RU60662U1 - ELBOW TRANSFER - Google Patents
ELBOW TRANSFER Download PDFInfo
- Publication number
- RU60662U1 RU60662U1 RU2006122962/22U RU2006122962U RU60662U1 RU 60662 U1 RU60662 U1 RU 60662U1 RU 2006122962/22 U RU2006122962/22 U RU 2006122962/22U RU 2006122962 U RU2006122962 U RU 2006122962U RU 60662 U1 RU60662 U1 RU 60662U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shafts
- rotational motion
- transmit rotational
- angle
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения в частности к механическим передачам, и может, использовано для передачи вращательного движения между валами для передачи вращательного движения между валами, расположенными под углом к друг другу. Поставленная задача достигается тем, что угольниковая передача, содержит валы и промежуточные звенья, причем каждое промежуточное звено выполнено из двух подвижно соединенных частей. Угольниковая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала промежуточные звенья с подвижным соединением передают вращательное движение ведомому валу. Подвижное соединение двух частей промежуточного звена позволяет изменить положение осей валов от α=0° до α=±90°. Изготовлен опытный образец, и испытан в лаборатории Омского государственного аграрного университета. Испытания показали универсальность предлагаемой конструкции и ее надежную работу при повороте осей валов до α=±90°. Она может быть использована в механизмах с изменяющимся углом положения осей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used to transmit rotational motion between shafts to transmit rotational motion between shafts located at an angle to each other. The problem is achieved in that the square gear contains shafts and intermediate links, with each intermediate link made of two movably connected parts. Angle gear works as follows. When the drive shaft rotates, the intermediate links with a movable joint transmit rotational motion to the driven shaft. The movable connection of the two parts of the intermediate link allows you to change the position of the shaft axes from α = 0 ° to α = ± 90 °. A prototype was made and tested in the laboratory of the Omsk State Agrarian University. Tests have shown the versatility of the proposed design and its reliable operation when turning the shaft axes to α = ± 90 °. It can be used in mechanisms with a changing angle of the axis.
Description
Изобретение относится к области машиностроения в частности к механическим передачам, и может использовано для передачи вращательного движения между валами, расположенными под углом друг к другу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used to transmit rotational motion between shafts located at an angle to each other.
Известны конструкции шарнирных муфт, состоящие из двух полумуфт и промежуточной детали. / Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. - Л.: Машиностроение, 1979. - 343 с./Known designs for articulated couplings, consisting of two coupling halves and an intermediate part. / Polyakov B.C., Barbash I.D., Ryakhovsky O.A. Coupling reference. - L .: Engineering, 1979.- 343 p. /
Недостатком шарнирных муфт является сложность конструкций и, соответственно, трудоемкость изготовления.The disadvantage of articulated couplings is the complexity of the structures and, accordingly, the complexity of manufacturing.
Известны также угольниковая передача, состоящая из валов 1 и 2, с взаимно перпендикулярными осями и вращающимися с постоянным передаточным отношением, и промежуточных жестких звеньев. / Кожевников С.Н. Механизмы: Справочник / С.Н.Кожевников и др. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1976. - 157 с.Also known is a square gear, consisting of shafts 1 and 2, with mutually perpendicular axes and rotating with a constant gear ratio, and intermediate hard links. / Kozhevnikov S.N. Mechanisms: Handbook / S.N. Kozhevnikov et al. - M.: Publishing House "Mechanical Engineering", 1976. - 157 p.
Недостатком данной передачи является то, что вращательное движение от ведущего вала к ведомому передается промежуточными звеньями, рабочие части которых расположены жестко под одним углом друг к другу.The disadvantage of this transmission is that the rotational movement from the drive shaft to the follower is transmitted by intermediate links, the working parts of which are rigidly at the same angle to each other.
Задачей предлагаемого изобретения является угольниковая передача, позволяющая передавать вращательное движение между валами, расположение осей которых при работе меняется от α=0° до α=±90°The objective of the invention is the angular gear, allowing to transmit rotational motion between the shafts, the axis of which during operation varies from α = 0 ° to α = ± 90 °
Поставленная задача достигается тем, что угольниковая передача, содержит валы и промежуточные звенья, причем каждое промежуточное звено выполнено из двух подвижно соединенных частей.The problem is achieved in that the square gear contains shafts and intermediate links, with each intermediate link made of two movably connected parts.
