JP2002362121A - タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラム - Google Patents
タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラムInfo
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- JP2002362121A JP2002362121A JP2001172268A JP2001172268A JP2002362121A JP 2002362121 A JP2002362121 A JP 2002362121A JP 2001172268 A JP2001172268 A JP 2001172268A JP 2001172268 A JP2001172268 A JP 2001172268A JP 2002362121 A JP2002362121 A JP 2002362121A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４輪のタイヤが同時に減圧しているか否かも
判定して、タイヤ減圧の検出精度を向上させることがで
きるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤ
の回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から
横方向加速度を演算する工程と、当該演算される横方向
加速度と車両に備えられる横方向加速度センサで測定さ
れる横方向加速度とを比較することにより、タイヤの空
気圧低下を判定する工程を備えている。
判定して、タイヤ減圧の検出精度を向上させることがで
きるタイヤ空気圧低下検出方法を提供する。 【解決手段】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤ
の回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から
横方向加速度を演算する工程と、当該演算される横方向
加速度と車両に備えられる横方向加速度センサで測定さ
れる横方向加速度とを比較することにより、タイヤの空
気圧低下を判定する工程を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧低下検
出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プ
ログラムに関する。さらに詳しくは、タイヤ減圧の検出
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログ
ラムに関する。
出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プ
ログラムに関する。さらに詳しくは、タイヤ減圧の検出
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログ
ラムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
のタイヤの空気圧の低下を検出する装置（ＤＷＳシステ
ム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサの情報から、タイヤ
の減圧判定を行なっている。この装置におけるタイヤの
減圧判定としては、前輪タイヤと後輪タイヤとの２つの
対角和の差を比較する判定値を用いて、４輪タイヤの空
気圧異常を判定している。たとえば、減圧している車輪
は車輪速が速くなるため、４輪の車輪速を比較して、１
輪だけ車輪速の速い車輪があれば、減圧しているタイヤ
があると判定していた。
のタイヤの空気圧の低下を検出する装置（ＤＷＳシステ
ム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサの情報から、タイヤ
の減圧判定を行なっている。この装置におけるタイヤの
減圧判定としては、前輪タイヤと後輪タイヤとの２つの
対角和の差を比較する判定値を用いて、４輪タイヤの空
気圧異常を判定している。たとえば、減圧している車輪
は車輪速が速くなるため、４輪の車輪速を比較して、１
輪だけ車輪速の速い車輪があれば、減圧しているタイヤ
があると判定していた。
【０００３】しかし、この方法だと４輪のタイヤが同時
に減圧した場合、タイヤの空気圧異常を判定することが
できない。
に減圧した場合、タイヤの空気圧異常を判定することが
できない。
【０００４】本発明は、叙上の事情に鑑み、４輪のタイ
ヤが同時に減圧しているか否かも判定して、タイヤ減圧
の検出精度を向上させることができるタイヤ減圧の検出
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログ
ラムを提供することを目的とする。
ヤが同時に減圧しているか否かも判定して、タイヤ減圧
の検出精度を向上させることができるタイヤ減圧の検出
精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方
法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログ
ラムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧低
下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤ
の回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から
横方向加速度を演算する工程と、当該演算される横方向
加速度と車両に備えられる横方向加速度センサで測定さ
れる横方向加速度とを比較することにより、タイヤの空
気圧低下を判定する工程を備えてなることを特徴とす
る。
下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤ
の回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から
横方向加速度を演算する工程と、当該演算される横方向
加速度と車両に備えられる横方向加速度センサで測定さ
れる横方向加速度とを比較することにより、タイヤの空
