KR20090101586A - Roadmaster - Google Patents
RoadmasterInfo
- Publication number
- KR20090101586A KR20090101586A KR1020080026811A KR20080026811A KR20090101586A KR 20090101586 A KR20090101586 A KR 20090101586A KR 1020080026811 A KR1020080026811 A KR 1020080026811A KR 20080026811 A KR20080026811 A KR 20080026811A KR 20090101586 A KR20090101586 A KR 20090101586A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- loading
- plate
- pallet
- unit
- corrugated cardboard
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0233—Position of the article
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지 적재판에 골판지포장판재적재셋팅부로 병렬로 배치되어 순차적으로 적층된 후, 적재판을 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 팔레트의 상면에 골판지판재팩키지 자동으로 일정한 높이까지 순차적으로 적재되며, 골판지판재팩키지 팔레트의 상면에 적재된 콘베이어를 이후 승강시켜 자동으로 배출콘베이어를 통해 배출시킴으로써 골판지포장판재를 팔레트 위에 효과적으로 편리하게 적재하여 이동시킬 수 있도록 하여, 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 골판지포장판재의 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacking device for corrugated cardboard packaging board, and more particularly, the corrugated cardboard package loading plate, which is tied to a certain number in a bending machine and fed through a conveyor, is sequentially placed in parallel to the corrugated cardboard packaging sheet loading unit and sequentially stacked. By removing the loading plate from the bottom of the corrugated cardboard, the corrugated cardboard package is automatically loaded up to a certain height on the upper surface of the pallet, and the conveyor loaded on the upper surface of the corrugated cardboard package package is then lifted and discharged through the discharge conveyor automatically. The present invention relates to a stacking device for corrugated cardboard packaging material, which enables to efficiently and conveniently load and move a packaging sheet on a pallet, thereby reducing labor costs and improving productivity.
일반적으로 골판지 등과 같은 판재는 운반의 효율성과 편의성을 위하여 팔레트 위에 다단으로 적재하여 지게차 등으로 운반하는데, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트의 상면에 다단으로 적재하기 위해서는, 작업자가 일일이 팔레트를 골라 선택한 다음, 선택된 팔레트의 상면에 판재를 일일이 들어올려 쌓아야 하는 문제점이 지적되고 있다. 이같은 문제점은 인적낭비를 초래함은 물론 판지(이하, "골판지"를 일례로하여 설명한다.)의 운반작업을 지연시켜 생산성을 떨어뜨리는 요인으로 작용 된다.In general, a plate such as corrugated cardboard is stacked in multiple stages on a pallet for transport efficiency and convenience, and transported by a forklift truck.In order to load a plate such as corrugated cardboard on the upper surface of a pallet in multiple stages, a worker selects a pallet one by one, It is pointed out a problem that the boards must be stacked and stacked on the upper surface of the selected pallet. This problem not only causes human waste, but also delays the transportation of paperboard (hereinafter referred to as "cardboard" as an example), which acts as a factor of lowering productivity.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 골판지 등과 같은 판재를 팔레트 위에 효율적으로 적재하여 이동할 수 있도록 구성함으로써 인적낭비를 최대한 줄여주면서 작업과 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 골판지포장판재의 적재장치를 제공하는데 제 1목적이 있다Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to improve the work and productivity while reducing the human waste by configuring a plate, such as corrugated cardboard to be efficiently loaded and moved on the pallet A primary purpose is to provide a loading device for corrugated cardboard packaging.
또한 본 발명은 골판지포장판재의 적재장치벤딩기에서 벤딩된 골판지판재팩키지를 적재판에 병렬로 자동으로 셋팅할 수 있도록 하여 적재장치가 전자동화가 가능하도록 하는데 제 2목적이 있다.In addition, the present invention has a second object to enable the automatic loading of the loading device is possible to automatically set in parallel to the loading plate of the corrugated cardboard package package bent in the loading device bending machine of the cardboard packaging plate.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 프레임과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지를 적재하기 위한 적재판과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대와, 적층팔레트를 도입하기 위한 이송콘베이어와, 이송된 적층팔레트를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트를 적재판의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트를 받아 지지하는 팔레트받침대와, 상기 적재판에 적재된 골판지판재팩키지가 상기 팔레트받침대에 지지된 팔레트의 상면에 안착될 수 있도록 적재판을 골판지판재팩키지의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단과, 상기 팔레트받침대로부터 팔레트를 배출시키는 하부이송콘베이어와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stacking apparatus for corrugated cardboard packaging material of the present invention for achieving the above object includes a frame, a stacking plate for stacking a corrugated cardboard material package bent by a certain amount on the frame, and a corrugated cardboard material package loaded on the stacking plate. A pallet supporting the side of the pallet, a conveying conveyor for introducing the laminated pallet, a pallet feeding unit for feeding the transferred pallets individually, and a pallet supplied individually by the pallet feeding unit, A secondary conveying conveyor for transporting to the pallet, a pallet support for receiving the pallet conveyed from the secondary conveying conveyor, and a corrugated board material package loaded on the loading plate can be placed on the upper surface of the pallet supported on the pallet support. A stacking plate moving means for moving the product out of the bottom of the corrugated cardboard package and the pallet from the pallet base A characterized in that it comprises a connection controller installed to the frame to control the lower transfer conveyor, and a lifting means, each of the apparatus for elevating the lower transfer conveyor for discharging.
