KR20180080502A - 모터 및 스테이터 조립체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터 및 스테이터 조립체에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 샤프트; 상기 샤프트와 결합된 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터를 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 적어도 하나 이상의 파워 터미널을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상면에 형성된 삽입홈을 포함하며, 상기 파워 터미널은, 파워 터미널 몸체; 상기 파워 터미널 몸체의 상면으로부터 상측으로 연장되는 핀부; 및 상기 터미널 몸체의 하면으로부터 하측으로 연장되어 상기 삽입홈에 결합되는 적어도 하나 이상의 돌출부를 포함한다.
Description
본 실시예는 모터 및 스테이터 조립체에 관한 것이다.
모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호 작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.
그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.
그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.
그리고, 모터에 사용되는 스테이터는 금속 재질의 코어부재를 원통 형상으로 마련하여, 외주면에서 돌출 형성된 복수 개의 투스에 코일이 권선된다. 이때, 투스와 코일 사이에는 인슐레이터가 배치될 수 있다.
최근에는 모터의 소형화 추세에 따라, 스테이터 코어 역시 소형화 및 경량화가 필요해 지면서, 종래와 같이 한 몸체의 스테이터 코어를 사용하기 보다 얇은 금속 플레이트를 일정 두께로 적층 하여 스테이터 코어를 형성하거나, 1개의 투스를 가지는 대략 'T'자 형상의 분할 코어를 조립하여 원통 형상의 스테이터 코어를 형성할 수 있다.
그리고, 스테이터의 상부에는 돌출되게 배치되는 코일의 단부와 결합하는 파워 터미널이 배치될 수 있다. 이 때, 상기 파워 터미널에는 전원과 전기적으로 연결되는 핀이 일체로 형성되거나, 파워 터미널에 결합될 수 있다.
파워 터미널과 스테이터의 결합은, 파워 터미널에 형성된 삽입부가 인슐레이터에 형성된 홀에 끼워지며 이루어질 수 있다. 상세히, 상기 파워 터미널에는 몸체의 하면으로부터 하방으로 돌출되는 돌출부가 구비되고, 상기 인슐레이터의 상면에는 상기 돌출부가 끼워지는 홀이 형성되어, 상기 돌출부가 상기 홀에 삽입된다.
그러나, 돌출부와 홀은 압입에 의한 구조로, 제조 과정에서 사출 압력에 의해 돌출부가 홀로부터 이탈되는 현상이 발생될 수 있다. 돌출부의 이탈 시 파워 터미널은 스테이터와의 결합이 해제될 수 있으므로, 이는 곧 모터의 성능 저하를 야기한다. 더욱이, 스테이터? 외주면에는 스테이터를 감싸는 하우징이 배치되는데, 이탈된 터미널은 모터의 외관에도 영향을 끼치는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 파워 터미널과 스테이터의 결합력을 증가시킬 수 있는 모터 및 스테이터 조립체를 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 모터는, 샤프트; 상기 샤프트와 결합된 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터를 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 적어도 하나 이상의 파워 터미널을 포함하며, 상기 인슐레이터는 상면에 형성된 삽입홈을 포함하며, 상기 파워 터미널은, 파워 터미널 몸체; 상기 파워 터미널 몸체의 상면으로부터 상측으로 연장되는 핀부; 및 상기 터미널 몸체의 하면으로부터 하측으로 연장되어 상기 삽입홈에 결합되는 적어도 하나 이상의 돌출부를 포함한다.
다른 실시 예에 따른 스테이터 조립체는, 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터를 포함하는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 적어도 하나 이상의 파워 터미널을 포함하며, 상기 파워 터미널은, 파워 터미널 몸체; 상기 파워 터미널 몸체의 상면으로부터 상측으로 연장되는 핀부; 및 상기 터미널 몸체의 하면으로부터 하측으로 연장되어 상기 삽입홈에 삽입되는 적어도 하나 이상의 돌출부를 포함한다.
본 실시예를 통해 돌출부와 삽입홈의 내주면 사이에 접착 영역과 걸림부를 구비함으로써, 파워 터미널과 스테이터 간에 결합력이 견고해지는 장점이 있다.