気圧低下を判定する工程を備えてなることを特徴とす
る。
【０００６】また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧低下を検出
するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤ
の回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転
情報から横方向加速度を演算する演算処理手段と、当該
演算される横方向加速度と車両に備えられる横方向加速
度センサで測定される横方向加速度とを比較することに
より、タイヤの空気圧低下を判定する判定手段を備えて
なることを特徴とする。
は、車両に装着したタイヤから得られる回転情報に基づ
いて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧低下を検出
するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤ
の回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転
情報から横方向加速度を演算する演算処理手段と、当該
演算される横方向加速度と車両に備えられる横方向加速
度センサで測定される横方向加速度とを比較することに
より、タイヤの空気圧低下を判定する判定手段を備えて
なることを特徴とする。
【０００７】さらに本発明のタイヤの空気圧低下判定プ
ログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコン
ピュータを、各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手
段、各タイヤの回転情報から横方向加速度を演算する演
算処理手段、当該演算される横方向加速度と車両に備え
られる横方向加速度センサで測定される横方向加速度と
を比較することにより、タイヤの空気圧低下を判定する
判定手段として機能させる。
ログラムは、タイヤの空気圧低下を判定するためにコン
ピュータを、各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手
段、各タイヤの回転情報から横方向加速度を演算する演
算処理手段、当該演算される横方向加速度と車両に備え
られる横方向加速度センサで測定される横方向加速度と
を比較することにより、タイヤの空気圧低下を判定する
判定手段として機能させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタ
イヤの空気圧低下判定プログラムを説明する。
明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタ
イヤの空気圧低下判定プログラムを説明する。
【０００９】図１は本発明のタイヤ空気圧低下検出装置
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１のタイヤ
空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１のタイヤ
空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。
【００１０】図１に示すように、本発明の一実施の形態
にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３およ
びＷ４（Ｗｉ、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えるとともに、車両の横方向の加速度を検出する横
方向加速度（以下、横Ｇという）センサＳを備えてい
る。この横Ｇは進行方向に対して左側に働くときを正の
値とする。また横ＧセンサＳとしては、圧電型または歪
みゲージ型加速度変換器などを用いることができる。な
お、本発明においては、たとえば最近の車には、走行中
のスピンなどをコントロールして車両姿勢を安定させる
システムを搭載するものが存在しているため、このよう
な車に取り付けられている加速度センサを用いることが
できる。
にかかわるタイヤの空気圧低下検出装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３およ
びＷ４（Ｗｉ、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えるとともに、車両の横方向の加速度を検出する横
方向加速度（以下、横Ｇという）センサＳを備えてい
る。この横Ｇは進行方向に対して左側に働くときを正の
値とする。また横ＧセンサＳとしては、圧電型または歪
みゲージ型加速度変換器などを用いることができる。な
お、本発明においては、たとえば最近の車には、走行中
のスピンなどをコントロールして車両姿勢を安定させる
システムを搭載するものが存在しているため、このよう
な車に取り付けられている加速度センサを用いることが
できる。
【００１１】前記回転情報検知手段１としては、電磁ピ
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成される表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成される表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
【００１２】制御ユニット２は、図２に示されるよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れるＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れるＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
【００１３】本実施の形態では、前記各タイヤの回転情
報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイヤの回転
情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転情報から
横Ｇを演算する演算処理手段と、当該演算される横Ｇと
車両に備えられる横Ｇセンサで測定される横Ｇとを比較
