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KR20120037943A - 노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법 - Google Patents

노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법 Download PDF

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KR20120037943A
KR20120037943A KR1020127001445A KR20127001445A KR20120037943A KR 20120037943 A KR20120037943 A KR 20120037943A KR 1020127001445 A KR1020127001445 A KR 1020127001445A KR 20127001445 A KR20127001445 A KR 20127001445A KR 20120037943 A KR20120037943 A KR 20120037943A
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exposure
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고 이치노세
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가부시키가이샤 니콘
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Publication date
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Abstract

웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 위치 정보는, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 하부면 상에 배치된 격자를 사용하여, 정반(14A, 14B)의 하방에 배치된 측정 바아(71)가 갖는 복수의 인코더 헤드, Z 헤드 등에 의해 측정된다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 위치 정보의 고정밀 측정이 수행될 수 있다. 또한, 웨이퍼 스테이지의 가이드면이 사전결정된 틈새를 통해 나란히 배치된 2개의 정반(14A, 14B)에 의해 형성되어 있으므로, 정반이 일체인 경우와 비교하여, 각 정반의 취급이 용이해지고, 또한 정반 근방의 유지보수가 용이하게 수행될 수 있다.

Description

노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법{EXPOSURE APPARATUS, EXPOSURE METHOD AND DEVICE MANUFACTURING METHOD}
본 발명은 노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 장치 및 노광 방법, 및 이러한 노광 장치 및 노광 방법을 이용하는 디바이스 제조 방법에 관한 것이다.
종래에, 반도체 디바이스(집적 회로 등) 또는 액정 디스플레이 소자와 같은 전자 디바이스(마이크로디바이스)를 제조하기 위한 리소그래피 공정에서, 스텝-앤드-리피트(step-and-repeat) 방식의 투영 노광 장치(이른바 스텝퍼(stepper)) 또는 스텝-앤드-스캔(step-and-scan) 방식의 투영 노광 장치(이른바 스캐닝 스텝퍼(scanning stepper)(스캐너로도 불림))와 같은 노광 장치가 주로 사용되었다. 이러한 유형의 투영 노광 장치는 웨이퍼 또는 유리 플레이트와 같은 기판(이하에서, 웨이퍼로 총칭됨)을 유지하고 웨이퍼를 사전결정된 2차원 평면을 따라 구동시키는 스테이지 장치를 갖는다.
고정밀 노광을 수행하기 위해 스테이지 장치에 대해 스테이지의 고정밀 위치 제어성이 요구되고, 노광 작업의 스루풋(throughput)을 향상시키기 위해 스테이지의 더 높은 속도 및 더 높은 가속도가 또한 요구된다. 이들 요구에 대처하기 위해, 근년에는, 전자기력 구동 방식의 평면 모터를 사용하여 2차원 평면 내에서의 웨이퍼의 위치를 제어하는 스테이지 장치가 개발되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
반도체 디바이스의 집적도가 점차 증대되고, 투영 노광 장치에 사용되는 노광 대상 웨이퍼의 고정밀 위치 제어성이 요구되어, 전술한 바와 같이, 웨이퍼가 탑재되는 웨이퍼 스테이지의 위치를 고정밀도로 측정하는 것이 요구된다.
또한, 예를 들어 특허문헌 2의 제 5 실시예에는, 정반의 상부면 상에 형성된 오목부 내에 인코더 헤드가 배치되는 노광 장치가 개시되어 있다. 특허문헌 2의 노광 장치에 있어서, 웨이퍼 스테이지 상에 배치된 2차원 격자에 바로 아래로부터 측정 빔을 입사시킴으로써 웨이퍼 스테이지의 위치 정보가 고정밀도로 측정된다.
그러나, 특허문헌 1에 개시된 바와 같이 웨이퍼 스테이지가 가동자를 갖고 정반이 고정자를 갖는 평면 모터가, 특허문헌 2의 제 5 실시예에 개시된 바와 같이 정반 내부에 인코더 헤드가 배치되는 노광 장치에 적용되는 경우, 웨이퍼 스테이지가 구동될 때 정반에 작용하는 반력으로 인해 인코더 시스템의 측정 정밀도가 저하될 가능성이 있다.
한편, 웨이퍼는 10년마다 크기가 증대하고, 직경이 300㎜인 300㎜-웨이퍼가 현재 주류를 이루고 있고, 이제 직경이 450㎜인 450㎜-웨이퍼의 시대가 다가오고 있다. 따라서, 웨이퍼가 탑재되는 웨이퍼 스테이지, 및 이 웨이퍼 스테이지의 이동시에 사용되는 가이드면을 형성하는 정반의 크기가 증대할 것이 확실하고, 그에 따라 유지보수가 어려워질 우려가 있다.
미국 특허 제 6,437,463 호 미국 특허 출원 공개 제 2008/0094594 호
본 발명의 목적은 상기의 종래 기술의 문제점을 해결한 노광 장치, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 태양에 따르면, 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔(energy beam)으로 물체를 노광시키는 제 2 노광 장치에 있어서, 상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체(movable body); 상기 2차원 평면 내에서 적어도 하나의 경계선을 경계로 하여 나란히 배치되고 상기 이동체의 이동시에 사용되는 가이드면을 형성하는 제 1 부분 및 제 2 부분을 갖는 가이드면 형성 부재; 상기 가이드면 형성 부재를 통해, 상기 광학 시스템에 대향하는 측에 상기 가이드면 형성 부재로부터 이격되어 배치되고 상기 제 1 지지 부재와의 위치 관계가 사전결정된 관계로 유지되는 제 2 지지 부재; 및 상기 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 측정 부재를 포함하고, 상기 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 이동체의 적어도 상기 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 측정 시스템으로서, 상기 측정면은 상기 이동체 및 상기 제 2 지지 부재 중 하나에 배열되고, 상기 측정 부재의 적어도 일부는 상기 이동체 및 상기 제 2 지지 부재 중 다른 하나에 배열되는, 상기 측정 시스템을 포함하는 제 1 노광 장치가 제공된다.
이러한 장치에 의하면, 측정 부재는 이동체 및 제 2 지지 부재 중 하나에 배열된 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하기 때문에, 이동체의 주변 분위기의 변동 등의 영향이 억제될 수 있으며, 측정 시스템은 이동체의 위치 정보를 고정밀도로 측정한다. 또한, 측정 부재 또는 측정면은 상기 제 1 지지 부재와의 위치 관계가 사전결정된 관계로 유지되는 제 2 지지 부재에 배치되기 때문에, 측정 시스템은 광학 시스템의 위치를 기준으로 하여 이동체의 위치 정보를 고정밀도로 측정한다. 또한, 이동체의 가이드면은 2차원 평면 내에서 적어도 하나의 경계선을 경계로 하여 나란히 배치된 제 1 부분 및 제 2 부분에 의해 형성되어 있기 때문에, 가이드면을 형성하는 가이드면 형성 부재가 일체인 경우와 비교하여, 가이드면 형성 부재의 이동에 의해 수반되는 장치의 유지보수시의 작업성이 향상된다.
본 발명의 제 2 태양에 따르면, 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 장치에 있어서, 상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 사전결정된 2차원 평면을 따라 이동가능하고, 상기 2차원 평면에 평행한 측정면이 배열되는 이동체; 상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 노광 처리부; 상기 제 1 축에 평행한 방향의 일측 상에 상기 노광 처리부로부터 이격되어 배치되고 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 측정 처리부; 상기 노광 처리부와 상기 측정 처리부 사이의, 상기 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는 사전결정된 틈새를 통해 인접하여 배치되는 제 1 및 제 2 가이드면 형성 부재를 포함하고, 상기 이동체가 상기 2차원 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 형성하는 복수의 가이드면 형성 부재; 및 상기 복수의 가이드면 형성 부재의 하방에 배치된 광학 시스템의 적어도 일부를 포함하고 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖는 제 1 측정 부재를 갖고, 상기 제 1 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 측정 시스템으로서, 상기 광학 시스템은 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는, 상기 측정 시스템을 포함하는 제 2 노광 장치가 제공된다.
이러한 장치에 의하면, 제 1 측정 부재는 노광 처리부에 위치된 이동체의 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하기 때문에, 이동체의 주변 분위기의 변동 등의 영향이 억제될 수 있으며, 측정 시스템은 노광 처리부에 위치된 이동체의 위치 정보를 고정밀도로 획득한다(위치를 고정밀도로 측정할 수 있음). 또한, 이동체가 2차원 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 형성하는 복수의 가이드면 형성 부재는 노광 처리부와 측정 처리부 사이의, 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는 사전결정된 틈새를 통해 인접하여 배치되는 제 1 및 제 2 가이드면 형성 부재를 포함하기 때문에, 측정 처리부의 근방에 위치된 이동체의 구동에 수반하는 반력이 제 1 축에 평행한 방향의 틈새의 일측의 가이드면 형성 부재에 전달되지 않는다. 그리고, 측정 시스템에 의한 측정 정보, 또는 더 구체적으로 고정밀도로 측정된 이동체의 위치 정보를 이용하여(이에 기초하여), 이동체가 구동된다.
본 명세서에 있어서, 가이드면 형성 부재는 이동체를 2차원 평면에 직교하는 방향으로 안내하는 가이드면을 형성하는 부재를 포함하는 것이며, 안내 방법은 접촉식 또는 비접촉식일 수 있다. 예를 들면, 비접촉식의 안내 방법은 공기 패드와 같은 기체 정압 베어링을 사용하는 구성, 자기 부상(magnetic levitation)을 사용하는 구성 등을 포함한다. 또한, 가이드면은 이동체가 가이드면의 형상을 추종하여 안내되는 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 전술된 공기 패드와 같은 기체 정압 베어링을 사용하는 구성에서, 이동체에 대향하는 가이드면 형성 부재의 대향면은 높은 평탄도를 갖도록 마무리되며, 이동체는 대향면의 형상을 추종하도록 사전결정된 갭을 통해 비접촉 방식으로 안내된다. 반면, 전자기력을 사용하는 모터 등의 일부가 가이드면 형성 부재에 배치되지만, 모터 등의 다른 부분이 또한 이동체에 배치되고, 전술된 2차원 평면에 직교하는 방향으로 작용하는 힘이 상호 작동하는 가이드면 형성 부재 및 이동체에 의해 발생되는 구성에서, 이동체의 위치는 그 힘에 의해 사전결정된 2차원 평면 상에서 제어된다. 예를 들어, 평면 모터가 가이드면 형성 부재에 배열되고, 2차원 평면 내에서 서로 직교하는 2개의 방향 및 2차원 평면에 직교하는 방향을 포함하는 방향의 힘이 이동체 상에서 발생되도록 되며, 전술된 기체 정압 베어링을 배열하는 일 없이 이동체가 비접촉 방식으로 부상되는 구성이 또한 포함된다.
본 발명의 제 3 태양에 따르면, 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 제 1 노광 방법에 있어서, 상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체를, 상기 2차원 평면 내에서 적어도 하나의 경계선을 경계로 하여 나란히 배치된 가이드면 형성 부재의 제 1 부분 및 제 2 부분에 의해 형성된 가이드면 상에서 이동시키는 단계; 및 상기 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 측정 부재의 출력에 기초하여, 상기 이동체의 적어도 상기 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하며, 상기 측정면은, 상기 가이드면 형성 부재를 통해 상기 광학 시스템에 대향하는 측에 상기 가이드면 형성 부재로부터 이격되어 배치되고 상기 제 1 지지 부재와의 위치 관계가 사전결정된 관계로 유지되는 제 2 지지 부재, 및 상기 이동체 중 하나에 배열되고, 상기 측정 부재의 적어도 일부는 상기 제 2 지지 부재 및 상기 이동체 중 다른 하나에 배열되는, 제 1 노광 방법이 제공된다.
이러한 방법에 의하면, 이동체의 주변 분위기의 변동 등의 영향이 억제될 수 있으며, 이동체의 위치 정보가 고정밀도로 측정된다. 또한, 광학 시스템의 위치를 기준으로 하여 이동체의 위치 정보가 측정 시스템에 의해 고정밀도로 측정된다. 또한, 가이드면을 형성하는 가이드면 형성 부재가 일체인 경우와 비교하여, 가이드면 형성 부재의 이동에 의해 수반되는 장치의 유지보수시의 작업성이 향상된다.
본 발명의 제 4 태양에 따르면, 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 제 2 노광 방법에 있어서, 상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체를, 노광 처리부와 측정 처리부 사이의, 상기 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는 사전결정된 틈새를 통해 인접하여 배치되는 제 1 및 제 2 가이드면 형성 부재를 포함하는 복수의 가이드면 형성 부재에 의해 형성된 가이드면 상에서 이동시키는 단계로서, 상기 노광 처리부는 상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 부분이고, 상기 측정 처리부는 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 부분이며, 상기 노광 처리부 및 상기 측정 처리부는 상기 2차원 평면 내에서 상기 제 1 축에 평행한 방향으로 이격되어 배치되는, 상기 이동 단계; 및 상기 복수의 가이드면 형성 부재의 하방에 배치된 광학 시스템의 적어도 일부를 포함하고 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖는 제 1 측정 부재의 출력에 기초하여, 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하며, 상기 광학 시스템은 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체에 배열된 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는, 제 2 노광 방법이 제공된다.
이러한 방법에 의하면, 제 1 측정 부재는 이동체의 주변 분위기의 변동 등의 영향을 억제할 수 있으며, 노광 처리부에 위치된 이동체의 위치 정보는 측정 시스템에 의해 고정밀도로 획득될 수 있다(위치가 고정밀도로 측정될 수 있음). 또한, 측정 처리부의 근방에 위치된 이동체의 구동에 수반하는 반력이 제 1 축에 평행한 방향의 틈새의 일측의 가이드면 형성 부재에 전달되지 않는다. 그리고, 측정 시스템에 의한 측정 정보, 또는 더 구체적으로 고정밀도로 측정된 이동체의 위치 정보를 이용하여(이에 기초하여), 이동체가 구동된다.
본 발명의 제 5 태양에 따르면, 본 발명의 제 1 및 제 2 노광 장치와, 본 발명의 제 1 및 제 2 노광 방법 중 어느 하나를 사용하여 물체를 노광시키는 단계; 및 노광된 물체를 현상하는 단계를 포함하는 디바이스 제조 방법이 제공된다.
도 1은 제 1 실시예의 노광 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면,
도 2는 도 1의 노광 장치의 평면도,
도 3의 (A)는 +Y측으로부터 보았을 때의 도 1의 노광 장치의 측면도, 도 3의 (B)는 -X측에서 보았을 때의 도 1의 노광 장치의 측면도(부분 단면도),
도 4의 (A) 및 (B)는 부상/승강 기구를 도시하는 사시도,
도 5의 (A)는 노광 장치가 구비한 웨이퍼 스테이지(WST1)의 평면도, 도 5의 (B)는 도 5의 (A)의 선 B-B를 따라 취한 단면의 단부도(end view), 도 5의 (C)는 도 5의 (A)의 선 C-C를 따라 취한 단면의 단부도,
도 6은 미동 스테이지 위치 측정 시스템의 구성을 도시하는 도면,
도 7은 도 1의 노광 장치가 구비한 주 제어기(main controller)의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램,
도 8은 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(1번),
도 9는 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(2번),
도 10은 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(3번),
도 11은 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(4번),
도 12는 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(5번),
도 13은 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(6번),
도 14는 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(7번),
도 15는 웨이퍼 스테이지 등이 노광 장치의 외측으로 반송될 때에 따르는 순서를 설명하는데 사용되는 도면(8번),
도 16은 제 2 실시예의 노광 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면,
도 17은 도 16의 노광 장치의 평면도,
도 18은 +Y측으로부터 보았을 때의 도 16의 노광 장치의 측면도,
도 19는 도 16의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램,
도 20은 제 2 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 21은 제 2 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 웨이퍼 정렬이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 22는 제 2 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14B) 상에서 노광 스테이션을 향해 이동하는 상태를 도시하는 도면,
도 23은 제 2 실시예의 노광 장치에 있어서 노광 스테이션에 위치된 웨이퍼 스테이지가 웨이퍼 스테이지(WST1)로부터 웨이퍼 스테이지(WST2)로 교체되는 상태를 도시하는 도면,
도 24는 제 2 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 25의 (A)는 +Y측으로부터 보았을 때의 제 3 실시예의 노광 장치의 측면도, 도 25의 (B)는 -X측에서 보았을 때의 도 25의 (A)의 노광 장치의 측면도(부분 단면도),
도 26은 제 3 실시예의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램,
도 27은 변형예에 관련된 노광 장치를 도시하는 평면도,
도 28은 제 4 실시예의 노광 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면,
도 29는 도 28의 노광 장치의 평면도,
도 30은 +Y측으로부터 보았을 때의 도 28의 노광 장치의 측면도,
도 31은 미동 스테이지 위치 측정 시스템의 구성을 도시하는 도면,
도 32는 도 28의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램,
도 33은 제 4 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 34는 제 4 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 웨이퍼 정렬이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 35는 제 4 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14B) 상에서 노광 스테이션을 향해 이동하는 상태를 도시하는 도면,
도 36은 제 4 실시예의 노광 장치에 있어서 노광 스테이션에 위치된 웨이퍼 스테이지가 웨이퍼 스테이지(WST1)로부터 웨이퍼 스테이지(WST2)로 교체되는 상태를 도시하는 도면,
도 37은 제 4 실시예의 노광 장치에 있어서 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에 탑재된 웨이퍼에 대해 노광이 수행되고 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하는 도면,
도 38의 (A)는 +Y측으로부터 보았을 때의 제 5 실시예의 노광 장치의 측면도, 도 38의 (B)는 -X측에서 보았을 때의 도 38의 (A)의 노광 장치의 측면도(부분 단면도),
도 39는 제 5 실시예의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램,
도 40은 변형예에 관련된 노광 장치를 도시하는 평면도.
(제 1 실시예)
본 발명의 제 1 실시예가 도 1 내지 도 15를 참조하여 아래에 설명된다.
도 1은 제 1 실시예에 관련된 노광 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시하고 있다. 노광 장치(100)는 이른바 스캐너(scanner)인 스텝-앤드-스캔 방식의 투영 노광 장치이다. 후술되는 바와 같이, 투영 광학 시스템(PL)이 본 실시예에서 제공되며, 아래의 설명에 있어서, 투영 광학 시스템(PL)의 광축(AX)에 평행한 방향은 Z축 방향, Z축 방향에 직교하는 평면 내에서 레티클 및 웨이퍼가 상대적으로 스캐닝되는 방향은 Y축 방향, 그리고 Z축 및 Y축에 직교하는 방향은 X축 방향, 그리고 X축, Y축 및 Z축 주위의 회전(경사) 방향은 각각 θx, θy 및 θz 방향인 것으로 가정하여 설명이 제공된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 노광 장치(100)는 한쌍의 베이스 보드(base board)(12A, 12B) 상의 +Y측 단부 근방에 배치된 노광 스테이션(노광 처리 영역)(200), 한쌍의 베이스 보드(12A, 12B) 상의 -Y측 단부 근방에 배치된 측정 스테이션(측정 처리 영역)(300), 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 포함하는 스테이지 장치(50), 및 이들의 제어 시스템 등을 구비한다. 도 1에서, 웨이퍼 스테이지(WST1)는 노광 스테이션(200) 내에 위치되고, 웨이퍼(W)는 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에 유지된다. 그리고, 웨이퍼 스테이지(WST2)는 측정 스테이션(300) 내에 위치되고, 다른 웨이퍼(W)는 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에 유지된다.
노광 스테이션(200)은 조명 시스템(10), 레티클 스테이지(RST), 투영 유닛(PU), 국소 액침 장치(8) 등을 구비한다.
조명 시스템(10)은, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2003/0025890 호 등에 개시된 바와 같이, 광원과, 광-인티그레이터(optical integrator) 등을 포함하는 조도 균일화 광학 시스템, 및 레티클 블라인드 등(모두 도시되지 않음)을 갖는 조명 광학 시스템을 포함한다. 조명 시스템(10)은 레티클(R) 상의, 레티클 블라인드(마스킹 시스템으로도 지칭됨)에 의해 한정된 슬릿 형상의 조명 영역(IAR)을, 조명광(노광광)(IL)에 의해 실질적으로 균일한 조도로 조명한다. 조명광(IL)으로서는, 일례로서 ArF 엑시머 레이저광(파장 : 193㎚)이 사용된다.
레티클 스테이지(RST) 상에는, 회로 패턴 등이 상부에 형성된 패턴면(도 1에서 하부면)을 갖는 레티클(R)이 예를 들어 진공 흡착에 의해 고정된다. 레티클 스테이지(RST)는, 예를 들어 리니어 모터 등을 포함하는 레티클 스테이지 구동 시스템(11)(도 1에는 도시되지 않음, 도 7 참조)에 의해, 스캐닝 방향(도 1의 지면의 횡방향인 Y축 방향임)으로 사전결정된 스캐닝 속도, 사전결정된 스트로크로 구동될 수 있으며, 또한 X축 방향으로도 미세하게 구동될 수 있다.
레티클 스테이지(RST)의 XY 평면 내의 위치 정보(θz 방향의 회전 정보를 포함함)는 레티클 스테이지(RST)에 고정된 이동형 미러(15)(실제로는, Y축 방향에 직교하는 반사면을 갖는 Y 이동형 미러(또는 역반사기(retroreflector)) 및 X축 방향에 직교하는 반사면을 갖는 X 이동형 미러가 배열됨)를 통해 레티클 레이저 간섭계(이하에서, "레티클 간섭계"로 지칭됨)(13)에 의해, 예를 들어 대략 0.25㎚의 분해능으로 상시 검출된다. 레티클 간섭계(13)의 측정값은 주 제어기(20)(도 1에는 도시되지 않음, 도 7 참조)로 전송된다. 또한, 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2007/083758 호(미국 특허 출원 공개 제 2007/0288121 호에 대응) 등에 개시된 바와 같이, 레티클 스테이지(RST)의 위치 정보는 인코더 시스템에 의해 측정될 수 있다.
레티클 스테이지(RST)의 상방에는, 예를 들어 미국 특허 제 5,646,413 호 등에 상세하게 개시된 바와 같이, 각각이 CCD와 같은 촬상 소자를 갖고 정렬 조명광으로서 노광 파장을 갖는 광(본 실시예에서, 조명광(IL))을 사용하는 이미지 처리 방식에 의한 한쌍의 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)이 배치된다(도 1에서, 레티클 정렬 시스템(RA2)은 지면의 깊이 방향에서 레티클 정렬 시스템(RA1) 뒤에 가려져 있음). 주 제어기(20)는, 측정 플레이트가 투영 광학 시스템(PL)의 바로 아래에 위치된 상태에서, 투영 광학 시스템(PL)을 통해, 레티클(R) 상에 형성된 한쌍의 레티클 정렬 마크(도시 생략됨)의 투영 이미지와, 이 레티클 정렬 마크에 대응하는, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2) 상의 후술되는 측정 플레이트 상의 한쌍의 제 1 기준 마크를 검출하고, 주 제어기(20)에 의해 수행된 그러한 검출에 따라서, 한쌍의 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)은 투영 광학 시스템(PL)에 의한 레티클(R)의 패턴의 투영 영역의 중심과 측정 플레이트 상의 기준 위치, 즉 한쌍의 제 1 기준 마크의 중심 사이의 위치 관계를 검출하기 위해 사용된다. 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)의 검출 신호는 도시되지 않은 신호 처리 시스템을 통해 주 제어기(20)(도 7 참조)에 공급된다. 또한, 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)은 배열될 필요가 없다. 그러한 경우에, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2002/0041377 호 등에 개시된 바와 같이, 후술되는 미동 스테이지에 배열된 광투과부(광검출부)를 갖는 검출 시스템이 레티클 정렬 마크의 투영 이미지를 검출하도록 설치되는 것이 바람직하다.
투영 유닛(PU)은 도 1의 레티클 스테이지(RST) 하방에 배치된다. 투영 유닛(PU)은, 투영 유닛(PU)의 외주에 고정된 플랜지부(FLG)를 통해, 도시되지 않은 지지 부재에 의해 수평으로 지지되는 메인 프레임(계측 프레임(metrology frame)으로도 지칭됨)(BD)에 의해 지지된다. 메인 프레임(BD)은 지지 부재에 방진 장치(vibration isolating device) 등을 배열함으로써 외부로부터의 진동이 메인 프레임으로 전달되지 않거나, 메인 프레임이 외부로 진동을 전달하지 않도록 구성될 수 있다. 투영 유닛(PU)은 경통(40) 및 경통(40) 내에 유지되는 투영 광학 시스템(PL)을 포함한다. 투영 광학 시스템(PL)으로서, 예를 들어 Z축 방향에 평행한 광축(AX)을 따라 배치되는 복수의 광학 소자(렌즈 소자)로 구성되는 굴절 광학 시스템이 사용된다. 투영 광학 시스템(PL)은 예를 들어 양측 텔레센트릭(both-side telecentric)형이고, 사전결정된 투영 배율(예를 들어, 1/4배, 1/5배, 1/8배 등)을 갖는다. 따라서, 레티클(R) 상의 조명 영역(IAR)이 조명 시스템(10)으로부터의 조명광(IL)으로 조명될 때, 조명광(IL)은 패턴면이 투영 광학 시스템(PL)의 제 1 평면(물체 평면)과 실질적으로 일치하여 배치되는 레티클(R)을 통과한다. 이어서, 조명 영역(IAR) 내의 레티클(R)의 회로 패턴의 축소 이미지(회로 패턴의 일부의 축소 이미지)는, 투영 광학 시스템(PL)(투영 유닛(PU))을 통해, 투영 광학 시스템(PL)의 제 2 평면(이미지 평면)측에 배치되고 표면이 레지스트(resist)(감응제(sensitive agent))로 코팅된, 웨이퍼(W) 상의 전술된 조명 영역(IAR)에 공역인(conjugate) 영역(이하에서, 노광 영역으로도 지칭됨)(IA)에 형성된다. 이어서, 레티클 스테이지(RST) 및 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 동기 구동에 의해, 레티클(R)을 조명 영역(IAR)(조명광(IL))에 대해서 스캐닝 방향(Y축 방향)으로 이동시킴으로써 그리고 또한 웨이퍼(W)를 노광 영역(IA)(조명광(IL))에 대해서 스캐닝 방향(Y축 방향)으로 이동시킴으로써, 웨이퍼(W) 상의 1개의 쇼트 영역(shot area)(구획 영역)의 스캐닝 노광이 수행된다. 따라서, 레티클(R)의 패턴이 쇼트 영역 상으로 전사된다. 더 구체적으로, 본 실시예에서, 레티클(R)의 패턴은 조명 시스템(10) 및 투영 광학 시스템(PL)에 의해 웨이퍼(W) 상에 생성되며, 이러한 패턴은 조명광(IL)에 의한 웨이퍼(W) 상의 감응층(레지스트층)의 노광에 의해 웨이퍼(W) 상에 형성된다. 이러한 경우에, 투영 유닛(PU)은 메인 프레임(BD)에 의해 유지되고, 이 실시예에서, 메인 프레임(BD)은 각각 방진 기구를 통해 (바닥면과 같은) 설치면 상에 배치된 복수(예를 들면, 3개 또는 4개)의 지지 부재에 의해 실질적으로 수평으로 지지된다. 또한, 방진 기구는 지지 부재들의 각각과 메인 프레임(BD) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2006/038952 호에 개시된 바와 같이, 메인 프레임(BD)(투영 유닛(PU))은 투영 유닛(PU) 또는 레티클 베이스 등의 상방에 배치된 메인 프레임 부재(도시되지 않음)에 의해 현수 방식으로 지지될 수 있다.
국소 액침 장치(8)는 액체 공급 장치(5), 액체 회수 장치(6)(도 1에는 모두 도시되지 않음, 도 7 참조), 및 노즐 유닛(32) 등을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 노즐 유닛(32)은, 이 경우에 렌즈(이하에서, "팁 렌즈(tip lens)"로도 지칭됨)(191)인, 투영 광학 시스템(PL)을 구성하는 이미지 평면측(웨이퍼(W)측)에 가장 근접한 광학 소자를 유지하는 경통(40)의 하단부의 주위를 둘러싸도록, 도시되지 않은 지지 부재를 통해, 투영 유닛(PU) 등을 지지하는 메인 프레임(BD)에 의해 현수 방식으로 지지된다. 노즐 유닛(32)은 액체(Lq)의 공급 개구 및 회수 개구와, 웨이퍼(W)가 대향하여 배치되고 회수 개구가 배열되는 하부면과, 액체 공급관(31A) 및 액체 회수관(31B)(도 1에는 모두 도시되지 않음, 도 2 참조)에 각각 접속된 공급 유동 채널 및 회수 유동 채널을 구비한다. 공급관(도시되지 않음)의 일단부는 액체 공급관(31A)에 접속되는 한편, 공급관의 타단부는 액체 공급 장치(5)에 접속되며, 회수관(도시되지 않음)의 일단부는 액체 회수관(31B)에 접속되는 한편, 회수관의 타단부는 액체 회수 장치(6)에 접속된다.
본 실시예에 있어서, 주 제어기(20)는 팁 렌즈(191)와 웨이퍼(W) 사이의 공간에 액체를 공급하도록 액체 공급 장치(5)(도 7 참조)를 제어하고, 또한 팁 렌즈(191)와 웨이퍼(W) 사이의 공간으로부터 액체를 회수하도록 액체 회수 장치(6)(도 7 참조)를 제어한다. 이러한 작동시, 주 제어기(20)는 팁 렌즈(191)와 웨이퍼(W) 사이의 공간에 일정량의 액체(Lq)(도 1 참조)를 유지하는 동시에 이 공간 내의 액체를 끊임없이 교체하기 위해 공급되는 액체의 양과 회수되는 액체의 양을 제어한다. 이 실시예에서, 전술된 액체로서, ArF 엑시머 레이저광(193㎚의 파장을 갖는 광)을 투과시키는 순수(pure water)(굴절률 n≒1.44)가 사용될 것이다.
측정 스테이션(300)은 메인 프레임(BD)에 배열된 정렬 장치(99)를 구비한다. 정렬 장치(99)는, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2008/0088843 호 등에 개시된 바와 같이, 도 2에 도시된 5개의 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)을 포함한다. 더 구체적으로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 투영 유닛(PU)의 중심(투영 광학 시스템(PL)의 광축(AX)이고, 본 실시예에서, 전술된 노광 영역(IA)의 중심과도 일치함)을 통과하고 Y축에 평행한 직선(이하에서, 기준축으로 지칭됨)(LV) 상에서, 광축(AX)으로부터 -Y측에 사전결정된 거리만큼 이격된 위치에 검출 중심이 위치되는 상태로 1차 정렬 시스템(AL1)이 배치된다. 1차 정렬 시스템(AL1)을 사이에 두고서 X축 방향의 일측과 타측에는, 검출 중심이 기준축(LV)에 대해서 실질적으로 대칭으로 배치되는 2차 정렬 시스템(AL21, AL22와, AL23, AL24)이 각각 배열된다. 더 구체적으로, 5개의 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 검출 중심은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심에서 기준축(LV)과 수직으로 교차하고 X축에 평행한 직선(이하에서, 기준축으로 지칭됨)(La)을 따라 배치된다. 5개의 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24) 및 이들 정렬 시스템을 유지하는 유지 장치(슬라이더(slider))를 포함하는 구성이 도 1에 정렬 장치(99)로서 도시되어 있음에 유의한다. 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2009/0233234 호 등에 개시된 바와 같이, 2차 정렬 시스템(AL21 내지 AL24)은 이동형 슬라이더를 통해 메인 프레임(BD)의 하부면에 고정되고(도 1 참조), 2차 정렬 시스템의 검출 영역의 상대 위치가 도시되지 않은 구동 기구에 의해 적어도 X축 방향에서 조정가능하다.
