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KR102672824B1 - 전자식 디스크 브레이크 - Google Patents

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KR102672824B1
KR102672824B1 KR1020170022826A KR20170022826A KR102672824B1 KR 102672824 B1 KR102672824 B1 KR 102672824B1 KR 1020170022826 A KR1020170022826 A KR 1020170022826A KR 20170022826 A KR20170022826 A KR 20170022826A KR 102672824 B1 KR102672824 B1 KR 102672824B1
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KR
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gear
spindle
reduction
disc brake
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KR1020170022826A
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Inventor
송준규
Original Assignee
에이치엘만도 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크는, 차륜과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 양측에 설치된 패드 플레이트를 동작 하기 위한 캘리퍼 하우징과, 상기 캘리퍼 하우징 내에 마련되어 상기 패드 플레이트를 디스크에 밀착하도록 가압하는 피스톤과, 상기 피스톤을 진퇴시키기 위해 상기 캘리퍼 하우징에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들을 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하기 위한 감속장치를 구비하는 액츄에이터를 포함하고, 상기 감속장치는, 상기 모터와 연결되는 동력연결유닛과, 상기 모터의 상측에서 상기 동력연결유닛을 지지하는 브라켓과, 상기 동력연결유닛과 상기 스핀들을 순차적으로 연결하는 감속기어유닛을 포함한다.

Description

전자식 디스크 브레이크{ELECTRONIC DISC BRAKE}
본 발명은 전자식 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 동작에 의해 주차 기능을 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 장치는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.
최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake;EPB) 시스템이 널리 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다. 전자식 디스크 브레이크에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper;MOC)형, 유압주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.
특허문헌 한국 공개특허 제10-2011-0072877호(2011.06.29.)을 살펴보면, 상기 문헌은 MOC형 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조에 관한 것으로, 동력을 발생시키는 모터가 액츄에이터에 연결되고, 모터로부터 발생된 동력을 다수의 기어장치를 이용하여 감속하는 한편 토크를 증가시켜 액츄에이터 및 캘리퍼로 전달하여 제동 동작을 수행하는데, 이러한 전자식 디스크 브레이크에 이용되는 엑츄에이터는 큰 진동 및 소음을 발생시키고, 조립성과 가격 경쟁력이 뒤떨어진다는 문제가 있다.
한국 공개특허 제10-2011-0072877호(2011.06.29.)
본 발명의 실시 예에 따른 전자식 디스크 브레이크는 모터의 구동력을 전달하는 동력전달유닛 및 회전력을 감소시키는 감속기어유닛 등 각 구성부품들의 구조를 개선한 전자식 디스크 브레이크를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차륜과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 양측에 설치된 패드 플레이트를 동작 하기 위한 캘리퍼 하우징과, 상기 캘리퍼 하우징 내에 마련되어 상기 패드 플레이트를 디스크에 밀착하도록 가압하는 피스톤과, 상기 피스톤을 진퇴시키기 위해 상기 캘리퍼 하우징에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들을 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하기 위한 감속장치를 구비하는 액츄에이터를 포함하고, 상기 감속장치는, 상기 모터와 연결되는 동력연결유닛과, 상기 모터의 상측에서 상기 동력연결유닛을 지지하는 브라켓과, 상기 동력연결유닛과 상기 스핀들을 순차적으로 연결하는 감속기어유닛을 포함할 수 있다.
상기 감속장치는 상기 모터를 수용하는 하우징과, 상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함하고, 상기 브라켓과 상기 커버 사이에는 제1 댐퍼부재가 마련될 수 있다.
상기 모터 하부와 상기 하우징 사이에는 제2 댐퍼부재가 개재될 수 있다.
상기 동력연결유닛은 일단에 마련되고 상기 모터의 주헬리켈기어(38a)와 치합되는 종헬리켈기어, 상기 감속기어유닛와 연결되는 웜축기어, 타단에 형성되어 상기 동력연결유닛을 지지하며 진동감쇠를 구현하는 베어링부를 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 모터가 안착되는 모터 수용부와, 상기 감속기어유닛을 설치하기 위한 감속기어설치부를 나란하게 구비할 수 있다.