することにより、タイヤの空気圧低下を判定する判定手
段を備えている。
報を検知する回転情報検知手段と、前記各タイヤの回転
情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回転情報から
横Ｇを演算する演算処理手段と、当該演算される横Ｇと
車両に備えられる横Ｇセンサで測定される横Ｇとを比較
することにより、タイヤの空気圧低下を判定する判定手
段を備えている。
【００１４】そして、本実施の形態におけるタイヤの空
気圧低下判定プログラムは、制御ユニット２を、各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段、各タイヤの回転情
報から横Ｇを演算する演算処理手段、当該演算される横
Ｇと車両に備えられる横Ｇセンサで測定される横Ｇとを
比較することにより、タイヤの空気圧低下を判定する判
定手段として機能させる。
気圧低下判定プログラムは、制御ユニット２を、各タイ
ヤの回転情報を記憶するメモリ手段、各タイヤの回転情
報から横Ｇを演算する演算処理手段、当該演算される横
Ｇと車両に備えられる横Ｇセンサで測定される横Ｇとを
比較することにより、タイヤの空気圧低下を判定する判
定手段として機能させる。
【００１５】前記回転情報検知手段１では、タイヤＷi
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
知手段１から出力される車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
知手段１から出力される車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１６】ここで、タイヤＷiは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出される回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出される回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
【００１７】そして、前記Ｆ１iに基づき、各タイヤＷ
ｉの車輪速度Ｖｉおよび車両の速度Ｖをつぎの式により
算出する。
ｉの車輪速度Ｖｉおよび車両の速度Ｖをつぎの式により
算出する。
【００１８】Ｖｉ＝ｒ×Ｆ１i Ｖ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４ ここで、Ｖ(ｉ)：タイヤの車輪速度（ｍ／ｓｃｅ） ｉ ：１＝前左タイヤ、２＝前右タイヤ、３＝後左タイ
ヤ、４＝後右タイヤである。
ヤ、４＝後右タイヤである。
【００１９】また、タイヤＷiの空気圧低下の検出のた
めの減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。
めの減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。
【００２０】 ＤＥＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ４）／２−（Ｖ２＋Ｖ３）／２｝／｛（Ｖ１＋Ｖ２ ＋Ｖ３＋Ｖ４）／４｝×１００（％） ・・・（１）
【００２１】通常４輪タイヤが減圧している場合では、
タイヤの車輪速度が正常空気圧のときの車輪速度より速
くなるため、車両の速度Ｖは速くなる。
タイヤの車輪速度が正常空気圧のときの車輪速度より速
くなるため、車両の速度Ｖは速くなる。
【００２２】ここで、車両の横Ｇは、車体の旋回半径を
Ｒとし、初期補正後の回転角速度Ｆ１iに基づいて算出
される車両の速度をＶ（Ｖｉ／４）とすると、つぎの一
般式（２）で与えられる。
Ｒとし、初期補正後の回転角速度Ｆ１iに基づいて算出
される車両の速度をＶ（Ｖｉ／４）とすると、つぎの一
般式（２）で与えられる。
【００２３】 横Ｇ＝Ｖ2／（９．８×Ｒ） ・・・（２）
【００２４】なお、前記旋回半径Ｒは、後左車輪と後右
車輪の速度Ｖ３、Ｖ４およびキングピン間の距離（トレ
ッド幅）ＴW（ｍ）から、つぎの式（３）により求める
ことができる。
車輪の速度Ｖ３、Ｖ４およびキングピン間の距離（トレ
ッド幅）ＴW（ｍ）から、つぎの式（３）により求める
ことができる。
【００２５】 Ｒ＝（ＴW／２）×（Ｖ４＋Ｖ３）／（Ｖ４−Ｖ３） ・・・（３）
【００２６】以上より、４輪タイヤが同時に減圧してい
るときは、タイヤの車輪速度から算出される車両速度が
現実の車両速度よりも大きくなるため、横Ｇセンサの値
よりも４輪タイヤの車輪速度から計算される横Ｇの値が
大きくなり、タイヤが減圧していることがわかる。
るときは、タイヤの車輪速度から算出される車両速度が
現実の車両速度よりも大きくなるため、横Ｇセンサの値
よりも４輪タイヤの車輪速度から計算される横Ｇの値が
大きくなり、タイヤが減圧していることがわかる。
【００２７】そこで、本実施の形態では、横Ｇセンサで
測定される横Ｇと４輪タイヤの車輪速度から計算される
横Ｇを比較することにより、４輪タイヤが同時に減圧し
たときでも、タイヤの空気圧異常を判定することができ
る。たとえば４輪を５０％減圧した状態で実車走行し、
そのときの測定された横Ｇと計算された横Ｇを比較し、
その差を基準判断として４輪タイヤが同時に減圧してい
るか否かを判定する。
測定される横Ｇと４輪タイヤの車輪速度から計算される
横Ｇを比較することにより、４輪タイヤが同時に減圧し
たときでも、タイヤの空気圧異常を判定することができ
る。たとえば４輪を５０％減圧した状態で実車走行し、
そのときの測定された横Ｇと計算された横Ｇを比較し、
その差を基準判断として４輪タイヤが同時に減圧してい
るか否かを判定する。
【００２８】つぎに本発明を実施例に基づいて説明する
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
【００２９】実施例 まず国産の３０００ｃｃのＦＦ（フロントエンジン・フ
ロントドライブ）車を用意し、車体中央部に横Ｇセンサ
を取り付け、パソコンに接続した。そして、パソコン上
のソフトに測定される横Ｇの値を取り込めるようにし
た。これにより、４輪タイヤの車輪速度を取り込めると
ともに、横Ｇセンサの値と４輪タイヤの車輪速度から求
められた横Ｇの値を直接比較できるようにした。なお、
４輪タイヤの車輪速度から得られる横Ｇは前記式（２）