본 실시예에서, 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 각각으로서, 예를 들어 이미지 처리 방식의 FIA(Field Image Alignment) 시스템이 사용된다. 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 구성은 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2008/056735 호 등에 상세하게 개시되어 있다. 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 각각으로부터의 촬상 신호는 도시되지 않은 신호 처리 시스템을 통해 주 제어기(20)(도 7 참조)에 공급된다.
노광 장치(100)는, 로딩 위치가 도시되지 않았지만, 웨이퍼 스테이지(WST1)에 대해서 웨이퍼의 반송 작업이 수행되는 제 1 로딩 위치, 및 웨이퍼 스테이지(WST2)에 대해서 웨이퍼의 반송 작업이 수행되는 제 2 로딩 위치를 갖는 것에 유의한다. 본 실시예의 경우, 제 1 로딩 위치는 정반(14A)측에 배열되고, 제 2 로딩 위치는 정반(14B)측에 배열된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스테이지 장치(50)는 한쌍의 베이스 보드(12A, 12B)(도 1에서, 베이스 보드(12B)는 지면의 깊이 방향에서 베이스 보드(12A) 뒤에 가려져 있음), 이 베이스 보드(12)의 상방에 각각 배치되는 한쌍의 정반(14A, 14B)(도 1에서, 정반(14B)은 지면의 깊이 방향에서 정반(14A) 뒤에 가려져 있음), 한쌍의 정반(14A, 14B)의 상부면에 의해 설정된 XY 평면에 평행한 가이드면 상에서 이동하는 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2), 배관/배선 시스템(이하에서, 편의를 위해 튜브로 지칭됨)(Ta2, Tb2)(도 1에 도시되지 않음, 도 2 및 도 3의 (A) 참조)을 통해 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에 각각 접속된 튜브 캐리어(TCa, TCb)(튜브 캐리어(TCb)는 도 1에 도시되지 않음, 도 2 및 도 3의 (A) 등의 도면 참조), 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 위치 정보를 측정하는 측정 시스템 등을 구비한다. 다양한 유형의 센서 및 모터와 같은 액추에이터를 위한 전력, 액추에이터에 대한 온도 조절용 냉각제, 공기 베어링을 위한 가압 공기 등이 튜브(Ta2, Tb2)를 통해 외부로부터 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)로 각각 공급된다. 이하의 설명에서, 전력, 온도 조절용 냉각제, 가압 공기 등은 또한 총괄하여 용력(power usage)으로 지칭됨에 유의한다. 진공 흡인력이 필요한 경우에, 진공을 위한 힘(음압)도 또한 용력에 포함된다.
도 1 및 도 3의 (A) 등의 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 베이스 보드(12A, 12B)는 유사하게 구성되는 동시에 Y축(기준축(LV))에 대해 대칭이다. 따라서, 아래 설명에서는, 베이스 보드(12A)가 대표적으로 설명되고, 베이스 보드(12B)에 대해서는 그러한 설명이 특별히 필요한 경우에만 설명한다.
베이스 보드(12A, 12B)는 대략 평판 형상의 외형을 갖는 부재로 각각 구성되고, 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 바닥면(102) 상에 실질적으로 수평으로(XY 평면에 평행하게), X축 방향으로 매우 좁은 갭을 사이에 두고서 기준축(LV)에 대해 좌우 대칭 배치로 배치된다.
각각의 베이스 보드(12A, 12B)는 바닥면(102) 상에 복수, 예를 들어 4개의 지지부(16)에 의해 실질적으로 수평으로 지지된다. 각각의 지지부(16)는 신축가능한 마운트 부재(mount member)(17), 및 이 마운트 부재(17)를 지지하는 호버 부재(hover member)(19)를 포함한다. 마운트 부재(17)는 가스가 공급될 수 있는 공기 마운트를 포함한다. 마운트 부재(17)의 Z축 방향 길이는 공기 마운트에 충전된 가스의 양에 따라 조정될 수 있다. 호버 부재(19)는 후술되는 호버 기구에 구비된 공기 호버와 유사한 공기 호버를 구비한다.
베이스 보드(12A)의 상부면의 X축 방향의 양단부에는, 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, Y축에 평행한 방향으로 각각 연장되는 단차부(12a, 12b)가 형성된다. -X측상의 단차부(12b)는 +X측상의 단차부(12a)보다 약간 낮다(베이스 보드의 상부면과의 높이차가 큼). 베이스 보드(12A)의 단차부(12a) 상에는, 도 3의 (A) 및 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이, 베이스 보드(12A)의 다른 부분과 실질적으로 동일한 면을 형성하는 상태로 하여 복수의 코일을 포함하는 코일 유닛(18)이 고정된다. 코일 유닛(18)은 XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스(matrix) 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함한다. 코일 유닛(18)을 구성하는 복수의 코일의 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 7 참조)에 의해 제어된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 정반(14A, 14B)은 평면에서 보았을 때(위에서 보았을 때) Y축 방향을 길이방향으로 하는 직사각형의 판형상 부재로 구성되고, 베이스 보드(12A, 12B) 상에 각각 배치된다. 정반(14A) 및 정반(14B)은 기준축(LV)에 대해서 대칭으로, X축 방향으로 매우 좁은 갭을 사이에 두고서 배치된다. 각각의 정반(14A, 14B)의 상부면(+Z측 표면)이 매우 높은 평탄도를 갖도록 상부면을 마무리함으로써, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 각각이 XY 평면을 따라 이동할 때 사용되는 Z축 방향에 대한 가이드면으로서 상부면이 기능을 하게 하는 것이 가능하다. 대안적으로, 후술되는 평면 모터에 의해 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에 Z 방향의 힘이 작용되게 하여 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 정반(14A, 14B) 위로 자기 부상시키는 구성이 채용될 수 있다. 본 실시예의 경우, 평면 모터를 사용하는 구성이 채용되고 기체 정압 베어링이 사용되지 않으며, 따라서 정반(14A, 14B)의 상부면의 평탄도는 전술한 바와 같이 높게 할 필요는 없다.
도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 정반(14A, 14B)은 복수의 부상/승강 기구(118)를 통해 베이스 보드(12A, 12B) 상에 수평으로 각각 지지된다. 부상/승강 기구(118)의 구성 등에 대해서는 후술된다.
정반(14A, 14B)은 가이드면이 그의 상부면 상에 형성된 비교적 얇은 판형상을 각각 갖는 제 1 부분(14A1, 14B1), 및 비교적 두꺼운 판형상을 각각 갖고 X축 방향으로 짧으며 제 1 부분(14A1, 14B1)의 하부면에 각각 일체적으로 고정된 제 2 부분(14A2, 14B2)을 각각 갖는다. 정반(14A)의 제 1 부분(14A1)의 +X측의 단부는 제 2 부분(14A2)의 +X측의 단부면으로부터 +X측으로 약간 돌출되고, 정반(14B)의 제 1 부분(14B1)의 -X측의 단부는 제 2 부분(14B2)의 -X측의 단부면으로부터 -X측으로 약간 돌출된다. 그러나, 전술된 구성에 한정되는 것은 아니며, 돌출되지 않는 구성이 채용될 수도 있다.
제 1 부분(14A1, 14B1)의 각각의 내부에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함하는 코일 유닛(도시 생략됨)이 수용된다. 각각의 코일 유닛을 구성하는 복수의 코일의 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 7 참조)에 의해 제어된다.
이하, 부상/승강 기구(118)의 구성 등에 대하여 설명한다. 도 4(A)에 도시된 바와 같이, 부상/승강 기구(118)는 공기 스프링 기구(22A) 및 호버 기구(22B)를 포함한다. 공기 스프링 기구(22A)는 원반형의 판형상 부재(24), 및 이 판형상 부재의 하부측에 배열된 공기 마운트(26)를 구비하고, 판형상 부재(24)의 상부면은 정반(14A 또는 14B)(도 3의 (A) 참조)의 하부면에 고정된다. 공기 마운트(26)에는 판형상 부재(24)에 배열된 제 1 가스 공급구(24a)를 통해 가스가 공급될 수 있고, Z축 방향의 폭(높이 방향의 폭)은 공기 마운트(26) 내에 충전된 가스의 양에 따라 조정될 수 있다.
도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 호버 기구(22B)는 공기 마운트(26)를 하부측으로부터 지지하는 베이스(28), 및 이 베이스(28)의 하부면(-Z측의 표면) 상에 배열된 공기 호버(29)를 포함한다. 공기 호버(29)에는, 도 4의 (A)에 도시된 판형상 부재(24)에 배열된 제 2 가스 공급구(24b) 및 판형상 부재(24)에 형성된 덕트(24c)와, 덕트(24c)와 베이스(28)를 연결하는 배관(30)을 통해 가압 가스가 공급될 수 있고, 공기 호버(29)로부터 베이스 보드(12A 또는 12B)의 상부면으로 가압 가스가 분출되면, 이러한 분출력에 의해 공기 호퍼(29)와 베이스 보드(12A 또는 12B) 사이에 사전결정된 간격이 형성된다.
또한, 베이스(28)의 하부면 상의 4개의 코너부 각각에는, 평면에서 보았을 때(-Z 방향에서 보았을 때) 삼각형 형상을 갖는 호버 접촉 보호 부재(35)가 고정된다. 호버 접촉 보호 부재(35)의 높이 방향(Z축 방향)의 폭(높이)은 공기 호버(29)의 높이 방향(Z축 방향)의 폭(높이)보다 크게 설정된다. 따라서, 가압 공기가 공기 호버(29)로부터 분출되지 않는 경우에도, 공기 호버(29)의 하부면 및 베이스 보드(12A 또는 12B)의 상부면은 비접촉 상태로 유지된다.
또한, 베이스(28)의 상부면 상의 4개의 코너부 각각에는, 칼럼 부재(column member)(33)가 배열된다(도 4의 (A) 및 (B)에는, 깊이 방향에 위치된 칼럼 부재가 도시되지 않음). 칼럼 부재(33)는, 공기 마운트(26) 대신에, 공기 마운트(26) 내부의 가스가 감소되면 정반(14A, 14B)의 하부면과 접촉하게 함으로써, 정반(14A 또는 14B)의 자중을 지지하는 부재이다.
상기와 같이 구성된 부상/승강 기구(118)는 하기의 4개의 상태 사이에서 이행하게 된다.
제 1 상태는 공기 마운트(26)가 가스로 충전되고 가압 가스가 공기 호버(29)에 공급되지 않은 상태이다. 이러한 제 1 상태에서는, 호버 접촉 보호 부재(35)가 베이스 보드(12A 또는 12B)의 상부면과 접촉하는 한면(이하에서, 이러한 상태가 "착지 상태(landing state)"로서 지칭됨), 칼럼 부재(33)가 정반(14A 또는 14B)의 하부면과 접촉하지 않는다(이하에서, 이러한 상태가 "상승 상태(ascending state)"로서 지칭됨).
또한, 제 2 상태는 공기 마운트(26) 내부의 가스가 감소되고 가압 가스가 공기 호버(29)에 공급되지 않은 상태이다. 이러한 제 2 상태에서는, 호버 접촉 보호 부재(35)가 전술한 착지 상태에 있는 한편, 칼럼 부재(33)가 정반(14A 또는 14B)과 접촉한 상태(이하에서, 이러한 상태가 "하강 상태(descending state)"로서 지칭됨)에 있다.
또한, 제 3 상태는 공기 마운트(26) 내부의 가스가 감소되고 가압 가스가 공기 호버(29)에 공급되는 상태이다. 이러한 제 3 상태에서는, 호버 접촉 보호 부재(35)가 베이스 보드(12A 또는 12B)와 접촉하지 않는 한편(이하에서, 이러한 상태가 "부상 상태(levitating state)"로서 지칭됨), 칼럼 부재(33)가 전술한 하강 상태에 있다.
또한, 제 4 상태는 공기 마운트(26)가 가스로 충전되고 가압 가스가 공기 호버(29)에 공급되는 상태이다. 이러한 제 4 상태에서는, 공기 스프링 기구(24A)가 전술한 상승 상태에 있고, 호버 기구(22B)가 전술한 부상 상태에 있다.
노광 장치의 작동(노광 등) 동안, 부상/승강 기구(118)가 제 4 상태에 유지된다는 것에 유의한다.
이 실시예에 있어서, 전술한 제 4 상태에서, 정반(14A, 14B)은, 전술한 복수의 부상/승강 기구(118)에 의한 베이스 보드(12A, 12B)의 상방으로의 부상에 의해 지지되고(비접속 방식으로 지지됨), 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 이동시 소위 카운터매스(countermass)로서 기능을 한다. 더욱이, XY 평면 내의 3 자유도 방향(X, Y, θz)으로 정반(14A, 14B)을 구동하는 예를 들어 보이스 코일 모터(voice coil motor) 등으로 구성된 정반 구동 시스템(60A, 60B)(도 1 및 도 3의 (A) 등의 도면에는 도시되지 않음, 도 7 참조)이 배열된다.
3 자유도 방향의 정반(14A, 14B)의 위치 정보는, 예를 들어 인코더 시스템을 각각 포함하는 정반 위치 측정 시스템(69A) 및 정반 위치 측정 시스템(69B)(도 7 참조)에 의해 각각 서로 독립적으로 획득(측정)된다. 정반 위치 측정 시스템(69A, 69B) 각각의 출력은 주 제어기(20)(도 7 참조)에 공급된다. 주 제어기(20)는 정반 위치 측정 시스템(69A, 69B)의 출력을 이용하여(출력에 기초하여), 정반 구동 시스템(60A, 60B)을 제어하여 XY 평면 내의 3 자유도 방향의 정반(14A, 14B)의 각각의 위치를 필요에 따라 제어한다. 주 제어기(20)는, 정반(14A, 14B)이 후술되는 카운터매스로서 기능을 할 때, 기준 위치로부터의 정반(14A, 14B)의 이동 거리가 사전결정된 범위 내에 있도록, 정반(14A, 14B)을 정반의 기준 위치로 복귀시키기 위해, 정반 위치 측정 시스템(69A, 69B)의 출력을 이용하여(출력에 기초하여), 정반 구동 시스템(60A, 60B)을 통해 정반(14A, 14B)을 구동시킨다. 더 구체적으로, 정반 구동 시스템(60A, 60B)은 트림 모터(trim motor)와 유사한 목적으로 사용된다.
정반 위치 측정 시스템(69A, 69B)의 구성은 특별히 제한되지 않지만, 예를 들어 제 2 부분(14A2, 14B2) 각각의 하부면 상에 배치된 스케일(예를 들면, 2차원 격자(grating))에 측정 빔을 조사하고 이 조사에 의해 얻어진 반사광(2차원 격자로부터의 회절광)을 이용함으로써 XY 평면 내의 3 자유도 방향의 각각의 정반(14A, 14B)의 위치 정보를 획득(측정)하는 인코더 헤드가 베이스 보드(12A, 12B)에 배치되는(또는 인코더 헤드가 제 2 부분(14A2, 14B2)에 배치되고, 스케일이 베이스 보드(12A, 12B)에 배치됨) 인코더 시스템이 사용될 수도 있다. 또한, 예를 들어 광학 간섭계 시스템, 또는 광학 간섭계 시스템과 인코더 시스템의 조합인 측정 시스템에 의해 정반(14A, 14B)의 위치 정보를 획득(측정)하는 것이 또한 가능하다.
웨이퍼 스테이지들 중 하나인 웨이퍼 스테이지(WST1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 웨이퍼(W)를 유지하는 미동 스테이지(fine movement stage)(WFS1)(테이블로도 지칭됨), 및 미동 스테이지(WFS1)의 주위를 둘러싸는, 직사각형 프레임 형상을 갖는 조동 스테이지(coarse movement stage)(WCS1)를 구비한다. 웨이퍼 스테이지들 중 다른 것인 웨이퍼 스테이지(WST2)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 웨이퍼(W)를 유지하는 미동 스테이지(WFS2), 및 미동 스테이지(WFS2)의 주위를 둘러싸는, 직사각형 프레임 형상을 갖는 조동 스테이지(WCS2)를 구비한다. 도 2로부터 명백한 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST2)는, 웨이퍼 스테이지(WST1)에 대해서 좌우가 반대인 상태로 배치된 점을 제외하고, 구동 시스템, 위치 측정 시스템 등을 포함한 구성이 웨이퍼 스테이지(WST1)와 완전히 동일하다. 따라서, 하기의 설명에서, 웨이퍼 스테이지(WST1)를 대표적으로 중점을 두어 설명하며, 웨이퍼 스테이지(WST2)는 특별히 설명이 필요한 경우에만 설명된다.
도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 조동 스테이지(WCS1)는, 서로 평행하게 배치되고, Y축 방향으로 이격되어 있으며, 길이방향을 X축 방향으로 하는 직육면체 부재로 각각 구성되는 한쌍의 조동 슬라이더부(90a, 90b)와, 길이방향을 Y축 방향으로 하는 직육면체 부재로 각각 구성되고, Y축 방향의 일단부 및 타단부와 한쌍의 조동 슬라이더부(90a, 90b)를 연결하는 한쌍의 연결 부재(92a, 92b)를 구비한다. 더 구체적으로, 조동 스테이지(WCS1)는 그의 중앙부에 Z축 방향으로 관통하는 직사각형 개구부를 갖는 직사각형 프레임 형상으로 형성된다.
조동 슬라이더부(90a, 90b)의 내부(바닥부)에는, 도 5의 (B) 및 도 5의 (C)에 도시된 바와 같이, 자석 유닛(96a, 96b)이 각각 수용된다. 자석 유닛(96a, 96b)은 정반(14A, 14B)의 제 1 부분(14A1, 14B1)의 내부에 수용된 코일 유닛에 각각 대응하며, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 영구자석으로 각각 구성된다. 자석 유닛(96a, 96b)은, 정반(14A, 14B)의 코일 유닛과 함께, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2003/0085676 호 등에 개시되는, 조동 스테이지(WCS1)에 대해서 6 자유도 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있는 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 조동 스테이지 구동 시스템(62A)(도 7 참조)을 구성한다. 또한, 이와 유사하게, 웨이퍼 스테이지(WST2)의 조동 스테이지(WCS2)(도 2 참조)가 구비한 자석 유닛 및 정반(14A, 14B)의 코일 유닛은 평면 모터로 구성되는 조동 스테이지 구동 시스템(62B)(도 7 참조)을 구성한다. 이러한 경우에, Z축 방향의 힘이 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)에 작용하므로, 조동 스테이지는 정반(14A, 14B)의 상방으로 자기 부상된다. 따라서, 비교적 높은 기계가공 정밀도가 요구되는 기체 정압 베어링을 사용할 필요가 없고, 그에 따라 정반(14A, 14B)의 상부면의 평탄도를 증가시킬 필요가 없어진다.
또한, 본 실시예의 조동 스테이지(WCS1, WCS2)는 조동 슬라이더부(90a, 90b)만이 평면 모터의 자석 유닛을 갖는 구성을 갖지만, 이는 한정하고자 하는 것은 아니며, 자석 유닛은 연결 부재(92a, 92b)에도 배치될 수 있다. 또한, 조동 스테이지(WCS1, WCS2)를 구동시키는 액추에이터는 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터에 한정되지 않으며, 예를 들어 가변 자기저항 구동 방식의 평면 모터 등이 사용될 수 있다. 또한, 조동 스테이지(WCS1, WCS2)의 구동 방향은 6 자유도 방향에 한정되지 않으며, 예를 들어 XY 평면 내의 3 자유도 방향(X, Y, θz)만일 수도 있다. 이러한 경우, 조동 스테이지(WCS1, WCS2)는 예를 들어 기체 정압 베어링(예를 들면, 공기 베어링)을 이용하여 정반(14A, 14B)의 상방으로 부상되어야 한다. 또한, 본 실시예에서, 이동 자석 유형의 평면 모터가 각각의 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B)으로서 사용되지만, 이는 한정하고자 하는 것은 아니며, 자석 유닛이 정반에 배치되고 코일 유닛이 조동 스테이지에 배치되는 이동 코일 유형의 평면 모터가 또한 사용될 수 있다.
조동 슬라이더부(90a)의 -Y측의 측면과 조동 슬라이더부(90b)의 +Y측의 측면 상에는, 미동 스테이지(WFS1)가 미세하게 구동될 때 사용되는 가이드로서 기능을 하는 가이드 부재(94a, 94b)가 각각 고정된다. 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(94a)는 X축 방향으로 연장되어 배열되는 L자형 단면 형상을 갖는 부재로 구성되고, 그것의 하부면은 조동 슬라이더부(90a)의 하부면과 동일 평면 상에 배치된다. 가이드 부재(94b)는 가이드 부재(94a)에 대해서 좌우 대칭이지만, 가이드 부재(94a)와 유사하게 구성 및 배치된다.
가이드 부재(94a)의 내부(바닥면)에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 각각 포함하는 한쌍의 코일 유닛(CUa, CUb)이 X축 방향으로 사전결정된 거리에 수용된다(도 5의 (A) 참조). 한편, 가이드 부재(94b)의 내부(바닥부)에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함하는 하나의 코일 유닛(CUc)이 수용된다(도 5의 (A) 참조). 코일 유닛(CUa 내지 CUc)을 구성하는 코일들의 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 7 참조)에 의해 제어된다.
연결 부재(92a, 92b)는 중공형(hollow)으로 형성되며, 미동 스테이지(WFS1)에 용력을 공급하는데 사용되는 도시되지 않은 배관 부재, 배선 부재 등이 그 내부에 수용된다. 연결 부재(92a 및/또는 92b)의 내부에는, 다양한 유형의 광학 부재(예를 들어, 공간 이미지(aerial image) 계측기, 조도 불균일 계측기, 조도 모니터, 파면 수차 계측기 등)가 수용될 수 있다.
이러한 경우, 웨이퍼 스테이지(WST1)가 조동 스테이지 구동 시스템(62A)을 구성하는 평면 모터에 의해 정반(14A) 상에서 Y축 방향으로 가속/감속 구동될 때(예를 들면, 웨이퍼 스테이지(WST1)가 노광 스테이션(200)과 측정 스테이션(300) 사이를 이동할 때), 정반(14A)은 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동에 의한 반력의 작용으로 인해 이른바 작용 및 반작용의 법칙(운동량 보존의 법칙)에 따라 웨이퍼 스테이지(WST1)와 반대의 방향으로 구동된다. 또한, 정반 구동 시스템(60A)에 의해 Y축 방향으로 구동력을 발생시킴으로써 전술된 작용 및 반작용의 법칙을 만족하지 않는 상태로 하는 것이 또한 가능하다.
또한, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14B) 상에서 Y축 방향으로 구동될 때, 정반(14B)도 또한 웨이퍼 스테이지(WST2)의 구동력의 반력의 작용으로 인해 이른바 작용 및 반작용의 법칙(운동량 보존의 법칙)에 따라 웨이퍼 스테이지(WST2)와 반대의 방향으로 구동된다. 더 구체적으로, 정반(14A, 14B)은 카운터매스로서 기능을 하며, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 및 정반(14A, 14B)의 전체로서 구성되는 시스템의 운동량은 보존되고, 중심(重心)의 이동은 발생하지 않는다. 따라서, Y축 방향의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 이동으로 인해 정반(14A, 14B)에 작용하는 편하중과 같은 어떠한 장애도 발생하지 않는다. 또한, 웨이퍼 스테이지(WST2)에 관해서도, 정반 구동 시스템(60B)에 의해 Y축 방향으로 구동력을 발생시킴으로써 전술된 작용 및 반작용의 법칙을 만족하지 않는 상태로 하는 것이 가능하다.
또한, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 X축 방향의 구동력의 반력의 작용에 의해, 정반(14A, 14B)은 카운터매스로서 기능을 한다.
도 5의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 미동 스테이지(WFS1)는 평면에서 보았을 때 직사각형 형상을 갖는 부재로 구성되는 본체부(80), 본체부(80)의 +Y측의 측면에 고정된 한쌍의 미동 슬라이더부(84a, 84b), 및 본체부(80)의 -Y측의 측면에 고정된 미동 슬라이더부(84c)를 구비한다.
본체부(80)는 비교적 작은 열팽창 계수를 갖는 재료, 예를 들어 세라믹, 유리 등에 의해 형성되며, 본체부의 바닥면이 조동 스테이지(WCS1)의 바닥면과 동일 평면 상에 위치되는 상태로 비접촉 방식으로 조동 스테이지(WCS1)에 의해 지지된다. 본체부(80)는 경량화를 위해 중공형일 수 있다. 또한, 본체부(80)의 바닥면은 반드시 조동 스테이지(WCS1)의 바닥면과 동일 평면 상에 있을 필요는 없다.
본체부(80)의 상부면의 중앙에는, 진공 흡착 등에 의해 웨이퍼(W)를 유지하는 웨이퍼 홀더(도시되지 않음)가 배치된다. 이 실시예에서, 웨이퍼(W)를 지지하는 복수의 지지부(핀 부재(pin member))가 예를 들어 환형 돌출부(림부) 내에 형성되는, 이른바 핀 척 방식의 웨이퍼 홀더가 사용되며, 하나의 면(정면)이 웨이퍼 탑재면으로서 역할을 하는 웨이퍼 홀더는 다른 면(배면)측에 배열된, 후술되는 2차원 격자(RG) 등을 갖는다. 또한, 웨이퍼 홀더는 미동 스테이지(WFS1)(본체부(80))와 일체로 형성될 수 있거나, 예를 들어 정전 척 기구 또는 클램프 기구와 같은 유지 기구를 통해 탈착가능하도록 본체부(80)에 고정될 수 있다. 이러한 경우, 격자(RG)는 본체부(80)의 배면측에 배열될 것이다. 또한, 웨이퍼 홀더는 접착제 등에 의해 본체부(80)에 고정될 수 있다. 본체부(80)의 상부면 상에는, 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 웨이퍼(W)(웨이퍼 홀더)보다 약간 큰 원형 개구가 중앙에 형성되고, 본체부(80)에 대응하는 직사각형 외형(윤곽)을 갖는 플레이트(발액(liquid-repellent) 플레이트)(82)가 웨이퍼 홀더(웨이퍼(W)의 탑재 영역)의 외측에 부착된다. 액체(Lq)에 대한 발액 처리가 플레이트(82)의 표면에 적용된다(발액면이 형성됨). 이 실시예에서, 플레이트(82)의 표면은 금속, 세라믹, 유리 등으로 구성된 기재(base material), 및 기재의 표면 상에 형성된 발액성 재료의 필름을 포함한다. 발액성 재료는 예를 들어 PFA(테트라 플루오로 에틸렌-퍼플루오로 알킬비닐 에테르 공중합체), PTFE(폴리 테트라 플루오로 에틸렌), 테프론(Teflon)(등록 상표) 등을 포함한다. 또한, 필름을 형성하는 재료는 아크릴계 수지 또는 실리콘계 수지일 수 있다. 또, 플레이트(82) 전체가 PFA, PTFE, 테프론(등록 상표), 아크릴계 수지 및 실리콘계 수지 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 액체(Lq)에 대한 플레이트(82)의 상부면의 접촉각은 예를 들어 90도 이상이다. 전술된 연결 부재(92b)의 표면 상에도, 유사한 발액 처리가 적용된다.
플레이트(82)는 플레이트(82)의 표면 전체(또는 표면의 일부)가 웨이퍼(W)의 표면과 동일 평면 상에 있도록 본체부(80)의 상부면에 고정된다. 또한, 플레이트(82) 및 웨이퍼(W)의 표면은 전술된 연결 부재(92b)의 표면과 실질적으로 동일 평면 상에 위치된다. 또한, 플레이트(82)의 +Y측에 위치된 +X측의 코너 근방에는, 원형 개구가 형성되고, 이 개구 내에는, 측정 플레이트(FM1)가 웨이퍼(W)의 표면과 실질적으로 동일 평면 상에 있는 상태로 어떠한 갭도 없이 배치된다. 측정 플레이트(FM1)의 상부면 상에는, 전술한 한쌍의 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)(도 1 및 도 7 참조)에 의해 각각 검출되는 한쌍의 제 1 기준 마크, 및 1차 정렬 시스템(AL1)에 의해 검출되는 제 2 기준 마크(어떠한 마크도 도시되지 않음)가 형성된다. 웨이퍼 스테이지(WST2)의 미동 스테이지(WFS2)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 플레이트(82)의 +Y측에 위치된 -X측의 코너의 근방에, 측정 플레이트(FM1)와 유사한 측정 플레이트(FM2)가 웨이퍼(W)의 표면과 실질적으로 동일 평면 상에 있는 상태로 고정된다. 또한, 플레이트(82)를 미동 스테이지(WFS1)(본체부(80))에 부착시키는 대신에, 예를 들어 웨이퍼 홀더가 미동 스테이지(WFS1)와 일체로 형성되고, 미동 스테이지(WFS1)의 상부면의, 웨이퍼 홀더((측정 플레이트의 표면을 포함할 수 있는) 플레이트(82)와 동일한 영역)를 둘러싸는 주위 영역에 발액 처리가 적용되어 발액면이 형성되는 것이 또한 가능하다.
미동 스테이지(WFS1)의 본체부(80)의 하부면의 중앙부에는, 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 홀더(웨이퍼(W)의 탑재 영역) 및 측정 플레이트(FM1)(또는 미동 스테이지(WFS2)의 측정 플레이트(FM2))를 덮는 정도로 큰 사전결정된 얇은 판형상을 갖는 플레이트가, 그 하부면이 다른 부분(주위 부분)과 실질적으로 동일 평면 상에 위치되는(플레이트의 하부면이 주위 부분 아래로 돌출되지 않음) 상태로 배치된다. 플레이트의 하나의 표면(상부면(또는 하부면)) 상에는, 2차원 격자(RG)(이하에서, 간단하게 격자로 지칭됨)가 형성된다. 격자(RG)는 주기 방향을 X축 방향으로 하는 반사형 회절 결자(X 회절 격자), 및 주기 방향을 Y축 방향으로 하는 반사형 회절 격자(Y 회절 격자)를 포함한다. 플레이트는 예를 들어 유리에 의해 형성되고, 격자(RG)는 예를 들어 138㎚ 내지 4㎛의 피치, 예를 들어 1㎛의 피치로 회절 격자의 눈금을 조각함으로써 생성된다. 또한, 격자(RG)는 본체부(80)의 하부면 전체를 덮을 수도 있다. 또한, 격자(RG)에 사용되는 회절 격자의 유형은 홈 등이 기계적으로 형성되는 것에 한정되지 않으며, 예를 들어 감광성 수지 상에 간섭 무늬를 노출시킴으로써 생성된 회절 격자가 또한 채용될 수 있다. 또한, 얇은 판형상을 갖는 플레이트의 구성은 반드시 전술된 것에 한정되지는 않는다.