또한, 복수의 파워 터미널에 핀부들은 하우징에 관통공에 결합됨으로써, 모터에 회전에 따른 진동 및 소음을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 파워 터미널은 구조가 단순화 되어 제작 및 파워 터미널의 조립 공정을 단순화 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 조립체의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 코어를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 인슐레이터를 인서트 사출 방식에 따라 제작하는 과정을 보인 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 단면도.
도 8은 상측에서 바라본 파워 터미널의 단면도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 결합홀에 수용된 돌출부의 모습을 보인 투시도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 12는 본 발명의 실시 에에 따른 스테이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 하우징이 결합된 스테이터의 모습을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 조립체의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 코어를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 인슐레이터를 인서트 사출 방식에 따라 제작하는 과정을 보인 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 단면도.
도 8은 상측에서 바라본 파워 터미널의 단면도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 결합홀에 수용된 돌출부의 모습을 보인 투시도.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 12는 본 발명의 실시 에에 따른 스테이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 하우징이 결합된 스테이터의 모습을 보인 사시도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터의 구성을 보인 단면도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 조립체의 분해 사시도 이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터(1)는 로터(100), 스테이터(200), 샤프트(300) 및 복수 개의 파워 터미널(400)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 모터(1)는 상기 스테이터(200)에 설치되는 파워 터미널(400)의 고정을 위해 스테이터 하우징(500)을 더 포함할 수 있다.
상기 로터(100)는 상기 스테이터(200)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 로터(100)는, 로터 코어(110)의 외주면에 마그넷(120)이 결합된 형태로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 마그넷(120)은 상기 로터 코어(110)에 마련된 포켓에 삽입되어 결합될 수 있다. 상기 로터(100)의 상측에는 상기 로터(100)의 위치 정보 획득을 위한 센싱 마그넷이 플레이트에 결합되어 설치되거나, 이와 유사한 로터 위치 감지수단이 설치될 수 있다. 그리고, 상기 샤프트(300)의 양단은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 스테이터(200)는 하우징에 결합되며, 상기 스테이터(200)의 내측에는 상기 로터(100)가 배치된다. 상기 로터(100)의 중앙부에는 상기 샤프트(300)가 결합될 수 있다. 상기 스테이터(200)에는 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장은 상기 로터(100) 및 샤프트(300)를 회전 시킨다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 단면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 코어를 보인 단면도 이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 인슐레이터를 인서트 사출 방식에 따라 제작하는 과정을 보인 단면도 이다.
도 2 내지 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 조립체(10)는 스테이터 코어(210), 상기 스테이터 코어(210)에 결합되는 인슐레이터(220)를 포함하는 스테이터(200) 및 상기 인슐레이터(220)에 권선되는 코일(230)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터 코어(210)는 원통형의 본체(211)와, 상기 본체(211)의 중심(C)을 지나는 가상의 선을 기준으로 상기 본체(211)의 원주 방향을 따라 방사 방향으로 돌출되게 형성되는 복수 개의 투스(212)를 포함한다.
여기서 상기 투스(212)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 단면이 'T' 형상의 제 1 투스(212a)와, 'I' 형상의 제 2 투스(212b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 투스(212a)와 상기 제 2 투스(212b)는 상기 스테이터 코어(210)의 중심(C)을 기준으로 소정의 외경(R1)을 갖도록 상기 본체(211)에 배치될 수 있다.
한편, 상기 제 1 투스(212a)의 폭(W1)은 상기 제 2 투스(212b)의 폭(W2)보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 제1 투스(212a)와 제2 투스(212b)의 폭을 달리함으로써, 제1투스(212a)에 권선되는 코일(230)의 권선량 및 제1 투스(212a) 간의 이격된 거리를 조정할 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(230)의 자기장의 변화를 유도할 수 있다.
