RU2227364C2 - Dynamic braking device for three-phase induction motor - Google Patents
Dynamic braking device for three-phase induction motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2227364C2 RU2227364C2 RU2002120020/09A RU2002120020A RU2227364C2 RU 2227364 C2 RU2227364 C2 RU 2227364C2 RU 2002120020/09 A RU2002120020/09 A RU 2002120020/09A RU 2002120020 A RU2002120020 A RU 2002120020A RU 2227364 C2 RU2227364 C2 RU 2227364C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- phase
- unit
- braking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть использовано для динамического торможения в электроприводах переменного тока в различных отраслях промышленности.The invention relates to electrical engineering and automation and can be used for dynamic braking in AC electric drives in various industries.
Известно устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмотки статора и блок управления коммутатором, состоящий из последовательно соединенных двух конденсаторов и резисторов с подключением средней их точки к управляющим электродам тиристоров [1].A device for the dynamic braking of an asynchronous electric motor, comprising a thyristor switch in the stator winding circuit and a switch control unit, consisting of two capacitors and resistors connected in series, connecting their midpoint to the thyristor control electrodes [1].
Недостатками известного устройства являются низкая точность и низкая эффективность торможения.The disadvantages of the known devices are low accuracy and low braking performance.
Известно устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорные коммутаторы, подключенные к двум обмоткам статора, и тиристор, шунтирующий его две обмотки, трансформатор, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного тока, а четыре вторичные обмотки через диоды подключены к управляющим электродам тиристоров коммутаторов, выпрямитель, подключенный к вторичной обмотке трансформатора, параллельно соединенные резистор и конденсатор, одной обкладкой соединенный с отрицательным полюсом выпрямителя, а другой обкладкой соединенный через диоды с управляющим электродом тиристора коммутатора и с управляющим электродом шунтирующего тиристора, катоды которых соединены с положительным полюсом выпрямителя [2].A device is known for dynamic braking of an induction motor, comprising thyristor switches connected to two stator windings, and a thyristor shunting its two windings, a transformer whose primary winding is connected to an alternating current source, and four secondary windings through diodes are connected to the control electrodes of the thyristor switches, a rectifier connected to the secondary winding of the transformer, a resistor and a capacitor connected in parallel, negatively connected to one side yusom rectifier, and the other plate connected via diodes to the control electrode of the thyristor switch and the control electrode of the shunt thyristor cathodes of which are connected to the positive pole of the rectifier [2].
Недостатками этого устройства являются низкие точность и эффективность торможения.The disadvantages of this device are low accuracy and braking performance.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предполагаемому изобретению является устройство для динамического торможения асинхронного электродвигателя, содержащее трансформатор тока, силовой контактор с катушкой с четырьмя замыкающими и двумя размыкающими контактами, три замыкающих контакта контактора первыми выводами предназначены для подключения к трем фазам источника питания, а вторые выводы первого и второго замыкающих контактов предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, один вывод кнопки “СТОП” предназначен для подключения к фазе источника питания, другой вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, шунтированную четвертым замыкающим контактом контактора, подключен к одному выводу катушки контактора, другой вывод катушки контактора предназначен для подключения к нулю источника питания, управляемый выпрямитель, выход которого предназначен для подключения к двум фазам статорной обмотки, генератор пилообразного напряжения, датчик ЭДС вращения, усилитель-ограничитель, источник опорного напряжения, блок суммирования, формирователь прямоугольных импульсов, блок преобразования и хранения тока статора, вход которого подключен к выходу трансформатора тока, первый вход которого предназначен для подсоединения к третьей фазе обмотки статора электродвигателя, а второй вход трансформатора тока подключен ко второму выводу третьего замыкающего контакта контактора, входы датчика ЭДС предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, а выход через первый размыкающий контакт контактора соединен с входом усилителя-ограничителя, выход которого подсоединен к управляющим входам формирователя прямоугольных импульсов и генератора пилообразного напряжения, первый вход которого подключен к второму выводу третьего замыкающего контакта контактора через второй размыкающий контакт контактора, а второй вход генератора пилообразного напряжения предназначен для подключения к нулевому проводу источника питания, первый и второй входы блока суммирования соединены соответственно с выходами блока преобразователя и хранения тока статора и источника опорного напряжения, а выход подключен к первому информационному входу формирователя прямоугольных импульсов, второй информационный вход которого подсоединен к выходу генератора пилообразного напряжения, выход формирователя прямоугольных импульсов соединен с управляющим входом управляемого выпрямителя [3].The closest in technical essence and the achieved result to the alleged invention is a device for dynamic braking of an asynchronous electric motor, comprising a current transformer, a power contactor with a coil with four make and two make contacts, three make contact