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KR20120095787A - Substrate cleaning apparatus, substrate cleaning method, display manufacturing apparatus and display manufacturing method - Google Patents

Substrate cleaning apparatus, substrate cleaning method, display manufacturing apparatus and display manufacturing method Download PDF

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Publication number
KR20120095787A
KR20120095787A KR1020120014691A KR20120014691A KR20120095787A KR 20120095787 A KR20120095787 A KR 20120095787A KR 1020120014691 A KR1020120014691 A KR 1020120014691A KR 20120014691 A KR20120014691 A KR 20120014691A KR 20120095787 A KR20120095787 A KR 20120095787A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
cleaning liquid
cleaning
brush
board
Prior art date
Application number
KR1020120014691A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
히데아키 데라카도
요시히로 안도
유키노부 니시베
하루미치 히로세
요시타카 야마모토
고이치 다나카
준이치 다나카
Original Assignee
시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
샤프 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤, 샤프 가부시키가이샤 filed Critical 시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
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Abstract

PURPOSE: A substrate cleaning apparatus, a substrate cleaning method, manufacturing equipment of a display device, and a manufacturing method using the same are provided to reduce residual contamination particles by supplying cleaning solution containing micro bubbles charged negatively to a brush and a substrate. CONSTITUTION: A substrate cleaning apparatus(1) comprises a carrying apparatus(2), a rotary brush(3), and a first cleaning solution feeding unit(6). The carrying apparatus delivers substrates(9). The rotary brush is made from materials charged with the rubbing with a substrate to the minus. The rotary brush removes the residual contamination particles on a substrate by being contacted with a substrate and rotated. The first cleaning solution feeding unit supplies cleaning solution to the rotary brush.

Description

기판 세정 장치, 기판 세정 방법, 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법{SUBSTRATE CLEANING APPARATUS, SUBSTRATE CLEANING METHOD, DISPLAY MANUFACTURING APPARATUS AND DISPLAY MANUFACTURING METHOD}Substrate cleaning device, substrate cleaning method, display device manufacturing device and display device manufacturing method {SUBSTRATE CLEANING APPARATUS, SUBSTRATE CLEANING METHOD, DISPLAY MANUFACTURING APPARATUS AND DISPLAY MANUFACTURING METHOD}

본 발명은, 액정용 유리제의 기판이나 반도체 웨이퍼 등의 기판을 세정하는 기판 세정 장치, 기판 세정 방법, 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate cleaning apparatus for cleaning a substrate such as a glass substrate or a semiconductor wafer for liquid crystal, a substrate cleaning method, a manufacturing apparatus for a display device, and a manufacturing method for a display device.

액정 표시 장치나 반도체 장치의 제조 공정에서는, 액정용 유리제의 기판이나 반도체 웨이퍼 등의 기판을 높은 세정도로 세정하는 것이 요구되고 있다. In the manufacturing process of a liquid crystal display device and a semiconductor device, it is required to wash | clean a board | substrate, such as a glass substrate for a liquid crystal, a semiconductor wafer, with high washing | cleaning degree.

기판을 세정하는 세정 장치로서는, 예컨대 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 세정 장치는, 기판을 반송하는 반송 기구와, 반송되는 기판에 대하여 세정액을 공급하는 노즐체와, 세정액이 공급된 기판에 접촉하여 회전하는 세정 브러시를 구비하고 있다. As a washing | cleaning apparatus which wash | cleans a board | substrate, the thing of following patent document 1 is known, for example. The washing | cleaning apparatus of patent document 1 is equipped with the conveyance mechanism which conveys a board | substrate, the nozzle body which supplies a washing | cleaning liquid with respect to the board | substrate conveyed, and the washing | cleaning brush which contacts and rotates the board | substrate with which the washing | cleaning liquid was supplied.

일본 특허 공개 제2002-239485호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2002-239485

물체간에는, 2개의 물체를 마찰시킨 경우에 플러스로 대전되기 쉬운 것과 마이너스로 대전되기 쉬운 것이 있고, 도 5에 도시하는 바와 같은 「마찰 대전열」의 관계가 존재하여, 유리나 나일론이나 금속 등은 플러스로 대전되기 쉽다. 그러나, 함께 플러스로 대전되기 쉬운 2개의 물체, 예컨대 유리와 나일론을 마찰시킨 경우에는, 보다 플러스로 대전되기 쉬운 유리가 플러스로 대전되고, 나일론은 마이너스로 대전된다. In the case of rubbing two objects, there is a thing which is easy to be positively charged and easily to be negatively charged, and there is a relationship between "frictional charging heat" as shown in FIG. 5, and glass, nylon, metal, etc. are positive. It is easy to be charged. However, in the case of rubbing two objects which are easy to be positively charged together, for example, glass and nylon, the glass which is more likely to be positively charged is positively charged and the nylon is negatively charged.

따라서, 회전 브러시의 브러시모가 나일론으로 형성되어 있는 경우, 이 회전 브러시가 유리제의 기판에 접촉하여 회전하면, 기판이 플러스로 대전되고, 회전 브러시가 마이너스로 대전된다.Therefore, when the brush bristles of the rotating brush are formed of nylon, when the rotating brush contacts and rotates the glass substrate, the substrate is positively charged, and the rotating brush is negatively charged.

세정에 의해 기판 위로부터 제거되는 대상물인 오염 입자는 알루미늄이나 구리 등의 금속이나 실리콘이며, 금속은 플러스로 대전되고, 실리콘은 마이너스로 대전되기 쉽다. Contaminant particles, which are objects to be removed from the substrate by washing, are metals such as aluminum, copper, or silicon, and the metals are positively charged, and the silicon is easily charged negatively.

이 때문에, 유리제의 기판 위의 오염 입자를 제거하기 위해 나일론제의 회전 브러시를 기판에 접촉시켜 회전시키면, 회전 브러시가 마이너스로 대전되고, 기판이 플러스로 대전되어, 플러스로 대전되어 있는 오염 입자가 회전 브러시에 정전 흡착된다고 하는 문제가 발생한다. For this reason, when the rotary brush made of nylon is brought into contact with the substrate and rotated to remove the contaminated particles on the glass substrate, the rotary brush is negatively charged, the substrate is positively charged, and the positively charged contaminated particles The problem of electrostatic adsorption on the rotating brush occurs.

본 발명은 전술한 내용을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 기판을 세정하는 회전 브러시에, 오염 입자가 정전 흡착되는 것을 방지할 수 있는 기판 세정 장치, 기판 세정 방법, 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법을 제공하는 것이다. This invention is made | formed in view of the above-mentioned content, The objective is the board | substrate cleaning apparatus which can prevent electrostatic adsorption | suction of a contaminant particle to the rotating brush which wash | cleans a board | substrate, the board | substrate cleaning method, the manufacturing apparatus of a display apparatus, and a display apparatus. It is to provide a method for producing.

본 발명의 실시형태에 따른 제1 특징은, 기판 세정 장치에 있어서, 기판을 반송하는 반송 기구와, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시와, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 상기 회전 브러시를 향해 공급하는 제1 세정액 공급부를 구비하는 것이다. The 1st characteristic which concerns on embodiment of this invention is a board | substrate washing apparatus WHEREIN: It is formed from the conveyance mechanism which conveys a board | substrate, and the material negatively charged by the friction with the said board | substrate, and rotates in contact with the said board | substrate. And a first cleaning liquid supply section for supplying a cleaning brush containing a microbubble charged negatively toward the rotary brush, and a rotating brush for removing contaminant particles adhering to the substrate.

본 발명의 실시형태에 따른 제2 특징은, 기판 세정 장치에서, 유리제의 기판을 반송하는 반송 기구와, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시와, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 상기 회전 브러시를 향해 공급하는 제1 세정액 공급부를 구비하는 것이다. The 2nd characteristic which concerns on embodiment of this invention is formed by the conveyance mechanism which conveys a glass substrate and nylon which is negatively charged by the friction with the said board | substrate in a board | substrate washing apparatus, and contacts and rotates the said board | substrate. Thereby, it is provided with the rotating brush which removes the contaminant particle adhering to the said board | substrate, and the 1st washing | cleaning liquid supply part which supplies the washing | cleaning liquid containing negatively charged micro bubbles toward the said rotating brush.

본 발명의 실시형태에 따른 제3 특징은, 기판 세정 방법에서, 기판을 반송하는 공정과, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 포함하는 것이다. According to a third aspect of the present invention, in a substrate cleaning method, a substrate is conveyed, and a substrate is formed of a material that is negatively charged by friction with the substrate, and the substrate is rotated in contact with the substrate. It includes a step of supplying a cleaning liquid containing a microbubble that is negatively charged toward the rotary brush to remove adhered contaminant particles.

본 발명의 실시형태에 따른 제4 특징은, 기판 세정 방법에서, 유리제의 기판을 반송하는 공정과, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 포함하는 것이다. According to a fourth aspect of the present invention, in the substrate cleaning method, a step of conveying a glass substrate and formed of nylon that is negatively charged by friction with the substrate are made by contacting and rotating the substrate. And a step of supplying a cleaning liquid containing a microbubble that is negatively charged toward the rotary brush for removing contaminant particles adhering to the substrate.

본 발명의 실시형태에 따른 제5 특징은, 반송되는 표시 장치용의 기판을 세정하는 기판 세정 장치를 구비하는 표시 장치의 제조 장치에서, 상기 기판 세정 장치는 전술한 제1 특징 또는 제2 특징에 따른 기판 세정 장치이다. A fifth feature according to an embodiment of the present invention is a manufacturing apparatus of a display device including a substrate cleaning device for cleaning a substrate for a display device to be conveyed, wherein the substrate cleaning device is the first or second feature described above. According to the substrate cleaning apparatus.

