KR20150030138A - 공기 조화기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실내의 명암에 상관없이 인체를 검출하여 공기 조화 등을 적확하게 제어할 수 있는 공기 조화기를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위해 촬상 소자(131)로 실내의 화상을 촬상하여, 제1 검출부에 의해 인체를 검출한다. 온도 검출 소자(132)로 실내의 온도 검출을 행하여 제2 검출부에 의해 인체를 검출한다. 제3 검출부는, 촬상부에 의해 조도(照度)를 검출한다. 제1 제어부는, 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 이상일 때에는, 제1 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어한다. 제2 제어부는, 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 미만일 때에는, 제2 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어한다.

Description

공기 조화기{AIR CONDITIONER}

본 발명은 공기 조화기에 관한 것이다.

본 기술분야의 배경기술로서, 일본국 특개2001-355898호 공보(일본국 특허 제4106857호(특허문헌 1))가 있다. 동(同) 공보에는, 「본체(10)에 룸(room)의 형태를 촬상할 수 있는 화상 센서(1)를 배설(配設)했음」이라고 기재되어 있다(요약 참조).

또한, 본 기술분야의 배경기술로서, 일본국 특개2010-266188호 공보(특허문헌 2)가 있다. 이 공보에는, 「원하는 설정 온도에 의해 설정된 제어 목표값에 의거하여 공조(空調) 제어를 행하는 공기 조화기(200)와 그 제어 컨트롤러(100)로 이루어지는 공조 시스템으로서, 공기 조화기(200)는, 기억부와 인체 검지 수단과 사용자 판정부와 제어 지표 결정부와 공조 제어부를 구비하고, 인체 검지 수단의 검출 결과 및 사용자 판정부의 판정 결과에 따라, 제어 컨트롤러의 특징 설정 수단에 의해 설정된 개인의 쾌적성 특징에 따라 산출한 제어 보정값을 원하는 설정 내용에 가산하여 제어 목표값으로 할지, 실내 전체의 쾌적성을 제어 목표값으로 할지를 결정하도록 했음」이라고 기재되어 있다(요약 참조).

일본국 특개2001-355898호 공보 일본국 특개2010-266188호 공보

상기 특허문헌 1에는, 화상 센서로 룸의 형태를 촬영하는 것이 기재되어 있다. 또한, 상기 특허문헌 2에는, 인체 검지 수단에 대해서 기재되어 있다.

그러나, CCD(Charge Coupled Device) 등을 사용한 통상의 촬상 소자에서는, 촬상한 화상으로부터 인체의 위치 등을 특정할 수 있는 것은, 실내가 어느 정도 밝을 경우에 한정된다. 또한, 온도 검출 소자에 의해 실내의 온도를 검출함으로써 인체의 위치 등을 검출하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 실내가 어두워져도 인물을 검출할 수 있다. 그러나, 촬상한 화상에 의거하여 인체의 위치 등을 검출하는 쪽이, 온도 검출에 의해 인체의 위치 등을 검출할 경우에 비해, 인체의 위치 등을 정확하게 검출할 수 있다.

그래서, 본 발명은 적절하게 인체의 위치 등을 검출하여 공기 조화 등을 적확하게 제어할 수 있는 공기 조화기를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태는, 실내의 화상을 촬상하는 촬상부와, 상기 촬상부에 의해 촬상한 화상에 의거하여 인체를 검출하는 제1 검출부와, 실내의 온도 검출을 행하는 온도 검출부와, 상기 온도 검출부에 의해 검출한 온도에 의거하여 인체를 검출하는 제2 검출부와, 실내의 조도(照度)를 검출하는 제3 검출부와, 상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 이상일 때에는, 상기 제1 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 제1 제어부와, 상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 미만일 때에는, 상기 제2 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 제2 제어부를 갖는다.

본 발명에 의하면, 적절하게 인체의 위치 등을 검출하여 공기 조화 등을 적확하게 제어할 수 있는 공기 조화기를 제공할 수 있다.

상기한 것 이외의 과제, 구성 및 효과는, 이하의 실시형태의 설명에 의해 분명해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 외관 구성의 설명도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 실내기를 그 길이 방향과 직교하는 방향으로 절단한 종단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 촬상 소자, 온도 검출 소자의 방향을 수평 방향으로 구동하는 기구의 예를 설명하는 설명도이며, (a)∼(c)는 각각 다른 예를 나타내고 있는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 촬상 소자의 수평 방향의 방향 이동과 시야각에 대해서 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기 촬상 소자의 상하 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도이며, (a)는, 실내기의 측방에서 본 촬상 소자의 시야각을 나타내는 도면이고, (b)는, 촬상 소자로 촬상한 실내의 화상의 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 온도 검출 소자의 수직 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 온도 검출 소자의 수평 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 온도 검출 소자로 30회 온도 검출을 행했을 때의 시야각 150°의 범위의 검출 온도의 온도 분포를 나타내는 매트릭스.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제어계의 전기적인 접속을 나타내는 블록도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 촬상 처리의 플로우 차트.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 온도 검출 처리의 플로우 차트.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 인체 검출 처리의 플로우 차트.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 공기 조화 제어 처리의 플로우 차트.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 화상에 의거하는 인체 검출 처리의 플로우 차트.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 화상에 의거하는 인체 검출 처리에 대해서 상세하게 설명하는 설명도이며, (a)∼(c)는 x, y, z의 값을 구하는 방법에 대해서 설명하는 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 온도에 의거하는 인체 검출 처리의 플로우 차트.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 화상에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리의 플로우 차트.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제1 온도에 의한 공기 조화 제어 처리의 플로우 차트.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제2 온도에 의한 공기 조화 제어 처리의 플로우 차트.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 제3 온도에 의한 공기 조화 제어 처리의 플로우 차트.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 플로우 차트.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리에 대해서 설명하는 설명도.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 건물의 실내의 종단면도.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 플로우 차트.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 타이밍 차트.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 건물의 실내의 평면도.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 조화기의 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 건물의 실내의 평면도.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 사용하여 설명한다.

<장치의 전체 구성>

도 1은 본 실시예에 따른 공기 조화기(1)의 외관 구성의 설명도이다. 공기 조화기(1)는, 예를 들면 히트 펌프 기술 등을 이용하여, 냉방 등의 실내의 공기 조화를 행하는 장치이다. 공기 조화기(1)는, 크게 구별하여, 실내의 벽 등에 설치되는 실내기(100)와, 옥외 등에 설치되는 실외기(200)와, 적외선 통신 등에 의해 실내기(100)와 통신하여 유저가 공기 조화기(1)를 조작하기 위한 리모컨(Re)으로 이루어진다. 공기 조화기(1)가 설치될 때에는, 실내기(100)와 실외기(200)는 냉매 배관(도시 생략)에 의해 접속된다. 또한, 실내기(100)와 실외기(200)는 통신 케이블(도시 생략)에 의해 접속되어, 서로 통신할 수 있다.

리모컨(Re)은 유저에 의해 조작되고, 실내기(100)의 리모컨 수신부(342)(도 9)에 대하여 적외선 신호를 송신한다. 당해 신호의 내용은, 운전 요구, 설정 온도의 변경, 타이머, 운전 모드의 변경, 정지 요구 등의 다양한 지령이다.

공기 조화기(1)는, 이들 신호에 의거하여, 적어도 실내의 냉방, 난방, 제습 등을 행할 수 있다. 또한, 공기 청정 등, 그 밖의 공기 조화의 기능을 구비하고 있어도 된다. 즉, 공기 조화기(1)는, 실내의 공기를 다양하게 조정할 수 있다.

실내기(100)의 예를 들면 길이 방향 중앙부의 하부에는, 촬상 소자(131)가 실내측을 촬상측으로 하여 설치되어 있다. 촬상 소자(131)로서는, 예를 들면, CCD(Charge Coupled Device)를 사용할 수 있다. 또한, 실내기(100)의 전면(前面) 패널(111)의 예를 들면 길이 방향 중앙부의 하부에는, 온도 검출 소자(132)가 실내측을 온도 검출측으로 하여 설치되어 있다. 온도 검출 소자(132)로서는, 예를 들면, 서모파일을 사용할 수 있다. 촬상 소자(131), 온도 검출 소자(132)에 관한 더 상세한 구성에 대해서는 후술한다.

도 2는 실내기(100)를 그 길이 방향과 직교하는 방향으로 절단한 종단면도이다. 실내기(100)의 하우징 베이스(112)는, 열교환기(113), 송풍 팬(114), 필터(115) 등의 내부 구조체를 수용하고 있다.

열교환기(113)는 복수 개의 전열관(116)을 갖고, 송풍 팬(114)에 의해 실내기(100) 내에 취입된 실내의 공기를, 전열관(116)을 통류(通流)하는 냉매와 열교환시켜, 당해 공기를 냉각 또는 가열 등 하도록 구성되어 있다. 한편, 전열관(116)은, 상기한 냉매 배관(도시 생략)에 연결되어 있어, 공지의 냉매 사이클(도시 생략)의 일부를 구성하고 있다. 송풍 팬(114)은 풍속을 조절 가능하다.

좌우 풍향판(121)은, 그 기단(基端)측이 실내기(100) 하부에 설치한 회전축(도시 생략)을 지점(支点)으로 해서 좌우 풍향판용 모터(343)(도 9)에 의해 정역(正逆) 회전된다. 그리고, 좌우 풍향판(121)의 선단측이 실내측을 향하고 있어, 이에 따라 좌우 풍향판(121)의 선단측은 수평 방향으로 흔들리도록 동작 가능하다.

상하 풍향판(122)은, 실내기(100)의 길이 방향 양 단부(兩端部)에 설치된 회전축(도시 생략)을 지점으로 해서 상하 풍향판용 모터(344)(도 9)에 의해 정역 회전된다. 이에 따라, 상하 풍향판(122)의 선단측은 상하 방향으로 흔들리도록 동작 가능하다.

전면 패널(123)은, 실내기(100)의 전면을 덮도록 설치되어 있고, 하단부의 회전축(도시 생략)을 지점으로 해서 전면 패널용 모터(345)(도 9)에 의해 정역 회전 가능하다. 덧붙이자면, 전면 패널(123)은, 회전 동작을 행하지 않고, 실내기(100)의 하단에 고정된 것으로 해도 된다.