본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 골판지판재팩키지가 상기 적재판에 다수의 열로 배치되도록 콘트롤러에 의해 제어되는 골판지포장판재적재셋팅부가 더 설치되되, 상기 골판지포장판재적재셋팅부는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 이송공급되는 유입이송부와, 상기 유입이송부로부터 이송되는 골판지판재팩키지를 소정위치에서 이송을 제한하도록 된 위치결정부와, 상기 위치결정부에 의해 정지된 골판지판재팩키지를 가압하여 상기 적재판에 병렬로 적재하도록 된 병렬적재부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Corrugated cardboard plate loading apparatus of the present invention, the corrugated cardboard package loading unit is further installed by the controller so that the corrugated cardboard package is arranged in a plurality of rows on the loading plate, the cardboard packaging plate loading setting unit, in the bending machine The inlet conveying unit which is fed and fed by a fixed number, the positioning unit to limit the conveyance of the corrugated cardboard plate package conveyed from the inlet conveying unit at a predetermined position, and by pressing the corrugated cardboard package package stopped by the positioning unit Characterized in that consisting of a parallel loading portion to be loaded in parallel to the loading plate.
본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 위치결정부는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 유압위치스톱구동부와, 상기 유압위치스톱구동부에 의해 설정 위치로 이동되어 상기 유입이송부로 공급되는 골판지판재팩키지를 정지시키는 유압위치스톱셋팅부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the stacking apparatus for corrugated cardboard packaging material of the present invention, the positioning unit is a hydraulic position stop driving unit operated by hydraulic pressure or pneumatic, and the corrugated cardboard material package which is supplied to the inflow conveying unit by being moved to a set position by the hydraulic position stop driving unit. Characterized in that consisting of the hydraulic position stop setting unit for stopping the.
본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 병렬적재부는, 상기 유압위치스톱셋팅부에 의해 이송이 멈춰진 골판지판재팩키지를 상기 적재판으로 이송하기 위해 가압하도록 유압 또는 공압에 의해 작동하는 적재구동부와, 이 적재구동부에 의해 전진하면서 상기 골판지판재팩키지를 적재판으로 가압하여 병렬적재하도록 된 적재가압부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The stacking device of the cardboard packaging plate of the present invention, the parallel stacking portion, and a loading drive unit which is operated by hydraulic or pneumatic pressure to press the corrugated cardboard package package stopped by the hydraulic position stop setting portion to transfer to the stacking plate; Advancing by the loading driving unit, characterized in that consisting of a loading pressing portion to press the corrugated cardboard package to the loading plate in parallel.
본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 상기 위치결정부는 상기 병렬적재부의 적재구동부 및 적재가압부가 적재판으로 이동시 동기적으로 적재이송부쪽으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The stacking apparatus for corrugated cardboard packaging material of the present invention is characterized in that the positioning portion is configured to move toward the load transporting portion synchronously when the load driving portion and the load pressing portion of the parallel stacking portion move to the stacking plate.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치에 의하면, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지 적재판에 골판지포장판재적재셋팅부로 다수의 열로 적층 배치한 후, 적재판을 골판지의 밑면으로부터 빼내어줌으로써 팔레트의 상면에 골판지판재팩키지 자동으로 일정한 높이까지 순차적으로 적재되며, 골판지판재팩키지 팔레트의 상면에 적재된 콘베이어를 이후 승강시켜 자동으로 배출콘베이어를 통해 배출시킴으로써 골판지포장판재를 팔레트 위에 효과적으로 편리하게 적재하여 이동시킬 수 있도록 하여, 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the stacking device of the corrugated cardboard packaging plate of the present invention, after stacking a plurality of rows in a corrugated cardboard packaging package loading plate, which is tied to a certain number in a bending machine and fed through a conveyor, stacked in a plurality of rows, By removing the from the bottom of the corrugated cardboard cardboard package on the upper surface of the pallet is automatically loaded up to a certain height sequentially, the corrugated cardboard packaging package by lifting the conveyor loaded on the upper surface of the pallet and then automatically discharged through the discharge conveyor By effectively loading and moving on the pallet effectively, there is an effect that can reduce labor costs and improve productivity.
