KR20090101586A

KR20090101586A - 골판지포장판재의 적재장치

Info

Publication number: KR20090101586A
Application number: KR1020080026811A
Authority: KR
Inventors: 민경세
Original assignee: 민경세
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2009-09-29

Abstract

본 발명은 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것으로, 특히 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지 적재판에 골판지포장판재적재셋팅부로 다수의 열로 적층 배치한 후, 적재판을 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 팔레트의 상면에 골판지판재팩키지 자동으로 일정한 높이까지 순차적으로 적재되며, 골판지판재팩키지 팔레트의 상면에 적재된 콘베이어를 이후 승강시켜 자동으로 배출콘베이어를 통해 배출시킴으로써 골판지포장판재를 팔레트 위에 효과적으로 편리하게 적재하여 이동시킬 수 있도록 하여, 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것이다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 프레임(1100)과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지(1210)를 적재하기 위한 적재판(1200)과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대(1300)와, 적층팔레트(P)를 도입하기 위한 이송콘베이어(1400)와, 이송된 적층팔레트(P)를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛(1500)과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어(1600)와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트(P1)를 받아 지지하는 팔레트받침대(1700)와, 상기 적재판(1200)에 적재된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 팔레트받침대(1700)에 지지된 팔레트(P1)의 상면에 안착될 수 있도록 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단(1800)과, 상기 팔레트받침대(1700)로부터 팔레트(P1)를 배출시키는 하부이송콘베이어(1900)와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단(2000)과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러(2100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골판지포장판재의 적재장치{ROADMASTER}

본 발명은 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지 적재판에 골판지포장판재적재셋팅부로 병렬로 배치되어 순차적으로 적층된 후, 적재판을 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 팔레트의 상면에 골판지판재팩키지 자동으로 일정한 높이까지 순차적으로 적재되며, 골판지판재팩키지 팔레트의 상면에 적재된 콘베이어를 이후 승강시켜 자동으로 배출콘베이어를 통해 배출시킴으로써 골판지포장판재를 팔레트 위에 효과적으로 편리하게 적재하여 이동시킬 수 있도록 하여, 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 골판지 등과 같은 판재는 운반의 효율성과 편의성을 위하여 팔레트 위에 다단으로 적재하여 지게차 등으로 운반하는데, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트의 상면에 다단으로 적재하기 위해서는, 작업자가 일일이 팔레트를 골라 선택한 다음, 선택된 팔레트의 상면에 판재를 일일이 들어올려 쌓아야 하는 문제점이 지적되고 있다. 이같은 문제점은 인적낭비를 초래함은 물론 판지(이하, "골판지"를 일례로하여 설명한다.)의 운반작업을 지연시켜 생산성을 떨어뜨리는 요인으로 작용 된다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 적재하여 이동할 수 있도록 구성함으로써 인적낭비를 최대한 줄여주면서 작업과 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 골판지포장판재의 적재장치를 제공하는데 제 1목적이 있다

또한 본 발명은 골판지포장판재의 적재장치벤딩기에서 벤딩된 골판지판재팩키지를 적재판에 병렬로 자동으로 셋팅할 수 있도록 하여 적재장치가 전자동화가 가능하도록 하는데 제 2목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 프레임과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지를 적재하기 위한 적재판과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대와, 적층팔레트를 도입하기 위한 이송콘베이어와, 이송된 적층팔레트를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트를 적재판의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트를 받아 지지하는 팔레트받침대와, 상기 적재판에 적재된 골판지판재팩키지가 상기 팔레트받침대에 지지된 팔레트의 상면에 안착될 수 있도록 적재판을 골판지판재팩키지의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단과, 상기 팔레트받침대로부터 팔레트를 배출시키는 하부이송콘베이어와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 골판지판재팩키지가 상기 적재판에 다수의 열로 배치되도록 콘트롤러에 의해 제어되는 골판지포장판재적재셋팅부가 더 설치되되, 상기 골판지포장판재적재셋팅부는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 이송공급되는 유입이송부와, 상기 유입이송부로부터 이송되는 골판지판재팩키지를 소정위치에서 이송을 제한하도록 된 위치결정부와, 상기 위치결정부에 의해 정지된 골판지판재팩키지를 가압하여 상기 적재판에 병렬로 적재하도록 된 병렬적재부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 위치결정부는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 유압위치스톱구동부와, 상기 유압위치스톱구동부에 의해 설정 위치로 이동되어 상기 유입이송부로 공급되는 골판지판재팩키지를 정지시키는 유압위치스톱셋팅부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 병렬적재부는, 상기 유압위치스톱셋팅부에 의해 이송이 멈춰진 골판지판재팩키지를 상기 적재판으로 이송하기 위해 가압하도록 유압 또는 공압에 의해 작동하는 적재구동부와, 이 적재구동부에 의해 전진하면서 상기 골판지판재팩키지를 적재판으로 가압하여 병렬적재하도록 된 적재가압부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 위치결정부는 상기 병렬적재부의 적재구동부 및 적재가압부가 적재판으로 이동시 동기적으로 적재이송부쪽으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치에 의하면, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지 적재판에 골판지포장판재적재셋팅부로 다수의 열로 적층 배치한 후, 적재판을 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 팔레트의 상면에 골판지판재팩키지 자동으로 일정한 높이까지 순차적으로 적재되며, 골판지판재팩키지 팔레트의 상면에 적재된 콘베이어를 이후 승강시켜 자동으로 배출콘베이어를 통해 배출시킴으로써 골판지포장판재를 팔레트 위에 효과적으로 편리하게 적재하여 이동시킬 수 있도록 하여, 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치가 지면에 설치된 상태를 나타내는 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치를 나타내는 정단면도,