본 발명의 실시형태에 따른 제6 특징은, 반송되는 표시 장치용 기판을 세정하는 기판 세정 공정을 갖는 표시 장치의 제조 방법에 있어서, 상기 기판 세정 공정은, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 갖는 것이다. A sixth feature according to an embodiment of the present invention is a method of manufacturing a display device having a substrate cleaning step of cleaning a substrate for display device to be conveyed, wherein the substrate cleaning step is negatively charged by friction with the substrate. And a step of supplying a cleaning liquid containing a microbubble that is negatively charged toward a rotating brush which is formed of a material that is formed into contact with the substrate and rotates in contact with the substrate to remove contaminating particles adhering to the substrate.

본 발명의 실시형태에 따른 제7 특징은, 반송되는 표시 장치용 유리제의 기판을 세정하는 기판 세정 공정을 갖는 표시 장치의 제조 방법에 있어서, 상기 기판 세정 공정은, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 갖는 것이다. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a display device having a substrate cleaning step of cleaning a substrate made of glass for display device, wherein the substrate cleaning step is negative due to friction with the substrate. And a step of supplying a cleaning liquid containing a microbubble that is negatively charged toward a rotating brush formed of nylon charged with a negative electrode and rotating in contact with the substrate to remove contaminants adhering to the substrate. .

전술한 제1 특징 내지 제7 특징 중 어느 하나에 의하면, 회전 브러시를 이용하여 기판을 세정하는 경우에, 회전 브러시에의 오염 입자의 부착을 방지할 수 있다. According to any one of the first to seventh features described above, when the substrate is cleaned using the rotary brush, adhesion of contaminant particles to the rotary brush can be prevented.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 기판 세정 장치의 개략 구성을 도시하는 측면도.
도 2는 기판 세정 장치의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 기판의 세정시에서, 마이너스로 대전된 미소 기포에 의한 기판과 회전 브러시에의 오염 입자의 부착을 방지하는 메커니즘을 설명하는 모식도.
도 4는 기판 세정의 동작 공정을 설명하는 흐름도.
도 5는 물체간의 마찰 대전열(列)의 관계를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 기판 세정 장치의 개략 구성을 도시하는 측면도.
도 7은 본 발명의 효과의 일례를 도시하는 그래프.
1 is a side view showing a schematic configuration of a substrate cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a control system of the substrate cleaning apparatus;
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a mechanism for preventing adhesion of contaminant particles to a substrate and a rotating brush by negatively charged micro bubbles during cleaning of the substrate. FIG.
4 is a flowchart illustrating an operation process of substrate cleaning.
5 is a diagram showing a relationship between frictional electrification heat between objects;
6 is a side view illustrating a schematic configuration of a substrate cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a graph showing an example of the effects of the present invention.

(제1 실시형태)(First embodiment)

본 발명의 제1 실시형태를 도 1 내지 도 5에 기초하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 기판 세정 장치(1)는, 반송 기구(2)와, 회전 브러시(3)와, 세정액조(4)와, 미소 기포 발생부(5)와, 제1 세정액 공급부(6)와, 제2 세정액 공급부(7)와, 기판 세정 장치(1)의 전체를 제어하는 마이크로 컴퓨터 구성의 제어부(8)를 구비한다. A first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. As shown to FIG. 1 and FIG. 2, the board | substrate cleaning apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment has the conveyance mechanism 2, the rotating brush 3, the washing | cleaning liquid tank 4, and a micro bubble generation part. (5), the 1st cleaning liquid supply part 6, the 2nd cleaning liquid supply part 7, and the control part 8 of the microcomputer structure which control the whole board | substrate cleaning apparatus 1 are provided.

반송 기구(2)는 액정 표시 장치나 반도체 장치의 제조 공정에서 사용되는 기판, 예컨대 유리제의 기판(9)을 화살표 A 방향으로 반송하는 기구이며, 화살표 A 방향을 따라 배열된 복수의 반송 롤러(10)와, 이들 반송 롤러(10)를 회전 구동시키는 반송 모터(11)에 의해 구성되어 있다. 반송 모터(11)는 제어부(8)에 접속되고, 제어부(8)에 의해 온?오프 제어된다. The conveyance mechanism 2 is a mechanism which conveys the board | substrate used in the manufacturing process of a liquid crystal display device or a semiconductor device, for example, the board | substrate 9 made of glass in the arrow A direction, and the some conveyance roller 10 arranged along the arrow A direction. And the conveying motor 11 which drives these conveying rollers 10 to rotation. The conveying motor 11 is connected to the control part 8, and is controlled on and off by the control part 8.

회전 브러시(3)는 기판(9)의 반송 방향을 따른 정해진 위치에 한 쌍 설치되고, 반송된 기판(9)을 표리 양면 사이에 두도록 평행하게 배치되어 있다. 회전 브러시(3)는 회전축(3a)과, 회전축(3a)의 외주부에 식모(植毛)된 브러시모(3b)를 포함하고, 브러시모(3b)는 나일론에 의해 형성되어 있다. 회전축(3a)에는, 회전 브러시(3)를 회전축(3a)의 중심선 둘레로 회전 구동시키는 회전 모터(12)가 연결되어 있다. 회전 모터(12)는 제어부(8)에 접속되고, 제어부(8)에 의해 온?오프 제어된다. The rotating brush 3 is provided in pair in the fixed position along the conveyance direction of the board | substrate 9, and is arrange | positioned in parallel so that the conveyed board | substrate 9 may be located between both front and back. The rotary brush 3 includes a rotary shaft 3a and brush hairs 3b which are planted on the outer circumference of the rotary shaft 3a, and the brush hairs 3b are formed of nylon. To the rotating shaft 3a, the rotating motor 12 which drives the rotating brush 3 to rotate around the centerline of the rotating shaft 3a is connected. The rotary motor 12 is connected to the control part 8, and is controlled on and off by the control part 8.

세정액조(4)에는, 기판(9)을 세정할 때에 사용하는 순수 또는 알칼리성 수용액을 포함하는 세정액이 저류되어 있다. In the washing | cleaning liquid tank 4, the washing | cleaning liquid containing the pure water or alkaline aqueous solution used when wash | cleaning the board | substrate 9 is stored.

미소 기포 발생부(5)는 미소 기포를 세정액내에 발생시키는 장치이고, 세정액조(4) 안의 세정액을 빨아올리는 펌프(13)와 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)를 접속하는 배관(15)의 도중에 설치되어 있다. 펌프(13)의 상류측으로서 세정액조(4) 안의 세정액이 펌프(13)에 이를 때까지의 배관(16)의 도중에는, 기체(공기)를 공급하는 기체 공급관(17)이 접속되어 있다. 미소 기포 발생부(5) 안에는, 펌프(13)로 빨아올린 세정액과 기체 공급관(17)을 경유하여 공급된 기체를 가압함으로써 기체를 세정액내에 용해시키는 가압 용해 수단과, 기체가 용해된 세정액을 감압시킴으로써 세정액내에 미소 기포를 발생시키는 감압 수단이 설치되어 있다. 미소 기포 발생부(5)로부터는 미소 기포를 포함하는 세정액이 송출되고, 송출된 미소 기포를 포함하는 세정액은 배관(15) 안을 경유하여 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)로부터 회전 브러시(3)나 기판(9)에 공급된다. 또한 미소 기포 발생부(5) 안의 감압 수단에 의해 감압되어 미소 기포가 발생하는 경우, 이 때에 일어나는 캐비테이션(cavitation)에 의해 미소 기포는 마이너스로 마찰 대전된다. The microbubble generating unit 5 is a device for generating microbubbles in the cleaning liquid, and connects the pump 13 for sucking up the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 4, the first cleaning liquid supply part 6, and the second cleaning liquid supply part 7. It is installed in the middle of the pipe 15 to be made. The gas supply pipe 17 which supplies gas (air) is connected in the middle of the piping 16 until the washing liquid in the washing liquid tank 4 reaches the pump 13 as an upstream side of the pump 13. In the microbubble generating unit 5, pressure dissolving means for dissolving gas in the cleaning liquid by pressurizing the cleaning liquid sucked by the pump 13 and the gas supplied through the gas supply pipe 17, and the cleaning liquid in which the gas is dissolved are decompressed. The pressure reduction means which generate | occur | produces a micro bubble in a washing | cleaning liquid by this is provided. The cleaning liquid containing the microbubbles is sent out from the microbubble generating section 5, and the cleaning liquid containing the microbubbles sent out is the first cleaning liquid supply part 6 and the second cleaning liquid supply part 7 via the piping 15. From the rotary brush 3 or the substrate 9. In addition, when micro bubbles are generated by pressure reduction by the decompression means in the micro bubble generator 5, micro bubbles are triboelectrically charged negatively by cavitation.

미소 기포 발생부의 다른 형태로서는, 펌프(13)와 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7) 사이에 설치되어 세정액과 기체를 가압하는 가압부와, 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)의 출구측에 설치되어 가압된 세정액을 감압시키는 감압부에 의해 구성되는 것이어도 좋다. As another form of microbubble generation part, it is provided between the pump 13, the 1st washing | cleaning liquid supply part 6, and the 2nd washing | cleaning liquid supply part 7, the pressurizing part which pressurizes a washing | cleaning liquid and gas, the 1st washing | cleaning liquid supply part 6, It may be comprised by the decompression part provided in the outlet side of the 2nd washing | cleaning liquid supply part 7, and reducing the pressurized washing | cleaning liquid.