도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 한쌍의 미동 슬라이더부(84a, 84b)는 각각 평면에서 보았을 때 대략 정사각형 형상을 갖는 판형상 부재이며, 본체부(80)의 +Y측의 측면 상에, X축 방향으로 사전결정된 거리만큼 이격되어 배치된다. 미동 슬라이더부(84c)는 평면에서 보았을 때 X축 방향으로 기다란 직사각형 형상을 갖는 판형상 부재이며, 길이방향의 일단부 및 타단부가 미동 슬라이더부(84a, 84b)의 중심과 실질적으로 동일 직선상인 Y축에 평행한 직선 상에 위치되는 상태로 본체부(80)의 -Y측의 측면에 고정된다.
한쌍의 미동 슬라이더부(84a, 84b)는 전술된 가이드 부재(94a)에 의해 각각 지지되고, 미동 슬라이더부(84c)는 가이드 부재(94b)에 의해 지지된다. 더 구체적으로, 미동 스테이지(WFS)는 조동 스테이지(WCS)에 대해서 동일 직선상이 아닌 3개소에서 지지된다.
미동 슬라이더부(84a 내지 84c)의 내부에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 영구 자석(및 도시되지 않은 요크)으로 각각 구성되는 자석 유닛(98a, 98b, 98c)이 조동 스테이지(WCS1)의 가이드부(94a, 94b)가 구비하는 코일 유닛(CUa 내지 CUc)에 대응하도록 각각 수용된다. 자석 유닛(98a)은 코일 유닛(CUa)과 함께, 자석 유닛(98b)은 코일 유닛(CUb)과 함께, 그리고 자석 유닛(98c)은 코일 유닛(CUc)과 함께, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2003/0085676 호 등에 개시된 바와 같이 X축, Y축 및 Z축 방향의 구동력을 발생시킬 수 있는, 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 3개의 평면 모터를 각각 구성하며, 이들 3개의 평면 모터는 6 자유도 방향(X, Y, Z, θx, θy, θz)으로 미동 스테이지(WFS1)를 구동시키는 미동 스테이지 구동 시스템(64A)(도 7 참조)을 구성한다.
웨이퍼 스테이지(WST2)에도, 조동 스테이지(WCS2)가 구비하는 코일 유닛과 미동 스테이지(WFS2)가 구비하는 자석 유닛으로 구성된 3개의 평면 모터가 유사하게 구성되며, 이들 3개의 평면 모터는 6 자유도 방향(X, Y, Z, θx, θy, θz)으로 미동 스테이지(WFS2)를 구동시키는 미동 스테이지 구동 시스템(64B)(도 7 참조)을 구성한다.
미동 스테이지(WFS1)는 X축 방향으로 연장되어 배열되는 가이드 부재(94a, 94b)를 따라, 다른 5 자유도 방향과 비교하여 보다 긴 스트로크로 X축 방향으로 이동가능하다. 동일 내용이 미동 스테이지(WFS2)에도 적용된다.
전술된 바와 같은 구성에 의해, 미동 스테이지(WFS1)는 조동 스테이지(WCS1)에 대해서 6 자유도 방향으로 이동가능하다. 또한, 이러한 작동시, 미동 스테이지(WFS1)의 구동에 의한 반력의 작용으로 인해 전술된 것과 유사한 작용 및 반작용의 법칙(운동량 보존의 법칙)이 적용된다. 더 구체적으로, 조동 스테이지(WCS1)는 미동 스테이지(WFS1)의 카운터매스로서 기능을 하고, 조동 스테이지(WCS1)는 미동 스테이지(WFS1)와 반대의 방향으로 구동된다. 미동 스테이지(WFS2) 및 조동 스테이지(WCS2)는 유사한 관계를 갖는다.
이 실시예에서, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)를 X축 방향으로 가속/감속으로 크게 구동시킬 때(예를 들어, 노광 동안에 쇼트 영역들 사이의 스텝핑(stepping) 작동이 수행될 때와 같은 경우), 주 제어기(20)는, 미동 스테이지 구동 시스템(64A)(또는 64B)을 구성하는 평면 모터에 의해 미동 스테이지(WFS1)(또는 WSF2)를 X축 방향으로 구동시키는 것과 함께, 조동 스테이지 구동 시스템(62A)(또는 62B)을 통해 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)에, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)와 동일한 방향으로 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)를 구동시키는 초속(初速)을 부여한다(조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)를 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)와 동일한 방향으로 구동시킨다). 이것은 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)가 이른바 카운터매스로서 기능을 하게 하고, 또한 X축 방향으로의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 이동에 수반되는(구동력의 반력에 의해 야기되는) 반대 방향으로의 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)의 이동 거리를 감소시킬 수 있다. 특히, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)가 X축 방향으로의 스텝 이동을 포함하는 작동을 수행하는 경우에, 또는 더 구체적으로 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)가 X축 방향으로의 가속 및 감속을 교번하여 반복하는 작동을 수행하는 경우에, 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)의 이동에 필요한 X축 방향으로의 스트로크는 가장 짧을 수 있다. 이러한 작동시, 주 제어기(20)는 미동 스테이지 및 조동 스테이지를 포함하는 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 시스템 전체의 중심이 X축 방향에 관해서 등속 운동을 수행하는 초속을 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)에 부여해야 한다. 이러한 작동에 의해, 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)는 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치를 기준으로 하여 사전결정된 범위 내의 왕복 운동을 수행한다. 따라서, X축 방향으로의 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)의 이동 스트로크로서, 이 사전결정된 거리에 일부 마진을 부가함으로써 얻어진 거리가 준비되어야 한다. 그러한 상세 사항은 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2008/0143994 호 등에 개시되어 있다.
또한, 전술된 바와 같이, 미동 스테이지(WFS1)가 조동 스테이지(WCS1)에 의해 동일 직선상이 아닌 3개소에서 지지되기 때문에, 주 제어기(20)는 예를 들어 미동 슬라이더부(84a 내지 84c)들의 각각에 작용하도록 된 Z축 방향의 구동력(추력)을 적절하게 제어함으로써, 미동 스테이지(WFS1)(즉, 웨이퍼(W))를 XY 평면에 대해서 θx 방향 및/또는 θy 방향으로 임의의 각도(회전량)로 경사지게 할 수 있다. 또한, 주 제어기(20)는 예를 들어 미동 슬라이더부(84a, 84b)의 각각에 +θx 방향(도 5의 (B)의 지면에서 반시계 방향)의 구동력을 작용시킴으로써, 그리고 또한 미동 슬라이더부(84c)에 -θx 방향(도 5의 (B)의 지면에서 시계 방향)의 구동력을 작용시킴으로써, 미동 스테이지(WFS1)의 중앙부를 +Z 방향으로(볼록한 형상으로) 구부러지게 할 수 있다. 또한, 주 제어기(20)는 예를 들어 미동 슬라이더부(84a, 84b) 각각에 -θy 방향 및 +θy 방향(각각 +Y측으로부터 보았을 때 반시계 방향 및 시계 방향)의 구동력을 작용시킴으로써 미동 스테이지(WFS1)의 중앙부를 +Z 방향으로(볼록한 형상으로) 구부러지게 할 수도 있다. 주 제어기(20)는 또한 미동 스테이지(WFS2)에 대해서 유사한 작동을 수행할 수도 있다.
또한, 이 실시예에서, 미동 스테이지 구동 시스템(64A, 64B)으로서, 이동 자석 유형의 평면 모터가 사용되었지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니며, 코일 유닛이 미동 스테이지의 미동 슬라이더부에 배치되고 자석 유닛이 조동 스테이지의 가이드 부재에 배치되는 이동 코일 유형의 평면 모터가 사용될 수도 있다.
조동 스테이지(WCS1)의 연결 부재(92a)와 미동 스테이지(WFS1)의 본체부(80) 사이에는, 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 외부로부터 연결 부재(92a)로 공급된 용력을 미동 스테이지(WFS1)로 전달하기 위해 사용되는 한쌍의 튜브(86a, 86b)가 설치된다. 또한, 도 5의 (A)를 포함한 도면에 도시 생략되었지만, 실제로, 한쌍의 튜브(86a, 86b)는 복수의 튜브로 각각 구성된다. 본체부(80)의 상부면 상에 -X측의 단부면으로부터 +X 방향을 향해 사전결정된 길이로 각각 형성된, 사전결정된 깊이를 갖는 한쌍의 오목부(80a)(도 5의 (C) 참조)를 각각 통해, 튜브(86a, 86b)의 일단부는 연결 부재(92a)의 +X측의 측면에 접속되고, 타단부는 본체부(80)의 내부에 접속된다. 도 5의 (C)에 도시된 바와 같이, 튜브(86a, 86b)는 미동 스테이지(WFS1)의 상부면 상방으로 돌출하지 않도록 구성된다. 조동 스테이지(WCS2)의 연결 부재(92a)와 미동 스테이지(WFS2)의 본체부(80) 사이에도, 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 연결 부재(92a)로 공급된 용력을 미동 스테이지(WFS2)로 전달하기 위해 사용되는 한쌍의 튜브(86a, 86b)가 설치된다.
본 실시예에서, 각각의 미동 스테이지 구동 시스템(64A, 64B)으로서, 이동 자석 유형의 3개의 평면 모터가 사용되며, 그에 따라서 전력 이외의 용력은 튜브(86a, 86b)를 통해 조동 스테이지와 미동 스테이지 사이에서 전달된다. 또한, 조동 스테이지와 미동 스테이지 사이에서의 용력의 전달은, 튜브(86a, 86b) 대신에, 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2004/100237 호에 개시된 바와 같은 구성 및 방법을 채용함으로써 비접촉 방식으로 수행될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 튜브 캐리어들 중 하나인 튜브 캐리어(TCa)는 튜브(Ta2)를 통해 조동 스테이지(WCS1)의 연결 부재(92a) 내부의 배관 부재 및 배선 부재에 접속된다. 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 튜브 캐리어(TCa)는 베이스 보드(12A)의 -X측의 단부에 형성된 단차부(12b) 상에 배치된다. 튜브 캐리어(TCa)는 단차부(12b) 상에서 리니어 모터와 같은 액추에이터에 의해 웨이퍼 스테이지(WST1)를 추종하여 Y축 방향으로 구동된다.
도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 튜브 캐리어들 중 다른 것인 튜브 캐리어(TCb)는 베이스 보드(12B)의 +X측의 단부에 형성된 단차부(12b) 상에 배치되고, 튜브(Tb2)를 통해 조동 스테이지(WCS2)의 연결 부재(92a) 내부의 배관 부재 및 배선 부재에 접속된다(도 2 참조). 튜브 캐리어(TCb)는 단차부(12b) 상에서 리니어 모터와 같은 액추에이터에 의해 웨이퍼 스테이지(WST2)를 추종하여 Y축 방향으로 구동된다.
도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 튜브(Ta1, Tb1)의 일단부는 튜브 캐리어(TCa, TCb)에 각각 접속되는 한편, 튜브(Ta1, Tb1)의 타단부는 도시되지 않은, 외부에 설치된 용력 공급 장치(예를 들어, 전원, 가스 탱크, 압축기, 진공 펌프 등)에 접속된다. 튜브(Ta1)를 통해 용력 공급 장치로부터 튜브 캐리어(TCa)에 공급된 용력은 튜브(Ta2)와, 조동 스테이지(WCS1)의 연결 부재(92a) 내에 수용된 도시되지 않은 배관 부재 및 배선 부재와, 튜브(86a, 86b)를 통해 미동 스테이지(WFS1)에 공급된다. 유사하게, 튜브(Tb1)를 통해 용력 공급 장치로부터 튜브 캐리어(TCb)에 공급된 용력은 튜브(Tb2)와, 조동 스테이지(WCS2)의 연결 부재(92a) 내에 수용된 도시되지 않은 배관 부재 및 배선 부재와, 튜브(86a, 86b)를 통해 미동 스테이지(WFS2)에 공급된다.
다음에, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 위치 정보를 측정하는 측정 시스템이 설명된다. 노광 장치(100)는 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보를 측정하는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(도 7 참조), 및 조동 스테이지(WCS1, WCS2)의 위치 정보를 각각 측정하는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A, 68B)(도 7 참조)을 구비한다.
미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)은 도 1에 도시된 측정 바아(71)를 갖는다. 측정 바아(71)는 도 3의 (A) 및 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이 한쌍의 정반(14A, 14B)이 각각 구비하는 제 1 부분(14A1, 14B1)의 하방에 배치된다. 도 3의 (A) 및 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이, 측정 바아(71)는 예를 들어 Y축 방향을 길이방향으로 하여 직사각형 단면 형상을 갖는 비임형 부재로 구성된다. 측정 바아(71)의 내부(바닥부)에, 복수의 자석을 포함하는 자석 유닛(79)이 배치된다. 자석 유닛(79)은, 전술된 코일 유닛(18)과 함께, 측정 바아(71)를 6 자유도 방향으로 구동시킬 수 있는 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 측정 바아 구동 시스템(65)(도 7 참조)을 구성한다.
측정 바아(71)는 측정 바아 구동 시스템(65)을 구성하는 평면 모터에 의해 발생되는 +Z 방향의 구동력에 의해 베이스 보드(12)의 상방으로 부상에 의해 지지된다(비접촉 방식으로 지지됨). 측정 바아(71)는 정반(14A, 14B)들 사이에 배치된다. 또한, 측정 바아(71)와, 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12A, 12B)의 각각 사이에는 사전결정된 틈새가 형성되고, 측정 바아(71)와 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12A, 12B) 각각은 서로 기계적으로 비접촉 상태로 되어 있다. 측정 바아(71)는 비교적 낮은 열팽창 계수를 갖는 재료(예를 들면, 인바(invar), 세라믹 등)에 의해 형성된다.
이러한 경우에, 측정 바아 구동 시스템(65)을 구성하는 평면 모터가 측정 바아(71)를 부상에 의해 지지하므로, 측정 바아 구동 시스템(65)(평면 모터)이 구동력을 발생시키지 못할 경우 측정 바아(71)는 자중으로 인해 떨어진다. 이러한 상황의 발생을 방지하기 위해서, 본 실시예에서, 후술되는 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b) 및 측정 바아(71)를 일체로 하거나, 또는 더 구체적으로 측정 부재(71)를 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정하는 한쌍의 로크 기구(lock mechanism)(도시되지 않음)가 배열한다. 한쌍의 로크 기구의 로킹 및 로킹 해제는 주 제어기(20)에 의해 수행된다. 또한, 지지 부재(74a, 74b) 양쪽 모두에 배열된 로크 기구가 수동으로 작동될 수 있는 경우에, 수동 로크 기구가 사용될 수도 있다.
측정 바아(71)의 +Y측의 단부의 상부면 및 -Y측의 단부의 상부면의 각각에는, 평면에서 보았을 때 직사각형 형상을 갖는 오목부가 형성되고, 이 오목부 내에는, 표면 상에, 주기 방향을 X축 방향으로 하는 반사 회절 격자(X 회절 격자) 및 주기 방향을 Y축 방향으로 하는 반사 회절 격자(Y 회절 격자)를 포함하는 2차원 격자(RGa, RGb)(이하에서, 간단히 격자(RGa, RGb)로 지칭됨)가 형성되는 얇은 판형상의 플레이트가 끼워진다(도 2 및 도 3의 (A) 참조). 플레이트는 예를 들어 유리에 의해 형성되며, 격자(RGa, RGb)는 전술된 격자(RG)의 피치와 유사한 피치의 회절 격자를 갖고 유사한 방식으로 형성된다.
이러한 경우에, 도 3의 (B)에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(BD)의 하부면 상에는, 길이방향을 Z축 방향으로 하는 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)가 고정된다. 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)는 각각 예를 들어 원주형 부재로 구성되며, 그것들의 일단부(상단부)는 메인 프레임(BD)에 고정되고 타단부(하단부)는 사전결정된 틈새를 거쳐서 측정 바아(71)에 배치된 격자(RGa, RGb)에 각각 대향한다. 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)의 하단부 내측에는, 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)이 각각 수용되고, 헤드 유닛의 각각은 광원, 광검출 시스템(광검출기를 포함함) 및 다양한 유형의 광학 시스템이 유닛화된 구성을 갖는 회절 간섭 유형의 인코더 헤드를 포함하며, 이는 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2007/083758 호(미국 특허 출원 공개 제 2007/0288121 호에 대응함) 등에 개시된 인코더 헤드와 유사하다.
한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b) 각각은 X축 방향 측정을 위한 1차원 인코더 헤드(이하에서, 간략하게 X 헤드로 지칭됨), 및 Y축 방향 측정을 위한 1차원 인코더 헤드(이하에서, 간략하게 Y 헤드로 지칭됨)(모두 도시되지 않음)를 구비한다.
헤드 유닛(50a)에 속하는 X 헤드 및 Y 헤드는 격자(RGa)에 측정 빔을 조사하고, 격자(RGa)의 X 회절 격자 및 Y 회절 격자로부터의 회절광을 각각 수광하며, 이에 의해 헤드 유닛(50a)의 측정 중심을 기준으로 하여 측정 바아(71)(격자(RGa))의 X축 방향 및 Y축 방향의 위치 정보를 각각 측정한다.
유사하게, 헤드 유닛(50b)에 속하는 X 헤드 및 Y 헤드는 격자(RGb)에 측정 빔을 조사하고, 격자(RGb)의 X 회절 격자 및 Y 회절 격자로부터의 회절광을 각각 수광하며, 이에 의해 헤드 유닛(50b)의 측정 중심을 기준으로 하여 측정 바아(71)(격자(RGb))의 X축 방향 및 Y축 방향의 위치 정보를 각각 측정한다.
이러한 경우에, 헤드 유닛(50a, 50b)은 투영 유닛(PU)(투영 광학 시스템(PL))을 지지하는 메인 프레임(BD)과의 일정한 위치 관계를 갖는 현수 지지 부재(74a, 74b)의 내부에 고정되기 때문에, 헤드 유닛(50a, 50b)의 측정 중심은 메인 프레임(BD) 및 투영 광학 시스템(PL)과의 고정된 위치 관계를 갖는다. 따라서, 헤드 유닛(50a, 50b)의 측정 중심을 기준으로 하는 측정 바아(71)의 X축 방향의 위치 정보 및 Y축 방향의 위치 정보는 각각, 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하는 측정 바아(71)의 X축 방향의 위치 정보 및 Y축 방향의 위치 정보와 등가이다.
더 구체적으로, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 Y 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 Y축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 Y 리니어 인코더를 구성하고, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 X 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 X축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 X 리니어 인코더를 구성한다.
한쌍의 X 헤드(X 리니어 인코더) 및 한쌍의 Y 헤드(Y 리니어 인코더)의 측정값은 주 제어기(20)(도 7 참조)로 공급되고, 주 제어기(20)는 한쌍의 Y 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 Y축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를, 그리고 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 X축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를 각각 산출한다. 또한, 주 제어기(20)는 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값들 사이의 차이에 기초하여 측정 바아(71)의 θz 방향의 위치(Z축 주위의 회전량)를 산출한다.
또한, 헤드 유닛(50a, 50b) 각각은 CD 드라이브 장치 등에 사용되는 광 픽업(optical pickup)과 유사한 광학 방식의 변위 센서인 Z 헤드(도시 생략됨)를 갖는다. 더 구체적으로, 헤드 유닛(50a)은 X축 방향으로 이격되어 배치된 2개의 Z 헤드를 갖고, 헤드 유닛(50b)은 하나의 Z 헤드를 갖는다. 즉, 3개의 Z 헤드가 동일 직선상이 아닌 3개소에 배치된다. 3개의 Z 헤드는, 측정 바아(71)의 격자(RGa, RGb)가 형성된 플레이트의 표면(또는 반사 회절 격자의 형성면)에 Z축에 평행한 측정 빔을 조사하고 플레이트의 표면(또는 반사 회절 격자의 형성면)에 의해 반사된 반사광을 수광하며, 이에 의해 헤드 유닛(50a, 50b)(의 측정 기준면)을 기준으로 하여 각각의 조사점에서 측정 바아(71)의 표면 위치(Z축 방향의 위치)를 측정하는 면 위치 측정 시스템을 구성한다. 3개의 Z 헤드의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)(의 측정 기준면)을 기준으로 하여 측정 바아(71)의 Z축 방향의 위치와 θx 및 θy 방향의 회전량을 산출한다. 또한, Z 헤드가 동일 직선상이 아닌 3개소에 배치되어 있으면, 그 배치는 전술된 것으로 한정되지 않으며, 예를 들어 3개의 Z 헤드가 헤드 유닛들 중 하나에 배치될 수도 있다. 또한, 측정 바아(71)의 면 위치 정보는 또한 예를 들어 광학 간섭계를 포함하는 광학 간섭계 시스템에 의해 측정될 수도 있다. 이러한 경우에, 광학 간섭계로부터 조사된 측정 빔을 주변 분위기, 예를 들어 공기로부터 차단하는데 사용되는 파이프(요동 방지 파이프)가 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정될 수 있다. 또한, 각각의 X, Y 및 Z 인코더 헤드의 개수는 전술된 것으로 한정되지 않으며, 예를 들어 인코더 헤드의 개수는 증가될 수 있고 인코더 헤드가 선택적으로 사용될 수도 있다.
이 실시예의 노광 장치(100)에서, 헤드 유닛(50a, 50b)이 갖는, 전술된 복수의 인코더 헤드(X 리니어 인코더, Y 리니어 인코더) 및 Z 헤드(면 위치 측정 시스템)는 메인 프레임(BD)에 대한 6 자유도 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를 측정하는 측정 바아 위치 측정 시스템(67)(도 7 참조)을 구성한다. 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)에 대한 측정 바아(71)의 상대 위치를 상시 측정하고, 측정 바아(71)와 메인 프레임(BD) 사이의 상대 위치가 변화하지 않도록(즉, 측정 바아(71) 및 메인 프레임(BD)이 일체적으로 구성된 것과 유사한 상태에 있도록) 측정 바아 구동 시스템(65)을 제어하여 측정 바아(71)의 위치를 제어한다.
측정 바아(71)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 투영 유닛(PU)의 하방에 위치된 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보를 측정할 때 사용되는 제 1 측정 헤드 그룹(72), 및 정렬 장치(99)의 하방에 위치된 미동 스테이지((WFS1, WFS2)의 위치 정보를 측정할 때 사용되는 제 2 측정 헤드 그룹(73)이 배열된다. 또한, 도면 이해를 용이하게 하기 위해 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)이 도 6에 가상선(2점 쇄선)으로 도시되어 있다. 또한, 도 6에서, 정렬 시스템(AL21 내지 AL24)의 참조부호는 생략되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 측정 헤드 그룹(72)은 투영 유닛(PU)의 하방에 배치되고, X축 방향 측정을 위한 1차원 인코더 헤드(이하에서, 간략하게 X 헤드 또는 인코더 헤드로 지칭됨)(75x), Y축 방향 측정을 위한 한쌍의 1차원 인코더 헤드(이하에서, 간략하게 Y 헤드 또는 인코더 헤드로 지칭됨)(75ya, 75yb), 및 3개의 Z 헤드(76a, 76b, 76c)를 포함한다.
X 헤드(75x), Y 헤드(75ya, 75yb), 및 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)는 측정 바아(71)의 내부에 그것들의 위치가 변화하지 않는 상태로 배치된다. X 헤드(75x)는 기준축(LV) 상에 배치되고, Y 헤드(75ya, 75yb)는 -X측 및 +X측에, X 헤드(75x)로부터 동일한 거리만큼 이격되어 각각 배치된다. 본 실시예에서, 3개의 인코더 헤드(75x, 75ya, 75yb)의 각각으로서, 광원, 광검출 시스템(광검출기를 포함함), 및 다양한 유형의 광학 시스템이 유닛화된 구성을 갖는 회절 간섭 유형의 헤드가 사용되며, 이는 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2007/083758 호(미국 특허 출원 공개 제 2007/0288121 호에 대응) 등에 개시된 인코더 헤드와 유사하다.
웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)가 투영 광학 시스템(PL)(도 1 참조) 바로 아래에 위치될 때, X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb) 각각은, 정반(14A)과 정반(14B) 사이의 갭, 또는 정반(14A)의 제 1 부분(14A1) 및 정반(14B)의 제 1 부분(14B1)에 형성된 광투과부(예를 들면, 개구)를 통해, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 하부면 상에 배치된 격자(RG)(도 5의 (B) 참조)에 측정 빔을 조사한다. 또한, X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb) 각각은 격자(RG)로부터의 회절광을 수광하고, 이에 의해 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 XY 평면 내의 위치 정보(θz 방향의 회전 정보도 포함함)를 획득한다. 더 구체적으로, X 리니어 인코더(51)(도 7 참조)는 격자(RG)가 갖는 X 회절 격자를 이용하여 X축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치를 측정하는 X 헤드(75x)로 구성된다. 그리고, 한쌍의 Y 리니어 인코더(52, 53)(도 7 참조)는 격자(RG)의 Y 회절 격자를 이용하여 Y축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치를 측정하는 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)로 구성된다. X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb)의 각각의 측정값은 주 제어기(20)(도 7 참고)에 공급되고, 주 제어기(20)는 X 헤드(75x)의 측정값을 이용하여(측정값에 기초하여) X축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치를, 그리고 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)의 측정값의 평균값에 기초하여 Y축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치를 측정(산출)한다. 또한, 주 제어기(20)는 한쌍의 Y 리니어 인코더(52, 53)의 각각의 측정값을 이용하여 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 θz 방향의 위치(Z축 주위의 회전량)를 측정(산출)한다.
이러한 경우, X 헤드(75x)로부터 조사된 측정 빔의 격자(RG) 상의 조사점(검출점)은 웨이퍼(W) 상의 노광 영역(IA)(도 1 참조)의 중심인 노광 위치와 일치한다. 또한, 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)로부터 각각 조사된 측정 빔의 격자(RG) 상의 한쌍의 조사점(검출점)의 중점은 X 헤드(75x)로부터 조사된 측정 빔의 격자(RG) 상의 조사점(검출점)과 일치한다. 주 제어기(20)는 2개의 Y 헤드(75ya, 75yb)의 측정값의 평균에 기초하여 Y축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치 정보를 산출한다. 따라서, Y축 방향의 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치 정보는 실질적으로 웨이퍼(W) 상에 조사된 조명광(IL)의 조사 영역(노광 영역)(IA)의 중심인 노광 위치에서 측정된다. 더 구체적으로, X 헤드(75x)의 측정 중심과 2개의 Y 헤드(75ya, 75yb)의 실질적인 측정 중심은 노광 위치와 일치한다. 따라서, X 리니어 인코더(51) 및 Y 리니어 인코더(52, 53)를 사용함으로써, 주 제어기(20)는 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 XY 평면 내의 위치 정보(θz 방향의 회전 정보를 포함함)의 측정을, 상시 노광 위치의 바로 아래(배면측)에서 수행할 수 있다.
각각의 Z 헤드(76a 내지 76c)로서, 예를 들어 CD 드라이브 장치 등에 사용되는 광 픽업(optical pickup)과 유사한 광학 방식의 변위 센서의 헤드가 사용된다. 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)는 이등변 삼각형(또는 정삼각형)의 각각의 정점(vertex)에 대응하는 위치에 배치된다. Z 헤드(76a 내지 76c) 각각은 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 하부면에 하방으로부터 Z축에 평행한 측정 빔을 조사하고, 격자(RG)가 형성된 플레이트의 표면(또는 반사형 회절 격자의 형성면)에 의해 반사된 반사광을 수광한다. 따라서, Z 헤드(76a 내지 76c)는 각각의 조사점에서 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 면 위치(Z축 방향의 위치)를 측정하는 면 위치 측정 시스템(54)(도 7 참조)을 구성한다. 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 각각의 측정값은 주 제어기(20)(도 7 참조)에 공급된다.
3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)로부터 각각 조사된 측정 빔의 격자(RG) 상의 3개의 조사점에 정점이 있는 이등변 삼각형(또는 정삼각형)의 중심은, 웨이퍼(W) 상의 노광 영역(IA)(도 1 참조)의 중심인 노광 위치와 일치한다. 따라서, 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 측정값의 평균값에 기초하여, 주 제어기(20)는 상시 노광 위치의 바로 아래에서 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 Z축 방향의 위치 정보(면 위치 정보)를 취득할 수 있다. 또한, 주 제어기(20)는 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 측정값을 이용하여(측정값에 기초하여), 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 Z축 방향의 위치에 부가하여, θx 방향 및 θy 방향의 회전량을 측정(산출)한다.
제 2 측정 헤드 그룹(73)은 X 리니어 인코더(55)(도 7 참조)를 구성하는 X 헤드(77x), 한쌍의 Y 리니어 인코더(56, 57)(도 7 참조)를 구성하는 한쌍의 Y 헤드(77ya, 77yb), 및 면 위치 측정 시스템(58)(도 7 참조)을 구성하는 3개의 Z 헤드(78a, 78b, 78c)를 갖는다. X 헤드(77x)를 기준으로 하는, 한쌍의 Y 헤드(77ya, 77yb)와 3개의 Z 헤드(78a 내지 78c)의 각각의 위치 관계는 X 헤드(75x)를 기준으로 하는, 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)와 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 전술된 각각의 위치 관계와 유사하다. X 헤드(77x)로부터 조사된 측정 빔의, 격자(RG) 상의 조사점(검출점)은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심과 일치한다. 더 구체적으로, X 헤드(77x)의 측정 중심 및 2개의 Y 헤드(77ya, 77yb)의 실질적인 측정 중심은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심과 일치한다. 따라서, 주 제어기(20)는 상시 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심에서 미동 스테이지(WFS2)(또는 WFS1)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보의 측정을 수행할 수 있다.
웨이퍼 스테이지(WST1)가 정반(14A) 상에서 노광 스테이션(200)과 측정 스테이션(300) 사이를 이동할 때, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)(도 7 참조)은 조동 스테이지(WCS1)(웨이퍼 스테이지(WST1))의 위치 정보를 측정한다. 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)의 구성은 특별히 한정되지 않으며, 인코더 시스템 또는 광학 간섭계 시스템을 포함한다(광학 간섭계 시스템과 인코더 시스템을 조합하는 것도 가능함). 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)이 인코더 시스템을 포함하는 경우, 예를 들어 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동 경로를 따라 현수된 상태로 메인 프레임(BD)에 고정된 복수의 인코더 헤드로부터 조동 스테이지(WCS1)의 상부면 상에 고정된(또는 형성된) 스케일(scale)(예를 들어, 2차원 격자)에 측정 빔을 조사하고, 측정 빔의 회절광을 수광함으로써 조동 스테이지(WCS1)의 위치 정보가 측정되는 구성이 채용될 수 있다. 조동 스테이지 측정 시스템(68A)이 광학 간섭계 시스템을 포함하는 경우, X축에 평행한 측정축 및 Y축에 평행한 측정축을 각각 갖는 X 광학 간섭계 및 Y 광학 간섭계로부터 조동 스테이지(WCS1)의 측면에 측정 빔을 조사하고, 측정 빔의 반사광을 수광함으로써 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치 정보가 측정되는 구성이 채용될 수 있다.
조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)(도 7 참조)은 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)과 유사한 구성을 갖고, 조동 스테이지(WCS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))의 위치 정보를 측정한다. 주 제어기(20)는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A, 68B)의 측정값에 기초하여, 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B)을 개별적으로 제어함으로써 조동 스테이지(WCS1, WCS2)(웨이퍼 스테이지(WST1, WST2))의 위치를 각각 제어한다.
