KR102594010B1

KR102594010B1 - Bed frame structure with adjustable height and angle using a single motor

Info

Publication number: KR102594010B1
Application number: KR1020230062771A
Authority: KR
Inventors: 김면식
Original assignee: 주식회사밀알
Priority date: 2023-05-16
Filing date: 2023-05-16
Publication date: 2023-10-25

Abstract

The present invention relates to a bed frame structure that is height and angle adjustable utilizing a single motor, comprising: a bed main body comprising long side frames arranged opposite each other so as to have an interior space, and a short side frame connecting the ends of the two long side frames; a backrest rotatably hingedly coupled at least once to connecting bars that are plurally installed in the interior space of the bed frame to divide the space; and a rotary drive selectively connected to the bed body or backrest to raise the bed body and/or rotate the backrest to adjust the angle.

Description

Bed frame structure with adjustable height and angle using a single motor}

본 발명은 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 침대 매트리스를 지지하는 등받이를 회전시켜 각도를 조절하고, 침대는 높이를 조절할 수 있도록 단일 모터를 활용하여 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a bed frame structure capable of adjusting height and angle. More specifically, the angle is adjusted by rotating the backrest supporting the bed mattress, and the bed is adjusted in height and angle by utilizing a single motor to adjust the height. This is about possible bed frame structures.

일반적으로 거동이 불편한 환자에게 사용되는 침대는 환자의 등받이부가 상향으로 각도 조절되는 구조로되어 있어 그 사용상의 편리함을 제공하고 있으며, 이와는 별도로 환자의 다리부에 위치하는 매트리스는 수동조작 또는 전기적인 구동력에 의해 상향으로 각도 조절되게 구성되어 있다.In general, beds used for patients with reduced mobility have a structure in which the patient's backrest angle is adjusted upward, providing convenience in use. Separately, the mattress located on the patient's legs can be operated manually or by electric drive force. It is configured to adjust the angle upward.

따라서, 거동이 불편한 환자는 매트리스의 일측을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취할 수 있도록 하고 있으며, 이러한 매트리스의 각도 조절구조는 구동모터의 회전에 의한 나사축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 환자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 되어 있는 것이다.Therefore, patients who have difficulty moving can raise one side of the mattress to watch TV, read, or relax. The angle adjustment structure of this mattress is achieved by raising and lowering the screw shaft by rotation of the drive motor, and the patient can do it himself. It has a structure that allows convenient use by controlling the operating time of the drive motor and adjusting it to the desired angle.

그러나, 종래 기술에 따른 환자용 침대는 침대의 높이를 담당하는 제1 모터, 등받이 및 다리지지대를 각기 각도를 조절하도록 하는 제2, 제3 모터를 포함하는 것이다. However, the patient bed according to the prior art includes a first motor responsible for the height of the bed, and second and third motors for adjusting the angles of the backrest and leg support respectively.

이렇게 다수의 모터를 장착하여야 하므로 비용이 상승하게 되고, 구성이 복잡해지게 되어 고장 발생의 위험이 증가되는 단점이 있었다. Because so many motors had to be installed, the cost increased and the configuration became complicated, which had the disadvantage of increasing the risk of failure.

대한민국 특허출원 10-2005-0032401호Republic of Korea Patent Application No. 10-2005-0032401

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 1개의 모터를 이용하여 침대의 높낮이 조절은 물론 등받이의 각도를 조절할 수 있도록 하여 비용 절감 및 정숙성을 향상시킬 수 있도록 하는 단일 모터를 활용하여 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art. It uses a single motor to reduce costs and improve quietness by adjusting the height of the bed as well as the angle of the backrest. The purpose is to provide a bed frame structure with adjustable height and angle.

상기한 본 발명의 목적은, 내부에 공간을 갖도록 마주보게 배치되는 장변프레임과 양 장변프레임의 단부를 연결하는 단변프레임으로 구성된 침대본체; 침대프레임의 내부 공간에 다수 설치되어 공간을 분할하는 연결바에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 결합된 등받이; 상기 침대본체 또는 등받이에 선택적으로 연결되어 침대본체를 승강시키거나 또는 등받이를 회전시켜 각도를 조절시키는 회전구동부;를 포함하는 단일 모터를 활용하여 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조에 의해 달성될 수 있다. The object of the present invention described above is a bed body composed of a long side frame arranged to face each other so as to have a space inside and a short side frame connecting the ends of both long side frames; A plurality of backrests are installed in the inner space of the bed frame, one end of which is hinged and rotatable connected to a connecting bar that divides the space; This can be achieved by a bed frame structure capable of adjusting the height and angle by utilizing a single motor including a rotation drive unit that is selectively connected to the bed body or the backrest to raise and lower the bed body or to adjust the angle by rotating the backrest. there is.

