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KR20210023537A - 타이어 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

타이어 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210023537A
KR20210023537A KR1020190103860A KR20190103860A KR20210023537A KR 20210023537 A KR20210023537 A KR 20210023537A KR 1020190103860 A KR1020190103860 A KR 1020190103860A KR 20190103860 A KR20190103860 A KR 20190103860A KR 20210023537 A KR20210023537 A KR 20210023537A
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KR
South Korea
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tire
driving
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wheel
reference value
Prior art date
Application number
KR1020190103860A
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English (en)
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가한선
조준상
허현동
염명기
강주용
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행에 따른 구동 정보를 검출하는 검출부 및 상기 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 제어부를 포함하여, 3륜 이동체의 타이어 공기압을 관리하기 위해 별도의 공기압 감지 센서를 구비하지 않아도 타이어의 공기압을 확인하여 차량의 안전 주행을 지원할 수 있다.

Description

타이어 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TIRE INFORMATION}
본 발명은 타이어 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량을 소유하지 않고 필요한 경우에만 사용하기를 원하는 운전자가 늘어나면서, 차량을 공유할 수 있는 여러 방법들이 증가하고 있다. 차량 공유는 렌터카 시스템과는 달리 단시간 이용도 가능하고, 도심 여러 곳에서 간편하게 대여할 수 있도록 4륜 구동 차량 뿐만 아니라 3륜 이동체(3WHEEL MOBILITY)의 활용이 점차 확대되는 추세이다.
한편, 차량의 안전 주행을 위해 차량의 타이어 공기압의 관리는 매우 중요하며, 이에 압력 센서를 이용하여 타이어의 공기압 정보를 제공하는 기술(직접식 TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 또는 다른 센서로부터 정보를 활용하여 타이어의 공기압의 정보를 제공하는 기술(간접식 TPMS)이 개발되고 있다. 그러나, 타이어 공기압의 정보를 제공하는 기술은 4륜 구동 차량을 기반으로 개발되었기 때문에, 3륜 이동체에는 적용하기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은 3륜 이동체의 타이어 공기압을 관리할 수 있는 타이어 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 타이어 정보 제공 장치는 차량 주행에 따른 구동 정보를 검출하는 검출부 및 상기 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
상기 타이어는 전륜 1개(FC) 및 후륜 2개(RL, RR)를 포함하거나, 전륜 2개(FL,FR) 및 후륜 1개(RC)를 포함한다.
상기 구동 정보는 상기 타이어의 각속도, 휠 속도, 차량 속도 및 요 레이트 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 상대 속도는 상기 타이어가 전륜 1개(FC) 후륜 2개(RL, RR)를 포함하는 경우, 상기 전륜 및 후륜(RL)의 제1 상대 속도, 상기 후륜 2개(RL,RR)의 제2 상대 속도, 상기 후륜(RR) 및 상기 전륜(FC)의 제3 상대 속도를 포함한다.
상기 판단 기준값은 상기 타이어가 전륜 1개 후륜 2개를 포함하는 경우, 사용자로부터 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 상기 제1 상대 속도, 상기 제2 상대 속도 및 상기 제3 상대 속도를 연산하여 학습된 상기 제1 상대 속도 판단 기준값, 상기 제2 상대 속도 판단 기준값 및 상기 제3 상대 속도 판단 기준값을 포함한다.
상기 제어부는 상기 구동 정보를 기반으로 상기 타이어의 상대 속도가 상기 기 학습된 판단 기준값보다 큰 경우, 상기 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단한다.
상기 제어부는 입력부에 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습한다.
상기 제어부는 상기 공진 주파수 판단 기준값을 학습한 이후, 상기 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하며, 상기 학습된 공진 주파수 판단 기준값과 연산된 공진 주파수를 비교하여 상기 구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하고, 상기 구동 타이어와 비구동 타이어의 휠 속도 차이 여부를 판단하여 비구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단한다.
상기 제어부는 상기 차량의 중량 변화 여부를 판단하고, 상기 차량의 중량이 변화한 경우 변화된 중량을 반영하여 상기 공기압 저하 여부를 판단한다.
상기 제어부는 상기 타이어의 공기압 저하가 판단되면, 경고를 출력하도록 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 정보 제공 방법은 차량 주행에 따른 구동 정보를 검출하는 단계 및 상기 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 타이어는 전륜 1개(FC) 및 후륜 2개(RL, RR)를 포함하거나, 전륜 2개(FL,FR) 및 후륜 1개(RC)를 포함한다.