또한, 미소 기포의 발생 방식으로서는, 전술한 가압 용해 방식으로 한정되지 않고, 예컨대 미소 기포 생성부 등에 의해 미리 미소 기포를 포함하는 세정액을 생성하는 선회 방식의 기포 발생 방식을 채용하고, 그 세정액을 배관(15) 안을 통과하여 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)로부터 회전 브러시(3)나 기판(9)에 공급하도록 하여도 좋다. 또는 제1 세정 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)의 내부 등에서 세정액의 와류 속에 기체를 말려들게 하여 미소 기포를 생성하고, 그 미소 기포를 포함하는 세정액으로부터 회전 브러시(3)나 기판(9)에 분사하도록 하여도 좋다. In addition, the generation method of the micro bubbles is not limited to the above-described pressure dissolution method, but adopts a bubble generation method of a swing method that generates a cleaning solution containing micro bubbles in advance by, for example, a micro bubble generating unit, and pipes the cleaning solution. (15) may be passed through the first cleaning liquid supply part 6 and the second cleaning liquid supply part 7 to the rotary brush 3 and the substrate 9. Alternatively, the gas is entrained in the vortex of the cleaning liquid in the first cleaning supply part 6 and the second cleaning liquid supply part 7 to generate micro bubbles, and the rotary brush 3 or the substrate ( 9) may be sprayed.

미소 기포 발생부(5)는 제어부(8)에 접속되고, 제어부(8)에 의해 온?오프 제어된다. 또한 본 발명의 미소 기포는, 마이크로 버블(MB)이나 마이크로 나노 버블(MNB), 나노 버블(NB) 등의 개념을 포함하는 미세 기포이다. 예컨대 마이크로 버블은 10 ㎛?수십 ㎛의 직경을 갖는 기포이고, 마이크로 나노 버블은 수백 ㎚?10 ㎛의 직경을 갖는 기포이며, 나노 버블은 수백 ㎚ 이하의 직경을 갖는 기포이고, 이들 사이즈의 기포는 마이너스로 대전되어 있다. The microbubble generation part 5 is connected to the control part 8, and is controlled by the control part 8 on / off. In addition, the micro bubble of this invention is a micro bubble containing the concept of micro bubble (MB), micro nano bubble (MNB), nano bubble (NB). For example, micro bubbles are bubbles having a diameter of 10 μm to several tens of μm, micro nano bubbles are bubbles having a diameter of several hundred nm to 10 μm, nano bubbles are bubbles having a diameter of several hundred nm or less, and bubbles of these sizes are It is negatively charged.

제1 세정액 공급부(6)는 세정액조(4) 안의 세정액이 미소 기포 발생부(5)에 공급되어 생기는 미소 기포를 포함하는 세정액을 회전 브러시(3)를 향해 공급하는 노즐이고, 펌프(13)가 구동되고 전자 밸브(14a)가 개방됨으로써 세정액이 공급된다. 펌프(13)와 전자 밸브(14a)는 제어부(8)에 접속되고, 제어부(8)에 의해 온?오프 제어된다. The 1st washing | cleaning liquid supply part 6 is a nozzle which supplies the washing | cleaning liquid containing the micro bubble which the washing | cleaning liquid in the washing | cleaning liquid tank 4 supplied to the microbubble generating part 5 toward the rotating brush 3, and the pump 13 Is driven and the cleaning liquid is supplied by opening the solenoid valve 14a. The pump 13 and the solenoid valve 14a are connected to the control part 8, and are controlled on and off by the control part 8.

제2 세정액 공급부(7)는 세정액조(4) 안의 세정액이 미소 기포 발생부(5)에 공급되어 생기는 미소 기포를 포함하는 세정액을, 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 위치하는 기판(9)을 향해 공급하는 노즐이고, 기판(9)의 반송 방향을 따른 회전 브러시(3)의 상류측과 하류측에서 기판(9)의 표리 양면에 대향시켜 설치되어 있다. 펌프(13)가 구동되고 전자 밸브(14b)가 개방되는 것에 의해, 세정액이 공급된다. 펌프(13)와 전자 밸브(14b)는 제어부(8)에 접속되고, 제어부(8)에 의해 온?오프 제어된다.The 2nd cleaning liquid supply part 7 is a board | substrate 9 which positions the cleaning liquid containing the micro bubble which the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 4 supplied to the micro bubble generation part 5 in the contact position with the rotating brush 3. It is a nozzle to supply toward the surface of the board | substrate 9, and is provided in the upstream and downstream side of the rotating brush 3 along the conveyance direction of the board | substrate 9 so as to oppose the front and back both sides of the board | substrate 9. The washing liquid is supplied by driving the pump 13 and opening the solenoid valve 14b. The pump 13 and the solenoid valve 14b are connected to the control part 8, and are controlled on and off by the control part 8.

도 3은 유리제의 기판(9)과 나일론제의 회전 브러시(3)를 접촉시키고 세정액을 공급하여 기판(9)을 세정하는 경우에 있어서, 기판(9)으로부터 제거된 오염 입자가 기판(9)이나 회전 브러시(3)에 정전 흡착되어 재부착되는 것을, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포에 의해 방지하는 메커니즘에 대해서 설명하는 모식도이다. 또한, 여기서는 세정액내에 발생되는 미소 기포로서, 마이크로 나노 버블을 예로 들어 설명하지만, 나노 버블, 마이크로 버블 등에서도 마찬가지이다.FIG. 3 shows that when the glass substrate 9 is brought into contact with the rotary brush 3 made of nylon, and the cleaning liquid is supplied to clean the substrate 9, the contaminated particles removed from the substrate 9 are removed from the substrate 9. And a mechanism which prevents electrostatic adsorption | suction and reattachment to the rotating brush 3 by the micro bubble charged negatively. In addition, although micro-nano bubbles are demonstrated as an example of the micro bubble generate | occur | produced in a washing | cleaning liquid here, it is the same also in a nano bubble, a micro bubble, etc.

도 3의 (a)는, 기판(9)의 세정시에서, 미소 기포를 포함하지 않는 세정액을 공급하고, 기판(9)과 회전 브러시(3)가 접촉하기 전의 상태를 도시하고 있다. 기판(9)과 회전 브러시(3)는 모두 플러스로 대전되어 있고, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 플러스로 대전된 오염 입자(예컨대, Al 입자)는, 기판(9)이나 회전 브러시(3)에 대하여 반발한다. 한편, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 마이너스로 대전된 오염 입자(예컨대, Si 입자)는, 기판(9)이나 회전 브러시(3)에 정전 흡착 된다. FIG. 3A illustrates a state before the substrate 9 and the rotary brush 3 come into contact with each other by supplying a cleaning liquid containing no microbubbles at the time of cleaning the substrate 9. Both the substrate 9 and the rotary brush 3 are positively charged, and the positively charged contaminant particles (eg, Al particles) removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning liquid are the substrate 9 and the rotation. Repulsion with respect to the brush (3). On the other hand, negatively contaminated particles (eg, Si particles) that are removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning liquid are electrostatically adsorbed on the substrate 9 or the rotary brush 3.

도 3의 (b)는, 도 3의 (a)에 도시하는 상태로부터 기판(9)과 회전 브러시(3)가 접촉하여 마찰된 상태를 도시하고 있다. 기판(9)과 회전 브러시(3)가 접촉하여 마찰되는 것에 의해, 도 5에 도시한 「마찰 대전열」에 기초하여, 기판(9)은 플러스로 대전된 상태를 유지하지만, 회전 브러시(3)는 마이너스로 대전된다. 이것에 의해, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 플러스로 대전된 오염 입자(예컨대, Al 입자)는 회전 브러시(3)에 정전 흡착되고, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 마이너스로 대전된 오염 입자(예컨대 Si 입자)는 기판(9)에 정전 흡착된다. FIG. 3B illustrates a state in which the substrate 9 and the rotary brush 3 come into contact with each other and are rubbed from the state shown in FIG. 3A. When the substrate 9 and the rotary brush 3 are in contact with each other and rubbed, the substrate 9 remains in a positively charged state based on the “frictional electrification heat” shown in FIG. 5, but the rotary brush 3 ) Is negatively charged. As a result, positively charged contaminant particles (eg, Al particles) removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning liquid are electrostatically adsorbed by the rotary brush 3, removed from the substrate 9, and suspended in the cleaning liquid. The negatively charged contaminating particles (eg, Si particles) are electrostatically adsorbed on the substrate 9.

도 3의 (c)는, 기판(9)의 세정시에서, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포인 마이크로 나노 버블을 포함하는 세정액을 공급하고, 기판(9)과 회전 브러시(3)가 접촉하여 마찰된 상태를 도시하고 있다. 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포는, 플러스로 대전되어 있는 기판(9)의 표면이나, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 플러스로 대전된 오염 입자(예컨대, Al 입자)의 표면에 부착한다. 이것에 의해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포가 표면에 부착된 오염 입자(예컨대, Al 입자)는, 기판(9)이나 회전 브러시(3)에 정전 흡착되어 재부착되는 것이 방지된다. 또한, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 마이너스로 대전된 오염 입자(예컨대, Si 입자)는, 표면에 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포가 부착되어 있는 기판(9)이나 마이너스 극성의 회전 브러시(3)에 정전 흡착되어 재부착되는 것이 방지된다. FIG. 3C supplies a cleaning liquid containing micro nano bubbles, which are micro bubbles that are negatively charged at the time of cleaning the substrate 9, and the substrate 9 and the rotary brush 3 come into contact with each other to cause friction. It shows the state. The negatively charged micro bubbles adhere to the surface of the positively charged substrate 9 or the surface of positively charged contaminant particles (eg, Al particles) that are removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning liquid. do. As a result, the polluted particles (for example, Al particles) having negatively charged microbubbles adhered to the surface are prevented from being electrostatically adsorbed to the substrate 9 or the rotary brush 3 to be reattached. In addition, negatively charged contaminant particles (eg, Si particles) that are removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning solution are rotated of the substrate 9 or the negative polarity to which the microbubbles charged negatively on the surface are attached. Electrostatic adsorption to the brush 3 is prevented from reattaching.