상기 회전구동부는 상기 등받이의 하부에 형성된 브라켓에 축핀으로 힌지 결합되는 수직편체와, 상기 수직편체의 하단에 형성되며 수평방향으로 형성되고, 일단에 제1 삽입부가 형성된 상부관체와, 상기 상부관체의 하부에 평행하게 부착되며, 일단에 제2 삽입부가 형성된 하부관체로 이루어진 바디부; 상기 하부관체를 관통하여 직각방향으로 연결된 연결봉과, 상기 연결봉의 일단에 부착된 수직바로 구성되고, 상기 수직바의 상단이 침대본체의 장변프레임의 하부에 연결된 지지부; 상기 침대본체의 하부에 형성된 장착대에 일단이 힌지 결합되며 인출 또는 인입작동되는 실린더로드가 구비된 실린더유닛; 및 상기 실린더로드가 제1 삽입부 또는 제2 삽입부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되도록 실린더로드의 진입방향을 조절하는 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation drive unit includes a vertical piece hinged to a bracket formed in the lower part of the backrest with an axis pin, an upper pipe body formed at the bottom of the vertical piece and horizontally formed, and a first insertion portion formed at one end, and the upper pipe body A body portion attached in parallel to the lower portion and consisting of a lower pipe body with a second insertion portion formed at one end; A support portion consisting of a connecting rod connected in a right angle direction through the lower pipe body and a vertical bar attached to one end of the connecting rod, wherein the upper end of the vertical bar is connected to the lower part of the long side frame of the bed body; A cylinder unit, one end of which is hinged to a mounting base formed on the lower part of the bed body, and which is provided with a cylinder rod that is operated to be withdrawn or retracted; and a selection unit that adjusts the entry direction of the cylinder rod so that the cylinder rod is selectively coupled to either the first insertion unit or the second insertion unit.

상기 선택부는 상기 수직바의 하단에 일단부가 힌지 결합되며, 상기 지지부의 연결봉과 수평하게 배치되어 상하방향으로 작동되는 조절봉과, 상기 조절봉의 타단부에 수직방향으로 부착되며 상단이 실린더로드가 안착되는 로드접촉대를 포함하는 것을 특징으로 한다. The selection unit has one end hinged to the lower end of the vertical bar, an adjustment rod disposed horizontally with the connecting rod of the support unit and operating in the up and down direction, and a vertically attached end to the other end of the adjustment rod, the upper end of which the cylinder rod is seated. It is characterized by including a rod contact zone.

상기 조절봉을 상하방향으로 이동시키는 조절봉 작동부;를 포함하고, 상기 조절봉 작동부는 상기 조절봉의 일단부에 연결되며 상하로 이동되는 축핀을 구비한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 전원을 공급하는 배터리 및 액츄에이터의 축핀의 상하 작동을 조절하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다. a control rod operating unit that moves the control rod in an upward and downward direction, wherein the control rod operating unit includes an actuator connected to one end of the control rod and having an axis pin that moves up and down, and a battery that supplies power to the actuator. and a switch that controls the up and down operation of the shaft pin of the actuator.

상기 실린더유닛의 일단에 결합되어 장착대에 힌지 결합되는 힌지축봉에 연결되고, 타단은 지지부의 연결봉에 결합되어 실린더유닛과 연결봉을 연동시키는 연동 커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is coupled to one end of the cylinder unit and connected to a hinge shaft rod that is hinged to the mounting base, and the other end is coupled to the connecting rod of the support portion and an interlocking connector portion that interlocks the cylinder unit and the connecting rod.

본 발명에 따르면, 1개의 모터를 이용하여 침대의 높낮이 조절은 물론 등받이의 각도를 조절할 수 있도록 하여 비용 절감 및 정숙성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the height of the bed can be adjusted as well as the angle of the backrest using one motor, which has the effect of reducing costs and improving quietness.