상기 구동 정보는 상기 타이어의 각속도, 휠 속도, 차량 속도 및 요 레이트 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 상대 속도는 상기 타이어가 전륜 1개(FC) 후륜 2개(RL, RR)를 포함하는 경우, 상기 전륜 및 후륜(RL)의 제1 상대 속도, 상기 후륜 2개(RL,RR)의 제2 상대 속도, 상기 후륜(RR) 및 상기 전륜(FC)의 제3 상대 속도를 포함한다.
상기 판단 기준값은 상기 타이어가 전륜 1개 후륜 2개를 포함하는 경우, 사용자로부터 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 상기 제1 상대 속도, 상기 제2 상대 속도 및 상기 제3 상대 속도를 연산하여 학습된 상기 제1 상대 속도 판단 기준값, 상기 제2 상대 속도 판단 기준값 및 상기 제3 상대 속도 판단 기준값을 포함한다.
상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는 타이어의 상대 속도가 상기 기 학습된 판단 기준값보다 큰 경우, 상기 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는 입력부에 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 판단하는 단계를 포함한다.
상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는 상기 공진 주파수 판단 기준값을 학습한 이후, 상기 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하며, 상기 학습된 공진 주파수 판단 기준값과 연산된 공진 주파수를 비교하여 상기 구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하고, 상기 구동 타이어과 비구동 타이어의 휠 속도 차이 여부를 판단하여 비구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는 상기 차량의 중량 변화 여부를 판단하고, 상기 차량의 중량이 변화한 경우 변화된 중량을 반영하여 상기 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 타이어의 공기압 저하가 판단되면, 경고를 출력하도록 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보 제공 장치 및 방법은 3륜 이동체의 타이어 공기압을 관리하기 위해 별도의 공기압 감지 센서를 구비하지 않아도 타이어의 공기압을 확인하여 차량의 안전 주행을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보 제공 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 배치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어 배치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 연산된 타이어의 상대 속도를 기반으로 공기압 저하를 판단하는 논리표이다.
도 5 내지 도 7은 타이어 구동 방식에 따라 공기압 저하를 판단하는 논리표이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 연산된 타이어 정보 제공 장치의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 학습된 상대 속도 판단 기준값을 기반으로 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 동작의 흐름을 상세히 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 학습된 공진 주파수 판단 기준값을 기반으로 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 동작의 흐름을 상세히 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보 제공 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보 제공 장치(100)는 입력부(110), 검출부(120), 출력부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 탑승자의 조작, 동작, 또는 음성에 따라 그에 상응하는 입력 신호를 입력받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력부(110)에 입력신호가 입력되면, 학습 모드에 진입하도록 제어할 수 있다. 입력부(110)는 탑승자가 조작할 수 있는 스크롤 휠(scroll wheel), 버튼(button), 노브(knob), 터치 스크린, 터치 패드, 레버, 트랙 볼(track ball) 등으로 구현되거나 탑승자의 동작 또는 음성을 감지하는 동작 센서 및 음성 인식 센서 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.
검출부(120)는 차량의 구동 정보를 검출할 수 있다. 이를 위해, 검출부(120)는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 복수의 센서는 타이어에 구비된 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 중량 감지 센서, 요 센서(yaw sensor)를 포함할 수 있다. 검출부(120)는 타이어의 각속도, 휠 속도, 차량 속도 및 요 레이트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
출력부(130)는 제어부(150)가 경고를 출력할 것으로 판단하는 경우, 경고 메시를 이미지 또는 음성으로 출력할 수 있다. 이를 위하여 출력부(130)는 시각적 정보를 출력하는 표시부 및 청각적 정보를 출력하는 사운드 출력부를 포함할 수 있다. 표시부는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel) 등을 채용한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 액정 디스플레이는 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT-LCD, Thin Film Transistor-LCD)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이(130)는 터치 스크린 패널(TSP, Touch Screen Panel)에 의해 입력부(110)와 일체로 구현된 것일 수도 있다. 또한, 사운드 출력부는 스피커나 사운드를 출력하는 관련 부품을 이용하여 구현될 수 있다.
저장부(140)는 제어부(150)의 동작을 위한 알고리즘을 저장할 수 있다. 아울러, 저장부(140)는 제어부(150)에서 학습된 정보를 저장할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 타이어 정보 제공 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(150)는 검출부(120)로부터 검출된 구동 정보 및 타이어의 공진 주파수를 이용하여 기 학습된 판단 기준값에 따라 타이어의 공기압의 저하 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 입력부(110)에 입력 신호가 입력된 후, 소정 기간동안 검출부(120)로부터 검출된 구동 정보를 수집하도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 수집된 구동 정보를 기반으로 구동 타이어 휠의 상대 속도를 연산하고, 연산된 결과를 기반으로 판단 기준값을 학습할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 제어부(150)는 이동체에 구비된 3개의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있는데, 이를 위하여 타이어의 구동 방식에 따라 구동륜과 비구동륜의 사이의 상대 속도를 연산하고, 연산된 결과를 기반으로 판단 기준값을 학습할 수 있다. 3개의 타이어는 도 2에 도시된 바와 같이, 전륜 1개(FC) 및 후륜 2개(RL,RR)로 배치되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 전륜 2개(FL,FR) 및 후륜 1개(RC)로 배치될 수 있다.