따라서, 회전 브러시(3)를 이용한 기판(9)의 세정시에, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급함으로써, 기판(9)으로부터 제거되어 세정액내에 부유되어 있는 오염 입자가 기판(9)이나 회전 브러시(3)에 정전 흡착되어 재부착되는 것을 방지할 수 있어, 기판(9)의 세정도를 높일 수 있다. Therefore, when cleaning the substrate 9 using the rotary brush 3, by supplying the cleaning liquid containing the microbubbles that are negatively charged, contaminant particles removed from the substrate 9 and suspended in the cleaning liquid are supplied to the substrate ( 9) and the electrostatic adsorption to the rotary brush 3 can be prevented from reattaching, and the cleaning degree of the board | substrate 9 can be improved.

기판(9)의 세정 공정에 대해서, 도 4의 흐름도에 기초하여 설명한다. 우선, 세정 작업이 시작되었는지의 여부가 판단되고(단계 S1), 스타트 버튼이 온되어 세정 작업이 시작된 경우에는(단계 S1의 YES), 반송 모터(11)가 구동되며(단계 S2), 미소 기포 발생부(5)가 구동되고(단계 S3), 제1 세정액 공급부(6)와 제2 세정액 공급부(7)로부터 세정액이 공급된다(단계 S4). The cleaning process of the board | substrate 9 is demonstrated based on the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not the cleaning operation has started (step S1), and when the start button is turned on and the cleaning operation has started (YES in step S1), the conveying motor 11 is driven (step S2), and microbubbles The generating part 5 is driven (step S3), and the cleaning liquid is supplied from the first cleaning liquid supply part 6 and the second cleaning liquid supply part 7 (step S4).

반송 모터(11)가 구동되는 것에 의해, 반송 롤러(10)가 회전 구동되어 기판(9)의 반송이 가능해진다. 또한, 미소 기포 발생부(5)가 구동됨으로써, 미소 기포 발생부(5) 안의 세정액내에서 미소 기포의 발생이 시작된다. 제1 세정액 공급부(6)로부터는 회전 브러시(3)를 향해 미소 기포를 포함하는 세정액이 공급되고, 제2 세정액 공급부(7)로부터는 기판(9)의 반송 방향을 따른 회전 브러시(3)의 상류측과 하류측을 향해 미소 기포를 포함하는 세정액이 공급된다. 또한, 이들 세정액의 공급은, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되기 전부터 시작된다.When the conveying motor 11 is driven, the conveying roller 10 is rotationally driven and the conveyance of the board | substrate 9 is attained. In addition, when the micro bubble generator 5 is driven, generation of micro bubbles in the cleaning liquid in the micro bubble generator 5 starts. The cleaning liquid containing micro bubbles is supplied from the first cleaning liquid supply part 6 toward the rotating brush 3, and from the second cleaning liquid supply part 7 of the rotating brush 3 along the conveying direction of the substrate 9. The cleaning liquid containing the micro bubbles is supplied toward the upstream side and the downstream side. In addition, supply of these washing | cleaning liquids starts before the board | substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotating brush 3.

세정 작업이 시작된 후에, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되었는지의 여부가 판단되고(단계 S5), 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액의 공급이 정지되며 제2 세정액 공급부(7)로부터의 세정액의 공급이 계속된다(단계 S6). After the cleaning operation starts, it is judged whether or not the substrate 9 has been conveyed to the contact position with the rotary brush 3 (step S5), and when the substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotary brush 3, The supply of the cleaning liquid from the first cleaning liquid supply part 6 is stopped and the supply of the cleaning liquid from the second cleaning liquid supply part 7 is continued (step S6).

여기서, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되기 전에 제1 세정액 공급부(6)로부터 회전 브러시(3)에의 세정액의 공급이 시작되어 있기 때문에, 기판(9)과 접촉하여 마찰되기 전의 플러스로 대전되어 있는 회전 브러시(3)에는, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포가 부착되어 있다. 이 때문에, 회전 브러시(3)가 기판(9)에 접촉함으로써 마이너스로 대전되어 있는 오염 입자(예컨대, Si 입자)가 기판(9)으로부터 제거된 경우에, 그 오염 입자가 회전 브러시(3)에 재부착되는 것을 확실하게 방지할 수 있다. Here, since supply of the washing | cleaning liquid from the 1st washing | cleaning liquid supply part 6 to the rotating brush 3 is started before the board | substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotating brush 3, it contacts with the board | substrate 9, and rubs. The negatively charged microbubbles are attached to the rotating brush 3 that is positively charged. For this reason, when the pollutant particle (for example, Si particle) negatively charged by the rotation brush 3 contacting the board | substrate 9 is removed from the board | substrate 9, the said polluted particle is carried out to the rotation brush 3 Reattachment can be prevented reliably.

또한, 세정 장치의 챔버나 내부 구성 부품은 마이너스로 대전되기 쉬운 염화비닐로 형성되어 있는 경우가 많다. 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되기 전에 제1 세정액 공급부(6)로부터 회전 브러시(3)에의 세정액의 공급을 시작하여 회전 브러시를 마이너스로 대전시켜 두면, 세정 장치의 챔버나 내부 구성 부품으로부터 박리된 염화비닐 등의 오염 입자(마이너스로 대전되어 있음)가 회전 브러시(3)에 정전 흡착되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the chamber and the internal components of the cleaning apparatus are often formed of vinyl chloride, which is easy to be negatively charged. The chamber of the cleaning apparatus is started by supplying the cleaning liquid from the first cleaning liquid supply part 6 to the rotating brush 3 before the substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotating brush 3 and negatively charging the rotating brush. B. Contamination particles (negatively charged) such as vinyl chloride peeled off from internal components can be prevented from being electrostatically adsorbed to the rotary brush 3.

본 실시형태에서는, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 제2 세정액 공급부(7)로부터의 세정액의 공급이 계속되고 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액의 공급이 정지된다. 이 때문에, 세정액의 소비량을 줄일 수 있다. 이미 기술한 바와 같이, 회전 브러시(3)는 기판(9)에 접촉되어 있는 경우는 마이너스로 대전된다. 따라서, 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액의 공급을 정지하여도, 마이너스로 대전되어 있는 오염 입자가 회전 브러시(3)에 부착되는 것이 방지된다. 또한, 제2 세정액 공급부(7)로부터 공급되는 세정액의 유속, 유량을 기판(9)에 세정액이 닿은 후에 회전 브러시(3)를 향해 튀어 오르는 정도로 설정해두면, 회전 브러시(3)에 대하여 세정액의 공급이 계속되고 있는 것과 동일 상태가 얻어진다. In this embodiment, when the board | substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotating brush 3, supply of the washing | cleaning liquid from the 2nd washing | cleaning liquid supply part 7 will continue, and the cleaning liquid from the 1st washing | cleaning liquid supply part 6 will be The supply is stopped. For this reason, the consumption amount of a washing | cleaning liquid can be reduced. As described above, the rotary brush 3 is negatively charged when it is in contact with the substrate 9. Therefore, even when the supply of the cleaning liquid from the first cleaning liquid supply part 6 is stopped, the negatively charged contaminant particles are prevented from adhering to the rotary brush 3. In addition, when the flow velocity and flow rate of the cleaning liquid supplied from the second cleaning liquid supply unit 7 are set such that the cleaning liquid touches the substrate 9 and then bounces toward the rotating brush 3, the cleaning liquid is supplied to the rotating brush 3. The same state as that of continuing is obtained.

또한, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송될 때까지의 동안에, 제2 세정액 공급부(7)로부터 세정액을 공급하지 않고, 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액 공급만을 행하며, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되면, 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액 공급을 정지, 제2 세정액 공급부(7)로부터의 세정액 공급을 스타트시키도록 하여도 좋다. In addition, only the cleaning liquid is supplied from the first cleaning liquid supply part 6 without supplying the cleaning liquid from the second cleaning liquid supply part 7 until the substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotary brush 3. When the substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotary brush 3, the supply of the cleaning liquid from the first cleaning liquid supply part 6 may be stopped and the cleaning liquid supply from the second cleaning liquid supply part 7 may be started. .

또한, 회전 브러시(3)에 의한 세정이 끝난 후에 제2 세정액 공급부(7)로부터의 세정액을 일단 정지시키고, 다음의 기판(9)이 회전 브러시(3)에 도달할 때까지의 기간에 제1 세정액 공급부(6)로부터 마이너스로 대전된 미소 기포를 포함하는 세정액의 공급을 재개하며, 기판(9)과 접촉하지 않는 동안은 플러스로 대전되는 회전 브러시(3)를, 마이너스로 계속 대전되도록 제어하여도 좋다. 이미 설명한 바와 같이, 이 동안은, 세정 장치의 챔버나 내부 구성 부품으로부터 박리된 염화비닐 등의 오염 입자(마이너스로 대전되어 있음)가 회전 브러시(3)에 정전 흡착 되는 것을 방지할 수 있다. In addition, after the cleaning by the rotary brush 3 is finished, the cleaning liquid from the second cleaning liquid supply part 7 is once stopped, and then, in the period until the next substrate 9 reaches the rotary brush 3, the first is performed. The supply of the cleaning liquid including the microbubbles negatively charged from the cleaning liquid supply part 6 is resumed, and the rotating brush 3 which is positively charged is continuously controlled to be negatively charged while it is not in contact with the substrate 9. Also good. As described above, during this time, it is possible to prevent the electrostatic adsorption of the contaminating particles (negatively charged) such as vinyl chloride peeled off from the chamber of the cleaning apparatus or the internal components to the rotary brush 3.

또한, 제1 세정액 공급부(6)로부터의 세정액의 공급은, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송된 후에 계속하여도 좋다. 이것에 의해, 세정 정밀도를 향상시킬 수 있다. In addition, supply of the cleaning liquid from the 1st cleaning liquid supply part 6 may continue after the board | substrate 9 is conveyed to the contact position with the rotating brush 3. Thereby, washing | cleaning precision can be improved.

