KR20140027729A

KR20140027729A - Interlocking apparatus for electric bed

Info

Publication number: KR20140027729A
Application number: KR1020120093672A
Authority: KR
Inventors: 김병호
Original assignee: 주식회사 퍼시스
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-03-07

Abstract

Provided is an interlocking apparatus for an electromotive bed, wherein the interlocking apparatus has interlocking units (200, 300), which can actuate both a backrest part (20) and a leg supporting part (30) and also selectively apply or cancel an interlocking actuation by one actuator (100). Therefore the number of components in the electromotive bed and the weight of the electromotive bed can be significantly reduced, malfunctions in the interlocking actuation can be prevented, and the interlocking actuation can be easily canceled when the interlocking actuation is not required. The interlocking apparatus for an electromotive bed according to the present invention comprises: an actuator (100) installed at the upper frame (10) of the electromotive bed; a first interlocking unit (200) connected to the actuation rod (120) of the actuator (100) and controlling the tilting angle of the backrest part (20) of the electromotive bed; a second interlocking unit (300) controlling the tilting angle of the leg supporting part (30) of the electromotive bed; and a connection rod (400) connecting the first interlocking unit (200) and the second interlocking unit (300), wherein the second interlocking unit (300) has an interlocking-and-canceling switching slot hole (310) for an interlocking actuation to be applied or canceled between the second interlocking unit (300) and the first interlocking unit (200).

Description

{INTERLOCKING APPARATUS FOR ELECTRIC BED}

본 발명은 전동 침대용 연동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 액츄에이터로 등받이부와 다리 지지부를 모두 작동시킬 수 있으면서 다리 지지부에 대한 연동 작동을 해제할 수 있는 전동 침대용 연동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric bed interlock device, and more particularly, to an electric bed interlock device that can release the interlocking operation for the leg support while being able to operate both the backrest and the leg support with one actuator.

일반적으로 전동 침대는 환자나 노인 등 거동이 불편한 사람과 간호하는 사람의 편의를 위해 침대의 작동이 전동으로 이루어질 수 있도록 구성된다. 즉, 침대의 높낮이와 등받이부의 각도 및 다리 지지부의 각도 등이 전동으로 작동되며, 이를 위해 침대 프레임을 구성하는 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 액츄에이터 및 작동 기구가 설치된다.Generally, an electric bed is configured so that the operation of the bed can be done by electric for the convenience of the person who is uncomfortable to the patient such as the patient or the elderly and the nurse. That is, the height of the bed, the angle of the backrest, and the angle of the leg support are electrically operated. For this purpose, an actuator and an operating mechanism are provided between the upper frame and the lower frame.

한편, 일반적으로 전동 침대의 경우 상기 등받이부를 작동시킬 때 상기 다리 지지부도 같이 연동하여 작동하도록 구성되는데, 이러한 연동 작동은 등받이부의 각도 조절과 다리 지지부의 각도 조절을 위해 각각 독립적으로 설치된 두 개의 액츄에이터를 별도의 제어기를 이용하여 동시에 작동시키거나 순차적으로 작동시키는 방식에 의해 구현되었다.Generally, in the case of an electric bed, when the backrest is operated, the leg supports also work together. The interlocking operation includes two actuators independently provided for adjusting the angle of the backrest and the angle of the leg support. It is implemented by using a separate controller to operate simultaneously or sequentially.

하지만 종래의 경우와 같이 등받이부와 다리 지지부의 연동 작동을 위해 독립된 별개의 액츄에이터와 작동 기구를 설치하고, 별도의 제어기를 설치할 경우 제조 비용과 제조 시간 및 제품의 무게가 상승하게 되는 문제점이 있었고, 제어기의 고장으로 인해 연동 작동시 오작동이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, when separate actuators and actuators are provided for the interlocking operation of the backrest and the leg support as in the conventional case, there is a problem in that manufacturing cost, manufacturing time, and weight of the product are increased when a separate controller is installed. Controller There is a problem that a malfunction may occur when the interlocking operation is performed due to a failure.

한편, 하나의 액츄에이터로 등받이부와 다리 지지부의 연동 작동이 구현될 수 있도록 하는 연동 장치를 전동 침대에 적용할 경우에도 상황에 따라 다리 지지부에 대한 연동 작동을 해제할 필요성이 있게 되며, 이러한 필요성을 위해 연동 작동을 선택적으로 적용하거나 해제할 수 있는 전동 침대용 연동 장치의 개발이 필요하였다.On the other hand, even when applying the interlocking device to the electric bed to enable the interlocking operation of the backrest and the leg support with a single actuator, there is a need to release the interlocking operation for the leg support in accordance with the situation, To this end, it was necessary to develop an interlock device for an electric bed that can selectively apply or release an interlocking operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고, 필요성을 충족하기 위해 제안된 것으로, 하나의 액츄에이터에 의해서 등받이부와 다리 지지부를 모두 작동시킬 수 있으면서도 연동 작동이 선택적으로 적용되거나 해제될 수 있는 연동 기구가 설치됨으로써, 부품의 개수 및 무게가 획기적으로 감소될 수 있고, 연동 작동시 오작동이 방지될 수 있으며, 연동 작동을 원하지 않을 경우 손쉽게 연동 작동을 해제할 수 있는 전동 침대용 연동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems and to meet the necessity, and an interlocking mechanism capable of selectively operating or releasing interlocking operation while operating both the backrest and the leg support by one actuator is provided. By being installed, the number and weight of parts can be drastically reduced, malfunctions can be prevented during the interlocking operation, and an object of the present invention is to provide an interlock device for an electric bed that can be easily released if the interlocking operation is not desired. do.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동 침대용 연동 장치는 전동 침대의 상부 프레임에 설치되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 작동 로드에 연결되고, 전동 침대의 등받이부의 경사 각도를 조절하는 제1 연동 기구와, 전동 침대의 다리 지지부의 경사 각도를 조절하는 제2 연동 기구와, 상기 제1 연동 기구와 제2 연동 기구를 연결하는 연결 로드를 포함하며, 상기 제2 연동 기구에는 상기 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되거나 해제될 수 있도록 하는 연동 및 해제 전환 슬롯 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The interlock device for an electric bed according to the present invention for achieving the above object is an actuator installed in the upper frame of the electric bed, and the first interlocking mechanism connected to the operating rod of the actuator, and adjusts the inclination angle of the backrest of the electric bed And a second linkage mechanism for adjusting an inclination angle of the leg support of the electric bed, and a connection rod for connecting the first linkage mechanism and the second linkage mechanism to the second linkage mechanism. And an interlocking and releasing switching slot hole for allowing an interlocking operation with the first interlocking mechanism to be applied or released.

상기 연동 및 해제 전환 슬롯 홀은 상기 연결 로드의 단부에 설치되어 상기 제2 연동 기구와 연결되는 힌지핀이 선택적으로 위치될 수 있는 두 개의 연결 구역을 포함하는 것이 바람직하다.The interlocking and releasing switching slot hole preferably includes two connecting zones installed at the end of the connecting rod so that hinge pins connected to the second interlocking mechanism can be selectively positioned.

상기 연동 및 해제 전환 슬롯 홀은 상기 힌지핀이 위치될 때 상기 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되도록 하는 연동 구역과, 상기 힌지핀이 위치될 때 상기 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되도록 하는 연동 해제 구역을 포함하는 것이 바람직하다.The interlocking and releasing switching slot hole may include an interlocking zone for applying an interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism when the hinge pin is positioned, and a second interlocking mechanism with the second interlocking mechanism when the hinge pin is positioned. It is preferred to include an interlocking release zone for releasing the interlocking operation with the first interlocking mechanism.

