[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU60662U1 - ELBOW TRANSFER - Google Patents

ELBOW TRANSFER Download PDF

Info

Publication number
RU60662U1
RU60662U1 RU2006122962/22U RU2006122962U RU60662U1 RU 60662 U1 RU60662 U1 RU 60662U1 RU 2006122962/22 U RU2006122962/22 U RU 2006122962/22U RU 2006122962 U RU2006122962 U RU 2006122962U RU 60662 U1 RU60662 U1 RU 60662U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shafts
rotational motion
transmit rotational
angle
shaft
Prior art date
Application number
RU2006122962/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Дмитриевич Балакин
Анатолий Антонович Дегтярев
Светлана Николаевна Олькова
Дмитрий Васильевич Сакара
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский Государственный Аграрный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский Государственный Аграрный Университет filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский Государственный Аграрный Университет
Priority to RU2006122962/22U priority Critical patent/RU60662U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU60662U1 publication Critical patent/RU60662U1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения в частности к механическим передачам, и может, использовано для передачи вращательного движения между валами для передачи вращательного движения между валами, расположенными под углом к друг другу. Поставленная задача достигается тем, что угольниковая передача, содержит валы и промежуточные звенья, причем каждое промежуточное звено выполнено из двух подвижно соединенных частей. Угольниковая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала промежуточные звенья с подвижным соединением передают вращательное движение ведомому валу. Подвижное соединение двух частей промежуточного звена позволяет изменить положение осей валов от α=0° до α=±90°. Изготовлен опытный образец, и испытан в лаборатории Омского государственного аграрного университета. Испытания показали универсальность предлагаемой конструкции и ее надежную работу при повороте осей валов до α=±90°. Она может быть использована в механизмах с изменяющимся углом положения осей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used to transmit rotational motion between shafts to transmit rotational motion between shafts located at an angle to each other. The problem is achieved in that the square gear contains shafts and intermediate links, with each intermediate link made of two movably connected parts. Angle gear works as follows. When the drive shaft rotates, the intermediate links with a movable joint transmit rotational motion to the driven shaft. The movable connection of the two parts of the intermediate link allows you to change the position of the shaft axes from α = 0 ° to α = ± 90 °. A prototype was made and tested in the laboratory of the Omsk State Agrarian University. Tests have shown the versatility of the proposed design and its reliable operation when turning the shaft axes to α = ± 90 °. It can be used in mechanisms with a changing angle of the axis.

Description

Изобретение относится к области машиностроения в частности к механическим передачам, и может использовано для передачи вращательного движения между валами, расположенными под углом друг к другу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears, and can be used to transmit rotational motion between shafts located at an angle to each other.

Известны конструкции шарнирных муфт, состоящие из двух полумуфт и промежуточной детали. / Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. - Л.: Машиностроение, 1979. - 343 с./Known designs for articulated couplings, consisting of two coupling halves and an intermediate part. / Polyakov B.C., Barbash I.D., Ryakhovsky O.A. Coupling reference. - L .: Engineering, 1979.- 343 p. /

Недостатком шарнирных муфт является сложность конструкций и, соответственно, трудоемкость изготовления.The disadvantage of articulated couplings is the complexity of the structures and, accordingly, the complexity of manufacturing.

Известны также угольниковая передача, состоящая из валов 1 и 2, с взаимно перпендикулярными осями и вращающимися с постоянным передаточным отношением, и промежуточных жестких звеньев. / Кожевников С.Н. Механизмы: Справочник / С.Н.Кожевников и др. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1976. - 157 с.Also known is a square gear, consisting of shafts 1 and 2, with mutually perpendicular axes and rotating with a constant gear ratio, and intermediate hard links. / Kozhevnikov S.N. Mechanisms: Handbook / S.N. Kozhevnikov et al. - M.: Publishing House "Mechanical Engineering", 1976. - 157 p.

Недостатком данной передачи является то, что вращательное движение от ведущего вала к ведомому передается промежуточными звеньями, рабочие части которых расположены жестко под одним углом друг к другу.The disadvantage of this transmission is that the rotational movement from the drive shaft to the follower is transmitted by intermediate links, the working parts of which are rigidly at the same angle to each other.

Задачей предлагаемого изобретения является угольниковая передача, позволяющая передавать вращательное движение между валами, расположение осей которых при работе меняется от α=0° до α=±90°The objective of the invention is the angular gear, allowing to transmit rotational motion between the shafts, the axis of which during operation varies from α = 0 ° to α = ± 90 °

Поставленная задача достигается тем, что угольниковая передача, содержит валы и промежуточные звенья, причем каждое промежуточное звено выполнено из двух подвижно соединенных частей.The problem is achieved in that the square gear contains shafts and intermediate links, with each intermediate link made of two movably connected parts.