도 3은 도 2의 평면도,

도 4는 도 3의 A- A선 단면도,

도 5는 본 발명의 팔레트낱개공급유닛을 확대하여 나타내는 측단면도,

도 6은 도 5의 B-B선 단면도,

도 7은 도 6의 C-C선 단면도,

도 8은 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 언이송콘베이어를 상세하게 나타내는 확대 단면도,

도 9는 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 적재판 이동수단을 상세하게 나타내는 사시도,

도 10은 본 발명의 골판지포장판재적재셋팅부를 설명하는 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1100: 프레임 1200: 적재판

1300: 지지대 1400: 이송콘베이어

1500: 팔레트낱개공급유닛 1600: 보조이송콘베이어

1700: 팔레트 받침대 1800: 적재판이동수단

1900: 하부이송콘베이어 2000: 승강수단

2100: 콘트롤러 2200: 골판지포장판재적재셋팅부

이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치가 지면에 설치된 상태를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치를 나타내는 정단면도이며, 도 3은 도 2의 적재판쪽을 위주로 본 평면도이고, 도 4는 도 3의 A- A선 단면도이며, 도 5는 본 발명의 주요부인 팔레트 팔레트낱개공급유닛을 확대하여 나타내는 측단면도이고, 도 6은 도 5의 B-B선 단면도이며, 도 7은 도 6의 C-C선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 언이송콘베이어를 상세하게 나타내는 확대 단면도이며, 도 9는 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 적재판 이동수단을 상세하게 나타내는 사시도이다.

본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 프레임(1100)과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지(1210)를 적재하기 위한 적재판(1200)과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대(1300)와, 적층팔레트(P)를 도입하기 위한 이송콘베이어(1400)와, 이송된 적층팔레트(P)를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛(1500)과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어(1600)와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트(P1)를 받아 지지하는 팔레트받침대(1700)와, 상기 적재판(1200)에 적재된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 팔레트받침대(1700)에 지지된 팔레트(P1)의 상면에 안착될 수 있도록 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단(1800)과, 상기 팔레트받침대(1700)로부터 팔레트(P1)를 배출시키는 하부이송콘베이어(1900)와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단(2000)과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러(2100)를 포함한다.

또한 도 1과 도 3 및 도 4에 도시되고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 적재판(1200)에 다수의 열로 배치되도록 콘트롤러(2100;제어부)에 의해 제어되는 골판지포장판재적재셋팅부(2200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 이송공급되는 유입이송부(2210)와, 이 유입이송부와 일정한 각도를 두고 설치되어 이송위치를 변경하여 상기 적재판(1200)으로 골판지판재팩키지(1210)를 이송하도록 된 적재이송부(2220)와, 상기 유입이송부(2210)로부터 이송되는 골판지판재팩키지를 소정위치에서 이송을 제한하도록 된 위치결정부(2230)와, 상기 위치결정부에 의해 정지된 골판지판재팩키지를 가압하여 상기 적재판(1200)에 병렬로 적재하도록 된 병렬적재부(2240)로 이루어져 있다.