실내기(100)는, 송풍 팬(114)이 회전함으로써, 공기의 흡입구(124) 및 필터(115)를 통해 실내의 공기를 실내기(100) 내에 취입하고, 이 공기를 열교환기(113)에서 열교환한다. 이에 따라, 당해 열교환 후의 공기는, 열교환기(113)에 의해 냉각되거나, 혹은, 가열된다. 이 열교환 후의 공기는 취출(吹出) 풍로(125)로 안내된다. 또한, 취출 풍로(125)로 안내된 공기는, 공기의 취출구(126)로부터 실내기(100) 외부에 송출되어 실내를 공기 조화한다. 그리고, 이 열교환 후의 공기가 취출구(126)로부터 실내에 취출될 때에는, 그 수평 방향의 풍향은 좌우 풍향판(121)에 의해 조절되고, 그 상하 방향의 풍향은 상하 풍향판(122)에 의해 조절된다.

그 밖에, 공기 조화기(1)에는, 냉매를 압축하는 압축기, 고압의 냉매를 감압하는 팽창 밸브, 냉매의 유로를 전환하는 사방 밸브, 외기와 냉매를 열교환하는 실외기(200)의 열교환기 등의 장치를 구비하고 있지만, 이들 장치 구성이나 작용에 대해서는 공지이기 때문에, 도시, 설명은 생략한다.

<촬상 소자, 온도 검출 소자의 상세>

도 3은 촬상 소자(131), 온도 검출 소자(132)의 방향을 수평 방향으로 구동하는 기구의 예를 설명하는 설명도이다. 촬상 소자(131)와 온도 검출 소자(132)는, 별개의 다른 구동 기구에 의해 각각 독립적으로 구동되지만, 그 기구는 유사하기 때문에, 도 3에서는, 촬상 소자(131)와 온도 검출 소자(132)를 각각 구동하는 스테핑 모터만 상이한 부호를 부여하고, 다른 기구 부재는 편의상 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

촬상 소자(131)는, 예를 들면 실내기(100)의 길이 방향 중앙부 하부의 취출구(126) 근방으로부터 실내의 화상을 촬상함으로써, 취출구(126)측으로부터의 실내의 화상의 촬상을 행할 수 있다. 또한, 온도 검출 소자(132)도, 예를 들면 실내기(100)의 길이 방향 중앙부 하부의 취출구(126) 근방으로부터 실내의 온도를 검출함으로써, 취출구(126)측으로부터의 실내의 온도 분포를 검출할 수 있다.

도 3의 (a)∼(c)는, 각각 상이한 기구의 예를 나타내고 있다. 어느 예에서도, 촬상 소자(131)(온도 검출 소자(132))는, 부착 부재(141)에 부착되어 있다. 도 1의 예에서는, 촬상 소자(131)와 온도 검출 소자(132)는, 수평 방향으로 병렬하여 배치되어 있지만, 상하에 배치하는 등, 다양한 위치 관계로 배치할 수 있다. 부착 부재(141)는, 스테핑 모터(142a)(142b)에 의해 구동되고, 이에 따라, 촬상 소자(131)(온도 검출 소자(132))의 촬상측(온도 검출측)의 수평 방향의 방향이 가변이 된다(회전 제어에 의한 가변).

도 3의 (a)는 부착 부재(141)와 스테핑 모터(142a)(142b)가 직접 연결되어 있는 예이다. 도 3의 (b)는 부착 부재(141)와 스테핑 모터(142a)(142b)가 아암(133)을 통해 연결되어 있는 예이다. 도 3의 (c)는, 부착 부재(141)와 스테핑 모터(142a)(142b)가 서로 맞물린 기어(134, 135)를 통해 연결되어 있는 예이다. 이들 예와 같이, 스테핑 모터(142a)(142b)에 의한 부착 부재(141)의 구동 기구는 다양하게 구성될 수 있다.

도 4는 촬상 소자(131)의 수평 방향의 방향 이동과 시야각에 대해서 설명하는 설명도이다. 도 4는 실내기(100) 및 당해 실내기(100)가 설치되어 있는 실내를 연직 상방측에서 본 개념도이며, 도 4의 상측은 당해 실내기(100)가 부착되어 있는 벽측이 되고, 하측은 실내기(100)가 부착되어 있는 실내의 실내기(100)의 전방측의 공간이 된다.

이 예에서, 촬상 소자(131)의 수평 방향의 시야각은 대략 60°이다. 그러므로, 촬상 소자(131)의 수평 방향의 방향이 바로 정면(방향(311))에 있을 때에 촬상 소자(131)로 촬상하면, 화살표(312)의 범위의 실내의 화상의 촬상을 행할 수 있다. 또한, 방향(311)으로부터 촬상 소자(131)의 방향을 실내기(100)를 향하여 우측으로 예를 들면 45° 이동시키고, 방향(313)의 방향에서 촬상하면, 화살표(314)의 범위의 실내의 화상의 촬상을 행할 수 있다. 또한, 방향(311)으로부터 촬상 소자(131)의 방향을 실내기(100)를 향하여 좌측으로 예를 들면 45° 이동시키고, 방향(315)의 방향에서 촬상하면, 화살표(316)의 범위의 실내의 화상의 촬상을 행할 수 있다. 이에 따라, 본 예에서는 실내기(100)가 설치된 실내를 합계 약 150°의 시야각(방향(317)으로부터 방향(318)까지의 범위)에서 촬상할 수 있다.

또한, 화살표(312)의 범위와 화살표(314)의 범위는 일부(약 15°의 범위) 겹쳐 화상을 취득할 수 있고, 마찬가지로 화살표(312)의 범위와 화살표(316)의 범위는 일부(약 15°의 범위) 겹쳐 화상을 취득할 수 있다.

여기에서, 상기의 약 150°의 시야각에서 실내의 화상을 촬상하기 위해서는, 방향(313)으로부터 방향(315)까지의 범위에서 촬상 소자(131)의 방향을 수평 방향으로 변동하면 된다.

촬상 소자(131)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 소정 각도만큼 하향으로 경사져 화상을 촬상한다. 즉, 도 2에 나타내는 바와 같이, 수평 방향(321)에 대하여 촬상 소자(131)의 방향(322)은, 소정 각도만큼 하측으로 어긋나 있다.

도 5는 촬상 소자(131)의 상하 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도이다. 도 5의 (a)는, 실내기(100)의 측방에서 본 촬상 소자(131)의 시야각을 나타내는 도면이며, 도 5의 (b)는, 촬상 소자(131)로 촬상한 실내의 화상(337)의 예를 나타내는 도면이다. 부호(331)는 실내기(100)가 설치되는 벽이며, 부호(332)는 실내의 천장이며, 부호(333)는 실내의 바닥이며, 부호(334)는 실내기(100)의 전방의 벽이며, 부호(335)는 실내기(100)에서 볼 때 우측의 벽이며, 부호(336)는 실내기(100)에서 볼 때 좌측의 벽이다.

그리고, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이, 본 실시예의 예에서는 촬상 소자(131)의 상하 방향의 시야각은 45°이다. 그리고, 그 시야각의 범위는, 천장(332)과 평행 방향(338)과 당해 방향(338)으로부터 하측에 45°의 각도를 이루는 방향(339) 사이의 범위가 된다. 이 경우에, 화상(337)에 있어서, 실내기(100)의 전방의 벽(334)이 나타나 있는 범위의 높이가 a가 되고, 천장(332)이 나타나 있는 범위의 높이가 b가 된다.

온도 검출 소자(32)는, 예를 들면, 횡×종이 1×1화소, 1×4화소, 혹은, 1×8화소의 서모파일이며, 이하에서는, 1×8화소의 예로 설명한다. 온도 검출 소자(32)의 각 화소는, 본 예에서, 수평 방향의 시야각은 약 5°, 수직 방향의 시야각은 약 5.6°이다.

도 6은 온도 검출 소자(32)의 수직 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도이다. 횡축의 「거리」란, 실내기(100)로부터의 거리를 나타내고, 종축의 「높이」는, 실내의 바닥(333)으로부터의 높이를 나타내고 있다. 도 6 중의 동그라미 내의 숫자는, 온도 검출 소자(32)의 종 방향의 8개의 화소에 각각 대응하고 있다. 즉, 동그라미 내의 숫자 1번∼8번은, 각각 온도 검출 소자(32)의 종 방향 아래로부터 1번∼8번 화소에 각각 대응하고 있다. 즉, 온도 검출 소자(32)의 종 방향 아래로부터 1번∼8번 화소의 각각의 시야각을 동그라미 내의 숫자 1번∼8번으로 나타내고 있다. 하나의 화소의 수직 방향의 시야각 α는 약 5.6°이므로, 이에 따라, 온도 검출 소자(32)의 종 방향의 시야각은 8개의 화소로 합계 약 45°가 된다. 그리고, 이 종 방향에 합계 45°의 시야각의 상측의 한계의 라인(341)은, 천장(332)과 평행해진다.

도 7은 온도 검출 소자(132)의 수평 방향의 시야각에 대해서 설명하는 설명도이다. 도 7은 온도 검출 소자(132)의 수평 방향의 시야각을 위에서 본 도면이다. 하나의 화소의 수평 방향의 시야각 β는 약 5°이다. 그리고, 온도 검출 소자(32)는, 스테핑 모터(142b)(도 9)의 구동에 의해 수평 방향으로 5°씩 방향을 변경하면서, 30회의 온도 검출을 행한다. 이에 따라 30회의 온도 검출로 수평 방향으로 합계 약 150°의 시야각을 얻을 수 있다. 도 7에서 (1)번∼(30)번은, 이 30회의 온도 검출의 1회째∼30회째의 온도 검출의 시야각에 각각 대응하고 있다. 또한, 도 7에는 온도 검출 소자(132)의 약 150°의 시야각에 대응한, 촬상 소자(131)의 시야각도 나타내고 있다. 즉, 도 4를 참조해서 나타낸 시야각의 범위(314, 312, 316)도 겹쳐 나타내고 있다.