도 1은 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치가 지면에 설치된 상태를 나타내는 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view showing a state in which the loading device of the cardboard packaging plate according to the invention installed on the ground,
도 2는 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치를 나타내는 정단면도,Figure 2 is a front sectional view showing a stacking apparatus for corrugated cardboard packaging sheet according to the present invention,
도 3은 도 2의 평면도,3 is a plan view of FIG.
도 4는 도 3의 A- A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 5는 본 발명의 팔레트낱개공급유닛을 확대하여 나타내는 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing an enlarged pallet supply unit of the present invention,
도 6은 도 5의 B-B선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 7은 도 6의 C-C선 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 8은 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 언이송콘베이어를 상세하게 나타내는 확대 단면도,Figure 8 is an enlarged cross-sectional view showing in detail the loading plate and the support and the unloading conveyor constituting the loading device of the cardboard packaging plate of the present invention,
도 9는 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 적재판 이동수단을 상세하게 나타내는 사시도,9 is a perspective view showing in detail the loading plate and the support and the loading plate moving means constituting the loading device of the cardboard packaging plate of the present invention,
도 10은 본 발명의 골판지포장판재적재셋팅부를 설명하는 블록도이다.Figure 10 is a block diagram illustrating the corrugated cardboard plate loading setting portion of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1100: 프레임 1200: 적재판1100: frame 1200: loading plate
1300: 지지대 1400: 이송콘베이어1300: support 1400: conveying conveyor
1500: 팔레트낱개공급유닛 1600: 보조이송콘베이어1500: pallet feeding unit 1600: auxiliary conveying conveyor
1700: 팔레트 받침대 1800: 적재판이동수단1700: pallet stand 1800: loading plate moving means
1900: 하부이송콘베이어 2000: 승강수단1900: lower conveying conveyor 2000: lifting means
2100: 콘트롤러 2200: 골판지포장판재적재셋팅부2100: controller 2200: corrugated packaging board loading setting unit
이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치가 지면에 설치된 상태를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골판지포장판재의 적재장치를 나타내는 정단면도이며, 도 3은 도 2의 적재판쪽을 위주로 본 평면도이고, 도 4는 도 3의 A- A선 단면도이며, 도 5는 본 발명의 주요부인 팔레트 팔레트낱개공급유닛을 확대하여 나타내는 측단면도이고, 도 6은 도 5의 B-B선 단면도이며, 도 7은 도 6의 C-C선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 언이송콘베이어를 상세하게 나타내는 확대 단면도이며, 도 9는 본 발명의 골판지포장판재의 적재장치를 구성하는 적재판과 지지대 및 적재판 이동수단을 상세하게 나타내는 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a state in which the loading apparatus of the cardboard packaging plate according to the present invention is installed on the ground, Figure 2 is a front sectional view showing a loading apparatus of the cardboard packaging plate according to the present invention, Figure 3 Figure 4 is a plan view mainly on the loading plate side, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 3, Figure 5 is a side cross-sectional view showing an enlarged pallet pallet supply unit which is the main part of the present invention, Figure 6 is a BB of Figure 5 Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line CC of Fig. 6, and Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view showing in detail a loading plate, a support stand, and an unloading conveyor constituting the loading apparatus for corrugated cardboard packaging material of the present invention. A perspective view showing in detail the loading plate, the support base, and the loading plate moving means constituting the loading device for corrugated cardboard packaging material of the invention.
본 발명의 골판지포장판재의 적재장치는, 프레임(1100)과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지(1210)를 적재하기 위한 적재판(1200)과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대(1300)와, 적층팔레트(P)를 도입하기 위한 이송콘베이어(1400)와, 이송된 적층팔레트(P)를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛(1500)과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어(1600)와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트(P1)를 받아 지지하는 팔레트받침대(1700)와, 상기 적재판(1200)에 적재된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 팔레트받침대(1700)에 지지된 팔레트(P1)의 상면에 안착될 수 있도록 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단(1800)과, 상기 팔레트받침대(1700)로부터 팔레트(P1)를 배출시키는 하부이송콘베이어(1900)와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단(2000)과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러(2100)를 포함한다.The stacking apparatus for corrugated cardboard packaging material of the present invention includes a frame 1100, a stacking plate 1200 for stacking a corrugated cardboard package 1210 bent by a certain amount in the frame, and a corrugated cardboard loaded on the stacking plate. And the support 1300 for supporting the side of the package, the conveying conveyor 1400 for introducing the laminated pallet (P), the pallet single supply unit 1500 for supplying the conveyed laminated pallet (P) individually, and A pallet transporter for transporting the pallets P1 individually supplied by the pallet feeder unit to the lower portion of the loading plate 1200, and a pallet supporter for receiving and supporting the pallets P1 transported by the transporter conveyors. 1700 and the corrugated board material package so that the corrugated board material package 1210 loaded on the loading plate 1200 may be seated on the upper surface of the pallet P1 supported by the pallet supporter 1700. A loading plate that moves away from the bottom of 1210 Controlling means 1800, a lower conveying conveyor 1900 for discharging the pallet P1 from the pallet supporter 1700, elevating means 2000 for elevating the lower conveying conveyor, and controlling the respective devices. In order to include a controller 2100 installed in the frame.