상기 감속기어유닛은 상기 웜축기어와 치합되는 웜휠기어와, 상기 웜휠기어와 함께 회전하는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 치합되는 복수의 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하도록 내접기어로 된 링기어와, 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 선기어와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 캐리어를 포함하며, 상기 링기어는 상기 감속기어설치부에 설치될 수 있다.
상기 모터에는 전원공급을 위한 전원선이 마련되되, 상기 전원선은 커넥터와 연결되는 접속부와, 상기 접속부와 상기 모터를 연결하는 굴곡부를 구비할 수 있다.
상기 접속부는 상기 커넥터와의 접촉부가 직사각 판 형상으로 상기 모터의 상하좌우, 회전에도 접속상태를 유지가능할 수 있다.
상기 굴곡부는 상기 모터 상측에서 S자로 굴곡진 형상으로 이루어져, 상기 모터의 조립이 용이할 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 디스크 브레이크는, 감속장치가 그 하우징 내부에 모터를 수용하고 브라켓에 의해 지지되는 동력연결유닛을 이용한 동력전달 구조를 통해, 소음 저감과 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 모터의 동력전달 과정에서, 헬리컬기어와 웜기어를 이용함으로써 콤팩트한 사이즈 및 저소음 작동을 효과적으로 구현할 수 있다.
또한, 감속기어유닛으로 감속비가 큰 웜 기어를 사용하여 모터의 전원 오프 시 액츄에이터 스핀들의 역전을 방지할 수 있으며, 또 웜휠기어와 웜축기어를 동일한 높이에 마련하여 콤팩트한 사이즈를 구현할 수 있다.
또한, 제1 댐퍼부재 또는 제2 댐퍼부재를 이용한 저소음 구조로써, 소음 저감시킴과 동시에 모터 조립 방향으로 조립성이 향상될 수 있다.
또한, 모터의 전원선에는 직사각 판 형상의 접속부와, 모터 상측에 S자 형태로 굽혀진 굴곡부를 마련하여, 모터의 움직임에도 접속상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 조립성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치의 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치를 분해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력연결유닛의 결합관계를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기어유닛의 결합구성도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 확대도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치(40)의 사시도이며, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치(40)를 분해 도시한 도면을 나타낸다. 그리고 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력연결유닛(50)의 결합관계를 도시하고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기어유닛(70)의 결합구성도를 도시하며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 확대도를 나타낸다.
도면들을 참조하면, 본 실시 예에 따른 전자식 디스크 브레이크(10)는 차륜과 함께 회전하는 디스크(11)와, 마찰패드(14,15)가 각각 부착된 한 쌍의 패드 플레이트(12,13)가 일정 간격 이격되게 설치되는 캐리어(미도시)와, 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 패드 플레이트(12,13)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(20)과, 캘리퍼 하우징(20)의 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(31)이 구비되는 액츄에이터(30)를 포함한다.
캘리퍼 하우징(20)은 한 쌍의 가이드로드(미도시)를 통해 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 이러한 캘리퍼 하우징(20)은 피스톤(31)이 내장되는 실린더부(21)와, 후술하는 외측 패드 플레이트(12)를 작동시키기 위한 핑거부(23)와, 핑거부(23)와 실린더부(21)를 연결하는 연결부(25)를 포함한다.
캐리어는 차체의 너클에 마운팅 볼트를 통해 장착되며, 이러한 캐리어의 양단부에는 캘리퍼 하우징(20)이 가이드로드를 통해 슬라이딩 가능하게 결합된다.
한 쌍의 패드 플레이트(12,13)는 내면에 마찰패드(14,15)가 부착된다. 패드 플레이트(12,13)는 그 외면이 피스톤(31)의 선단과 접하도록 배치되는 내측 패드 플레이트(13)와, 외면이 핑거부(23)와 접하도록 배치되는 외측 패드 플레이트(12)로 이루어진다.
액츄에이터(30)는 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(21)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 피스톤(31)과, 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(21) 내에 회전 가능하게 설치되는 스핀들(33)과, 스핀들(33)의 회전에 의해 진퇴하면서 피스톤(31)을 가압하거나 가압 해제하도록 피스톤(31)의 내측에 설치되는 너트 스핀들(36)과, 스핀들(33)을 회전시키기 위한 모터(38)와, 모터(38)의 회전력을 스핀들(33)에 전달하는 감속장치(40)를 포함한다.