도 8은 온도 검출 소자(132)로 상기와 같이 30회 온도 검출을 행했을 때의 시야각 15O°의 범위의 검출 온도의 온도 분포를 나타내는 매트릭스이다. 도 8에서는, 횡축에 1번∼3O번 부호가 나타나 있지만, 이는 도 7의 (1)번∼(30)번에 각각 대응하고 있다. 또한, 종축의 1번∼8번 부호가 나타나 있지만, 이는 도 6의 동그라미 내의 숫자 1번∼8번에 각각 대응하고 있다. 그리고, 매트릭스(361)에 있어서의, 이 30×8개로 합계 240개의 각 영역(362)은, 각각 도 6의 수직 방향의 동그라미 내의 숫자 1번∼8번, 도 7의 수평 방향의 (1)번∼(30)번에 대응한 온도 검출 소자(132)에서 본 방향의 검출 온도를 나타내고 있다.

또한, 도 8에는, 도 4를 참조하여 나타낸 시야각의 범위(314, 312, 316)에 각각 대응하여 촬상 소자(131)로 촬상한 화상(314a, 312a, 316a)과, 매트릭스(361)의 각 영역(362)과의 대응 관계도 나타내고 있다. 즉, 촬상 소자(131)의 수평 방향의 시야각 150°와, 온도 검출 소자(132)의 수평 방향의 시야각 150°는 범위가 일치하고 있다. 그리고, 촬상 소자(131)의 상하 방향의 시야각 45°(도 5)와, 온도 검출 소자(132)의 상하 방향의 시야각 45°(도 6)는 범위가 일치하고 있다. 그 때문에, 화상(314a, 312a, 316a)의 화상 위의 어느 위치에서, 그 온도 분포는 각 영역(362)의 어느 것이 되는지를 특정할 수 있다.

<제어계의 구성>

도 9는 공기 조화기(1)의 제어계의 전기적인 접속을 나타내는 블록도이다. 제어 장치(341)는, 마이크로 컴퓨터를 중심으로 구성되어, 공기 조화기(1)를 집중적으로 제어하는 장치이다. 제어 장치(341)에는, 소정의 인터페이스를 통해, 촬상 소자(131), 온도 검출 소자(132)가 접속되어 있다. 또한, 제어 장치(341)에는, 소정의 인터페이스를 통해, 리모컨(Re)으로부터의 적외광을 수신하는 리모컨 수신부(342)와, 좌우 풍향판(121)을 구동하는 좌우 풍향판용 모터(343)와, 상하 풍향판(122)을 구동하는 상하 풍향판용 모터(344)가 접속되어 있다. 또한, 제어 장치(341)에는, 소정의 인터페이스를 통해, 전면 패널(123)을 구동하는 전면 패널용 모터(345)와, 송풍 팬(114)을 구동하는 송풍 팬 모터(346)가 접속되어 있다. 게다가, 제어 장치(341)에는, 소정의 인터페이스를 통해, 촬상 소자(131)를 구동하는 스테핑 모터(142a)와, 온도 검출 소자(132)를 구동하는 스테핑 모터(142b)와, 외부의 기기와 통신을 행하는 통신 제어 장치(347)가 접속되어 있다. 통신 제어 장치(347)는, 예를 들면, 적외선 통신, 무선 통신 등에 의해 외부와 통신을 행할 수 있다.

기억부(351)는, 제어 장치(341)에서 다양한 정보를 기억하는 휘발성 및 불휘발성의 각 기억 장치이다. 촬상 제어부(352)∼제3 제어부(359)는, 제어 장치(341)에서 실현하는 각 기능을 나타내고 있고, 그 상세한 설명은 후술한다.

<제어계에 의한 제어의 내용>

그런데, 공기 조화기(1)에서 공조 공간이 되는 실내의 인체를 검출하면, 당해 인체가 존재하는 위치 등에 따라, 공기 조화기(1)에 의해 적절한 공기 조화를 행하는 것이 가능해진다. 이 경우에, 인체를 검출하는 수단으로서는, 촬상 소자(131)로 검출한 화상에 의거하여 인체를 검출하는 수단, 온도 검출 소자(132)로 검출한 온도에 의거하여 검출하는 수단이 있다.

이 중, 촬상 소자(131)로 검출한 화상에 의거하여 인체를 검출하는 수단에 의하면, 온도 검출에 의거할 경우에 비해, 인체의 위치 등을 정확하게 특정할 수 있다. 이 경우에는, 인체의 머리의 횡폭·종폭, 어깨폭, 머리의 중심 위치, 머리와 어깨의 위치, 신장, 착의량, 피부 표면 온도 등의 인체의 특징량을 검출하고, 개개의 인물을 식별하여 개인 인증을 행하거나 하여, 공기 조화기(1)의 정밀하고 치밀한 공조 제어를 행하는 것도 가능해진다. 그러나, 촬상 소자(131)로서 일반적인 CCD(Charge Coupled Device) 등을 사용할 경우에는, 인체를 검출할 수 있는 것은, 실내가 어느 정도 밝을 경우에 한해진다.

한편, 온도 검출 소자(132)로 검출한 온도에 의거하여 인체를 검출할 경우에는, 화상에 의거하여 인체를 검출할 경우에 비해, 인체의 위치 등을 정확하게 특정할 수는 없다. 그러나, 이 경우에는, 화상에 의거하여 인체를 검출할 경우와 달리, 실내가 어두워도 인체를 검출할 수 있다.

그래서, 본 실시예의 공기 조화기(1)에서는, 실내가 어느 정도 밝을 경우에는, 촬상 소자(131)로 검출한 화상에 의거하여 인체를 검출하고, 그 결과에 의거하여 공기 조화를 제어한다. 한편, 실내가 어두워졌을 경우에는, 온도 검출 소자(132)로 검출한 온도에 의거하여 인체를 검출하고, 그 결과에 의거하여 공기 조화를 제어한다. 이에 따라, 실내의 명암에 상관없이 인체를 검출하여 공기 조화 등을 적확하게 제어할 수 있는 공기 조화기(1)를 제공한다. 이하, 그 상세한 제어에 대해서 설명한다.

(촬상 처리)

도 10은 촬상 소자(131)를 사용한 촬상 처리에 대해서 설명하는 플로우 차트이다. 촬상 소자(131)에 의한 실내의 촬상은 소정 시간 t1(일례를 들면 5분 등, 제어의 목적에 따라 맞춰 사용할 수 있음)마다 행한다. 즉, 촬상 제어부(352)(도 9)는, 전회의 촬상 소자(131)에 의한 촬상 처리의 종료로부터(후술하는 스텝 S11에 의해 기억된 전회의 시각으로부터) 소정 시간 t1을 경과했을 때에는(S1의 Yes), 스테핑 모터(142a)를 제어하여 부착 부재(141)를 구동한다. 그리고, 이에 따라, 촬상 제어부(352)는, 예를 들면 일정한 각속도로 촬상 소자(131)의 수평 방향의 방향 이동을 개시한다(S2). 이 동작은, 예를 들면 도 4에 나타내는 방향(318)측으로부터 방향(317)측을 향하여 개시한다. 그리고, 촬상 제어부(352)는, 촬상 소자(131)의 방향이 방향(315)에 도달했을 때에는(S3의 Yes), 필요에 따라 일시 정지하는 등 해서 촬상 소자(131)로 촬상을 행하고, 화상 데이터를 좌(左)화상(316a)(도 8)으로서 기억부(351)(도 9)에 기억한다(S4). 다음으로, 촬상 소자(131)의 방향이 방향(311)에 도달했을 때에는(S5의 Yes), 촬상 제어부(352)는, 필요에 따라 일시 정지하는 등 해서 촬상 소자(131)로 촬상을 행하고, 화상 데이터를 정면 화상(312a)(도 8)으로서 기억부(351)에 기억한다(S6). 다음으로, 촬상 소자(131)의 방향이 방향(313)에 도달했을 때에는(S7의 Yes), 촬상 제어부(352)는, 필요에 따라 일시 정지하는 등 해서 촬상 소자(131)로 촬상을 행하고, 화상 데이터를 우(右)화상(314a)(도 8)으로서 기억부(351)에 기억한다(S8).

그리고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 촬상 소자(131)의 방향이 방향(313)에 도달했을 때에는, 스테핑 모터(142a)의 회전 방향을 역전하여, 방향(313)으로부터 방향(318)을 향하여 촬상 소자(131)의 수평 방향의 방향 변동을 개시한다(S9). 이 방향(313)으로부터 방향(318)을 향하여 촬상 소자(131)가 이동하고 있는 동안에는, 촬상 소자(131)에 의한 촬상은 행하지 않아도 된다. 그리고, 방향(315)으로 촬상 소자(131)의 방향이 돌아갔을 때에는(S10의 Yes), 그 시각을 기억부(351)에 기억하고, 스테핑 모터(142a)를 정지해서(S11), 리턴한다. 시각의 기억은 화상 데이터를 「우화상」으로서 기억부(351)에 기억한 후(S8)의 시점의 시각으로 행해도 된다.

한편, 상기의 소정 시간 t1의 경과는, 리모컨(Re)의 조작에 의해, 공기 조화기(1)를 가동시키고 있는 시간 내만으로 판단해도 되고, 공기 조화기(1)를 가동시키고 있지 않은 시간도 포함하여 모든 시간으로 판단해도 된다(이 경우에는, 공기 조화기(1)는 가동하고 있지 않아도 촬상 소자(131) 등만은 가동시킴). 이상의 설명으로부터 분명한 바와 같이, 촬상 소자(131), 스테핑 모터(142a), 촬상 제어부(352) 등에 의해, 본 발명의 「촬상부」를 실현하고 있다.

