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KR960002596Y1 - 트리포드식 등속 죠인트 - Google Patents

트리포드식 등속 죠인트 Download PDF

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Publication number
KR960002596Y1
KR960002596Y1 KR2019930029732U KR930029732U KR960002596Y1 KR 960002596 Y1 KR960002596 Y1 KR 960002596Y1 KR 2019930029732 U KR2019930029732 U KR 2019930029732U KR 930029732 U KR930029732 U KR 930029732U KR 960002596 Y1 KR960002596 Y1 KR 960002596Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
movable
needle
case
tripod
track
Prior art date
Application number
KR2019930029732U
Other languages
English (en)
Other versions
KR950019593U (ko
Inventor
오승탁
Original Assignee
주식회사 기아기공
김재복
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 기아기공, 김재복 filed Critical 주식회사 기아기공
Priority to KR2019930029732U priority Critical patent/KR960002596Y1/ko
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2023Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

트리포드식 등속 죠인트
제1도는 본 고안의 구성을 보인 종단면도
제2도는 본 고안의 횡단면도
제3도는 본 고안의 작용상태도
제4도는 본 고안의 죠인트각에 대한 슬라이드값 선도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 의륜 l2 : 트랙
20 : 케이스 22 : 니이들로울러
30 : 트리포드축 32 : 이축
34 : 가동돌기 40 : 회전흡수수단
42 : 회동케이스 43 : 가동홈
44 : 회동니이들로울러
본 고안은 트리포드식 등속 죠인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하는 축력을 저감하여 차량의 횡방향의 진동을 감소시킴과 동시에 죠인트각의 흡수용량을 크게할 수 있는 트리포드식 등속 죠인트에 관한 것이다.
종래의 트리포드식 등속 죠인트는 외륜의 내면에 축방향으로 안내면을 갖는 트랙을 구성하고, 상기 트랙에 삽입되어 안내면과 구름접촉하는 구면로울러가 선단에 회전가능하게 구비된 세개의 이축을 갖는 트리포드축을 구비하고 있다. 그리하여 트리포드축의 회전에 의해 외륜이 회전하게 되는데, 이때 상기 외륜의 회전중심에 대한 트리포드의 죠인트각은 변화하게 된다. 따라서 상기 죠인트각 변화에 따라 구면로울러가 상기 트랙의 안내면에 롤링 및 슬라이딩하여 각 변화량을 보상하게 되는 것이다. 그러나 상기와 같은 종래의 트리포드식 등속 죠인트는 통상 죠인트각이 경사상태로 연결되므로 축방향으로 축력이 발생하게 된다. 따라서, 상기 축력의 주기가 차량의 고유진동수와 일치할 경우에는 차량측면으로 진동이 발생하고 있었다. 또한 상기 죠인트각 즉, 트리포트축과 상기 외륜의 중심축이 이루는 각도가 작을 경우(180°에 근접할 경우)에는 슬라이딩 상태가 양호하나 죠인트각이 클 경우에는 트리포드축이 상기 외륜과 간섭되므로 인해 슬라이딩 조건이 좋지 못한 문제를 갖고 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 축력을 저감하여 차량의 횡방향의 진동을 감소시켜 차량의 측면진동을 감소시킴과 동시에 죠인트각의 흡수용량을 크게하여 죠인트각이 클 경우에 슬라이딩 조건을 양호하게 할 수 있는 트리포드식 등속 죠인트를 제공함에 있다.
이러한 본 고안의 목적은 외륜의 내면에 축방향으로 트랙을 구성하고, 상기 트랙에 이동가능하게 삽입되는 이축을 갖는 트리포드축을 구비한 트리포드식 등속 죠인트에 있어서, 상기 트랙의 양측에 케이스에 지지되는 니이들로울러를 길이방향으로 설치하고 ; 상기 이축상에 상기 니이들로울러를 향하도록 양측으로 돌출된 가동돌기를 형성하며 ; 상기 가동돌기와 상기 니이들로울러 사이에는 후면이 상기 니이들로울러에 구름접촉하고 전면에 호 형태의 가동홈이 형성된 회동케이스와, 회동케이스에 지지되는 회동니이들로울러를 개재하고 :