피스톤(31)은 상술한 바와 같이 실린더부(21)에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 이러한 피스톤(31)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련된다.
스핀들(33)은 실린더부(21)의 후단 쪽에 회전 가능하게 지지되는 지지부(34)와, 지지부(34)에서 피스톤(31)의 내측 중심부를 향하여 소정 길이 연장되는 수나사부(35)를 구비한다.
너트 스핀들(36)은 원통형으로 형성되며 스핀들(33)의 회전에 의해 축방향으로 진퇴할 수 있도록, 내면에 스핀들(33)의 수나사부(35)와 체결되는 암나사부(37)를 구비한다. 따라서, 스핀들(33)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 너트 스핀들(36)의 진퇴가 이루어져 피스톤(31)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.
모터(38)는 차량의 운전석에 마련된 스위치(미도시)의 조작에 의해 전원을 인가받아 전기적 에너지를 기계적 회전 운동에너지로 변환시킨다. 스위치의 작동 신호에 따른 제동 동작의 제어는 미도시된 차량의 전자제어유닛(ECU)에 의해 이루어진다.
그리고 모터(38)에는 전원공급을 위한 전원선(39)이 마련되되, 전원선(39)은 커넥터(45)와 연결되는 접속부(39a)와, 접속부(39a)로 향하는 반대 방향으로 굽이진 굴곡부(39b)를 구비하여, 모터(38)의 떨림에 의한 진동을 감쇠한다.
접속부(39a)는 모터(38)의 상하/ 좌우 /회전 등에도 접속상태를 유지하도록 직사각형의 넓은 판 형태로 마련될 수 있다.
굴곡부(39b)는 모터(38) 상측에 S자로 굴곡진 형상으로 마련됨으로써, 조립의 효율성을 도모할 수 있다. 모터(38)를 하우징(41)에 삽입하기 용이한 구조로써, 기존의 변형이 어려운 와이어 전원선 구조를 개선한 것이다. 이때, 굴곡부(39b)는 접속부(39a)와 동일한 두께로 이루어질 수 있다.
감속장치(40)는 모터(38)와 연결되는 동력연결유닛(50)과, 모터(38)의 상측에서 동력연결유닛(50)을 지지하는 브라켓(60)과, 동력연결유닛(50)과 스핀들(33)을 순차적으로 연결하는 감속기어유닛(70)과, 모터(38)를 수용하는 하우징(41)과, 하우징(41)의 상부를 덮는 커버(42)를 더 포함하고, 브라켓(60)과 커버(42) 사이에는 제1 댐퍼부재(61)가 마련된다. 이때, 모터(38) 하부와 하우징(41) 사이에는 제2 댐퍼부재(90)가 개재된다.
하우징(41)은 모터(38)가 수용되는 모터 수용부(41a)를 구비하며 타측에는 감속기어유닛(70)을 장착하기 위한 감속기어설치부(41b)를 구비한다. 도시된 바와 같이 모터 수용부(41a)는 원형의 중공홀 형태로 마련되며, 감속기어설치부(41b)는 링기어(76)의 구속부(76a)와 치합되는 형태를 갖는다. 모터 수용부(41a)와 감속기어설치부(41b)는 상호 나란하게 마련되어 있어서, 캘리퍼 하우징의 실린더부(21)에 모터(38) 및 감속장치(40)를 콤팩트하게 설치할 수 있다.
커버(42)는 하부가 개구된 박스 형태로 마련되어 하우징(41)과 결합하면서 내부에 공간을 형성한다. 커버(42)와 하우징(41)은 합성수지재로 마련될 수 있어서, 하우징(41)에 동력연결유닛(50), 브라켓(60), 및 감속기어유닛(70)을 고정 설치하고, 이후 커버(42)를 초음파, 레이져 용접 등의 방식으로 하우징(41)에 접합함으로써 하우징 내부를 용이하게 밀폐할 수 있다.
또, 하우징(41) 일측에는 모터(38)의 전원선(39)과 외부 전원을 전기적으로 연결하기 위한 커넥터(45)를 일측에 구비하며, 커버(42)의 상부에는 감속기어유닛(70)의 웜 기어를 축 지지하기 위한 축돌기(46)를 구비한다.