(온도 검출 처리)

도 11은 온도 검출 소자(132)를 사용한 온도 검출 처리에 대해서 설명하는 플로우 차트이다. 우선, 온도 검출 소자(132)에 의한 실내의 촬상은 소정 시간 t2(일례를 들면 5분 등, 제어의 목적에 따라 맞춰 사용할 수 있음)마다 행한다. 즉, 촬상 제어부(352)(도 9)는, 전회의 촬상 소자(131)에 의한 촬상 처리의 종료로부터(후술하는 스텝 S29에 의해 기억된 전회의 시각으로부터) 소정 시간 t2를 경과했을 때에는(S21의 Yes), 온도 검출 제어부(353)는, 스테핑 모터(142b)를 제어한다. 그리고, 이 제어에 의해, 촬상 제어부(352)는, 도 7에서 가장 방향(318)측에 있는 (1)번 방향으로 온도 검출 소자(132)의 온도 검출측을 향하게 한다(S22). 그리고, 온도 검출 제어부(353)는, 필요에 따라 당해 방향에서 스테핑 모터(142b)의 움직임을 정지한 다음에, 온도 검출을 행한다(S23). 그리고 온도 검출 제어부(353)는, 이 검출 온도 정보를 기억부(351)에 기억한다(S24). 여기에서, 상기한 바와 같이, 온도 검출 소자(132)는, 종×횡이 8×1의 서모파일이기 때문에, 이 8개의 소자의 각 검출 온도의 검출 온도 정보가 기억된다. 다음으로, 온도 검출 제어부(353)는, 다음번 방향으로 온도 검출 소자(132)의 온도 검출측을 향하게 한다(S25). 그리고, 온도 검출 제어부(353)는, S23과 마찬가지로 온도 검출을 행한다(S26). 온도 검출 제어부(353)는, 이 검출 온도 정보를 기억부(351)에 기억한다(S27). 이에 따라, 아직 (30)번 방향에서의 온도 검출이 종료하고 있지 않을 때에는(S28의 No), 온도 검출 제어부(353)는, 스텝 S25 이하의 처리를 반복하고, (1)번∼(30)번 모든 방향에서의 온도 검출을 행한다. (30)번 방향에서의 온도 검출이 종료했을 때에는(S28의 Yes), 그 시각을 기억부(351)에 기억하여, 스테핑 모터(142b)를 정지하고(S29), 도 11의 처리를 종료한다. 이상의 처리에 의해, 도 8의 온도 분포의 매트릭스(361)를 취득할 수 있다. 즉, 촬상 소자(131), 스테핑 모터(142b), 온도 검출 제어부(353) 등에 의해, 본 발명의 「온도 검출부」를 실현하고 있다.

또한, 도 10의 촬상 처리와 도 11의 온도 검출 처리는 독립해서 행해진다. 그러나, 촬상 소자(131)로 촬상한 화상과, 온도 검출 소자(132)로 검출한 온도를 이용하여 공기 조화를 제어할 경우에는, 많은 경우, 양자의 타이밍은 어느 정도 동기(同期)시킨 쪽이 바람직하다. 즉, 촬상 처리에 의해 모든 시야각에서 1회 촬상을 행하는 동작과, 온도 검출 처리에 의해 모든 시야각에서 1회 온도 검출을 행하는 동작은, 동시 병행적으로 행하거나, 적어도 양자의 타이밍을 최대한 가까이하는 것이 바람직하다.

(인체 검출 처리 및 공기 조화 제어 처리)

도 12는 제어 장치(341)가 실행하는 인체 검출 처리에 대해서 설명하는 플로우 차트이다. 상기한 도 10, 도 11의 처리에 의해, 각각 시간 t1, t2마다 취득된 실내의 화상 및 온도의 정보는, 기억부(351)에 축적되어 있다(과거의 소정 횟수분까지의 정보만의 축적으로서, 그 이전의 정보는 삭제해도 됨).

우선, 도 10의 촬상 처리에 의해 새롭게 촬상 처리가 행해졌을 때에는(S31의 Yes), 제1 검출부(354)(도 9)는, 도 10의 처리에서 기억부(351)에 축적되어 있는 화상을 판독하여, 당해 화상에 의거하여, 실내의 인체의 검출을 행한다(S32)(상세는 후술). 또한, 도 11의 온도 검출 처리에 의해 새롭게 온도 검출 처리가 행해졌을 때에는(S33의 Yes), 제2 검출부(355)(도 9)는, 도 11의 온도 검출 처리에서 기억부(351)에 축적되어 있는 온도의 정보를 판독하여, 당해 온도의 정보에 의거하여, 실내의 인체의 검출을 행한다(S34)(상세는 후술).

도 13은 제어 장치(341)가 실행하는 공기 조화 제어 처리에 대해서 설명하는 플로우 차트이다. 여기에서는, 우선, 제3 검출부(356)(도 9)가, 촬상 소자(131)에 의해 촬상되는 화상에 의거하여 실내의 밝기(촬상 소자(131)의 조도)를 검출한다(S41). 그리고, 이 조도가 기준값 a(제1 기준값) 이상일 때에는(S42의 Yes), 제1 제어부(357)가, S32의 실내의 화상에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화기(1)에 의한 공기 조화를 제어한다(S43)(상세는 후술). 또한, 조도가 기준값 a 미만일 때에는(S42의 No), 제2 제어부(358)가, S2의 실내의 온도에 의한 인체의 검출에 의거하여, 공기 조화기(1)에 의한 공기 조화를 제어한다(S44)(상세는 후술).

도 10의 촬상 처리는, 실내의 밝기에 상관없이, 적어도 공기 조화기(1)의 가동 중은 계속적으로 행하고 있다. 한편, 도 13의 공기 조화 제어 처리에서는, 화상의 조도가 기준값 a 미만일 때(S42의 No), 즉 실내가 어두워서 화상에 의한 인체의 검출이 곤란할 경우에는, 실내의 온도에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화기(1)에 의한 공기 조화 등을 제어한다(S44). 실내가 어두워서 화상에 의한 인체의 검출이 곤란한 상황이란, 밤이 되고, 게다가 실내의 조명이 점등되어 있지 않은 상황, 통상은 가인(家人)이 취침하고 있는 상황이다. 이와 같은 상황에서는, 화상에 의거하여 인체를 검출하는 것은 곤란하다. 이와 같은 상황에서도 도 10에 의한 촬상 처리를 계속하는 것은, 취침 중이어도, 화장실에 서는 등, 조명을 갑자기 점등시켜 실내가 밝아질 경우도 있기 때문에, 당해 상황에 신속하게 대응할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 야간에 갑자기 조명이 점등되었을 때에도, 즉시 화상에 의한 인체의 검출(S32)을 행할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 실내가 밝을 경우(조도가 기준값 a 이상일 경우(S42))에도, 온도에 의한 인체의 검출의 결과를 공기 조화의 제어 등에 사용하는 것이면, 온도 검출 제어부(353)는, 도 11의 온도 검출 처리를 행해도 된다. 이 경우에는, 실내의 명암에 상관없이, 온도의 정보에 의거하여 실내의 인체의 검출을 행할 수 있다(S34). 한편, 실내가 밝을 경우(조도가 기준값 a 이상일 경우(S42))에는, 온도 검출 제어부(353)는, 도 11의 온도 검출 처리를 행하지 않아도 된다. 이 경우에는, 온도의 정보에 의거한 실내의 인체의 검출(S34)은 행하지 않는다. 이하에서는, 도 12, 도 13의 각 처리에 대해서 상세하게 설명한다.

(화상에 의거하는 인체 검출 처리)

다음으로, 상기한 화상에 의거하여 인체를 검출하는 처리(S32)에 대해서 설명한다. 도 14는 화상에 의거하는 인체 검출 처리(S32)의 서브루틴의 플로우 차트이다. 우선, 제1 검출부(354)(도 9)는, 도 10의 촬상 처리에서 취득한 좌화상(316a), 정면 화상(312a), 우화상(314a)(도 8)으로부터 인체의 위치를 검출한다(S51). 다음으로, 제1 검출부(354)는, 이 검출한 인체의 위치에 관하여, 화면상의 좌표계로부터 실공간의 좌표계로 변환한다(S52). 이에 따라, 실내의 어디에 인체가 존재하고 있었는지를 판정할 수 있다. 이와 같이 하여, 인체의 실공간의 좌표를 판정하면, 제1 검출부(354)는, 당해 좌표의 정보를 기억부(351)에 기억한다(S53).

도 15는 도 14의 화상에 의거하는 인체 검출 처리에 대해서 상세하게 설명하는 설명도이다. 도 14의 처리의 S52에서는, 구체적으로는 이하의 처리에 의해 실내의 인체의 실공간의 좌표를 판정한다. 우선, 머리부는, 신장, 성별에 비교적 의존하지 않는 크기를 갖는 인간의 몸의 부위이다. 그래서, 제1 검출부(354)는, 스텝 S51에서 검출한 인체마다 당해 인체의 얼굴 중심의 위치를 산출함과 함께, 그 머리부의 크기(종 방향의 길이)(D0)를 산출한다.

도 15의 (a)는, 촬상 소자(131)의 광축 P와 수직면 S와의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 15의 (a)에 나타내는 바와 같이, 촬상 소자(131)의 광축 P는, 수평면에 대하여 부각(俯角) ε을 갖고 있다. 수직면 S는, 광축 P에 수직임과 함께, 인체(391)의 얼굴 중심을 지나는 가상 평면이다. 거리 L은, 촬상 소자(131)가 갖는 렌즈(도시 생략)의 초점(131a)과, 인체(391)의 얼굴 중심과의 거리이다. 또한, 실내기(100)가 설치되는 벽(331)과 렌즈의 초점(131a)과의 거리는 Δd이다.

도 15의 (b)는, 화상면에 촬상되는 화상과, 실공간에 존재하는 인체(391)와의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 15의 (b)에 나타내는 화상면 R은, 촬상 소자(131)가 갖는 복수의 수광 소자(도시 생략)를 지나는 평면이다. 산출한 상기의 머리부의 크기 DO에 대응하는 종 방향의 화각(畵角) γ_y는, 이하에 나타내는 식 (1)로 표시된다. 덧붙이자면, 식 (1)에서 각도 β_y[deg/pixel]는, 1픽셀당의 화각(y방향)의 평균값이며, 기지(旣知)의 값이다.

[수 1]

그렇다면, 촬상 소자(131)가 갖는 렌즈(도시 생략)의 초점(131a)으로부터 얼굴 중심까지의 거리 L[m]은, 일반적인 인간의 얼굴의 종 방향의 길이의 평균값을 D1[m](기지의 값)로 하면, 이하에 나타내는 식 (2)로 표시된다. 상기한 바와 같이, 부각 ε은, 상기 렌즈의 광축이 수평면과 이루는 각도이다.

[수 2]

도 15의 (c)는, 상기 렌즈의 초점으로부터 얼굴 중심까지의 거리 L과, 화각 δ_x, δ_y와의 관계를 나타내는 설명도이다. 화상면 R의 중심으로부터 화상 위의 얼굴 중심까지의 x방향, y방향의 화각을 각각 δ_x, δ_y로 하면, 이들은 이하에 나타내는 식 (3), 식 (4)로 표시된다. 여기에서, x_c, y_c는, 화상 내의 인체(391)의 인체 중심의 위치(화상 내에서의 x좌표, y좌표)이다. 또한, T_x[pixel]는 촬상 화면의 횡 사이즈이며, T_y[pixel]는 촬상 화면의 종 사이즈이며, 각각 기지의 값이다.