도 1은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 침대 프레임 구조의 '회전구동부'를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조의 '회전구동부'를 나타낸 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제1 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 정면도,
도 5는 상기 도 4에서 침대본체의 승강작동을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제2 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제2 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 저면사시도,
도 8은 상기 도 7에서 등받이의 회전작동을 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 '연동 커넥터부'를 나타낸 평면도,
도 10은 상기 도 9의 '연동 커넥터부'를 나타낸 사시도,
도 11은 상기 도 9의 '연동 커넥터부'를 나타낸 분해사시도.1 is a perspective view showing the bed frame structure according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the 'rotation drive part' of the bed frame structure according to the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view showing the 'rotation drive part' of the bed frame structure according to the present invention;
Figure 4 is a front view showing an example in which the rotation drive part is coupled to the first insertion part in the bed frame structure according to the present invention;
Figure 5 is a diagram showing the lifting and lowering operation of the bed body in Figure 4,
Figure 6 is a perspective view showing an example in which the rotation drive part is coupled to the second insertion part in the bed frame structure according to the present invention;
Figure 7 is a bottom perspective view showing an example in which the rotation drive part is coupled to the second insertion part in the bed frame structure according to the present invention;
Figure 8 is a diagram showing the rotation operation of the backrest in Figure 7;
Figure 9 is a plan view showing an 'interlocking connector portion' according to another embodiment of the present invention;
Figure 10 is a perspective view showing the 'interlocking connector part' of Figure 9;
Figure 11 is an exploded perspective view showing the 'interlocking connector part' of Figure 9.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only and may be modified and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It has meaning. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. When ‘includes’, ‘has’, ‘consists of’, etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless ‘only’ is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes instances where the element or layer is directly on top of or intervening with another element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of explanation, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or fully combined or combined with each other, and as can be fully understood by those skilled in the art, various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other. It may be possible to conduct them together due to a related relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 침대 프레임 구조의 '회전구동부'를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조의 '회전구동부'를 나타낸 분해사시도, 도 4는 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제1 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 정면도, 도 5는 상기 도 4에서 침대본체의 승강작동을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제2 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 침대 프레임 구조에서 제2 삽입부에 회전구동부가 결합된 예를 나타낸 저면사시도, 도 8은 상기 도 7에서 등받이의 회전작동을 나타낸 도면, 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 '연동 커넥터부'를 나타낸 평면도, 도 10은 상기 도 9의 '연동 커넥터부'를 나타낸 사시도, 도 11은 상기 도 9의 '연동 커넥터부'를 나타낸 분해사시도이다.Among the attached drawings, Figure 1 is a perspective view showing the bed frame structure according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the 'rotation driving part' of the bed frame structure according to the present invention, and Figure 3 is a perspective view showing the 'rotation drive' of the bed frame structure according to the present invention. Figure 4 is an exploded perspective view showing the 'rotation drive unit', Figure 4 is a front view showing an example of the rotary drive part being coupled to the first insertion part in the bed frame structure according to the present invention, and Figure 5 is a view showing the lifting and lowering operation of the bed body in Figure 4. , Figure 6 is a perspective view showing an example of a rotary drive part coupled to the second insertion part in the bed frame structure according to the present invention, and Figure 7 is an example of a rotary drive part being coupled to the second insertion part in the bed frame structure according to the present invention. Figure 8 is a bottom perspective view showing the rotational operation of the backrest in Figure 7, Figure 9 is a plan view showing the 'interlocking connector portion' according to another embodiment of the present invention, and Figure 10 is the 'interlocking connector' of Figure 9. Figure 11 is an exploded perspective view showing the 'interlocking connector part' of Figure 9.

본 발명에 따른 단일 모터를 활용하여 높이 및 각도 조절이 가능한 침대 프레임 구조는, 내부에 공간을 갖도록 마주보게 배치되는 장변프레임(120)과 양 장변프레임(120)의 단부를 연결하는 단변프레임(140)으로 구성된 침대본체(100); 침대본체(100)의 내부 공간에 다수 설치되어 공간을 분할하는 연결바(150)에 일단이 힌지 결합되어 회전 가능하게 결합된 등받이(160); 상기 침대본체(100) 또는 등받이(160)에 선택적으로 연결되어 침대본체(100)를 승강시키거나 또는 등받이(160)를 회전시켜 각도를 조절시키는 회전구동부(A);를 포함하여 이루어진다. The bed frame structure capable of adjusting the height and angle using a single motor according to the present invention includes a long side frame 120 arranged to face each other so as to have a space inside, and a short side frame 140 connecting the ends of both long side frames 120. ) Bed body (100) consisting of; A backrest 160, one end of which is hinged and rotatably coupled to a connecting bar 150 that is installed in a plurality of internal spaces of the bed body 100 to divide the space; It includes a rotation drive unit (A) that is selectively connected to the bed body 100 or the backrest 160 to raise and lower the bed body 100 or to adjust the angle by rotating the backrest 160.

침대본체(100)는 직사각형으로 이루어져 양 장변프레임(120)과, 양 단변프레임(140)으로 구성된다. The bed body 100 is rectangular and consists of both long side frames 120 and both short side frames 140.