물론 상기 적재이송부(2220)는 필요에 따라 설치하고 필요하지 않을 경우에는 설치하지 않을 수도 있다. 또 상기 적재이송부(2200)는 상기 유입이송부(2210)의 롤러와 롤러 사이에 설치되어 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상하로 승강하도록 구성될 수 있음은 물론이다.

그리고 상기 위치결정부(2230)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 유압위치스톱구동부(2231)와, 상기 유압위치스톱구동부(2231)에 의해 설정 위치로 이동되어 상기 유입이송부(2210)로 공급되는 골판지판재팩키지(1210)를 정지시키는 유압위치스톱셋팅부(2232)로 이루어져 있다.

또한 상기 병렬적재부(2240)는, 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)에 의해 이송이 멈춰진 골판지판재팩키지(1210)를 상기 적재이송부(2220)로 이송하기 위해 가압하도록 유압 또는 공압에 의해 작동하는 적재구동부(2241)와, 이 적재구동부에 의해 전진하면서 상기 골판지판재팩키지(1210)를 적재이송부(2220)와 적재판(1200)으로 가압하여 병렬적재하도록 된 적재가압부(2242)로 이루어져 있다.

한편 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)는 상기 골판지판재팩키지(1210)를 유입이송부(2210)에서 정지시키고, 상기 콘트롤러(2100)에 의해 설정된 시간 동간 유입이송부(2210)의 이송이 멈춰진 상태에서 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)를 후방으로 이동시켜 상기 적재가압부(2242)의 전진시 간섭을 방지하게 된다.

물론 상기 위치결정부(2230)는 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241) 및 적재가압부(2242)와 동기적으로 이동하도록 작동하게 구성할 수 있음은 물론이다.

또한 상기 위치결정부(2230)는 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상기 유입이송부(2210)를 따라 골판지판재팩키지(1210)가 정해진 수량의 묶음이 이송될 때까지 기다리고, 상기 병렬적재부(2240)가 작동되어 한번에 여러 묶음이 가압되어 상기 적재판(1200)의 지지대(1300)와 함께 병렬로 적재를 할 수 있다.

따라서 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)에 의해 상기 적재판(1200)에 골판지판재팩키지를 병렬로 자동으로 배치하여 적재가 가능하게 되므로 생산성이 향상되게 된다.

여기서 상기 프레임(1100)의 구성은, 바닥프레임(1101)과, 이 바닥프레임에 수직하게 설치되는 수직프레임(1102)들과, 이 수직프레임들의 상부에 설치되는 상부프레임(1103)을 포함한다.

상기 콘트롤러(2000)는, 각각의 작동버튼(2100)과, 이 각각의 작동버튼과 연결된 콘트롤보드(제어부;도시하지 않음)을 갖추고 있다.

그리고 상기 적재판(1200)은, 상기 프레임(1100)에 설치되는 사각 평판으로서, 일측으로부터 도입되는 골판지판재팩키지(1210)를 받쳐 지지하여 다단으로 적재할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 지지대(1300)는 적재판(1200)에 적재되는 골판지판재팩키지(1210)의 측면을 지지하는 것으로, 상기 골판지판재팩키지(1210)의 한쪽 변을 지지하도록 프레임(1100)에 고정되는 세로지지대(1310)와, 상기 골판지판재팩키지(1210)의 다른 한쪽 변을 지지하도록 세로지지대(1310)에 직각되게 설치되는 가로지지대(1320)로 구성된다. 이러한 지지대(1300)는 세로지지대(1310)와 가로지지대(1320)로서 골판지판재팩키지(1210)의 이웃하는 두 변을 지지함으로써, 골판지를 정렬시키면서 다단으로 적재가능케 한다. 한편, 가로지지대(1320)는 세로지지대(1310)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 슬라이딩 가능한 가로지지대(1320)는 작동실린더(1330)에 의해 운동할 수 있게 구성된다. 이러한 가로지지대(1320)는 세로지지대(1310)를 따라 운동함으로써, 골판지의 사이즈에 따라 위치조절이 가능하게 구성된다.