일 예로, 내연기관 또는 전기모터를 이용하여 타이어를 구동하는 경우, 3개의 타이어 중 하나 또는 두개의 타이어가 구동되는데, 이러한 경우 하나의 구동륜과 두개의 비구동륜 사이에 동반경의 차이가 발생되기 때문에 제어부(150)는 구동륜과 비구동륜의 휠의 상대 속도를 연산하도록 하고, 연산된 결과를 기반으로 판단 기준값을 학습하도록 할 수 있다. 또한, 인휠모터를 이용하여 타이어를 구동하는 경우, 3개의 타이어가 모두 구동되는데, 이러한 경우, 3개의 타이어에 구동력이 동등하게 배분되는 경우에는 동반경의 차이가 발생하지 않기 때문에 상대 속도를 연산할 필요가 없다. 그러나, 3개의 타이어에 구동력이 차등배분 되는 경우, 3개 타이어에 동반경의 차이가 발생하게 되므로, 제어부(150)는 3개의 타이어의 상대 속도를 연산하도록 하고, 연산된 결과를 기반으로 판단 기준값을 학습하도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 타이어가 전륜 1개(FC), 후륜 2개(RL,RR)로 배치되는 경우, 제어부(150)는 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 구동 정보를 기반으로 전륜(FC) 및 후륜(RL)의 제1 상대 속도를 연산하고, 후륜 2개(RL,RR)의 제2 상대 속도를 연산하고, 후륜(RR) 및 전륜(FC)의 제3 상대 속도를 연산할 수 있다. (다른 실시예에 따라 타이어가 전륜 2개(FL,FR), 후륜 1개(RC)로 배치되는 경우, 제어부(150)는 전륜(FL) 및 후륜(RC)의 제1' 상대 속도, 후륜(RC) 및 전륜(FR)의 제2' 상대 속도, 전륜 2개(FR, FL)의 제3' 상태 속도를 연산할 수 있다.)
제어부(150)는 (전륜(FC)의 휠 속도-후륜(RL)의 휠 속도)/차속으로 제1 상대 속도를 산출될 수 있고, (좌측 후륜(RL)의 휠 속도-우측 후륜(RR)의 휠 속도)/차속으로 제2 상대 속도를 산출할 수 있으며, (우측 후륜(RR)의 휠 속도-전륜(FC)의 휠 속도)/차속으로 제3 상대 속도를 산출할 수 있다.
제어부(150)는 학습 수행 이후, 공기압 감지 모드로 진입하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 공기압 감지 모드로 진입하는 경우, 검출부(120)로부터 검출된 구동 정보를 획득하고, 획득된 구동 정보를 기반으로 제1 상대 속도 내지 제3 상대 속도를 연산할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 감지 모드로 진입하여 연산된 제1 상대 속도 내지 제3 상대 속도와 학습 모드에서 학습된 제1 상대 속도 판단 기준값 내지 제3 상대 속도 판단 기준값을 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 연산된 상대 속도와 학습된 상대 속도 판단 기준값을 비교하여, 연산된 상대 속도가 학습된 상대 속도 판단 기준값보다 큰 경우(감지 모드의 동반경이 학습 모드의 동반경보다 큼: 구동륜과 비구동륜의 차이가 아닌 공기압의 저하로 인한 동반경 차이로 판단), 비교 결과를 '+'로 판단할 수 있고, 같은 경우 비교 결과를 '0'으로 판단할 수 있으며(학습 모드의 동반경과 감지 모드이 동반경이 차이가 없음), 작은 경우 비교 결과를 '-'로 판단할 수 있다(감지 모드의 동반경이 학습 모드의 동반경보다 작음). 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 하나의 타이어가 구동되는 경우, 비교 결과를 기반으로 3개의 타이어 중 어느 하나의 타이어의 공기압 저하 여부와 위치를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 연산된 제1 상대 속도가 학습된 제1 상대 속도 판단 기준값보다 크고, 연산된 제2 상대 속도가 학습된 제2 상대 속도 판단 기준값과 같고, 연산된 제3 상대 속도가 학습된 제3 상대 속도 판단 기준값보다 작은 것으로 판단되면, 비교 결과를 '+','0','-'로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(150)는 전륜(FC)의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 두개의 타이어가 구동되는 경우, 비교 결과를 기반으로 3개의 타이어 중 적어도 두개 타이어의 공기압 저하 여부와 위치를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 연산된 제1 상대 속도와 학습된 제1 상대 속도 판단 기준값과 같고, 연산된 제2 상대 속도가 학습된 제2 상대 속도 판단 기준값보다 크고, 연산된 제3 상대 속도가 학습된 제3 상대 속도 판단 기준값보다 작은 것으로 판단되면, 비교 결과를 '0','+','-'로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(150)는 전륜(FC) 및 좌측 후륜(RL)의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 비교 결과를 기반으로 3개의 타이어가 구동되는 경우, 3개의 타이어의 공기압 저하 여부와 위치를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 연산된 제1 상대 속도와 학습된 제1 상대 속도 판단 기준값과 같고, 연산된 제2 상대 속도와 학습된 제2 상대 속도 판단 기준값과 같고, 연산된 제2 상대 속도와 학습된 제2 상대 속도 판단 기준값과 같은 경우, 비교 결과를 '0','0','0'으로 판단할 수 있지만, 비교 결과만으로 기반으로 3개의 타이어의 공기압이 저하되었는지 여부를 판단할 수 없다. 따라서, 이러한 경우 제어부(150)는 공진 주파수를 이용하여 공기압의 저하 여부를 판단할 수 있다. 이하에서는 공진 주파수를 이용하여 공기압의 저하 여부를 판단하는 구성에 대하여 상세히 설명한다.