또한, 노광 장치(100)는 조동 스테이지(WCS1)와 미동 스테이지(WFS1) 사이의 상대 위치, 및 조동 스테이지(WCS2)와 미동 스테이지(WFS2) 사이의 상대 위치를 각각 측정하는 상대 위치 측정 시스템(66A) 및 상대 위치 측정 시스템(66B)을 또한 구비한다(도 7 참조). 상대 위치 측정 시스템(66A, 66B)의 구성은 특별히 한정되지 않지만, 상대 위치 측정 시스템(66A, 66B) 각각은 예를 들어 정전용량 센서를 포함하는 갭 센서로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 갭 센서는 예를 들어 조동 스테이지(WCS1)(또는 WCS2)에 고정된 프로브부, 및 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)에 고정된 타겟부로 구성될 수 있다. 또한, 상대 위치 측정 시스템의 구성은 이것에 한정되지 않으며, 예를 들어 상대 위치 측정 시스템은 예컨대 리니어 인코더 시스템, 광학 간섭계 시스템 등을 사용하여 구성될 수 있다.
도 7은 중심적 구성요소로서 노광 장치(100)의 제어 시스템을 구성하고 각각의 구성요소의 전체 제어를 수행하는 주 제어기(20)의 입출력 관계를 나타내는 블록 다이어그램을 도시한다. 주 제어기(20)는 워크스테이션(또는 마이크로컴퓨터) 등을 포함하며, 국소 액침 장치(8), 정반 구동 시스템(60A, 6OB), 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B), 및 미동 스테이지 구동 시스템(64A, 64B)과 같은 노광 장치(100)의 각각의 구성요소의 전체 제어를 수행한다.
전술된 바와 같이 구성된 노광 장치(100)에서는, 사전결정된 개수의 로트(lot)의 웨이퍼 또는 사전결정된 개수의 웨이퍼에 대한 노광은 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 교대로 사용함으로써 수행된다. 더 구체적으로, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)들 중 하나에 의해 유지된 웨이퍼에 대한 노광 작업의 수행과 병행하여, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)등 중 다른 하나 상에 유지된 웨이퍼의 웨이퍼 교환 및 웨이퍼 정렬의 적어도 일부를 수행하고, 이에 의해 전술된 병행 처리 동작이, 트윈-웨이퍼-스테이지(twin-wafer-stage) 유형의 종래의 노광 장치와 유사한 방식으로, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 교대로 사용하여 수행된다. 그러나, 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 사이의 액침 영역에서의 액체의 전달시에, 예를 들어 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 양쪽 모두가 스크럼 위치로 이동한 상태에서, 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 웨이퍼 스테이지(WST2)는 X축 방향에서 근접하거나 접촉하는 스크럼 상태가 된다. 이러한 상태와 동시에, 미동 스테이지(WFS1) 및 조동 스테이지(WCS1)는 스크럼 상태가 되고, 조동 스테이지(WCS2) 및 미동 스테이지(WFS2)는 스크럼 상태가 되며, 이에 의해 미동 스테이지(WFS1), 조동 스테이지(WCS1)의 연결 부재(92b), 조동 스테이지(WCS2)의 연결 부재(92b) 및 미동 스테이지(WFS2)의 상부면들은 외관상 일체로 된 완전히 평탄한 표면을 형성하게 된다. 이러한 점을 제외하고, 트윈-웨이퍼-스테이지 유형의 종래의 액침 노광 장치와 유사한 동작이 수행되고, 따라서 여기에서는 상세한 설명을 생략한다. 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 웨이퍼 스테이지(WST2)가 전술한 3개의 스크럼 상태를 유지하면서 구동되는 경우, 웨이퍼 스테이지(WST1)와 웨이퍼 스테이지(WST2) 사이의 갭(틈새), 미동 스테이지(WFS1)와 조동 스테이지(WCS1) 사이의 갭(틈새), 및 조동 스테이지(WCS2)와 미동 스테이지(WFS2) 사이의 갭(틈새)은 액체(Lq)의 누출이 방지되거나 억제되도록 설정되는 것이 바람직함에 유의한다. 이러한 경우, 근접(proximity)은 스크럼 상태의 2개의 부재들 사이의 갭(틈새)이 0인 경우, 또는 더 구체적으로 양쪽 부재가 접촉하는 경우를 포함한다.
다음에, 노광 장치(100)의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 등의 유지보수를 수행하기 위해, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 등을 노광 장치(100)의 외부(노광 장치 본체부를 수용하는 챔버의 외부)로 반송할 때에 따르는 순서에 대하여 설명한다.
전제로서, 노광 장치(100)는 가동 정지 상태에 있는 것으로 한다. 도 8은 이러한 상태에 있는 노광 장치(100)의 평면도를 부분 생략하여 도시한다. 그리고, 도 9는 도 8의 측면도(+Y 방향으로부터 보았을 때의 도면)를 도시한다.
우선, 작업자는 도시되지 않은 로크 기구를 사용하여 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b) 및 측정 바아(71)를 일체화하도록 주 제어기(20)에 명령을 내린다.
다음에, 작업자는 X축 방향으로 서로 멀리 이동하는 방향으로 정반(14A) 및 정반(14B)을 각각 이동한다. 더 구체적으로, 작업자는 사전설정된 거리만큼 정반(14A)을 +X 방향으로 그리고 정반(14B)을 -X 방향으로 각각 이동하도록 주 제어기(20)에 명령을 내린다. 따라서, 주 제어기(20)는, 도 10에 윤곽선 화살표로 지시된 바와 같이, 정반 구동 시스템(60A, 60B)을 통해 X축 방향으로 서로 멀리 이동하는 방향으로 정반(14A, 14B)을 구동시킨다. 도 11은 도 10의 측면도(+Y 방향으로부터 보았을 때의 도면)를 도시한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 정반(14A, 14B)의 제 1 부분(14A1, 14B1)은 측정 바아(71)의 상방 영역으로부터 외부로 퇴피되고, 퇴피후에 정반(14A, 14B)을 각각 지지하는 부상/승강 기구(118)의 상태가 제 1 상태로부터 제 1 상태로 전환된다(호버 접촉 방지 부재(35)가 정반(12A, 12B)의 상부면과 접촉하는 "착지 상태"로 이동함).
다음에, 작업자는 각각의 베이스 보드(12A, 12B)를 지지하는 4개의 지지부(16)를 각각 구성하는 마운트 부재(17), 및 각각의 정반(14A, 14B)을 지지하는 4개의 부상/승강 기구(118)의 공기 마운트(26)를 수축하도록 주 제어기(20)에 명령을 내린다. 따라서, 주 제어기(20)는 각각의 마운트 부재(17)에 마련된 공기 마운트에 충전된 가스를 외부로 배기시켜 각각의 마운트 부재(17)를 수축시켜서, 도 12에 도시된 바와 같이 정반(14A, 14B)을 각각 유지하는 베이스 보드(12A, 12B)를 하강시킨다. 계속해서, 주 제어기(20)는 각각의 부상/승강 기구(118)의 상태를 제 1 상태로부터 제 2 상태로 전환하여, 도 13에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 각각 지지하는 정반(14A, 14B)을 도 12에 도시된 위치로부터 더 하강시킨다. 도 13에 도시된 상태에서는, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 최상부면은 측정 바아(71)의 하단부면보다 하방에 위치된다.
다음에, 작업자는 베이스 보드(12A)를 지지하는 4개의 지지부(16)의 호버 부재(19)가 각각 구비하는 공기 호버로부터 가압 가스가 분출되게 한다. 따라서, 도 14에 도시된 바와 같이, 베이스 보드(12A)를 지지하는 4개의 지지부(16)는 바닥면(102)으로부터 부상된다. 이러한 상태에서, 작업자는, 도 14에 윤곽 화살표로 도시된 바와 같이, 스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소(4개의 지지부(16), 베이스 보드(12A), 정반(14A) 및 웨이퍼 스테이지(WST1), 및 튜브 캐리어(TCa) 등을 포함함)를 -X 방향으로 일체로 이동시키고, -X측 구성요소를 노광 장치의 외부로 반송한다. 도 15는 도 14에 대응하는 평면도를 도시한다. 또한, 호버 부재(19)가 베이스 보드(12A), 정반(14A) 등을 예를 들어 X 방향으로 이동시키도록 배열된 구성 대신에, 접촉식 롤링 기구 등이 배열된 구성이 이용될 수도 있다. 이러한 경우에, 호버 부재(19)로부터의 배출 공기에 의해 유발되는 입자가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소를 장치 외부로 반송한 후에, 작업자는 전술한 방식과 유사한 방식으로 스테이지 장치(50)의 +X측 구성요소(4개의 지지부(16), 베이스 보드(12B), 정반(14B) 및 웨이퍼 스테이지(WST2), 및 튜브 캐리어(TCb) 등을 포함함)를 노광 장치의 외부로 반송한다.
작업자는 전술한 순서와 반대로 스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소 및 +X측 구성요소를 노광 장치 내로 반송한다.
전술한 바와 같이, 이 실시예의 노광 장치(100)에서는, 서로 멀리 이동하는 방향으로 정반(14A) 및 정반(14B)을 이동시키고, 이러한 이동후의 상태에서 XY 평면에 직교하는 -Z 방향으로 정반(14A) 및 정반(14B)을 이동시킴으로써, 정반(14A) 및 정반(14B)은 측정 바아(71)로부터 Z축(Z축 방향)에 평행한 방향으로 멀리 이동된다. 그리고, 측정 바아(71)로부터의 멀리 이동후에, 정반을 지지하는 베이스 보드(12A, 12B)와 함께, 정반(14A) 및 정반(14B)을 XY 평면 내에서 사전결정된 방향, 예를 들어 -X 방향으로 이동시킴으로써, 정반(14A) 및 정반(14B)은 노광 장치의 외부로 반출될 수 있다. 이에 의해, 정반, 정반 상에 탑재된 (웨이퍼 스테이지와 같은) 구성요소 등의 유지보수 등이 용이해진다.
또한, 이 실시예의 노광 장치(100)에 따르면, XY 평면에 평행한 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 측정면에 측정 빔을 조사하고, 측정면 상에 배치된 격자(RG)로부터 광을 수광하는 인코더 헤드(75x, 75ya, 75yb)의 적어도 일부는 미동 스테이지(WFS1, WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST1, WST2))의 이동시에 사용되는 가이드면(정반(14A, 14B)의 상부면)에 대하여 투영 광학 시스템(PL)에 대향하는 측(-Z측) 상에 배치된 측정 바아(71)에 배치된다. 또한, 노광 작동 동안 및 웨이퍼 정렬 동안(주로, 정렬 마크의 측정 동안), 측정 바아(71)에 고정된 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)은 웨이퍼(W)를 유지하는 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 위치 정보(XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보)의 측정에 각각 사용된다. 그리고, 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 구성하는 인코더 헤드(75x, 75ya, 75yb) 및 Z 헤드(76a 내지 76c)와, 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 구성하는 인코더 헤드(77x, 77ya, 77yb) 및 Z 헤드(78a 내지 78c)는 각각 바로 아래로부터 최단 거리에서 미동 스테이지(WFS1)(WFS2)의 바닥면 상에 배치된 격자(RG)에 측정 빔을 조사한다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 주변 분위기의 온도 변동, 예를 들어 공기 변동에 의해 야기되는 인코더 헤드(75x, 75ya, 75yb) 등의 측정 에러가 감소되고, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보의 고정밀 측정이 수행될 수 있다.
또한, 제 1 측정 헤드 그룹(72)은 웨이퍼(W) 상의 노광 영역(IA)의 중심인 노광 위치와 실질적으로 일치하는 점에서 미동 스테이지(WFS2)(또는 WFS1)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보를 측정하고, 제 2 측정 헤드 그룹(73)은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 영역의 중심과 실질적으로 일치하는 점에서 미동 스테이지(WFS2)(또는 WFS1)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보를 측정한다. 따라서, 측정 위치와 노광 위치 사이의 XY 평면 내의 위치 에러에 의해 야기되는 이른바 아베 에러(Abbe error)가 억제되고, 또한 이 점에 있어서, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보의 고정밀 측정이 수행될 수 있다. 결과적으로, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 크기가 증대하더라도, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)에 의해 고정밀도로 측정되고, 측정 정보, 즉 고정밀도로 측정된 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보에 기초하여, 주 제어기(20)는 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치를 고정밀도로 제어한다.
또한, 제 1 측정 헤드 그룹(72)은 웨이퍼(W) 상의 노광 영역(IA)의 중심인 노광 위치와 실질적으로 일치하는 점에서 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보를 측정하고, 제 2 측정 헤드 그룹(73)은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 영역의 중심과 실질적으로 일치하는 점에서 미동 스테이지(WFS2)(또는 WFS1)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보를 측정한다. 따라서, 측정점과 노광 위치 사이의 XY 평면 내의 위치 에러에 의해 야기되는 이른바 아베 에러(Abbe error)의 발생이 억제되고, 또한 이러한 관점에서, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보의 고정밀 측정이 수행될 수 있다.
또한, 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 측정 바아(71)의 6 자유도 방향의 위치는 메인 프레임(BD)에 대한 상대 위치가 변화하지 않도록 측정 바아 구동 시스템(65)을 통해 주 제어기(20)에 의해 상시 제어된다. 따라서, 주 제어기(20)는 제 1 측정 헤드 그룹(72)에 의해 측정된 위치 정보에 기초하여, 미동 스테이지 구동 시스템(64A) 및 조동 스테이지 구동 시스템(62A) 중 적어도 하나(또는 미동 스테이지 구동 시스템(64B) 및 조동 스테이지 구동 시스템(62B) 중 적어도 하나)를 통해, 경통(40)에 의해 유지된 투영 광학 시스템(PL)의 광축을 기준으로 하여, 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 위치 제어를 정밀하게 수행할 수 있다. 또한, 주 제어기(20)는 제 2 측정 헤드 그룹(73)에 의해 측정된 위치 정보에 기초하여, 미동 스테이지 구동 시스템(64A) 및 조동 스테이지 구동 시스템(62A) 중 적어도 하나(또는 미동 스테이지 구동 시스템(64B) 및 조동 스테이지 구동 시스템(62B) 중 적어도 하나)를 통해, 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심을 기준으로 하여, 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 위치 제어를 정밀하게 수행할 수 있다. 또한, 측정 바아(71)는 정반(14A, 14B), 베이스 보드(12) 등과 기계적으로 비접촉 상태에 있기 때문에, 비록 정반(14A, 14B)이 평면 모터를 구성하는 고정자를 갖더라도, 측정 바아(71) 및 그에 따라 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)은 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 구동력의 반력에 의해 영향을 받지 않는다. 또한, 측정 바아(71)는 메인 프레임(BD)으로부터 기계적으로 분리되도록 정반(14A, 14B)의 하방에 배치되기 때문에, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)에 의한 미동 스테이지(WSF1)(또는 WFS2)의 위치 정보의 측정 정밀도는 내부 응력(열응력을 포함함) 및 메인 프레임(BD)으로부터 측정 바아(71)로의 진동의 전달 등에 의해 야기되는 측정 바아(71)의 변형(예를 들어, 비틀림)으로 인해 저하되지 않으며, 이것은 메인 프레임(BD)과 측정 바아(71)가 일체인 경우와 상이하다.
또한, 본 실시예의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에서, 조동 스테이지(WCS1(또는 WCS2))는 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 주위에 배치되기 때문에, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)는 미동 스테이지가 조동 스테이지 상에 탑재되는 조동/미동 구성을 갖는 웨이퍼 스테이지와 비교하여 높이 방향(Z축 방향)의 크기가 감소될 수 있다. 따라서, 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B)을 구성하는 평면 모터의 추력의 작용점(즉, 조동 스테이지(WCS1(WCS2))의 바닥면과 정반(14A, 14B)의 상부면 사이의 점)과, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 중심 사이의 Z축 방향의 거리가 감소될 수 있고, 따라서 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 구동될 때 발생되는 피칭 모멘트(또는 롤링 모멘트)가 감소될 수 있다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 작동이 안정된다.
또한, 본 실시예의 노광 장치(100)에서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 XY 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 설정하는 정반은 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에 대응하도록 2개의 정반(14A, 14B)으로 구성된다. 이들 2개의 정반(14A, 14B)은 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 평면 모터(미동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B))에 의해 구동될 때 카운터매스로서 독립적으로 기능을 하고, 따라서 예를 들어 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14A, 14B) 상에서 Y축 방향에 관해서 서로 반대 방향으로 각각 구동되는 경우에도, 정반(14A, 14B)은 정반에 각각 작용하는 반력을 개별적으로 상쇄시킬 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 정반(14A)을 포함하는 스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소 및 정반(14B)을 포함하는 스테이지 장치(50)의 +X측 구성요소 모두가 노광 장치의 외부로 반송되는 경우에 대하여 설명하였지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니다. 지지부(16)의 호버 부재(19)에 의해 베이스 보드(12A, 12B)를 부상시킴으로써 베이스 보드(12A, 12B)를 이동시키는 것이 비교적 용이하므로, 스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소 및 +X측 구성요소중 어느 하나만이 노광 장치의 외부로 반송될 수 있다. 또한, 스테이지 장치(50)의 -X측 구성요소 및 +X측 구성요소는 다른 방향으로 반출될 수도 있다. 또한, 베이스 보드(12A, 12B)가 바닥면 상에 고정되는 구성이 이용되고, 정반(14A, 14B)중 적어도 하나가 노광 장치의 외부로 반출되는 것도 가능하다.
또한, 상기의 실시예에서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 이동할 때 사용되는 가이드면이 2개의 정반(14A, 14B)의 상부면에 의해 형성되지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니다. 예를 들면, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 이동시에 사용되는 가이드면은 XY 평면내에서 사전설정된 방향으로 제 1 및 제 2 부분중 적어도 하나를 이동시킴으로써 경계선을 통해 제 1 부분 및 제 2 부분으로 분리될 수 있는 정반의 상부면에 의해 형성될 수도 있다. 이러한 경우에, 정반이 제 1 및 제 2 부분으로 분리된 후에, 제 1 및 제 2 부분중 적어도 하나는 측정 바아(71)에 대해서 Z축 방향으로 상대 이동되어 측정 바아(71)로부터 멀리 이동된다. 그리고, 측정 바아(71)로부터 멀리 이동한 후, 제 1 및 제 2 부분중 적어도 하나는 XY 평면 내에서 사전결정된 방향으로 이동되고, 이는 정반의 제 1 및 제 2 부분을 외부로 반출하는 것을 가능하게 한다. 이에 의해, 예를 들어 정반, 정반 상에 탑재된 구성요소 등의 유지 보수 등이 용이해진다.
또한, 이상의 실시예에서, 정반(14A, 14B)이 베이스 보드(12A, 12B)에 의해 각각 개별적으로 지지되는 경우에 대해서 설명했지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 정반(14A, 14B)은 XY 평면 내에서 이동가능하도록 단일의 베이스 부재에 의해 지지될 수 있다. 이러한 경우에도, 베이스 부재는 정반(14A)(제 1 부분) 및 정반(14B)(제 2 부분)을 개별적으로 지지하는 2개의 부분으로 분리될 수도 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 투영 광학 시스템(PL)에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여 주 제어기(20)가 측정 바아(71)의 위치를 제어하는 경우가 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니다. 예를 들어, 주 제어기(20)는, 측정 바아(71)의 위치를 제어하는 일 없이, 측정 바아 위치 측정 시스템(67)에 의해 측정된 위치 정보 및 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)에 의해 측정된 위치 정보에 기초하여(예를 들어, 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값을 이용하여 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 측정값을 보정함으로써), 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B) 및/또는 미동 스테이지 구동 시스템(64A, 64B)을 구동시킴으로써 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치를 제어할 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12A, 12B)가 정반(14A, 14B) 등이 노광 장치의 외부로 반송될 때 측정 바아(71)에 대하여 -Z 방향으로 이동되지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니다. 예를 들면, 측정 바아(71)가 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12A, 12B)에 대하여 +Z 방향으로 이동가능한 구성이 이용될 수 있거나, 정반(14A, 14B), 베이스 보드(12A, 12B) 등이 -Z 방향으로 이동가능하고 또한 측정 바아(71)가 +Z 방향으로 이동가능한 구성이 이용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 측정 바아(71)의 위치(메인 프레임(BD)에 대한 상대 위치, 또는 기준 위치에 대한 위치 변화)를 측정하여 액추에이터 등으로 측정 바아(71)의 위치를 조정함으로써 메인 프레임(BD)과 측정 바아(71) 사이의 위치 관계가 일정하게 유지되는 경우에 대하여 설명하였지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니다. 예를 들면, 측정 바아(71)는 부상에 의해 지지되지 않고 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정되고, 측정 바아(71) 및 메인 프레임(BD)은 일체화되고, 이에 의해 측정 바아(71)와 메인 프레임(BD) 사이의 위치 관계가 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 정반 또는 베이스 부재를 복수의 부분으로 분리시키는 경계선의 위치는 상기의 실시예에서와 같은 위치로 한정되지 않는다. 상기의 실시예에서 경계선은 기준축(LV)을 포함하고 광축(AX)과 교차하는 선으로 설정되었지만, 예를 들어 경계가 노광 스테이션에 위치된다면 경계가 위치되는 부분에서의 평면 모터의 추력이 약해지는 경우에, 경계선은 다른 위치에 설정될 수 있다.
또한, 상기의 실시예의 노광 장치는 2개의 웨이퍼 스테이지에 대응하는 2개의 정반을 갖지만, 정반의 개수는 이것에 한정되지 않으며, 하나의 정반 또는 3개 이상의 정반이 채용될 수 있다. 또한, 웨이퍼 스테이지의 개수는 2개로 한정되지 않으며, 하나의 웨이퍼 스테이지 또는 3개 이상의 웨이퍼 스테이지가 채용될 수 있고, 예를 들어 공간 이미지 계측기, 조도 불균일 계측기, 조도 모니터, 파면 수차 계측기 등을 갖는 측정 스테이지가 정반 상에 배치될 수 있으며, 이는 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호에 개시되어 있다.
또한, 측정 바아(71)의 길이방향의 중간부(복수의 위치에 배열될 수 있음)가 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호에 개시된 바와 같은 자중 캔슬러(empty-weight canceller)에 의해 베이스 보드 상에 지지될 수 있다.
또한, 베이스 보드(12) 상에서 정반(14A, 14B)을 구동시키는 모터는 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 한정되지 않으며, 예를 들어 가변 자기 저항 구동 방식의 평면 모터(또는 리니어 모터)일 수 있다. 또한, 모터는 평면 모터로 한정되지 않으며, 정반의 측면에 고정된 가동자 및 베이스 보드에 고정된 고정자를 포함하는 보이스 코일 모터일 수 있다. 또한, 정반은 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호 등에 개시된 바와 같은 자중 캔슬러를 통해 베이스 보드 상에 지지될 수 있다. 또한, 정반의 구동 방향은 3 자유도 방향으로 한정되지 않으며, 예를 들어 6 자유도 방향, Y축 방향만, 또는 XY 2축 방향만일 수도 있다. 이러한 경우에, 정반은 기체 정압 베어링(예를 들어, 공기 베어링) 등에 의해 베이스 보드의 상방으로 부상될 수 있다. 또한, 정반의 이동 방향이 Y축 방향만일 수 있는 경우에, 정반은 예를 들어 Y축 방향으로 이동가능하도록 Y축 방향으로 연장 배열된 Y 가이드 부재 상에 탑재될 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 격자는 미동 스테이지의 하부면, 즉 정반의 상부면에 대향하는 면 상에 배치되지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니며, 미동 스테이지의 본체부는 광을 투과시킬 수 있는 중실형 부재로 구성되고, 격자는 본체부의 상부면 상에 배치될 수 있다. 이러한 경우에, 웨이퍼와 격자 사이의 거리가 상기의 실시예에 비해 더 근접하기 때문에, 노광점을 포함하는 웨이퍼의 노광면과 인코더(51, 52, 53)에 의한 미동 스테이지의 위치 측정의 기준면(격자의 배치면) 사이의 Z축 방향의 차에 의해 야기되는 아베 오류가 감소될 수 있다. 또한, 격자는 웨이퍼 홀더의 후면 상에 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 노광 동안에 웨이퍼 홀더가 팽창하거나 미동 스테이지에 대한 부착 위치가 이동할지라도, 웨이퍼 홀더(웨이퍼)의 위치는 팽창 또는 이동에 추종하여 측정될 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 인코더 시스템이 X 헤드 및 한쌍의 Y 헤드를 구비하는 경우가 예로서 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니며, 예를 들어 측정 방향이 X축 방향 및 Y축 방향인 2개의 방향인 하나 또는 두 개의 2차원 헤드(들)(2D 헤드(들))가 측정 바아의 내부에 배치될 수 있다. 2개의 2D 헤드를 배열하는 경우, 그것의 검출점은 격자 상에서 노광 위치로부터 중심과 동일한 거리로 X축 방향으로 이격되어 있는 2개의 점에 설정될 수 있다. 또한, 상기의 실시예에서, 헤드의 개수는 하나의 X 헤드 및 2개의 Y 헤드이지만, 헤드의 개수는 추가로 증가될 수 있다. 또한, 노광 스테이션(200)측의 제 1 측정 헤드 그룹(72)은 복수의 헤드 그룹을 추가로 가질 수 있다. 예를 들어, 노광 위치(웨이퍼(W) 상의 노광 중인 쇼트 영역)에 대응하는 위치에 배치된 헤드 그룹의 주위의 각각의 측(+X, +Y, -X 및 -Y 방향인 4개의 방향)에, 다른 헤드 그룹이 배열될 수 있다. 그리고, 쇼트 영역의 노광 직전의 미동 스테이지(웨이퍼(W))의 위치는 이른바 선독(read-ahead) 방식으로 측정될 수 있다.
또한, 온도 센서, 압력 센서, 진동 측정을 위한 가속도 센서 등이 측정 바아(71)에 배열될 수 있다. 또한, 측정 바아(71)의 (비틀림과 같은) 변형을 측정하는 왜곡 센서, 변위 센서 등이 배열될 수 있다. 그 외에, 이들 센서에 의해 얻어진 값을 이용하여, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70) 및/또는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A, 68B)에 의해 얻어진 위치 정보를 보정하는 것이 또한 가능하다.
또한, 상기의 실시예에서, 인코더 헤드로부터 방사된 측정 빔 및 Z 헤드로부터 방사된 측정 빔은 2개의 정반 사이의 갭, 또는 각각의 정반에 형성된 광투과부를 통해 미동 스테이지의 격자 상에 조사된다. 이 경우에, 광투과부로서, 각각이 측정 빔들의 각각의 빔 직경보다 약간 큰 구멍들이 카운터매스로서의 정반(14A, 14B)의 이동 범위를 고려하여 정반(14A, 14B)의 각각에 형성되고, 측정 빔은 이들 다수의 개구부를 통과하도록 될 수 있다. 또한, 예를 들어 연필형 헤드가 각각의 인코더 헤드 및 각각의 Z 헤드로서 사용되고, 이들 헤드가 삽입되는 개구부가 각각의 정반에 형성되는 것이 또한 가능하다.
또한, 상기의 실시예에서, 조동 스테이지(WCS1, WCS2)가 각각 구비하는 연결 부재(92b)를 통해 미동 스테이지(WFS1)와 미동 스테이지(WFS2) 사이에서 액침 영역(액체(Lq))을 전달함으로써 액침 영역(액체(Lq))이 상시 투영 광학 시스템(PL)의 하방에 유지되는 경우에 대하여 설명했다. 그러나, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2004/0211920 호의 제 3 실시예에 개시된 것과 유사한 구성을 갖는 셔터 부재(도시되지 않음)를 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 교환으로 투영 광학 시스템(PL)의 하방으로 이동시킴으로써 액침 영역(액체(Lq))이 상시 투영 광학 시스템(PL)의 하방에 유지되는 것이 또한 가능하다.
(제 2 실시예)
다음에, 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 도 16 내지 도 24를 참조하여 설명한다. 여기서, 전술한 제 1 실시예와 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사 참조부호를 사용하고, 그에 대한 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 16은 제 2 실시예의 노광 장치의 구성을 개략적으로 도시하고, 도 17은 도 16의 노광 장치의 평명도이며, 도 18은 +Y측으로부터 보았을 때의 도 16의 노광 장치의 측면도이다. 그리고, 도 19는 도 16의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 도시한다.
제 2 실시예의 노광 장치(500)는, 전술한 제 1 실시예의 노광 장치(100)와는 상이한, 액체(물) 없이 웨이퍼(W)의 노광을 수행하는 건식 스캐너이다. 노광 장치(500)에서는, 하나의 베이스 보드(12)가 2개의 베이스 보드(12A, 12B) 대신에 배열되고, 측정 바아(71)는 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정되어 현수 지지 부재와 일체로 된다.
베이스 보드(12)는 관형상의 외형을 갖는 부재로 구성되고, 도 16에 도시된 바와 같이, 바닥면(102) 상에 방진 기구(도시 생략됨)를 통해 실질적으로 수평으로(XY 평면에 평행하게) 지지된다. 베이스 보드(12)의 상부면의 X축 방향의 중앙부에는, 도 18에 도시된 바와 같이, Y축에 평행한 방향으로 연장되는 오목부(12c)(오목 홈)가 형성된다. (이 경우에, 오목부(12c)가 형성된 부분을 제외하고) 베이스 보드(12)의 상부면측에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함하는 코일 유닛(CU)이 수용된다.
도 18에 도시된 바와 같이, 정반(14A, 14B)은 도시되지 않은 공기 베어링(또는 구름 베어링)을 통해 베이스 보드(12)의 오목부(12c)의 양 측부의 상부면(12d) 상에 지지된다.
정반(14A)의 제 2 부분(14A2)의 내부(바닥부)에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 영구 자석(및 도시되지 않은 요크)으로 구성되는 자석 유닛(MUa)이 베이스 보드(12)의 상부면측에 수용된 코일 유닛(CU)에 대응하도록 수용된다. 자석 유닛(MUa)은 베이스 보드(12)의 코일 유닛(CU)과 함께, 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2003/0085676 호 등에 개시된 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 정반 구동 시스템(60A)(도 19 참조)을 구성한다. 정반 구동 시스템(60A)은 XY 평면 내의 3 자유도 방향(X, Y, θz)으로 정반(14A)을 구동시키는 구동력을 발생시킨다.
유사하게, 정반(14B)의 제 2 부분(14B2)의 내부(바닥부)에는, 복수의 영구 자석(및 도시되지 않은 요크)으로 구성되는 자석 유닛(MUb)이 수용되고, 이 자석 유닛(MUb)은 베이스 보드(12)의 코일 유닛(CU)과 함께, XY 평면 내의 3 자유도 방향으로 정반(14B)을 구동시키는 평면 모터로 구성되는 정반 구동 시스템(60B)(도 19 참조)을 구성한다. 또한, 각각의 정반 구동 시스템(60A, 60B)을 구성하는 평면 모터의 코일 유닛 및 자석 유닛의 배치는 전술된 경우(이동 자석 유형)와 반대(베이스 보드측에 자석 유닛을, 그리고 정반측에 코일 유닛을 갖는 이동 코일 유형)일 수 있다.