한편 상기 이송콘베이어(1400)는, 체인 콘베이어로서, 프레임(1410)과, 프레임(1410)의 양단 각각에 설치되는 헤드스프로킷휠(1420)과 테일스프로킷휠(1430) 그리고 헤드스프로킷휠(1420)과 테일스프로킷휠(1430)을 감아 연결하는 체인(1440)과, 헤드스프로킷휠(1420)을 구동시키는 구동모터(1450)로 구성된다. 이러한 이송콘베이어(1400)는 적층팔레트(P)를 시스템내로 도입하는 역할을 한다. 여기서, 이송콘베이어(1400)는 도 6에 도시된 바와 같이 여러 열로 이루어진 멀티형(multi-type)콘베이어로 구성될 수 있으며, 이때 각 벨트(1440)의 헤드스프로킷휠(1420)들은 구동모터(1450)와 회전가능하게 길게 연장된 축(1451)에 고정되어 동시에 회전되도록 구성된다.

상기 팔레트낱개공급유닛(1500)은, 프레임(1510)과, 이송된 적층팔레트(P)의 일측을 지지하도록 프레임(1100)에 수직하게 배치되는 스톱플레이트(1520)와, 스톱플레이트(1520)에 지지된 적층팔레트(P)를 향해 뻗어 있는 한쌍의 포크(1530)와, 한쌍의 포크(1530)를 적층팔레트(P)를 향해 수평이동시키는 수평이동수단(1540)과, 한쌍의 포크(1530)와 스톱플레이트(1520)를 상,하로 수직승강시키는 승강수단(1550)으로 구성된다.

여기서 상기 프레임(1510)은, 도 6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 양쪽에 입설되는 한쌍의 수직프레임(1511)과, 이들 수직프레임(1511)의 양측을 연결하는 한쌍의 연결프레임(1512)들로 구성된다. 특히, 한쌍의 연결프레임(1512)들 각각에는 도 5에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 팔레트가 통과할 수 있도록 통과구멍(1513)이 각각 형성되어 있다.

상기 스톱플레이트(1520)는, 프레임(1510)에 수직하게 배치되는 것으로, 연결프레임(1512)의 통과구멍(1513)을 차단하도록 배치되어 적층팔레트(P)가 이송콘베이어(1400)를 따라 이송되는 것을 제한하는 역할을 한다.

또한 한쌍의 상기 포크(1530)는, 도 5에 도시된 바와 같이 포크지지대(1531)에 간격을 두고 고정되어 있으며, 적층팔레트(P)를 향해 뻗어 있도록 구성된다. 이러한 포크(1530)들은 후술하는 수평이동수단(1540)과 승강수단(1550)에 의해 적층팔레트(P)로 이동하여 상기 팔레트의 포크구멍(도시하지 않음)에 끼워진 다음, 팔레트를 들어올릴 수 있도록 구성된다. 여기서, 한쌍의 포크(1530)는 포크지지대(1531)에 간격조절이 가능하게 고정됨은 물론이다.

여기서 상기 수평이동수단(1540)은, 한쌍의 포크(1530)를 수평방향으로 이동시켜 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 하는 것으로, 도6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 양쪽을 따라 배치되도록 수직프레임(1511)에 설치되는 한쌍의 가이드로드(1541)와, 각 가이드로드(1541)를 따라 이동가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(1542)와, 상기 포크지지대(1531)를 지지한 상태에서 그 양단이 슬라이더(1542)에 각각 지지되는 이송대(1543)와, 상기 가이드로드(1541)에 설치되는 랙기어(1544)와, 랙기어(1544)와 치합되도록 각 슬라이더(1542)에 설치되는 피니언기어(1545)와, 이 피니언기어(1545)를 회전시키는 구동모터(1546)로 이루어진다. 특히, 양쪽의 피니언기어(1545)들은 연결축(1546)에 의해 동시에 회전되도록 구성된다.

이러한 상기 수평이동수단(1540)은 구동모터(1546)로 피니언기어(1545)를 회전시키고, 피니언기어(1545)로 하여금 가이드로드(1541)의 랙기어(1544)를 따라 이동케 함으로써 슬라이더(1542)에 고정된 이송대(1543)와, 이에 고정된 한쌍의 포크(1530)를 수평방향으로 이동시키게 하며, 이에 따라 한쌍의 포크(1530)를 팔레트의 포크구멍에 끼워 결합시키는 역할을 한다. 여기서, 한쌍의 포크(1530)는 도 5에 도시된 바와 같이 스톱플레이트(1520)에 형성된 관통구멍(1521)을 통과하여 팔레트의 포크구멍에 끼워지도록 구성되는데, 이때 관통구멍(1521)을 통과한 한쌍의 포크(1530)는 아래로부터 두 번째로 적층된 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 구성된다. 이는 최하단의 팔레트(P1)는 이송콘베이어(1400)를 따라 이송되어야 하기 때문이다.