of the contactor with the first leads are designed to connect to three phases of the power source, and the second conclusions of the first and second make contacts are designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor For example, one pin of the STOP button is used to connect to the phase of the power source, another pin of the STOP button is connected to the pin of the contactor coil through the START button, shunted by the fourth closing contact of the contactor, and the other pin of the contactor coil is used to connect to zero a power source, a controlled rectifier, the output of which is designed to connect to two phases of the stator winding, a sawtooth generator, a rotational emf sensor, an amplifier-limiter, a reference voltage source , a summing unit, a square-wave pulse generator, a stator current conversion and storage unit, the input of which is connected to the output of the current transformer, the first input of which is designed to connect to the third phase of the stator winding of the electric motor, and the second input of the current transformer is connected to the second output of the third make contact of the contactor, the inputs of the EMF sensor are designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor, and the output through the first NC contact of the contactor is connected to the input of the amplifier I-limiter, the output of which is connected to the control inputs of the square-wave pulse generator and the sawtooth voltage generator, the first input of which is connected to the second terminal of the third make contact of the contactor through the second normally open contact of the contactor, and the second input of the sawtooth generator is designed to connect to the neutral wire of the power supply, the first and second inputs of the summing unit are connected respectively to the outputs of the converter unit and stator current storage and the reference source on voltage, and an output connected to the first information input of the rectangular pulse, the second information input of which is connected to the output of the sawtooth generator, generator of rectangular pulses output coupled to a control input of the control rectifier [3].
Однако указанное устройство имеет низкие точность и эффективность торможения. Это обусловлено тем, что для формирования величины тормозного тока используется запомненное значение величины рабочего тока статора. В условиях нестабильности напряжения источника питания запомненное значение рабочего тока статора будет номинальным, выше номинального или ниже номинального. Поэтому формируемый тормозной ток будет больше или меньше требуемого значения. Это вызывает низкие точность и эффективность торможения.However, this device has low accuracy and braking performance. This is due to the fact that for the formation of the magnitude of the braking current, the stored value of the magnitude of the working current of the stator is used. Under conditions of instability of the voltage of the power supply, the stored value of the operating current of the stator will be nominal, higher than nominal or lower than nominal. Therefore, the generated braking current will be greater or less than the required value. This causes low accuracy and braking performance.
Заявляемое изобретение решает задачу создания устройства, лишенного вышеперечисленных недостатков. Техническим результатом, достигаемым при использовании заявляемого изобретения, является повышение точности и эффективности торможения электродвигателя за счет использования управляющего сигнала, изменяющегося по пропорционально-интегральному (изодромному) закону для формирования угла отпирания тиристоров управляемого выпрямителя.The claimed invention solves the problem of creating a device devoid of the above disadvantages. The technical result achieved by using the claimed invention is to increase the accuracy and efficiency of braking of the electric motor through the use of a control signal that varies according to the proportional-integral (isodromic) law to form the opening angle of the thyristors of the controlled rectifier.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя, содержащее контактор с катушкой с четырьмя замыкающими и двумя размыкающими контактами, три замыкающих контакта контактора первыми выводами предназначены для подключения к трем фазам источника питания, а вторые выводы первого и второго замыкающих контактов предназначены для подключения к двум фазам обмотки статора электродвигателя, один вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, шунтированную четвертым замыкающим контактом контактора, подключен к одному выводу катушки контактора, другой вывод катушки контактора предназначен для подключения к нулю источника питания, управляемый выпрямитель, выход которого предназначен для подключения к двум фазам обмотки статора, датчик ЭДС вращения, усилитель-ограничитель, блок суммирования, фазоимпульсный блок управления, выход которого подключен к информационному входу управляемого выпрямителя, введены реле торможения с катушкой с одним размыкающим и двумя замыкающими контактами, катушка которого подключена к выходу усилителя-ограничителя, второй вывод кнопки “СТОП” через размыкающий контакт реле торможения подсоединен к первой фазе источника питания, первый и второй входные выводы датчика ЭДС вращения через первый и второй размыкающие контакты контактора подсоединены к нулю и третьей фазе обмотки статора электродвигателя соответственно, а выход подключен к входу усилителя-ограничителя, блок сравнения частоты, согласующее устройство, первый и второй входные выводы которого через первый и второй замыкающие контакты реле торможения подключены к нулю и третьей фазе источника питания соответственно, а выход подсоединен к первому входу блока сравнения частоты, второй вход которого