연동 및 해제 전환 슬롯 홀은 상기 연동 구역과 연동 해제 구역이 예각을 이루며 경사지게 배치되도록 절곡된 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The interlocking and releasing switching slot hole is preferably formed to be bent so that the interlocking zone and the interlocking release zone are inclined at an acute angle.

상기 연동 해제 구역은 상기 상부 프레임과 수평한 방향으로 배치되고, 상기 연동 구역은 상기 상부 프레임의 다리 지지부 방향으로 경사지게 배치되는 것이 바람직하다.The interlocking disengagement zone may be disposed in a direction horizontal to the upper frame, and the interlocking zone is disposed to be inclined in the direction of the leg support of the upper frame.

상기 제2 연동 기구는 일측이 상기 상부 프레임에 회동 가능하게 설치되고, 다른 일측은 상기 다리 지지부의 하측을 지지하도록 위치되며, 또 다른 일측은 상기 연결 로드의 힌지핀과 연결되며, 상기 일측과 다른 일측과 또 다른 일측은 삼각형 형태로 배치되는 것이 바람직하다.The second interlock mechanism is rotatably installed on one side of the upper frame, the other side is positioned to support the lower side of the leg support, the other side is connected to the hinge pin of the connecting rod, and different from the one side One side and the other side is preferably arranged in a triangular form.

상기 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용될 때, 상기 제1 연동 기구는 상기 액츄에이터의 작동 로드가 일정 길이 한도까지 신장 작동할 때까지는 상기 다리 지지부의 경사 각도만 높아지도록 상기 작동 로드로부터 전달받은 작동력을 상기 제2 연동 기구로 전달하는 것이 바람직하다.When the linkage operation of the second linkage mechanism and the first linkage mechanism is applied, the first linkage mechanism operates such that the inclination angle of the leg support portion is increased until the actuator rod of the actuator extends to a certain length limit. It is preferable to transmit the operating force received from the rod to the second linkage mechanism.

상기 제1 연동 기구는 상기 작동 로드가 일정 길이 한도를 넘어 신장 작동하는 경우에는 상기 작동 로드로부터 전달받은 작동력에 의해 상기 등받이부의 경사 각도가 높아지게 작동하는 것이 바람직하다.Preferably, the first interlocking mechanism operates to increase the inclination angle of the backrest portion by the operating force transmitted from the operation rod when the operation rod extends over a predetermined length limit.

상기 제1 연동 기구는 상기 작동 로드가 상기 일정 길이 한도를 넘는 다른 일정 길이 한도를 넘어 신장 작동하는 경우에는 상기 작동 로드로부터 전달받은 작동력에 의해 상기 등받이부의 경사 각도가 계속적으로 높아지게 작동하고, 상기 제2 연동 기구는 상기 제1 연동 기구와의 상호 작용에 의해 상기 다리 지지부의 경사 각도가 낮아지게 작동하는 것이 바람직하다.The first interlocking mechanism is operated such that the inclination angle of the backrest portion is continuously increased by the operating force transmitted from the operation rod when the operation rod extends over a predetermined length limit exceeding the predetermined length limit, Preferably, the two interlocking mechanism operates such that the angle of inclination of the leg supporting portion is lowered by interaction with the first interlocking mechanism.

상기 제1 연동 기구는 상기 상부 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회동축과, 이 회동축에 설치되어 회동축과 일체로 회동하는 제1 연동 브라켓과, 상기 회동축에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제1 연동 브라켓과 연결되어 상기 제1 연동 브라켓과 일체로 회동하되, 일정 경로 범위 내에서는 상기 제1 연동 브라켓과는 독립적으로 회동하는 제2 연동 브라켓과, 상기 회동축에 설치되어 회동축과 일체로 회동하면서 상기 등받이부의 각도를 조절하는 작동 블록을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the first interlocking mechanism includes a rotation shaft rotatably installed on the upper frame, a first interlocking bracket provided on the rotation shaft and rotating integrally with the rotation shaft, and a second interlocking bracket provided on the rotation shaft, A second interlocking bracket connected to the first interlocking bracket and rotating integrally with the first interlocking bracket, the second interlocking bracket rotating independently of the first interlocking bracket within a predetermined path range; And an operation block for adjusting the angle of the backrest while rotating.

상기 제1 연동 브라켓에는 가이드 홀이 형성되고, 상기 제2 연동 브라켓의 일측에는 상기 가이드 홀을 따라 이동하는 가이드 핀이 설치되는 것이 바람직하다.A guide hole is formed in the first interlocking bracket, and a guide pin moving along the guide hole is installed at one side of the second interlocking bracket.

상기 가이드 홀은 상기 회동축을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.And the guide hole is formed in an arc shape about the pivot axis.

상기 제2 연동 브라켓은 대략의 삼각형 형상으로 형성되며, 상기 제2 연동 브라켓의 어느 한 모서리부에는 상기 회동축이 위치되고, 다른 모서리부에는 상기 가이드 홀을 따라 이동하는 가이드 핀이 설치되며, 또 다른 모서리부에는 상기 제2 연동 기구와 연결될 수 있는 연결 홀이 형성되는 것이 바람직하다.The second interlocking bracket is formed in a substantially triangular shape, one of the corners of the second interlocking bracket is the rotation shaft is positioned, the other corner is provided with a guide pin for moving along the guide hole, and The other corner portion is preferably formed with a connection hole that can be connected to the second interlock mechanism.

상기 작동 블록은 상기 회동축에 설치되는 한 쌍의 들어올림 암과, 이 한 쌍의 들어올림 암의 자유 단부를 연결하는 연결 바와, 이 연결 바의 양 단부에 설치되어 상기 등받이부의 하측을 지지하는 부싱을 포함하는 것이 바람직하다.The operating block includes a pair of lifting arms provided on the rotating shafts, a connecting bar connecting the free ends of the lifting arms, and a connecting bar provided at both ends of the connecting bar to support the lower side of the backrest It is preferable to include a bushing.