한편, 상기 승강수단(1550)은, 상기 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 상부로 상승시켜 최하단 팔레트(P1)의 이동을 허용하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 양쪽 수직프레임(1511)을 따라 수직하게 설치되는 한쌍의 가이드레일(1551)과, 이 가이드레일(1551)을 따라 승강가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(1552)와, 한쌍의 상기 포크(1530)와 스톱플레이트(1520)를 지지한 상태로 상기 슬라이더(1552)에 각각 고정되는 가이드로드(1541)와, 이 가이드로드(1541)를 승강시킬 수 있도록 슬라이더(1552)를 상,하로 승강시키는 리프트실린더(1553)로 구성된다.

이러한 상기 승강수단(1550)은 리프트실린더(1553)를 통하여 슬라이더(1552)를 상승시키고, 슬라이더(1552)로 가이드로드(1541)를 상승시켜 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 수직으로 상승시킴으로써 도 3에 도시된 바와 같이 최하단의 팔레트(P1)만 이송콘베이어(1400)를 따라 빠져나갈 수 있게 한다. 특히, 스톱플레이트(1520)는 상부로 상승하면서 최하단 팔레트(P1)만의 이동을 허용한다. 또한, 한쌍의 포크(1530)는 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올림으로써 최하단 팔레트(P1)의 이동을 도와줌과 동시에 적층된 적층팔레트(P)가 흐트러지지 않도록 한다. 여기서, 최하단의 팔레트(P1)가 이송되면, 리프트실린더(1553)는 수축되어 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 원위치로 하강시켜 줌은 물론이고, 아울러 상기 수평이동수단(1540)도 상술한 바와 반대로 작동하여 팔레트(P2)의 포크구멍으로부터 한쌍의 포크(1530)를 이탈시켜 준다.

한편, 본 발명에서는 도 6에서와 같이 스톱플레이트(1520)와 포크(1530)를 승강시키기 위한 리프트실린더(1553)가 한쪽의 가이드로드(1541)만 승강시킬 수 있도록 구성되는 바, 이에 따라 본 발명에는 리프트실린더(1553)의 구동력을 다른 한쪽의 가이드로드(1541)로 전달할 수 있는 동력전달수단(1554)이 제공된다. 이 동력전달수단(1554)은 도 7에 도시된 바와 같이 리프트실린더(1553)의 신장함에 따라 동시에 상승될 수 있도록 한쪽의 슬라이더(1552)에 설치되는 제 1체인휠(1554a)과, 제 1체인휠(1554a)과 반대되도록 다른 한쪽 슬라이더(1552)에 설치되는 제 2체인휠(1554b)과, 제 1체인휠(1554a)과 제 2체인휠(1554b)에 교차 걸이되어 있되, 일단은 제 1체인휠(1554a)에 감아진 상태에서 한쪽의 수직프레임(1511) 하부에 고정되고, 타단은 제 2체인휠(1554b)에 감아진 상태에서 다른 한쪽의 수직프레임(1511) 상부에 고정되는 체인(1554c)으로 구성된다.

이러한 상기 동력전달수단(1554)은 리프트실린더(1553)가 신장하여 슬라이더(1552)를 상승시킴에 따라 제 1체인휠(1554a)로 하여금 체인(1554c)을 당기게 하고, 당겨진 체인(1554c)으로 하여금 다시 제 2체인휠(1554b)을 상부로 당기게 함으로써 다른 한쪽의 슬라이더(1552)를 상승시키도록 한 것이다. 결국, 리프트실린더(1553)의 구동력은 제 1체인휠(1554a)과 체인(1554c)과 제 2체인휠(1554b)을 통하여 다른 한쪽의 슬라이더(1552)까지 전달되며, 따라서, 양쪽의 슬라이더(1552)와 가이드로드(1541)들은 동시에 상승 및 하강할 수 있는 것이다.

상기 팔레트낱개공급유닛(1500)은, 상기 스톱플레이트(1520)를 통하여 적층팔레트(P)의 이동을 제한하되, 상기 승강수단(1550)을 통하여 주기적으로 스톱플레이트(1520)를 상승시켜줌으로써 최하단의 팔레트(P1)만을 하나씩 낱개로 공급한다. 특히, 한쌍의 포크(1530)와 수평이동수단과 승강수단을 이용하여 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올려줌으로써 다단으로 적층된 적층팔레트(P)를 흐트러뜨리지 않고 하부로부터 차례로 배출시킬 수 있게 한다.