여기서, 상기 제 2 투스(212b)는 복수의 상기 제 1 투스(212a)에 각각 권선된 상기 코일(230)이 상호 접촉되는 것을 방지하는 구성으로서 이해된다. 또한, 스테이터 코어(210)는 복수 개의 티스(212)가 방사방향(반지름 방향)으로 돌출되게 형성되도록 얇은 판상의 스테이터 플레이트를 적층하여 형성할 수 있다.
예컨데, 상기 스테이터 플레이트는 0.35~0.5㎜ 두께의 다수의 규소강판을 소정의 형상으로 성형한 후, 상기 스테이터 플레이트를 적층하여 스테이터 코어(210)를 형성할 수 있다. 이때, 스테이터 코어(210)는 스테이터 플레이트 각각을 원주 방향을 기준으로 소정의 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(skew) 타입으로 제조될 수 있다.
즉, 투스(212)는 소정각도로 비틀린 상태의 T자 형상의 제1 투스(212a)와 I자 형상의 제2 투스(212b)로 마련될 수 있다. 본 실시예의 투스(212)를 설명함에 있어서, 제1 투스(212a)와 제2 투스(212b)가 스큐 타입으로 제조된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 투스(212a) 또는 제2 투스(212b) 중 어느 하나만 스큐 타입으로 형성되거나, 제1 투스(212a) 또는 제2 투스(212b) 중 어느 하나만 스큐 타입으로 본체(212)에 배치될 수 있음은 물론이다. 이로 인해, 스큐 타입으로 형성된 스테이터 코어(210)의 코깅 토크는 최소화되며, 그에 따라 소음 및 진동이 크게 저감될 수 있다.
상기 인슐레이터(220)는 인서트 사출 방식에 의해 상기 스테이터 코어(210)의 일 영역에 배치될 수 있다. 예컨데, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인슐레이터(220)는 상기 투스(212)의 상부, 하부 및 측면에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 투스(212)는 상기 인슐레이터(220)에 의해 상기 코일(230)과 절연될 수 있다.
도 5를 참조하면, 복수 개의 투스(212)가 형성된 상기 스테이터 코어(210)를 금형(10) 속에 배치하고, 인서트 사출 방식을 통해 상기 인슐레이터(220)를 형성할 수 있다. 여기서 상기 인슐레이터(230)의 재질은 레진, 합성수지, 고무, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 마련될 수 있으며, 복수 개의 터미널 부재와 함께 사출 성형될 수도 있다.
그리고, 상기 스테이터 코어(210)는 스큐 타입으로 형성되므로, 상기 스테이터 코어(210)를 소정의 각도로 회전시키면서 상기 금형(10)에 배치하는 것이 바람직하다.
한편, 인서트 사출 방식을 통해 형성되는 상기 인슐레이터(220)의 외경(R2)은 상기 투스(212)의 외경(R1) 보다 작게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 투스(212)와 상기 인슐레이터(220) 사이에는 간극(d)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 투스(212)의 외경(R1)은 중심(C)으로부터 투스(212)의 외주면(213)까지의 거리를 의미하고, 인슐레이터(220)의 외경(R2)은 중심(C)로부터 인슐레이터(220)의 외주면(221)까지의 거리를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 코일(230)에 전원을 인가시키는 복수 개의 파워 터미널(400)은 상기 인슐레이터(220)의 상부에 배치될 수 있다.
이하에서는, 상기 파워 터미널(400)의 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 사시도 이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널의 단면도 이며, 도 8은 상측에서 바라본 파워 터미널의 단면도 이다.
도 6 내지 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파워 터미널(400)은, 파워 터미널 몸체(410), 핀부(420), 결착부(430), 돌출부(440)를 포함할 수 있다. 상기 파워 터미널 몸체(410), 상기 핀부(420), 상기 결착부(430) 및 상기 돌출부(440)는 일체로 형성될 수 있다.
상기 파워 터미널 몸체(410)는 소정의 곡률(R3)을 갖도록 외측을 향하여 만곡되게 형성될 수 있다. 상기 파워 터미널 몸체(410)는 호 형상으로 형성되되, 상기 인슐레이터(220)의 상부에 중심(C)를 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.