또한 도 1과 도 3 및 도 4에 도시되고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 콘베이어를 통해 이송공급된 골판지판재팩키지(1210)가 상기 적재판(1200)에 다수의 열로 배치되도록 콘트롤러(2100;제어부)에 의해 제어되는 골판지포장판재적재셋팅부(2200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 3 and 4 and shown in FIGS. 9 and 10, the corrugated board material package 1210, which is fed and fed through a conveyor, is bundled in a predetermined number in a not shown bending machine and the loading plate 1200 is provided. It characterized in that it comprises a corrugated cardboard packaging material loading setting unit 2200 controlled by the controller 2100 (control unit) to be arranged in a plurality of rows.
여기서 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 이송공급되는 유입이송부(2210)와, 이 유입이송부와 일정한 각도를 두고 설치되어 이송위치를 변경하여 상기 적재판(1200)으로 골판지판재팩키지(1210)를 이송하도록 된 적재이송부(2220)와, 상기 유입이송부(2210)로부터 이송되는 골판지판재팩키지를 소정위치에서 이송을 제한하도록 된 위치결정부(2230)와, 상기 위치결정부에 의해 정지된 골판지판재팩키지를 가압하여 상기 적재판(1200)에 병렬로 적재하도록 된 병렬적재부(2240)로 이루어져 있다.Here, the corrugated cardboard packing plate loading setting unit 2200 is bundled at a certain number in a bending machine, the inlet conveying unit 2210 which is fed and supplied, and is installed at a predetermined angle with the inlet conveying unit to change the transfer position to the loading plate ( A loading transfer part 2220 configured to transfer the corrugated board material package 1210 to the 1200, and a positioning part 2230 configured to limit the transfer of the corrugated board material package transferred from the inflow transport part 2210 at a predetermined position; The corrugated cardboard plate package stopped by the positioning unit is made up of a parallel mounting portion 2240 to be loaded in parallel to the loading plate 1200.
물론 상기 적재이송부(2220)는 필요에 따라 설치하고 필요하지 않을 경우에는 설치하지 않을 수도 있다. 또 상기 적재이송부(2200)는 상기 유입이송부(2210)의 롤러와 롤러 사이에 설치되어 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상하로 승강하도록 구성될 수 있음은 물론이다.Of course, the loading transfer unit 2220 may be installed as needed and may not be installed if not required. In addition, the load transfer unit 2200 is installed between the roller and the roller of the inlet transfer unit 2210 may be configured to be moved up and down by the controller 2100.
그리고 상기 위치결정부(2230)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 유압위치스톱구동부(2231)와, 상기 유압위치스톱구동부(2231)에 의해 설정 위치로 이동되어 상기 유입이송부(2210)로 공급되는 골판지판재팩키지(1210)를 정지시키는 유압위치스톱셋팅부(2232)로 이루어져 있다.The positioning unit 2230 is moved to a set position by the hydraulic position stop driving unit 2231 and the hydraulic position stop driving unit 2231 operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure and is supplied to the inlet conveying unit 2210. A hydraulic position stop setting unit 2232 for stopping the corrugated board material package 1210.
또한 상기 병렬적재부(2240)는, 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)에 의해 이송이 멈춰진 골판지판재팩키지(1210)를 상기 적재이송부(2220)로 이송하기 위해 가압하도록 유압 또는 공압에 의해 작동하는 적재구동부(2241)와, 이 적재구동부에 의해 전진하면서 상기 골판지판재팩키지(1210)를 적재이송부(2220)와 적재판(1200)으로 가압하여 병렬적재하도록 된 적재가압부(2242)로 이루어져 있다.In addition, the parallel loading unit 2240 is operated by hydraulic or pneumatic pressure to press the cardboard plate package 1210, the conveying stopped by the hydraulic position stop setting unit 2232 to the loading transfer unit 2220. A load driving unit 2241 and a loading press unit 2242, which is advanced by the loading driving unit, pressurizes the corrugated board material package 1210 to the loading transfer unit 2220 and the loading plate 1200 so as to be stacked in parallel.