또한 상기 보조이송콘베이어(1600)는 도 2에 도시된 것과 같이, 프레임(1610)과, 프레임(1610)의 양단 각각에 설치되는 헤드스프로킷휠(1620)과 테일스프로킷휠(1630) 그리고 헤드스프로킷휠(1620)과 테일스프로킷휠(1630)을 감아 연결하는 체인(1640)과, 상기 헤드스프로킷휠(1620)을 구동시키는 구동모터(1650)로 구성된다. 이러한 보조이송콘베이어(1600)는 이송콘베이어(1400)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아서 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 역할을 한다.

한편 상기 팔레트받침대(1700)는 보조이송콘베이어(1600)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아 지지하는 것으로, 특히 이송되는 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 수직하부에 배치시키는 역할을 한다.

또한 상기 적재판이동수단(1800)은 도 2와 도 3 및 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 적재판(1200)의 이동을 안내하도록 적재판(1200) 양측을 가이드하는 한쌍의 가이드레일(1810)과, 일단은 적재판(1200)의 한쪽 끝에 타단은 적재판(1200)의 다른 한쪽 끝에 고정설치되는 타이밍벨트(1820)와, 이 타이밍벨트(1820)와 치합되는 구동기어(1830)와, 구동기어(1830)를 정,역회전시켜 타이밍벨트(1820)를 견인하는 구동모터(1840)로 구성된다.

여기서 상기 타이밍벨트(1820)는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 구동기어(1830)에 감아지도록 배치되어 견인력이 높아질 수 있게 구성되고, 상기 구동모터(1840)의 양쪽에는 구동기어(1830)에 대한 타이밍벨트(1820)의 접촉각이 커질 수 있도록 타이밍벨트(1820)의 상면을 지지하는 한쌍의 아이들러(1850)가 배치된다.

이러한 상기 적재판이동수단(1800)은, 구동모터(1840)로 구동기어(1830)를 회전시키고, 이 구동기어(1830)로 타이밍벨트(1820)를 잡아당김으로써, 이 타이밍벨트(1820)로 하여금 적재판(1200)을 가이드레일(1810)을 따라 이동가능하게 하는 것이다. 결국, 상기 적재판(1200)은 골판지판재팩키(1210)의 밑면으로부터 빠지면서 상면에 적재된 골판지판재팩키지(1210)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키는 것이다. 여기서, 상기 골판지판재팩키지(1210)는 지지대(1300)에 의해 그 측면이 지지된 상태이므로 밑면의 적재판(1200)이 이동하더라도 고스란히 하부의 팔레트(P1)위로 안착될 수 있는 것이다.

한편, 본 발명의 적재판이동수단(1800)은 도 3와 도 9에서와 같이 적재판(1200)의 양측을 구동시킬 수 있도록 한 쌍이 설치되며, 이때, 양쪽의 구동기어(1830)는 연결축(1860)에 의해 서로 연결되어 동시에 구동되도록 구성된다.

상기 하부이송콘베이어(1900)는 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 팔레트받침대(1700)의 끝부분에 설치되는 헤드풀리(1910)와, 상기 팔레트받침대(1700)의 다른 끝부분에 설치되는 테일풀리(1920)와, 상기 헤드풀리(1910)와 테일풀리(1920)를 감아 연결하는 벨트(1930)와, 이 벨트(1930)의 하부를 지지하는 트래핑롤러(1940)와, 상기 헤드풀리(1910)를 구동시키는 구동모터(1950)로 구성된다. 이러한 상기 하부이송콘베이어(1900)는 골판지판재팩키지(1210)가 적재된 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출시키는 역할을 한다.

또한 상기 승강수단(2000)은 도 2 내지 도 4 및 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 프레임(1100)의 양측에 수직하게 설치되는 가이드레일(2010)과, 상기 팔레트받침대(1700)의 양측에 고정된 상태에서 가이드레일(2010)을 따라 승강가능한 한쌍의 슬라이더(2020)와, 이 슬라이더(2020)를 상부로 견인하는 견인수단(2030)으로 구성된다.

여기서 상기 견인수단(2030)은 프레임(1100)에 설치되는 고정체인휠(2031)과, 이 고정체인휠(2031)에 대해 운동가능한 움직체인휠(2032)과, 일단은 프레임(1100)에 고정되고 타단은 슬라이더(2020)에 각각 고정되어 있되, 상기 고정체인휠(2031)과 움직체인휠(2032)에 차례로 감아걸어지는 체인(2033)과, 이 체인(2033)을 당기도록 고정체인휠(2031)에 대해 움직체인휠(2032)을 견인하는 견인실린더(2034)로 구성된다.