подключен к выходу усилителя-ограничителя, выход блока сравнения частоты подсоединен одновременно к входу блока интегрирования и первому входу блока суммирования, второй вход которого подключен к выходу блока интегрирования, выход блока суммирования подсоединен к входу блока импульсно-фазового управления.This goal is achieved by the fact that in the device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor, comprising a contactor with a coil with four make and two make contacts, three make contact of the contactor with the first outputs are designed to connect to three phases of the power source, and the second conclusions of the first and second make contacts designed to connect to two phases of the stator winding of the electric motor, one pin of the “STOP” button through the “START” button, shunted by the fourth circuit The contactor’s contact is connected to one pin of the contactor’s coil, the other pin of the contactor’s coil is used to connect the power source to zero, a controlled rectifier, the output of which is designed to connect to two phases of the stator winding, a rotation emf sensor, an amplifier-limiter, a summing unit, a phase-pulse block control, the output of which is connected to the information input of a controlled rectifier, introduced a braking relay with a coil with one opening and two making contacts, the coil of which it is connected to the output of the amplifier-limiter, the second output of the STOP button through the NC contact of the braking relay is connected to the first phase of the power source, the first and second input terminals of the EMF sensor through the first and second NC contacts of the contactor are connected to zero and the third phase of the stator winding of the motor, respectively and the output is connected to the input of the amplifier-limiter, the frequency comparison unit, matching device, the first and second input terminals of which through the first and second make contacts of the brake relay The inputs are connected to zero and the third phase of the power source, respectively, and the output is connected to the first input of the frequency comparison unit, the second input of which is connected to the output of the limiter amplifier, the output of the frequency comparison unit is connected simultaneously to the input of the integration unit and the first input of the summing unit, the second input of which connected to the output of the integration unit, the output of the summing unit is connected to the input of the pulse-phase control unit.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя отличается тем, что в него введены реле торможения с катушкой с одним размыкающим и двумя замыкающими контактами, катушка которого подключена к выходу усилителя-ограничителя, второй вывод кнопки “СТОП” через размыкающий контакт реле торможения подсоединен к первой фазе источника питания, первый и второй входные выводы датчика ЭДС вращения через первый и второй размыкающие контакты контактора подсоединены к нулю и третьей фазе обмотки статора электродвигателя соответственно, а выход подключен к входу усилителя-ограничителя, блок сравнения частоты, согласующее устройство, первый и второй входные выводы которого через первый и второй замыкающие контакты реле торможения подключены к нулю и третьей фазе источника питания соответственно, а выход подсоединен к первому входу блока сравнения частоты, второй вход которого подключен к выходу усилителя-ограничителя, выход блока сравнения частоты подсоединен одновременно к входу блока интегрирования и первому входу блока суммирования, второй вход которого подключен к выходу блока интегрирования, выход блока суммирования подсоединен к входу блока импульсно-фазового управления.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor is characterized in that a braking relay with a coil with one opening and two closing contacts is inserted into it, the coil of which is connected to the output of the amplifier-limiter, the second output of the “STOP” button through the NC contact of the braking relay is connected to the first phase of the power source, the first and second input terminals of the EMF rotation sensor through the first and second NC contacts of the circuit the second is connected to zero and the third phase of the stator winding of the electric motor, respectively, and the output is connected to the input of the amplifier-limiter, the frequency comparison unit is a matching device, the first and second input terminals of which are connected to zero and the third phase of the power source through the first and second closing contacts of the braking relay accordingly, and the output is connected to the first input of the frequency comparison unit, the second input of which is connected to the output of the limiter amplifier, the output of the frequency comparison unit is connected simultaneously to the input y integration unit and a first input of the summation unit, the second input of which is connected to the output of the block integration summing unit output connected to the input unit pulse-phase control.
Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерии “новизна”.Thus, the claimed device meets the criteria of "novelty."
Сравнение заявляемого технического решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа. Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию “изобретательский уровень”.Comparison of the claimed technical solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow to reveal in them the signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype. This allows us to conclude that the criterion of "inventive step".
На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя.The drawing shows a structural electrical diagram of a device for dynamic braking of a three-phase asynchronous motor.
Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя содержит электродвигатель 1, кнопку 2 “СТОП”, кнопку 3 “ПУСК”, контактор 4, согласующее устройство 5, блок сравнения частоты 6, блок интегрирования 7, датчик ЭДС вращения 8, усилитель-ограничитель 9, реле торможения 10, блок суммирования 11, блок фазоимпульсного управления 12 и управляемый выпрямитель 13.A device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor contains an electric motor 1, a STOP button 2, a START button 3, a contactor 4, a matching device 5, a frequency comparison unit 6, an integration unit 7, a rotation EMF sensor 8, a limiter amplifier 9, a relay braking 10, a summing unit 11, a phase-pulse control unit 12 and a controlled rectifier 13.
Первая, вторая и третья обмотки статора электродвигателя 1 через первый, второй и третий замыкающие контакты 4.1, 4.2, 4.3 контактора 4 соединены соответственно с первой, второй и третьей фазами силовой трехфазной питающей сети. Один вывод кнопки “СТОП” через кнопку “ПУСК”, зашунтированную четвертым замыкающим контактом 4.4 контактора 4, подключен к одному выводу катушки контактора 4, второй вывод которой подсоединен к нулю источника питания. Второй вывод кнопки 2 “СТОП” через первый размыкающий контакт 10.1 реле торможения 10 подсоединен к первой фазе источника питания. Первый и второй входные выводы согласующего устройства 5 через первый и второй замыкающие контакты 10.2 и 10.3 реле торможения 10 подключены соответственно к нулю и третьей фазе источника питания. Выход согласующего устройства 5 подсоединен к первому входу блока 6 сравнения частоты. Первый и второй входные выводы датчика ЭДС вращения 8 через первый и второй размыкающие контакты 4.5 и 4.6 контактора 4 подключены соответственно к нулю и третьей фазе обмотки статора электродвигателя 1. Выход датчика ЭДС вращения 8 подсоединен к входу усилителя-ограничителя 9, выход которого подсоединен одновременно к катушке реле торможения 10 и второму входу блока сравнения частоты 6. Выход блока сравнения частоты 6 подключен одновременно к входу блока интегрирования 7 и первому входу блока суммирования 11. Выход блока интегрирования 7 подсоединен ко второму входу блока суммирования 11, выход которого подключен к входу блока импульсно-фазового управления 12. Выход блока импульсно-фазового управления 12 подсоединен к информационному входу управляемого выпрямителя 13, выход которого подключен ко второй и третьей фазам обмотки статора электродвигателя 1.The first, second and third windings of the stator of the electric motor 1 through the first, second and third make contacts 4.1, 4.2, 4.3 of the contactor 4 are connected respectively to the first, second and third phases of the power three-phase supply network. One output of the “STOP” button through the “START” button, shunted by the fourth make contact 4.4 of the contactor 4, is connected to one output of the coil of the contactor 4, the second output of which is connected to the power supply zero. The second output of the STOP button 2 through the first NC contact 10.1 of the braking relay 10 is connected to the first phase of the power source. The first and second input terminals of the matching device 5 through the first and second make contacts 10.2 and 10.3 of the braking relay 10 are connected respectively to zero and the third phase of the power source. The output of the matching device 5 is connected to the first input of the frequency comparison unit 6. The first and second input terminals of the rotation EMF sensor 8 through the first and second NC contacts 4.5 and 4.6 of the contactor 4 are connected respectively to zero and the third phase of the stator winding of the electric motor 1. The output of the rotation EMF sensor 8 is connected to the input of the limiter amplifier 9, the output of which is connected simultaneously to the brake relay coil 10 and the second input of the frequency comparison unit 6. The output of the frequency comparison unit 6 is connected simultaneously to the input of the integration unit 7 and the first input of the summing unit 11. The output of the integration unit 7 is Inonii to a second input of summation block 11 whose output is connected to the input of the pulse-phase control unit 12. The output pulse-phase control 12 is connected to the data input of the control rectifier 13, whose output is connected to the second and third phases of the stator windings of the motor 1.
Устройство для динамического торможения трехфазного асинхронного электродвигателя работает следующим образом.A device for dynamic braking of a three-phase asynchronous motor operates as follows.
