SU1492445A1

SU1492445A1 - Two-motor electric drive

Info

Publication number: SU1492445A1
Application number: SU874336855A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Дрючин; Виктор Иванович Жиляков; Валерий Алексеевич Ошега; Владимир Дмитриевич Потапов
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1987-10-26
Filing date: 1987-10-26
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательном электроприводе посто нного тока при питании от трехфазной сети переменного тока. Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода и расширение его функциональных возможностей за счет реверсировани электродвигателей. Устройство содержит два электродвигател посто нного тока 1 и 2, два коммутирующих тиристора 3 и 4 два конденсатора 5 и 6, трехфазный трансформатор 7, два трехфазных мостовых выпр мител 8 и 9. В данном устройстве обеспечиваетс повышение надежности за счет меньшего числа коммутирующих тиристоров и осуществл етс регулирование скорости вращени электродвигателей в обоих направлени х. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in a two-motor electric drive with direct current when powered from a three-phase AC network. The aim of the invention is to increase the reliability of the electric drive and to expand its functionality by reversing the electric motors. The device contains two DC motors 1 and 2, two switching thyristors 3 and 4, two capacitors 5 and 6, a three-phase transformer 7, two three-phase bridge rectifiers 8 and 9. This device provides increased reliability due to a smaller number of switching thyristors and Controlling the speed of rotation of the electric motors in both directions. 1 il.

Description

еe

4 ГО 4 4 СП4 years 4 4 joint ventures

Изобретение относитс к электротехнике и может исполь о ано В двухдригательном электропривопе посто нного тока при питании от трех фазной сети переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in a two-drive DC electric drive with power from a three-phase AC network.

Цель изобретени - повышение надежности электропривода и расишрение его функциональных возможностей а счет реверсировани электродвигателеThe purpose of the invention is to increase the reliability of the electric drive and to improve its functionality at the expense of reversing the electric motor.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод содержит два электродвигател 1 и 2 посто нного тока, два коммутирующих тиристора 3 и 4 и два конденсатора 5 и 6. Кроме того , электропривод содержит трехфазный- трансформатор 7, первый 8 и второй 9 трехфазные мостовые выпр мители . Первична обмотка трансформа- тора 7 подключена к сети переменного тока, первые выводы вторичной обмотки трансформатора 7 соединены с входом перрого трехфазного мостового выпр мител 8, вторые - с входом второго трехфазного мостового выпр мител 9. Коммутирующие тиристоры 3 и 4 включены в пр мом направленииThe electric drive contains two electric motors 1 and 2 of direct current, two switching thyristors 3 and 4, and two capacitors 5 and 6. In addition, the electric drive contains a three-phase transformer 7, the first 8 and the second 9 three-phase bridge rectifiers. The primary winding of the transformer 7 is connected to the AC mains, the first terminals of the secondary winding of the transformer 7 are connected to the input of the first three-phase bridge rectifier 8, the second - to the input of the second three-phase bridge rectifier 9. Switching thyristors 3 and 4 are included in the forward direction

между выходными выводами трехфазных йостовых выпр мителей 8 и 9. Якорна обмотка первого электродвигател I шунтирована первым конденсатором 5 и включена между анодами коммутирую- щ(их тиристоров 3 и 4. Якорна обмотк второго электродвигател 2 шунтиро- вана вторым конденсатором 6 и включена между катодами коммутирующих тиристоров 3 и 4.between the output pins of the three-phase yost rectifiers 8 and 9. The anchor winding of the first electric motor I is shunted by the first capacitor 5 and connected between the anodes switching (their thyristors 3 and 4. The anchor winding of the second electric motor 2 is shunted by the second capacitor 6 and connected between the cathodes of the switching thyristors 3 and 4.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

В исходном состо нии трансформато 7 подключен к сети переменного тока коммутирующие тиристоры 3 и 4 закрыты , что обеспечивает нулевое напр жение на корных обмотках электро- двигателей 1 и 2 и конденсаторах 5 и 6, Электродвигатели 1 и 2 обесточены , скорость их вращени равна нулю . Включение тиристора 3 приводит к тому, что условно положительные полупериоды фазных напр жений вторичных обмоток трансформатора 7 обеспечивают протекание тока по корной обмотке электродвигател 1 с одновременным зар дом конденсатора 5 по цепи: первые выводы вторичных обмо- ток трансформатора 7, плюс первого трехфазного мостового выпр мител 8, коммутирующий тиристор 3, корна In the initial state, the transformer 7 is connected to the AC network; the switching thyristors 3 and 4 are closed, which ensures zero voltage on the main windings of electric motors 1 and 2 and capacitors 5 and 6, Electric motors 1 and 2 are de-energized, their rotation speed is zero. Switching on the thyristor 3 leads to the condition that the positive half-cycles of the phase voltages of the secondary windings of the transformer 7 allow the current to flow through the core winding of the electric motor 1 while simultaneously charging the capacitor 5 along the circuit: the first leads of the secondary winding current of the transformer 7, plus the first three-phase bridge rectifier 8, switching thyristor 3, korna