상술한 바와 같은 전동 침대용 연동 장치에 따르면, 하나의 액츄에이터에 의해서 등받이부와 다리 지지부를 모두 작동시킬 수 있으면서도 연동 작동이 선택적으로 적용되거나 해제될 수 있는 연동 기구가 설치됨으로써, 부품의 개수 및 무게가 획기적으로 감소될 수 있고, 연동 작동시 오작동이 방지될 수 있으며, 연동 작동을 원하지 않을 경우 손쉽게 연동 작동이 해제될 수 있게 된다.According to the interlocking device for an electric bed as described above, the interlocking mechanism that can operate both the backrest and the leg support portion by one actuator and can be selectively applied or released, thereby providing a number and weight of parts It can be drastically reduced, malfunction can be prevented during the interlocking operation, the interlocking operation can be easily released if you do not want the interlocking operation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제1 연동기구를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동기구를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되도록 연동 및 해제 전환 슬롯 홀의 연동 구역에 힌지핀이 위치된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되도록 연동 및 해제 전환 슬롯 홀의 연동 해제 구역에 힌지핀이 위치된 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동이 이루어지기 전 등받이부의 경사와 다리 지지부의 경사가 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 다리 지지부의 경사만 높아지는 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 다리 지지부의 경사가 최대로 높아진 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 등받이부의 경사가 높아지면서 이와 동시에 다리 지지부의 경사가 낮아지는 상태를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 등받이부의 경사가 최대로 높아지고 다리 지지부의 경사는 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 액츄에이터의 작동 로드가 작동하기 전 등받이부의 경사와 다리 지지부의 경사가 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 액츄에이터의 작동 로드가 일정 한도까지 작동할 때까지 다리 지지부 및 등받이부의 경사에 변화가 없는 상태를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 다리 지지부의 경사에는 변화가 없고 등받이부의 경사만 높아지는 상태를 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 다리 지지부의 경사에는 변화가 없고 등받이부의 경사가 최대로 높아진 상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing an interlocking device for an electric bed according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a first interlock mechanism applied to the interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a second interlock mechanism applied to the electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a hinge pin is positioned in an interlocking region of an interlocking and releasing switching slot hole so that an interlocking operation between a second interlocking mechanism and a first interlocking mechanism applied to an electric bed interlocking device according to an embodiment of the present invention is applied; .
5 is a view illustrating a state in which a hinge pin is positioned in an interlocking release area of an interlocking and releasing switching slot hole so that an interlocking operation between a second interlocking mechanism and a first interlocking mechanism applied to an electric bed interlocking device according to an embodiment of the present invention is released; drawing.
FIG. 6 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied, when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, and the inclination of the backrest before the interlocking operation is performed; A diagram showing a state where the inclination of the leg support is lowered to the maximum.
FIG. 7 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to the embodiment of the present invention is applied. When the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, only the inclination of the leg support part is increased according to the interlocking operation. Figure showing the state.
FIG. 8 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to the embodiment of the present invention is applied. When the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, the inclination of the leg support part is maximized according to the interlocking operation. Figure showing the elevated state.
9 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, the inclination of the backrest portion increases according to the interlocking operation. At the same time the figure showing a state in which the inclination of the leg support lowers.
FIG. 10 is a partial side view of an electric bed to which an electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, the slope of the backrest portion is maximized according to the interlocking operation; Figure showing a state in which the height of the leg support of the leg support is lowered to the maximum.
11 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is released, the backrest portion before the operating rod of the actuator is operated. A diagram showing a state where the inclination and the inclination of the leg support are lowered to the maximum.
12 is a partial side view of an electric bed to which an electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is released, the operating rod of the actuator may operate to a certain limit. The figure which shows the state which does not change in the inclination of a leg support part and a backrest until.
FIG. 13 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied. When the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is released, the inclination of the leg support unit is not changed, and the backrest unit A diagram showing a state in which only a slope increases.
14 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is released, there is no change in the inclination of the leg support and the backrest portion A diagram showing a state in which the inclination is maximized.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, detailed description of known related arts will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured by the present invention. In addition, the thickness of the lines and the size of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제1 연동기구를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동기구를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되도록 연동 및 해제 전환 슬롯 홀의 연동 구역에 힌지핀이 위치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 적용된 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되도록 연동 및 해제 전환 슬롯 홀의 연동 해제 구역에 힌지핀이 위치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a first interlock mechanism applied to the electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is a perspective view illustrating a second interlock mechanism applied to an electric bed interlock device according to an embodiment, and FIG. 4 is applied to interlock operation between a second interlock mechanism and a first interlock device applied to an electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a view showing a state in which the hinge pin is positioned in the interlocking region of the interlocking and releasing switching slot hole, Figure 5 is an interlocking operation of the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism applied to the interlock device for the electric bed according to an embodiment of the present invention Figure 9 is a view showing a state in which the hinge pin is located in the interlocking release area of the interlocking and release switching slot hole to be released.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치는 액츄에이터(100)와, 제1 연동 기구(200)와, 제2 연동 기구(300)와, 연결 로드(400)를 포함한다.1 to 5, the interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present invention, the actuator 100, the first linkage mechanism 200, the second linkage mechanism 300, the connecting rod 400 It includes.

상기 액츄에이터(100)는 몸체(110)와 작동 로드(120)를 포함하며, 상기 몸체(110)는 전동 침대의 상부 프레임(10)에 설치되는 연결 브라켓(11)에 회동 가능하게 설치된다.The actuator 100 includes a body 110 and an operation rod 120. The body 110 is rotatably installed on a connection bracket 11 provided on an upper frame 10 of the electric bed.

상기 제1 연동 기구(200)는 상기 상부 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되며, 상기 액츄에이터(100)와 연결되어 액츄에이터(100)의 작동에 따라 회동하면서 전동 침대의 등받이부(20)의 각도를 조절하거나, 상기 제2 연동 기구(300)를 작동시켜 전동 침대의 다리 지지부(30)의 각도가 조절될 수 있도록 작용한다.The first interlocking mechanism 200 is rotatably installed on the upper frame 10 and connected to the actuator 100 to rotate the actuator 100 so that the angle of the backrest 20 of the electric bed, Or operates the second interlocking mechanism 300 so that the angle of the leg support 30 of the electric bed can be adjusted.

이러한 상기 제1 연동 기구(200)는 상기 상부 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되는 회동축(210)과, 이 회동축(210)에 설치되어 회동축(210)과 일체로 회동하며 한 쌍으로 구성되는 제1 연동 브라켓(220)과, 상기 회동축(210)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 제1 연동 브라켓(220)과 연결되어 상기 제1 연동 브라켓(220)과 일체로 회동하되, 일정 경로 범위 내에서는 상기 제1 연동 브라켓(220)과는 독립적으로 회동하며, 한 쌍으로 구성되어 일체로 회동하는 제2 연동 브라켓(230)과, 상기 회동축(210)에 설치되어 회동축(210)과 일체로 회동하면서 상기 등받이부(20)의 각도를 조절하는 작동 블록(240)을 포함한다.The first interlock mechanism 200 includes a pivot shaft 210 rotatably installed on the upper frame 10 and a pair of pivot shafts 210 pivotally coupled to the pivot shaft 210, A first interlocking bracket 220 rotatably mounted on the pivot shaft 210 and connected to the first interlocking bracket 220 to pivot integrally with the first interlocking bracket 220, A second interlocking bracket 230 rotatable independently from the first interlocking bracket 220 within a predetermined path range and formed as a pair and integrally rotating; 210 and an operation block 240 that rotates integrally with the backrest 20 to adjust the angle of the backrest 20. [

여기서, 상기 제1 연동 브라켓(220)은 대략의 부채꼴 형상으로 형성되며, 이러한 상기 제1 연동 브라켓(220)에는 상기 회동축(210)을 중심으로 하는 원호 형상의 가이드 홀(211)이 형성된다. 또한, 상기 제2 연동 브라켓(230)은 대략의 삼각형 형상으로 형성되며, 이러한 상기 제2 연동 브라켓(230)의 어느 한 모서리부에는 상기 회동축(210)이 위치되고, 다른 모서리부에는 상기 가이드 홀(211)을 따라 이동하는 가이드 핀(231)이 설치되며, 또 다른 모서리부에는 상기 제2 연동 기구(300)와 연결될 수 있는 연결 홀(232)이 형성된다.Here, the first interlocking bracket 220 is formed in a substantially fan shape, and the first interlocking bracket 220 is formed with an arc-shaped guide hole 211 about the pivot shaft 210 . In addition, the second interlocking bracket 230 is formed in an approximately triangular shape, and the rotation shaft 210 is positioned at one corner of the second interlocking bracket 230, and the guide is located at the other corner. A guide pin 231 moving along the hole 211 is installed, and a connection hole 232 that can be connected to the second interlocking mechanism 300 is formed at another corner portion.