또한, 회전 브러시(3)의 회전 속도에 따라 세정액의 공급량을 변화시켜, 회전 속도가 빠른 경우에는 공급량을 많게 하고, 회전 속도가 느린 경우에는 적게 하여도 좋다. 이것에 의해, 세정액의 공급량의 적정화를 도모할 수 있다. In addition, the supply amount of the cleaning liquid may be changed in accordance with the rotation speed of the rotary brush 3, so that the supply amount may be increased when the rotation speed is high, and may be decreased when the rotation speed is slow. As a result, the supply amount of the cleaning liquid can be optimized.

본 실시형태에서는, 제2 세정 피공급부(7)가 기판(9)의 반송 방향을 따른 회전 브러시(3)의 상류측과 하류측에 설치되어 있는 경우를 예로 들어 설명했지만, 어느 하나로만 하여도 좋다. 이것에 의해, 세정액의 소비량을 줄일 수 있다.In this embodiment, although the case where the 2nd washing | cleaning to-be-supplied part 7 is provided in the upstream and downstream of the rotating brush 3 along the conveyance direction of the board | substrate 9 was demonstrated as an example, it may be any one only. good. Thereby, the consumption amount of a washing | cleaning liquid can be reduced.

또한, 본 실시형태에서는, 회전 브러시(3), 제1 세정액 공급부(6), 제2 세정액 공급부(7)를, 반송되는 기판(9)의 상하 양측에 배치한 경우를 예로 들어 설명했지만, 처리의 필요성에 따라 어느 하나로만 하여도 좋다. In addition, in this embodiment, although the case where the rotating brush 3, the 1st washing | cleaning liquid supply part 6, and the 2nd washing | cleaning liquid supply part 7 were arrange | positioned on both the upper and lower sides of the board | substrate 9 conveyed was demonstrated as an example, a process is carried out. It may be only one according to the needs of the.

(제2 실시형태)(Second Embodiment)

본 발명의 제2 실시형태를 도 6 및 도 7에 기초하여 설명한다. 또한 제1 실시형태에서 설명한 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다. A second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 6 and 7. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the component demonstrated in 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

제2 실시형태의 기판 세정 장치(21)는, 표시 장치인 액정 디스플레이를 제조하는 제조 장치의 일부로서 설치되어 있고, 이 표시 장치의 제조 장치는, 기판(9) 위에 액정 구동용의 TFT 회로 및 전극 패턴을 제작하는 제조 장치(도시 생략), TFT 회로 및 전극 패턴 등이 형성된 기판(9) 위에 배광막을 형성하는 배광막 형성 장치(도시 생략), 배향막이 형성된 기판(9) 위에 각 셀 단위의 표시 영역을 둘러싸는 프레임형의 시일을 형성하는 시일 형성 장치(도시 생략), 시일이 형성된 기판(9)의 각 셀 단위의 표시 영역 위에 액정 재료를 적화(滴化)시키는 액정 공급 장치(도시 생략), 액정 재료가 적화된 기판(9)과 다른 기판을 접합시키는 기판 접합 장치(도시 생략), 기판을 접합시킨 후에 시일을 경화시키는 시일 경화 장치(도시 생략) 등 및, 각 제조 장치 내 및 장치간의 기판 이동 공정의 필요 지점에서 브러시 세정을 행하는 기판 세정 장치(21)를 구비한다. The board | substrate cleaning apparatus 21 of 2nd Embodiment is provided as a part of the manufacturing apparatus which manufactures the liquid crystal display which is a display apparatus, The manufacturing apparatus of this display apparatus is a TFT circuit for liquid crystal drive on the board | substrate 9, and Each cell unit on a substrate 9 on which a light distribution film is formed on a substrate 9 on which a manufacturing apparatus (not shown) for manufacturing an electrode pattern, a TFT circuit, an electrode pattern, and the like is formed, and an alignment film are formed. A seal forming apparatus (not shown) for forming a frame-shaped seal surrounding the display region, and a liquid crystal supply apparatus (not shown) for depositing a liquid crystal material on the display region of each cell unit of the substrate 9 on which the seal is formed. ), A substrate bonding apparatus (not shown) for joining the substrate 9 on which the liquid crystal material is deposited with another substrate, a seal curing apparatus (not shown) for curing the seal after bonding the substrate, and the like and in each manufacturing apparatus. Interstitial The board | substrate washing | cleaning apparatus 21 which performs brush washing in the required point of a substrate movement process is provided.

기판 세정 장치(21)는, 반송 기구(22)와, 브러시 세정부(23)와, 순수 세정부(24)와, 건조부(25)를 구비하고 있다. 세정되는 기판(9)은, 화살표 B로 도시하는 바와 같이, 브러시 세정부(23), 순수 세정부(24), 건조부(25)의 순으로 반송된다. The board | substrate cleaning apparatus 21 is provided with the conveyance mechanism 22, the brush washing | cleaning part 23, the pure water washing | cleaning part 24, and the drying part 25. As shown in FIG. The board | substrate 9 to be wash | cleaned is conveyed in order of the brush washing | cleaning part 23, the pure water washing | cleaning part 24, and the drying part 25, as shown by arrow B. FIG.

반송 기구(22)는, 기판(9)을 반송하는 복수의 반송 롤러(26)와, 이들 반송 롤러(26)를 회전 구동시키는 반송 모터(도시 생략)를 구비한다. The conveyance mechanism 22 is equipped with the some conveyance roller 26 which conveys the board | substrate 9, and the conveyance motor (not shown) which drives these conveyance rollers 26 rotationally.

브러시 세정부(23)는, 회전 브러시(3)와, 제1 세정액 공급부(27)와, 제2 세정액 공급부(28a, 28b)와, 세정액조(4)와, 미소 기포 발생부(5)와, 펌프(13)와, 브러시 세정부(23) 전체를 제어하는 제어부(도시 생략) 등을 구비한다. The brush cleaning unit 23 includes the rotary brush 3, the first cleaning liquid supply unit 27, the second cleaning liquid supply units 28a and 28b, the cleaning liquid tank 4, and the microbubble generating unit 5. And a control unit (not shown) for controlling the entire pump cleaning unit 23 and the brush cleaning unit 23.

이 기판 세정 장치(21)에서는, 반송 기구(22)에 의해 반송된 기판(9)이 브러시 세정부(23)에 반송되면, 세정액이, 제2 세정액 공급부(28a)로부터, 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송되어 있는 기판(9)에 공급된다. In this board | substrate cleaning apparatus 21, when the board | substrate 9 conveyed by the conveyance mechanism 22 is conveyed to the brush washing | cleaning part 23, a washing | cleaning liquid will rotate from the 2nd washing | cleaning liquid supply part 28a, and the rotating brush 3 is carried out. It is supplied to the board | substrate 9 conveyed to the contact position with.

또한, 브러시 세정부(23)에서 제1 세정액 공급부(27) 및 제2 세정액 공급부(28a, 28b)로부터 공급되는 세정액은, 미소 기포 발생부(5)에 의해 미소 기포를 포함하는 세정액이 되고, 이 미소 기포를 포함하는 세정액이 회전 브러시(3)나 기판(9)을 향해 공급된다. Moreover, the cleaning liquid supplied from the 1st cleaning liquid supply part 27 and the 2nd cleaning liquid supply parts 28a and 28b by the brush cleaning part 23 turns into the cleaning liquid containing micro bubbles by the micro bubble generation part 5, The cleaning liquid containing this microbubble is supplied toward the rotating brush 3 or the substrate 9.

이 세정액의 공급은, 기판(9)의 브러시 세정부(23)에의 반송과 동시 또는 반송 이전으로부터 행해지고, 플러스로 대전되어 있는 회전 브러시(3)에는 마이너스로 대전된 미소 기포가 부착되어 있다.Supply of this cleaning liquid is performed simultaneously with the conveyance to the brush washing | cleaning part 23 of the board | substrate 9, or from before conveyance, and the negatively charged micro bubble is attached to the rotating brush 3 which is positively charged.

브러시 세정부(23)에서는, 플러스로 대전되어 있는 오염 입자는, 상기 오염 입자를 둘러싸도록 마이너스로 대전된 미소 기포가 끌어당겨져, 외관상, 마이너스 전위의 물질로서 행동하는 상태가 된다. 이 때문에, 마이너스로 대전된 미소 기포가 부착됨으로써 마이너스 극성이 된 회전 브러시(3) 및 기판(9) 표면에의 재부착이 방지된다. 한편, 마이너스로 대전되어 있는 오염 입자는, 마이너스 극성의 회전 브러시(3)나 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포가 부착되어 있는 기판(9) 표면에의 재부착이 방지된다. In the brush cleaning unit 23, the positively charged contaminant particles are attracted by a microbubble negatively charged so as to surround the contaminant particles, and are in a state of acting as a substance having a negative potential in appearance. For this reason, by attaching the micro bubbles charged negatively, re-adhesion to the surface of the rotating brush 3 and board | substrate 9 which became negative polarity is prevented. On the other hand, the negatively charged contaminant particles are prevented from reattaching to the rotary brush 3 of negative polarity or the substrate 9 to which the microbubbles that are negatively charged are attached.