등받이(160)는 침대본체(100)의 내부에 힌지 결합된다. 등받이(160)의 타측에 받침부(미도시)가 형성되어 매트리스(미도시)를 지지하게 된다. The backrest 160 is hinged to the inside of the bed body 100. A support portion (not shown) is formed on the other side of the backrest 160 to support the mattress (not shown).

회전구동부(A)는 The rotation drive unit (A) is

등받이(160)의 하부에 형성된 브라켓(162)에 축핀(221)으로 힌지 결합되는 수직편체(220)와, 상기 수직편체(220)의 하단에 형성되며 수평방향으로 형성되고, 일단에 제1 삽입부(241)가 형성된 상부관체(240)와, 상기 상부관체(240)의 하부에 평행하게 부착되며, 일단에 제2 삽입부(262)가 형성된 하부관체(260)로 이루어진 바디부(200); A vertical piece 220 is hinged to the bracket 162 formed in the lower part of the backrest 160 with an axis pin 221, and is formed at the bottom of the vertical piece 220 and is formed in a horizontal direction, with a first insertion at one end. A body portion (200) consisting of an upper pipe body (240) on which a portion (241) is formed, and a lower pipe body (260) attached in parallel to the lower part of the upper pipe body (240) and having a second insertion portion (262) at one end. ;

침대본체(100)의 하부에 형성된 장착대(105)에 일단이 힌지 결합되며 인출 또는 인입작동되는 실린더로드(420)가 구비된 실린더유닛(400);를 포함한다. It includes a cylinder unit 400, one end of which is hinged to the mounting base 105 formed in the lower part of the bed body 100, and which is provided with a cylinder rod 420 that is operated to be withdrawn or retracted.

또한 하부관체(260)를 관통하여 직각방향으로 연결된 연결봉(320)과, 상기 연결봉(320)의 일단에 부착된 수직바(340)로 구성되고, 상기 수직바(340)의 상단이 침대본체(100)의 장변프레임(120)의 하부에 연결된 지지부(300);를 포함한다. It also consists of a connecting rod 320 connected in a right angle direction through the lower pipe 260, and a vertical bar 340 attached to one end of the connecting rod 320, and the upper end of the vertical bar 340 is the bed body ( It includes a support portion 300 connected to the lower part of the long side frame 120 of 100).

또한 실린더로드(420)가 제1 삽입부(241) 또는 제2 삽입부(262) 중 어느 하나에 선택적으로 결합되도록 실린더로드(420)의 진입방향을 조절하는 선택부(500);를 포함한다. It also includes a selection unit 500 that adjusts the entry direction of the cylinder rod 420 so that the cylinder rod 420 is selectively coupled to either the first insertion part 241 or the second insertion part 262. .

상기 바디부(200)의 제1 삽입부(241) 및 제2 삽입부(262)는 사각형이며, 상부관체(240) 및 하부관체(260)는 사각형의 관체로 이루어진다. The first insertion part 241 and the second insertion part 262 of the body part 200 are square, and the upper tube body 240 and the lower tube body 260 are made of a square tube body.

상기 지지부(300)는 바디부(200)와 직각으로 교차되어 연결봉(320)이 결합된다. The support portion 300 intersects the body portion 200 at a right angle and is coupled to the connecting rod 320.

실린더유닛(400)은 전동실린더가 적용될 수 있다. 따라서 실린더유닛(400)은 침대본체(100)의 장착대(105)에 힌지 결합되어 상하방향으로 회동될 수 있다. The cylinder unit 400 may be an electric cylinder. Therefore, the cylinder unit 400 is hinged to the mounting base 105 of the bed body 100 and can be rotated in the vertical direction.

실린더유닛(400)의 실린더로드(420)는 전원공급 후 스위치 조작에 의해 인출됨으로써 제1 삽입부(241) 또는 제2 삽입부(262)가 삽입되면서 밀어 바디부(200)가 전진하게 된다. The cylinder rod 420 of the cylinder unit 400 is pulled out by operating a switch after power is supplied, so that the first insertion part 241 or the second insertion part 262 is inserted and the body part 200 moves forward.

그런데 실린더로드(420)가 전진하면 바디부(200)는 상방으로 회전되도록 함으로써 등받이(160)를 회전시키게 되거나 또는 침대본체(100)를 승강시킬 수 있도록 한다. However, when the cylinder rod 420 advances, the body portion 200 rotates upward to rotate the backrest 160 or to elevate the bed body 100.