한편 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)는 상기 골판지판재팩키지(1210)를 유입이송부(2210)에서 정지시키고, 상기 콘트롤러(2100)에 의해 설정된 시간 동간 유입이송부(2210)의 이송이 멈춰진 상태에서 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)를 후방으로 이동시켜 상기 적재가압부(2242)의 전진시 간섭을 방지하게 된다.Meanwhile, the hydraulic position stop setting unit 2232 stops the corrugated board material package 1210 at the inflow transport unit 2210, and the transport of the inflow transport unit 2210 set by the controller 2100 is stopped for a time. In the hydraulic position stop setting unit 2232 to move backward to prevent the interference when the loading pressure unit 2242 advances.
물론 상기 위치결정부(2230)는 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241) 및 적재가압부(2242)와 동기적으로 이동하도록 작동하게 구성할 수 있음은 물론이다.Of course, the positioning unit 2230 may be configured to operate to move in synchronism with the stack driving unit 2241 and the stack pressing unit 2242 of the parallel mounting unit 2240.
또한 상기 위치결정부(2230)는 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상기 유입이송부(2210)를 따라 골판지판재팩키지(1210)가 정해진 수량의 묶음이 이송될 때까지 기다리고, 상기 병렬적재부(2240)가 작동되어 한번에 여러 묶음이 가압되어 상기 적재판(1200)의 지지대(1300)와 함께 병렬로 적재를 할 수 있다.In addition, the positioning unit 2230 waits for the corrugated cardboard board package 1210 to be transferred by the controller 2100 along the inflow transport unit 2210, and a bundle of a predetermined quantity is transferred, and the parallel loading unit 2240. It is operated to be pressed in a bundle several times at a time can be loaded in parallel with the support 1300 of the mounting plate 1200.
따라서 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)에 의해 상기 적재판(1200)에 골판지판재팩키지를 병렬로 자동으로 배치하여 적재가 가능하게 되므로 생산성이 향상되게 된다.Therefore, the cardboard packaging plate loading setting unit 2200 is automatically placed in parallel with the cardboard package in parallel to the loading plate 1200, so that the stacking is possible, productivity is improved.
여기서 상기 프레임(1100)의 구성은, 바닥프레임(1101)과, 이 바닥프레임에 수직하게 설치되는 수직프레임(1102)들과, 이 수직프레임들의 상부에 설치되는 상부프레임(1103)을 포함한다.The frame 1100 may include a bottom frame 1101, vertical frames 1102 installed perpendicular to the bottom frame, and an upper frame 1103 installed on the vertical frames.
상기 콘트롤러(2000)는, 각각의 작동버튼(2100)과, 이 각각의 작동버튼과 연결된 콘트롤보드(제어부;도시하지 않음)을 갖추고 있다.The controller 2000 includes each operation button 2100 and a control board (control unit; not shown) connected to each operation button.
그리고 상기 적재판(1200)은, 상기 프레임(1100)에 설치되는 사각 평판으로서, 일측으로부터 도입되는 골판지판재팩키지(1210)를 받쳐 지지하여 다단으로 적재할 수 있도록 구성된다. In addition, the loading plate 1200 is a rectangular plate installed on the frame 1100 and is configured to support the corrugated board material package 1210 introduced from one side to be stacked in multiple stages.
또한 상기 지지대(1300)는 적재판(1200)에 적재되는 골판지판재팩키지(1210)의 측면을 지지하는 것으로, 상기 골판지판재팩키지(1210)의 한쪽 변을 지지하도록 프레임(1100)에 고정되는 세로지지대(1310)와, 상기 골판지판재팩키지(1210)의 다른 한쪽 변을 지지하도록 세로지지대(1310)에 직각되게 설치되는 가로지지대(1320)로 구성된다. 이러한 지지대(1300)는 세로지지대(1310)와 가로지지대(1320)로서 골판지판재팩키지(1210)의 이웃하는 두 변을 지지함으로써, 골판지를 정렬시키면서 다단으로 적재가능케 한다. 한편, 가로지지대(1320)는 세로지지대(1310)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 슬라이딩 가능한 가로지지대(1320)는 작동실린더(1330)에 의해 운동할 수 있게 구성된다. 이러한 가로지지대(1320)는 세로지지대(1310)를 따라 운동함으로써, 골판지의 사이즈에 따라 위치조절이 가능하게 구성된다.In addition, the support 1300 is to support the side of the corrugated board material package 1210 to be loaded on the mounting plate 1200, the vertical support is fixed to the frame 1100 to support one side of the corrugated board material package 1210 1310 and a horizontal support 1320 installed perpendicular to the vertical support 1310 so as to support the other side of the corrugated board material package 1210. The support 1300 supports two neighboring sides of the cardboard board package 1210 as the vertical support 1310 and the horizontal support 1320, thereby allowing the stacking of the cardboard in multiple stages. Meanwhile, the horizontal support 1320 is slidably installed on the vertical support 1310, and the horizontal support 1320 that is slidable is configured to be movable by the operation cylinder 1330. The horizontal support 1320 is configured to be able to adjust the position according to the size of the cardboard by moving along the vertical support 1310.