제어부(150)는 입력부(110)에 입력 신호가 입력된 후, 소정 기간동안 수집된 구동 정보를 기반으로 공진 주파수를 연산하여, 공진 주파수 판단 기준값을 학습할 수 있다. 공진 주파수는 구동륜의 경우 연산이 용이하고, 비구동륜의 경우 연산이 용이하지 않기 때문에 제어부(150)는 타이어의 구동 방식에 따라 구동되는 구동륜을 기준으로 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습하도록 할 수 있다.
제어부(150)는 학습 수행 이후, 공기압 감지 모드로 진입하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 공기압 감지 모드로 진입하는 경우, 검출부(120)로부터 검출된 구동 정보를 획득하고, 획득된 구동 정보를 기반으로 구동륜의 공진 주파수를 연산할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 공기압 감지 모드로 진입하여 연산된 공진 주파수와 학습 모드에서 학습된 공진 주파수 판단 기준값을 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 구동륜에서 연산된 공진 주파수와 해당 구동륜에서 학습된 공진 주파수 판단 기준값을 비교하여, 연산된 공진 주파수가 학습된 공진 주파수보다 작은 경우, 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하고, 해당 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다.
일 예로, 제어부(150)는 구동 방식에 따라 3개의 타이어 중 적어도 어느 하나의 타이어가 구동되고, 구동륜의 공진 주파수가 학습된 공진 주파수의 판단 기준값보다 작아 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하는 경우, 제어부(150)는 구동륜의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 3개의 타이어 중 적어도 어느 하나의 타이어가 구동되는 경우, 구동륜은 전륜(FC) 또는 후륜(RC)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(150)는 구동륜이 전륜(FC) 또는 후륜(RC)인 경우, 공진 주파수를 연산하여 전륜(FC) 또는 후륜(RC)의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다.
아울러, 제어부(150)는 구동륜과 2개의 비구동륜의 휠 속도차이를 판단하고, 2개의 비구동륜에 대해 휠 속도에 차이가 없는 것으로 판단하는 경우, 2개의 비구동륜도 공기압이 저하(즉, 3개의 타이어가 모두 공기압 저하)된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 2개의 비구동륜 중에서 어느 하나의 비구동륜에서 휠 속차이가 있는 것으로 판단하고, 나머지 하나의 비구동륜에서 휠 속 차이가 없는 것으로 판단하는 경우, 2개의 타이어(구동륜, 비구동륜)의 공기압이 저하된 것으로 판단하고, 하나의 타이어(비구동륜)의 공기압은 정상인 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(150)는 구동 방식에 따라 3개의 타이어 중 적어도 두개의 타이어가 구동되고, 구동륜의 공진 주파수가 학습된 공진 주파수의 판단 기준값보다 작아 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하는 경우, 제어부(150)는 두개의 구동륜의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 3개의 타이어 중 적어도 어느 두개의 타이어가 구동되는 경우, 구동륜은 두개의 후륜(RL,RR) 또는 두개의 전륜(FL, FR)인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(150)는 구동륜이 두개의 전륜(FL, FR) 또는 두개의 후륜(RL,RR)의 공기압 저하 여부를 판단할 수 있다.