본 실시형태에서는, 매엽식으로 공급되는 기판(9)의 세정 방법에서, 세정액을 공급할 때에, 제1 세정액 공급부(27) 및 제2 세정액 공급부(28a, 28b)로부터 동시에 세정액을 공급하는 경우에 대해서 설명했지만, 회전 브러시(3)가 기판(9)에 접촉하고 있는 경우에는, 회전 브러시(3)는 마이너스로 대전되기 때문에, 마이너스로 대전되어 있는 오염 입자가 회전 브러시(3)에 부착되는 것이 방지되기 때문에, 제1 세정액 공급부(27)로부터의 세정액의 공급을 정지시켜도 좋다. 이 정지에 의해, 세정액의 소비량을 줄일 수 있다. In this embodiment, in the cleaning method of the board | substrate 9 supplied by the single wafer type, about the case where a cleaning liquid is supplied simultaneously from the 1st cleaning liquid supply part 27 and the 2nd cleaning liquid supply parts 28a and 28b at the time of supplying a cleaning liquid. Although it demonstrated, when the rotating brush 3 is in contact with the board | substrate 9, since the rotating brush 3 is negatively charged, the negatively charged polluted particle is prevented from adhering to the rotating brush 3. Therefore, the supply of the cleaning liquid from the first cleaning liquid supply part 27 may be stopped. By this stop, the consumption amount of the cleaning liquid can be reduced.

이 경우에는, 회전 브러시(3)에 의한 세정이 끝난 후에 제2 세정액 공급부(28a, 28b)로부터의 세정액의 공급을 일단 정지시키고, 다음의 기판(9)이 회전 브러시(3)에 도달할 때까지의 기간에 제1 세정액 공급부(27)로부터 마이너스로 대전된 미소 기포를 포함하는 세정액의 공급을 재개하며, 기판(9)과 접촉하지 않는 동안은 플러스로 대전되는 회전 브러시(3)를 마이너스로 계속 대전시키도록 제어하여도 좋다. 이와 같이 회전 브러시(3)에 대한 세정액의 공급과 공급 정지를 필요에 따라 전환함으로써, 세정액의 소비량을 줄일 수 있다. In this case, when cleaning by the rotating brush 3 is complete | finished, when supply of the cleaning liquid from the 2nd cleaning liquid supply parts 28a and 28b is stopped once, and the next board | substrate 9 will reach the rotating brush 3, The supply of the cleaning liquid including the microbubbles charged negatively from the first cleaning liquid supply part 27 is resumed in the period up to that, and the positively charged rotary brush 3 is negatively provided while not being in contact with the substrate 9. You may control so that it may continue to charge. Thus, the consumption amount of the washing | cleaning liquid can be reduced by switching supply of the washing | cleaning liquid to the rotating brush 3, and supply stop as needed.

또한, 세정액의 공급 타이밍은, 제1 실시형태와 같이, 기판(9)의 반송 시작과 동시에 모든 노즐로부터 공급을 스타트시키도록 하여도 좋고, 기판(9)과 브러시(3)가 접촉하는 타이밍에, 시작, 정지를 제어하여도 좋다. In addition, the supply timing of a cleaning liquid may be made to start supply from all the nozzles simultaneously with the start of conveyance of the board | substrate 9 like 1st Embodiment, and at the timing which the board | substrate 9 and the brush 3 contact. , Start and stop may be controlled.

또한, 본 실시형태의 브러시 세정부(23)를 구성하고 있는 제2 세정액 공급부(28a)는, 기판(9) 방향과 회전 브러시(3) 방향으로 세정액 공급 방향을 전환하는 기구를 갖고 있으며, 제1 세정액 공급부(27)를 사용하지 않고, 제2 세정액 공급부(28a)로부터의 세정액 공급 방향을 전환함으로써 같은 효과를 얻을 수 있다. Moreover, the 2nd washing | cleaning liquid supply part 28a which comprises the brush washing | cleaning part 23 of this embodiment has a mechanism which switches a washing | cleaning liquid supply direction to the board | substrate 9 direction and the rotating brush 3 direction, The same effect can be acquired by switching the washing | cleaning liquid supply direction from the 2nd washing | cleaning liquid supply part 28a, without using 1 washing | cleaning liquid supply part 27. FIG.

또한, 본 실시형태에서는, 회전 브러시(3)가 하나인 경우를 예로 들어 설명했지만, 기판(9)의 오염 상황 및 기판 반송 속도의 고속화 등에 대응하기 위해, 회전 브러시(3)를 복수개 설치되어도 좋다. In addition, in this embodiment, although the case where there is one rotation brush 3 was demonstrated as an example, in order to respond to the contamination state of the board | substrate 9, speeding up a board | substrate conveyance speed, etc., you may provide a plurality of rotation brushes 3. .

브러시 세정부(23)에 연속한 순수 세정부(24)에서는, 반송되어 온 기판(9)에 대하여, 순수 샤워, 메가소닉 샤워, 이류체 등의 세정 효과를 가진 공급부(29)로부터 순수를 공급하여, 브러시 세정부(23)에서 제거할 수 없던 오염 입자를 제거한다. 이 때, 브러시 세정부(23)에서 기판(9)으로부터 제거되고, 미소 기포의 효과에 의해 재부착이 방지된 기판(9) 위의 오염 입자는 순수 세정부(24)로부터 공급되는 다량의 순수에 의해 용이하게 씻어 낼 수 있다.In the pure water cleaning unit 24 continuous to the brush cleaning unit 23, pure water is supplied to the substrate 9 conveyed from the supply unit 29 having a cleaning effect such as pure water shower, megasonic shower, and two-fluid body. Thus, the contaminant particles which could not be removed by the brush cleaning unit 23 are removed. At this time, a large amount of pure water supplied from the pure water cleaning unit 24 is removed from the substrate 9 in the brush cleaning unit 23 and the contaminant particles on the substrate 9 which are prevented from being reattached due to the effect of micro bubbles. It can be easily washed off.

브러시 세정부(23) 및 순수 세정부(24)에서 오염 입자가 제거된 기판(9)은, 건조부(25)에 반송되고, 펌프(30)에 의해 가압된 공기 등을 분출하여 기판(9) 위의 수분을 제거하는 에어나이프(31)에 의해 수분을 제거?건조시킨다. 수분을 제거?건조한 기판(9)은, 반송 기구(22)에 의해 표시 장치를 제조하기 위한 다음의 공정, 예컨대, 기판(9) 위에 전극 패턴을 형성하는 공정으로 반송된다. The board | substrate 9 from which the contaminant particle was removed by the brush washing | cleaning part 23 and the pure water washing | cleaning part 24 is conveyed to the drying part 25, and ejects the air etc. which were pressurized by the pump 30, and the board | substrate 9 ) The air is removed by the air knife 31 which removes the above water and then dried. The moisture-removed and dried substrate 9 is conveyed by the conveyance mechanism 22 to the next process for manufacturing a display apparatus, for example, the process of forming an electrode pattern on the substrate 9.

또한, 본 실시형태에서는, 기판(9)의 세정을 전극 패턴을 형성하기 전의 기판(9)에 대하여 행하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 전극 패턴을 형성한 후의 기판(9)에 대해서도 같은 세정 효과를 얻을 수 있었다. In addition, in this embodiment, although the case where the cleaning of the board | substrate 9 is performed with respect to the board | substrate 9 before forming an electrode pattern was demonstrated as an example, the same washing | cleaning effect is performed also about the board | substrate 9 after forming an electrode pattern. Could get

도 7은, 본 발명의 효과의 일례를 도시하는 그래프이다. 7 is a graph showing an example of the effects of the present invention.

표시 장치의 일례로서, 액정 디스플레이의 제조 프로세스에서, 액정 디스플레이를 구동하는 박막 트랜지스터(이하, TFT로 약칭)의 생산 공정에서의 기판 세정 공정 중에서, 본 발명의 적용에 의한 기판 세정 효과를 실험한 결과를, 도 7의 (a) 및 도 7의 (b)에 도시한다. As an example of a display device, in the manufacturing process of a liquid crystal display, the board | substrate cleaning effect by application of this invention was tested in the board | substrate cleaning process in the manufacturing process of the thin film transistor which drive a liquid crystal display (hereinafter abbreviated as TFT). Is shown in Figs. 7A and 7B.

유리제의 기판으로서 680×880×0.7 t(㎜)를 이용하고, 20장을 1 로트로 한 세정 실험을 5로트 실시하여, 본 발명의 적용?비적용에 의한 세정 효과를 비교하였다. Using 680 x 880 x 0.7 t (mm) as a glass substrate, 5 lot cleaning experiments were carried out with 20 sheets in one lot, and the cleaning effect by the application and non-application of the present invention was compared.

도 7의 (a)는, TFT 공정의 최초의 세정 공정인, 유리 기판의 수용 세정 공정(전극 패턴을 형성하기 전의 세정 공정)에서, 제2 실시형태에서 상세히 설명한 기판 세정 장치를 이용하여, 회전 브러시(3)를 향해 마이너스로 대전된 미소 기포를 포함하지 않는 세정액을 공급한 경우와, 미소 기포를 포함하는 세정액을 제1 세정액 공급부(27)와 제2세정액 공급부(28a, 28b)로부터 상시 공급한 경우(세정액 공급부 상시 ON)와, 회전 브러시(3)가 기판(9)과 접촉한 경우에는 제1 세정액 공급부(27)로부터의 미소 기포를 포함하는 세정액의 공급을 정지하여 제2 세정액 공급부(28a, 28b)로부터만 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급한 경우(세정액 공급부 ON/OFF 제어)의, 세정 후의 기판(9) 위에 잔류한 오염 입자의 개수의 평균값을 비교한 결과이다.FIG.7 (a) rotates using the board | substrate cleaning apparatus demonstrated in detail in 2nd Embodiment in the accommodating washing | cleaning process (cleaning process before forming an electrode pattern) of a glass substrate which is the first washing | cleaning process of a TFT process. The cleaning liquid containing no micro bubbles charged negatively toward the brush 3 and the cleaning liquid containing the micro bubbles are always supplied from the first cleaning liquid supply part 27 and the second cleaning liquid supply parts 28a and 28b. In one case (the cleaning liquid supply part is always ON), and when the rotary brush 3 is in contact with the substrate 9, the supply of the cleaning liquid including the microbubble from the first cleaning liquid supply part 27 is stopped, and the second cleaning liquid supply part ( It is the result of comparing the average value of the number of the contaminant particle | grains which remained on the board | substrate 9 after washing | cleaning in the case of supplying the washing | cleaning liquid containing microbubbles only from 28a and 28b (cleaning liquid supply part ON / OFF control).