[수 3]

따라서, 실공간에서의 인체 중심의 위치 좌표는, 이하에 나타내는 식 (5)∼식 (7)에 의해 표시된다.

[수 4]

즉, 이 x, y, z의 각 값은 도 15에 도시한 바와 같으며, 이들 값으로부터 실내기(100)의 취출구(126)측에서 본 X방향(도 4의 좌우 방향), Y방향(도 4의 상하 방향), Z방향(도 4에 수직인 방향)의 좌표가 구해진다. 이상의 처리에 의해, 제1 검출부(354)는, S52의 처리를 실현하고 있다.

이상과 같이, 여기에서는, 화상에 의거하는 인체의 위치 좌표를 검출하는 수단에 대해서 설명했다. 그러나, 인체의 검출에 의해 더 다양한 정보를 취득하도록 해도 된다. 예를 들면, 인체의 위치를 특정함으로써, 재실하고 있는 인원수도 검출할 수 있다.

또한, 머리의 횡폭·종폭, 어깨폭, 머리의 중심 위치, 머리와 어깨의 위치, 신장, 착의량, 피부 표면 온도, 피부의 색, 색 온도, 자세 등의 검출한 인체의 특징량을 검출하고, 이 특징량과 식별 정보를 관련지어 기억하도록 해도 된다. 이에 따라, 각 개인을 식별하여, 그 각 개인의 이동을 추적할 수 있다. 또한, 이 경우에, 인체의 얼굴의 특징량으로부터 인체의 연령이나 성별을 추정하여, 이 정보도 상기 식별 표지(標識)에 관련지어 기억하도록 해도 된다. 얼굴의 특징량이란, 얼굴의 횡폭·종폭, 얼굴의 윤곽, 눈의 위치, 눈의 사이즈, 눈썹의 위치, 눈썹의 사이즈, 눈과 눈썹의 위치, 코의 위치, 코의 사이즈, 눈과 눈썹과 코의 위치, 입의 위치, 입의 사이즈, 눈과 눈썹과 코와 입의 위치, 얼굴의 명암의 레이아웃, 얼굴의 표면 온도, 얼굴의 색 등이다.

또한, 인체의 위치 및 크기의 경시 변화에 의거하여, 재실자의 이동량을 산출해서 소정의 시간 내의 이동량에 의거하여, 재실자의 활동량을 산출하도록 해도 된다.

(온도에 의거하는 인체 검출 처리)

다음으로, 상기한 온도에 의거하여 인체를 검출하는 처리(S34)에 대해서 설명한다. 도 16은 온도에 의거하는 인체 검출 처리(S34)의 서브루틴의 플로우 차트이다. 우선, 사람의 체온은, 일반적으로는 섭씨 35도대로부터 37도대의 범위에 있고, 질병에 의해 발열했을 때에는 42도 이상으로 높아질 경우도 있다. 그래서, 도 11에 의한 온도 검출 처리를 행했을 때에는(S61의 Yes), 제2 검출부(355)(도 9)는, 온도 검출 후에 얻어진 매트릭스(361)(도 8) 중에, 사람의 체온에 가까운 소정의 온도 범위 내의 영역(362)이 존재하는지의 여부를 판단한다(S62). 매트릭스(361)에는, 상기한 예에서, 종 방향이 1번∼8번, 횡 방향이 1번∼30번으로, 합계 240개의 영역(362)이 있다. 이 중에 사람의 체온에 가까운 소정의 온도 범위 내의 영역(362)이 존재할 경우에는(S62의 Yes), 제2 검출부(355)는, 인체를 검출한 것 것이라고 추정하고, 그 영역(362)의 좌표(종 방향이 몇 번이고, 횡 방향이 몇 번인지)의 정보를 온도의 정보와 함께 기억한다(S63).

(화상에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리)

다음으로, 화상에 의한 인체 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 처리(S43)의 예에 대해서 설명한다. 도 17은 화상에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리(S43)의 일례의 서브루틴을 나타내는 플로우 차트이다. 공기 조화기(1)에는, 좌우 풍향판(121)을 구동하여, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 수평 방향의 방향을 회전으로 왕복 운동하도록 가변하는 스윙(swing) 기능을 구비하고 있다. 한편, 도 14의 처리에 의해 실내의 인체의 좌표 정보를 취득할 수 있으므로, 취출구(126)측에서 볼 때, 어느 방향에 인체가 존재하는지를 판단할 수 있다.

그래서, 도 17의 예에서는, 취출구(126)측에서 본 인체의 방향에 따라 스윙 기능을 제어한다. 즉, 제1 제어부(357)(도 9)는, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 수평 방향의 방향을 회전으로 왕복 운동하도록 가변하는 스윙 기능이 실행되고 있을 때에는(그 경우에 설정되어 있는, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 풍속이 S1이라고 함)(S71의 Yes), 현재의 취출구(126)로부터의 공기의 취출 방향이 인체가 검출된 방향(도 16에 의한 최신 처리에 의한 매트릭스(361)로부터 S63에서 얻어진 정보에 의해 방향을 판단할 수 있음)을 향했는지의 여부를 판단한다(S72). 당해 공기의 취출 방향이 인체가 검출된 방향을 향하고 있을 때에는(S72의 Yes), 제1 제어부(357)는, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 풍속을 S1보다 낮은 S2로 설정한다(S73). 그 후, 당해 공기의 취출 방향이 인체가 검출된 방향으로부터 벗어났을 때에는(S72의 No), 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 풍속을 S1로 되돌린다(S74).

이 도 17의 처리예에 의하면, 취출구(126)로부터 취출하는 냉풍이나 온풍이 실내의 사람을 직격하는 것을 방지할 수 있어, 사람에게 친화적인 공기 조화를 행할 수 있다.

한편, 도 17의 처리는, 화상에 의한 인체 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 처리(S43)의 일례일 뿐이며, 그 밖에도 화상에 의한 인체 검출에 의거하여 공기 조화를 다양하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 공기 조화기(1)에는, 상하 풍향판(122)을 구동하여, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 상하 방향을 회전으로 왕복 운동하도록 가변하는 스윙 기능도 구비하고 있다. 그러므로, 도 17의 처리와 마찬가지로, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 상하 방향이 실내의 인체가 검출된 방향을 향하고 있을 경우에, 취출구(126)로부터 취출하는 공기의 풍속을 S1로부터 S2로 저하시키도록 해도 된다. 또한, 화상에 의한 인체 검출에 의거하여 실내의 사람의 활동량을 판단하여, 활동량이 많을 경우에는 설정 온도를 높게, 활동량이 적을 경우에는 설정 온도를 낮게 하는 등의 제어도 가능해진다.

(온도에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리)

다음으로, 온도에 의한 인체 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 처리(S44)의 예에 대해서 복수 설명한다. 이 온도에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리(S44)는, 상기한 바와 같이 실내의 밝기(촬상 소자(131)의 조도)가 기준값 a 미만일 때에 실행된다(S42의 No, S44). 이 상황은, 밤이 되어도 실내의 조명이 점등되어 있지 않을 경우, 즉, 통상은 가인이 취침하고 있는 경우를 상정하고 있다. 그 때문에 이하의 복수의 처리예 중 어느 것도, 취침 중에 공기 조화기(1)를 사용할 경우에 호적한 예이다.

도 18은 온도에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리(S44)의 일례이고, 당해 처리의 서브루틴이 되는 제1 온도에 의한 공기 조화 제어 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 우선, 본 예에서는, 온도 검출 소자(132)로 실내의 온도 검출을 하는 영역 범위는, 상기한 바와 같이, 수평 방향으로 150°(도 7), 수직 방향 45°(도 6)의 시야각의 범위 내이며, 이는, 매트릭스(361)(도 8)로 나타나 있다.

제2 제어부(358)는, 도 16의 처리에서 인체라고 추정되는 영역(362)을 검출했을 때에는(S81의 Yes), 다음과 같은 처리를 행한다. 우선, 제2 제어부(358)는, 도 16의 처리에 의한 인체의 검출에서, 매트릭스(361) 중에서 인체라고 추정한 영역(362)에 대해서, 이전과 비교하여 소정 정도의 변동이 있었는지의 여부를 판단한다(S82).

구체적으로는, 예를 들면, 인체라고 추정한 영역(362)의 수(인체라고 추정한 하나 또는 복수의 영역(362)의 합계의 넓이)가, 이전(후술)과 비교하여, 기준값 b(제2 기준값) 이상으로 증가했는지의 여부를 판단한다. 이는, 영역(362)의 수가 c개 이상 증가했는지의 여부, 혹은, 영역(362)의 수가 c％ 이상 증가했는지의 여부 등으로 판단한다.

혹은, 인체라고 추정한 영역(362)의 이전과 비교하여 상이한 수(인체라고 추정한 하나 또는 복수의 영역(362)의 합계의 넓이), 즉, 이전과 금회(今回)에서는, 인체라고 추정한 영역(362)이 겹치지 않는 것의 수를 판단한다. 그리고, 이 수(넓이)가, 기준값 d(제3 기준값) 이상으로 증가했는지의 여부(영역(362)의 수가 c개 이상 증가했는지의 여부, 혹은, c％ 이상 증가했는지의 여부 등)를 판단한다.

이 경우에, 매트릭스(361) 중에서 인체라고 추정한 영역(362)에 대해서, 소정 정도의 변동이 있었을(기준값 b 이상, 혹은 기준값 d 이상으로 증가했을) 경우란, 냉방 중이면, 실내에서 취침하고 있는 사람이, 더위로 잠들기 어려운 상황에 있을 때라고 추정된다.

즉, 사람이 잠들기 어려우면, 이불을 벗겨내게 될 경우가 있다. 이 경우에는, 체온으로 데워진 이불의 안쪽의 온도가 체온에 가까운 온도가 되고, 벗겨내져 뒤집힌 이불의 안쪽의 온도를 검출하여, 당해 데워진 이불의 안쪽의 부분도 인체로서 도 16의 처리에 의해 판정되어진다(이와 같이 화상에 의한 인체 검출(S32)에 비해, 온도에 의한 인체 검출(S34)은 정확하게 인체의 위치를 검출하는 것에는 뒤떨어짐). 그러므로, 이 경우에는, 인체라고 추정한 영역(362)의 수(넓이)가, 이전과 비교하여, 기준값 b 이상으로 증가하게 되고, 그 경우에는, 사람이 잠들기 어려워 움직이고 있다고 추정할 수 있다.

