KR870003000A - 컨테이너 이동 및 방위설정 장치 및 방법 - Google Patents
컨테이너 이동 및 방위설정 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예의 상부도.
제2도는 제1도의 선 2-2을 따라 취해진 횡단면도.
제3도는 제어 수단을 설명하기 위한 전기 및 수로 개략도와 협동하는 제1도와 유사한 도면.
제4도는 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 전기 및 수로 개략도와 협동하는 상면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 플랫폼 14,16,18,20 : 지지부재 30,32,34,36 : 모터 50,52,54,56 : 밸브 40 : 패드
Claims (33)
- 물체의 방향제어 이동을 위한 컨베어 수단이 프레임과;상기 프레임에 회전 가능하게 장착되며 실제적으로 서로 평행하게 배열되는 복수의 지지부재와;각 부재는 그에 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러를 가지며;인접부재의 외측 쌍에 상기 롤러가 그의 회전 방향이 서로 반대방향이 되도록 경사지게 배치되며;상기 부재를 독립적으로 회전시키는 부재와;지지되는 물체가 상기 부재의 횡방향과 상기 부재의 축방향으로 이동되도록 상기 모터 수단의 선택적인 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제1항에 있어서, 상기 롤러의 회전축과 관련 부재의 회전축 사이의 각이 동일한 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제2항에 있어서, 상기 각 각도가 45도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제1항에 있어서, 상기 롤러가 상기 부재를 따라 축방향으로 떨어져 위치한 4개의 클러스터를 갖는 클러스터에 부착되며 인접 클러스터로 부터 각도가 분기된 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제4항에 있어서, 상기 분기각이 30도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제5항에 있어서, 각 롤러와 관련부재의 회전축 사이의 각이 동일한 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 제6항에 있어서, 상기 각 각도가 45도인 것을 특징으로 하는 컨베어 수단.
- 컨테이너 또는 물체를 선택적으로 이동시키거나 회전시키는 이동 테이블이,프레임과;상기 프레임에 회전가능하게 장차되고 실제적으로 서로 평행하게 배열된 복수의 지지부재와;각 부재는 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러를 가지며;최소한 외측쌍의 인접부재 상에서 상기 롤러의 회전축이 서로 반대 방향으로 경사지도록 상기 롤러가 방위 설정되며;각 부재를 양방향으로 구동하도록 접속된 모터와;상기 모든 모터를 한 방향으로 회전하게 하여 컨테이너가 상기 부재에 횡방향으로 이동하도록 하는 제1제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제8항에 있어서, 동일각으로 경사진 축을 갖는 룰러로 이루어진 부재에 연결된 모터만 회전하게 하여 컨테이너가 상기 테이블에서 대각선으로 이동하게 하는 제2제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제9항에 있어서, 부재의 외측쌍에 연결된 모터를 반대 회전하게 하여 상기 부재의 바로 위에 있는 컨테이너의 부분이 상기 부재의 축방향으로 이동되도록 하는 제3제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제10항에 있어서, 외측 부재쌍에 연결된 모터를 반대 회전시켜 컨테이너가 회전하게 하는 제4제어수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제11항에 있어서, 상기 유압모터가 상기 제어 수단의 하나에 의해 가동되는 경우를 제외하고는 유압적으로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제12항에 있어서, 상기 프레임의 중심에 위치한 센터링 패드와;상기 패드에 접속되고 상기 제4제어수단의 가동에 응답하여 상기 컨테이너의 바닥에 접촉된 상기 패드를 이동시키는 유압램을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 제12항에 있어서, 상기 지지부재 사이에서 평행하며 상기 프레임상에 회전 가능하게 장착된 한쌍의 잔여부재와;각 잔여부재는 그에 회전 가능하게 장착된 복수의 롤러로 이루어지며 이들의 회전축은 상기 잔여 부재의 횡방향이고;각 잔여부재를 구동시키도록 연결된 모터와;상기 제4제어수단이 상기 모터가 상기 잔여부재 축을 반대 방향으로 회전시키도록 하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 이동 테이블.
- 복수의 지지부재를 갖는 플랫폼 상에서 컨테이너의 이동을 제어하는 방법이:인접부재 쌍에서 반대 방향으로 경사진 상기 부재에 일련의 롤러를 제공하는 단계와;상기 부재에 횡방향으로 상기 컨테이너를 이동시키도록 상기 모든 부재를 회전시키는 단계와;상기 플랫폼상에서 상기 컨테이너를 대각선으로 이동시키기 위해 동일한 방향으로 경사진 롤러를 갖는 부재를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이동 제어 방법.