한편, 상기 제1 연동 기구(200)를 구성하는 상기 작동 블록(240)은 상기 회동축(210)에 설치되는 한 쌍의 들어올림 암(241)과, 이 한 쌍의 들어올림 암(241)의 자유 단부를 연결하는 연결 바(242)와, 이 연결 바(242)의 양 단부에 설치되어 상기 등받이부(20)의 하측을 지지하는 부싱(243)을 포함한다.The actuating block 240 constituting the first interlocking mechanism 200 includes a pair of lifting arms 241 mounted on the pivot shaft 210 and a pair of lifting arms 241, And a bushing 243 installed at both ends of the connecting bar 242 and supporting the lower side of the backrest 20. [

상기 제2 연동 기구(300)는 상기 연결 로드(400)를 매개로 상기 제1 연동 기구(200)에 연결됨과 동시에 상기 상부 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되며, 상기 액츄에이터(100)의 작동시 상기 제1 연동 기구(200)와 연동하여 작동할 수도 있으며, 제1 연동 기구(200)와 연동하여 작동하지 않을 수도 있다. 만일 상기 제2 연동 기구(300)가 상기 제1 연동 기구(200)와 연동하여 작동할 경우 상기 제2 연동 기구(300)는 전동 침대의 다리 지지부(30)의 각도를 조절한다.The second linkage mechanism 300 is connected to the first linkage mechanism 200 via the connection rod 400 and is rotatably installed on the upper frame 10 to operate the actuator 100. When operating in conjunction with the first interlocking mechanism 200, it may not work in conjunction with the first interlocking mechanism 200. If the second linkage mechanism 300 operates in conjunction with the first linkage mechanism 200, the second linkage mechanism 300 adjusts the angle of the leg support 30 of the electric bed.

이러한 상기 제2 연동 기구(300)는 일측이 상기 상부 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되고, 다른 일측은 상기 다리 지지부(30)의 하측을 지지하도록 위치되며, 또 다른 일측은 상기 연결 로드(400)의 힌지핀(410)과 연결되며, 상기 일측과 다른 일측과 또 다른 일측은 삼각형 형태로 배치된다. 그리고 상기 제2 연동 기구(300)의 다른 일측의 단부에는 상기 다리 지지부(30)의 하측을 지지하는 부싱(320)이 설치된다.The second interlock mechanism 300 is rotatably installed on one side of the upper frame 10, the other side is positioned to support the lower side of the leg support 30, the other side is the connection rod ( Is connected to the hinge pin 410 of 400, one side and the other side and the other side is arranged in a triangular form. And at the end of the other side of the second linkage mechanism 300, a bushing 320 for supporting the lower side of the leg support portion 30 is installed.

또한, 상기 제2 연동 기구(300)는 도 3에 도시된 것처럼 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 적용되거나 해제될 수 있도록 하는 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)을 포함하며, 상기 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)은 상기 작동 로드(400)의 단부에 설치되어 상기 제2 연동 기구(300)와 연결되는 힌지핀(410)이 선택적으로 위치될 수 있는 두 개의 연결 구역을 포함한다.In addition, the second interlock mechanism 300 is interlocked and released switching slot hole to allow the interlocking operation of the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 can be applied or released as shown in FIG. And a hinge pin 410, which is installed at an end of the operating rod 400 and connected to the second interlocking mechanism 300, to be selectively positioned. It includes two connecting zones.

여기서, 상기 두 개의 연결 구역은 상기 힌지핀(410)이 위치될 때 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 적용되도록 하는 연동 구역(312)과, 상기 힌지핀(410)이 위치될 때 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 해제되도록 하는 연동 해제 구역(311)을 포함한다.Here, the two connection zones are interlocking zones 312 and the hinges for applying the interlocking operation of the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 when the hinge pin 410 is located, and the hinge When the pin 410 is positioned includes a linkage release area 311 to release the linkage operation between the second linkage mechanism 300 and the first linkage mechanism 200.

한편, 상기 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)은 상기 연동 구역(312)과 연동 해제 구역(311)이 예각을 이루며 경사지게 배치되도록 절곡된 형상으로 이루어지며, 상기 제2 연동 기구(300)가 상기 상부 프레임(10)에 설치된 상태일 때, 상기 연동 해제 구역(311)은 상기 상부 프레임(10)과 수평한 방향으로 배치되고, 상기 연동 구역(312)은 상기 상부 프레임(10)의 다리 지지부(30) 방향으로 경사지게 배치된다.On the other hand, the interlocking and releasing switching slot hole 310 is formed in a bent shape so that the interlocking zone 312 and the interlocking release zone 311 is inclined at an acute angle, the second interlocking mechanism 300 is When installed in the upper frame 10, the interlocking release zone 311 is disposed in a horizontal direction with the upper frame 10, and the interlocking zone 312 is a leg support part of the upper frame 10. 30) inclined in the direction.

위와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 있어서, 도 4에 도시된 것처럼 제2 연동 기구(300)의 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)의 연동 구역(312)에 힌지핀(410)이 위치되어 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 적용될 경우, 상기 힌지핀(410)은 상기 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)의 절곡된 형상으로 인하여 상기 연동 구역(312)에 머무르게 되고, 연동 해제 구역(311)으로는 이동되지 못한다.In the interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present invention configured as described above, as shown in Figure 4, the hinge pin (3) in the interlocking zone 312 of the interlocking and releasing switching slot hole 310 of the second interlocking mechanism 300 When the 410 is positioned and the linkage operation between the second linkage mechanism 300 and the first linkage mechanism 200 is applied, the hinge pin 410 has a bent shape of the linkage and release switching slot hole 310. Due to this stay in the interlocking zone 312, it is not moved to the interlocking release zone 311.

또한, 도 5에 도시된 것처럼 제2 연동 기구(300)의 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)의 연동 해제 구역(311)에 힌지핀(410)이 위치되어 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 해제될 경우, 액츄에이터(100)의 작동에 따라 제1 연동 기구(200) 및 연결 로드(400)로부터 상기 힌지핀(410)으로 작동력이 전달되더라도 상기 힌지핀(410)은 상기 연동 해제 구역(311) 내에서 수평 방향으로 이동하게 되기에 힌지핀(410)에 전달된 액츄에이터(100)의 작동력은 제2 연동 기구(300)로는 전달되지 않게 된다.In addition, as illustrated in FIG. 5, the hinge pin 410 is positioned in the interlocking release zone 311 of the interlocking and releasing switching slot hole 310 of the second interlocking mechanism 300, so that the second interlocking mechanism 300 may be connected to the second interlocking mechanism 300. When the interlocking operation with the first interlocking mechanism 200 is released, the hinge may be transmitted from the first interlocking mechanism 200 and the connecting rod 400 to the hinge pin 410 according to the operation of the actuator 100. Since the pin 410 is moved in the horizontal direction in the interlock release zone 311, the operating force of the actuator 100 transmitted to the hinge pin 410 is not transmitted to the second interlock mechanism 300.