동력연결유닛(50)은 모터(38)와 감속기어유닛(70)을 직접적으로 연결하여 모터의 회전력을 전달한다. 이를 위해 동력연결유닛(50)은 일단에 마련되고 모터(38)의 주헬리켈기어(38a)와 치합되는 종헬리켈기어(51), 감속기어유닛(70)와 연결되는 웜축기어(52), 타단에 형성되어 동력연결유닛(50)을 지지하며 진동감쇠를 구현하는 베어링부(53)를 포함한다. 모터(38)의 동력을 종헬리켈기어(51)와 웜축기어(52)를 통해 웜휠기어(75)로 전달하되, 그 과정에서 발생되는 진동 또는 충격을 베어링부(53)로 감쇠하는 것이다. 이때, 동력연결유닛(50)은 일단이 브라켓(60)에 의해 지지되고, 타단인 베어링부(53)는 하우징(41)에 지지될 수 있다.
주헬리켈기어(38a)는 모터(38)의 축을 중심으로 회전하며, 주헬리켈기어(38a)와 치합된 종헬리켈기어(51)는 회전방향을 모터(38)의 축에 대해 직각방향으로 전환하면서 회전한다. 헬리컬기어를 이용한 회전 방향의 전환은 평기어 보다 물림률이 좋기 때문에 소음을 상당량 절감시킬 수 있으며 기어비를 조절할 경우 감속 기능으로도 활용될 수 있다.
웜휠기어(75)는 동력연결유닛(50)의 타단에 마련되어 있는 웜축기어(52)에 치합하여 회전하며, 회전 방향을 다시 수직 방향 예컨대 모터(38)와 나란한 방향으로 전환한다. 웜휠기어(75)는 커버(42)에 마련되어 있는 축돌기(46)에 의해 견고하게 축지지된다.
감속기어유닛(70)은 웜축기어(52)와 치합되는 웜휠기어(75)와, 웜휠기어(75)와 함께 회전하는 선기어(72)와, 선기어(72)의 외측에 치합되는 복수의 유성기어(74)와, 유성기어(74)를 수용하도록 내접기어인 치합부(76b)를 가지는 링기어(76)와, 유성기어(74)를 회전 가능하게 지지하고 선기어(72)와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 캐리어(78)를 포함하며, 링기어(76)는 감속기어설치부(41b)에 설치된다. 이때, 유성기어(74)는 3개가 선기어(72)를 둘러싸는 형태로 배치된다.
선기어(72)는 웜휠기어(75)의 내부에 마련된다. 이를 좀 더 자세히 설명하면, 웜휠기어(75)의 대직경 외주에는 웜축기어(52)와 결합되는 치합부가 마련되어 있으며 웜휠기어(75)의 하측에는 축방향으로 돌출된 선기어(72)가 마련된다. 이에 따라, 선기어(72)는 웜휠기어(75)의 하측으로 돌출되어 있으며, 그 사이 간격에 선기어(72)와 유성기어(74)가 치합하면서 수용된다.
링기어(76)는 상술한 감속기어설치부(41b)에 내접기어 형태로 구속되되, 내부에 기어들(72,74)을 수용할 수 있다. 이는 기어들(72,74)이 하우징(41) 상의 동일한 높이에 마련할 수 있기 때문에 감속장치(40)를 콤팩트하게 효율적으로 설계 가능하다. 또한, 웜휠기어(75)는 커버(42)의 축돌기(46)에 의해 안정적으로 지지되기 때문에 장시간 사용으로 인한 기어간의 비틀림을 효과적으로 방지할 수 있다.
복수의 유성기어(74)는 효율성과 경제성을 고려하여 세 개가 마련되며 캐리어(78)에서 분기된 세 방향의 분기축에 각각 회전 가능하게 마련된다.
한편, 캐리어(78)는 하측에 출력축(79)을 구비하며, 출력축(79)은 스핀들(33)에 결합되어, 브레이크 작동을 구현한다.