한편 상기 이송콘베이어(1400)는, 체인 콘베이어로서, 프레임(1410)과, 프레임(1410)의 양단 각각에 설치되는 헤드스프로킷휠(1420)과 테일스프로킷휠(1430) 그리고 헤드스프로킷휠(1420)과 테일스프로킷휠(1430)을 감아 연결하는 체인(1440)과, 헤드스프로킷휠(1420)을 구동시키는 구동모터(1450)로 구성된다. 이러한 이송콘베이어(1400)는 적층팔레트(P)를 시스템내로 도입하는 역할을 한다. 여기서, 이송콘베이어(1400)는 도 6에 도시된 바와 같이 여러 열로 이루어진 멀티형(multi-type)콘베이어로 구성될 수 있으며, 이때 각 벨트(1440)의 헤드스프로킷휠(1420)들은 구동모터(1450)와 회전가능하게 길게 연장된 축(1451)에 고정되어 동시에 회전되도록 구성된다.On the other hand, the conveying conveyor 1400 is a chain conveyor, the frame 1410, the head sprocket wheel 1420 and the tail sprocket wheel 1430 and the head sprocket wheel 1420 which are provided at each end of the frame 1410 and A chain 1440 for winding and connecting the tail sprocket wheel 1430 and a driving motor 1450 for driving the head sprocket wheel 1420. The transfer conveyor 1400 serves to introduce the laminated pallet P into the system. Here, the conveying conveyor 1400 may be configured as a multi-type conveyor consisting of a plurality of rows, as shown in Figure 6, wherein the head sprocket wheels 1420 of each belt 1440 drive motor 1450 It is fixed to the axis (1451) rotatably extended and configured to rotate at the same time.
상기 팔레트낱개공급유닛(1500)은, 프레임(1510)과, 이송된 적층팔레트(P)의 일측을 지지하도록 프레임(1100)에 수직하게 배치되는 스톱플레이트(1520)와, 스톱플레이트(1520)에 지지된 적층팔레트(P)를 향해 뻗어 있는 한쌍의 포크(1530)와, 한쌍의 포크(1530)를 적층팔레트(P)를 향해 수평이동시키는 수평이동수단(1540)과, 한쌍의 포크(1530)와 스톱플레이트(1520)를 상,하로 수직승강시키는 승강수단(1550)으로 구성된다.The pallet piece supply unit 1500 may include a frame 1510, a stop plate 1520 disposed perpendicular to the frame 1100 so as to support one side of the transferred pallet P, and a stop plate 1520. A pair of forks 1530 extending toward the supported stacked pallet P, horizontal moving means 1540 for horizontally moving the pair of forks 1530 toward the stacked pallet P, and a pair of forks 1530 And a lift means 1550 for vertically raising and lowering the stop plate 1520.
여기서 상기 프레임(1510)은, 도 6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 양쪽에 입설되는 한쌍의 수직프레임(1511)과, 이들 수직프레임(1511)의 양측을 연결하는 한쌍의 연결프레임(1512)들로 구성된다. 특히, 한쌍의 연결프레임(1512)들 각각에는 도 5에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 팔레트가 통과할 수 있도록 통과구멍(1513)이 각각 형성되어 있다.Here, the frame 1510 includes a pair of vertical frames 1511 mounted on both sides of the conveying conveyor 1400 and a pair of connecting frames connecting both sides of the vertical frames 1511, as shown in FIG. 1512). In particular, each of the pair of connection frames 1512 is formed with a through hole 1513 so that the pallet of the conveying conveyor 1400 can pass through, as shown in FIG.
상기 스톱플레이트(1520)는, 프레임(1510)에 수직하게 배치되는 것으로, 연결프레임(1512)의 통과구멍(1513)을 차단하도록 배치되어 적층팔레트(P)가 이송콘베이어(1400)를 따라 이송되는 것을 제한하는 역할을 한다.The stop plate 1520 is disposed perpendicular to the frame 1510 and is arranged to block the passage hole 1513 of the connecting frame 1512 so that the stacked pallet P is transported along the conveying conveyor 1400. It serves to limit things.
또한 한쌍의 상기 포크(1530)는, 도 5에 도시된 바와 같이 포크지지대(1531)에 간격을 두고 고정되어 있으며, 적층팔레트(P)를 향해 뻗어 있도록 구성된다. 이러한 포크(1530)들은 후술하는 수평이동수단(1540)과 승강수단(1550)에 의해 적층팔레트(P)로 이동하여 상기 팔레트의 포크구멍(도시하지 않음)에 끼워진 다음, 팔레트를 들어올릴 수 있도록 구성된다. 여기서, 한쌍의 포크(1530)는 포크지지대(1531)에 간격조절이 가능하게 고정됨은 물론이다.In addition, the pair of forks 1530, as shown in Figure 5 is fixed to the fork support (1531) at intervals, is configured to extend toward the laminated pallet (P). These forks 1530 are moved to the laminated pallet P by the horizontal moving means 1540 and the elevating means 1550, which will be described later, are inserted into the fork holes (not shown) of the pallet, and then lift the pallet. It is composed. Here, the pair of forks 1530 is, of course, fixed to the fork support (1531) to be adjustable.