이러한 구성의 승강수단(2000)은 견인실린더(2034)를 신장시켜 움직체인휠(2032)을 고정체인휠(2031)을 서로 근접시킴으로써 팔레트받침대(1700)가 가이드레일(2010)을 따라 하부로 이동가능하게 하며, 이에 따라 골판지판재팩키지(1210)를 적재한 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 최적의 높이로 하강시키는 역할을 한다. 또한, 견인실린더(2034)를 수축시켜 움직체인휠(2032)을 잡아당기고, 움직체인휠(2032)로 하여금 체인(2033)을 잡아당기도록 함으로써 팔레트받침대(1700)를 상승시킬 수 있게 한다. 결국, 하강된 팔레트받침대(1700)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.

여기서, 본 발명의 승강수단(2000)은 도 4에 도시된 바와 같이 팔레트받침대(1700)의 양측을 동시에 승강시킬 수 있도록 양쪽에 한쌍이 설치된다.

한편, 상기 견인수단(2030)의 체인(2033)이 팔레트받침대(1700)의 한쪽에만 견인하도록 구성되는 바, 상기 팔레트받침대(1700)의 불균형을 초래할 수 있으므로 견인수단의 견인력을 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽으로 전달하는 동력전달수단(2040)이 설치된다. 이 동력전달수단(2040)은 도 4에 도시된 것과 같이 고정체인휠(2031)과 동축을 이루면서 일체로 설치되는 제 1체인휠(2041)과, 상기 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽의 수직 상부에 배치되도록 프레임(1100)에 설치되는 제 2체인휠(2042)과, 일단은 제 1체인휠(2041)에 감아지고 타단은 제 2체인휠(2042)에 감아지면서 다른 한쪽의 슬라이더(2020)에 고정되는 체인(2043)으로 구성된다. 특히, 동력전달수단(2040)은 체인(2043)의 일단에 고정되어 체인(2043)을 하방으로 늘어뜨리는 추(2044)를 더 포함하여 구성된다.

이러한 상기 동력전달수단(2040)은, 상기 고정체인휠(2031)이 회전하여 제 1체인휠(2041)을 회전시킴으로써 제 1체인휠(2041)과 제 2체인휠(2042)에 감져져 있는 체인(2043)을 감아 올려 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽을 상승시키는 것이다.

이하에서는 본 발명의 작동에 대해 설명한다.

먼저, 상기 콘트롤러(2100)를 조작하여 시스템을 작동시키게 되는바, 상기 이송콘베이어(1400)가 작동하여 적층팔레트(P)를 이송한다. 그리고 이송콘베이어(1400)에 도입된 적층팔레트(P)는 벨트(1440)를 따라 이동하면서 팔레트낱개공급유닛(1500)의 스톱플레이트(1520)에 의해 이동이 제한되는데, 이때, 스톱플레이트(1520)에 지지된 팔레트(P1)는 한쌍의 포크(1530)에 의해 상부로 이동되면서 하부로부터 차례로 하나씩 빠져나가게 된다.

그리고 상기 팔레트낱개공급유닛(1500)으로부터 하나씩 빠져나온 팔레트(P1)는 보조이송콘베이어(1600)로 이송되며, 이송된 팔레트(P1)는 다시 팔레트받침대(1700)로 배출된다. 한편, 팔레트받침대(1700)에 팔레트(P1)가 배치되면, 이어서 적재판이동수단(1800)이 작동하면서 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시키게 되고, 이에 따라 상부의 골판지판재팩키지(1210)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키게 된다. 이때, 상부의 골판지판재팩키지(1210)는 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)에 의해 가압될 때 상기 적재판(1200)의 상부에 위치한 지지대(1300)에 의해 지지된 상태이므로 고스란히 하부의 팔레트(P1)로 안착된다.

이때 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 골판지판재팩키지(1210)가 유입이송부(2210)를 통해 이송공급되면 상기 위치결정부(2230)의 유입위치스톱구동부(2231)와 유입위치스톱셋팅부(2232)에 의해 일정한 위치에서 정지되고, 이때 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241)와 적재가압부(2242)가 작동하여 골판지판재팩키지(1210)를 적재이송부(2220)를 통해 상기 적재판(1200)에 병렬로 배치하게 되므로 무인화로 인한 생산성이 향상되게 된다.