혹은, 사람이 잠들기 어려워 움직이면, 이전과는 인체의 위치가 변화되게 된다. 그 때문에, 이전과 금회에서는, 인체라고 추정한 영역(362)이 겹치지 않는 것의 수가 변화된다. 그러므로, 이 수(넓이)가, 기준값 d 이상으로 증가했을 경우에는, 사람이 잠들기 어려워 움직이고 있는 것이라고 추정할 수 있다.

이들 경우에는, 이전과 금회에서, 인체라고 추정한 영역(362)의 수(넓이)를 비교하고 있다. 이 경우의 「이전과 금회」란, 예를 들면, 전회(전전회나 그 이전의 회라고 할 수도 있음)의 도 16의 처리에 의한 인체의 검출과, 금회의 도 16의 처리에 의한 인체의 검출이다.

그리고, 온도에 의한 인체의 검출은, 새롭게 온도 검출이 행해질 때마다 실행되고(도 12), 온도 검출 처리는, 소정 시간 t2마다 행해지므로(도 11), 이 비교 판단은 소정 시간 t2(예를 들면 5분)마다 실행되어진다.

그러나, 이 경우에, 1번만의 비교 판단으로는, 사람이 단순한 뒤척임을 하고 있을 경우에도, 잠들기 어려워 움직이고 있다고 오판단될 가능성도 있다. 그 경우에는, 최근 과거의 소정 횟수의 비교 판단(예를 들면 과거 10회) 중에서, 사람이 잠들기 어려워 움직이고 있다고 추정된 횟수가 일정 횟수(예를 들면 5회) 있으면, 단순한 뒤척임이 아니라, 실제로 잠들기 어려워 움직이고 있는 것이라고 판단할 수 있다.

그리고, 도 18의 처리에 의해, 매트릭스(361) 중에서 인체라고 추정한 영역(362)에 대해서, 이전과 비교하여 소정 정도의 변동이 있었다고 판단했을 때에(S82의 Yes), 냉방 운전을 하고 있을 때에는(S83의 Yes), 냉방 효과가 불충분하여 사람이 더위로 잠들기 어려운 상태에 있다고 추정된다. 이 경우에는, 제2 제어부(358)는, 그 이전과 비교하여, 공기 조화의 제어를 변경하도록 한다(S84). 구체적으로는, 제2 제어부(358)는, 그 이전보다 냉방 효과를 높이도록 제어한다. 냉방 효과를 높인다는 것은, 공기 조화 제어의 목표가 되는 설정 온도를 소정 정도 낮추는, 상기한 냉매 사이클(도시 생략)에 의한 냉각 능력을 소정 정도 높이는, 혹은, 상기한 스윙 제어에 의한 풍향을, 온도에 의한 인체의 검출이 이루어진 방향에 집중시키는 등이다.

스윙 제어에 의한 풍향을, 온도에 의한 인체의 검출이 이루어진 방향에 집중시키기 위해서는, 예를 들면 다음과 같이 한다. 즉, 상기한 수평 방향, 상하 방향의 스윙 기능에서, 좌우 풍향판(121), 상하 풍향판(122)에 의한 풍향이, 온도에 의한 인체의 검출이 이루어진 방향이 되었을 경우에만, 스윙 기능에 의한 풍향의 움직임을 느리게 하는, 혹은 일시 정지하는 등이다. 혹은, 송풍 팬(114)에서, 인체가 검출된 방향만은, 그렇지 않은 방향에 비해 풍속을 높이도록 해도 된다.

제1 공기 조화 제어 처리(도 18)에 의하면, 실내의 사람이 더위로 잠들기 어려운 상태에 있는 것을 검출하고, 잠들기 어려움을 해소하도록 냉방 효과를 높일 수 있다.

도 19는 화상에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리(S44)의 일례이고, 당해 처리의 서브루틴이 되는 제2 온도에 의한 공기 조화 제어 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 제2 제어부(358)는, 도 16의 처리에서 인체라고 추정되는 영역(362)을 검출했을 때에는(S91의 Yes), 다음과 같은 처리를 행한다. 우선, 제2 제어부(358)는, 도 16의 처리에 의한 인체의 검출에서, 매트릭스(361) 중에서 인체라고 추정한 영역(362)에 대해서, 이전(후술)과 비교하여 소정 정도의 온도의 변동이 있었는지의 여부를 판단한다(S92).

구체적으로는, 예를 들면, 제2 제어부(358)는, 매트릭스(361) 중에서 인체라고 추정한 영역(362)에 대해서, 이전과 비교하여 금회는, 온도가 기준값 e(제4 기준값) 이상으로 저하 또는 상승했는지 판단한다(S93).

도 16의 처리에서 인체라고 추정되는 영역(362)의 온도가 기준값 e 이상으로 저하했을 경우에는, 취침 중인 사람의 표면 온도가 냉방을 지나치게 트는 또는 난방의 부족에 의해 과도하게 저하하고 있다고 추정할 수 있다.

또한, 도 16의 처리에서 인체라고 추정되는 영역(362)의 온도가 기준값 e 이상으로 상승했을 경우에는, 취침 중인 사람의 표면 온도가 냉방의 부족 또는 난방을 지나치게 트는 것에 의해 과도하게 상승하고 있다고 추정할 수 있다.

이 경우에 비교하는 이전과 금회의 온도는, 예를 들면, 다음과 같이 한다. 우선, 상기한 바와 같이, 온도에 의한 인체의 검출은, 새롭게 온도 검출이 행해질 때마다 실행되고(도 12의 S33의 Yes), 온도 검출 처리는, 소정 시간 t2마다 행해지므로(도 11), 이 비교 판단은 소정 시간 t2(예를 들면 5분)마다 실행된다. 비교하는 「금회」의 온도는, 소정 시간 t2마다 실행되는 최신 온도 검출에 의해 얻어진 온도이다. 또한, 「이전」의 온도는, 소정 횟수 전의 온도 검출에 의해 얻어진 온도를 이용한다. 소정 횟수 전의 온도 검출이란, 예를 들면, 20∼30분 정도 전(4∼6회 전)에 검출된 온도여도 되고, S44의 처리의 실행 개시 당초의 온도, 즉, 소등된 후에 최초로 검출된 온도여도 된다.

온도가 기준값 e 이상으로 저하 또는 상승했을 때에는(S93의 Yes), 당해 온도 저하 또는 상승을 저감하는 방향으로 냉방 효과(냉방 운전일 경우) 또는 난방 효과(난방 운전일 경우)를 높이도록 또한 낮추도록 공기 조화를 제어한다(S94).

구체적으로는, 공기 조화 제어의 목표가 되는 설정 온도를 소정 정도 내리는 또한 올리는, 상기한 냉매 사이클(도시 생략)에 의한 냉각 능력(냉방 운전일 경우) 또는 가열 능력(난방 운전일 경우)을 소정 정도 높이는 등이다. 혹은, 상기의 스윙 제어에 의한 풍향을, 온도에 의한 인체의 검출이 이루어진 방향에 집중시켜도 된다. 스윙 제어에 의한 풍향을, 온도에 의한 인체의 검출이 이루어진 방향에 집중시키기 위해서는, 상기한 제1 공기 조화 제어 처리의 경우와 마찬가지의 수단을 이용할 수 있다.

이 제2 공기 조화 제어 처리에 의하면, 취침 중인 사람이 냉방이나 난방의 과부족에 의해 추위나 더위를 느끼고 있어도, 적절한 공기 조화로 제어하여 적온(適溫)으로 유지할 수 있다.

도 20은 온도에 의한 인체 검출에 의거하는 공기 조화 제어 처리(S44)의 일례이고, 당해 처리의 서브루틴이 되는 제3 온도에 의한 공기 조화 제어 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 제2 제어부(358)는, 도 16의 처리에 의해 얻어진 매트릭스(361)의 아래로부터 소정 수(數)의 영역(362)을 특정한다(S101). 이 예에서는, 매트릭스(361)의 아래로부터 1∼3번째까지의 영역(362)(도 8의 예에서, 범위(363)의 부분)을 특정하는 예로 설명한다. 즉, 도 8의 종렬의 1번∼3번이며, 또한 횡렬의 1번∼30번의 합계 90개의 영역(362)을 특정한다. 상기한 바와 같이, 온도 검출 소자(132) 상하 방향의 시야각은 소정 각도만큼 하측을 향하고 있다(도 6). 매트릭스(361)의 아래로부터 소정 수의 영역(362), 이 예에서 아래로부터 1∼3번째까지의 영역(362)은 실내기(100)의 근방의 하측의 온도를 검출한 결과(도 6의 동그라미 내의 숫자 1번∼3번)에 대응하고 있다. 그리고, 이는 실내의 바닥(333)의 온도의 검출이라고 간주할 수 있다.

그래서, 제2 제어부(358)는, 범위(363)의 각 영역(362)의 최신 검출 온도(도 16의 처리의 최신 검출 결과에 의한 것)를 판단한다(S102). 구체적으로는 범위(363)의 각 영역(362)의 평균 온도를 구하고, 이 평균 온도를 실내의 바닥(333)의 온도로 할 수 있다. 도 18의 처리도 야간에 가인이 취침하고 있는 상황을 상정하고 있다. 그리고, 통상, 가인은 바닥(333)에 바로 이불을 깔고 취침하고 있거나, 바닥(333) 위의 베드(바닥(333)으로부터 가까운 높이에 가인은 엎드려 누워 있음)에서 취침하고 있다. 그러므로, 바닥(333)의 온도를 판단함으로써, 바닥(333) 또는 바닥(333)에 가까운 높이에 엎드려 누워 있는 사람의 냉방이나 난방의 과부족을 판단할 수 있다.