При включении контактора 4 нажатием кнопки 3 “ПУСК” электродвигатель 1 с помощью замыкающих контактов 4.1, 4.2 и 4.3 контактора 4 подключается к источнику питания. С помощью замыкающего контакта 4.4 контактора 4 блокируется кнопка “ПУСК”. Электродвигатель 1 приходит во вращение. При этом размыкающие контакты 4.5 и 4.6 контактора 4 разомкнуты. Реле торможения 10 выключено, его размыкающий контакт 10.1 замкнут, замыкающие контакты 10.2 и 10.3 разомкнуты.When the contactor 4 is turned on by pressing the “START” button 3, the electric motor 1 is connected to the power source using the make contacts 4.1, 4.2 and 4.3 of the contactor 4. Using the make contact 4.4 of the contactor 4, the “START” button is blocked. The electric motor 1 comes into rotation. In this case, the NC contacts 4.5 and 4.6 of the contactor 4 are open. The braking relay 10 is off, its opening contact 10.1 is closed, making contacts 10.2 and 10.3 are open.
Для торможения электродвигателя 1 нажимают кнопку 2 “ПУСК”. При этом контакты 4.1, 4.2 и 4.3 размыкаются и замыкаются контакты 4.5 и 4.6 контактора 4. Электродвигатель 1 вращается по инерции. Датчик ЭДС вращения 8 выдает сигнал о наличии вращения ротора электродвигателя 1. Сигнал с датчика ЭДС вращения 8 поступает на вход усилителя-ограничителя 9, выходной сигнал которого подается одновременно на первый вход блока сравнения частоты 6 и на катушку реле торможения 10, которое при этом включается. Его размыкающие контакты 10.1 размыкаются, а замыкающие контакты 10.2 и 10.3 замыкаются. На вход блока согласования 5 поступает синусоидальное напряжение, с выхода которого согласованное по уровню синусоидальное напряжение подается на второй вход блока сравнения частоты 6, выходной сигнал которого определяется следующим выражением:To brake the motor 1, press button 2 “START”. In this case, the contacts 4.1, 4.2 and 4.3 open and close the contacts 4.5 and 4.6 of the contactor 4. The electric motor 1 rotates by inertia. The EMF rotation sensor 8 gives a signal about the presence of rotation of the rotor of the electric motor 1. The signal from the EMF rotation sensor 8 is fed to the input of the limiter amplifier 9, the output signal of which is supplied simultaneously to the first input of the frequency comparison unit 6 and to the brake relay coil 10, which turns on . Its opening contacts 10.1 open, and the making contacts 10.2 and 10.3 close. The input of the matching unit 5 receives a sinusoidal voltage, from the output of which a level-matched sinusoidal voltage is supplied to the second input of the frequency comparison unit 6, the output signal of which is determined by the following expression:
U=k6ω (t), (1)U = k 6 ω (t), (1)
где k6 - коэффициент передачи блока сравнения частоты;where k 6 is the transmission coefficient of the frequency comparison unit;
ω - частота вращения ротора электродвигателя.ω is the rotational speed of the rotor of the electric motor.
Выходной сигнал блока сравнения частоты 6 поступает одновременно на вход блока интегрирования 7 и на первый вход блока суммирования 11, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока интегрирования 7. На выходе блока суммирования снимается напряжение, которое определяется выражениемThe output signal of the frequency comparison unit 6 is supplied simultaneously to the input of the integration unit 7 and to the first input of the summing unit 11, to the second input of which a signal is output from the output of the integration unit 7. The voltage is determined at the output of the summing unit, which is determined by the expression
где k6, k7 и k11 - коэффициенты передачи блоков сравнения частоты, интегрирования и суммирования соответственно.where k 6 , k 7 and k 11 are the transmission coefficients of the frequency comparison, integration and summation blocks, respectively.
Из выражения (2) следует, что выходной сигнал блока суммирования 11 изменяется по пропорционально-интегральному (изодромному) закону. Выходной сигнал блока суммирования 11 поступает на вход блока импульсно-фазового управления 12, в котором указанный сигнал преобразуется в напряжение угла отпирания тиристоров управляемого выпрямителя 13. Выходной сигнал блока импульсно-фазового управления 12 подается на управляющий вход управляемого выпрямителя 13.From the expression (2) it follows that the output signal of the summing unit 11 changes according to the proportional-integral (isodromic) law. The output signal of the summing unit 11 is fed to the input of the pulse-phase control unit 12, in which the specified signal is converted to the voltage of the opening angle of the thyristors of the controlled rectifier 13. The output signal of the pulse-phase control unit 12 is supplied to the control input of the controlled rectifier 13.