한편, 상기 제1 연동 기구(200)는 상기 제2 연동 기구(300)와 제1 연동 기구(200)와의 연동 작동이 적용될 때, 상기 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 일정 길이 한도까지 신장 작동할 때까지는 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도만 점점 높아지도록 상기 작동 로드(120)로부터 전달받은 작동력을 상기 제2 연동 기구(300)로만 전달하고, 상기 작동 로드(120)가 일정 길이 한도를 넘어 신장 작동하는 경우에는 상기 작동 로드(120)로부터 전달받은 작동력에 의해 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 높아지도록 작동한다.On the other hand, when the first linkage mechanism 200 is interlocked with the second linkage mechanism 300 and the first linkage mechanism 200 is applied, the operating rod 120 of the actuator 100 to a certain length limit Until the extension operation, the operating force transmitted from the actuating rod 120 is transmitted only to the second linkage mechanism 300 such that only the inclination angle of the leg support 30 is gradually increased, and the actuating rod 120 has a predetermined length. When extending beyond the limit, the inclination angle of the backrest 20 is increased by the operating force transmitted from the operating rod 120.

또한, 상기 제1 연동 기구(200)는 상기 작동 로드(120)가 상기 일정 길이 한도를 넘는 다른 일정 길이 한도를 넘어 신장 작동하는 경우에는 상기 작동 로드(120)로부터 전달받은 작동력에 의해 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 계속적으로 높아지도록 작동하고, 상기 제2 연동 기구(300)는 상기 제1 연동 기구(200)와의 상호 작용에 의해 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도가 점점 낮아지도록 작동한다.When the actuating rod 120 is extended beyond the predetermined length limit, the first interlocking mechanism 200 is operated by the operating force transmitted from the actuating rod 120 to the backrest The second interlocking mechanism 300 is operated such that the inclination angle of the leg supporting portion 30 is gradually lowered by the interaction with the first interlocking mechanism 200 do.

이러한 상기 제1 연동 기구(200)와 제2 연동 기구(300)의 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the first interlocking mechanism 200 and the second interlocking mechanism 300 will be described in detail as follows.

액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 신장 작동하기 시작하면 상기 제2 연동 브라켓(230)은 상기 회동축(210) 상에서 회동하게 되는데, 이때, 상기 제2 연동 브라켓(230)은 상기 제2 연동 브라켓(230)에 설치된 가이드 핀(231)이 상기 제1 연동 브라켓(220)에 형성된 가이드 홀(211)의 단부에 걸림될 때까지는 상기 제1 연동 브라켓(220)과는 별도로 회동하고, 상기 제2 연동 브라켓(230)과 연결된 상기 제2 연동 기구(300)는 일정 방향으로 회동하면서 다리 지지부(30)의 경사 각도가 점점 높아지도록 작용한다. 이때, 상기 회동축(210) 및 회동축(210)과 일체화된 상기 제1 연동 브라켓(220)은 회동하지 않게 된다.When the actuation rod 120 of the actuator 100 starts to extend, the second interlocking bracket 230 rotates on the pivot shaft 210. In this case, the second interlocking bracket 230 is the second interlocking bracket 230. Rotate separately from the first interlocking bracket 220 until the guide pin 231 installed on the interlocking bracket 230 is caught by an end of the guide hole 211 formed in the first interlocking bracket 220. The second interlocking mechanism 300 connected to the second interlocking bracket 230 rotates in a predetermined direction so that the inclination angle of the leg support 30 is gradually increased. At this time, the first interlocking bracket 220 integrated with the pivot shaft 210 and the pivot shaft 210 does not rotate.

이후, 상기 제2 연동 브라켓(230)에 설치된 가이드 핀(231)이 상기 제1 연동 브라켓(220)에 형성된 가이드 홀(211)의 단부에 걸림되면 상기 제2 연동 브라켓(230)은 상기 제1 연동 브라켓(220)을 회동시킨다. 그러면 상기 제1 연동 브라켓(220)과 일체화된 상기 회동축(210)도 더불어 일정 각도 회전하게 된다. 상기 회동축(210)이 일정 각도 회전하는 경우 상기 회동축(210)에 설치된 작동 블록(240)도 더불어 회동하면서 상기 등받이부(20)의 경사 각도를 높이기 시작한다.Subsequently, when the guide pin 231 installed in the second interlocking bracket 230 is caught by an end of the guide hole 211 formed in the first interlocking bracket 220, the second interlocking bracket 230 is connected to the first interlocking bracket 230. Rotate the interlocking bracket 220. Then, the rotary shaft 210 integrated with the first interlocking bracket 220 also rotates at a predetermined angle. When the rotary shaft 210 rotates at a predetermined angle, the operation block 240 installed on the rotary shaft 210 also rotates to start increasing the inclination angle of the backrest 20.

한편, 상기 작동 블록(240)에 의해 상기 등받이이부(20)의 경사 각도가 높아지기 시작하고 일정 시간이 경과한 뒤, 상기 제1 연동 기구(200)와 제2 연동 기구(300)의 상호 작용에 의해 상기 제2 연동 기구(300)는 전과는 반대 방향으로 회동하기 시작하며, 이에 따라, 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도는 점점 낮아지게 되고, 상기 등받이부(20)의 경사 각도는 계속해서 점점 높아지게 되며, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 최대로 높아지게 될 경우 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도는 최대로 낮아지게 된다.On the other hand, after the inclination angle of the backrest portion 20 starts to increase by the operation block 240 and a predetermined time has elapsed, the first interlocking mechanism 200 and the second interlocking mechanism 300 interact with each other. As a result, the second linkage mechanism 300 starts to rotate in the opposite direction as before, so that the inclination angle of the leg support 30 is gradually lowered, and the inclination angle of the backrest 20 continues. When the inclination angle of the backrest part 20 is increased to the maximum, the inclination angle of the leg support part 30 is lowered to the maximum.

한편, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 최대로 높아진 상태에서 등받이부(20)의 각도가 낮아지도록 작동시키면 상술한 과정의 반대로 작동된다. 즉, 상기 등받이부(20)의 각도가 최대로 높아진 상태에서 낮아지기 시작하면 상기 제1 연동 기구(200)와 제2 연동 기구(300)의 상호 작용에 의해 상기 제2 연동 기구(300)는 다시금 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도가 높아지도록 하는 방향으로 회동하고, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 최대로 낮아진 이후, 상기 제1 연동 기구(200)와 제2 연동 기구(300)의 상호 작용에 의해 상기 제2 연동 기구(300)는 다시금 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도가 낮아지도록 하는 방향으로 회동하고, 이후, 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도는 점점 낮아지게 된다.
On the other hand, when the backrest 20 is operated so that the angle of the backrest 20 is lowered when the angle of inclination of the backrest 20 is maximized, the operation is reversed. That is, when the angle of the backrest portion 20 starts to decrease in the state in which the maximum is increased, the second interlocking mechanism 300 is again caused by the interaction between the first interlocking mechanism 200 and the second interlocking mechanism 300. After the inclination angle of the leg support part 30 is increased and the inclination angle of the backrest part 20 is lowered to the maximum, the first interlock mechanism 200 and the second interlock mechanism 300 are rotated. By interaction, the second interlock mechanism 300 rotates again in a direction such that the inclination angle of the leg support 30 is lowered, and then the inclination angle of the leg support 30 is gradually lowered.