아울러, 제어부(150)는 나머지 하나의 비구동륜의 휠 속도차이를 판단하고, 비구동륜에 대해 휠 속도에 차이가 없는 것으로 판단하는 경우, 비구동륜도 공기압이 저하(즉, 3개의 타이어가 모두 공기압 저하)된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 비구동륜에 대해 휠 속도 차이가 있는 것으로 판단하는 경우, 비규동륜의 공기압은 정상(2개의 타이어 공기압 저하, 1개의 타이어 정상)인 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(150)는 구동 방식에 따라 3개의 타이어 중 적어도 두개의 타이어가 구동되고, 구동륜의 공진 주파수가 학습된 공진 주파수의 판단 기준값보다 작아 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하는 경우, 제어부(150)는 구동륜(3개의 타이어)의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 상대 속도를 기반으로 3개의 타이어의 공기압이 저하되었는지 여부를 판단할 수 없는 경우, 연산된 공진 주파수를 기반으로 3개의 타이어의 공기압이 저하되었는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 타이어의 공기압 저하 여부를 보다 정확하게 판단하기 위하여, 타이어의 휠 속도에 영향을 줄 수 있는 요인을 판단하고, 휠 속도의 보정 여부를 결정할 수 있다. 먼저, 제어부(150)는 차량에 승객 뿐만 아니라, 화물이 적재된 경우, 화물의 중량을 포함하는 차량의 중량을 추정하고, 차량의 중량 변화 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)가 차량의 중량 변화가 발생한 것으로 판단하고 공기압 감지 모드로 진입하여, 상대 속도 또는 공진 주파수를 연산하는데 있어, 변화된 중량에 따라 휠 속도를 보정할 수 있는 보정계수를 산출하고, 보정계수를 이용하여 중량에 의해 변화된 휠 속도를 보정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 공기압 감지 모드에서 타이어 동반경의 저하가 중량 변화에 의한 것인지, 공기압 저하에 의한 것인지를 판단하고, 중량 변화에 의한 것인 경우 휠 속도가 변화되지 않도록 보정하는 것이다.
또한, 제어부(150)는 차량이 곡선도로를 선회하는 경우, 도로의 회전 반경의 차이로 인해 발생되는 1개의 전륜(FC) 및 2개의 후륜(RL, RR)의 휠 속도의 차이나, 2개의 전륜(FL,FR) 및 1개의 후륜(RC)의 휠 속도 차이를 보정할 수 있다. 여기서, 제어부(150)는 1개의 전륜(FC) 또는 1개의 후륜(RC)의 휠 속도를 기준으로 후륜(RL,RR) 또는 전륜(FL,FR)의 휠 속도를 보정할 수 있다. 제어부(150)는 휠 속도를 보정하는 경우, 요레이트 센서를 이용하는데, 요레이트 센서의 오프셋에 따라 휠 속도가 오보정될 가능성이 있으므로, 요레이트 센서의 오프셋 보정도 함께 수행할 수 있다.
제어부(150)는 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 최종 판단할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 5 내지 도 7을 참조한다.
도 5 내지 도 7은 타이어 구동 방식에 따라 공기압 저하를 판단하는 논리표이다.
도 5는 타이어의 구동 방식에 따라 3개의 타이어 중 적어도 어느 하나의 타이어가 구동되는 경우의 공기압 저하를 판단하는 논리표이다. 제어부(150)는 구동 방식에 따라 1개의 타이어가 구동되는 경우, 구동륜(전륜(FC) 또는 후륜(RC))에 대한 공진 주파수를 연산할 수 있으므로, 공진 주파수의 연산은 구동륜의 공기압 저하를 판단하기 위해 활용될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 구동륜의 공진 주파수의 저하 여부 및 구동륜에 대한 상대 속도의 비교 결과를 조합하여 공기압이 저하된 타이어의 갯수를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 제1 상대 속도, 제2 상대 속도 및 제3 상대 속도의 비교 결과가 동일하여 공기압 저하 여부를 판단하기 어려웠지만, 공진 주파수의 비교 결과 공진 주파수가 저하된 것으로 판단되는 경우 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다.
도 6은 타이어의 구동 방식에 따라 3개의 타이어 중 적어도 2개의 타이어가 구동되는 경우의 공기압 저하를 판단하는 논리표이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 2개의 타이어가 구동되는 경우, 구동륜(2개의 후륜(RL,RR) 또는 2개의 전륜(FL,FR))에 대한 공진 주파수를 연산할 수 있으므로, 공진 주파수의 연산은 구동륜의 공기압 저하를 판단하기 위해 활용될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 구동륜의 공진 주파수의 저하 여부 및 구동륜에 대한 상대 속도의 비교 결과를 조합하여 공기압이 저하된 타이어의 갯수를 판단할 수 있다.