상기 가동홈에 상기 가동돌기가 삽입되어 가동돌기는 다동홈 내에서 선회운동하고, 회동케이스는 가동돌기가 가동홈내에서 더 이상의 회동을 이룰 수 없는 상태에서 니이들로울러에 대해 구름운동되도록 구성하여 달성될 수 있다.
이하 본 고안은 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 제1도에는 본 고안의 바람직한 실시예의 구성이 도시되는데, 이에 따르면 본 고안은 외륜(10)의 트랙(12)의 양측에 케이스(20)에 지지되는 니이들로울러(22)를 길이방향으로 설치하고, 트리포드축(30)의 선단에 형성되는 이축(32)상에 상기 니이들로울러(22)를 향하도록 양측으로 돌출된 가동돌기(34)를 형성하였다. (제2도 참조) 상기 가동돌기(34)의 선단은 비교적 양호한 평면상태로 가공되어 진다. 그리고 상기 가동돌기(34)와 상기 니이들로울러(22) 사이에는 회전흡수수단(40)이 개재되는데, 이 회전흡수수단(40)은 상기 니이들로울러(22)에 구름접촉하는 회동케이스(42)와, 회동케이스(42)에 지지되는 회동니이들로울러(44)로 이루어지며 상기 이축(32)의 가동돌기(34)의 선단이 상기 회동니이들로울러(44)에 구름접촉토록 구성된다.
상기 회동케이스(42)는 전면에 가동홈(43)이 형성되어 있으며 이 가동홈(43)에 상기 가동돌기(34)가 삽입되어 가동돌기(34)는 가동홈(43)에 내에서 선회운동하고, 회동케이스(42)는 가동돌기(34)가 가동홈(43)내에서 더 이상의 회동을 이룰 수 없는 상태에서 니이들로울러(22)에 대해 구름운동되도록 구성되어 있다.
이와같은 구성을 갖는 본 고안은 제3도에 도시한 바와같이 죠인트각이 변화하게 되면 가동돌기(34)가 회동케이스(42)의 가동홈(43)을 따라 회동니이들로울러(44)와 구름접촉하며 트리포드축의 중심(0)을 기준으로 회전하여 죠인트각의 변화를 보상하고 죠인트각이 계속 증가하면 가동돌기(34)는 각 θ" 만큼 회전후 더이상 회전하지 않고 회동케이스(42)가 회전을 시작하여 θ1" 만큼의 회전가능케되어 상기 변화값을 보상하게 된다. 또한 상기 죠인트각 변화시 가동돌기(34)가 회동니이들로울러(44)에 대해 구름접촉하고, 이때 발생되는 소량의 마찰저항은 회동케이스(42)와 니이들로울러(22)에서 보상하게 되어 축방향의 슬라이딩은 양호하게 된다. 따라서 상기 마찰저항으로 인해 이축(32)주위에 발생되어지는 회전모우멘트는 최소화되고 그에 따라 각 축상에 발생되는 축력 또한 감소되어진다. 제4도에는 죠인트각의 변화에 따른 슬라이딩량에 대한 종래기술과 본 고안의 대비선도가 도시되는데, 종래에는 죠인트각이 커짐에 따라 슬라이딩(λ)이 크고, 본 고안은 죠인트각(α)이 클경우에도 종래에 비해 슬라이딩양(λ)이 현저하게 적은 것을 알 수 있다. 따라서 본 고안은 죠인트각(α)이 증가함에 따라 가동돌기의 회전여유가 증가하여 차량의 과대변위시 그 흡수능력이 뛰어나 죠인트각이 클경우의 차량변위시에 효율이 높게된다.
상술한 바와같이 본 고안에 따른 트리포드식 등속 죠인트는 니이들베어링을 이용하여 이축의 마찰저항을 감소시켜 축력을 감소시킴으로써 차량의 측면진동을 최소화하고, 죠인트각의 증가시 회전여유를 증가시켜 죠인트각이 클켱우의 차량변위시에 효율적으로 실시할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 외륜의 내면에 축방향으로 트랙을 구성하고, 상기 트랙에 이동 가능하게 삽입되는 이축을 갖는 트리포드축을 구비한 트리포드식 등속 죠인트에 있어서,
    상기 트랙의 양측에 케이스에 지지되는 니이들로울러를 길이방향으로 설치하고;
    상기 이축상에 상기 니이들로울러를 향하도록 양측으로 돌출된 가동돌기를 형성하며 ;
    상기 가동돌기와 상기 니이들로울러사이에는 후면이 상기 니이들로울러에 구름접촉하고 전면에 호 형태의 가동홈이 형성된 회동케이스와, 회동케이스에 지지되는 회동니이들로울러를 개재하고 ;
    상기 가동홈에 상기 가동돌기가 삽입되어 가동돌기는 가동홈 내에서 선회운동하고, 회동케이스는 가동돌기가 가동홈내에서 더 이상의 회동을 이룰 수 없는 상태에서 니이들로울러에 대해 구름운동되도록 구성됨을 특징으로하는 트리포드식 등속 죠인트.
KR2019930029732U 1993-12-27 1993-12-27 트리포드식 등속 죠인트 KR960002596Y1 (ko)

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