도 16 및 도 18에 도시된 바와 같이, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 일부를 구성하는 측정 바아(71)는 한쌍의 정반(14A, 14B) 각각이 갖는 제 1 부분(14A1, 14B1)의 하방에 배치된다. 측정 바아(71)는 Y축 방향을 길이방향으로 하여 직사각형 단면 형상을 갖는 비임형 부재로 구성되고, 길이방향의 양단부는 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)를 각각 통해 메인 프레임(BD)에 현수된 상태로 고정된다. 더 구체적으로, 메인 프레임(BD) 및 측정 바아(71)는 일체이다. 측정 바아(71)의 +Z측 반부(상반부)는 정반(14A)의 제 2 부분(14A2)과 정반(14B)의 제 2 부분(14B2) 사이에 배치되고, -Z측 반부(하반부)는 베이스 보드(12)에 형성된 오목부(12a) 내부에 수용된다. 또한, 측정 바아(71)와, 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12)의 각각 사이에 사전결정된 틈새가 형성되고, 측정 바아(71)는 메인 프레임(BD) 이외의 부재와 서로 기계적으로 비접촉 상태에 있다. 측정 바아(71)는 비교적 낮은 열팽창 계수를 갖는 재료(예를 들어, 인바, 세라믹 등)에 의해 형성된다. 또한, 측정 바아(71)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 측정 부재가 원형 단면(원통형 형상), 또는 사다리꼴 또는 삼각형 단면을 갖는 것이 또한 가능하다. 또한, 측정 바아는 반드시 바형 부재 또는 비임형 부재와 같은 길이방향 부재에 의해 형성될 필요는 없다.
다른 부분은 전술한 제 1 실시예의 노광 장치(100)의 것과 유사하게 구성된다.
다음에, 본 제 2 실시예의 노광 장치(500)에 있어서의 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 사용한 병행 처리 작동에 대하여 도 20 내지 도 24를 참조하여 설명한다.
도 20은 노광 스테이션(200) 내에서 웨이퍼 스테이지(WST1)의 미동 스테이지(WFS1) 상에 탑재된 웨이퍼(W)에 대해서 스텝-앤드-스캔 방식에 의한 노광이 수행되고, 이러한 노광과 병행하여, 제 2 로딩 위치에서 웨이퍼 반송 기구(도시되지 않음)와 웨이퍼 스테이지(WST2)의 미동 스테이지(WFS2) 사이에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하고 있다.
주 제어기(20)는 사전에 수행된 웨이퍼 정렬(예를 들어, EGA(Enhanced Global Alignment)에 의해 얻어진 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역의 배열 좌표를, 측정 플레이트(FM1) 상의 제 2 기준 마크를 기준으로 하는 좌표로 변환함으로써 얻어진 정보) 및 레티클 정렬 등의 결과에 기초하여, 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역의 노광을 위한 스캐닝 개시 위치(가속 개시 위치)로 웨이퍼 스테이지(WST1)를 이동시키는 쇼트간 이동(쇼트들 사이의 스텝핑) 작동과, 스캐닝 노광 방식에 의해 레티클(R) 상에 형성된 패턴을 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 전사하는 스캐닝 노광 작동을 반복함으로써 스텝-앤드-스캔 방식의 노광 작동을 수행한다. 이러한 스텝-앤드-스캔 작동 동안에, 정반(14A, 14B)은 예를 들어 스캐닝 노광 동안의 Y축 방향으로의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동에 따라, 전술된 바와 같이 카운터매스로서의 기능을 발휘한다. 또한, 주 제어기(20)는 쇼트들 사이의 스텝핑 작동을 위해 미동 스테이지(WFS1)를 X축 방향으로 구동시킬 때 조동 스테이지(WCS1)에 초속을 부여하며, 이에 의해 조동 스테이지(WCS1)는 미동 스테이지(WFS1)에 대해서 국소 카운터매스로서 기능을 한다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(WST1)(조동 스테이지(WCS1) 및 미동 스테이지(WFS1))의 이동은 정반(14A, 14B)의 진동을 야기하지 않으며, 웨이퍼 스테이지(WST2)에 악영향을 미치지 않는다.
본 제 2 실시예의 노광 장치(500)에서, 전술한 일련의 노광 작동 동안에, 주 제어기(20)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 사용하여 미동 스테이지(WFS1)의 위치를 측정하고, 이 측정 결과에 기초하여 미동 스테이지(WFS1)(웨이퍼(W))의 위치를 제어한다.
웨이퍼 교환은, 미동 스테이지(WFS2)가 제 2 로딩 위치에 위치했을 때, 도시되지 않은 웨이퍼 반송 기구에 의해, 미동 스테이지(WFS2)로부터 노광된 웨이퍼를 언로딩하고 미동 스테이지(WFS2) 상에 새로운 웨이퍼를 로딩함으로써 수행된다. 이 경우에, 제 2 로딩 위치는 웨이퍼 교환이 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 수행되는 위치이며, 본 제 2 실시예에서, 제 2 로딩 위치는 측정 플레이트(FM2)가 1차 정렬 시스템(AL1)의 바로 아래에 위치되도록 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))가 위치되는 위치에 설정될 것이다.
전술된 웨이퍼 교환 동안에, 그리고 웨이퍼 교환 후에, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 제 2 로딩 위치에 정지해 있는 동안, 주 제어기(20)는, 새로운 웨이퍼(W)에 대한 웨이퍼 정렬(및 다른 전처리 측정)의 시작 전에, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 2 측정 헤드 그룹(73), 또는 더 구체적으로 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋(원점의 재설정)을 실행한다.
웨이퍼 교환(새로운 웨이퍼(W)의 로딩) 및 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋이 완료되면, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)을 사용하여 측정 플레이트(FM2) 상의 제 2 기준 마크를 검출한다. 이어서, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)의 인덱스 중심을 기준으로 하여 제 2 기준 마크의 위치를 검출하고, 이 검출 결과와, 인코더(55, 56, 57)에 의한 미동 스테이지(WFS2)의 위치 측정의 결과에 기초하여, 기준축(La) 및 기준축(LV)을 좌표축으로 하여 직교 좌표계(정렬 좌표계)에서의 제 2 기준 마크의 위치 좌표를 산출한다.
다음에, 주 제어기(20)는 인코더(55, 56, 57)를 사용하여 정렬 좌표계에서의 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))의 위치 좌표를 측정하면서 EGA를 측정한다(도 21 참조). 더 구체적으로, 예를 들어 미국 특허 공개 제 2008/0088843 호 등에 개시된 바와 같이, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST2), 또는 더 구체적으로 미동 스테이지(WFS2)를 지지하는 조동 스테이지(WCS2)를 예를 들어 Y축 방향으로 이동시키고, 이동 경로 내의 복수의 위치에 미동 스테이지(WFS2)의 위치를 설정하며, 각각의 위치 설정에서, 정렬 시스템(AL1, AL22 내지 AL24)들 중 적어도 하나를 사용하여, 정렬 쇼트 영역(샘플 쇼트 영역)에서의 정렬 마크의, 정렬 좌표계에서의 위치 좌표를 검출한다. 도 21은 정렬 좌표계에서의 정렬 마크의 위치 좌표의 검출이 수행될 때의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 상태를 도시하고 있다.
이 경우, 전술된 Y축 방향의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 이동 동작과 연동하여, 정렬 시스템(AL1, AL22 내지 AL24)은 각각 검출 영역(예를 들어, 검출광의 조사 영역에 대응함) 내에 순차적으로 배치되는, X축 방향을 따라 배치된 복수의 정렬 마크(샘플 마크)를 검출한다. 따라서, 전술된 정렬 마크의 측정시, 웨이퍼 스테이지(WST2)는 X축 방향으로 구동되지 않는다.
이어서, 웨이퍼(W) 상의 샘플 쇼트 영역에 배열된 복수의 정렬 마크의 위치 좌표와 설계상의 위치 좌표에 기초하여, 주 제어기(20)는 예를 들어 미국 특허 제 4,780,617 호 등에 개시된 통계 연산(EGA 연산)을 실행하고, 정렬 좌표계에서의 복수의 쇼트 영역의 위치 좌표(배열 좌표)를 산출한다.
또한, 본 제 2 실시예의 노광 장치(500)에서, 측정 스테이션(300) 및 노광 스테이션(200)이 이격되어 있기 때문에, 주 제어기(20)는 웨이퍼 정렬의 결과로서 얻어진, 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각의 위치 좌표로부터 이전에 검출된 제 2 기준 마크의 위치 좌표를 감산하고, 이에 의해 제 2 기준 마크의 위치를 원점으로 하여 웨이퍼(W) 상의 복수의 쇼트 영역의 위치 좌표를 얻는다.
통상적으로, 전술된 웨이퍼 교환 및 웨이퍼 정렬 시퀀스는 노광 시퀀스보다 일찍 완료된다. 따라서, 웨이퍼 정렬이 완료되면, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST2)를 +X 방향으로 구동하여 웨이퍼 스테이지(WST2)를 정반(14B) 상의 사전결정된 대기 위치로 이동시킨다. 이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 +X 방향으로 구동되면, 미동 스테이지(WFS2)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 측정가능 범위로부터 이탈한다(즉, 제 2 측정 헤드 그룹(73)으로부터 조사된 각각의 측정 빔이 격자(RG)로부터 벗어난다). 따라서, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(55, 56, 57))의 측정값 및 상대 위치 측정 시스템(66B)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 조동 스테이지(WCS2)의 위치를 획득하고, 이후에 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)의 측정값에 기초하여 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치를 제어한다. 더 구체적으로, XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정은, 인코더(55, 56, 57)를 사용하는 측정으로부터 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)을 사용하는 측정으로 전환된다. 이어서, 주 제어기(20)는 미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료될 때까지 웨이퍼 스테이지(WST2)를 전술한 사전결정된 대기 위치에 대기시킨다.
미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료되면, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST1)를 -X 방향으로 구동하여 정반(14A) 상에서 웨이퍼 스테이지(WST1)를 -X 방향으로 이동시켜서 노광 스테이션(200)에 대한 웨이퍼 스테이지의 교체(이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST1)로부터 웨이퍼 스테이지(WST2)로의 교체)를 수행한다. 이러한 작동시, 미동 스테이지(WFS1)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(51, 52, 53) 및 면 위치 측정 시스템(54))의 측정가능 범위로부터 이탈한다(즉, 제 1 측정 헤드 그룹(72)으로부터 조사된 측정 빔이 격자(RG)로부터 벗어난다). 따라서, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(51, 52, 53))의 측정값과 상대 위치 측정 시스템(66A)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 조동 스테이지(WCS1)의 위치를 획득하고, 이후에 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)의 측정값에 기초하여 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 제어한다. 더 구체적으로, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치 측정을, 인코더(51, 52, 53)를 사용하는 측정으로부터 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하는 측정으로 전환한다. 이러한 작동 동안에, 주 제어기(20)는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)을 사용하여 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치를 측정하고, 이 측정 결과에 기초하여, 도 22에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST2)를 정반(14B) 상에서 +Y 방향(도 22의 윤곽선 화살표 참조)으로 구동시킨다. 웨이퍼 스테이지(WST2)의 이러한 구동력의 반력의 작용으로 인해, 정반(14B)은 카운터매스로서 기능을 한다. 또한, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 +X 방향으로 이동할 때, 정반(14A)은 구동력의 반력의 작용으로 인해 카운터매스로서 기능을 하도록 될 수 있다.
계속해서, 주 제어기(20)는 도 24에 도시된 제 1 로딩 위치로 웨이퍼 스테이지(WST1)를 이동시키기 위해, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하여 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 측정하면서, 도 23에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST1)를 정반(14A) 상에서 -Y 방향으로 그리고 +X 방향으로 더 이동시킨다. 이 경우에, -Y 방향으로의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동시, 정반(14A)은 구동력의 반력의 작용으로 인해 카운터매스로서 기능을 한다.
웨이퍼 스테이지(WST1)가 도 24에 도시된 제 1 로딩 위치에 도달한 후에, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치 측정을, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하는 측정으로부터 인코더(55, 56, 57)를 사용하는 측정으로 전환한다.
전술된 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동과 병행하여, 도 23에 도시된 바와 같이, 주 제어기(30)는 웨이퍼 스테이지(WST2)를 -X 방향으로 구동시키고, 투영 광학 시스템(PL) 바로 아래의 위치에 측정 플레이트(FM2)의 위치를 설정한다. 이러한 작동 전에, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정을, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)을 사용하는 측정으로부터 인코더(51, 52, 53)를 사용하는 측정으로 전환한다. 그리고, 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)을 사용하여 측정 플레이트(FM2) 상의 한쌍의 제 1 기준 마크가 투영 광학 시스템(PL)을 통해 검출되고, 제 1 기준 마크에 대응하는 레티클(R) 상의 레티클 정렬 마크의, 웨이퍼 상의 투영된 이미지의 상대 위치가 검출된다.
전술된 바와 같이 검출된 상대 위치 정보, 및 미동 스테이지(WFS2) 상의 제 2 기준 마크를 이전에 얻어진 기준으로 하는 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각의 위치 정보에 기초하여, 주 제어기(20)는 레티클(R)의 패턴의 투영 위치(투영 광학 시스템(PL)의 투영 중심)와 미동 스테이지(WFS2) 상에 탑재된 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각 사이의 상대 위치 관계를 산출한다. 산출 결과에 기초하여 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))의 위치를 제어하면서, 주 제어기(20)는 스텝-앤드-스캔 방식에 의해 미동 스테이지(WFS2) 상에 탑재된 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 레티클(R)의 패턴을 전사하며, 이는 전술된 미동 스테이지(WSF1) 상에 탑재된 웨이퍼(W)의 경우와 유사하다. 도 24는 레티클(R)의 패턴이 이러한 방식으로 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 전사되는 상태를 도시하고 있다.
미동 스테이지(WFS2) 상의 웨이퍼(W)에 대한 전술된 노광 작동과 병행하여, 주 제어기(20)는 제 1 로딩 위치에서 웨이퍼 반송 기구(도시되지 않음)와 웨이퍼 스테이지(WST1) 사이에서 웨이퍼 교환을 수행하고, 미동 스테이지(WFS1) 상에 새로운 웨이퍼(W)를 탑재한다. 이 경우에, 제 1 로딩 위치는 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 위치이고, 이 실시예에서 제 1 로딩 위치는 측정 플레이트(FM1)가 1차 정렬 시스템(AL1)의 바로 아래에 위치되도록 미동 스테이지(WFS1)(웨이퍼 스테이지(WST1))가 위치되는 위치에 설정될 것이다.
이어서, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)을 사용하여 측정 플레이트(FM1) 상의 제 2 기준 마크를 검출한다. 제 2 기준 마크의 검출 전에, 웨이퍼 스테이지(WST1)가 제 1 로딩 위치에 위치된 상태에서, 주 제어기(20)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 2 측정 헤드 그룹(73), 또는 더 구체적으로 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋(원점의 재설정)을 수행함에 유의한다. 그 후에, 주 제어기(20)는, 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 제어하면서, 미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대해서, 전술된 것과 유사한 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)을 사용한 웨이퍼 정렬(EGA)을 수행한다.
미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 웨이퍼 정렬(EGA)이 완료되고, 또한 미동 스테이지(WFS2) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료되면, 주 제어기(20)는 정반(14A) 상에서 웨이퍼 스테이지(WST1)를 +Y 방향으로 구동하고 정반(14B) 상에서 웨이퍼 스테이지(WST2)를 -Y 방향으로 구동하여 노광 스테이션(200)에 대한 웨이퍼 스테이지의 교체(이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST2)로부터 웨이퍼 스테이지(WST1)로의 교체)를 수행한다. 측정 스테이션(300)으로부터 노광 스테이션(200)으로의 구동 동안에 웨이퍼(WST1)의 위치 측정은 전술한 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정의 순서와 유사한 순서로 수행된다.
이어서, 주 제어기(20)는 전술한 순서와 유사한 순서로 웨이퍼 스테이지(WST1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광을 시작한다. 이러한 노광 작동과 병행하여, 주 제어기(20)는 전술된 방식과 유사한 방식으로 웨이퍼 스테이지(WST2)를 제 2 로딩 위치를 향해 구동시키고, 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 노광된 웨이퍼(W)를 새로운 웨이퍼(W)로 교환하고, 새로운 웨이퍼(W)에 대해서 웨이퍼 정렬을 실행한다.
그 후에, 주 제어기(20)는 전술된 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 사용하여 병행 처리 작동을 반복적으로 실행한다.
전술된 바와 같이, 본 제 2 실시예의 노광 장치(500)에서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 XY 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 설정하는 정반은, 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에 대응하도록 2개의 정반(14A, 14B)으로 구성된다. 이들 2개의 정반(14A, 14B)은 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 평면 모터(미동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B))에 의해 구동될 때 카운터매스로서 독립적으로 기능을 한다. 따라서, 예를 들어 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14A, 14B) 상에서 Y축 방향으로 서로 반대 방향으로 각각 구동될 때에도, 정반(14A, 14B)은 정반에 각각 작용하는 반력을 개별적으로 상쇄시킬 수 있다. 또한, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 이동시에 사용되는 가이드면은 사전결정된 틈새를 사이에 두고 나란하게 배치된 2개의 정반(14A, 14B)에 의해 설정되어 있기 때문에, 정반이 일체인 경우와 비교하여, 각각의 정반의 취급이 용이해지고, 또한 정반 근방의 유지보수를 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 측정 바아(71)는 경통(40)이 고정된 메인 프레임(BD)에 현수된 상태로 고정되어 있기 때문에, 경통(40)에 의해 유지된 투영 광학 시스템(PL)의 광축을 기준으로 하여 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 고정밀 위치 제어를 수행하는 것이 가능해진다. 또한, 측정 바아(71)가 메인 프레임(BD) 이외의 부재(예를 들면, 정반(14A, 14B), 베이스 보드(12) 등)와 기계적으로 비접촉 상태에 있기 때문에, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 등을 구동할 때 발생되는 진동 등이 전달되지 않는다. 따라서, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 사용함으로써, 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 위치 정보의 고정밀 측정을 수행하는 것이 가능해진다.
(제 3 실시예)
다음에, 본 발명의 제 3 실시예에 대하여 도 25의 (A) 내지 도 26을 참조하여 설명한다. 여기서, 전술한 제 1 및 제 2 실시예와 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사 참조부호를 사용하고, 그에 대한 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 25의 (A)는 +Y측으로부터 보았을 때의 제 3 실시예의 노광 장치(1000)의 측면도를 도시하고, 도 25의 (B)는 -X측에서 보았을 때의 노광 장치(1000)의 측면도(부분 단면도)를 도시한다. 그리고, 도 26은 노광 장치(1000)가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 도시한다.
전술한 도 19와 도 26에 도시된 주 제어기(20)의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램을 비교하면 알 수 있는 바와 같이, 노광 장치(1000)는, 전술한 제 1 실시예와 유사한 측정 바아 위치 측정 시스템(67) 및 측정 바아 위치 측정 시스템(65)을 구비하고 있다는 점에서 제 2 실시예의 노광 장치(500)와 상이하다. 이하에서, 이러한 노광 장치(500)와의 차이점을 중심으로 노광 장치(1000)에 대하여 설명한다.
도 25의 (A) 및 도 25의 (B)에 도시된 바와 같이, 베이스 보드(12)의 오목부(12c)의 내측 바닥면의 하부측 상에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함하는 코일 유닛(18)이 수용된다. 코일 유닛(18)을 구성하는 복수의 코일 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 26 참조)에 의해 제어된다.
또한, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 측정 바아(71)의 내부(바닥부)에는, 복수의 자석을 포함하는 자석 유닛(79)이 배치된다. 자석 유닛(79) 및 전술한 코일 유닛(18)은 측정 바아(71)를 6 자유도 방향으로 구동시킬 수 있는, 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 측정 바아 구동 시스템(65)(도 26 참조)을 구성한다.
측정 바아(71)는 측정 바아 구동 시스템(65)을 구성하는 평면 모터에 의해 발생되는 +Z 방향의 구동력에 의해 베이스 보드(12)의 상방으로 부상에 의해 지지된다(비접촉 방식으로 지지됨). 측정 바아(71)의 +Z측 반부(상반부)는 정반(14A)의 제 2 부분(14A2)과 정반(14B)의 제 2 부분(14B2) 사이에 배치되고, -Z측 반부(하반부)는 베이스 보드(12)에 형성된 오목부(12a) 내부에 수용된다. 또한, 측정 바아(71)와, 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12)의 각각 사이에 사전결정된 틈새가 형성되고, 측정 바아(71)와, 정반(14A, 14B) 및 베이스 보드(12) 각각은 서로 기계적으로 비접촉 상태에 있다.
그런데, 측정 바아 구동 시스템(65)은 바닥 진동과 같은 외란이 측정 바아(71)로 전달되지 않도록 구성될 수 있다. 본 제 3 실시예의 경우에, 평면 모터는 Z축 방향의 구동력을 발생시킬 수 있기 때문에, 측정 바아 구동 시스템(65)으로 외란을 상쇄시키도록 측정 바아(71)를 제어함으로써 외란에 대처하는 것이 가능하다. 반대로, 측정 바아 구동 시스템(65)이 측정 바아(71)에 작용하는 Z축 방향의 힘을 생성할 수 없는 경우에, 진동과 같은 외란은 예를 들어 방진 기구를 통해 측정 바아 구동 시스템의, 바닥측에 설치되는 부재(코일 유닛(18) 또는 자석 유닛(79))를 설치함으로써 방지될 수 있다. 그러나, 그러한 구성은 제한하고자 하는 것은 아니다.
전술한 제 1 실시예와 유사하게, 본 제 3 실시예의 노광 장치(1000)에 있어서, 측정 바아(71)의 길이방향 양단부의 상부면 상에 형성된 오목부 내에는, 표면 상에, 2차원 격자(RGa, RGb)(이하에서, 간단히 격자(RGa, RGb)로 지칭됨)가 각각 형성되는 얇은 판형상의 플레이트가 각각 끼워진다(도 25의 (B) 참조).
도 25의 (B)에 도시된 바와 같이, 그것의 상단부 각각이 메인 프레임(BD)의 하부면에 고정된 한쌍 현수 지지 부재(74a, 74b)의 하단부는 사전결정된 틈새를 통해 측정 바아(71)에 배치된 격자(RGa, RGb)에 각각 대향한다. 한쌍의 지지 부재(74a, 74b)의 하단부 내부에는, 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)이 각각 수용되고, 헤드 유닛의 각각은 광원, 광검출 시스템(광검출기를 포함함) 및 다양한 유형의 광학 시스템이 이용되는 구성을 갖는 회절 간섭 유형의 인코더 헤드를 포함하며, 이는 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2007/083758 호(미국 특허 출원 공개 제 2007/0288121 호에 대응함) 등에 개시된 인코더 헤드와 유사하다. 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)은 각각 한쌍의 X 헤드, 한쌍의 Y 헤드 및 하나의 Z 헤드를 포함하고, 전술한 제 1 실시예의 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)과 유사하게 구성된다.
더 구체적으로, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 Y 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 Y축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 Y 리니어 인코더를 구성하고, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 X 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 X축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 X 리니어 인코더를 구성한다.
한쌍의 X 헤드(X 리니어 인코더) 및 한쌍의 Y 헤드(Y 리니어 인코더)의 측정값은 주 제어기(20)(도 26 참조)로 공급되고, 주 제어기(20)는 한쌍의 Y 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 Y축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를, 그리고 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 X축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를 각각 산출한다. 또한, 주 제어기(20)는 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값들 사이의 차이에 기초하여 측정 바아(71)의 θz 방향의 위치(Z축 주위의 회전량)를 산출한다.
헤드 유닛(50a, 50b)에 포함되는 동일 직선상이 아닌 3개소에 배치된 총 3개의 Z 헤드의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)(의 측정 기준면)을 기준으로 하여 측정 바아(71)의 Z축 방향의 위치와 θx 및 θy 방향의 회전량을 산출한다. 또한, 측정 바아(71)의 면 위치 정보는 예를 들어 광학 간섭계를 포함하는 광학 간섭계 시스템에 의해 측정될 수 있다. 이러한 경우에, 광학 간섭계로부터 조사된 측정 빔을 주변 분위기, 예를 들어 공기로부터 차단하는데 사용되는 파이프(요동 방지 파이프)가 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정될 수 있다.
본 제 3 실시예의 노광 장치(1000)에서, 헤드 유닛(50a, 50b)이 갖는, 전술된 복수의 인코더 헤드(X 리니어 인코더, Y 리니어 인코더) 및 Z 헤드(면 위치 측정 시스템)는 메인 프레임(BD)에 대한 6 자유도 방향에서의 측정 바아(71)의 상대 위치를 측정하는 측정 바아 위치 측정 시스템(67)(도 26 참조)을 구성한다. 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)에 대한 측정 바아(71)의 상대 위치를 상시 측정하고, 측정 바아(71)와 메인 프레임(BD) 사이의 상대 위치가 변화하지 않도록(즉, 측정 바아(71) 및 메인 프레임(BD)이 일체적으로 구성된 것과 유사한 상태에 있도록) 측정 바아 구동 시스템(65)을 제어하여 측정 바아(71)의 위치를 제어한다.
노광 장치(1000)의 다른 부분의 구성은 전술한 제 2 실시예의 노광 장치(500)와 유사하다. 전술된 바와 같이 구성된 본 제 3 실시예의 노광 장치(1000)에 따르면, 주 제어기(20)는, 메인 프레임(BD)에 대한 상대 위치가 변화하지 않도록, 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여 측정 바아 구동 시스템(65)을 통해, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 측정 바아(71)의 6 자유도 방향의 위치를 상시 제어한다. 따라서, 본 제 3 실시예의 노광 장치(1000)는 전술한 제 2 실시예의 노광 장치(500)와 동등한 작용 및 효과를 발휘한다. 또한, 측정 바아(71)는 메인 프레임(BD)으로부터 기계적으로 분리되도록 정반(14A, 14B)의 하방에 배치되어 있기 때문에, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)에 의한 미동 스테이지(WSF1)(또는 WFS2)의 위치 정보의 측정 정밀도는 내부 응력(열응력을 포함함) 및 메인 프레임(BD)으로부터 측정 바아(71)로의 진동의 전달 등에 의해 야기되는 측정 바아(71)의 변형(예를 들어, 비틀림)으로 인해 저하되지 않으며, 이것은 메인 프레임(BD)과 측정 바아(71)가 일체인 경우와 상이하다.
또한, 상기의 제 1 내지 제 3 실시예의 노광 장치에서, 정반 또는 베이스 부재를 복수의 부분으로 분리시키는 경계선의 위치는 상기의 실시예에서와 같은 위치로 한정되지 않는다. 상기의 실시예에서 경계선은 기준축(LV)을 포함하고 광축(AX)과 교차하는 선으로 설정되었지만, 예를 들어 경계가 노광 스테이션에 위치된다면 경계가 위치되는 부분의 평면 모터의 추력이 약해지는 경우에, 경계선은 다른 위치에 설정될 수 있다. 또한, 상기의 실시예 각각의 노광 장치는 2개의 웨이퍼 스테이지에 대응하는 2개의 정반을 갖지만, 정반의 개수는 2개로 한정되지 않으며, 3개 이상의 정반이 채용될 수 있다.
예를 들면, 4개의 정반이 마련된 경우, 도 27에 도시된 바와 같이, 4개의 정반(14C, 14A, 14B, 14D)은, 도시되지 않은 베이스 보드 상에, 인접한 정반 사이의 사전결정된 틈새를 통해 X축 방향으로 나란히 배치될 수 있다. 도 27의 변형예에서, 노광 스테이션(200) 및 측정 스테이션(300)이 배치된 정반(14A, 14B)의 X축 방향의 폭은 전술한 제 1 및 제 2 실시예와 비교하여 대략 절반 정도이며, 정반(14A, 14B)을 사이에 두고서 실질적으로 크기가 동일한 정반(14C 및 14D)이 배치된다. 이러한 경우에도, 전술된 경우와 유사하게, 각각의 4개의 정반(14A 내지 14D)은 도시되지 않은 공기 베어링(또는 구름 베어링)을 통해 베이스 보드의 상방에 지지된다. 또한, 정반(14A 내지 14D)은 전술한 것과 동일하게 구성된 4개의 정반 구동 시스템 각각에 의해 개별적으로 구동될 수 있다.
도 27에 도시된 예에 있어서, 정반(14A, 14B)(의 상부면)은 웨이퍼(W)에 대한 노광이 수행될 때 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 각각이 이동하는 이동 영역(에 대응하는 가이드면)을 형성하고, 정반(14C, 14D)(의 상부면)은 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료된 후 새로운 웨이퍼에 대한 노광이 시작될 때까지의 기간 동안에 각각의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 각각이 왕복 이동하는 이동 영역인 퇴피 영역(에 대응하는 가이드면)을 형성한다. 따라서, 도 27에 도시된 변형예에 관련된 노광 장치에서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 중 하나에 의해 유지된 웨이퍼(W)의 어떠한 노광 동안에 있어도, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 중 다른 하나가 예를 들어 웨이퍼 교환 위치 등을 향해 최고속으로 이동하는 경우에도, 이러한 이동시에 발생되는 구동력의 반력은 이러한 반력의 작용으로 인해 정반(14C 또는 14D)이 카운터매스로서 기능을 하므로 흡수된다. 따라서, 웨이퍼 스테이지 중 하나 상의 웨이퍼에 대한 노광이 다른 웨이퍼 스테이지의 가속/감속의 완료를 대기하지 않고 시작될 수 있어, 스루풋을 향상시킬 수 있다. 물론, 웨이퍼에 대한 스캐닝 노광 동안에 하나의 웨이퍼 스테이지의 구동력의 반력은 이러한 반력의 작용으로 인해 정반(14A, 14B)이 카운터매스로서 기능을 하므로 흡수된다.
(제 4 실시예)
다음에, 본 발명의 제 4 실시예에 대하여 도 28 내지 도 37을 참조하여 설명한다. 여기서, 전술한 제 1 및 제 2 실시예와 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사 참조부호를 사용하고, 그에 대한 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 28은 제 4 실시예의 노광 장치의 구성을 개략적으로 도시하고, 도 29는 도 28의 노광 장치의 평면도를 도시하며, 도 30은 +Y측으로부터 보았을 때의 도 28의 노광 장치의 측면도를 도시한다. 그리고, 도 31은 도 28의 노광 장치가 구비한 미동 스테이지 위치 측정 시스템의 구성을 도시한다. 또한, 도 32는 도 28의 노광 장치가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 도시하고 있다.
제 4 실시예의 노광 장치(2000)는, 전술한 제 2 및 제 3 실시예의 노광 장치와 유사한, 액체(물) 없이 웨이퍼(W)의 노광을 수행하는 건식 스캐너이다. 노광 장치(200)에서는, 전술한 제 2 실시예의 노광 장치와 유사하게, 하나의 베이스 보드(12')가 배열되고, 측정 바아(71)는 한쌍의 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정되어 현수 지지 부재와 일체로 된다. 그러나, 노광 장치(2000)에서, 한쌍의 정반(14A', 14B')은 -Y축 방향으로 나란히 배치되고, 이는 전술한 제 1 내지 제 3 실시예와 상이하다.