도 7은 타이어의 구동 방식에 따라 3개의 타이어가 구동되는 경우의 공기압 저하를 판단하는 논리표이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 3개의 탕이어가 구동되는 경우, 구동륜(1개의 전륜(FC) 및 2개의 후륜(RL,RR)/ 2개의 전륜(FL,FR) 및 1개의 후륜(RC))에 대한 공진 주파수를 연산할 수 있으므로, 공진 주파수의 연산은 구동륜의 공기압 저하를 판단하기 위해 활용될 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 구동륜의 공진 주파수의 저하 여부 및 구동륜에 대한 상대 속도의 비교 결과를 조합하여 공기압이 저하된 타이어의 갯수를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 3개의 타이어 중 적어도 어느 하나의 타이어의 공기압 저하가 판단되면, 출력부(130)를 통해 음성 또는 이미지를 통해 경고를 출력하도록 제어 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 연산된 타이어 정보 제공 장치의 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 입력부(110)에 입력신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S110). S110에서 제어부(150)는 입력부(110)에 입력신호가 입력된 것으로 판단하면(Y), 학습 모드로 진입한다(S130). 한편, 제어부(150)는 입력부(110)에 입력신호가 입력되지 않은 것으로 판단하면(N), 학습이 완료되었는지 여부를 판단한다(S120). S120에서 학습이 완료된 것으로 판단하면(Y), 공기압 감지 모드로 진입하고(S140), 학습이 완료되지 않은 것으로 판단하면(N), 학습 모드로 진입한다(S130).
S130에서 제어부(150)는 입력신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도를 연산하여 상대 속도 판단 기준값을 학습하고, 구동륜에 대한 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습할 수 있다. 또한, S140에서 제어부(150)는 감지 모드로 진입한 후 획득된 구동 정보를 기반으로 상대 속도를 연산하고, 구동륜에 대한 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교한다.
제어부(150)는 S140에서 비교 결과를 기반으로 타이어의 공기압 저하 여부를 판단한다(S150). S150에서 제어부(150)는 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단하면(Y), 경고를 출력하도록 제어한다(S160). 한편, S150에서 제어부(150)는 타이어의 공기압이 저하되지 않은 것으로 판단하면(N), S140을 수행한다.
상술한 S130 내지 S150의 동작은 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 학습된 상대 속도 판단 기준값을 기반으로 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 동작의 흐름을 상세히 도시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 입력신호가 입력된 후 소정 시간동안 구동 정보를 수집한다(S210). S210에서 구동 정보는 타이어의 휠 속도 및 차량의 속도를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 수집된 정보를 기반으로 제1 상대 속도, 제2 상대 속도, 제3 상대 속도를 연산하여 제1 상대 속도 판단 기준값, 제2 상대 속도 판단 기준값, 제3 상대 속도 판단 기준값을 학습한다(S220). S220에서 제어부(150)는 타이어가 전륜 1개(FC) 후륜 2개(RL, RR)를 포함하는 경우, (전륜(FC)의 휠 속도-후륜(RL)의 휠 속도)/차속으로 연산된 결과값을 제1 상대 속도라 하고, 연산된 결과값을 기반으로 제1 상대 속도 판단 기준값을 학습할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 (좌측 후륜(RL)의 휠 속도-우측 후륜(RR)의 휠 속도)/차속으로 연산된 결과값을 제2 상대 속도라 하고, 연산된 결과값을 기반으로 제2 상대 속도 판단 기준값을 학습할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 (우측 후륜(RR)의 휠 속도-전륜(FC)의 휠 속도)/차속으로 연산된 결과값을 제3 상대 속도라 하고, 연산된 결과값을 기반으로 제3 상대 속도 판단 기준값을 학습할 수 있다.
제어부(150)는 공기압 감지 모드로 진입하여 구동 정보를 획득한다(S230).
제어부(150)는 S230에서 획득된 정보를 기반으로, 제1 상대 속도, 제2 상대 속도 및 제3 상대 속도를 연산한다(S240). S240에서 수행되는 연산은 제어부(150)는 S220에서 제1 상대 속도, 제2 상대 속도, 제3 상대 속도를 연산한 방식과 동일하게 수행될 수 있다.
제어부(150)는 S220에서 학습된 제1 상대 속도 판단 기준값, 제2 상대 속도 판단 기준값, 제3 상대 속도 판단 기준값과 S230에서 연산된 제1 상대 속도, 제2 상대 속도 및 제3 상대 속도를 비교한다(S250).