여기서 상기 수평이동수단(1540)은, 한쌍의 포크(1530)를 수평방향으로 이동시켜 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 하는 것으로, 도6에 도시된 바와 같이 이송콘베이어(1400)의 양쪽을 따라 배치되도록 수직프레임(1511)에 설치되는 한쌍의 가이드로드(1541)와, 각 가이드로드(1541)를 따라 이동가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(1542)와, 상기 포크지지대(1531)를 지지한 상태에서 그 양단이 슬라이더(1542)에 각각 지지되는 이송대(1543)와, 상기 가이드로드(1541)에 설치되는 랙기어(1544)와, 랙기어(1544)와 치합되도록 각 슬라이더(1542)에 설치되는 피니언기어(1545)와, 이 피니언기어(1545)를 회전시키는 구동모터(1546)로 이루어진다. 특히, 양쪽의 피니언기어(1545)들은 연결축(1546)에 의해 동시에 회전되도록 구성된다.Here, the horizontal moving means 1540 is to move the pair of forks 1530 in the horizontal direction so as to fit in the fork hole of the pallet (P2), as shown in Figure 6 both sides of the conveying conveyor (1400) A pair of guide rods 1541 installed on the vertical frame 1511 to be disposed along the pair, a pair of sliders 1542 movably installed along the guide rods 1541, and the fork support 1531 are supported. In each state, both ends of the transfer table 1543 supported by the slider 1542, the rack gear 1544 installed on the guide rod 1541, and the rack gear 1544 are engaged with each slider 1542. And a pinion gear 1545 to be installed, and a drive motor 1546 to rotate the pinion gear 1545. In particular, both pinion gears 1545 are configured to be rotated simultaneously by the connecting shaft 1546.
이러한 상기 수평이동수단(1540)은 구동모터(1546)로 피니언기어(1545)를 회전시키고, 피니언기어(1545)로 하여금 가이드로드(1541)의 랙기어(1544)를 따라 이동케 함으로써 슬라이더(1542)에 고정된 이송대(1543)와, 이에 고정된 한쌍의 포크(1530)를 수평방향으로 이동시키게 하며, 이에 따라 한쌍의 포크(1530)를 팔레트의 포크구멍에 끼워 결합시키는 역할을 한다. 여기서, 한쌍의 포크(1530)는 도 5에 도시된 바와 같이 스톱플레이트(1520)에 형성된 관통구멍(1521)을 통과하여 팔레트의 포크구멍에 끼워지도록 구성되는데, 이때 관통구멍(1521)을 통과한 한쌍의 포크(1530)는 아래로부터 두 번째로 적층된 팔레트(P2)의 포크구멍에 끼워지도록 구성된다. 이는 최하단의 팔레트(P1)는 이송콘베이어(1400)를 따라 이송되어야 하기 때문이다.The horizontal moving means 1540 rotates the pinion gear 1545 with the drive motor 1546 and causes the pinion gear 1545 to move along the rack gear 1544 of the guide rod 1541. ) And the pair of forks 1530 fixed thereto are moved horizontally, and thus, the pair of forks 1530 are fitted into the fork holes of the pallet. Here, the pair of forks 1530 are configured to pass through the through holes 1521 formed in the stop plate 1520 to be fitted into the fork holes of the pallet, as shown in FIG. The pair of forks 1530 are configured to fit in the fork holes of the pallet P2 stacked second from the bottom. This is because the lowest pallet P1 should be conveyed along the conveying conveyor 1400.
한편, 상기 승강수단(1550)은, 상기 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 상부로 상승시켜 최하단 팔레트(P1)의 이동을 허용하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 양쪽 수직프레임(1511)을 따라 수직하게 설치되는 한쌍의 가이드레일(1551)과, 이 가이드레일(1551)을 따라 승강가능하게 설치되는 한쌍의 슬라이더(1552)와, 한쌍의 상기 포크(1530)와 스톱플레이트(1520)를 지지한 상태로 상기 슬라이더(1552)에 각각 고정되는 가이드로드(1541)와, 이 가이드로드(1541)를 승강시킬 수 있도록 슬라이더(1552)를 상,하로 승강시키는 리프트실린더(1553)로 구성된다.On the other hand, the lifting means 1550, the stop plate 1520 and the pair of forks 1530 to the upper to allow the movement of the lowest pallet (P1), as shown in Figure 6 both vertical frames A pair of guide rails 1551, which are vertically installed along the 1511, a pair of sliders 1552, which are installed to be elevated along the guide rails 1551, a pair of the forks 1530, and a stop plate ( A guide rod 1541 respectively fixed to the slider 1552 in a state of supporting 1520, and a lift cylinder 1553 for elevating the slider 1552 up and down so that the guide rod 1541 can be elevated. It is composed.