도 29에 도시된 바와 같이, 정반(14A', 14B') 각각은 평면에서 보았을 때(위에서 보았을 때) X축 방향의 길이가 Y축 방향의 길이보다 약간 긴 기다란 직사각형 형상을 갖는 부재로 구성되고, 투영 광학 시스템(PL)의 광축(AX)과, 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심의 실질적인 중앙에 위치된 X축에 평행한 직선을 경계로 하여 -Y측 및 +Y측 상에 배치되어 있다. 정반(14A') 및 정반(14B')은 Y축 방향에서 매우 좁은 갭을 사이에 두고서 배치된다. 상부면이 매우 높은 평탄도를 갖도록 정반(14A', 14B')의 각각의 상부면(+Z측 표면)을 마무리함으로써, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)의 각각이 XY 평면을 따라 이동할 때 사용되는 Z축 방향에 대한 가이드면으로서 상부면이 기능을 하게 하는 것이 가능하다. 대안적으로, 평면 모터를 사용하여 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)에 Z 방향의 힘이 작용되게 하여 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 정반(14A', 14B')의 상부로 자기 부상시키는 구성이 채용될 수 있다. 전술한 제 1 실시예들과 유사하게, 본 제 4 실시예의 경우, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 조동 슬라이더부(90a, 90b)의 내부(상부면 근방)에 각각 수용되는 자석 유닛(96a, 96b) 및 정반(14A', 14B')(의 상부면 근방) 내에 각각 수용되는 코일 유닛은 조동 스테이지(WCS1, WCS2)에 대하여 6 자유도 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있는 전자기력(로렌츠 힘)에 의한 평면 모터로 구성되는 조동 스테이지 구동 시스템(62A) 및 조동 스테이지 구동 시스템(62B)(도 32 참조)을 구성한다. 따라서, 정반(14A', 14B')의 상부면의 평탄도는 상기의 설명에서와 같이 그렇게 높을 필요가 없다.
또한, 정반(14A') 및 정반(14B')의 크기 및 형상은 본 제 4 실시예의 구성으로 한정되지는 않는다.
도 30에서 정반(14A')에 의해 대표적으로 도시된 바와 같이, 정반(14A', 14B')은, 방진 기구(도시 생략됨)를 통해 바닥면(102) 상에 실질적으로 수평으로(XY 평면에 평행하게) 지지된 베이스 보드(12')의 오목부(12c)의 양 측부의 상부면(12d)에 의해, 도시되지 않은 공기 베어링(또는 구름 베어링)을 거쳐서, 지지된다.
도 30에 도시된 바와 같이, 정반(14B')의 바닥면 상에는, 베이스 보드(12')의 오목부(12c)에 대향하고 Y축 방향에 평행한 방향으로 연장되는 오목부(14c)가 형성되어 있다. 도시되지는 않았지만, 정반(14A')에도 오목부(12c)에 대향하도록 오목부(14c)가 형성되어 있다.
정반(14A', 14B')의 내부(상부면 근방)에는, 조동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B) 각각의 일부를 구성하는 복수의 코일을 각각 포함하는 코일 유닛(도시 생략됨)이 수용된다. 각각의 코일 유닛을 구성하는 복수의 코일의 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 32 참조)에 의해 제어된다.
정반(14A')의 내부(바닥부)에는, 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 영구 자석(및 도시되지 않은 요크)으로 구성되는 자석 유닛(MUa)은 베이스 보드(12')의 상부면측에 수용된 코일 유닛(CU)에 대응하도록 수용된다. 자석 유닛(MUa)은, 베이스 보드(12')의 코일 유닛(CU)과 함께, 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 정반 구동 시스템(60A)(도 32 참조)을 구성한다. 정반 구동 시스템(60A)은 XY 평면 내의 3 자유도 방향(X, Y, θz)으로 정반(14A')을 구동시키는 구동력을 발생시킨다.
유사하게, 정반(14B')의 내부(바닥부)에는, 복수의 영구 자석(및 도시되지 않은 요크)으로 구성되는 자석 유닛(MUb)이 수용되고, 이 자석 유닛(MUb)은 베이스 보드(12')의 코일 유닛(CU)과 함께, XY 평면 내의 3 자유도 방향으로 정반(14B')을 구동시키는 평면 모터로 구성되는 정반 구동 시스템(60B)(도 32 참조)을 구성한다. 또한, 정반 구동 시스템(60A, 60B)의 각각을 구성하는 평면 모터의 코일 유닛 및 자석 유닛의 배치는 전술된 경우(이동 자석 유형)와 반대(베이스 보드측에 자석 유닛을, 그리고 정반측에 코일 유닛을 갖는 이동 코일 유형)일 수 있다.
이제, 일례로서 웨이퍼 스테이지(WST1)가 정반(14A')상에 위치되고 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14B')상에 위치되는 경우가 고려된다. 이 경우, 웨이퍼 스테이지(WST1)가 조동 스테이지 구동 시스템(62A)을 구성하는 평면 모터에 의해 정반(14A') 상에서 Y축 방향으로 가속/감속으로 구동될 때, 정반(14A')은 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동에 의한 반력의 작용으로 인해 이른바 작용 및 반작용의 법칙(운동량 보존의 법칙)에 따라 웨이퍼 스테이지(WST1)와 반대의 방향으로 구동된다. 더 구체적으로, 정반(14A')은 카운터매스로서 기능을 하며, 이에 의해 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 정반(14A')으로 구성되는 시스템의 운동량이 보존되고, 중심의 이동은 발생하지 않는다. 또한, 정반(14A') 및 정반(14B')이 물리적으로 분리되어 있으므로, 정반(14A')에 작용하는 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동력의 반력이 정반(14B') 및 정반(14B')의 웨이퍼 스테이지(WST2)에 영향을 미치지 않는다. 또한, 정반 구동 시스템(60A)에 의해 Y축 방향으로 구동력을 발생시킴으로써 전술된 작용 및 반작용의 법칙이 적용되지 않는 상태를 만드는 것이 또한 가능하다.
본 제 4 실시예에 관련된 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)은 도 28에 도시된 측정 바아(71)를 갖는다. 도 30에 도시된 바와 같이, 측정 바아(71)는 한쌍의 정반(14A', 14B')의 오목부(14c)와 베이스 보드(12') 사이에 배치된다. 측정 바아(71)의 +Z측 반부(상반부)는 각각의 정반(14A', 14B')의 오목부(14c) 내부에 배치되고, -Z측 반부(하반부)는 베이스 보드(12')에 형성된 오목부(12c) 내부에 수용된다. 또한, 측정 바아(71)와, 정반(14A', 14B') 및 베이스 보드(12')의 각각 사이에 사전결정된 틈새가 형성되고, 측정 바아(71)는 메인 프레임(BD) 이외의 부재와 기계적으로 비접촉 상태에 있다.
측정 바아(71)에는, 도 31에 도시된 바와 같이, 투영 유닛(PU)의 하방에 위치된 미동 스테이지(WFS1, WFS2)의 위치 정보를 측정할 때 사용되는 제 1 측정 헤드 그룹(72), 및 정렬 장치(99)의 하방에 위치된 미동 스테이지((WFS1, WFS2)의 위치 정보를 측정할 때 사용되는 제 2 측정 헤드 그룹(73)이 배열된다. 또한, 도면 이해를 용이하게 하기 위해 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)이 도 31에 가상선(2점 쇄선)으로 도시되어 있다. 또한, 도 31에서, 정렬 시스템(AL21 내지 AL24)의 참조 부호는 생략되어 있다.
도 31에 도시된 바와 같이, 제 1 측정 헤드 그룹(72)은, 투영 유닛(PU)의 하방에, 전술한 제 1 실시예에서와 유사한 배치로 배치된 X 헤드(75x), 2개의 Y 헤드(75ya, 75yb), 및 3개의 Z 헤드(76a, 76b, 76c)를 포함한다. 본 제 4 실시예의 경우, 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 둘러싸는 윤곽을 갖는 광투과부(예를 들어, 개구)(141)는 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 구성하는 각각의 헤드에 대응하도록 정반(14B')에 형성된다.
웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)가 투영 광학 시스템(PL)(도 28 참조) 바로 아래에 위치될 때, X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb) 각각은, 정반(14B')에 형성된 광투과부(예를 들어, 개구)(141)를 통해, 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 하부면 상에 배치된 격자(RG)에 측정 빔을 조사한다. 또한, X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb) 각각은 격자(RG)로부터의 회절광을 수광하고, 이에 의해 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 XY 평면 내의 위치 정보(θz 방향의 회전 정보를 또한 포함함)를 획득한다. 더 구체적으로, X 리니어 인코더(51)(도 32 참조)가 X 헤드(75x)로 구성되고, 한쌍의 Y 리니어 인코더(52, 53)(도 32 참조)가 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)로 구성된다. X 헤드(75x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb)의 각각의 측정값은 주 제어기(20)(도 32 참고)에 공급된다. 주 제어기(20)는 한쌍의 Y 리니어 인코더(52, 53)의 각각의 측정값을 이용하여 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 θz 방향의 위치(Z축 주위의 회전량)를 측정(산출)한다. X 리니어 인코더(51) 및 Y 리니어 인코더(52, 53)를 사용함으로써, 주 제어기(20)는 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 XY 평면 내의 위치 정보(θz 방향의 회전 정보를 포함함)의 측정을, 상시 노광 위치의 바로 아래(배면측)에서 수행할 수 있다.
Z 헤드(76a 내지 76c)는 각각의 조사점에서 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 면 위치(Z축 방향의 위치)를 측정하는 면 위치 측정 시스템(54)(도 32 참조)을 구성한다. 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 각각의 측정값은 주 제어기(20)(도 32 참조)에 공급된다. 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 측정값의 평균값에 기초하여, 주 제어기(20)는 상시 노광 위치의 바로 아래에서 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 Z축 방향의 위치 정보(면 위치 정보)를 취득할 수 있다. 또한, 주 제어기(20)는 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 측정값을 이용하여(측정값에 기초하여), 미동 스테이지(WFS1)(또는 WFS2)의 Z축 방향의 위치에 부가하여, θx 방향 및 θy 방향의 회전량을 측정(산출)한다.
제 2 측정 헤드 그룹(73)은 X 리니어 인코더(55)(도 32 참조)를 구성하는 X 헤드(77x), 한쌍의 Y 리니어 인코더(56, 57)(도 32 참조)를 구성하는 한쌍의 Y 헤드(77ya, 77yb), 및 면 위치 측정 시스템(58)(도 32 참조)을 구성하는 3개의 Z 헤드(78a, 78b, 78c)를 갖는다. 광투과부(예를 들어, 개구)(142)는 제 2 측정 헤드 그룹(73)의 각각의 헤드에 대응하도록 정반(14A')에 형성된다.
전술된 제 1 및 제 2 실시예와 유사하게, 본 제 4 실시예에서도, X 헤드(77x)를 기준으로 하는, 한쌍의 Y 헤드(77ya, 77yb)와 3개의 Z 헤드(78a 내지 78c)의 각각의 위치 관계는 X 헤드(75x)를 기준으로 하는, 한쌍의 Y 헤드(75ya, 75yb)와 3개의 Z 헤드(76a 내지 76c)의 전술된 각각의 위치 관계와 유사하다. X 헤드(77x)로부터 조사된 측정 빔의, 격자(RG) 상의 조사점(검출점)은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심과 일치한다. 따라서, 주 제어기(20)는 상시 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심에서 미동 스테이지(WFS2)(또는 WFS1)의 XY 평면 내의 위치 정보 및 면 위치 정보의 측정을 수행할 수 있다.
다른 부분은 전술한 제 2 실시예의 노광 장치(500)의 것과 유사하게 구성된다.
다음에, 본 제 4 실시예의 노광 장치(2000)에 있어서의 2개의 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 사용한 병행 처리 작동에 대하여 도 33 내지 도 37을 참조하여 설명한다.
도 33은 노광 스테이션(200) 내에서 웨이퍼 스테이지(WST1)의 미동 스테이지(WFS1) 상에 탑재된 웨이퍼(W)에 대해서 스텝-앤드-스캔 방식에 의한 노광이 수행되고, 이러한 노광과 병행하여, 제 2 로딩 위치에서 웨이퍼 반송 기구(도시되지 않음)와 웨이퍼 스테이지(WST2)의 미동 스테이지(WFS2) 사이에서 웨이퍼 교환이 수행되는 상태를 도시하고 있다.
주 제어기(20)는 사전에 수행된 웨이퍼 정렬(예를 들어, EGA(Enhanced Global Alignment)에 의해 얻어진 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역의 배열 좌표를, 측정 플레이트(FM1) 상의 제 2 기준 마크를 기준으로 하는 좌표로 변환함으로써 얻어진 정보) 및 레티클 정렬 등의 결과에 기초하여, 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역의 노광을 위한 스캐닝 개시 위치(가속 개시 위치)로 웨이퍼 스테이지(WST1)를 이동시키는 쇼트간 이동(쇼트들 사이의 스텝핑) 작동과, 스캐닝 노광 방식에 의해 레티클(R) 상에 형성된 패턴을 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 전사하는 스캐닝 노광 작동을 반복함으로써 스텝-앤드-스캔 방식의 노광 작동을 수행한다. 이러한 스텝-앤드-스캔 작동 동안에, 정반(14B')은 예를 들어 스캐닝 노광 동안의 Y축 방향으로의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동에 따라, 전술된 바와 같이 카운터매스로서의 기능을 발휘한다. 또한, 주 제어기(20)는 쇼트들 사이의 스텝핑 작동을 위해 미동 스테이지(WFS1)를 X축 방향으로 구동시킬 때 조동 스테이지(WCS1)에 초속을 부여하며, 이에 의해 조동 스테이지(WCS1)는 미동 스테이지(WFS1)에 대해서 국소 카운터매스로서 기능을 한다. 또한, 정반(14A') 및 정반(14B')은 기계적으로 분리되고, 그에 따라서 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동력의 반력이 정반(14B')에 작용하는 경우에도, 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동력의 반력이 정반(14A')에 영향을 미칠 위험이 없다. 또한, 반력이 정반(14A') 상의 웨이퍼 스테이지(WST2)에 영향을 미칠 위험이 없다.
본 제 4 실시예의 노광 장치(2000)에서, 전술한 일련의 노광 작동 동안에, 주 제어기(20)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 사용하여 미동 스테이지(WFS1)의 위치를 측정하고, 이 측정 결과에 기초하여 미동 스테이지(WFS1)(웨이퍼(W))의 위치를 제어한다.
웨이퍼 교환은, 미동 스테이지(WFS2)가 제 2 로딩 위치에 위치했을 때, 도시되지 않은 웨이퍼 반송 기구에 의해, 미동 스테이지(WFS2)로부터 노광된 웨이퍼를 언로딩하고 미동 스테이지(WFS2) 상에 새로운 웨이퍼를 로딩함으로써 수행된다. 이 경우에, 제 2 로딩 위치는 웨이퍼 교환이 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 수행되는 위치이며, 본 제 4 실시예에서, 제 2 로딩 위치는 측정 플레이트(FM2)가 1차 정렬 시스템(AL1)의 바로 아래에 위치되도록 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))가 위치되는 위치에 설정될 것이다.
전술된 웨이퍼 교환 동안에, 그리고 웨이퍼 교환 후에, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 제 2 로딩 위치에 정지해 있는 동안, 주 제어기(20)는, 새로운 웨이퍼(W)에 대한 웨이퍼 정렬(및 다른 전처리 측정)의 시작 전에, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 2 측정 헤드 그룹(73), 또는 더 구체적으로 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋(원점의 재설정)을 실행한다.
웨이퍼 교환 동안, 일부 경우에, 웨이퍼 교환에 따라 진동이 웨이퍼 스테이지(WST2)에 발생되더라도, 본 제 4 실시예에서 정반(14A') 및 정반(14B')은 기계적으로 분리되고, 그에 따라서 진동이 정반(14B')에 영향을 미칠 위험이 없다. 또한, 진동이 정반(14B') 상의 웨이퍼 스테이지(WST2)에 영향을 미칠 위험이 없다.
웨이퍼 교환(새로운 웨이퍼(W)의 로딩) 및 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋이 완료되면, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)을 사용하여 측정 플레이트(FM2) 상의 제 2 기준 마크를 검출한다. 이어서, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)의 인덱스 중심을 기준으로 하여 제 2 기준 마크의 위치를 검출하고, 이 검출 결과와, 인코더(55, 56, 57)에 의한 미동 스테이지(WFS2)의 위치 측정의 결과에 기초하여, 기준축(La) 및 기준축(LV)을 좌표축으로 하여 직교 좌표계(정렬 좌표계)에서의 제 2 기준 마크의 위치 좌표를 산출한다.
다음에, 주 제어기(20)는 인코더(55, 56, 57)를 사용하여 정렬 좌표계에서의 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))의 위치 좌표를 측정하면서 EGA를 측정한다(도 34 참조). 더 구체적으로, 예를 들어 미국 특허 공개 제 2008/0088843 호 등에 개시된 바와 같이, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST2), 또는 더 구체적으로 미동 스테이지(WFS2)를 지지하는 조동 스테이지(WCS2)를 예를 들어 Y축 방향으로 이동시키고, 이동 경로 내의 복수의 위치에 미동 스테이지(WFS2)의 위치를 설정하며, 각각의 위치 설정에서, 정렬 시스템(AL1, AL22 내지 AL24)들 중 적어도 하나를 사용하여, 정렬 쇼트 영역(샘플 쇼트 영역)에서의 정렬 마크의, 정렬 좌표계에서의 위치 좌표를 검출한다. 도 34는 정렬 좌표계에서의 정렬 마크의 위치 좌표의 검출이 수행될 때의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 상태를 도시하고 있다.
이 경우, 전술된 Y축 방향의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 이동 동작과 연동하여, 정렬 시스템(AL1, AL22 내지 AL24)은 각각 검출 영역(예를 들어, 검출광의 조사 영역에 대응함) 내에 순차적으로 배치되는, X축 방향을 따라 배치된 복수의 정렬 마크(샘플 마크)를 검출한다. 따라서, 전술된 정렬 마크의 측정시, 웨이퍼 스테이지(WST2)는 X축 방향으로 구동되지 않는다.
이어서, 웨이퍼(W) 상의 샘플 쇼트 영역에 배열된 복수의 정렬 마크의 위치 좌표와 설계상의 위치 좌표에 기초하여, 주 제어기(20)는 예를 들어 미국 특허 제 4,780,617 호 등에 개시된 통계 연산(EGA 연산)을 실행하고, 정렬 좌표계에서의 복수의 쇼트 영역의 위치 좌표(배열 좌표)를 산출한다.
또한, 본 제 4 실시예의 노광 장치(2000)에서, 측정 스테이션(300) 및 노광 스테이션(200)이 이격되어 있기 때문에, 주 제어기(20)는 웨이퍼 정렬의 결과로서 얻어진, 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각의 위치 좌표로부터 이전에 검출된 제 2 기준 마크의 위치 좌표를 감산하고, 이에 의해 제 2 기준 마크의 위치를 원점으로 하여 웨이퍼(W) 상의 복수의 쇼트 영역의 위치 좌표를 얻는다.
이 경우에, 전술한 웨이퍼 정렬시 Y축 방향으로의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 스텝 이동에 따라, 정반(14A')은 전술된 바와 같이 카운터매스로서의 기능을 발휘한다. 또한, 정반(14A') 및 정반(14B')이 기계적으로 분리되어 있기 때문에, 웨이퍼 스테이지(WST1)의 구동력의 반력이 정반(14A')에 작용하는 경우에도, 구동력의 반력이 정반(14B')에 영향을 미칠 위험이 없다. 또한, 반력이 정반(14B') 상의 웨이퍼 스테이지(WST1)에 영향을 미칠 위험이 없다.
통상적으로, 전술된 웨이퍼 교환 및 웨이퍼 정렬 시퀀스는 노광 시퀀스보다 일찍 완료된다. 따라서, 웨이퍼 정렬이 완료되면, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST2)를 +X 방향으로 구동하여 웨이퍼 스테이지(WST2)를 정반(14B') 상의 사전결정된 대기 위치로 이동시킨다. 이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST2)가 +X 방향으로 구동되면, 미동 스테이지(WFS2)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 측정가능 범위로부터 이탈한다(즉, 제 2 측정 헤드 그룹(73)으로부터 조사된 각각의 측정 빔이 격자(RG)로부터 벗어난다). 따라서, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(55, 56, 57))의 측정값 및 상대 위치 측정 시스템(66B)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 조동 스테이지(WCS2)의 위치를 획득하고, 이후에 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)의 측정값에 기초하여 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치를 제어한다. 더 구체적으로, XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정은, 인코더(55, 56, 57)를 사용하는 측정으로부터 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)을 사용하는 측정으로 전환된다. 이어서, 주 제어기(20)는 미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료될 때까지 웨이퍼 스테이지(WST2)를 전술한 사전결정된 대기 위치에 대기시킨다.
미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료되면, 주 제어기(20)는 웨이퍼 스테이지(WST1)를 -X 방향으로 구동하여 정반(14B') 상에서 웨이퍼 스테이지(WST1)를 -X 방향으로 이동시켜서 노광 스테이션(200)에 대한 웨이퍼 스테이지의 교체(이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST1)로부터 웨이퍼 스테이지(WST2)로의 교체)를 수행한다. 이러한 작동시, 미동 스테이지(WFS1)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(51, 52, 53) 및 면 위치 측정 시스템(54))의 측정가능 범위로부터 이탈한다(즉, 제 1 측정 헤드 그룹(72)으로부터 조사된 측정 빔이 격자(RG)로부터 벗어난다). 따라서, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)(인코더(51, 52, 53))의 측정값과 상대 위치 측정 시스템(66A)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 조동 스테이지(WCS1)의 위치를 획득하고, 이후에 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)의 측정값에 기초하여 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 제어한다. 더 구체적으로, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치 측정을, 인코더(51, 52, 53)를 사용하는 측정으로부터 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하는 측정으로 전환한다. 이러한 작동 동안에, 주 제어기(20)는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하여 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치를 측정하고, 이 측정 결과에 기초하여, 도 35에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST2)를 정반(14B', 14A') 상에서 +Y 방향(도 35의 윤곽선 화살표 참조)으로 구동시킨다. 웨이퍼 스테이지(WST2)의 이러한 구동력의 반력으로 인해, 정반(14A', 14B')은 순차적으로 카운터매스로서 기능을 한다.
계속해서, 주 제어기(20)는 도 37에 도시된 제 1 로딩 위치로 웨이퍼 스테이지(WST1)를 이동시키기 위해, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하여 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 측정하면서, 도 36에 도시된 바와 같이, 웨이퍼 스테이지(WST1)를 정반(14B', 14A') 상에서 -Y 방향으로 그리고 정반(14A') 상에서 +X 방향으로 더 이동시킨다. 이 경우에, -Y 방향으로의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동시, 정반(14B', 14A')은 구동력의 반력의 작용으로 인해 순차적으로 카운터매스로서 기능을 한다.
웨이퍼 스테이지(WST1)가 도 37에 도시된 제 1 로딩 위치에 도달한 후에, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치 측정을, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A)을 사용하는 측정으로부터 인코더(55, 56, 57)를 사용하는 측정으로 전환한다.
전술된 웨이퍼 스테이지(WST1)의 이동과 병행하여, 도 36에 도시된 바와 같이, 주 제어기(30)는 웨이퍼 스테이지(WST2)를 -X 방향으로 구동시키고, 투영 광학 시스템(PL) 바로 아래의 위치에 측정 플레이트(FM2)의 위치를 설정한다. 이러한 작동 전에, 주 제어기(20)는 XY 평면 내의 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정을, 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68B)을 사용하는 측정으로부터 인코더(51, 52, 53)를 사용하는 측정으로 전환한다. 그리고, 레티클 정렬 시스템(RA1, RA2)을 사용하여 측정 플레이트(FM2) 상의 한쌍의 제 1 기준 마크가 검출되고, 제 1 기준 마크에 대응하는 레티클(R) 상의 레티클 정렬 마크의, 웨이퍼 상의 투영된 이미지의 상대 위치가 검출된다.
전술된 바와 같이 검출된 상대 위치 정보, 및 미동 스테이지(WFS2) 상의 제 2 기준 마크를 이전에 얻어진 기준으로 하는 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각의 위치 정보에 기초하여, 주 제어기(20)는 레티클(R)의 패턴의 투영 위치(투영 광학 시스템(PL)의 투영 중심)와 미동 스테이지(WFS2) 상에 탑재된 웨이퍼(W) 상의 쇼트 영역들의 각각 사이의 상대 위치 관계를 산출한다. 산출 결과에 기초하여 미동 스테이지(WFS2)(웨이퍼 스테이지(WST2))의 위치를 제어하면서, 주 제어기(20)는 스텝-앤드-스캔 방식에 의해 미동 스테이지(WFS2) 상에 탑재된 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 레티클(R)의 패턴을 전사하며, 이는 전술된 미동 스테이지(WSF1) 상에 탑재된 웨이퍼(W)의 경우와 유사하다. 도 37은 레티클(R)의 패턴이 이러한 방식으로 웨이퍼(W) 상의 각각의 쇼트 영역 상으로 전사되는 상태를 도시하고 있다.
미동 스테이지(WFS2) 상의 웨이퍼(W)에 대한 전술된 노광 작동과 병행하여, 주 제어기(20)는 제 1 로딩 위치에서 웨이퍼 반송 기구(도시되지 않음)와 웨이퍼 스테이지(WST1) 사이에서 웨이퍼 교환을 수행하고, 미동 스테이지(WFS1) 상에 새로운 웨이퍼(W)를 탑재한다. 이 경우에, 제 1 로딩 위치는 웨이퍼 스테이지(WST1) 상에서 웨이퍼 교환이 수행되는 위치이고, 본 실시예에서 제 1 로딩 위치는 측정 플레이트(FM1)가 1차 정렬 시스템(AL1)의 바로 아래에 위치되도록 미동 스테이지(WFS1)(웨이퍼 스테이지(WST1))가 위치되는 위치에 설정될 것이다.
이어서, 주 제어기(20)는 1차 정렬 시스템(AL1)을 사용하여 측정 플레이트(FM1) 상의 제 2 기준 마크를 검출한다. 제 2 기준 마크의 검출 전에, 웨이퍼 스테이지(WST1)가 제 1 로딩 위치에 위치된 상태에서, 주 제어기(20)는 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 제 2 측정 헤드 그룹(73), 또는 더 구체적으로 인코더(55, 56, 57)(및 면 위치 측정 시스템(58))의 리셋(원점의 재설정)을 수행함에 유의한다. 그 후에, 주 제어기(20)는, 웨이퍼 스테이지(WST1)의 위치를 제어하면서, 미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대해서, 전술된 것과 유사한 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)을 사용한 웨이퍼 정렬(EGA)을 수행한다.
미동 스테이지(WFS1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 웨이퍼 정렬(EGA)이 완료되고, 또한 미동 스테이지(WFS2) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광이 완료되면, 주 제어기(20)는 정반(14A', 14B') 상에서 웨이퍼 스테이지(WST1)를 +Y 방향으로 구동하고 정반(14B', 14A') 상에서 웨이퍼 스테이지(WST2)를 -Y 방향으로 구동하여 노광 스테이션(200)에 대한 웨이퍼 스테이지의 교체(이 경우에, 웨이퍼 스테이지(WST2)로부터 웨이퍼 스테이지(WST1)로의 교체)를 수행한다. 측정 스테이션(300)으로부터 노광 스테이션(200)으로의 구동 동안에 웨이퍼(WST1)의 위치 측정은 전술한 웨이퍼 스테이지(WST2)의 위치 측정의 순서와 유사한 순서로 수행된다.
이어서, 주 제어기(20)는 전술한 순서와 유사한 순서로 웨이퍼 스테이지(WST1) 상의 웨이퍼(W)에 대한 노광을 시작한다. 이러한 노광 작동과 병행하여, 주 제어기(20)는 전술된 방식과 유사한 방식으로 웨이퍼 스테이지(WST2)를 제 2 로딩 위치를 향해 구동시키고, 웨이퍼 스테이지(WST2) 상에서 노광된 웨이퍼(W)를 새로운 웨이퍼(W)로 교환하고, 새로운 웨이퍼(W)에 대해서 웨이퍼 정렬을 실행한다.
그 후에, 주 제어기(20)는 전술된 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)를 사용하여 병행 처리 작동을 반복적으로 실행한다.
전술된 바와 같이, 본 제 4 실시예의 노광 장치(2000)에서, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 XY 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 설정하는 정반은, 노광 스테이션(200) 및 측정 스테이션(300)에 대응하도록 2개의 정반(14A', 14B')으로 구성된다. 이들 2개의 정반(14A', 14B')은 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2)가 평면 모터(미동 스테이지 구동 시스템(62A, 62B))에 의해 구동될 때 카운터매스로서 독립적으로 기능을 한다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(WST1) 및 웨이퍼 스테이지(WST2)가 정반(14A', 14B') 상에서 각각 구동될 때에도, 정반(14A', 14B')은 정반에 각각 작용하는 반력을 상쇄시킬 수 있다. 또한, 정반(14A', 14B')은 노광 스테이션(200)과 측정 스테이션(300) 사이의 위치를 경계로 하여 사전결정된 틈새를 통해 기계적으로 분리되고, 그에 따라서 웨이퍼 스테이지 중 하나 상에서 웨이퍼 교환이 수행될 때, 웨이퍼 교환시 발생되는 웨이퍼 스테이지 및 정반(14A')의 진동이 다른 웨이퍼 스테이지에 영향을 미치지 않는다. 또한, 웨이퍼 스테이지 중 하나 상에서 웨이퍼 정렬이 수행될 때, 웨이퍼 스테이지의 구동력의 반력이 정반(14A')에 작용하는 경우에도, 반력이 정반(14B') 및 다른 웨이퍼 스테이지에 영향을 미치지 않는다.
또한, 전술한 경우와 반대로, 웨이퍼 스테이지 중 하나 상의 웨이퍼에 대한 노광이 수행될 때, 웨이퍼 스테이지의 구동력의 반력이 정반(14B')에 작용하는 경우에도, 반력이 정반(14A') 및 다른 웨이퍼 스테이지에 영향을 미치지 않는다.
또한, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 측정 바아(71)는 경통(40)이 고정된 메인 프레임(BD)에 현수된 상태로 고정되어 있기 때문에, 경통(40)에 의해 유지된 투영 광학 시스템(PL)의 광축을 기준으로 하여 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 고정밀 위치 제어를 수행하는 것이 가능해진다. 또한, 측정 바아(71)가 메인 프레임(BD) 이외의 부재(예를 들면, 정반(14A', 14B'), 베이스 보드(12') 등)와 기계적으로 비접촉 상태에 있기 때문에, 웨이퍼 스테이지(WST1, WST2) 등을 구동할 때 발생되는 진동 등이 전달되지 않는다. 따라서, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 사용함으로써, 웨이퍼 스테이지(WST1)(또는 WST2)의 위치 정보의 고정밀 측정을 수행하는 것이 가능해진다.
(제 5 실시예)
다음에, 본 발명의 제 5 실시예에 대하여 도 38의 (A) 내지 도 39를 참조하여 설명한다. 여기서, 전술한 제 4 실시예와 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사 참조부호를 사용하고, 그에 대한 설명을 간략하게 하거나 생략한다.