상기 핀부(420)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 상면에서 상방으로 돌출되게 형성되며, 상기 파워 터미널 몸체(410)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 핀부(420)는 상기 코일(230)에 전원을 제공하기 위해 전원부(미도시)에 연결되는 구성으로서, 전원 연결부라 이름할 수 있다. 상기 핀부(42)는 단면이 원형인 것을 예로 들고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 전원부의 전기적 연결을 고려하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 핀부(420)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 외주면(411)을 기준으로 외측으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 외측이라 함은 상기 파워 터미널 몸체(410)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향 바깥쪽을 의미하며, 내측이라 함은 상기 파워 터미널 몸체(410)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향 안쪽을 의미한다.
상기 결착부(430)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 일측 단부에 형성되어 상기 코일(230)의 단부와 결합될 수 있다. 상기 결착부(430)는 상기 파워 터미널 몸체(410)와 일체로 형성될 수 있다.
상기 결착부(430)는 상기 코일(230)의 단부와 접촉 결합하는 구조로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 결착부(430)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 단부에서 상기 코일(230)의 단부를 감싸는 형상으로 절곡되게 형성될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 결착부(430)는 단면이 U자 형상으로 형성될 수 있다.
상기 돌출부(440)는, 상기 파워 터미널 몸체(410)의 하면에서 하방으로 돌출 형성된다. 이 때, 상기 돌출부(440)는 상기 인슐레이터(220)의 상면으로부터 하방으로 함몰 형성된 삽입홈(222)에 끼움 결합될 수 있다.
상기 돌출부(440)는 복수로 구비될 수 있다. 일 예로 상기 돌출부(440)는 3개일 수 있다. 상세히, 상기 돌출부(440)는, 상기 파워 터미널 몸체(410)의 하면에서 상호 이격되며 배치되는 제 1 돌출부(441), 제 2 돌출부(442) 및 제 3 돌출부(443)를 포함한다. 상기 제 1 돌출부(441)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 하면 중 상기 결착부(430)와 인접한 영역에 배치된다. 그리고, 상기 제 2 돌출부(442)와 상기 제 3 돌출부(443)는 원주 방향을 따라 상기 제 1 돌출부(441)와 이격되게 배치된다. 이로 인해, 상기 제 2 돌출부(442)는 상기 파워 터미널 몸체(410)의 대략 중앙부에 위치할 수 있고, 상기 제 3 돌출부는 상기 핀부(420)와 인접 영역에 위치할 수 있다.
상기 제 1 내지 3 돌출부(441, 442, 443) 중 적어도 하나의 돌출부에는 결합홀(445)이 형성될 수 있다. 상기 결합홀(445)은 상기 돌출부(440)의 외면 중 서로 대향하는 면을 관통하여 형성될 수 있다. 그리고, 상기 결합홀(445)은 상기 돌출부(440) 중, 상기 삽입홈(222)에 수용되는 영역에 형성된다. 따라서, 상기 돌출부(440)가 상기 삽입홈(222)에 삽입된 상태에서, 상기 결합홀(445)에는 후술할 인슐레이터의 용융물(447, 도 10 참조)이 융착될 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는, 상기 결합홀(445)이 상기 결착부(430)와 인접하게 배치되는 상기 제 1 돌출부(441)에 형성되는 것을 예로 하고 있다. 또한, 도면 상에서 상기 결합홀(445)은 상기 제 1 돌출부(441)의 서로 대향하는 면을 동시에 관통하는 홀(hole) 형태인 것을 예로 들고 있으나, 이와 달리 결합홀은 상기 돌출부(440)의 외면 상에서 일부 영역이 함몰되는 홈 형태로 구현될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 인슐레이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도 이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 결합홀에 수용된 돌출부의 모습을 보인 투시도 이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 인슐레이터(220)의 상측, 즉 상기 파워 터미널(400)이 결합되는 영역에는 터미널 결합부(224)가 구비된다. 상기 터미널 결합부(224)는 상기 돌출부(440)의 개수 및 위치에 대응하도록 배치될 수 있다. 이 때, 상기 터미널 결합부(224)에는 상기 돌출부(440)가 끼워지는 상기 삽입홈(222)가 상면으로부터 하방을 향해 함몰 형성된다.