При наличии управляющего сигнала тормозной ток протекает через управляемый выпрямитель 13 и по обмоткам статора электродвигателя 1.In the presence of a control signal, the brake current flows through the controlled rectifier 13 and along the stator windings of the electric motor 1.
При остановке ротора электродвигателя 1 сигнал ЭДС вращения, а значит, и сигнал на выходе усилителя-ограничителя 9 становится равным нулю. Это приводит к отключению реле торможения 10 и управляемого выпрямителя 13. Двигатель вновь готов к включению.When the rotor of the electric motor 1 stops, the rotation EMF signal, and hence the signal at the output of the amplifier-limiter 9, becomes equal to zero. This leads to the shutdown of the braking relay 10 and the controlled rectifier 13. The engine is again ready to turn on.
Использование сигнала, изменяющегося по пропорционально-интегральному закону для формирования угла отпирания тиристоров управляемого выпрямителя, а следовательно, и тормозного тока дает возможность осуществить плавное торможение электродвигателя до полной остановки ротора. Это позволяет повысить точность и надежность торможения электродвигателя.The use of a signal that varies according to the proportional-integral law to form the unlock angle of the thyristors of the controlled rectifier, and hence the braking current, makes it possible to smoothly brake the motor until the rotor stops completely. This improves the accuracy and reliability of the braking of the electric motor.
Источники информацииSources of information
1. Патент США №3398343, кл. 318-212, 1968.1. US patent No. 3398343, CL. 318-212, 1968.
2. Петров Л.П. и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. - М.: Энергия, 1970, с.115-119.2. Petrov L.P. and others. Asynchronous electric drive with thyristor switches. - M .: Energy, 1970, p.115-119.
3. Авторское свидетельство СССР №1624646, кл. Н 02 Р 3/24, 1991 г.3. Copyright certificate of the USSR No. 1624646, cl. H 02 P 3/24, 1991
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120020/09A RU2227364C2 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Dynamic braking device for three-phase induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002120020/09A RU2227364C2 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Dynamic braking device for three-phase induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002120020A RU2002120020A (en) | 2004-02-10 |
| RU2227364C2 true RU2227364C2 (en) | 2004-04-20 |
Family
ID=32465260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002120020/09A RU2227364C2 (en) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | Dynamic braking device for three-phase induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2227364C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182854U1 (en) * | 2018-04-28 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | DEVICE FOR CAPACITOR-DYNAMIC BRAKING OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
-
2002
- 2002-07-22 RU RU2002120020/09A patent/RU2227364C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182854U1 (en) * | 2018-04-28 | 2018-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный энергетический университет" | DEVICE FOR CAPACITOR-DYNAMIC BRAKING OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002120020A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1265349A1 (en) | Controling of a switched reluctance motor | |
| RU2227364C2 (en) | Dynamic braking device for three-phase induction motor | |
| EP0387358B1 (en) | Dc motor | |
| RU2242082C1 (en) | Device for dynamic braking of three-phase induction motor | |
| SU1387159A1 (en) | A.c. drive | |
| SU890536A2 (en) | Device for control of two-phase induction motor | |
| SU890537A2 (en) | Device for capacitor braking of induction motor | |
| Nayak et al. | Performance Analysis of Grid Powered Asymmetrical Bridge Converter Driven SRM | |
| SU1403311A1 (en) | Electric drive | |
| RU1812609C (en) | Device for dynamic braking of induction motor | |
| RU2249296C2 (en) | Electric motor switch-mode regulation | |
| SU1272463A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU1690166A1 (en) | The two-motor ac drive unit | |
| JPH06284657A (en) | Induction generator | |
| RU2227960C1 (en) | Dynamic braking device for independently excited dc motor | |
| SU1492445A1 (en) | Two-motor electric drive | |
| SU1086537A1 (en) | A.c.drive | |
| SU1319215A1 (en) | A.c.electric drive | |
| RU2030090C1 (en) | Electric motor drive | |
| RU2133075C1 (en) | Control unit for metal-cutting tool drive | |
| SU1467724A1 (en) | Electric drive | |
| SU1246324A1 (en) | Device for controlling three-phase induction electric motor | |
| SU1092682A1 (en) | Device for braking self-excited induction motor | |
| RU2032979C1 (en) | Gear dynamic braking of three-phase asynchronous electric motor | |
| RU2074500C1 (en) | Alternative current electric drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040723 |