이러한 동작을 유발하기 위해서는 실린더유닛(400)과 바디부(200)는 상방으로 10~15°경사각(θ)을 갖도록 형성된다. In order to induce this operation, the cylinder unit 400 and the body portion 200 are formed to have an upward inclination angle (θ) of 10 to 15°.

따라서 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 실린더유닛(400)의 실린더로드(420)가 인입된 상태에서는 침대본체(100)가 하강된 상태가 된다. Therefore, as shown in (a) of Figure 5, when the cylinder rod 420 of the cylinder unit 400 is retracted, the bed body 100 is in a lowered state.

이후 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 실린더유닛(400)의 실린더로드(420)가 전진하면 바디부(200)는 상방으로 회전되면서 침대본체(100)를 상승시키게 된다. Thereafter, as shown in (b) of FIG. 5, when the cylinder rod 420 of the cylinder unit 400 advances, the body portion 200 rotates upward and raises the bed body 100.

상기 선택부(500)는 수직바(340)의 하단에 일단부가 힌지 결합되며, 상기 지지부(300)의 연결봉(320)과 수평하게 배치되어 상하방향으로 작동되는 조절봉(520)과, 상기 조절봉(520)의 타단부에 수직방향으로 부착되며 상단이 실린더로드(420)가 안착되는 로드접촉대(540)로 이루어진다. The selection unit 500 has one end hinged to the lower end of the vertical bar 340, an adjustment rod 520 disposed horizontally with the connection rod 320 of the support unit 300 and operated in the up and down direction, and the adjustment rod 520. It is attached in a vertical direction to the other end of the rod 520, and its upper end consists of a rod contact zone 540 on which the cylinder rod 420 is seated.

도 8의 (a)를 참조하면, 로드접촉대(540)가 하강하면 실린더유닛(400)의 실린더로드(420)가 하강되어 제2 삽입부(262)에 삽입될 수 있는 위치에 놓이게 되고, 등받이(160)를 수평한 상태로 유지된다. Referring to (a) of FIG. 8, when the rod contact zone 540 is lowered, the cylinder rod 420 of the cylinder unit 400 is lowered and placed in a position where it can be inserted into the second insertion portion 262. The backrest 160 is maintained in a horizontal state.

도 8의 (b)를 참조하면, 사용자가 조절봉(520)을 지렛대 방식으로 상하 이동시킬 수 있고, 로드접촉대(540)가 상승하여 실린더유닛(400)의 실린더로드(420)를 상승되어 제1 삽입부(241)에 삽입될 수 있는 위치에 놓인다. Referring to (b) of FIG. 8, the user can move the control rod 520 up and down using a lever, and the rod contact bar 540 rises to raise the cylinder rod 420 of the cylinder unit 400. It is placed in a position where it can be inserted into the first insertion portion 241.

이후 실린더유닛(400)의 실린더로드(420)가 인출되어 제1 삽입부(241)에 삽입된 상태에서 전진과 동시에 상방 회전됨으로써 등받이(160)를 회전시켜 일으켜 세울 수 있게 된다. Thereafter, the cylinder rod 420 of the cylinder unit 400 is pulled out and inserted into the first insertion portion 241 and rotated upward at the same time as it moves forward, thereby allowing the backrest 160 to rotate and stand up.

이렇게 로드접촉대(540)를 수동으로 조작함으로써 상부관체(240)에 실린더로드(420)가 삽입된 후 바디부(200)를 밀어 상승되도록 회동시킴으로써 등받이(160)가 상방으로 회전하여 최적의 경사각을 구현할 수 있게 된다(도 8의 (b) 참조). By manually manipulating the rod contact bar 540 in this way, the cylinder rod 420 is inserted into the upper pipe 240, and then the body 200 is pushed and rotated to rise, so that the backrest 160 rotates upward to provide an optimal inclination angle. can be implemented (see (b) of FIG. 8).

한편 로드접촉대(540)의 작동을 전동방식으로 조절할 수 있도록 하기 위해 조절봉을 상하방향으로 이동시키는 조절봉 작동부(560);를 포함할 수 있다.Meanwhile, in order to control the operation of the rod contact bar 540 in an electric manner, it may include a control rod operating unit 560 that moves the control rod in the vertical direction.

조절봉 작동부(560)는 상기 조절봉(520)의 일단부에 연결되며 상하로 이동되는 축핀(561)을 구비한 액츄에이터(562)와, 상기 액츄에이터(562)에 전원을 공급하는 배터리 및 액츄에이터(562)의 축핀(561)의 상하 작동을 조절하는 스위치를 포함하여 이루어진다. The control rod operating unit 560 is connected to one end of the control rod 520 and includes an actuator 562 having an axis pin 561 that moves up and down, a battery and an actuator that supply power to the actuator 562. It includes a switch that controls the up and down operation of the shaft pin 561 of (562).