обмоткл электродвигател I ( к 1ндсн- слтора 5), минус второго трехфазного мостового выпр мител 9, вторы чыводы нторичных обмоток трансформатора 7. Таким образом на корную обмотку электродвигател 1 и конденсатор 5 подаетс выпр мленное одно- полупериодное трехфазное напр жение с полиостью, указанной на чертеже без скобок. Одновременно условно отрицательны- полупериоды фазных напр жений вторичных обмоток трансформатора 7 обеспечивают протекание тока по корной обмотке электродвигател 2 с одновременным зар дом конденсатора 6 по цепи: вторые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, плюс второго трехфазного мостового выпр мител 9, корна обмотка элек- тродвигател 2 (конденсатор 6) ком- мутируюощй тиристор 3, минус первого трехфазного мосторого выпр мител 8, первые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, т.е. на корную обмотку электродвигател 2 и конденсатор 6 подаетс выпр мленное однополупериодное трехфазное напр жение с пол рностью, указанной на чертеже без скобок.motor winding I (to 1nslstlora 5), minus the second three-phase bridge rectifier 9, repeats the windings of the secondary windings of the transformer 7. Thus, the main winding of the electric motor 1 and the capacitor 5 is supplied with rectified single-half-period three-phase voltage with drawing without brackets. At the same time, conditionally negative half-periods of the phase voltages of the secondary windings of the transformer 7 ensure the flow of current through the crust winding of the electric motor 2 with simultaneous charge of the capacitor 6 along the circuit: the second terminals of the secondary windings of the transformer 7, plus the second three-phase bridge rectifier 9, the core winding of the electric motor 2 (capacitor 6) commutator thyristor 3, minus the first three-phase bridge rectifier 8, the first terminals of the secondary windings of the transformer 7, i.e. The motor winding 2 and the capacitor 6 are applied to the main winding of a half-wave three-phase voltage with polarity indicated on the drawing without brackets.

Продолжительность подключени корных обмоток электродвигателей 1 и 2 на напр жение с указанной пол рностью определ етс продолжитель- ,ность включенного состо ни коммутирующего тиристора 3. Включение коммутирующего тиристора 4 приводит к закрытию коммутирующего тиристора 3, так как к нему приложена в обратном направлении сумма напр жений конденсаторов 5 и 6, которые разр жаютс по цепи: плюс конденсатора 5, диоды первого трехфазного мостового выпр мител 8, конденсатор 6, коммутирующий тиристор 4, минус конденсатора 5The duration of connection of the core windings of motors 1 and 2 to a voltage with a specified polarity determines the duration of the on state of switching thyristor 3. Turning on switching thyristor 4 causes closing of switching thyristor 3, as the sum of voltages is applied to it in the opposite direction capacitors 5 and 6, which are discharged along the circuit: plus capacitor 5, diodes of the first three-phase bridge rectifier 8, capacitor 6, switching thyristor 4, minus capacitor 5

Одновременно с этим на корные обмотки электродвигателей 1 и 2 подаетс напр жение противоположной пол рности, указанной на чертеже в скобках. Условно положительные полупериоды фазных напр жений вторичных обмоток трансформатора 7 поступают к корной обмотке электродвигат.ел 2 (конденсатору 6 ) по цепи: первые выводы вторичных обмоток трансформатора 7, плюс первого трехфазного мостового выпр мител В, корна обмотка электродвигател 2 (конденсатор 6)At the same time, the voltage of the opposite polarity, shown on the drawing in brackets, is applied to the main windings of the electric motors 1 and 2. The conditionally positive half cycles of the phase voltages of the secondary windings of the transformer 7 go to the core winding of the electric motor 2 (capacitor 6) along the circuit: the first terminals of the secondary windings of the transformer 7, plus the first three-phase bridge rectifier B, the root winding of the electric motor 2 (capacitor 6)