도 38의 (A)는 +Y측으로부터 보았을 때의 제 5 실시예의 노광 장치(3000)의 측면도를 도시하고, 도 38의 (B)는 -X측에서 보았을 때의 노광 장치(3000)의 측면도(부분 단면도)를 도시한다. 그리고, 도 39는 노광 장치(3000)가 구비한 주 제어기의 입출력 관계를 도시한다.
전술한 도 32와 도 39에 도시된 주 제어기(20)의 입출력 관계를 설명하는데 사용되는 블록 다이어그램을 비교하면 알 수 있는 바와 같이, 노광 장치(3000)는, 노광 장치(2000)가 구비하지 않은 측정 바아 위치 측정 시스템(67) 및 측정 바아 위치 측정 시스템(65)을 구비하고 있다는 점에서 전술한 제 4 실시예의 노광 장치(2000)와 상이하다. 이하에서, 이러한 차이점을 중심으로 노광 장치(3000)에 대하여 설명한다.
도 38의 (A) 및 도 38의 (B)에 도시된 바와 같이, 베이스 보드(12')의 오목부(12c)의 내측 바닥면의 하부측 상에는, XY 2차원 방향을 행방향 및 열방향으로 하여 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 코일을 포함하는 코일 유닛(18)이 수용된다. 코일 유닛(18)을 구성하는 코일들 각각에 공급되는 전류의 크기 및 방향은 주 제어기(20)(도 39 참조)에 의해 제어된다.
또한, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)의 측정 바아(71)의 내부(바닥부)에는, 복수의 자석을 포함하는 자석 유닛(79)이 배치된다. 자석 유닛(79) 및 전술한 코일 유닛(18)은 측정 바아(71)를 6 자유도 방향으로 구동시킬 수 있는, 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 구성되는 측정 바아 구동 시스템(65)(도 39 참조)을 구성한다.
측정 바아(71)는 측정 바아 구동 시스템(65)을 구성하는 평면 모터에 의해 발생되는 +Z 방향의 구동력에 의해 베이스 보드(12')의 상방으로 부상에 의해 지지된다(비접촉 방식으로 지지됨). 측정 바아(71)의 +Z측 반부(상반부)는 정반(14A')과 정반(14B') 사이에 배치되고, -Z측 반부(하반부)는 베이스 보드(12')에 형성된 오목부(12c) 내부에 수용된다. 또한, 측정 바아(71)와, 정반(14A', 14B') 및 베이스 보드(12')의 각각 사이에 사전결정된 틈새가 형성되고, 측정 바아(71)와, 정반(14A', 14B') 및 베이스 보드(12') 각각은 서로 기계적으로 비접촉 상태에 있다.
본 제 5 실시예에서도, 제 3 실시예와 유사하게, 측정 바아 구동 시스템(65)은 바닥 진동과 같은 외란이 측정 바아(71)로 전달되지 않도록 구성될 수 있다. 측정 바아 구동 시스템(65)이 측정 바아(71)에 작용하는 Z축 방향의 힘을 생성할 수 없는 경우에, 진동과 같은 외란은 예를 들어 방진 기구를 통해 측정 바아 구동 시스템의, 바닥측에 설치되는 부재(코일 유닛(18) 또는 자석 유닛(79))를 설치함으로써 방지될 수 있다. 그러나, 그러한 구성은 제한하고자 하는 것은 아니다.
전술한 제 1 실시예와 유사하게, 본 제 5 실시예의 노광 장치(3000)에 있어서, 측정 바아(71)의 길이방향 양단부의 상부면 상에 형성된 오목부 내에는, 표면 상에, 2차원 격자(RGa, RGb)(이하에서, 간단히 격자(RGa, RGb)로 지칭됨)가 각각 형성되는 얇은 판형상의 플레이트가 각각 끼워진다(도 38의 (B) 참조).
도 38의 (B)에 도시된 바와 같이, 그것의 상단부 각각이 메인 프레임(BD)의 하부면에 고정된 한쌍 현수 지지 부재(74a, 74b)의 하단부는 사전결정된 틈새를 통해 측정 바아(71)에 배치된 격자(RGa, RGb)에 각각 대향한다. 한쌍의 지지 부재(74a, 74b)의 하단부 내부에는, 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)이 각각 수용되고, 헤드 유닛의 각각은 광원, 광검출 시스템(광검출기를 포함함) 및 다양한 유형의 광학 시스템이 이용되는 구성을 갖는 회절 간섭 유형의 인코더 헤드를 포함하며, 이는 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2007/083758 호(미국 특허 출원 공개 제 2007/0288121 호에 대응함) 등에 개시된 인코더 헤드와 유사하다. 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)은 각각 한쌍의 X 헤드, 한쌍의 Y 헤드 및 하나의 Z 헤드를 포함하고, 전술한 제 1 실시예의 한쌍의 헤드 유닛(50a, 50b)과 유사하게 구성된다.
더 구체적으로, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 Y 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 Y축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 Y 리니어 인코더를 구성하고, 헤드 유닛(50a, 50b)에 각각 속하는 한쌍의 X 헤드는 메인 프레임(BD)(상의 기준점)을 기준으로 하여 X축 방향의 측정 바아(71)의 위치를 측정하는 한쌍의 X 리니어 인코더를 구성한다.
한쌍의 X 헤드(X 리니어 인코더) 및 한쌍의 Y 헤드(Y 리니어 인코더)의 측정값은 주 제어기(20)(도 39 참조)로 공급되고, 주 제어기(20)는 한쌍의 Y 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 Y축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를, 그리고 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값의 평균값에 기초하여 메인 프레임(BD)(상의 기준점)에 대한 X축 방향의 측정 바아(71)의 상대 위치를 각각 산출한다. 또한, 주 제어기(20)는 한쌍의 X 리니어 인코더의 측정값들 사이의 차이에 기초하여 측정 바아(71)의 θz 방향의 위치(Z축 주위의 회전량)를 산출한다.
헤드 유닛(50a, 50b)에 포함되는 동일 직선상이 아닌 3개소에 배치된 총 3개의 Z 헤드의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)(의 측정 기준면)을 기준으로 하여 측정 바아(71)의 Z축 방향의 위치와 θx 및 θy 방향의 회전량을 산출한다. 또한, 측정 바아(71)의 면 위치 정보는 예를 들어 광학 간섭계를 포함하는 광학 간섭계 시스템에 의해 측정될 수 있다. 이러한 경우에, 광학 간섭계로부터 조사된 측정 빔을 주변 분위기, 예를 들어 공기로부터 차단하는데 사용되는 파이프(요동 방지 파이프)가 현수 지지 부재(74a, 74b)에 고정될 수 있다.
본 제 5 실시예의 노광 장치(3000)에서, 헤드 유닛(50a, 50b)이 갖는, 전술된 복수의 인코더 헤드(X 리니어 인코더, Y 리니어 인코더) 및 Z 헤드(면 위치 측정 시스템)는 메인 프레임(BD)에 대한 6 자유도 방향에서의 측정 바아(71)의 상대 위치를 측정하는 측정 바아 위치 측정 시스템(67)(도 39 참조)을 구성한다. 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여, 주 제어기(20)는 메인 프레임(BD)에 대한 측정 바아(71)의 상대 위치를 상시 측정하고, 측정 바아(71)와 메인 프레임(BD) 사이의 상대 위치가 변화하지 않도록(즉, 측정 바아(71) 및 메인 프레임(BD)이 일체적으로 구성된 것과 유사한 상태에 있도록) 측정 바아 구동 시스템(65)을 제어하여 측정 바아(71)의 위치를 제어한다.
노광 장치(3000)의 다른 부분의 구성은 전술한 제 4 실시예의 노광 장치(2000)와 유사하다. 전술된 바와 같이 구성된 본 제 5 실시예의 노광 장치(3000)에 따르면, 주 제어기(20)는, 메인 프레임(BD)에 대한 상대 위치가 변화하지 않도록, 측정 바아 위치 측정 시스템(67)의 측정값에 기초하여 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 측정 바아(71)의 6 자유도 방향의 위치를 상시 제어한다. 따라서, 본 제 5 실시예의 노광 장치(3000)는 전술한 제 4 실시예의 노광 장치(2000)와 동등한 작용 및 효과를 발휘한다. 또한, 측정 바아(71)는 메인 프레임(BD)으로부터 기계적으로 분리되도록 정반(14A', 14B')의 하방에 배치되어 있기 때문에, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)에 의한 미동 스테이지(WSF1)(또는 WFS2)의 위치 정보의 측정 정밀도는 내부 응력(열응력을 포함함) 및 메인 프레임(BD)으로부터 측정 바아(71)로의 진동의 전달 등에 의해 야기되는 측정 바아(71)의 변형(예를 들어, 비틀림)으로 인해 저하되지 않으며, 이것은 메인 프레임(BD)과 측정 바아(71)가 일체인 경우와 상이하다.
또한, 상기의 제 4 및 제 5 실시예에서, 제 1 측정 헤드 그룹(720 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 구비하는 측정 바아(71)가 Y축 방향(정반(14A', 14B')이 나란히 배치된 방향)을 따라 배치된 경우에 대하여 설명했다. 그렇지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 예를 들어 제 1 측정 헤드 그룹(72)만을 갖고 측정 바아와 유사한 지지 부재(편의상 제 1 측정 바아로 지칭됨), 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)만을 갖고 측정 바아와 유사한 지지 부재(편의상 제 2 측정 바아로 지칭됨)를 준비하고, 투영 광학 시스템(PL)의 바로 아래의 영역 및 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 검출 영역의 바로 아래의 영역을 각각 가로지르도록 이들 지지 부재를 X축 방향을 따라 배치하는 것도 가능하다. 또는, 제 1 측정 바아만이 배열될 수도 있다.
물론, 측정 바아를 X축 방향을 따라 배치하는 경우에도, 제 1 측정 헤드 그룹(72)의 실질적인 측정 중심은 웨이퍼(W) 상에 조사되는 조명광(IL)의 조명 영역(노광 영역(IA))의 중심인 상기 노광 위치와 일치하는 것이 바람직하고, 제 2 측정 헤드 그룹(73)의 실질적인 측정 중심은 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심과 일치하는 것이 바람직하다.
또한, 제 1 측정 바아 및 제 2 측정 바아를 X축 방향을 따라 배치하는 경우에, 전술한 제 5 실시예와 유사하게, 제 1 및 제 2 측정 바아 중 적어도 하나가 메인 프레임(BD)으로부터 기계적으로 분리되도록 배치되고, 메인 프레임(BD)에 대한 상대 위치가 변화하지 않도록 측정 바아 구동 시스템(65)을 통해 측정 바아 위치 측정 시스템의 측정 결과에 기초하여 주 제어기(20)가 적어도 하나의 측정 바아의 위치(6 자유도 방향의 위치에 제한되지 않고, X, Y 및 θz인 3 자유도 방향의 위치일 수도 있음)를 상시 제어하는 것도 가능하다. 또는, 제 1 및 제 2 측정 바아 중 적어도 하나는 전술한 제 4 실시예와 유사하게 메인 프레임(BD)에 고정될 수도 있다. 이러한 경우에도, 적어도 하나의 측정 바아의 양단부는 현수 지지 부재를 통해 메인 프레임(BD)에 현수된 상태로 고정될 수도 있다.
또한, 상기의 제 4 및 제 5 실시예의 노광 장치에서, 정반 또는 베이스 부재를 복수의 부분으로 분리시키는 경계선의 위치는 전술된 바와 같은 위치로 한정되지 않는다. 예를 들어 경계가 노광 스테이션에 위치된다면 경계가 위치되는 부분의 평면 모터의 추력이 약해지는 경우에, 경계선은 다른 위치에 설정될 수 있다. 또한, 노광 장치가 2개의 정반을 갖지만, 정반의 개수는 2개로 한정되지 않으며, 3개 이상의 정반이 채용될 수 있다. 도 40에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제 1 측정 헤드 그룹(72)만을 갖는 제 1 측정 바아(71A), 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)만을 갖는 제 2 측정 바아(71B)가, 투영 광학 시스템(PL)의 바로 아래의 영역 및 정렬 시스템(AL1, AL21 내지 AL24)의 검출 영역의 바로 아래의 영역을 각각 가로지르도록 X축 방향을 따라 배치되고, 4개의 정반(14A', 14B', 14C', 14D')이 베이스 보드 상에 나란히 배치되는 것도 가능하다. 도 40에 도시된 예에서는, 제 1 측정 바아(71A)의 상방에, 정반(14C', 14D')들 사이의 경계로서 역할을 하는 갭이 있고, 투영 광학 시스템(PL)의 광축과 1차 정렬 시스템(AL1)의 검출 중심 사이의 중앙에, 정반(14C', 14B')들 사이의 경계로서 역할을 하는 갭이 있으며, 제 2 측정 바아(71B)의 상방에, 정반(14A', 14B')들 사이의 경계로서 역할을 하는 갭이 있다.
또한, 도 27 내지 도 40에 도시된 예와 유사하게 4개의 정반을 배열하는 경우에, 4개의 정반은 2개의 열 및 2개의 행을 갖는 매트릭스 형상으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 실시예의 각각에서, 웨이퍼 스테이지의 개수는 2개에 한정되지 않고, 1개의 웨이퍼 스테이지 또는 3개 이상의 웨이퍼 스테이지가 채용될 수도 있다. 예를 들면, 하나의 웨이퍼 스테이지가 채용되는 경우에도, 웨이퍼 스테이지의 이동시에 사용되는 가이드면이 복수의 정반에 의해 설정되면, 정반이 일체인 경우와 비교하여 각각의 정반의 취급이 용이해지고, 또한 정반 근방의 유지보수를 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어 공간 이미지 계측기, 조도 불균일 계측기, 조도 모니터, 파면 수차 계측기 등을 갖는 측정 스테이지가 정반 상에 배치될 수 있으며, 이는 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호에 개시되어 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 정반 상에서 사전결정된 범위 내에서 XY 2차원 방향으로 이동하는 조동 스테이지 및 조동 스테이지 상에서 미세하게 구동되는 미동 스테이지로 구성된 조동/미동 스테이지가 웨이퍼 스테이지로서 사용되는 경우가 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 다양한 변형이 웨이퍼 스테이지의 구성에 대해 적용될 수도 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 측정 바아(71)의 길이방향의 중간부(복수의 위치에 배열될 수 있음)가 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호에 개시된 바와 같은 자중 캔슬러에 의해 베이스 보드 상에 지지될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 베이스 보드 상에서 정반을 구동시키는 모터는 전자기력(로렌츠 힘) 구동 방식의 평면 모터로 한정되지 않으며, 예를 들어 가변 자기 저항 구동 방식의 평면 모터(또는 리니어 모터)일 수 있다. 또한, 모터는 평면 모터로 한정되지 않으며, 정반의 측면에 고정된 가동자 및 베이스 보드에 고정된 고정자를 포함하는 보이스 코일 모터일 수 있다. 또한, 정반은 예를 들어 미국 특허 출원 공개 제 2007/0201010 호 등에 개시된 바와 같은 자중 캔슬러를 통해 베이스 보드 상에 지지될 수 있다. 또한, 정반의 구동 방향은 3 자유도 방향으로 한정되지 않으며, 예를 들어 6 자유도 방향, Y축 방향만, 또는 XY 2축 방향만일 수 있다. 이 경우에, 정반은 기체 정압 베어링(예를 들어, 공기 베어링) 등에 의해 베이스 보드의 상부로 부상될 수 있다. 또한, 정반의 이동 방향이 Y축 방향만일 수 있는 경우에, 정반은 예를 들어 Y축 방향으로 이동가능하도록 Y축 방향으로 연장되어 배열된 Y 가이드 부재 상에 탑재될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 격자는 미동 스테이지의 하부면, 즉 정반의 상부면에 대향하는 면 상에 배치되지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니며, 미동 스테이지의 본체부는 광을 투과시킬 수 있는 중실형 부재로 구성되고, 격자는 본체부의 상부면 상에 배치될 수 있다. 이 경우에, 웨이퍼와 격자 사이의 거리가 상기의 실시예에 비해 더 가깝기 때문에, 노광점을 포함하는 웨이퍼의 노광면과 인코더(51, 52, 53)에 의한 미동 스테이지의 위치 측정의 기준면(격자의 배치면) 사이의 Z축 방향의 차이에 의해 야기되는 아베 오류가 감소될 수 있다. 또한, 격자는 웨이퍼 홀더의 배면 상에 형성될 수 있다. 이 경우에, 노광 동안에 웨이퍼 홀더가 팽창하거나 미동 스테이지에 대한 부착 위치가 이동할지라도, 웨이퍼 홀더(웨이퍼)의 위치는 팽창 또는 이동에 추종하여 측정될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 인코더 시스템이 X 헤드 및 한쌍의 Y 헤드를 구비하는 경우가 예로서 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것이 아니며, 예를 들어 측정 방향이 X축 방향 및 Y축 방향인 2개의 방향인 하나 또는 2개의 2차원 헤드(들)(2D 헤드(들))가 측정 바아의 내부에 배치될 수 있다. 2개의 2D 헤드를 배열하는 경우, 그것의 검출점은 격자 상에서 중심으로서의 노광 위치로부터 동일한 거리에 X축 방향으로 이격되어 있는 2개의 점에 설정될 수 있다. 또한, 상기의 실시예 각각에서, 하나의 헤드 그룹에 포함된 헤드의 개수는 하나의 X 헤드 및 2개의 Y 헤드이지만, 헤드의 개수는 더 증가될 수 있다. 또한, 노광 스테이션(200)측의 제 1 측정 헤드 그룹(72)은 복수의 헤드 그룹을 추가로 가질 수 있다. 예를 들어, 노광 위치(웨이퍼(W) 상의 노광 중인 쇼트 영역)에 대응하는 위치에 배치된 헤드 그룹의 주위의 각각의 측(+X, +Y, -X 및 -Y 방향인 4개의 방향)에, 다른 헤드 그룹이 배열될 수 있다. 그리고, 쇼트 영역의 노광 직전의 미동 스테이지(웨이퍼(W))의 위치는 이른바 선독 방식으로 측정될 수 있다. 또한, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70)을 구성하는 인코더 시스템의 구성은 상기의 실시예 각각의 것으로 한정되지 않으며, 임의의 구성이 채용될 수 있다. 예를 들어, X축, Y축 및 Z축의 각각의 방향의 위치 정보를 측정할 수 있는 3D 헤드가 또한 사용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 온도 센서, 압력 센서, 진동 측정을 위한 가속도 센서 등이 측정 바아(71)에 배열될 수 있다. 또한, 측정 바아(71)의 (비틀림과 같은) 변형을 측정하는 왜곡 센서, 변위 센서 등이 배열될 수 있다. 그리고, 이들 센서에 의해 얻은 값을 이용하여, 미동 스테이지 위치 측정 시스템(70) 및/또는 조동 스테이지 위치 측정 시스템(68A, 68B)에 의해 얻은 위치 정보를 보정하는 것이 또한 가능하다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 인코더 헤드로부터 방사된 측정 빔 및 Z 헤드로부터 방사된 측정 빔은 2개의 정반 사이의 갭, 또는 정반들의 각각에 형성된 광투과부를 통해 미동 스테이지의 격자 상에 조사된다. 이 경우에, 광투과부로서, 각각이 측정 빔들의 각각의 빔 직경보다 약간 큰 구멍들이 카운터매스로서의 정반의 이동 범위를 고려하여 정반의 각각에 형성되고, 측정 빔은 이들 다수의 개구부를 통과하도록 될 수 있다. 또한, 예를 들어 연필형 헤드가 각각의 인코더 헤드 및 각각의 Z 헤드로서 사용되고, 이들 헤드가 삽입되는 개구부가 정반들의 각각에 형성되는 것도 가능하다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, X 헤드(75x, 77x) 및 Y 헤드(75ya, 75yb, 77ya, 77yb)의 각각은 유닛화되어 측정 바아(71)의 내부에 배치되는 광원, 광검출 시스템(광검출기를 포함함), 및 다양한 유형의 광학 시스템(모두 도시되지 않음)을 갖지만, 인코더 헤드의 구성은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광원 및 광검출 시스템이 측정 바아의 외부에 배치될 수 있다. 그러한 경우에, 측정 바아의 내부에 배치된 광학 시스템과, 광원 및 광검출 시스템은 예를 들어 광섬유 등을 통해 서로 접속된다. 또한, 인코더 헤드가 측정 바아의 외부에 배치되고 측정 빔만이 측정 바아의 내부에 배치된 광섬유를 통해 격자로 안내되는 구성이 또한 채용될 수 있다. 또한, θz 방향의 웨이퍼의 회전 정보는 한쌍의 X 리니어 인코더를 사용하여 측정될 수 있다(이 경우에, 하나의 Y 리니어 인코더가 있어야 함). 또한, 미동 스테이지의 면 위치 정보는 예를 들어 광학 간섭계를 사용하여 측정될 수 있다. 또한, 제 1 측정 헤드 그룹(72) 및 제 2 측정 헤드 그룹(73)의 각각의 헤드 대신에, 측정 방향이 X축 방향 및 Z축 방향인 적어도 하나의 XZ 인코더 헤드와, 측정 방향이 Y축 방향 및 Z축 방향인 적어도 하나의 YZ 인코더 헤드가, 전술된 X 헤드 및 한쌍의 Y 헤드의 배치와 유사한 배치로 배열될 수 있다.
또한, 측정 바아(71)는 복수의 부분으로 분할될 수 있다. 예를 들어, 측정 바아(71)가 제 1 측정 헤드 그룹(72)을 갖는 부분과 제 2 측정 헤드 그룹(73)을 갖는 부분으로 분할되고, 각각의 부분(측정 바아)이 메인 프레임(BD)(의 측정 기준면)을 기준으로 하여 메인 프레임(BD)과의 상대 위치를 검출하며, 위치 관계가 일정하도록 제어를 수행하는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우에, 복수의 인코더 헤드 및 Z 헤드(면 위치 측정 시스템)를 포함하는 헤드 유닛은 각각의 부분(측정 바아)의 양단부에 배열되고, 각각의 부분(측정 바아)의 Z축 방향의 위치와 θx 및 θy 방향의 회전량이 산출될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 측정면(격자(RG))이 미동 스테이지(WFS1, WFS2) 상에 배열되고, 인코더 헤드(및 Z 헤드)로 구성되는 제 1 측정 헤드 그룹(72)(또는 제 2 측정 헤드 그룹(73))이 측정 바아(71)에 배열된다. 그렇지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 전술된 경우와 반대로, 인코더 헤드(및 Z 헤드)가 미동 스테이지(WFS1)에 배열될 수 있고, 측정면(격자(RG))이 측정 바아(71)에 형성될 수 있다. 격자(RG)가 측정 바아(71)측에 배열되는 장소는 예를 들어 측정 바아(71), 또는 정반 상의 전체 표면 또는 적어도 하나의 표면 상에 배열된 비자성 재료 등의 플레이트일 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각이 노광 장치의 스테이지 장치(웨이퍼 스테이지)에 적용되는 경우가 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 상기의 실시예의 각각은 레티클 스테이지(RST)에 적용될 수도 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 격자(RG)는 보호되도록 보호 부재, 예를 들어 커버 유리로 덮일 수 있다. 커버 유리는 본체부(80)의 하부면의 실질적으로 전체의 표면을 덮도록 배열될 수 있거나, 격자(RG)를 포함하는 본체부(80)의 하부면의 일부분만을 덮도록 배열될 수 있다. 또한, 격자(RG)를 보호하기에 충분한 두께가 필요하기 때문에 판형상의 보호 부재가 바람직하지만, 재료에 따라 박판 형상의 보호 부재가 또한 사용될 수 있다.
게다가, 하나의 면 상에 격자(RG)가 고정되거나 형성되는 투명 플레이트가 웨이퍼 홀더의 배면과 접촉하거나 이에 근접하게 배치되는 다른 면을 갖고, 보호 부재(커버 유리)가 투명 플레이트의 하나의 면측에 배열되거나, 보호 부재(커버 유리)를 배열함이 없이, 격자(RG)가 고정되거나 형성되는 투명 플레이트의 하나의 면이 웨이퍼 홀더의 배면과 접촉하거나 이에 근접하게 배치되는 것이 또한 가능하다. 특히 전자의 경우에, 격자(RG)는 투명 플레이트 대신에 세라믹과 같은 불투명한 부재 상에 고정 또는 형성될 수 있거나, 격자(RG)가 웨이퍼 홀더의 배면 상에 고정 또는 형성될 수 있다. 후자의 경우에, 노광 동안에 웨이퍼 홀더가 팽창하거나 미동 스테이지에 대한 부착 위치가 이동할지라도, 웨이퍼 홀더(웨이퍼)의 위치는 팽창 또는 이동에 추종하여 측정될 수 있다. 또는, 웨이퍼 홀더 및 격자(RG)가 단지 종래의 미동 스테이지에 의해 유지되는 것이 또한 가능하다. 또한, 웨이퍼 홀더가 중실형 유리 부재에 의해 형성되고, 격자(RG)가 유리 부재의 상부면(웨이퍼 탑재면) 상에 배치되는 것이 또한 가능하다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 웨이퍼 스테이지가 조동 스테이지와 미동 스테이지의 조합인 조동/미동 스테이지인 경우가 예로서 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 상기의 실시예 각각에서, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)는 6 자유도의 모든 방향으로 구동될 수 있지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 미동 스테이지는 적어도, XY 평면에 평행한 2차원 평면 내에서 이동되어야 한다. 또한, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)는 조동 스테이지(WCS1, WCS2)에 의해 접촉 방식으로 지지될 수 있다. 따라서, 미동 스테이지(WFS1, WFS2)를 조동 스테이지(WCS1, WCS2)에 대해서 구동시키는 미동 스테이지 구동 시스템은 회전 모터와 볼 스크류(또는 피드 스크류(feed screw))의 조합일 수 있다.
또한, 미동 스테이지 위치 측정 시스템은 웨이퍼 스테이지의 이동 범위의 전체 영역에서 위치 측정이 수행될 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 경우에, 조동 스테이지 위치 측정 시스템은 불필요해진다.
또한, 상기의 실시예 각각의 노광 장치에 사용되는 웨이퍼는 450-㎜ 웨이퍼 또는 300-㎜ 웨이퍼와 같이 다양한 크기의 웨이퍼들 중 임의의 것일 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서의 노광 장치는 예를 들어 PCT 국제 공개 제 99/49504 호, 미국 특허 출원 공개 제 2005/0259234 호 등에 개시된 습식(액침형) 노광 장치, 또는 액체(물) 없이 웨이퍼(W)의 노광을 수행하는 건식 노광 장치일 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 노광 장치가 스캐닝 스텝퍼인 경우가 설명되었지만, 이는 제한하고자 하는 것은 아니며, 상기의 실시예 각각은 또한 스텝퍼와 같은 정지형 노광 장치에 적용될 수 있다. 스텝퍼 등에서도, 노광 대상의 물체가 탑재되는 스테이지의 위치를 인코더를 사용하여 측정함으로써, 공기 변동에 의해 야기되는 위치 측정 에러의 발생이 거의 제로로 감소될 수 있다. 따라서, 인코더의 측정값에 기초하여 고정밀도로 스테이지의 위치를 설정하는 것이 가능해지고, 결과적으로, 물체로의 레티클 패턴의 고정밀 전사가 수행될 수 있다. 또한, 상기의 실시예 각각은 또한 쇼트 영역과 쇼트 영역을 합성하는 스텝-앤드-스티치(step-and-stitch) 방식의 축소 투영 노광 장치에 적용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각의 노광 장치의 투영 광학 시스템의 배율은 축소 시스템뿐만 아니라 등배율 시스템 또는 확대 시스템일 수 있으며, 투영 광학 시스템은 굴절 광학 시스템뿐만 아니라 반사 광학 시스템 또는 반사 굴절 광학 시스템일 수 있고, 또한 투영 이미지는 도립 이미지(inverted image) 또는 정립 이미지(erected image)일 수 있다.
또한, 조명광(IL)은 ArF 엑시머 레이저광(파장이 193㎚임)으로 한정되지 않으며, KrF 엑시머 레이저광(파장이 248㎚임)과 같은 자외광, 또는 F2 레이저광(파장이 157㎚임)과 같은 진공 자외광일 수 있다. 미국 특허 제 7,023,610 호에 개시된 바와 같이, DFB 반도체 레이저 또는 파이버 레이저에 의해 발진된 자외 또는 가시 범위의 단일-파장 레이저 빔을, 예를 들어 에르븀(또는 에르븀과 이테르븀 양쪽 모두)으로 도핑된 파이버 증폭기로 증폭하고, 비선형 광학 결정을 사용하여 이 파장을 자외광으로 변환함으로써 얻어진 고조파가 또한 진공 자외광으로서 사용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서, 노광 장치의 조명광(IL)은 파장이 100㎚ 이상인 광으로 한정되지 않으며, 파장이 100㎚ 미만인 광이 사용될 수 있음은 말할 필요가 없다. 예를 들어, 상기의 실시예 각각은 연(soft) X-선 범위(예를 들어, 5 내지 15㎚의 파장 범위)의 EUV 광을 사용하는 EUV(Extreme Ultraviolet) 노광 장치에 적용될 수 있다. 또한, 상기의 실시예 각각은 또한 전자 빔 또는 이온 빔과 같은 하전 입자 빔을 사용하는 노광 장치에 적용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예에서, 광투과성 기판 상에 사전결정된 차광 패턴(또는 위상 패턴 또는 감광(light-attenuation) 패턴)을 형성함으로써 얻어진 광 투과형 마스크(레티클)가 사용되지만, 이러한 레티클 대신에, 예를 들어 미국 특허 제 6,778,257 호에 개시된 바와 같이, 노광될 패턴의 전자 데이터에 따라 투광 패턴, 반사 패턴, 또는 발광 패턴이 형성되는 전자 마스크(가변 성형 마스크, 액티브 마스크 또는 이미지 제너레이터로도 불리며, 예를 들어 비발광형 이미지 디스플레이 소자(공간 광 변조기)의 일종인 DMD(Digital Micromirror Device) 등을 포함함)가 또한 사용될 수 있다. 그러한 가변 성형 마스크를 사용하는 경우에, 웨이퍼, 유리 플레이트 등이 탑재되는 스테이지는 가변 성형 마스크에 대해서 스캐닝되고, 따라서 인코더 시스템을 사용하여 이러한 스테이지의 위치를 측정함으로써 상기의 실시예와 동등한 효과가 얻어질 수 있다.
또한, 예를 들어 PCT 국제 공개 제 2001/035168 호에 개시된 바와 같이, 상기의 실시예 각각은 또한 웨이퍼(W) 상에 간섭 무늬를 형성함으로써 라인-앤드-스페이스(line-and-space) 패턴이 형성되는 노광 장치(리소그래피 시스템)에 적용될 수 있다.
더욱이, 상기의 실시예 각각은 또한, 예를 들어 미국 특허 제 6,611,316 호에 개시된 바와 같이, 투영 광학 시스템을 통해 웨이퍼 상의 2개의 레티클 패턴을 합성하고 한 번의 스캐닝 노광에 의해 웨이퍼 상의 하나의 쇼트 영역의 이중 노광을 실질적으로 동시에 수행하는 노광 장치에 적용될 수 있다.
또한, 상기의 실시예 각각에서 패턴이 형성되는 물체(에너지 빔이 조사되는 노광 대상의 물체)는 웨이퍼로 한정되지 않으며, 유리 플레이트, 세라믹 기판, 필름 부재, 또는 마스크 블랭크(mask blank)와 같은 다른 물체일 수도 있다.