제어부(150)는 S230에서 연산된 상대 속도가 S220에서 학습된 판단 기준값 보다 큰지 여부를 판단한다(S260). S260에서 제어부(150)는 S230에서 연산된 상대 속도가 S220에서 학습된 판단 기준값보다 큰 것으로 판단하면(Y), 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단한다(S270). S260에 제어부(150)는 S230에서 연산된 상대 속도가 S220에서 학습된 판단 기준값보다 작거나 동일한 것으로 판단하면(N), S250을 수행한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 학습된 공진 주파수 판단 기준값을 기반으로 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 동작의 흐름을 상세히 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 입력신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 구동 정보를 기반으로 구동륜의 공진 주파수를 연산하여, 공진 주파수 판단 기준값을 학습한다(S310). 공진 주파수는 구동륜의 경우 연산이 용이하고, 비구동륜의 경우 연산이 용이하지 않기 때문에 제어부(150)는 타이어의 구동 방식에 따라 구동되는 구동륜을 기준으로 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습하도록 할 수 있다.
제어부(150)는 학습 수행 이후, 검출부(120)로부터 검출된 구동 정보를 획득하고, 획득된 구동 정보를 기반으로 구동륜의 공진 주파수를 연산한다(S320).
제어부(150)는 S320에서 연산된 공진 주파수와 S310에서 학습된 공진 주파수 판단 기준값을 비교하여 S320에서 연산된 공진 주파수가 학습된 공진 주파수보다 작은지 여부를 판단한다(S330). S330에서 제어부(150)는 S320에서 연산된 공진 주파수가 S310에서 학습된 공진 주파수 판단 기준값보다 크거나 같은 것으로 판단하면(N), 타이어의 공기압이 정상인 것으로 판단한다(S340). S330에서 제어부(150)는 S320에서 연산된 공진 주파수가 S310에서 학습된 공진 주파수 판단 기준값보다 작은 것으로 판단하면(Y), 구동륜이 3개인지 여부를 판단한다(S350).
S350에서 구동륜이 3개인 것으로 판단하면(Y), 제어부(150)는 구동륜 3개에 대하여 연산된 공진 주파수가 저하된 것으로 판단할 수 있고, 따라서 3개의 타이어 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S360). 한편, S350에서 구동륜이 3개가 아닌 것으로 판단하면(N), 제어부(150)는 구동륜이 2개인지 여부를 판단한다(S370).
S370에서 구동륜이 2개인 것으로 판단하면(Y), 제어부(150)는 비구동륜과 구동륜의 휠 속도의 차이가 있는지 여부를 판단한다(S380). S380에서 제어부(150)는 비구동륜과 구동륜의 휠 속도 차이가 있는 것으로 판단하면(Y), 구동륜 2개에 대하여 연산된 공진 주파수가 저하된 것으로 판단할 수 있고, 따라서 2개의 타이어 공기압만이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S390). S380에서 제어부(150)는 비구동륜과 구동륜의 휠 속도 차이가 없는 것으로 판단하면(N), 구동륜 2개에 대하여 연산된 공진 주파수의 저하로 2개의 타이어 공기압이 저하되고, 비구동륜에 대하여 공기압이 저하된 2개의 타이어와 휠 속도가 동일한 것으로 판단하였으므로 타이어 3개의 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S360).
한편, S370에서 구동륜이 2개가 아닌 것으로 판단하면, 제어부(150)는 구동륜이 1개인 것으로 판단한다(S400). S400에서 제어부(150)는 구동륜이 1개인 경우, 구동륜 1개에 대하여 연산된 공진 주파수가 저하된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는 구동륜 1개인 경우, 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜의 개수를 판단한다(S410). S410에서 제어부(150)는 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜의 개수가 0개인 경우, 구동륜의 휠 속도와 2개의 비구동륜의 휠 속도가 동일한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 구동륜의 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하여, 구동륜에 대하여 공기압이 저하된 것으로 판단하면, 구동륜과 휠 속도가 동일한 것으로 판단한 비구동륜에 대해서도 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다. 그러므로, 제어부(150)는 3개의 타이어 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S360).
S410에서 제어부(150)는 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜의 개수가 1개인 경우, 2개의 비구동륜 중 하나의 비구동륜은 구동륜과 휠 속도의 차이가 있고, 나머지 하나의 비구동륜은 구동륜과 휠 속도의 차이가 없는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 구동륜과 휠 속도의 차이가 없는 비구동륜에 대하여 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있으며, 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜에 대하여 공기압이 저하되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 그러므로, 제어부(150)는 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜의 개수가 1개인 경우 2개의 타이어 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S390).