коммутирующий тиристор 4, минус ВТО5 Дswitching thyristor 4, minus VTO5 D

рого трехфачного мс1с:г(1вого иыпр ми- тел 9, вторые вторичных обмоток траисформаторл 7. Условно отри- цптельнме полупериоды напр жений вторичных ofiMOTOK трансформатора 7 поступают к корной обмотке электродвигател 1 и конденсатору 5 по цепи: вторые выводы обмоток трансформатора 7, плюс второго трехфазног мостового выпр мител 9, коммутирующий тиристор Д, корна обмотка электродвигател 1, (конденсатор 5), минус первого трехфазного мостового выпр мител 8, первые выводы вторич- ных обмоток трансформатора 7.of the threeframe ms1s: g (1st one of the microphones 9, the second secondary windings of transformatorl 7. Conditionally negative half-periods of the secondary voltages of the iMOTOK transformer 7 go to the main winding of the electric motor 1 and the capacitor 5 along the following circuit: the second terminals of the transformer 7, plus three-phase bridge rectifier 9, switching thyristor D, the main winding of electric motor 1, (capacitor 5), minus the first three-phase bridge rectifier 8, the first terminals of the secondary windings of the transformer 7.

Закрытие коммутирующего тиристора 4 происходит после включени комму- тируюи1его тиристора 3. При этом пол рность приложенного напр жени на корных обмотках электродвигателей 1 и 2 измен етс на первоначальную. Измен продолжительность включени коммутирующих тиристоров 3 и 4, можно регулировать среднее напр жение на корных обмотках электродвигателей 1 и 2 той или иной пол рности, а следовательно, и регулировать скорость врав(ени электродвигателей и 2 в обоих направлени х,The closing of the switching thyristor 4 occurs after switching on the switching thyristor 3. In this case, the polarity of the applied voltage on the main windings of the electric motors 1 and 2 changes to the initial one. By varying the switching time of the switching thyristors 3 and 4, it is possible to regulate the average voltage on the core windings of electric motors 1 and 2 of one or another polarity, and consequently, adjust the speed of rotation (electric motors and 2 in both directions,

Конденсаторы 5 и 6 выполн ют не только функцию коммутирунадих конденсаторов , обеспечива закрытие коммутируюп1их тиристоров 3 и 4, но и функцию динамической емкости, обес- печива шунтирование ЭДС самоиндукft ) или корных оГмоток электродвигателей 1 и 2.Capacitors 5 and 6 perform not only the function of commutators of capacitors, ensuring the closure of commutating thyristors 3 and 4, but also the function of dynamic capacitance, providing shunting of EMF (self-induction) or cores of electric motors 1 and 2.

Формула И31: бретелч Formula I31: Strapless

Двухдвигательный электропривод, содержащий два электродвигател посто нного тока, два коммутирующих тиристора и два конденсатора, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности электропривода и расширени его функциональных возможностей за -счет реверсировани электродвигателей, он дополнительно содержит трехфазный трансформатор , первый и второй трехфазные мостовые выпр мители, первична обмотка трансформатора имеет выводы дл подключени к сети переменного тока, первые и вторые выводы вторичной обмотки трансформатора соединеныA two-motor electric drive containing two DC motors, two switching thyristors and two capacitors, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive and expand its functionality by reversing the electric motors, it additionally contains a three-phase transformer, the first and second three-phase bridge. the primary winding of the transformer has leads for connection to the AC network, the first and second terminals of the secondary winding of the transformer united

соответственно с входами первого и второго трехфазных мостовых выпр мителей , коммутирующие тиристоры включены в пр мом направлении между выходными выводами трехфазных мостовых выпр мителей, корна обмотка первого электродвигател шунтирована первым конденсатором и включена межд анодами коммутирующих тиристоров, корна обмотка второго электродвигател шунтирована вторым конденсатором и включена между катодами коммутирующих тиристоров.respectively, with the inputs of the first and second three-phase bridge rectifiers, switching thyristors are connected in the forward direction between the output pins of three-phase bridge rectifiers, the main winding of the first electric motor is shunted by the first capacitor and connected between the anodes of the switching thyristors, the main winding of the second electric motor is shunted by the second capacitor and is turned on cathodes of commuting thyristors.

Claims

A two-motor electric drive containing two DC motors, a thyristor and two wild ones with the aim of increasing the drive and expanding its functionality due to the reversal of electric motors, it additionally contains a three-phase transformer, the first and second three-phase bridge rectifiers, the primary winding of the transformer has terminals for connecting to an AC network current, the first and second terminals of the secondary winding of the transformer are connected respectively to the inputs of the first and second three-phase bridges rectifiers, commutating thyristors included in the forward direction between the output terminals of the three-phase bridge rectifier, the armature winding of the first electric motor is shunted first capacitor and is connected between the anodes of commuting thyristor armature winding of the second motor is shunted and the second capacitor is connected between the cathodes of commuting thyristors.