노광 장치의 사용은 반도체 디바이스를 제조하는 데 사용되는 노광 장치로 한정되지 않으며, 본 발명은 또한, 예를 들어 액정 디스플레이 소자 패턴이 직사각형 유리 플레이트 상으로 전사되는 액정 디스플레이 소자를 제조하기 위한 노광 장치, 및 유기 EL, 박막 자기 헤드, (CCD와 같은) 촬상 디바이스, 마이크로머신, DNA 칩 등을 제조하기 위한 노광 장치에 널리 적용될 수 있다. 또한, 상기의 실시예 각각은 또한, 반도체 디바이스와 같은 마이크로디바이스를 제조할 때뿐만 아니라, 광학 노광 장치, EUV 노광 장치, X-선 노광 장치, 및 전자 빔 노광 장치와 같은 노광 장치에 사용되는 레티클 또는 마스크를 제조할 때에, 유리 기판, 실리콘 웨이퍼 등에 회로 패턴을 전사하는 노광 장치에 적용될 수 있다.
또한, 지금까지 노광 장치 등과 관련하여 본 명세서에 인용된 모든 간행물, PCT 국제 공개, 미국 특허 출원 공개 및 미국 특허의 개시 내용은 각각 참고로 본 명세서에 포함된다.
반도체 디바이스와 같은 전자 디바이스는, 디바이스의 기능/성능 설계가 수행되는 단계; 설계 단계에 기초한 레티클이 제조되는 단계; 실리콘 재료를 사용하여 웨이퍼가 제조되는 단계; 전술된 실시예의 노광 장치(패턴 형성 장치) 및 노광 방법에 의해 마스크(레티클)의 패턴이 웨이퍼 상으로 전사되는 리소그래피 단계; 노광된 웨이퍼가 현상되는 현상 단계; 레지스트가 남아 있는 영역 이외의 영역의 노출 부재가 에칭에 의해 제거되는 에칭 단계; 에칭이 완료되었을 때 더 이상 필요하지 않은 레지스트가 제거되는 레지스트 제거 단계; 디바이스 조립 단계(다이싱 공정, 본딩 공정, 및 패키징 공정을 포함함); 검사 단계 등을 통해 제조된다. 이 경우에, 리소그래피 단계에서, 상기의 실시예의 노광 장치를 사용하여 전술된 노광 방법이 실행되고 디바이스 패턴이 웨이퍼 상에 형성되며, 따라서 고 집적도를 갖는 디바이스가 높은 생산성으로 제조될 수 있다.
(산업상 이용가능성)
전술된 바와 같이, 본 발명의 노광 장치 및 노광 방법은 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 것에 적합하다. 또한, 본 발명의 디바이스 제조 방법은 전자 디바이스를 제조하는 것에 적합하다.

Claims (110)

  1. 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 장치에 있어서,
    상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체;
    상기 2차원 평면 내에서 적어도 하나의 경계선을 경계로 하여 나란히 배치되고 상기 이동체의 이동시에 사용되는 가이드면을 형성하는 제 1 부분 및 제 2 부분을 갖는 가이드면 형성 부재;
    상기 가이드면 형성 부재를 통해, 상기 광학 시스템에 대향하는 측에 상기 가이드면 형성 부재로부터 이격되어 배치되고 상기 제 1 지지 부재와의 위치 관계가 사전결정된 관계로 유지되는 제 2 지지 부재; 및
    상기 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 측정 부재를 포함하고, 상기 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 이동체의 적어도 상기 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 측정 시스템으로서, 상기 측정면은 상기 이동체 및 상기 제 2 지지 부재 중 하나에 배열되고, 상기 측정 부재의 적어도 일부는 상기 이동체 및 상기 제 2 지지 부재 중 다른 하나에 배열되는, 상기 측정 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계선은 상기 제 1 축 및 제 2 축 중 적어도 하나에 평행한
    노광 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 축 및 제 2 축 중 하나에 평행한 방향을 길이방향으로 하여 배치되는
    노광 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드면 형성 부재는 상기 경계선을 경계로 하여 상기 제 1 부분 및 제 2 부분으로 분리가능한
    노광 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 경계선은 상기 제 2 지지 부재의 길이방향에 평행한
    노광 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분 중 적어도 하나는 상기 2차원 평면에 직교하는 제 3 축에 평행한 방향으로 상기 제 2 지지 부재에 대해서 상대 이동가능한
    노광 장치.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 상기 경계선에 대응하는 사전결정된 틈새를 통해 배치되는 제 1 정반 및 제 2 정반으로 각각 구성되는
    노광 장치.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분이 상기 2차원 평면에 평행한 평면 내에서 이동가능하도록 상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 지지하는 베이스 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 상기 베이스 부재에 대해서 개별적으로 구동시키는 정반 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분 및 상기 베이스 부재 모두와 비접촉 상태에 있는
    노광 장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스 부재는 상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 개별적으로 지지하는 2개의 부분으로 구성되는
    노광 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 베이스 부재의 2개의 부분 중 적어도 하나는 상기 2차원 평면에 직교하는 방향으로 이동가능한
    노광 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 베이스 부재의 2개의 부분 중 하나는 상기 2개의 부분 중 다른 하나에 대해서 상기 2차원 평면을 따르는 방향으로 상대 이동가능한
    노광 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 광학 시스템과의 위치 관계가 일정하게 유지되는
    노광 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재에 일체로 고정되는
    노광 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재의 길이방향 양단부는 현수된 상태로 상기 제 1 지지 부재에 고정되는
    노광 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재로부터 기계적으로 분리되어 배치되고,
    상기 노광 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치를 유지하도록 상기 제 2 지지 부재의 위치를 조정하는 조정 장치를 더 포함하는
    노광 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 조정 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치 정보를 획득하는 상대 위치 측정 시스템, 적어도 상기 2차원 평면을 따라 상기 제 2 지지 부재를 구동시키는 구동 시스템, 및 상기 상대 위치 측정 시스템의 측정 정보를 이용하여 상기 구동 시스템을 제어하는 제어기를 포함하는
    노광 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 6 자유도 방향의 위치 정보를 획득하고,
    상기 구동 시스템은 상기 제 2 지지 부재를 상기 6 자유도 방향으로 구동시키는
    노광 장치.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 타겟부에 측정 빔을 조사하고 상기 타겟부로부터의 복귀광을 검출하는 센서를 갖고, 상기 센서의 출력을 이용하여 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치 정보를 획득하고, 상기 센서는 상기 제 1 지지 부재 및 상기 제 2 지지 부재 중 하나에 부착되고, 상기 타겟부는 상기 제 1 지지 부재 및 상기 제 2 지지 부재 중 다른 하나에 배열되는
    노광 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 센서는 인코더 시스템 및 광학 간섭계 시스템 중 적어도 하나를 포함하는
    노광 장치.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 가이드면 형성 부재에 대향하고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 측정면이 배치되는 제 1 면, 및 상기 제 1 면에 대향하는 측에 있고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 물체가 탑재되는 제 2 면을 갖는
    노광 장치.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정면 상에는, 상기 2차원 평면에 평행한 방향을 주기 방향으로 하는 격자가 배치되고,
    상기 측정 부재는 상기 격자에 측정 빔을 조사하고 상기 격자로부터의 회절광을 수광하는 인코더 헤드를 포함하는
    노광 장치.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 실질적인 측정 중심이 상기 물체에 조사되는 에너지 빔의 조사 영역의 중심인 노광 위치와 일치하는 측정 부재를 구비하는
    노광 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 물체 상에 배치된 마크를 검출하는 마크 검출 시스템을 더 포함하고,
    상기 측정 시스템은, 실질적인 측정 중심이 상기 마크 검출 시스템의 검출 중심과 일치하는 다른 측정 부재를 더 구비하는
    노광 장치.
  26. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계선은 상기 제 1 축에 평행한 방향으로 연장되는
    노광 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 노광 처리부; 및
    상기 제 1 축에 평행한 방향의 일측 상에 상기 노광 처리부로부터 이격되어 배치되고 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 측정 처리부를 포함하는
    노광 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 이동체로서, 상기 물체를 각각 유지하면서, 상기 측정면이 각각 배열되고 상기 가이드면을 따라 독립적으로 이동가능한 제 1 및 제 2 이동체가 제공되고,
    상기 노광 장치는 상기 제 1 및 제 2 이동체를 구동시키는 제 1 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 가이드면 형성 부재는 상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함하는 복수의 부분을 갖고, 상기 복수의 부분은 상기 경계선에 대응하는 사전결정된 틈새를 통해 배치되는 복수의 정반으로 각각 구성되며,
    상기 노광 장치는, 상기 복수의 정반이 상기 2차원 평면에 평행한 평면 내에서 이동가능하도록 상기 복수의 정반을 지지하는 베이스 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 베이스 부재에 배열된 고정자 및 상기 복수의 정반 각각에 배열된 가동자를 포함하고, 상기 가동자와 상기 고정자 사이에서 발생된 구동력에 의해 상기 복수의 정반을 상기 베이스 부재에 대해서 구동시키는 정반 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  31. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 복수의 정반 및 상기 베이스 부재 모두와 비접촉 상태에 있는
    노광 장치.
  32. 제 28 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 축에 평행한 방향을 길이방향으로 하는
    노광 장치.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재에 일체로 고정되는
    노광 장치.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재의 길이방향 양단부는 현수된 상태로 상기 제 1 지지 부재에 고정되는
    노광 장치.
  35. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재로부터 기계적으로 분리되어 배치되고,
    상기 노광 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치를 유지하도록 상기 제 2 지지 부재의 위치를 조정하는 조정 장치를 더 포함하는
    노광 장치.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 조정 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치 정보를 획득하는 상대 위치 측정 시스템, 적어도 상기 2차원 평면 상에서 상기 제 2 지지 부재를 구동시키는 제 2 구동 시스템, 및 상기 상대 위치 측정 시스템의 측정 정보를 이용하여 상기 제 2 구동 시스템을 제어하는 제어기를 포함하는
    노광 장치.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 6 자유도 방향의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제 2 구동 시스템은 상기 제 2 지지 부재를 상기 6 자유도 방향으로 구동시키는
    노광 장치.
  38. 제 36 항 또는 제 37 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 일체로 부착되는 한쌍의 센서를 갖고,
    상기 한쌍의 센서는, 상기 제 1 지지 부재의 길이방향 일단부 및 타단부 각각에 측정 빔을 조사하고 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치 정보를 측정하는
    노광 장치.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 센서는 인코더 시스템 및 광학 간섭계 시스템 중 적어도 하나를 포함하는
    노광 장치.
  40. 제 28 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재에 대향하는 상기 복수의 정반 중 적어도 하나에는, 상기 측정 빔이 통과할 수 있는 광투과부가 형성되는
    노광 장치.
  41. 제 28 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동체는 상기 제 1 구동 시스템에 의해 상기 정반 상에서 6 자유도 방향으로 구동되는
    노광 장치.
  42. 제 28 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동체의 각각은, 상기 정반에 대향하고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 측정면이 배치되는 제 1 면, 및 상기 제 1 면에 대향하는 측에 있고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 물체가 탑재되는 제 2 면을 갖는
    노광 장치.
  43. 제 28 항 내지 제 42 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동체 각각의 상기 측정면 상에는, 상기 2차원 평면에 평행한 방향을 주기 방향으로 하는 격자가 배치되고,
    상기 측정 부재는 상기 격자에 측정 빔을 조사하고 상기 격자로부터의 회절광을 수광하는 인코더 헤드를 포함하는
    노광 장치.
  44. 제 28 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은 상기 제 1 및 제 2 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 더 획득할 수 있는
    노광 장치.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 동일 직선상이 아닌 적어도 3개소에서, 상기 제 1 및 제 2 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 획득하는
    노광 장치.
  46. 제 28 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동체 각각은, 상기 제 1 구동 시스템에 의해 상기 정반 상에서 구동되는 제 1 이동형 부재, 및 상기 물체를 유지하고 상기 제 1 이동형 부재에 대해 상대 이동가능하도록 상기 제 1 이동형 부재에 의해 지지되는 제 2 이동형 부재를 포함하고,
    상기 측정면은 상기 제 2 이동형 부재에 배치되는
    노광 장치.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동체 각각은, 상기 2차원 평면 내에서 서로 직교하는 제 1 축방향 및 제 2 축방향을 포함하는 6 자유도 방향으로, 상기 제 1 이동형 부재에 대해서 상기 제 2 이동형 부재를 구동시키는 제 3 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  48. 제 28 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드면 형성 부재의 복수의 부분은, 상기 물체에 대한 노광이 수행될 때 상기 제 1 및 제 2 이동체 각각이 이동하는 제 1 이동 영역을 형성하는 제 1 영역 정반, 및 상기 물체에 대한 노광이 완료된 후에 새로운 물체에 대한 노광이 시작될 때까지의 기간 동안에 상기 제 1 및 제 2 이동체 각각이 왕복 이동하는 제 2 이동 영역을 형성하는 제 2 영역 정반을 포함하는
    노광 장치.
  49. 제 27 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 실질적인 측정 중심이 상기 물체 상에 조사되는 에너지 빔의 조사 영역의 중심인 노광 위치와 일치하는 측정 부재를 갖는
    노광 장치.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 물체 상에 배치된 마크를 검출하는 마크 검출 시스템을 더 포함하고,
    상기 측정 시스템은, 실질적인 측정 중심이 상기 마크 검출 시스템의 검출 중심과 일치하는 다른 측정 부재를 더 구비하는
    노광 장치.
  51. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계선은 상기 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는
    노광 장치.
  52. 제 51 항에 있어서,
    상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 노광 처리부; 및
    상기 제 1 축에 평행한 방향의 일측 상에 상기 노광 처리부로부터 이격되어 배치되고 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 측정 처리부를 포함하며,
    상기 경계선은 상기 노광 처리부와 상기 측정 처리부 사이에 위치되는
    노광 장치.
  53. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 축에 평행한 방향을 길이방향으로 하는
    노광 장치.
  54. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 2 축에 평행한 방향을 길이방향으로 하는
    노광 장치.
  55. 제 53 항 또는 제 54 항에 있어서,
    상기 측정면은 상기 이동체에 배열되고,
    상기 측정 시스템은, 일부가 상기 제 2 지지 부재에 고정된 측정 부재를 갖고, 상기 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 적어도 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하고, 상기 측정 부재의 일부는 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 광학 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  56. 제 55 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 일부가 상기 제 2 지지 부재에 고정된 다른 측정 부재를 갖고, 상기 다른 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 측정 처리부에 위치된 상기 이동체의 적어도 2차원 평면 내의 위치 정보를 더 획득하고, 상기 다른 측정 부재의 일부는 상기 이동체가 상기 측정 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 광학 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는, 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 적어도 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 상기 측정 부재가 배열되는 지지 부재, 및 상기 이동체가 상기 측정 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 적어도 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 상기 다른 측정 부재가 배열되는 지지 부재를 포함하는 복수의 지지 부재로 구성되는
    노광 장치.
  58. 제 55 항 또는 제 56 항에 있어서,
    상기 이동체의 상기 측정면 상에는, 상기 2차원 평면에 평행한 방향을 주기 방향으로 하는 격자가 배치되고,
    상기 측정 부재는 상기 격자에 측정 빔을 조사하고 상기 격자로부터의 회절광을 수광하는 인코더 헤드를 포함하는
    노광 장치.
  59. 제 55 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 부분은 상기 경계선에 대응하는 사전결정된 틈새를 통해 배치되는 복수의 정반으로 각각 구성되며,
    상기 노광 장치는, 상기 복수의 정반이 상기 2차원 평면에 평행한 평면 내에서 이동가능하도록 상기 복수의 부분을 구성하는 상기 복수의 정반을 지지하는 베이스 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  60. 제 59 항에 있어서,
    상기 베이스 부재에 배열된 고정자 및 상기 복수의 정반 각각에 배열된 가동자를 포함하고, 상기 가동자와 상기 고정자 사이에서 발생된 구동력에 의해 상기 복수의 정반을 상기 베이스 부재에 대해서 구동시키는 정반 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  61. 제 59 항 또는 제 60 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 복수의 정반 및 상기 베이스 부재 모두와 비접촉 상태에 있는
    노광 장치.
  62. 제 59 항 내지 제 61 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재에 대향하는 상기 복수의 정반 중 적어도 하나에는, 상기 측정 부재로부터의 측정 빔이 통과할 수 있는 광투과부가 형성되는
    노광 장치.
  63. 제 51 항 내지 제 62 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재의 길이방향 양단부는 현수된 상태로 상기 제 1 지지 부재에 고정되는
    노광 장치.
  64. 제 51 항 내지 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재로부터 기계적으로 분리되고,
    상기 노광 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 상대 위치를 유지하도록 상기 제 2 지지 부재의 위치를 조정하는 조정 장치를 더 포함하는
    노광 장치.
  65. 제 64 항에 있어서,
    상기 조정 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 위치 정보를 획득하는 상대 위치 측정 시스템, 및 적어도 상기 2차원 평면을 따라 상기 제 2 지지 부재를 구동시키는 구동 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  66. 제 65 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 6 자유도 방향의 위치 정보를 획득하고,
    상기 구동 시스템은 상기 제 2 지지 부재를 상기 6 자유도 방향으로 구동시키는
    노광 장치.
  67. 제 65 항 또는 제 66 항에 있어서,
    상기 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 일체로 부착되는 한쌍의 센서를 갖고,
    상기 한쌍의 센서는, 상기 제 2 지지 부재의 길이방향 일단부 및 타단부 각각에 측정 빔을 조사하고 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 지지 부재의 위치 정보를 획득하는
    노광 장치.
  68. 제 67 항에 있어서,
    상기 센서는 인코더 시스템 및 광학 간섭계 시스템 중 적어도 하나를 포함하는
    노광 장치.
  69. 제 51 항 내지 제 68 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 더 획득할 수 있는
    노광 장치.
  70. 제 69 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 동일 직선상이 아닌 적어도 3개소에서, 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 획득하는
    노광 장치.
  71. 제 51 항 내지 제 70 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 가이드면 상에서 구동되는 제 1 이동형 부재, 및 상기 물체를 유지하고 상기 제 1 이동형 부재에 대해 상대 이동가능하도록 상기 제 1 이동형 부재에 의해 지지되는 제 2 이동형 부재를 포함하고,
    상기 측정면은 상기 제 2 이동형 부재에 배치되는
    노광 장치.
  72. 제 71 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 2차원 평면 내에서 서로 직교하는 제 1 축방향 및 제 2 축방향을 포함하는 6 자유도 방향으로, 상기 제 1 이동형 부재에 대해서 상기 제 2 이동형 부재를 구동시키는 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  73. 제 51 항 내지 제 72 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 가이드면 형성 부재에 대향하고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 측정면이 배치될 수 있는 제 1 면, 및 상기 제 1 면에 대향하는 측에 있고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 물체가 탑재되는 제 2 면을 갖는
    노광 장치.
  74. 제 51 항 내지 제 73 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 부재의 실질적인 측정 중심은 상기 물체에 조사되는 에너지 빔의 조사 영역의 중심인 노광 위치와 일치하는
    노광 장치.
  75. 제 51 항 내지 제 74 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템에 의해 획득된 상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체의 위치를 제어하는 제어 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  76. 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 장치에 있어서,
    상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 사전결정된 2차원 평면을 따라 이동가능하고, 상기 2차원 평면에 평행한 측정면이 배열되는 이동체;
    상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 노광 처리부;
    상기 제 1 축에 평행한 방향의 일측 상에 상기 노광 처리부로부터 이격되어 배치되고 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 측정 처리부;
    상기 노광 처리부와 상기 측정 처리부 사이의, 상기 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는 사전결정된 틈새를 통해 인접하여 배치되는 제 1 및 제 2 가이드면 형성 부재를 포함하고, 상기 이동체가 상기 2차원 평면을 따라 이동할 때 사용되는 가이드면을 형성하는 복수의 가이드면 형성 부재; 및
    상기 복수의 가이드면 형성 부재의 하방에 배치된 광학 시스템의 적어도 일부를 포함하고 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖는 제 1 측정 부재를 갖고, 상기 제 1 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 측정 시스템으로서, 상기 광학 시스템은 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는, 상기 측정 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  77. 제 76 항에 있어서,
    상기 복수의 가이드면 형성 부재가 상기 2차원 평면에 평행한 평면 내에서 이동가능하도록 상기 복수의 가이드면 형성 부재를 지지하는 베이스 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  78. 제 77 항에 있어서,
    상기 베이스 부재에 배열된 고정자 및 상기 복수의 가이드면 형성 부재 각각에 배열된 가동자를 포함하고, 상기 가동자와 상기 고정자 사이에서 발생된 구동력에 의해 상기 복수의 가이드면 형성 부재를 상기 베이스 부재에 대해서 구동시키는 가이드면 형성 부재 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  79. 제 76 항 내지 제 78 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 상기 복수의 가이드면 형성 부재의 하방에 배치된 광학 시스템의 적어도 일부를 포함하고 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖는 제 2 측정 부재를 더 구비하고, 상기 제 2 측정 부재의 출력에 기초하여 상기 측정 처리부에 위치된 상기 이동체의 2차원 평면 내의 위치 정보를 더 획득하며, 상기 광학 시스템은 상기 이동체가 상기 측정 처리부에 위치될 때 상기 이동체의 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는
    노광 장치.
  80. 제 79 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 부재의 적어도 일부가 배치된 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖고, 상기 제 2 축에 평행한 방향을 길이방향으로 하는 제 1 측정 부재 지지 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  81. 제 80 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재 지지 부재는 상기 복수의 가이드면 형성 부재 및 상기 베이스 부재 모두와 비접촉 상태에 있는
    노광 장치.
  82. 제 80 항 또는 제 81 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 길이방향 양단부는 현수된 상태로 상기 제 1 지지 부재에 고정되는
    노광 장치.
  83. 제 80 항 또는 제 81 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재로부터 기계적으로 분리되고,
    상기 노광 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 상대 위치를 유지하도록 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 위치를 조정하는 제 1 조정 장치를 더 포함하는
    노광 장치.
  84. 제 83 항에 있어서,
    상기 제 1 조정 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 위치 정보를 획득하는 제 1 상대 위치 측정 시스템, 및 상기 2차원 평면을 따라 상기 제 1 측정 부재 지지 부재를 구동시키는 구동 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  85. 제 84 항에 있어서,
    상기 제 1 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 6 자유도 방향의 위치 정보를 획득하고,
    상기 구동 시스템은 상기 제 1 측정 부재 지지 부재를 상기 6 자유도 방향으로 구동시키는
    노광 장치.
  86. 제 84 항 또는 제 85 항에 있어서,
    상기 제 1 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 일체로 부착되는 한쌍의 센서를 갖고,
    상기 한쌍의 센서는, 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 길이방향 일단부 및 타단부 각각에 측정 빔을 조사하고 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 1 측정 부재 지지 부재의 위치 정보를 획득하는
    노광 장치.
  87. 제 86 항에 있어서,
    상기 센서는 인코더 시스템 및 광학 간섭계 시스템 중 적어도 하나를 포함하는
    노광 장치.
  88. 제 80 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재 지지 부재에 대향하는 상기 복수의 가이드면 형성 부재 중 적어도 하나에는, 상기 제 2 측정 부재로부터의 측정 빔이 통과할 수 있는 광투과부가 형성되는
    노광 장치.
  89. 제 79 항 내지 제 88 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체의 상기 측정면 상에는, 상기 2차원 평면에 평행한 방향을 주기 방향으로 하는 격자가 배치되고,
    상기 제 2 측정 부재는 상기 격자에 측정 빔을 조사하고 상기 격자로부터의 회절광을 수광하는 인코더 헤드를 포함하는
    노광 장치.
  90. 제 79 항 내지 제 89 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물체 상에 배치된 마크를 검출하는 마크 검출 시스템을 더 포함하고,
    상기 제 2 측정 부재의 실질적인 측정 중심은 상기 마크 검출 시스템의 검출 중심과 일치하는
    노광 장치.
  91. 제 79 항 내지 제 90 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재의 적어도 일부가 배치된 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖고, 상기 제 2 축에 평행한 방향을 길이방향으로 하는 제 2 측정 부재 지지 부재를 더 포함하는
    노광 장치.
  92. 제 91 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 부재 지지 부재는 상기 복수의 가이드면 형성 부재 및 상기 베이스 부재 모두와 비접촉 상태에 있는
    노광 장치.
  93. 제 91 항 또는 제 92 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 길이방향 양단부는 현수된 상태로 상기 제 1 지지 부재에 고정되는
    노광 장치.
  94. 제 91 항 또는 제 92 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 부재 지지 부재는 상기 제 1 지지 부재로부터 기계적으로 분리되고,
    상기 노광 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 상대 위치를 유지하도록 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 위치를 조정하는 제 2 조정 장치를 더 포함하는
    노광 장치.
  95. 제 94 항에 있어서,
    상기 제 2 조정 장치는, 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 위치 정보를 획득하는 제 2 상대 위치 측정 시스템, 및 상기 2차원 평면을 따라 상기 제 2 측정 부재 지지 부재를 구동시키는 구동 시스템을 포함하는
    노광 장치.
  96. 제 95 항에 있어서,
    상기 제 2 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 6 자유도 방향의 위치 정보를 획득하고,
    상기 구동 시스템은 상기 제 2 측정 부재 지지 부재를 상기 6 자유도 방향으로 구동시키는
    노광 장치.
  97. 제 95 항 또는 제 96 항에 있어서,
    상기 제 2 상대 위치 측정 시스템은 상기 제 1 지지 부재에 일체로 부착되는 한쌍의 센서를 갖고,
    상기 한쌍의 센서는, 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 길이방향 일단부 및 타단부 각각에 측정 빔을 조사하고 상기 제 1 지지 부재에 대한 상기 제 2 측정 부재 지지 부재의 위치 정보를 측정하는
    노광 장치.
  98. 제 97 항에 있어서,
    상기 센서는 인코더 시스템 및 광학 간섭계 시스템 중 적어도 하나를 포함하는
    노광 장치.
  99. 제 91 항 내지 제 98 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 측정 부재 지지 부재에 대향하는 상기 복수의 가이드면 형성 부재 중 적어도 하나에는, 상기 제 1 측정 부재로부터의 측정 빔이 통과할 수 있는 광투과부가 형성되는
    노광 장치.
  100. 제 76 항 내지 제 99 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체의 상기 측정면 상에는, 상기 2차원 평면에 평행한 방향을 주기 방향으로 하는 격자가 배치되고,
    상기 제 1 측정 부재는 상기 격자에 측정 빔을 조사하고 상기 격자로부터의 회절광을 수광하는 인코더 헤드를 포함하는
    노광 장치.
  101. 제 76 항 내지 제 100 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 더 획득할 수 있는
    노광 장치.
  102. 제 101 항에 있어서,
    상기 측정 시스템은, 동일 직선상이 아닌 적어도 3개소에서, 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 상기 2차원 평면에 직교하는 방향의 위치 정보를 획득하는
    노광 장치.
  103. 제 76 항 내지 제 102 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 가이드면 형성 부재 상에서 구동되는 제 1 이동형 부재, 및 상기 물체를 유지하고 상기 제 1 이동형 부재에 대해 상대 이동가능하도록 상기 제 1 이동형 부재에 의해 지지되는 제 2 이동형 부재를 포함하고,
    상기 측정면은 상기 제 2 이동형 부재에 배치되는
    노광 장치.
  104. 제 103 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 2차원 평면 내에서 서로 직교하는 제 1 축방향 및 제 2 축방향을 포함하는 6 자유도 방향으로, 상기 제 1 이동형 부재에 대해서 상기 제 2 이동형 부재를 구동시키는 구동 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  105. 제 76 항 내지 제 104 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동체는, 상기 복수의 가이드면 형성 부재에 대향하고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 측정면이 배치될 수 있는 제 1 면, 및 상기 제 1 면에 대향하는 측에 있고 상기 2차원 평면에 평행하며 상기 물체가 탑재되는 제 2 면을 갖는
    노광 장치.
  106. 제 76 항 내지 제 105 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 측정 부재의 실질적인 측정 중심은 상기 물체에 조사되는 에너지 빔의 조사 영역의 중심인 노광 위치와 일치하는
    노광 장치.
  107. 제 76 항 내지 제 106 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 시스템에 의해 획득된 상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체의 위치를 제어하는 제어 시스템을 더 포함하는
    노광 장치.
  108. 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 방법에 있어서,
    상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체를, 상기 2차원 평면 내에서 적어도 하나의 경계선을 경계로 하여 나란히 배치된 가이드면 형성 부재의 제 1 부분 및 제 2 부분에 의해 형성된 가이드면 상에서 이동시키는 단계; 및
    상기 2차원 평면에 평행한 측정면에 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는 측정 부재의 출력에 기초하여, 상기 이동체의 적어도 상기 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하며,
    상기 측정면은, 상기 가이드면 형성 부재를 통해 상기 광학 시스템에 대향하는 측에 상기 가이드면 형성 부재로부터 이격되어 배치되고 상기 제 1 지지 부재와의 위치 관계가 사전결정된 관계로 유지되는 제 2 지지 부재, 및 상기 이동체 중 하나에 배열되고, 상기 측정 부재의 적어도 일부는 상기 제 2 지지 부재 및 상기 이동체 중 다른 하나에 배열되는
    노광 방법.
  109. 제 1 지지 부재에 의해 지지되는 광학 시스템을 통해 에너지 빔으로 물체를 노광시키는 노광 방법에 있어서,
    상기 물체를 유지하면서, 서로 직교하는 제 1 축 및 제 2 축을 포함하는 2차원 평면을 따라 이동가능한 이동체를, 노광 처리부와 측정 처리부 사이의, 상기 제 2 축에 평행한 방향으로 연장되는 사전결정된 틈새를 통해 인접하여 배치되는 제 1 및 제 2 가이드면 형성 부재를 포함하는 복수의 가이드면 형성 부재에 의해 형성된 가이드면 상에서 이동시키는 단계로서, 상기 노광 처리부는 상기 물체에 에너지 빔을 조사하는 노광 처리가 수행되는 부분이고, 상기 측정 처리부는 상기 물체에 대한 측정 처리가 수행되는 부분이며, 상기 노광 처리부 및 상기 측정 처리부는 상기 2차원 평면 내에서 상기 제 1 축에 평행한 방향으로 이격되어 배치되는, 상기 이동 단계; 및
    상기 복수의 가이드면 형성 부재의 하방에 배치된 광학 시스템의 적어도 일부를 포함하고 상기 제 1 지지 부재와 일정한 위치 관계를 갖는 제 1 측정 부재의 출력에 기초하여, 상기 노광 처리부에 위치된 상기 이동체의 2차원 평면 내의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하며,
    상기 광학 시스템은 상기 이동체가 상기 노광 처리부에 위치될 때 상기 이동체에 배열된 측정면에 하방으로부터 측정 빔을 조사하고 상기 측정면으로부터의 광을 수광하는
    노광 방법.
  110. 디바이스 제조 방법에 있어서,
    제 1 항 내지 제 107 항 중 어느 한 항에 기재된 노광 장치, 혹은 제 108 항 또는 제 109 항에 기재된 노광 방법을 사용하여 물체를 노광시키는 단계; 및
    노광된 상기 물체를 현상하는 단계를 포함하는
    디바이스 제조 방법.
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