S410에서 제어부(150)는 구동륜과 휠 속도의 차이가 있는 비구동륜의 개수가 2개인 경우, 구동륜과 2개의 비구동륜은 휠 속도의 차이가 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 구동륜의 공진 주파수가 저하된 것으로 판단하여, 구동륜에 대하여 공기압이 저하된 것으로 판단하면, 구동륜과 휠 속도가 차이가 있는 것으로 판단한 비구동륜에 대해서는 공기압이 저하되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 그러므로, 제어부(150)는 구동륜 1개의 타이어 공기압이 저하된 것으로 판단할 수 있다(S420).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 11를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
타이어 정보 제공 장치 100
입력부 110
검출부 120
출력부 130
저장부 140
제어부 150

Claims (20)

  1. 차량 주행에 따른 구동 정보를 검출하는 검출부; 및
    상기 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 타이어 정보 제공 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 타이어는
    전륜 1개(FC) 및 후륜 2개(RL, RR)를 포함하거나, 전륜 2개(FL,FR) 및 후륜 1개(RC)를 포함하는 타이어 정보 제공 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 정보는
    상기 타이어의 각속도, 휠 속도, 차량 속도 및 요 레이트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어 정보 제공 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 상대 속도는
    상기 타이어가 전륜 1개(FC) 후륜 2개(RL, RR)를 포함하는 경우, 상기 전륜 및 후륜(RL)의 제1 상대 속도, 상기 후륜 2개(RL,RR)의 제2 상대 속도, 상기 후륜(RR) 및 상기 전륜(FC)의 제3 상대 속도를 포함하는 타이어 정보 제공 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 판단 기준값은
    상기 타이어가 전륜 1개 후륜 2개를 포함하는 경우, 사용자로부터 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 상기 제1 상대 속도, 상기 제2 상대 속도 및 상기 제3 상대 속도를 연산하여 학습된 상기 제1 상대 속도 판단 기준값, 상기 제2 상대 속도 판단 기준값 및 상기 제3 상대 속도 판단 기준값을 포함하는 타이어 정보 제공 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 구동 정보를 기반으로 상기 타이어의 상대 속도가 상기 기 학습된 판단 기준값보다 큰 경우, 상기 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단하는 타이어 정보 제공 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    입력부에 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습하는 타이어 정보 제공 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 공진 주파수 판단 기준값을 학습한 이후, 상기 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하며, 상기 학습된 공진 주파수 판단 기준값과 연산된 공진 주파수를 비교하여 상기 구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하고, 상기 구동 타이어와 비구동 타이어의 휠 속도 차이 여부를 판단하여 비구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 타이어 정보 제공 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 중량 변화 여부를 판단하고, 상기 차량의 중량이 변화한 경우 변화된 중량을 반영하여 상기 공기압 저하 여부를 판단하는 타이어 정보 제공 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 타이어의 공기압 저하가 판단되면, 경고를 출력하도록 제어하는 타이어 정보 제공 장치.
  11. 차량 주행에 따른 구동 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 구동 정보를 기반으로 타이어의 상대 속도 및 타이어의 공진 주파수를 연산하고, 기 학습된 판단 기준값과 비교하여 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 타이어는
    전륜 1개(FC) 및 후륜 2개(RL, RR)를 포함하거나, 전륜 2개(FL,FR) 및 후륜 1개(RC)를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 구동 정보는
    상기 타이어의 각속도, 휠 속도, 차량 속도 및 요 레이트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 상대 속도는
    상기 타이어가 전륜 1개(FC) 후륜 2개(RL, RR)를 포함하는 경우, 상기 전륜 및 후륜(RL)의 제1 상대 속도, 상기 후륜 2개(RL,RR)의 제2 상대 속도, 상기 후륜(RR) 및 상기 전륜(FC)의 제3 상대 속도를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 판단 기준값은
    상기 타이어가 전륜 1개 후륜 2개를 포함하는 경우, 사용자로부터 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 상기 제1 상대 속도, 상기 제2 상대 속도 및 상기 제3 상대 속도를 연산하여 학습된 상기 제1 상대 속도 판단 기준값, 상기 제2 상대 속도 판단 기준값 및 상기 제3 상대 속도 판단 기준값을 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는
    상기 타이어의 상대 속도가 상기 기 학습된 판단 기준값보다 큰 경우, 상기 타이어의 공기압이 저하된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는
    입력부에 입력 신호가 입력된 후 소정 시간동안 수집된 상기 구동 정보를 기반으로 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하여 공진 주파수 판단 기준값을 학습하는 단계를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는
    상기 공진 주파수 판단 기준값을 학습한 이후, 상기 구동 타이어의 공진 주파수를 연산하며, 상기 학습된 공진 주파수 판단 기준값과 연산된 공진 주파수를 비교하여 상기 구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하고, 상기 구동 타이어과 비구동 타이어의 휠 속도 차이 여부를 판단하여 비구동 타이어의 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 공기압 저하 여부를 판단하는 단계는
    상기 차량의 중량 변화 여부를 판단하고, 상기 차량의 중량이 변화한 경우 변화된 중량을 반영하여 상기 공기압 저하 여부를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 타이어의 공기압 저하가 판단되면, 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 타이어 정보 제공 방법.
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