다음으로, 제2 제어부(358)는, 이 S103에서 판단한 바닥(333)의 온도에 의거하여 공기 조화를 제어한다(스텝 S103). 구체적으로는, 일반적으로 취침 중인 사람이 쾌적하게 지낼 수 있다고 상정되는 온도나, 유저가 리모컨(Re)의 조작에 의해 설정한 온도를 공기 조화의 목표 온도로 하여, S103에서 판단한 바닥(333)의 온도(예를 들면, 범위(363)의 평균 온도)가 당해 목표 온도가 되도록, 냉방 또는 난방을 제어한다. 혹은, 소정의 기준값과 비교하는 등 하여, 바닥(333)의 온도가 낮을 때에는 목표 온도가 높아지도록, 반대로 높을 때에는 목표 온도가 낮아지도록 해도 된다. 혹은, 소정의 기준값과 비교하는 등 하여, 바닥(333)측에 있어서의 냉방 또는 난방의 능력이 충분하지 않다고 판단될 경우에는, 상하 풍향판(122)을 하측을 향하여, 어느 정도 바닥(33)의 방향에 고정하여, 바닥(333)측에 냉풍이나 온풍이 충분히 전해지도록 해도 된다.

이 제3 공기 조화 제어 처리에 의하면, 취침 중은 바닥(333) 또는 바닥(333)으로부터 가까운 높이에 가인은 엎드려 누워 있다고 상정되므로, 단순히 실내의 온도가 아니라 바닥(333)의 온도에 의거하여, 공기 조화를 제어함으로써, 취침 중인 사람에게 쾌적한 공조를 제공할 수 있다.

도 21은 화상에 의한 인체 검출에 의거하는 조명 제어 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 도 22는 조명 제어 처리에 대해서 설명하는 설명도이다.

도 22와 같이, 실내기(100)가 설치된 실내에는, 천장(332)에 실내를 조명하는 조명 장치(400)가 설치되어 있다. 이 조명 장치(400)는, 점등 회로(410)에 의해 점등 구동되고, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)나 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되는 제어 장치(411)에 의해 점등, 소등, 조도 등이 제어된다. 제어 장치(411)에는, 통신 제어 장치(412)가 접속되어 있다. 이 통신 제어 장치(412)는, 적외선 통신, 무선 통신 등에 의해, 제어 장치(341)에 접속된 통신 제어 장치(347)(도 9)와 통신을 행할 수 있다.

전회의 도 16의 처리에 의해, 온도에 의해 인체라고 추정되는 영역을 검출했을 때에는(S111의 Yes), 제3 제어부(359)는, 이전(예를 들면 전회)과의 검출과 비교하여, 소정 정도의 큰 변동(S82보다 큰 변동)이 있었는지의 여부를 판단한다(Sl12).

이는, 예를 들면, 인체라고 추정한 영역(362)의 이전(예를 들면 전회)과 비교하여 상이한 수(인체라고 추정한 하나 또는 복수의 영역(362)의 합계의 넓이), 즉, 이전과 금회에서는, 인체라고 추정한 영역(362)의 상이한 부분의 수를 판단한다. 그리고, 이 수(넓이)가, 기준값 f(상기 기준값 d보다 큰 값) 이상으로 증가했는지의 여부(영역(362)의 수가 g개 이상 증가했는지의 여부, 혹은, g％ 이상 증가했는지의 여부 등)를 판단한다.

그리고, 기준값 f 이상으로 증가했을 경우에는, 실내에서 취침하고 있던 사람이 화장실 등 때문에 일어서려고 하고 있는, 혹은 일어섰다고 추정할 수 있다.

혹은, 금회의 검출에서 인체라고 추정한 영역(362)이 이전(예를 들면 전회)과 완전히 상이한 위치에 있고, 금회와 이전에서는 매트릭스(361)상에서 소정 거리 이상 떨어져 있는지의 여부를 판단해도 된다. 또한, 이전(예를 들면 전회)의 검출에서 인체라고 추정한 영역(362)이 존재했지만, 금회의 검출에서는 존재하지 않는지의 여부를 판단해도 된다.

금회와 이전에 인체라고 추정한 영역(362)이 완전히 상이한 위치에 있는, 또는, 이전에는 인체라고 추정한 영역(362)이 검출되었는데 금회에서는 검출되지 않을 경우에는, 실내에서 취침하고 있던 사람이 화장실 등 때문에 취침 장소로부터 이동하게 되었다고 추정할 수 있다.

이들 경우에, 이전의 검출과 비교하여, 소정 정도의 큰 변동이 있었을 때에는(S112의 Yes), 제3 제어부(359)는, 통신 제어 장치(347, 412)를 통해, 제어 장치(411)에 조명 기기(400)를 점등하는 것을 지시하는 제어 신호를 출력한다(S113). 이에 따라, 제어 장치(411)는, 점등 회로(412)를 통해 조명 기기(400)를 점등한다.

이 처리에 의하면, 실내에서 취침하고 있던 사람이 화장실 등 때문에 취침 장소로부터 이동하려고 하고 있는, 혹은, 이동한 것을 검출하여, 자동으로 조명 기기(400)를 점등할 수 있다.

한편, 상기의 기준값 f를 대소(大小) 2개 준비해도 된다. 즉, 인체라고 추정한 영역(362)의 이전(예를 들면 전회)과 비교하여 상이한 수(넓이)가, 작은 기준값 f 이상이면, 사람이 화장실 등 때문에 취침 장소로부터 이동하려고 움직이기 시작하고 있다고 판단하고, 조명 기기(400)의 조도를 어둡게 해서 점등한다. 그리고, 그 후, 당해 수(넓이)가, 큰 기준값 f 이상이 되면, 사람이 화장실 등 때문에 취침 장소로부터 실제로 이동했다(하고 있다)고 판단하고, 조명 기기(400)의 조도를 밝게 해서 점등한다. 예를 들면, 이 예와 같이, 조명 기기(400)의 조도로 제어하도록 해도 된다.

다음으로, 도 21, 도 22를 참조해서 설명한 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명한다. 도 23은 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 건물의 실내의 종단면도이다. 도 24는 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 플로우 차트이다 도 25는 조명 제어 처리의 다른 예에 대해서 설명하는 타이밍 차트이다.

도 23에서는, 인접하는 복수의 실내(520a, 520b, 520c)가 나타나 있다. 칸막이(510a, 510b)는, 각각 인접하는 실내 사이의 칸막이이다(도어 등이 설치되어 있음). 칸막이(510a, 510b)에 의해 칸막이된 각 실내(520a, 52Ob, 520c)에는, 각각 조명 기기(400)(400a, 400b, 400c)가 설치되어 있다(한편, 상기의 점등 회로(412)는 도시를 생략하고 있음).

각 실내(530)(530a, 530b, 530c)에는, 실내기(100)(100a, 10Ob, 100c)가 각각 설치되어 있다. 각 실내기(100)의 구성이나 기본 동작은, 상기한 실내기(100)(공기 조화기(1))와 마찬가지이다. 각 실내기(100)에는, 상기한 제어 장치(341)나 통신 제어 장치(347)(통신부)가 설치되어 있다. 그리고, 각 실내기(100)(의 통신 제어 장치(347))는, 전송 수단(560)(무선 통신도 포함함)(통신부)을 통해 서로 통신 가능하다. 한편, 상기한 실외기(200)는, 각 실내기(100)에 각각 준비되어 있어도 되고, 복수의 실내기(100)에 1대의 실외기(200)가 접속되어 있어도 된다.

전송 수단(560)은, 공조 조화기(100) 전용의 전송선을 사용해도 되지만, 예를 들면, 빌딩 관리 시스템 등에서 기기간의 통신에 사용되고 있는 오픈 네트워크 기술에 의한 것이어도 된다.

각 실내기(100)는, 각각의 인체 등의 검출 정보를 상호 전송 수단(560)에 의해 서로 송수신하여 공유할 수 있다. 이에 따라, 각 실내기(100)는, 각 실내기(100)간에서 협조한 제어를 행할 수 있다.

다음으로, 각 실내기(100)의 제어 장치(341)가 실행하는 조명 제어 처리에 대해서 설명한다. 제3 제어부(359)는, 자신의 실내기(100)가 설치되어 있는 실내(530)에서 제1 검출부(354) 또는 제2 검출부(355)에 의해 인체(520)를 검출했는지의 여부를 판단한다(S121). 인체(520)를 검출했을 때에는(S121의 Yes), 제3 제어부(359)는, 당해 실내(530)의 조명 기기(400)를 점등한다(S122). 인체(520)를 검출하지 않았을 때에는(S121의 No), 제3 제어부(359)는, 자신의 실내(530)와 서로 이웃하는 다른 실내(530)에서 조명 기기(400)를 점등하고 있는지의 여부를 판단한다(S123). 점등하고 있을 때에는(S123의 Yes), 제3 제어부(359)는, 자신의 실내(530)의 조명 기기(400)는 소등한다(S124).

도 25에는, 이 경우의 각 실내(530)의 실내기(100)의 인체(520)의 검출의 유무 및 제어 장치(341)에 의한 조명 기기(400)(의 제어 장치(411))에의 제어 신호의 ON, OFF의 타이밍을 나타내고 있다. 도 24의 처리에 의해, 각 실내(530)에서 인체(520)를 검출하고 있을 때에는, 그 실내(530)의 조명 기기(400)를 점등한다. 인체(520)를 실내(530)에서 검출하지 않게 되어도, 옆방(530)에서 조명 기기(400)를 점등할 때까지는, 자신의 실내(530)의 조명 기기(400)를 계속 점등시킨다.

그러므로, 이동하는 인체(520)의 주위에서는, 항상 조명 기기(400)의 점등을 유지할 수 있다. 이에 따라, 인체(520)의 이동에 수반하여 조명 기기(400)가 도중에 끊어지지 않고 점등하기 때문에, 안전하게 각 실내(530)의 문을 이동할 수 있다.

도 26은 건물의 평면도이다. 도 26의 예는, 도 24, 도 25를 참조해서 설명한 공기 조화기(1)의 실내기(100)를 각 실내(530)(530a∼530h)에 설치하고 있다(각 실내(530)의 실내기(100)는 도시를 생략). 이 건물은, 예를 들면 학교 등과 같은 칸막이가 많은 건물의 예를 나타내고 있다. 각 실내(530a∼530h)는, 이 순서대로 도 26의 좌측으로부터 우측으로 나열되어 있어, 각 실내(530a∼530h)는, 복도(522)와 인접하고, 복도(522)와 각 실내(530)(또는 인접하는 실내(530)끼리)는, 도어(523)(523a∼523i)의 개폐에 의해 사람의 출입이 가능하다. 각 실내(530)에는 조명 기기(400)(400a∼400h)가 설치되어 있다. 부호 521의 파선의 화살표는, 사람의 동선을 나타내고 있다.