따라서 사용자가 스위치를 조작하여 상승 또는 하강 작동시키면 액츄에이터(562)의 축핀(561)의 상하방향 작동이 실시될 수 있다. Therefore, when the user operates the switch to raise or lower the shaft pin 561 of the actuator 562, the shaft pin 561 can be operated in the vertical direction.

축핀(561)의 상하 작동에 연동하여 조절봉(520)이 상하로 회전되고 지렛대 방식의 회동에 의해 로드접촉대(540)의 상하 작동이 수행되고, 로드접촉대(540)가 실린더로드(420)를 상승 또는 하강시켜 제1 삽입부(241) 또는 제2 삽입부(262)에 선택적으로 위치될 수 있도록 제어할 수 있다. The control rod 520 is rotated up and down in conjunction with the up and down movement of the shaft pin 561, and the rod contact member 540 is moved up and down by lever-type rotation, and the rod contact member 540 is connected to the cylinder rod 420. ) can be controlled to raise or lower so that it can be selectively positioned in the first insertion part 241 or the second insertion part 262.

한편 도 9 내지 도 11을 참조해보면, 실린더유닛(400)의 일단에 결합되어 장착대(440)에 힌지 결합되는 힌지축봉(460)에 연결되고, 타단은 지지부(300)의 연결봉(320)에 결합되어 실린더유닛(400)과 연결봉(320)을 연동시키는 연동 커넥터부(1000);를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 9 to 11, the cylinder unit 400 is connected to one end of the hinge shaft rod 460 that is hinged to the mounting base 440, and the other end is connected to the connecting rod 320 of the support portion 300. It may include an interlocking connector portion 1000 that is coupled to interlock the cylinder unit 400 and the connecting rod 320.

상기 연동 커넥터부(1000)는 지지부(300)의 연결봉(320)에 탈착 가능하게 결합되는 제1 결합유닛(1); 장착대(440)의 힌지축봉(460)에 탈착 가능하게 결합되도록 구성되는 제2 결합유닛(2); 및 상기 제1 결합유닛(1)과 상기 제2 결합유닛(2)을 연결하고, 상기 제2 결합유닛(2)의 위치를 조절하도록 구성되는 위치 조절유닛(3);을 포함하여 이루어진다. The interlocking connector portion 1000 includes a first coupling unit 1 detachably coupled to the connecting rod 320 of the support portion 300; A second coupling unit (2) configured to be detachably coupled to the hinge shaft 460 of the mounting base 440; And a position adjustment unit (3) configured to connect the first coupling unit (1) and the second coupling unit (2) and adjust the position of the second coupling unit (2).

제1 결합유닛(1)은 연결봉(320)을 감싸는 바디부(111) 및 위치 조절유닛(3)이 회전 가능하게 결합되는 브라켓부(112)를 포함하는 브라켓 부재(11)와, 브라켓 부재(11)에 체결되어 브라켓 부재(11)를 조이는 튜브 고정 볼트(12)를 포함할 수 있다.The first coupling unit 1 includes a bracket member 11 including a body portion 111 surrounding the connecting rod 320 and a bracket portion 112 to which the position adjustment unit 3 is rotatably coupled, and a bracket member ( 11) may include a tube fixing bolt 12 that is fastened to the bracket member 11.

제2 결합유닛(2)은 위치 조절유닛(3)의 단부에 결합되어 힌지축봉(460)의 일부분을 감싸는 서포트 브라켓(21), 서포트 브라켓(21)의 전면에 결합되어 힌지축봉(460)의 다른 일부분을 감싸는 커버 브라켓(22) 및 서포트 브라켓(21) 및 커버 브라켓(22)에 체결되어 커버 브라켓(22)을 서포트 브라켓(21)에 밀착시키는 커버 고정 볼트(23)를 포함할 수 있다.The second coupling unit (2) is coupled to the end of the position adjustment unit (3) and a support bracket (21) surrounding a portion of the hinge shaft rod (460), and is coupled to the front of the support bracket (21) to form a support bracket (21) that surrounds a portion of the hinge shaft rod (460). It may include a cover bracket 22 and a support bracket 21 surrounding another part, and a cover fixing bolt 23 that is fastened to the cover bracket 22 and brings the cover bracket 22 into close contact with the support bracket 21.