이하에서는 도 6 내지 도 13을 참조하되, 앞서 설명된 도 1 내지 도 5를 부분적으로 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치의 작동을 단계적으로 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 6 to 13, the operation of the interlocking device for an electric bed according to an embodiment of the present invention will be described step by step with reference to FIGS. 1 to 5 described above.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동이 이루어지기 전 등받이부의 경사와 다리 지지부의 경사가 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 다리 지지부의 경사만 높아지는 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 다리 지지부의 경사가 최대로 높아진 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 등받이부의 경사가 높아지면서 이와 동시에 다리 지지부의 경사가 낮아지는 상태를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우 연동 작동에 따라 등받이부의 경사가 최대로 높아지고 다리 지지부의 경사는 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 액츄에이터의 작동 로드가 작동하기 전 등받이부의 경사와 다리 지지부의 경사가 최대로 낮아진 상태를 나타낸 도면이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 액츄에이터의 작동 로드가 일정 한도까지 작동할 때까지 다리 지지부 및 등받이부의 경사에 변화가 없는 상태를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 다리 지지부의 경사에는 변화가 없고 등받이부의 경사만 높아지는 상태를 나타낸 도면이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치가 적용된 전동 침대의 부분 측면도로서, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우 다리 지지부의 경사에는 변화가 없고 등받이부의 경사가 최대로 높아진 상태를 나타낸 도면이다.
FIG. 6 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to the embodiment of the present invention is applied, when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, and the inclination of the backrest before the interlocking operation is performed; Fig. 7 is a view showing a state in which the inclination of the leg support portion is lowered to the maximum, and FIG. 7 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to the embodiment of the present invention is applied, and an interlocking operation between the second interlock mechanism and the first interlock mechanism is performed. When it is applied is a view showing a state in which only the inclination of the leg support according to the interlocking operation, Figure 8 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention, the second interlocking mechanism and the first When the interlocking operation with the interlocking mechanism is applied, the inclination of the leg support portion is increased according to the interlocking operation to the maximum. Partial side view of an electric bed to which an interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present invention is applied, and when the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied, the slope of the backrest portion increases with the interlocking operation and at the same time the leg Figure 10 is a view showing a state in which the inclination of the support is lowered, Figure 10 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to an embodiment of the present invention, the interlocking operation of the second interlock mechanism and the first interlock mechanism is applied. When the slope of the backrest is increased to the maximum according to the interlocking operation and the inclination of the leg support is reduced to the maximum, Figure 11 is a partial side view of the electric bed to which the interlock device for the electric bed according to an embodiment of the present invention is applied, Before the actuation rod of the actuator is actuated when the interlock operation of the second linkage mechanism and the first linkage mechanism is released FIG. 12 is a view showing a state in which the inclination of the backrest part and the inclination of the leg support part are reduced to the maximum, and FIG. 12 is a partial side view of the electric bed to which the electric bed interlock device according to the embodiment of the present invention is applied, and the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism are shown. When the interlocking operation with the releasing operation is a view showing a state in which there is no change in the inclination of the leg support and the back portion until the operating rod of the actuator to a certain limit, Figure 13 is an interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present invention Is a partial side view of the electric bed to which the second linkage mechanism and the first linkage mechanism when the interlocking operation is released is a view showing a state in which there is no change in the inclination of the leg support portion only the inclination of the backrest portion, Fig. 14 Partial side view of an electric bed to which an interlock device for an electric bed according to an embodiment of the present disclosure is provided. There is no change in the tilt of the foot support with the case is linked operation is released is a view showing a state in which the backrest tilt increased to the maximum.

우선, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 적용되는 경우의 작동을 설명한다.First, the operation in the case where the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is applied will be described.

도 6에 도시된 상태에서 전동 침대용 연동 장치가 작동하여 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 신장 작동하기 시작하면, 제1 연동 브라켓(220)은 회동하지 않고, 제2 연동 브라켓(230)만 화살표(B) 방향으로 회동한다. When the interlocking device for the electric bed operates in the state shown in FIG. 6 and the actuation rod 120 of the actuator 100 starts to extend in the direction of the arrow A, the first interlocking bracket 220 does not rotate, and 2 Only the interlocking bracket 230 rotates in the direction of the arrow (B).

그러면 연결 로드(400)와 제2 연동 기구(300)의 연결부분인 힌지핀(410)에 액츄에이터(100)의 작동력이 작용하고, 이에 따라, 상기 제2 연동 기구(300)는 상부 프레임(10)에 대한 회동축(Y)을 중심으로 화살표(C) 방향으로 회동하게 된다.Then, the actuation force of the actuator 100 acts on the hinge pin 410, which is a connecting portion of the connecting rod 400 and the second interlocking mechanism 300, and accordingly, the second interlocking mechanism 300 includes the upper frame 10. It rotates in the direction of the arrow (C) about the rotation axis (Y) with respect to).

그러면 상기 제2 연동 기구(300)에 설치된 부싱(320)이 다리 지지부(30)의 하측에 접촉되어 있기에 상기 다리 지지부(30)는 상기 제2 연동 기구(300)가 화살표(C) 방향으로 회동함에 따라 점점 경사 각도가 높아지게 되며, 도 7에 도시된 상태가 된다.Then, since the bushing 320 installed in the second interlocking mechanism 300 is in contact with the lower side of the leg support 30, the leg support 30 is rotated in the direction of the arrow C by the second interlocking mechanism 300. Increasingly, the inclination angle becomes higher and becomes the state shown in FIG.

도 7에 도시된 상태에서 전동 침대용 연동 장치가 계속적으로 작동하여 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 더 신장 작동하게 되면, 계속해서 상기 제2 연동 브라켓(230)과 제2 연동 기구(300)만이 회동하면서 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도를 점점 높인다.When the interlock device for the electric bed in the state shown in FIG. 7 continues to operate so that the actuation rod 120 of the actuator 100 extends further in the direction of the arrow A, the second interlocking bracket 230 and the While only the second linkage mechanism 300 rotates, the inclination angle of the leg support part 30 is gradually increased.

이후, 도 8에 도시된 것처럼 제2 연동 브라켓(230)이 제1 연동 브라켓(220)에 형성된 가이드 홀(221)에 걸림되게 되면, 이때부터는 상기 제2 연동 브라켓(230)과 제1 연동 브라켓(220)은 일체로 화살표(B) 방향으로 회동하게 된다. 이때, 상기 제1 연동 브라켓(220)은 회동축(210)과 일체화되어 회동축(210)과 일체로 회동하기 때문에 회동축(210)도 더불어 화살표(B) 방향으로 일정 각도 회전하게 된다. Subsequently, when the second interlocking bracket 230 is caught by the guide hole 221 formed in the first interlocking bracket 220, as shown in FIG. 8, the second interlocking bracket 230 and the first interlocking bracket are then applied. 220 is integrally rotated in the direction of the arrow (B). At this time, since the first interlocking bracket 220 is integrated with the pivot shaft 210 and integrally rotates with the pivot shaft 210, the pivot shaft 210 also rotates in the direction of the arrow B by a predetermined angle.

상기 회동축(210)이 화살표(B) 방향으로 일정 각도 회전하는 경우 상기 회동축(210)과 일체로 회동하는 들어올림 암(241) 또한 상기 회동축(210)을 중심으로 화살표(B) 방향으로 회동한다. 이처럼 상기 들어올림 암(241)이 화살표(B) 방향으로 회동함에 따라 상기 등받이부(20)의 경사 각도는 점점 높아지게 된다.The lifting arm 241 which rotates integrally with the pivot shaft 210 also rotates about the pivot shaft 210 in the direction of arrow B when the pivot shaft 210 rotates by a predetermined angle in the direction of the arrow B . As the lifting arm 241 rotates in the direction of arrow B, the inclination angle of the backrest 20 is gradually increased.