그리고, 상기 삽입홈(222)에 수용되는 상기 돌출부(440) 영역에는, 상기 인슐레이터(220)와의 결합을 위한 접착 영역(447)이 형성된다. 상기 접착 영역(447)은, 상기 삽입홈(222)의 내주면과 상기 돌출부(440)의 외주면 사이에 형성되는 것으로 이해될 수도 있다.
상기 접착 영역(447)은 상기 인슐레이터(220), 즉 상기 터미널 결합부(224)의 용융물이 응고되어 상기 돌출부(440)의 외면에 융착되는 과정에 의해 형성될 수 있다.
상세히, 상기 인슐레이터(220), 상기 터미널 결합부(224)는 PPS(Polyphenylene Sulfide) 수지가 포함된 합성 수지일 수 있고, 상기 파워 터미널(400)은 재질이 금속일 수 있다. 그리고, 상기 파워 터미널(400)과 상기 인슐레이터(220)의 결합은, 상기 돌출부(440)를 상기 삽입홈(222)에 압입한 상태에서 퓨징(Fusing)에 의해 상기 압입 상태를 고정됨으로써 이루어진다. 이 때, 퓨징 과정에서 플라스틱 재질인 상기 터미널 결합부(224)의 일부는 용융될 수 있고, 상기 용융물이 상기 돌출부(440)와의 사이에 형성되어 상기 접착 영역(447)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 터미널 결합부(224)의 일부 용융물이 상기 돌출부(440)의 외면에 융착될 수 있다. 이로 인해, 상기 돌출부(440)가 상기 삽입홈(222)에 견고하게 고정되므로, 상기 인슐레이터(220)와 상기 터미널 결합부(224)의 결합력은 증가할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 복수의 상기 돌출부(440) 중 적어도 하나의 돌출부에는 상기 결합홀(445)이 형성된다. 이 때, 상기 인슐레이터(220)의 용융물은 상기 결합홀(445)의 내부로도 유입되어 응고되고 그 결과, 상기 삽입홈(222)의 내주면에는 상기 결합홀(445)을 관통하는 걸림부(448)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 걸림부(448)는 상기 삽입홈(222)의 내주면으로부터 돌출되어 상기 결합홀(445)에 수용 또는 삽입된다. 이로 인해, 상기 인슐레이터(220)와 상기 터미널 결합부(224)의 결합이 보다 더 견고해질 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 돌출부(441)에 상기 결합홀(445)이 형성되므로, 상기 걸림부(448) 또한 상기 제 1 돌출부(441)가 끼워지는 삽입홈(222)의 내주면에 형성될 수 있다. 그러나, 상기 결합홀(445)이 상기 제 2 돌출부(442)와 상기 제 3 돌출부(443)에도 구비될 경우, 상기 제 2 돌출부(442)와 상기 제 3 돌출부(443)가 끼워지는 삽입홈(222)의 내주면에도 상기 걸림부(448)가 구비될 수 있음은 당연하다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도 이다.
본 실시예는 다른 부분에 있어서는 제 1 실시예와 동일하고, 다만 돌출부의 및 결착부에 있어 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하고 제 1 실시예와 동일한 부분은 제 1 실시예를 원용하기로 한다.
도 11을 참조하면, 본 실시 에에 따른 파워 터미널(700)은, 파워 터미널 몸체(701)와, 상기 파워 터미널 몸체(701)의 양측 단부에 형성되는 결착부(710)를 포함한다. 그리고, 상기 파워 터미널 몸체(701)의 상면에는 상방으로 돌출되는 핀부(750)가 배치된다.
상기 파워 터미널 몸체(701)의 하면에는 하방으로 돌출되어 터미널 결합부(224)의 삽입홈(222)에 끼워지는 돌출부(720)가 구비된다. 본 실시 예에서 상기 돌출부(720)는 중심을 기준으로 상기 터미널 몸체(701)의 양측에 상호 대칭하여 2개가 구비된 것을 예로 들고 있다.