- 복수의 다른 방향으로 지지평면에 놓여 있는 평판 바닥을 갖는 물체를 선택적으로 이동시키는 장치가:세로 축과 횡축을 갖는 플랫폼을 한정하는 수단과;회전축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 복수의 축을 한정하는 수단과;상기 축수단의 최소한 하나에 동작적으로 연결된 복수의 독립적으로 제어 가능하고 선택적으로 작동되는 전력 수단과;각 축에 부착된 복수의 롤러 장치 수단과;관련축에 대하여 예각으로 나선형으로 배치된 회전각을 가지며 각 롤러 장착수단에 저널된 균등하게 간격진 배럴형태의 복수의 롤러를 가지며, 최소한 하나의 상기 축에 장착된 상기 나선형 롤러의 예각은 최소한 하나의 다음 인접 축상에 장착된 롤러의 예각에 대하여 반전된 상태이고;선택된 방향으로 구동하거나 정지상태로 관력축을 유지시키도록 복수의 상기 전력 수단의 각각을 독립적으로 또 선택적으로 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제16항에 있어서, 상기 전력 수단이 물체의 지지평면에 접촉하도록 위치한 상기 롤러 장착수단의 각각에 있는 롤러를 구동하고 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 접속된 복수의 축을 구동하며, 상기 전력 수단에 접속된 복수의 축은 예정된 대역내에 위치한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제17항에 있어서, 4개의 전력수단이 대역 A,B,C 및 D에서 작동하는 상기 전력수단에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제18항에 있어서, 상기 모든 전력수단이 상기 모든 축을 시계 방향으로 구동시키며, 상기 물체는 상기 세로축에 평행한 방향으로 추진되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제18항에 있어서, 상기 모든 전력수단이 대역 A 및 D의 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 B 및 C의 축을 반대 방향으로 구동시키면, 상기 물체가 세로축에 수직인 한 방향으로 추진되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제18항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 A 및 B에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 C 및 D에 있는 축을 반대 방향으로 구동시키면, 상기 물체가 지지평면에 직각인 축을 중심으로 한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제18항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 A 및 D에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 B 및 C에 있는 축을 정지 상태로 유지시키면, 상기 물체가 상기 세로축의 제1대각선 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제22항에 있어서, 상기 전력수단이 대역 B 및 C에 있는 축을 한 방향으로 구동시키고 대역 A 및 D에 있는 축을 정지상태로 유지시키면, 상기 물체가 상기 제1대각선 방향과 직각인 제2대각선 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 복수의 다른 방향으로 지지평면에 놓여 있는 평판 바닥을 갖는 물체를 선택적으로 이동시키는 장치가:세로축과 횡축을 갖는 롤러 플랫폼을 한정하는 수단과;세로축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 제1대역에서 축의 제1복수개를 한정하는 수단과;상기 제1축에 작동적으로 접속된 제1전력 수단과;세로축을 가지며 상기 플랫폼상에 저널된 제2대역에서 축의 제2복수개를 한정하는 수단과;상기 제2축에 작동적으로 접속된 제2전력 수단과;세로축을 가지며 상기 플랫폼 상에 저널된 제3대역에서 축의 제3복수개를 한정하는 수단과;상기 제3축에 작동적으로 접속된 제3전력 수단과;세로 축을 가지며 상기 플랫폼 상에 저널된 제4대역에서 축의 제4복수개를 한정하는 수단과;상기 제4축에 작동적으로 접속된 제4전력 수단과;관련축에 대하여 예각으로 나선형으로 배치된 회전각을 가지며 각 롤러 장착수단에 저널된 균등하게 간격진 배럴 형태의 복수의 롤러를 가지며, 제1 및 제3대역에서 축상에 장착된 나선형 롤러의 예각이 제2 및 제4대역에서 대응 축상에 장착된 나선형 롤러의 예각과 반전된 상태이고,관련된 복수의 축을 정지상태로 유지하는 폐쇄된 위치와 관련 대역의 모든 축을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 회전시키는 위치 사이에서 제1, 제2, 제3 및 제4전력 수단을 선택적으로, 독립적으로 제어하여 상기 플랫폼에 대하여 예정된 방향으로 물체를 이동시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제24항에 있어서, 각 대역의 복수의 축이 평행한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제24항에 있어서, 모든 대역의 복수의 축이 평행한 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 제24항에 있어서, 상기 물체의 이동의 예정된 방향이, 상기 세로축에 평행한 방향으로 물체를 이동시키는 방향과;상기 세로축에 직각인 방향으로 물체를 이동시키는 방향과;상기 물체를 상향우측으로, 상향좌측으로, 하향우측으로, 하향좌측으로 이동시키는 방향과,상기 지지평면에 수직인 축을 중심으로 물체를 회전시키는 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
- 나선형 클러스터 롤러가,회전 중심축을 갖는 하우징을 한정하는 수단과;상기 중심축의 외향으로 돌출된 상기 하우징상에 간격진 한쌍의 꾸불꾸불한 플랜지를 한정하는 수단과;평행한 평탄면을 갖는 대향 플랜지의 협동하는 쌍의 복수를 한정하며, 그에 장착되고 롤러용 회전축을 한정하는 롤러 지지수단의 상기 쌍을 갖는 수단과;상기 롤러의 각축이 상기 중심축을 포함하는 평면에 대하여 약 45도의 각을 이룬 평면에 위치하며;상기 롤러 지지수단 쌍의 각각에 저널된 배럴형 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
- 제28항에 있어서, 하우징을 한정하는 상기 수단이 단일캐스트 하우징인 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
- 제28항에 있어서, 롤러지지 수단의 상기 쌍이 대향 플랜지의 상기 쌍에서 개구를 한정하는 수단을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
- 제28항에 있어서, 상기 배럴형 캠을 회전 가능하게 지지하도록 롤러지지 개구의 각 협동쌍에 장착된 핀을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
- 제28항에 있어서, 상기 대향 플랜지의 협동쌍의 롤러 지지 수단의 협동쌍의 축이 상기 중심축으로 부터 동일한 방사거리만큼 떨어진 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.
- 제31항에 있어서, 상기 플랜지의 협동쌍의 롤러 지지 수단의 협동쌍의 축이 상기 중심축으로 부터 동일한 방사거리 만큼 떨어진 것을 특징으로 하는 나선형 클러스터 롤러.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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