이후, 도 9에 도시된 것처럼 상기 등받이부(20)의 경사 각도는 계속해서 점점 높아지게 되지만, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 높아지기 시작한 뒤 일정 시점이 경과한 이후에는 상기 제1 연동 기구(200)와 제2 연동 기구(300)의 상호 작용에 의해 상기 연결 로드(400)와 제2 연동 기구(300)의 연결부분인 힌지핀(410)에 액츄에이터(100)의 작동력이 화살표(D) 방향으로 작용하고, 이에 따라, 상기 제2 연동 기구(300)는 상부 프레임(10)에 대한 회동축(Y)을 중심으로 화살표(D) 방향으로 회동하기 시작한다.Subsequently, as shown in FIG. 9, the inclination angle of the backrest part 20 continues to increase gradually, but after a certain time passes after the inclination angle of the backrest part 20 begins to increase, the first interlocking mechanism ( By the interaction of the 200 and the second linkage mechanism 300, the actuation force of the actuator 100 on the hinge pin 410, which is a connecting portion of the connecting rod 400 and the second linkage mechanism 300, arrows (D). Direction, and accordingly, the second linkage mechanism 300 starts to rotate in the direction of the arrow D about the rotational axis Y with respect to the upper frame 10.

그러면 상기 다리 지지부(30)는 상기 제2 연동 기구(300)가 화살표(D) 방향으로 회동함에 따라 경사 각도가 점점 낮아지게 된다. 이후, 최종적으로 도 10에 도시된 것처럼 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 최대로 높아진 상태가 될 때 상기 다리 지지부(30)의 경사 각도는 최대로 낮아진 상태가 된다.Then, the inclination angle of the leg support part 30 gradually decreases as the second interlock mechanism 300 rotates in the direction of the arrow D. FIG. Thereafter, as shown in FIG. 10, the inclination angle of the leg support part 30 is in the state of being lowered to the maximum when the inclination angle of the backrest part 20 is maximized.

한편, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 도 10에 도시된 것처럼 최대로 높아진 상태에서 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 다시금 낮아지도록 작동시킬 경우 상술한 과정의 반대로 작동이 이루어지게 된다.
On the other hand, when the inclination angle of the backrest 20 is maximized as shown in FIG. 10 when the inclination angle of the backrest 20 is operated again to be lowered again the operation of the above process is made.

이하에서는, 제2 연동 기구와 제1 연동 기구와의 연동 작동이 해제되는 경우의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation in the case where the interlocking operation between the second interlocking mechanism and the first interlocking mechanism is released will be described.

도 11에 도시된 상태에서 전동 침대용 연동 장치가 작동하여 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 신장 작동하기 시작하면, 제1 연동 브라켓(220)은 회동하지 않고, 제2 연동 브라켓(230)만 화살표(B) 방향으로 회동한다. When the interlocking device for the electric bed operates in the state shown in FIG. 11 and the actuation rod 120 of the actuator 100 starts to extend in the direction of the arrow A, the first interlocking bracket 220 does not rotate, and 2 Only the interlocking bracket 230 rotates in the direction of the arrow (B).

그러면 연결 로드(400)와 제2 연동 기구(300)의 연결부분인 힌지핀(410)에 액츄에이터(100)의 작동력이 작용하고, 이때, 상기 힌지핀(410)은 상기 제2 연동 기구(300)에 형성된 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)의 연동 해제 구역(311) 상에서 화살표(E) 방향으로 이동하게 된다. 따라서 상기 힌지핀(410)에 전달된 액츄에이터(100)의 작동력은 제2 연동 기구(300)로는 전달되지 않기에 상기 제2 연동 기구(300)는 회동하지 않게 되며, 다리 지지부(30)의 경사 각도도 변화되지 않는다.Then, the actuation force of the actuator 100 acts on the hinge pin 410, which is a connecting portion of the connecting rod 400 and the second interlock mechanism 300, wherein the hinge pin 410 is the second interlock mechanism 300. ) Is moved in the direction of the arrow (E) on the interlocking release area 311 of the interlocking and releasing switching slot hole 310 formed in the). Therefore, since the operating force of the actuator 100 transmitted to the hinge pin 410 is not transmitted to the second interlocking mechanism 300, the second interlocking mechanism 300 does not rotate, and the inclination of the leg support 30 is inclined. The angle does not change.

이후, 상기 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 더 신장 작동하더라도 도 12에 도시된 것처럼 제2 연동 브라켓(230)이 제1 연동 브라켓(220)에 형성된 가이드 홀(221)에 걸림되기 전까지는 전동 침대의 등받이부(20)나 다리 지지부(30) 중 어느 것도 경사 각도가 변화되지 않게 된다.Subsequently, even when the operating rod 120 of the actuator 100 extends in the direction of the arrow A, as shown in FIG. 12, the guide hole having the second interlocking bracket 230 formed in the first interlocking bracket 220 ( The angle of inclination of the backrest 20 or the leg support 30 of the electric bed is not changed until it is caught by the 221.

이후, 도 13에 도시된 것처럼 상기 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 더 작동하면 상기 제2 연동 브라켓(230)이 제1 연동 브라켓(220)에 형성된 가이드 홀(221)에 걸림되었기 때문에 이때부터는 상기 제2 연동 브라켓(230)과 제1 연동 브라켓(220)은 일체로 화살표(B) 방향으로 회동하게 된다. 이때, 상기 제1 연동 브라켓(220)은 회동축(210)과 일체화되어 회동축(210)과 일체로 회동하기 때문에 회동축(210)도 더불어 화살표(B) 방향으로 일정 각도 회전하게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 13, when the operating rod 120 of the actuator 100 further operates in the direction of the arrow A, the guide hole formed in the first interlocking bracket 220 is formed in the second interlocking bracket 220. 221, the second interlocking bracket 230 and the first interlocking bracket 220 is rotated in the direction of the arrow (B) integrally from this time. At this time, since the first interlocking bracket 220 is integrated with the pivot shaft 210 and integrally rotates with the pivot shaft 210, the pivot shaft 210 also rotates in the direction of the arrow B by a predetermined angle.

이후, 도 13에 도시된 상태에서 상기 액츄에이터(100)의 작동 로드(120)가 화살표(A) 방향으로 더 작동하면 상기 제2 연동 브라켓(230)과 제1 연동 브라켓(220)은 일체로 화살표(B) 방향으로 더 회동하게 되며, 상기 등받이부(20)의 경사 각도는 도 14에 도시된 것처럼 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 최대로 높아진 상태가 된다. 이때, 상기 힌지핀(410)은 상기 제2 연동 기구(300)에 형성된 연동 및 해제 전환 슬롯 홀(310)의 연동 해제 구역(311) 상에서 화살표(F) 방향으로 이동하게 된다. 따라서 상기 힌지핀(410)에 전달된 액츄에이터(100)의 작동력은 제2 연동 기구(300)로는 전달되지 않게 되기에 상기 제2 연동 기구(300)는 회동하지 않게 되며, 다리 지지부(30)의 경사 각도도 변화되지 않는다.Subsequently, when the operating rod 120 of the actuator 100 further operates in the direction of arrow A in the state shown in FIG. 13, the second interlocking bracket 230 and the first interlocking bracket 220 are integrally arrowed. It is further rotated in the direction (B), the inclination angle of the backrest 20 is in a state in which the inclination angle of the backrest 20 is maximized as shown in FIG. At this time, the hinge pin 410 is moved in the direction of the arrow (F) on the interlocking release area 311 of the linkage and release switching slot hole 310 formed in the second linkage mechanism (300). Therefore, since the operating force of the actuator 100 transmitted to the hinge pin 410 is not transmitted to the second interlocking mechanism 300, the second interlocking mechanism 300 does not rotate, and the leg support 30 of the The angle of inclination also does not change.