여기서 감속장치(40)를 다시 한번 간단히 정리하면, 모터(38)와 기어 연결된 동력연결유닛(50)의 주헬리켈기어(38a)는 종헬리켈기어(51)에 의해 회전 방향이 변환되며, 종헬리켈기어(51)는 동력연결유닛(50)의 웜축기어(52)를 통해 회전 방향을 다시 변환하면서 웜휠기어(75)로 회전력을 전달한다. 웜휠기어(75)는 일체로 마련된 감속기어유닛(70)의 선기어(72)와 연결되고, 선기어(72)는 링기어(76)와 치합되어 있는 유성기어(74)를 통해 캐리어(78)의 중심에 마련된 출력축(79)에 회전력을 전달하며, 캐리어(78)의 출력축(79)은 최종적으로 액츄에이터의 스핀들(33)과 연결되어 모터(38)의 회전력을 감속해서 전달한다.
따라서, 감속장치(40)는 구동원인 모터(38)를 소형화하면서도 스핀들(33)을 감속 및 높은 토크로 회전시킬 수 있도록 한다. 예를 들어 제동을 수행한 상태에서 모터(38)의 동작을 정지시킬 경우 감속장치(40)의 큰 감속비에 의해 스핀들(33)의 회전이 제한됨으로써 제동상태가 유지되도록 하는 것이다.
특히, 헬리컬기어와 웜 기어 형태의 동력연결유닛(50)은 저소음으로 동작 가능하다는 장점을 가진다. 나아가, 웜 기어는 감속비가 크기 때문에 감속기어유닛(70)을 다단으로 마련할 필요가 없어 사이즈를 콤팩트화할 수 있다. 또한, 웜 기어 연결은, 웜축기어(52)가 웜휠기어(75)을 구동할 수는 있지만 웜휠기어(75)이 웜축기어(52)를 구동할 수 없기 때문에 모터(38)의 전원 오프 시 제동력이 풀려버리는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 모터(38)의 중심축선과 감속장치(40)의 출력축선이 평행하도록 모터(38)를 감속장치(40)의 측방에 배치함으로써 전자식 디스크 브레이크의 전체 길이도 종래보다 짧게 구현할 수 있다.
상기와 같은 구조를 가진 전자식 디스크 브레이크의 제동 동작은 다음과 같이 이루어진다.
운전자가 제동(주차 포함)를 위해 차량의 운전석 쪽에 마련된 주차스위치를 조작하면, 모터(38)의 회전이 이루어진다. 모터(38)의 회전은 감속장치(40)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 스핀들(33)을 회전시킨다.
스핀들(33)이 회전하면 너트 스핀들(36)의 축방향 이동이 이루어지고, 너트 스핀들(36)이 피스톤(31)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.
제동이 이루어진 후에는 모터(38)의 동작이 정지되며, 큰 감속비를 갖는 감속기어유닛(70)에 의해 스핀들(33)의 회전은 방지된다. 이에 따라 모터(38)를 다시 구동하지 않는 한 제동상태는 그대로 유지된다.
운전자가 제동을 해제할 때에는 운전석의 주차스위치를 조작하여 제동을 해제한다. 이때는 모터(38)가 제동 시의 역방향으로 회전하고 스핀들(33)이 제동 시의 역방향으로 회전하므로, 너트 스핀들(36)이 피스톤(31)의 가압을 해제하여 제동이 해제된다.
이처럼 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크는, 감속장치(40)가 그 하우징(41) 내부에 모터(38)를 수용하고 브라켓(60)에 의해 지지되는 동력연결유닛(50)을 이용한 동력전달 구조를 통해, 소음 저감과 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 모터(38)의 동력전달 과정에서, 헬리컬기어와 웜기어를 이용함으로써 콤팩트한 사이즈 및 저소음을 효과적으로 구현할 수 있다.
또한, 감속기어유닛(70)으로 감속비가 큰 웜 기어를 사용하여 모터(38)의 전원 오프 시 액츄에이터 스핀들의 역전을 방지할 수 있으며, 또 웜휠기어(75)와 웜축기어(52)를 동일한 높이에 마련하여 콤팩트한 사이즈를 구현할 수 있다.
또한, 제1 댐퍼부재(61) 또는 제2 댐퍼부재(90)를 이용한 저소음 구조로써, 소음 저감시킴과 동시에 모터(38) 조립 방향으로 조립성이 향상될 수 있다.