또한 이때 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)는 상기 골판지판재팩키지(1210)를 유입이송부(2210)에서 정지시키고, 상기 콘트롤러(2100)에 의해 설정된 시간 동간 유입이송부(2210)의 이송이 멈춰진 상태에서 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)를 후방으로 이동시켜 상기 적재가압부(2242)의 전진시 간섭을 방지할 수도 있고, 또 상기 위치결정부(2230)는 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241) 및 적재가압부(2242)와 동기적으로 이동하도록 작동하게 구성할 수 있음은 물론이다.

한편 상술한 바와 같이 상기 위치결정부(2230)는 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상기 유입이송부(2210)를 따라 골판지판재팩키지(1210)가 정해진 수량의 묶음이 이송될 때까지 기다리고, 상기 병렬적재부(2240)가 작동되어 한번에 여러 묶음이 가압되어 상기 적재판(1200)의 지지대(1300)와 함께 병렬로 적재를 할 수 있다.

그리고 팔레트받침대(1700)의 팔레트(P1)에 골판지판재팩키지(1210)가 완전히 병렬로 안착되면서 설정된 높이로 적재가 이루어진다.

이후 상기 승강수단(2000)이 작동하여 골판지판재팩키지(1210)가 적재된 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 상태로 승강시켜준다. 그리고 운반하기에 알맞은 상태로 승강되면, 이어서 상기 하부이송콘베이어(1900)가 작동하여 상부의 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출한다. 여기서, 하부이송콘베이어(1900)로부터 팔레트(P1)가 완전히 배출되면, 팔레트받침대(1700)는 승강수단(2000)에 의해 다시 원위치로 복귀함은 물론이다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

프레임(1100)과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지(1210)를 적재하기 위한 적재판(1200)과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대(1300)와, 적층팔레트(P)를 도입하기 위한 이송콘베이어(1400)와, 이송된 적층팔레트(P)를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛(1500)과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어(1600)와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트(P1)를 받아 지지하는 팔레트받침대(1700)와, 상기 적재판(1200)에 적재된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 팔레트받침대(1700)에 지지된 팔레트(P1)의 상면에 안착될 수 있도록 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단(1800)과, 상기 팔레트받침대(1700)로부터 팔레트(P1)를 배출시키는 하부이송콘베이어(1900)와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단(2000)과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러(2100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골판지포장판재의 적재장치.
제 1항에 있어서,

상기 골판지판재팩키지(1210)가 상기 적재판(1200)에 다수의 열로 배치되도록 콘트롤러(2100;제어부)에 의해 제어되는 골판지포장판재적재셋팅부(2200)가 더 설치되되,

상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 이송공급되는 유입이송부(2210)와, 상기 유입이송부(2210)로부터 이송되는 골판지판재팩키지를 소정위치에서 이송을 제한하도록 설치된 위치결정부(2230)와, 상기 위치결정부에 의해 정지된 골판지판재팩키지를 가압하여 상기 적재판(1200)에 병렬로 적재하도록 된 병렬적재부(2240)로 이루어진 것을 특징으로 하는 골판지포장판재의 적재장치.
제 2항에 있어서,

상기 위치결정부(2230)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 유압위치스톱구동부(2231)와, 상기 유압위치스톱구동부(2231)에 의해 설정 위치로 이동되어 상기 유입이송부(2210)로 공급되는 골판지판재팩키지(1210)를 정지시키는 유압위치스톱셋팅부(2232)로 이루어진 것을 특징으로 하는 골판지포장판재의 적재장치.
제 2항에 있어서,

상기 병렬적재부(2240)는, 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)에 의해 이송이 멈춰진 골판지판재팩키지(1210)를 상기 적재판(1200)으로 이송하기 위해 가압하도록 유압 또는 공압에 의해 작동하는 적재구동부(2241)와, 이 적재구동부에 의해 전진하면서 상기 골판지판재팩키지(1210)를 적재이송부(2220)와 적재판(1200)으로 가압하여 병렬적재하도록 된 적재가압부(2242)로 이루어진 것을 특징으로 하는 골판지포장판재의 적재장치.
제 2항에 있어서,

상기 위치결정부(2230)는 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241) 및 적재가압부(2242)가 적재판(1200)으로 이동시 동기적으로 적재판(1200)쪽으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 골판지포장판재의 적재장치.