위치 조절유닛(3)은 제1 결합유닛(1)과 제2 결합유닛(2)을 연결하고, 제2 결합유닛(2)의 위치를 조절하도록 구성된다.The position adjustment unit (3) connects the first coupling unit (1) and the second coupling unit (2) and is configured to adjust the position of the second coupling unit (2).

위치 조절유닛(3)은 제1 결합유닛(1)에 상하방향을 따라 회전 가능하게 결합되고, 축방향을 따라 신축 가능하도록 구성된다. 이에, 위치 조절유닛(3)은 사용자에 의도에 부합되도록 제2 결합유닛(2)의 위치를 정확히 조절할 수 있다.The position adjustment unit 3 is rotatably coupled to the first coupling unit 1 in the vertical direction and is configured to be expandable and contractible along the axial direction. Accordingly, the position adjustment unit 3 can accurately adjust the position of the second coupling unit 2 to meet the user's intention.

위치 조절유닛(3)은 실린더 바디(31), 각도 조절 조립체(32), 신축로드(33), 길이 조절 클램프(34) 및 로드 고정 볼트(35)를 포함할 수 있다.The position adjustment unit 3 may include a cylinder body 31, an angle adjustment assembly 32, an elastic rod 33, a length adjustment clamp 34, and a rod fixing bolt 35.

실린더 바디(31)는 브라켓 부재(11)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The cylinder body 31 may be rotatably coupled to the bracket member 11.

구체적으로, 실린더 바디(31)는 신축로드(33)가 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 관형의 실린더부(311) 및 실린더부(311)의 일단부에 배치되어 브라켓부(112)에 회전 가능하게 결합되고, 내주면에 복수의 각도조절홈(312A)이 형성되는 고리 형상의 회동 브라켓(312)을 포함할 수 있다.Specifically, the cylinder body 31 is disposed on a tubular cylinder portion 311 to which the elastic rod 33 is slidably coupled, and at one end of the cylinder portion 311, and is rotatably coupled to the bracket portion 112. It may include a ring-shaped rotating bracket 312 in which a plurality of angle adjustment grooves 312A are formed on the inner peripheral surface.

각도 조절 조립체(32)는 실린더 바디(31)에 결합되어 실린더 바디(31)의 회전 각도를 조절하도록 구성될 수 있다.The angle adjustment assembly 32 may be coupled to the cylinder body 31 to adjust the rotation angle of the cylinder body 31.

각도 조절 조립체(32)는 브라켓부(112)의 내부에 삽입되어 고정된 상태로 배치되는 관형의 고정 와셔(321), 회동 브라켓(312)의 일 측에 배치되고, 일면에 복수의 각도조절홈(312A)에 대응되는 복수의 제1 각도 조절 기어(322A) 및 고정 와셔(321)의 내부로 삽입되는 육각형상의 제1 회전 방지 돌기(322B)가 형성되는 제1 각도조절 캡(322), 회동 브라켓(312)의 타 측에 배치되고, 일면에 복수의 각도조절홈(312A)에 대응되는 복수의 제2 각도 조절 기어(323A) 및 고정 와셔(321)의 내부로 삽입되는 육각형상의 제2 회전 방지 돌기(323B)가 형성되는 제2 각도조절 캡(323) 및 제1 각도조절 캡(322) 및 고정 와셔(321)를 관통하여 제2 각도조절 캡(323)에 체결되고, 제1 각도조절 캡(322) 및 제2 각도조절 캡(323)을 회동 브라켓(312)에 밀착 또는 이격시켜 회동 브라켓(312)의 회전을 선택적으로 제한하는 회동 제한 볼트(324)를 포함할 수 있다.The angle adjustment assembly 32 includes a tubular fixing washer 321 inserted into the inside of the bracket portion 112 and disposed in a fixed state, disposed on one side of the rotating bracket 312, and having a plurality of angle adjustment grooves on one side. A first angle adjustment cap 322 formed with a plurality of first angle adjustment gears 322A corresponding to (312A) and a hexagonal first rotation prevention protrusion 322B inserted into the fixing washer 321, rotates A hexagonal second rotation disposed on the other side of the bracket 312 and inserted into the interior of the plurality of second angle adjustment gears 323A and the fixing washer 321 corresponding to the plurality of angle adjustment grooves 312A on one side. The prevention protrusion (323B) is formed through the second angle adjustment cap 323, the first angle adjustment cap 322, and the fixing washer 321, and is fastened to the second angle adjustment cap 323, and the first angle adjustment cap It may include a rotation limit bolt 324 that selectively restricts the rotation of the rotation bracket 312 by bringing the cap 322 and the second angle adjustment cap 323 into close contact with or spaced apart from the rotation bracket 312.