Предлагаемая конструкция поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена угольниковая передача, на фиг.2 подвижное соединение промежуточных звеньев.The proposed design is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows an angular gear, in Fig.2 a movable connection of the intermediate links.

Угольниковая передача содержит ведущий вал 1, ведомый вал 2, промежуточные звенья 3 с подвижным соединением.The angular gear includes a drive shaft 1, a driven shaft 2, intermediate links 3 with a movable connection.

Угольниковая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 промежуточные звенья 3 с подвижным соединением передают вращательное движение ведомому валу 2.Angle gear works as follows. When the drive shaft 1 rotates, the intermediate links 3 with a movable joint transmit rotational motion to the driven shaft 2.

Подвижное соединение двух частей промежуточного звена 3 позволяет изменить положение осей валов 1 и 2 от α=0° до α=±90°.The movable connection of the two parts of the intermediate link 3 allows you to change the position of the axes of the shafts 1 and 2 from α = 0 ° to α = ± 90 °.

Изготовлен опытный образец, и испытан в лаборатории Омского государственного аграрного университета. Испытания показали универсальность предлагаемой конструкции и ее надежную работу при повороте осей валов до α=±90°. Она может быть использована в механизмах с изменяющимся углом положения осей.A prototype was made and tested in the laboratory of the Omsk State Agrarian University. Tests have shown the versatility of the proposed design and its reliable operation when turning the shaft axes to α = ± 90 °. It can be used in mechanisms with a changing angle of the axis.

Источники информации:Information sources:

1. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. - Л.: Машиностроение, 1979. - 343 с.1. Polyakov B.C., Barbash I.D., Ryakhovsky O.A. Coupling reference. - L .: Engineering, 1979. - 343 p.

2. Кожевников С.Н. Механизмы: Справочник / С.Н.Кожевников и др. - М.: Изд-во «Машиностроение», 1976. - 784 с.2. Kozhevnikov S.N. Mechanisms: Handbook / S.N. Kozhevnikov et al. - M.: Publishing House "Mechanical Engineering", 1976. - 784 p.

Claims (1)

Угольниковая передача, содержащая валы и промежуточные звенья, отличающаяся тем, что каждое промежуточное звено выполнено из двух подвижно соединенных частей.
Figure 00000001
An angular gear containing shafts and intermediate links, characterized in that each intermediate link is made of two movably connected parts.
Figure 00000001
RU2006122962/22U 2006-06-27 2006-06-27 ELBOW TRANSFER RU60662U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 ELBOW TRANSFER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 ELBOW TRANSFER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU60662U1 true RU60662U1 (en) 2007-01-27

Family

ID=37774081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006122962/22U RU60662U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 ELBOW TRANSFER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU60662U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453747C2 (en) * 2009-02-27 2012-06-20 Владимир Алексеевич Преображенский Mechanism of piston travel acceleration

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453747C2 (en) * 2009-02-27 2012-06-20 Владимир Алексеевич Преображенский Mechanism of piston travel acceleration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5403303B2 (en) Parallel mechanism
US8245595B2 (en) Two-axis non-singular robotic wrist
CN106662230B (en) Continuously variable transmission with friction-independent uniform input-to-output speed ratio
CN103596733A (en) Multijoint robot
JP2010286083A (en) Electric actuator
RU60662U1 (en) ELBOW TRANSFER
JP2014217899A (en) Universal joint having insert structure
US11130224B2 (en) Parallel link robot
RU152604U1 (en) SPATIAL MECHANISM WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
CN201800047U (en) Transmission mechanism for hollow wrist of industrial robot
US10272562B2 (en) Parallel kinematics robot with rotational degrees of freedom
CN205503868U (en) Spherical gear drive
RU95051U1 (en) ELBOW TRANSFER
RU2683896C1 (en) Mechanism for transferring rotation between parallel shafts
CN102758879B (en) Universal bending transmission chain
RU127419U1 (en) HINGE OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH A FLAT ANGULAR OFFSET AXIS 360 °
RU2242654C2 (en) High-torque variator
RU2658482C2 (en) Spherical coupling
RU2310115C2 (en) Mechanism for converting rotation into complex motion and vice versa
RU2557682C2 (en) HINGE JOINT OF EQUAL ANGULAR SPEEDS WITH FLAT ANGULAR DISPLACEMENT OF AXES 360º
RU54124U1 (en) MECHANISM FOR TRANSFORMING ROTARY MOTION TO COMPLEX MOTION AND REVERSE
CN105229340A (en) Rotating machinery and robot
RU164757U1 (en) MANIPULATOR OF PARALLEL STRUCTURE WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
RU2610233C1 (en) Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back
RU2272948C2 (en) Converter of reciprocation motion to rotation

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20100628