또한, 모터(38)의 전원선(39)에는 직사각 판 형상의 접속부(39a)와, 모터(38) 상측에 S자 형태로 굽혀진 굴곡부(39b)를 마련하여, 모터(38)의 움직임에도 접속상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 조립성이 향상될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
11: 디스크 12: 패드 플레이트
13: 패드 플레이트 14: 마찰패드
15: 마찰패드 20: 캘리퍼 하우징
21: 실린더부 23: 핑거부
25: 연결부 30: 액츄에이터
31: 피스톤 33: 스핀들
34: 지지부 35: 수나사부
36: 너트 스핀들 37: 암나사부
38: 모터 38a: 주헬리켈기어
39: 전원선 39a: 접속부
39b: 굴곡부 40: 감속장치
41: 하우징 41a: 모터 수용부
41b: 감속기어설치부 42: 커버
46: 축돌기 50: 동력연결유닛
51: 종헬리켈기어 52: 웜축기어
53: 베어링부 60: 브라켓
61: 제1 댐퍼부재 70: 감속기어유닛
72: 선기어 74: 유성기어
75: 웜휠기어 76: 링기어
76a: 링기어 구속부 76b: 치합부
78: 캐리어 79: 출력축
90: 제2 댐퍼부재

Claims (9)

  1. 차륜과 함께 회전하는 디스크와,
    상기 디스크의 양측에 설치된 패드 플레이트를 동작 하기 위한 캘리퍼 하우징과,
    상기 캘리퍼 하우징 내에 마련되어 상기 패드 플레이트를 디스크에 밀착하도록 가압하는 피스톤과, 상기 피스톤을 진퇴시키기 위해 상기 캘리퍼 하우징에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들을 회전시키는 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하기 위한 감속장치를 구비하는 액츄에이터를 포함하고,
    상기 감속장치는, 상기 모터와 연결되는 동력연결유닛과, 상기 모터의 상측에서 상기 동력연결유닛을 지지하는 브라켓과, 상기 동력연결유닛과 상기 스핀들을 순차적으로 연결하는 감속기어유닛을 포함하고,
    상기 감속장치는, 상기 모터를 수용하고 상기 감속기어유닛을 설치하기 위한 감속기어설치부를 구비하는 하우징과, 상기 하우징의 상부를 덮는 커버를 더 포함하고,
    상기 커버의 상부에는 상기 감속기어유닛을 축 지지하기 위한 축돌기가 구비되며,
    상기 동력연결유닛은 상기 감속기어유닛과 연결되는 웜축기어를 포함하고,
    상기 감속기어유닛은 상기 웜축기어와 치합되는 웜휠기어와, 상기 웜휠기어와 함께 회전하는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 치합되는 복수의 유성기어와, 상기 유성기어를 수용하도록 내접기어로 된 링기어와, 상기 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 상기 선기어와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 캐리어를 포함하며,
    상기 링기어는 상기 감속기어설치부에 설치되는 전자식 디스크 브레이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감속장치는
    상기 브라켓과 상기 커버 사이에 제1 댐퍼부재가 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모터 하부와 상기 하우징 사이에는 제2 댐퍼부재가 개재되는 전자식 디스크 브레이크.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동력연결유닛은
    일단에 마련되고 상기 모터의 주헬리켈기어와 치합되는 종헬리켈기어, 타단에 형성되어 상기 동력연결유닛을 지지하며 진동감쇠를 구현하는 베어링부를 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 모터가 안착되는 모터 수용부와 상기 감속기어설치부를 나란하게 구비하는 전자식 디스크 브레이크.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터에는 전원공급을 위한 전원선이 마련되되, 상기 전원선은 커넥터와 연결되는 접속부와, 상기 접속부와 상기 모터를 연결하는 굴곡부를 구비하는 전자식 디스크 브레이크.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 접속부는 상기 커넥터와의 접촉부가 직사각 판 형상으로, 상기 모터의 상하좌우 움직임 또는 회전에도 접속상태를 유지가능한 전자식 디스크 브레이크.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 굴곡부는 상기 모터 상측에 돌출되어 S자로 굴곡진 형상을 가지는 전자식 디스크 브레이크.
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