한편, 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 도 14에 도시된 것처럼 최대로 높아진 상태에서 상기 등받이부(20)의 경사 각도가 다시금 낮아지도록 작동시킬 경우 상술한 과정의 반대로 작동이 이루어지게 된다.
On the other hand, when the inclination angle of the backrest 20 is maximized as shown in Figure 14 when the inclination angle of the backrest 20 is operated again to be lowered again the operation of the above process is made.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 연동 장치에 따르면, 하나의 액츄에이터에 의해서 등받이부와 다리 지지부를 모두 작동시킬 수 있으면서도 연동 작동이 선택적으로 적용되거나 해제될 수 있는 연동 기구가 설치됨으로써, 부품의 개수 및 무게가 획기적으로 감소될 수 있고, 연동 작동시 오작동이 방지될 수 있으며, 연동 작동을 원하지 않을 경우 손쉽게 연동 작동이 해제될 수 있게 된다.According to the interlocking device for an electric bed according to the embodiment of the present invention as described above, by being provided with an interlocking mechanism that can be applied or released selectively the interlocking operation while operating both the back portion and the leg support by one actuator In addition, the number and weight of parts can be drastically reduced, a malfunction can be prevented during the interlocking operation, and the interlocking operation can be easily released if the interlocking operation is not desired.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the invention may be variously modified and changed.

20 : 등받이부 30 : 다리 지지부
100 : 액츄에이터 110 : 몸체
120 : 작동 로드 200 : 제1 연동 기구
210 : 회동축 220 : 제1 연동 브라켓
230 : 제2 연동 브라켓 240 : 작동 블록
241 : 들어올림 암 242 : 연결 바
243 : 부싱 300 : 제2 연동 기구
310 : 연동 및 해제 전환 슬롯 홀 311 : 연동 구역
312 : 연동 해제 구역 400 : 연결 로드20: backrest 30: leg support
100: actuator 110: body
120: operating rod 200: first interlocking mechanism
210: Pivot shaft 220: First interlocking bracket
230: second interlocking bracket 240: operating block
241: lifting arm 242: connecting bar
243: bushing 300: second interlocking mechanism
310: interlocking and deactivating switching slot hole 311: interlocking zone
312: disconnection zone 400: connection rod

Claims

An actuator 100 installed in the upper frame 10 of the electric bed;
A first interlock mechanism (200) connected to the actuating rod (120) of the actuator (100) for adjusting the inclination angle of the backrest part (20) of the electric bed;
A second interlock mechanism 300 for adjusting an inclination angle of the leg support part 30 of the electric bed;
A connecting rod 400 connecting the first interlocking mechanism 200 and the second interlocking mechanism 300;
It includes, the second interlocking mechanism 300 has an interlocking and releasing switching slot hole 310 to allow the interlocking operation of the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 is applied or released. Interlocking device for an electric bed, characterized in that formed.

The method according to claim 1,
The interlocking and releasing switching slot hole 310 is provided at the end of the connecting rod 400 and the two connecting zones in which the hinge pin 410 may be selectively positioned to be connected to the second interlocking mechanism 300. Interlocking device for an electric bed, characterized in that it comprises a.

The method according to claim 2,
The interlocking and releasing switching slot hole 310 and the interlocking zone 312 to apply the interlocking operation of the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 when the hinge pin 410 is located; And an interlock release area 311 to release the interlocking operation between the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 when the hinge pin 410 is positioned. Device.

The method of claim 3,
The interlocking and releasing switching slot hole 310 is an interlocking device for an electric bed, characterized in that the linkage section 312 and the linkage release section 311 is bent so as to be inclined at an acute angle.

The method of claim 4,
The interlock release zone 311 is disposed in a horizontal direction with the upper frame 10, and the linkage zone 312 is disposed to be inclined in the direction of the leg support part 30 of the upper frame 10. Interlock for the electric bed.

The method according to claim 5,
The second interlock mechanism 300 is rotatably installed on one side of the upper frame 10, the other side is positioned to support the lower side of the leg support 30, and the other side of the connection rod 400. Is connected to the hinge pin 410 of the), one side and the other side and the other side is an electric bed interlock device, characterized in that arranged in a triangular form.

The method according to any one of claims 1 to 6,
When the interlocking operation between the second interlocking mechanism 300 and the first interlocking mechanism 200 is applied, the first interlocking mechanism 200 extends the operation rod 120 of the actuator 100 to a predetermined length limit. Until it is so that only the inclination angle of the leg support 30, the operating force transmitted from the actuation rod 120 to the second linkage mechanism 300, characterized in that for transmitting to the second linkage mechanism.

The method of claim 7,
The first interlocking mechanism 200 is operated such that the inclination angle of the backrest 20 is increased by the operating force transmitted from the operation rod 120 when the operation rod 120 is extended over a certain length limit And the interlocking device for electric bed.

The method according to claim 8,
The first linkage mechanism 200 is the backrest portion 20 by the operating force received from the actuation rod 120 when the actuation rod 120 extends beyond the other predetermined length limit exceeding the predetermined length limit. ) And the inclination angle of the continuously increases, and the second linkage mechanism 300 operates such that the inclination angle of the leg support part 30 gradually decreases due to interaction with the first linkage mechanism 200. Interlocking device for electric bed to use.

The method of claim 9,
The first interlock mechanism 200 is a rotating shaft 210 rotatably installed on the upper frame 10, and the first interlocking mechanism is installed on the rotating shaft 210 to rotate integrally with the rotating shaft 210 The bracket 220 and the pivot shaft 210 are rotatably installed and connected to the first interlocking bracket 220 to rotate integrally with the first interlocking bracket 220, but within a predetermined path range. The second interlocking bracket 230 is rotated independently of the first interlocking bracket 220 and the rotational shaft 210 is installed on the rotating shaft 210 while rotating integrally with the rotating shaft 210 to adjust the angle of the backrest portion 20. Interlocking device for an electric bed comprising an operation block 240 for adjusting.

The method of claim 10,
A guide hole 211 is formed in the first interlocking bracket 220, and a guide pin 231 moving along the guide hole 211 is installed at one side of the second interlocking bracket 230. Interlocking device for electric bed.

The method of claim 11,
Wherein the guide hole (211) is formed in an arc shape about the pivot shaft (210).

The method of claim 12,
The second interlocking bracket 230 is formed in an approximately triangular shape, the pivot shaft 210 is positioned at one corner of the second interlocking bracket 230, and the guide hole 211 is located at the other corner. Guide pin 231 to move along the) is installed, the connection device for an electric bed, characterized in that the other corner portion is formed with a connection hole 232 that can be connected to the second interlock mechanism (300).

The method of claim 10,
The actuating block 240 includes a pair of lifting arms 241 mounted on the pivot shaft 210 and a connecting bar 242 connecting the free ends of the lifting arms 241, And a bushing (243) provided at both ends of the connecting bar (242) and supporting the lower side of the backrest part (20).