그리고, 도시하지는 않았으나 상기 돌출부(720) 중 상기 삽입홈(222)에 수용되는 영역에는 결합홀이 형성될 수 있고, 상기 삽입홈(222)에 내주면에도 상기 결합홀에 끼워지도록 걸림부가 구비될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 따른 스테이터(200)와 파워 터미널(400, 700) 및 하우징(500)을 결합시키는 제조 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터와 파워 터미널의 결합 모습을 보인 사시도 이고, 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터 하우징이 결합된 스테이터의 모습을 보인 사시도 이다.
도 2, 도 12 및 도 13을 참조하면, 전술한 바와 같이, 상기 스테이터(200)의 상측에는 파워 터미널(400, 700)이 배치된다. 상기 스테이터(200)에는 복수의 파워 터미널(400, 700)이 결합될 수 있고, 상기 복수의 파워 터미널(400, 700)은 전술한 제 1 실시 예에 따른 파워 터미널(400)과 제 2 실시 예에 따른 파워 터미널(700)이 모두 배치될 수 있다. 일 예로 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터(200)에는 제 1 실시 예에 따른 파워 터미널(400) 2개와, 제 2 실시 예에 따른 파워 터미널(700) 1개가 배치되어 총 3개의 파워 터미널이 구비될 수 있다.
상기 파워 터미널(400, 700)과 상기 스테이터(200), 즉 상기 인슐레이터(220)의 결합은 상기 돌출부(440, 720)를 상기 삽입홈(222)에 압입시켜 퓨징(Fusing) 가공한다. 상기 퓨징 과정에 의해 상기 돌출부(440, 720)와 상기 삽입홈(222)에 결합이 견고해질 수 있음은 이미 설명한 바이다.
다음으로, 상기 스테이터 하우징(500)은 상기 파워 터미널(400, 700)이 상기 스테이터(200)에 고정될 수 있게 배치된다.
상세히, 상기 스테이터 하우징(500)은 원통형의 몰드부(510)와, 상기 몰드부(510)의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성된 플랜지(520)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 몰드부(510)와 상기 플랜지(520)는 일체로 형성될 수 있다. 상기 몰드부(510)는 상기 스테이터(200)의 외주면을 감싸도록 상기 스테이터(200)의 외측에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 몰드부(510)는 상기 코일(230)을 둘러싸는 구성으로 이해될 수 있다.
상기 플랜지(520)는 상기 파워 터미널(400)의 상부를 가압하도록 상기 스테이터(200)의 상부에 배치될 수 있다. 이 때, 상기 파워 터미널(400)의 핀부(420)는 상기 플랜지(520)를 관통하도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 플랜즈(520)는 상기 핀부(420)가 관통 결합되게 관통공(521, 도 2참조)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 스테이터 하우징(500)의 조립 시 상기 핀부(420)와 상기 관통공(521)의 결합은 상기 스테이터 하우징(500)의 조립 위치를 설정하게 된다. 또한, 상기 스테이터 하우징(500)의 관통공(521)은 상기 핀부(520)와 관통되게 결합함으로써, 상기 파워 터미널(400)의 원주 방향, 반지름 방향 및 축방향에 대한 진동 및 이동을 방지한다. 그에 따라, 상기 모터(1)에 회전에 따른 상기 파워 터미널(400, 700)의 진동 및 그로 인한 소음 발생이 방지될 수 있다.