이 도 26의 경우에도, 도 24, 도 25를 참조해서 설명한 조명 제어 처리를 실행한다. 그러므로, 예를 들면, 룸(530a)으로부터 한번 룸 밖으로 나와, 룸(530b)으로 들어갈 경우에도, 룸(530a)의 조명 기기(400a)는, 룸(530b)의 조명 기기(400b)가 점등한 것을 확인하고 나서 소등하기 때문에, 모든 조명이 소등하는 것을 용이하게 방지할 수 있다. 이때, 조명 기기(400)의 점등 제어는, 실내기(100)의 상기와 같은 인체 검출의 정보에 의해 행해지기 때문에, 조명 기기(400)용의 특별한 제어 시스템을 새롭게 추가하지 않아도 행할 수 있다.

또한, 도 27은 건물의 평면도이다. 이 건물의 예는, 예를 들면, 비교적 넓은 공간인 실내(530)를 진열 선반이나 낮은 칸막이(부호 531)로 구분한 쇼핑 센터 등이며, 인체(520)는, 동선(521)과 같이 이동한다.

각 조명 기기(400)(400a∼400h)에 대응한, 당해 각 조명 기기(400)에 대응하는 실내(530) 내의 각 영역(532)(532a∼532h)에 각각 대응하여 당해 각 영역(532)을 공기 조화하는 실내기(100)(도 27에서는, 도시를 생략)가 설치되어 있다.

이 도 27의 예에서도 상기한 도 24, 도 25의 조명 제어 처리가 실행된다. 즉, 도 24에 나타내는 바와 같이, 제3 제어부(359)는, 자신의 실내기(100)가 설치되어 있는 실내(530)에서 제1 검출부(354) 또는 제2 검출부(355)에 의해 인체(520)를 검지했는지의 여부를 판단한다(S121). 인체(520)를 검출했을 때에는(S121의 Yes), 제3 제어부(359)는, 당해 실내기(100)가 대응하고 있는 영역(532)의 조명 기기(400)를 점등한다(S122). 인체(520)를 검출하지 않았을 때에는(S121의 No), 제3 제어부(359)는, 자신의 영역(532)과 이웃하는 다른 영역(532)에서 조명 기기(400)를 점등하고 있는지의 여부를 판단한다(S123). 점등하고 있을 때에는(S123의 Yes), 제3 제어부(359)는, 자신의 영역(532)의 조명 기기(400)는 소등한다(S124).

도 27의 예에서도, 이동하는 인체의 주위에서는, 항상 조명 기기(400)의 점등을 유지할 수 있다. 이에 따라, 인체의 이동에 수반하여 조명 기기(400)가 도중에 끊어지지 않고 점등하기 때문에, 안전하게 실내(530)의 각 영역(532) 사이를 이동할 수 있다.

이와 같이, 도 23∼도 27을 참조해서 설명한 조명 제어 처리에 의하면, 복수의 실내기(100)를 전송 수단(560)에 의해 서로 통신 가능하게 하는 것만으로, 인체의 이동에 수반하여 조명 기기(400)가 도중에 끊어지지 않고 점등하는 도 24, 도 25의 처리가 공기 조화기(1)에 의해 가능해진다.

이상 설명한 본 실시예의 공기 조화기(1)에 의하면, 실내가 어느 정도 밝을 경우에는, 촬상 소자(131)로 검출한 화상에 의거하여 인체를 검출하고, 그 결과에 의거하여 공기 조화를 제어한다. 한편, 실내가 어두워졌을 경우에는, 온도 검출 소자(132)로 검출한 온도에 의거하여 인체를 검출하고, 그 결과에 의거하여 공기 조화를 제어한다. 이에 따라, 실내의 명암에 상관없이 인체를 검출하여 공기 조화 등을 적확하게 제어할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 도 10의 촬상 처리는, 실내의 밝기에 상관없이, 적어도 공기 조화기(1)의 가동 중에는 계속적으로 행하고 있다. 이 경우에, 실내가 어두울 때에는(S42의 No), 상기한 촬상 소자(131)의 회전 이동은 정지해도 된다(촬상 소자(131)의 방향을 일방향에 고정함). 이에 따라 스테핑 모터(142a)의 열화를 방지할 수 있다.

물론, 실내가 어두울 때에도(S42의 No), 촬상 소자(131)의 회전 이동을 유지해도 된다. 이 경우에는, 그 후에 실내가 밝아졌을 때에, S43의 처리에 신속하게 이행할 수 있다.

혹은, 실내가 어두울 때에(S42의 No), 도 10의 촬상 처리를 행할 경우에는, 촬상 소자(131)의 조도만을 판단하고, S32의 화상에 의거하는 인체의 검출은 행하지 않아도 된다. S32의 화상에 의거하는 인체의 검출은, 처리에 시간을 요하기 때문에(예를 들면 2∼3초), 처리가 빨라지기 때문이다.

한편, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형예가 포함된다. 예를 들면, 상기한 실시예는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것이 아니다. 또한, 어느 실시예의 구성 중 일부를 다른 실시예의 구성으로 치환하는 것이 가능하며, 또한, 어느 실시예의 구성에 다른 실시예의 구성을 더하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시예의 구성 중 일부에 대해서, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것도 가능하다.

또한, 상기의 각 구성, 기능, 처리부, 처리 수단 등은, 그것들의 일부 또는 전부를, 예를 들면 집적 회로로 설계하는 등에 의해 하드웨어로 실현해도 된다. 또한, 상기의 각 구성, 기능 등은, 프로세서가 각각 기능을 실현하는 프로그램을 해석하고, 실행함으로써 소프트웨어로 실현해도 된다. 각 기능을 실현하는 프로그램, 테이블, 파일 등의 정보는, 메모리나, 하드디스크, SSD(Solid State Drive) 등의 기록 장치, 또는 IC 카드, SD 카드, DVD 등의 기록 매체에 둘 수 있다.

또한, 제어선이나 정보선은 설명상 필요하다고 생각되는 것을 나타내고 있으며, 제품상 반드시 모든 제어선이나 정보선을 나타내고 있다고는 할 수 없다. 실제로는 거의 모든 구성이 상호 접속되어 있다고 생각해도 된다.

1: 공기 조화기
131: 촬상 소자(촬상부)
132: 온도 검출 소자(온도 검출부)
347: 통신 제어 장치(통신부)
352: 촬상 제어부(촬상부)
353: 온도 검출 제어부(온도 검출부)
354: 제1 판정부
355: 제2 판정부
356: 제3 판정부
357: 제1 제어부
358: 제2 제어부
359: 제3 제어부
400(400a∼400h): 조명 기기
530(530a∼530h): 실내
532(532a∼532h): 영역
560: 전송 수단(통신부)

Claims (9)

1. 실내의 화상을 촬상하는 촬상부와,
   상기 촬상부에 의해 촬상한 화상에 의거하여 인체를 검출하는 제1 검출부와,
   실내의 온도 검출을 행하는 온도 검출부와,
   상기 온도 검출부에 의해 검출한 온도에 의거하여 인체를 검출하는 제2 검출부와,
   실내의 조도(照度)를 검출하는 제3 검출부와,
   상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 이상일 때에는, 상기 제1 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 제1 제어부와,
   상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 미만일 때에는, 상기 제2 검출부에 의한 인체의 검출에 의거하여 공기 조화를 제어하는 제2 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 검출부는, 상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 상기 제1 기준값 미만일 때에도 상기 제2 검출부에 의한 검출을 계속하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 제어부는, 상기 온도 검출부에 의해 검출하는 영역 범위 내에서 상기 제2 검출부에 의해 인체를 검출한 영역의 변동에 따라, 공기 조화의 제어를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 제어부는, 인체를 검출한 영역이 이전의 검출에 비해 제2 기준값 이상으로 넓어지거나, 또는, 인체를 검출한 영역의 이전의 검출에 비해 상이한 범위가 제3 기준값 이상으로 넓어질 경우에는, 그 이전보다 냉방 효과를 높이도록 공기 조화의 제어를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 제어부는, 제2 검출부에 의해 검출한 인체의 온도의 검출에 따라, 공기 조화의 제어를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 제어부는, 제2 검출부에 의해 검출한 인체의 온도가 이전의 검출에 비해 금회(今回)의 검출에서 제4 기준값 이상으로 저하 또는 상승했을 때에는, 당해 온도 저하 또는 상승을 저감하는 방향으로 냉방 효과 또는 난방 효과를 높이거나 또는 낮추도록 공기 조화의 제어를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제3 검출부에 의해 검출한 조도가 제1 기준값 미만일 때에는, 상기 온도 검출부에 의해 검출하는 영역 범위 내의 화상 중 아래로부터 소정 폭의 범위의 화상의 온도에 따라, 공기 조화의 제어를 변경하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 온도 검출부에 의해 검출하는 영역 범위 내에서 상기 제2 검출부에 의해 인체를 검출한 영역의 변동에 따라, 외부의 조명 기기를 제어하는 제어 신호를 출력하는 제3 제어부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 촬상부, 상기 제1 검출부, 상기 온도 검출부, 상기 제2 검출부, 상기 제3 검출부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부, 및 상기 제3 제어부를 각각 갖고 있는 복수 대의 실내기를 구비하고,
   상기 각 실내기는 서로 통신을 행하는 통신부를 각각 갖고 있고,
   상기 각 제3 제어부는, 상기 제1 검출부 또는 상기 제2 검출부에 의해 인체를 검출했을 때에는, 당해 제3 제어부를 갖는 상기 실내기가 설치된 실내 또는 실내의 영역에 설치된 상기 조명 기기를 점등하고, 그 후, 상기 인체의 검출이 되지 않게 되며, 또한, 상기 통신에 의해 상기 실내 또는 실내의 영역에 인접하는 실내 또는 실내의 영역에서 상기 인체의 검출에 의해 당해 인접하는 실내 또는 실내의 영역에 설치된 상기 조명 기기의 점등이 이루어진 것을 검지했을 때에는, 자신의 제3 제어부에 의해 점등한 상기 조명 기기를 소등하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.

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