси скользящей вилки, и дуги большого круга ведомой вилки независимы, если эти круги будут перемещаться вдоль осей крестовины при передаче одновременно между двумя параллельными валами. Вращение между валами, оси которых не параллельны и не пересекаются, является суммой двух движений, одновременно, вращения между двумя валами, оси которых пересекаются под углом, и вращения между двумя параллельными валами.To understand the essence of the technical solution proposed by the author, I will give a detailed description of the design of the SPHERICAL COUPLING. In FIG. 1 shows the design of a SPHERICAL COUPLING, where the crosspiece 1, the sliding fork 2 with a spline connection 4, the driven fork 3 with the flange of the spherical coupling 5, the drive shaft 6. The presented spherical coupling has a sliding fork 2 and a driven fork 3, which rotate around the axes of the crosspiece 1, like a classic universal joint, but they also move along the axes of the cross 1. In Fig. 29 [2, p. 29] presents the mechanism of the rocker clutch for transmitting rotation between two parallel shafts. The inventive spherical coupling having a cross with axles at 90 degrees, a sliding fork and a driven fork moving along these axes, has a similar design, therefore, it can transmit rotation with two parallel shafts. In fig. 365 [2, p. 248] presents a diagram of Hooke's joint, the mechanism of which serves to transmit rotation between two shafts whose axes intersect at an angle. The inventive spherical coupling having a cross with axles at 90 degrees, a sliding fork and a driven fork rotating along these axes, has a similar design, therefore, can transmit rotation by two shafts, the axes of which intersect at an angle. Therefore, the inventive coupling transmits rotation simultaneously between parallel shafts and shafts, the axes of which intersect at an angle. From the diagram in fig. 365 [2. p. 248] it can be seen that the arcs of a large circle perpendicular to the axis of the sliding fork and the arcs of the large circle of the driven fork are independent if these circles move along the axes of the cross during transmission simultaneously between two parallel shafts. The rotation between the shafts, the axes of which are not parallel and do not intersect, is the sum of two movements, simultaneously, the rotation between two shafts, the axes of which intersect at an angle, and the rotation between two parallel shafts.

Следовательно, заявляемая СФЕРИЧЕСКАЯ МУФТА передает вращение между валами, оси которых не параллельны и не пересекаются, подобно карданной передаче, но имеет меньшее число деталей и длину, что проще и дешевле прототипа. Следовательно, заявляемая муфта экономичнее прототипа.Therefore, the claimed SPHERICAL COUPLING transmits rotation between shafts, the axes of which are not parallel and do not intersect, like a cardan transmission, but have fewer parts and length, which is simpler and cheaper than the prototype. Therefore, the inventive coupling is more economical than the prototype.

Техническим результатом изобретения является, что в ряде случаев, когда расстояния между валами не велики, заявляемая СФЕРИЧЕСКАЯ МУФТА проще, надежнее, экономичнее прототипа. Следовательно, производство заявляемой муфты экономически эффективно.The technical result of the invention is that in some cases, when the distances between the shafts are not large, the claimed SPHERICAL COUPLING is simpler, more reliable, more economical than the prototype. Therefore, the production of the inventive coupling is cost-effective.

Источники информации Information sources

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1967, 719 с.1. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms. - M .: Nauka, 1967, 719 p.

2. Борисов В.И. и др. Автомобиль ГАЗ-24. - М.: Транспорт, 1971, 328 с.2. Borisov V.I. etc. Car GAZ-24. - M .: Transport, 1971, 328 p.

Claims

Spherical coupling consisting of a spider, a sliding fork with a spline connection with a drive shaft, a driven fork with a spherical coupling flange, characterized in that the sliding fork with a spline connection has the ability to move along its axis, the sliding and driven forks each have the ability to rotate around axis of the cross and move along the axes of the cross.