또한, 도 7의 (b)는, 수용 세정 후의 유리 기판 위에 게이트 전극이 되는 금속막을 진공 증착법 증착, 스퍼터 성막법 등의 박막 형성 방법으로 형성하고, 포토 공정에서 전극의 패터닝을 행한 후의 기판을 이용하여, 전술한 바와 마찬가지로 본 실시형태를 적용한 세정 실험을 행한 경우의 잔류 오염 입자 개수의 평균값의 비교 결과이다. 또한 도 7의 (b)의 경우에는, 세정액은 순수를 사용하였다. In addition, FIG. 7 (b) shows a metal film serving as a gate electrode on a glass substrate after receiving cleaning by a thin film formation method such as vacuum deposition, sputtering, or the like, and uses the substrate after patterning the electrode in a photo process. In addition, as mentioned above, it is a comparison result of the average value of the number of residual contaminant particles when the washing experiment to which this embodiment is applied is performed. In addition, in the case of FIG.7 (b), pure water was used for the washing | cleaning liquid.

도 7의 (a)에서, 전극 패턴 형성 전 세정에서 기판(9)으로부터 제거되는 오염 입자로서는, 기판(9) 취급시에 부착되는 먼지나 인위적인 유기물 및 유리 부스러기 등이 생각되지만, 회전 브러시(3)에 부착되어 기판(9)에 마찰되는 오염 입자나 제거 후에 재부착되는 오염 입자에 대해서, 마이너스로 대전된 미소 기포의 전하 효과 등에 의해, 회전 브러시(3)에의 부착 및 기판(9)에의 재부착이 저감된 결과, 세정 후의 기판(9)에 잔류하는 오염 입자 개수가 감소하는 것이 확인되었다. In FIG. 7A, as the contaminant particles removed from the substrate 9 in the cleaning before forming the electrode pattern, dust, artificial organic matter, glass debris, and the like adhering at the time of handling the substrate 9 can be considered. ) To the rotary brush 3 and to the substrate 9 by the charge effect of the microbubbles charged negatively to the contaminated particles adhered to the substrate 9 and rubbed onto the substrate 9 or reattached after removal. As a result of the reduced adhesion, it was confirmed that the number of contaminant particles remaining on the substrate 9 after cleaning was reduced.

도 7의 (b)에서는, 전극 패턴 형성 후 세정에서 기판(9)으로부터 제거되는 오염 입자로서, 전극 금속분(粉) 및 레지스트 잔사 등이 있지만, 전극 패턴 형성 전 세정의 실험 결과와 비교하여 오염 입자의 잔류 개수를 더 저감시킬 수 있는 경향이 있고, 명확한 극성을 갖는 전극 금속분의 재부착 방지 효과에 의한 것으로 생각된다. In FIG.7 (b), although the particle | grains removed from the board | substrate 9 by washing | cleaning after electrode pattern formation include electrode metal powder, a resist residue, etc., it is a contamination particle compared with the experiment result of cleaning before electrode pattern formation. It is considered that the residual number of is more likely to be reduced, and is due to the effect of preventing reattachment of the electrode metal powder having a clear polarity.

또한, 세정액의 공급 방법을 회전 브러시(3)에 의해 기판(9)을 세정하고 있을 때만, 제1 세정액 공급부(27)를 오프로 하는 에너지 절약화 방식으로 변경하여도 같은 레벨의 개선 효과가 얻어지는 것을 알 수 있다. In addition, even when the cleaning method is supplied to the energy saving method of turning off the first cleaning solution supply unit 27 only when the cleaning method is supplied to the substrate 9 by the rotary brush 3, the same level of improvement effect can be obtained. It can be seen that.

전극 패턴의 형성 전 및 형성 후 중 어느 하나의 실시 결과에서도, 회전 브러시(3)나 기판(9)에 마이너스로 대전된 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급함으로써 잔류 오염 입자의 저감이 도모되어 있고, 본 실시형태의 유용성이 확인되었다. Regardless of the result of implementation before or after the formation of the electrode pattern, residual contaminant particles can be reduced by supplying a cleaning liquid containing negatively charged microbubbles to the rotating brush 3 or the substrate 9, The usefulness of this embodiment was confirmed.

이 결과, 액정 디스플레이의 생산 공정에서는, 앞의 설명에서 상세히 설명한 표시 장치의 제조 장치군에서의 각 제조 장치 내 및 장치간의 기판 이동 공정의 필요 지점에서 브러시 세정을 행하는 기판 세정 공정 후의 잔류 오염 입자에 기인한 전극 배선의 단선 발생, 전극간 누설, 절연막의 절연 불량 등에 따르는 TFT의 성능 불량 및 기판 접합 공정에서 발생하는 이물의 삽입에 기인하는 표시 불량 등의 발생 지점 수를 대폭적으로 저감시킬 수 있기 때문에, 수율의 향상 및 불량 대책으로서 실시하는 리페어 작업 시간도 단축 가능하게 되고, 생산 효율의 개선이 도모된다. As a result, in the production process of the liquid crystal display, the residual contaminated particles after the substrate cleaning step of performing the brush cleaning at the required point of the substrate moving step in each manufacturing apparatus and between the apparatuses in the manufacturing apparatus group of the display apparatus described in detail in the foregoing description. Since the number of occurrence points, such as poor TFT performance due to disconnection of electrode wiring, leakage between electrodes, poor insulation of an insulating film, and poor display due to the insertion of foreign matters in the substrate bonding process, can be greatly reduced. In addition, the repair work time performed as an improvement in yield and countermeasures can be shortened, and the production efficiency can be improved.

또한, 본 실시형태는 액정 디스플레이의 제조 공정에 대해서 상세히 설명했지만, 플라즈마 디스플레이 및 유기 EL 디스플레이 등의 기판 세정 공정, Si 웨이퍼나 박막 태양 전지 등의 제조 공정에서도 유효하다.Moreover, although this embodiment demonstrated the manufacturing process of a liquid crystal display in detail, it is also effective also in the manufacturing processes, such as a substrate cleaning process, such as a plasma display and an organic electroluminescent display, and a Si wafer, a thin film solar cell.

(그 밖의 실시형태)(Other Embodiments)

제1 실시형태에서는 회전 브러시(3) 전용의 세정액 공급부인 제1 세정액 공급부(6)와 기판(9) 전용의 세정액 공급부인 제2 세정액 공급부(7)를 설치한 경우를 예로 들고, 제2 실시형태에서는 회전 브러시(3) 전용의 세정액 공급부인 제1 세정액 공급부(27)와 기판(9) 전용의 세정액 공급부인 제2 세정액 공급부(28a, 28b)를 설치한 경우를 예로 들어 설명했지만, 단일의 세정액 공급부를 설치하고, 이 세정액 공급부의 세정액 공급 방향을 전환 가능하게 설치하여도 좋다. 세정액의 공급 방향의 전환에 의해, 회전 브러시(3)에의 세정액 공급과, 기판(9)에의 세정액 공급의 2양태를 갖는 구성으로 할 수 있고, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송될 때가지는 회전 브러시(3)에 세정액을 공급하며, 기판(9)이 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 회전 브러시(3)와의 접촉 위치에 위치하는 기판(9)을 향해 세정액을 공급한다. In the first embodiment, a case where the first cleaning liquid supply part 6, which is the cleaning liquid supply part dedicated to the rotary brush 3, and the second cleaning liquid supply part 7, which is the cleaning liquid supply part dedicated to the substrate 9, is provided as an example, Although the form demonstrated the case where the 1st cleaning liquid supply part 27 which is the cleaning liquid supply part dedicated to the rotating brush 3, and the 2nd cleaning liquid supply parts 28a and 28b which are the cleaning liquid supply parts dedicated to the board | substrate 9 were demonstrated as an example, The cleaning liquid supply part may be provided, and the cleaning liquid supply direction of the cleaning liquid supply part may be provided so as to be switchable. By changing the supply direction of the cleaning liquid, it is possible to have a configuration having two aspects of the supply of the cleaning liquid to the rotating brush 3 and the supply of the cleaning liquid to the substrate 9, where the substrate 9 is in contact with the rotating brush 3. The board | substrate 9 located in the contact position with the rotating brush 3, when the board | substrate 9 is conveyed in the contact position with the rotating brush 3, and supplies the washing | cleaning liquid to the rotating brush 3 until it conveys to the toner. The cleaning liquid toward the side.

여기서, 세정액의 소비량에 관해서, 예컨대 3계통의 세정액 공급부(제1 실시형태의 6, 7, 제2 실시형태의 27, 28a, 28b)의 각각으로부터, 10 L/분의 세정액을 공급하는 조건하에서는, 회전 브러시(3)와 기판(9)의 접촉시에는 회전 브러시(3)에 공급하는 세정액을 정지하는 방법에 의해 약 10 L/분의 세정액이 불필요하게 되고, 단일의 세정액 공급부를 설치하여 세정액의 공급 방향을 전환하는 경우에는, 20 L/분의 세정액의 공급을 생략할 수 있다.Here, with respect to the consumption amount of the cleaning liquid, for example, under the conditions of supplying the cleaning liquid for 10 L / min from each of the three system cleaning liquid supply units (27, 28a, 28b of the sixth, seventh and second embodiments of the first embodiment). At the time of contact between the rotary brush 3 and the substrate 9, a cleaning liquid of about 10 L / min is unnecessary by a method of stopping the cleaning liquid supplied to the rotary brush 3, and a cleaning liquid is provided by providing a single cleaning liquid supply unit. In the case of changing the supply direction of, the supply of the cleaning liquid at 20 L / min can be omitted.