고정 와셔(321)는 브라켓부(112)의 내부에 형성된 체결공(112A)에 삽입되는 와셔 바디(321A), 와셔 바디(321A)의 외주면에 복수로 배치되고, 체결공(112A)을 형성하는 브라켓부(112)의 내주면에 배치된 복수의 걸림돌기(112B)에 걸려 지지되는 복수의 걸림홈(321B) 및 와셔 바디(321A)의 내부에 형성되고, 제1 회전 방지 돌기(322B) 및 제2 회전 방지 돌기(323B)가 결합되는 육각형상의 관통홀(321C)을 포함할 수 있다.The fixed washer 321 is a washer body 321A inserted into the fastening hole 112A formed inside the bracket portion 112, and is disposed in plural numbers on the outer peripheral surface of the washer body 321A, forming the fastening hole 112A. It is formed inside the washer body 321A and a plurality of locking grooves 321B that are supported by a plurality of locking protrusions 112B disposed on the inner peripheral surface of the bracket portion 112, and includes a first anti-rotation protrusion 322B and a first anti-rotation protrusion 322B. 2 It may include a hexagon-shaped through hole (321C) to which the rotation prevention protrusion (323B) is coupled.

신축로드(33)는 실린더 바디(31)의 내부에 수용되고, 실린더 바디(31)의 내면을 따라 슬라이드 이동되면서 단부에 결합된 제2 결합유닛(2)의 위치를 가변시킬 수 있다.The elastic rod 33 is accommodated inside the cylinder body 31, and can change the position of the second coupling unit 2 coupled to the end while sliding along the inner surface of the cylinder body 31.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

100 : 침대본체 120 : 장변프레임
140 : 단변프레임 150 : 연결바
160 : 등받이 200 : 바디부
220 ; 수직편체 240 : 상부관체
260 : 하부관체 300 : 지지부
320 : 연결봉 340 : 수직바
400 : 실린더유닛 420 : 실린더로드
500 : 선택부 520 ; 조절봉
540 ; 로드접촉대 560 : 조절봉 작동부 100: bed body 120: long side frame
140: Short side frame 150: Connecting bar
160: backrest 200: body part
220 ; Vertical body 240: Upper pipe body
260: lower pipe 300: support
320: connecting rod 340: vertical bar
400: cylinder unit 420: cylinder rod
500: selection unit 520; control rod
540 ; Rod contact 560: Control rod operating unit

Claims

A bed body consisting of a long side frame arranged to face each other so as to have a space inside and a short side frame connecting the ends of both long side frames;
A plurality of backrests are installed in the inner space of the bed frame, one end of which is hinged and rotatable connected to a connecting bar that divides the space;
It includes a rotation drive unit that is selectively connected to the bed body or the backrest to raise and lower the bed body or to adjust the angle by rotating the backrest,
The rotation drive part
A vertical piece hinged with an axis pin to a bracket formed in the lower part of the backrest, an upper pipe body formed at the bottom of the vertical piece and horizontally formed, and a first insertion portion formed at one end, and parallel to the lower part of the upper pipe body A body portion that is attached and consists of a lower pipe body with a second insertion portion formed at one end;
A cylinder unit, one end of which is hinged to a mounting base formed on the lower part of the bed body, and which is provided with a cylinder rod that is operated to be withdrawn or retracted;
A bed frame structure capable of adjusting height and angle using a single motor, characterized in that it includes.

According to clause 1,
The rotation drive part
A support portion consisting of a connecting rod connected in a right angle direction through the lower pipe body and a vertical bar attached to one end of the connecting rod, wherein the upper end of the vertical bar is connected to the lower part of the long side frame of the bed body;
A bed frame structure capable of adjusting height and angle using a single motor, comprising a.

According to clause 2,
It includes a selection unit that adjusts the entry direction of the cylinder rod so that the cylinder rod is selectively coupled to either the first insertion unit or the second insertion unit,
The selection section
An adjustment rod, one end of which is hinged to the lower end of the vertical bar and disposed horizontally with the connecting rod of the support unit and operated in the up and down direction, is vertically attached to the other end of the adjustment rod and the upper end is a rod contact zone on which the cylinder rod is seated. Includes,
It includes a control rod operating unit that moves the control rod in the vertical direction,
The control rod operating part is
Utilizing a single motor that includes an actuator with an axis pin that is connected to one end of the control rod and moves up and down, a battery that supplies power to the actuator, and a switch that controls the up and down operation of the axis pin of the actuator. Bed frame structure with adjustable height and angle.