を用いて計算した。
ロントドライブ）車を用意し、車体中央部に横Ｇセンサ
を取り付け、パソコンに接続した。そして、パソコン上
のソフトに測定される横Ｇの値を取り込めるようにし
た。これにより、４輪タイヤの車輪速度を取り込めると
ともに、横Ｇセンサの値と４輪タイヤの車輪速度から求
められた横Ｇの値を直接比較できるようにした。なお、
４輪タイヤの車輪速度から得られる横Ｇは前記式（２）
を用いて計算した。
【００３０】本実施例では、横Ｇセンサの値と４輪の車
輪速から計算される横Ｇを比較して減圧判定できるよう
に、つぎの２つの条件で走行を行なった。
輪速から計算される横Ｇを比較して減圧判定できるよう
に、つぎの２つの条件で走行を行なった。
【００３１】１：正常内圧 ２：４輪タイヤの空気圧５０％減圧
【００３２】その結果、正常内圧では、横Ｇセンサの値
と４輪タイヤの車輪速度から求められた横Ｇの値が同じ
であったため、タイヤ異常と判定しなかった。これに対
し、４輪タイヤの空気圧５０％減圧では、横Ｇセンサの
値と４輪タイヤの車輪速度から求められた横Ｇの値が違
うため、４輪のタイヤが同時に減圧していると判定さ
れ、減圧によるタイヤ異常の警報を発した。
と４輪タイヤの車輪速度から求められた横Ｇの値が同じ
であったため、タイヤ異常と判定しなかった。これに対
し、４輪タイヤの空気圧５０％減圧では、横Ｇセンサの
値と４輪タイヤの車輪速度から求められた横Ｇの値が違
うため、４輪のタイヤが同時に減圧していると判定さ
れ、減圧によるタイヤ異常の警報を発した。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
横Ｇセンサで測定される横Ｇと４輪タイヤの車輪速度か
ら演算される横Ｇの値とを比較して、４輪のタイヤが同
時に減圧しているかを判定することができる。その結
果、タイヤ減圧の検出精度を向上させることができる。
横Ｇセンサで測定される横Ｇと４輪タイヤの車輪速度か
ら演算される横Ｇの値とを比較して、４輪のタイヤが同
時に減圧しているかを判定することができる。その結
果、タイヤ減圧の検出精度を向上させることができる。
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下検出装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１のタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 回転情報検知手段 ２ 制御ユニット ３ 表示器 ４ 初期化スイッチ Ｓ 横方向加速度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤ
の回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から
横方向加速度を演算する工程と、当該演算される横方向
加速度と車両に備えられる横方向加速度センサで測定さ
れる横方向加速度とを比較することにより、タイヤの空
気圧低下を判定する工程を備えてなることを特徴とする
タイヤ空気圧低下検出方法。 - 【請求項２】 車両に装着したタイヤから得られる回転
情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの空気圧
低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前
記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、
前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タ
イヤの回転情報から横方向加速度を演算する演算処理手
段と、当該演算される横方向加速度と車両に備えられる
横方向加速度センサで測定される横方向加速度とを比較
することにより、タイヤの空気圧低下を判定する判定手
段を備えてなることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出
装置。 - 【請求項３】 タイヤの空気圧低下を判定するためにコ
ンピュータを、各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手
段、各タイヤの回転情報から横方向加速度を演算する演
算処理手段、当該演算される横方向加速度と車両に備え
られる横方向加速度センサで測定される横方向加速度と
を比較することにより、タイヤの空気圧低下を判定する
判定手段として機能させるためのタイヤの空気圧低下判
定プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172268A JP2002362121A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172268A JP2002362121A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362121A true JP2002362121A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19013916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001172268A Pending JP2002362121A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤの空気圧低下判定プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002362121A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138668A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
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2001
- 2001-06-07 JP JP2001172268A patent/JP2002362121A/ja active Pending
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