또한, 세정액의 공급량에 관하여, 예컨대 3계통의 세정액 공급부(제1 실시형태의 6, 7, 제2 실시형태의 27, 28a, 28b)의 각각의 액 공급량, 즉 3개의 노즐로부터의 액 공급량은 각각 상이하여도 좋다. In addition, with respect to the supply amount of the cleaning liquid, for example, each of the liquid supply amounts of the three system cleaning liquid supply units (27, 28a, 28b of the sixth, seventh and second embodiments of the first embodiment), that is, the liquid supply from the three nozzles, You may differ, respectively.

본 발명의 몇 개의 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규 실시형태는, 그 외 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되고, 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다. While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and its modifications are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the invention described in the claims and their equivalent ranges.

Claims (17)

기판을 반송하는 반송 기구와,
상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시와,
마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 상기 회전 브러시를 향해 공급하는 제1 세정액 공급부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 장치.
A conveyance mechanism for conveying the substrate,
A rotating brush formed of a material that is negatively charged by friction with the substrate and removing contaminant particles adhering to the substrate by rotating in contact with the substrate;
First cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid containing negatively charged micro bubbles toward the rotary brush
Substrate cleaning apparatus comprising a.
유리제(製)의 기판을 반송하는 반송 기구와,
상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시와,
마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 상기 회전 브러시를 향해 공급하는 제1 세정액 공급부
를 구비하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 장치.
A conveyance mechanism for conveying a glass substrate;
A rotary brush which is formed of nylon which is negatively charged by friction with the substrate and removes contaminant particles adhering to the substrate by rotating in contact with the substrate;
First cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid containing negatively charged micro bubbles toward the rotary brush
Substrate cleaning apparatus comprising a.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 세정액 공급부는, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송되기 전부터 상기 회전 브러시에 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 장치. The substrate cleaning apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first cleaning liquid supply unit supplies the cleaning liquid to the rotating brush before the substrate is conveyed to a contact position with the rotating brush. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 세정액 공급부에 추가로, 상기 세정액을 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 공급하는 제2 세정액 공급부를 구비하고,
상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 상기 제1 세정액 공급부는 상기 세정액의 공급을 정지하고, 상기 제2 세정액 공급부는 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 장치,
The second cleaning liquid supply unit according to claim 1 or 2, further comprising a second cleaning liquid supply unit for supplying the cleaning liquid toward the substrate located at a contact position with the rotary brush, in addition to the first cleaning liquid supply unit.
When the substrate is conveyed to the contact position with the rotary brush, the first cleaning liquid supply unit stops the supply of the cleaning liquid, and the second cleaning liquid supply unit supplies the cleaning liquid,
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 세정액 공급부는 세정액 공급 방향을 전환할 수 있게 설치되고, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송될 때까지, 상기 회전 브러시에 상기 세정액을 공급하며, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 세정액 공급 방향을 전환하여 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 장치.The said 1st washing | cleaning liquid supply part is provided so that the washing | cleaning liquid supply direction can be changed, The said washing | cleaning liquid is made to the said rotating brush until the said board | substrate is conveyed to the contact position with the said rotating brush. And when the substrate is conveyed to the contact position with the rotary brush, the cleaning liquid supply direction is switched to supply the cleaning liquid toward the substrate located at the contact position with the rotary brush. Device. 기판을 반송하는 공정과,
상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.
Conveying the substrate;
A cleaning liquid formed of a material that is negatively charged by friction with the substrate, and includes a microbubble that is negatively charged toward a rotating brush that removes contaminant particles adhered to the substrate by rotating in contact with the substrate. Process to supply
Substrate cleaning method comprising a.
유리제의 기판을 반송하는 공정과,
상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.
A process of conveying a glass substrate,
A microbubble is formed by a nylon that is negatively charged by friction with the substrate, and is negatively charged toward a rotating brush that removes contaminant particles attached to the substrate by rotating in contact with the substrate. Process to supply cleaning liquid
Substrate cleaning method comprising a.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 회전 브러시에의 상기 세정액의 공급을, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송되기 전부터 행하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법. The substrate cleaning method according to claim 6 or 7, wherein the supply of the cleaning liquid to the rotary brush is performed before the substrate is conveyed to the contact position with the rotary brush. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 세정액을 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 공급하는 공정을 가지며, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는 상기 회전 브러시를 향한 상기 세정액의 공급을 정지하고 상기 기판을 향해 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법. The said cleaning liquid is provided to the said board | substrate located in the contact position with the said rotary brush, The rotation of Claim 6 or 7 when the said board | substrate is conveyed to the contact position with the said rotary brush. The cleaning method of the substrate, characterized by stopping supply of the cleaning liquid toward the brush and supplying the cleaning liquid toward the substrate. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 세정액의 공급 방향을 전환하여, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송될 때까지는, 상기 회전 브러시에 상기 세정액을 공급하며, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법. The said cleaning liquid is supplied to the said rotating brush until the supply direction of the said cleaning liquid is switched and the said board | substrate is conveyed to the contact position with the said rotating brush, The said board | substrate rotates the said Claim 8 or 7 When conveyed to the contact position with a brush, the said cleaning liquid is supplied toward the said board | substrate located in the contact position with the said rotary brush, The board | substrate cleaning method characterized by the above-mentioned. 반송되는 표시 장치용 기판을 세정하는 기판 세정 장치를 구비하는 표시 장치의 제조 장치에 있어서,
상기 기판 세정 장치는 제1항 또는 제2항에 기재된 기판 세정 장치인 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 장치.
In the manufacturing apparatus of the display apparatus provided with the board | substrate washing apparatus which wash | cleans the board | substrate for display apparatuses conveyed,
The said substrate cleaning apparatus is a substrate cleaning apparatus of Claim 1 or 2, The manufacturing apparatus of the display apparatus characterized by the above-mentioned.
반송되는 표시 장치용 기판을 세정하는 기판 세정 공정을 갖는 표시 장치의 제조 방법에 있어서,
상기 기판 세정 공정은, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 재료로 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법.
In the manufacturing method of the display apparatus which has a board | substrate washing | cleaning process which wash | cleans the board | substrate for display apparatuses conveyed,
The substrate cleaning step is formed of a material that is negatively charged by friction with the substrate, and is negatively charged toward a rotating brush that removes contaminant particles adhered to the substrate by rotating in contact with the substrate. A process for manufacturing a display device, comprising the step of supplying a cleaning liquid containing microbubbles.
반송되는 표시 장치용 유리제의 기판을 세정하는 기판 세정 공정을 갖는 표시 장치의 제조 방법에 있어서,
상기 기판 세정 공정은, 상기 기판과의 마찰에 의해 마이너스로 대전되는 나일론에 의해 형성되고, 상기 기판에 접촉하여 회전함으로써 상기 기판에 부착되어 있는 오염 입자를 제거하는 회전 브러시를 향해, 마이너스로 대전되어 있는 미소 기포를 포함하는 세정액을 공급하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법.
In the manufacturing method of the display apparatus which has a board | substrate washing process which wash | cleans the board | substrate made of glass for display apparatuses conveyed,
The substrate cleaning step is formed of nylon that is negatively charged by friction with the substrate, and is negatively charged toward a rotating brush that removes contaminant particles adhering to the substrate by rotating in contact with the substrate. A process for manufacturing a display device, comprising the step of supplying a cleaning liquid containing a fine microbubble.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 회전 브러시에의 상기 세정액의 공급을, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송되기 전부터 행하는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법. The manufacturing method of the display apparatus of Claim 12 or 13 which supplies the said cleaning liquid to the said rotating brush before the said board | substrate is conveyed to the contact position with the said rotating brush. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 세정액을 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 공급하는 공정을 가지며, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는 상기 회전 브러시를 향한 상기 세정액의 공급을 정지하고 상기 기판을 향해 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법. The said cleaning liquid is provided to the said board | substrate located in the contact position with the said rotary brush, The rotation of Claim 12 or 13, when the said board | substrate is conveyed to the contact position with the said rotary brush. And stopping the supply of the cleaning liquid toward the brush and supplying the cleaning liquid toward the substrate. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 세정액을 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 공급하는 제2 세정액 공급부로부터의 세정액 공급 방향을 전환함으로써, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송될 때까지는, 상기 회전 브러시에 상기 세정액을 공급하고, 상기 기판이 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 반송된 경우에는, 세정액 공급 방향을 전환하여 상기 회전 브러시와의 접촉 위치에 위치하는 상기 기판을 향해 상기 제2 세정액 공급부로부터 상기 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법. 14. The substrate according to claim 12 or 13, wherein the substrate is in contact with the rotary brush by changing the cleaning liquid supply direction from a second cleaning liquid supply unit for supplying the cleaning liquid toward the substrate positioned at the contact position with the rotary brush. Until it is conveyed to a contact position, when the said washing | cleaning liquid is supplied to the said rotating brush, and the said board | substrate is conveyed to the contacting position with the said rotating brush, it changes a cleaning liquid supply direction and is located in the contact position with the said rotating brush. And supplying the cleaning liquid from the second cleaning liquid supply part toward the substrate. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 기판 세정 공정은, 전극 패턴을 형성하기 전의 상기 기판에 대한 경우와, 전극 패턴을 형성한 후의 상기 기판에 대한 경우에 행해지는 것을 특징으로 하는 표시 장치의 제조 방법. The display apparatus according to claim 12 or 13, wherein the substrate cleaning step is performed for the substrate before forming the electrode pattern and for the substrate after forming the electrode pattern. Manufacturing method.
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