Предлагаемая конструкция поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена угольниковая передача, на фиг.2 подвижное соединение промежуточных звеньев.The proposed design is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows an angular gear, in Fig.2 a movable connection of the intermediate links.
Угольниковая передача содержит ведущий вал 1, ведомый вал 2, промежуточные звенья 3 с подвижным соединением.The angular gear includes a drive shaft 1, a driven shaft 2, intermediate links 3 with a movable connection.
Угольниковая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 промежуточные звенья 3 с подвижным соединением передают вращательное движение ведомому валу 2.Angle gear works as follows. When the drive shaft 1 rotates, the intermediate links 3 with a movable joint transmit rotational motion to the driven shaft 2.
Подвижное соединение двух частей промежуточного звена 3 позволяет изменить положение осей валов 1 и 2 от α=0° до α=±90°.The movable connection of the two parts of the intermediate link 3 allows you to change the position of the axes of the shafts 1 and 2 from α = 0 ° to α = ± 90 °.
Изготовлен опытный образец, и испытан в лаборатории Омского государственного аграрного университета. Испытания показали универсальность предлагаемой конструкции и ее надежную работу при повороте осей валов до α=±90°. Она может быть использована в механизмах с изменяющимся углом положения осей.A prototype was made and tested in the laboratory of the Omsk State Agrarian University. Tests have shown the versatility of the proposed design and its reliable operation when turning the shaft axes to α = ± 90 °. It can be used in mechanisms with a changing angle of the axis.
Источники информации:Information sources:
1. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. - Л.: Машиностроение, 1979. - 343 с.1. Polyakov B.C., Barbash I.D., Ryakhovsky O.A. Coupling reference. - L .: Engineering, 1979. - 343 p.
2. Кожевников С.Н. Механизмы: Справочник / С.Н.Кожевников и др. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1976. - 784 с.2. Kozhevnikov S.N. Mechanisms: Handbook / S.N. Kozhevnikov et al. - M.: Publishing House "Mechanical Engineering", 1976. - 784 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | ELBOW TRANSFER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | ELBOW TRANSFER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU60662U1 true RU60662U1 (en) | 2007-01-27 |
Family
ID=37774081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) | 2006-06-27 | 2006-06-27 | ELBOW TRANSFER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU60662U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453747C2 (en) * | 2009-02-27 | 2012-06-20 | Владимир Алексеевич Преображенский | Mechanism of piston travel acceleration |
-
2006
- 2006-06-27 RU RU2006122962/22U patent/RU60662U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453747C2 (en) * | 2009-02-27 | 2012-06-20 | Владимир Алексеевич Преображенский | Mechanism of piston travel acceleration |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5403303B2 (en) | Parallel mechanism | |
US8245595B2 (en) | Two-axis non-singular robotic wrist | |
CN106662230B (en) | Continuously variable transmission with friction-independent uniform input-to-output speed ratio | |
CN103596733A (en) | Multijoint robot | |
JP2010286083A (en) | Electric actuator | |
RU60662U1 (en) | ELBOW TRANSFER | |
JP2014217899A (en) | Universal joint having insert structure | |
US11130224B2 (en) | Parallel link robot | |
RU152604U1 (en) | SPATIAL MECHANISM WITH SIX DEGREES OF FREEDOM | |
CN201800047U (en) | Transmission mechanism for hollow wrist of industrial robot | |
US10272562B2 (en) | Parallel kinematics robot with rotational degrees of freedom | |
CN205503868U (en) | Spherical gear drive | |
RU95051U1 (en) | ELBOW TRANSFER | |
RU2683896C1 (en) | Mechanism for transferring rotation between parallel shafts | |
CN102758879B (en) | Universal bending transmission chain | |
RU127419U1 (en) | HINGE OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH A FLAT ANGULAR OFFSET AXIS 360 ° | |
RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
RU2658482C2 (en) | Spherical coupling | |
RU2310115C2 (en) | Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa | |
RU2557682C2 (en) | HINGE JOINT OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH FLAT ANGULAR DISPLACEMENT OF AXES 360º | |
RU54124U1 (en) | MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE | |
CN105229340A (en) | Rotating machinery and robot | |
RU164757U1 (en) | MANIPULATOR OF PARALLEL STRUCTURE WITH SIX DEGREES OF FREEDOM | |
RU2610233C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
RU2272948C2 (en) | Converter of reciprocation motion to rotation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100628 |