상기 파워 터미널(400, 700)의 핀부(420, 750), 제 1 돌출부(441), 제 2 돌출부(442) 및 제 3 돌출부(443)는 상기 파워 터미널 몸체(410)와 일체로 형성되므로, 하나의 금형에서 제작될 수 있다. 그에 따라, 상기 파워 터미널(400, 700)은 구조가 단순화 되어 제작 및 파워 터미널(400)의 조립 공정을 단순화 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 파워 터미널(400, 700)은 진위치도 기하공차를 만족시켜 치수 정밀도를 향상시킴으로써 수율을 증대시킬 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (17)
- 샤프트;
상기 샤프트와 결합된 로터;
상기 로터의 외측에 배치되며, 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터를 포함하는 스테이터; 및
상기 스테이터의 상부에 배치되는 적어도 하나 이상의 파워 터미널을 포함하며,
상기 인슐레이터는 상면에 형성된 삽입홈을 포함하며,
상기 파워 터미널은,
파워 터미널 몸체;
상기 파워 터미널 몸체의 상면으로부터 상측으로 연장되는 핀부; 및
상기 터미널 몸체의 하면으로부터 하측으로 연장되어 상기 삽입홈에 결합되는 적어도 하나 이상의 돌출부를 포함하는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 삽입홈에 수용되는 상기 돌출부에는, 상기 돌출부를 관통하는 결합홀이 형성되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면에는, 상기 결합홀을 관통하는 걸림부가 형성되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면과 상기 돌출부의 외주면 사이에는 접착 영역이 형성되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 인슐레이터의 재질은 플라스틱(plastic)인 모터.
- 제 4 항에 있어서,
상기 접착 영역은, 가열된 상기 인슐레이터의 용융물이 응고되어 형성되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 파워 터미널은 3개의 상기 돌출부를 포함하고,
상기 3개의 돌출부는 상기 파워 터미널 몸체의 하면에서 원주 방향을 따라 상호 이격되어 배치되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 스테이터는 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일; 및
상기 코일을 둘러싸는 몰드부를 포함하며,
상기 몰드부는 상기 몰드부의 단부에서 외측으로 돌출되는 플랜지를 더 포함하며,
상기 플랜지에는 상기 핀부가 관통하는 관통공이 형성되는 모터.
- 제 1 항에 있어서,
상기 파워 터미널에는, 상기 파워 터미널 몸체의 일측 단부에 형성되어 상기 코일의 단부와 결합되는 결착부; 및
상기 파워 터미널 몸체의 타측 단부의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 핀부를 포함하는 모터.
- 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터를 포함하는 스테이터; 및
상기 스테이터의 상부에 배치되는 적어도 하나 이상의 파워 터미널을 포함하며,
상기 파워 터미널은,
파워 터미널 몸체;
상기 파워 터미널 몸체의 상면으로부터 상측으로 연장되는 핀부; 및
상기 터미널 몸체의 하면으로부터 하측으로 연장되어 상기 삽입홈에 삽입되는 적어도 하나 이상의 돌출부를 포함하는 스테이터 조립체.
- 제 10 항에 있어서,
상기 인슐레이터의 재질은 플라스틱(plastic)인 스테이터 조립체.
- 제 11 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면과 상기 돌출부의 외주면 사이에는 접착 영역이 형성되며,
상기 접착 영역은, 가열된 상기 인슐레이터의 용융물이 응고되어 형성되는 스테이터 조립체.
- 제 10 항에 있어서,
상기 삽입홈에 수용되는 상기 돌출부에는, 상기 돌출부를 관통하는 결합홀이 형성되는 스테이터 조립체.
- 제 13 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면에는, 상기 결합홀을 관통하는 걸림부가 형성되는 스테이터 조립체.
- 제 10 항에 있어서,
상기 스테이터는 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일; 및
상기 코일을 둘러싸는 몰드부를 포함하며,
상기 몰드부는 상기 몰드부의 단부에서 외측으로 돌출되는 플랜지를 더 포함하며,
상기 플랜지에는 상기 핀부가 관통하는 관통공이 형성되는 스테이터 조립체. - 제 15 항에 있어서,
상기 파워 터미널 몸체는 상기 몰드부 내부에 배치되고,
상기 핀부는 상기 몰드부 외측으로 노출되는 스테이터 조립체.
- 제 15 항에 있어서,
상기 파워 터미널에는, 상기 파워 터미널 몸체의 일측 단부에 형성되어 상기 코일의 단부와 결합되는 결착부; 및
상기 파워 터미널 몸체의 타측 단부의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 핀부를 포함하는 모터.
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KR20200030398A (ko) | 2018-09-12 | 2020-03-20 | 현대위아 주식회사 | 모터 조립장치 및 방법 |
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