이러한 상기 승강수단(1550)은 리프트실린더(1553)를 통하여 슬라이더(1552)를 상승시키고, 슬라이더(1552)로 가이드로드(1541)를 상승시켜 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 수직으로 상승시킴으로써 도 3에 도시된 바와 같이 최하단의 팔레트(P1)만 이송콘베이어(1400)를 따라 빠져나갈 수 있게 한다. 특히, 스톱플레이트(1520)는 상부로 상승하면서 최하단 팔레트(P1)만의 이동을 허용한다. 또한, 한쌍의 포크(1530)는 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올림으로써 최하단 팔레트(P1)의 이동을 도와줌과 동시에 적층된 적층팔레트(P)가 흐트러지지 않도록 한다. 여기서, 최하단의 팔레트(P1)가 이송되면, 리프트실린더(1553)는 수축되어 스톱플레이트(1520)와 한쌍의 포크(1530)를 원위치로 하강시켜 줌은 물론이고, 아울러 상기 수평이동수단(1540)도 상술한 바와 반대로 작동하여 팔레트(P2)의 포크구멍으로부터 한쌍의 포크(1530)를 이탈시켜 준다.The lifting means 1550 raises the slider 1552 through the lift cylinder 1553 and raises the guide rod 1541 with the slider 1552 to vertically stop the plate 1520 and the pair of forks 1530. As shown in FIG. 3, only the lowest pallet P1 is allowed to exit along the conveying conveyor 1400 as shown in FIG. 3. In particular, the stop plate 1520 allows the movement of only the lowest pallet P1 while moving upward. In addition, the pair of forks 1530 help the movement of the lowermost pallet (P1) by lifting the upper pallets (P2, P3, P4, P5) except the lowermost pallet (P1), and at the same time stacked laminated pallet ( Do not disturb P). Here, when the lowermost pallet P1 is transferred, the lift cylinder 1553 is contracted to lower the stop plate 1520 and the pair of forks 1530 to their original positions, as well as the horizontal moving means 1540. FIG. 3 also operates in the opposite manner to release the pair of forks 1530 from the fork holes of the pallet P2.
한편, 본 발명에서는 도 6에서와 같이 스톱플레이트(1520)와 포크(1530)를 승강시키기 위한 리프트실린더(1553)가 한쪽의 가이드로드(1541)만 승강시킬 수 있도록 구성되는 바, 이에 따라 본 발명에는 리프트실린더(1553)의 구동력을 다른 한쪽의 가이드로드(1541)로 전달할 수 있는 동력전달수단(1554)이 제공된다. 이 동력전달수단(1554)은 도 7에 도시된 바와 같이 리프트실린더(1553)의 신장함에 따라 동시에 상승될 수 있도록 한쪽의 슬라이더(1552)에 설치되는 제 1체인휠(1554a)과, 제 1체인휠(1554a)과 반대되도록 다른 한쪽 슬라이더(1552)에 설치되는 제 2체인휠(1554b)과, 제 1체인휠(1554a)과 제 2체인휠(1554b)에 교차 걸이되어 있되, 일단은 제 1체인휠(1554a)에 감아진 상태에서 한쪽의 수직프레임(1511) 하부에 고정되고, 타단은 제 2체인휠(1554b)에 감아진 상태에서 다른 한쪽의 수직프레임(1511) 상부에 고정되는 체인(1554c)으로 구성된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 6, the lift cylinder 1553 for elevating the stop plate 1520 and the fork 1530 is configured to elevate only one guide rod 1541, and thus the present invention. It is provided with a power transmission means 1554 that can transmit the driving force of the lift cylinder 1553 to the other guide rod (1541). As shown in FIG. 7, the power transmission means 1554 includes a first chain wheel 1554a installed on one slider 1552 so as to be simultaneously raised as the lift cylinder 1553 extends, and a first chain. The second chain wheel 1554b and the first chain wheel 1554a and the second chain wheel 1554b installed on the other slider 1552 to be opposite to the wheel 1554a are intersected with one end. The chain is fixed to the lower part of one vertical frame 1511 in a state of being wound around the chain wheel 1554a, and the other end is fixed to the upper part of the other vertical frame 1511 of the other frame in a state of being wound around the second chain wheel 1554b ( 1554c).
이러한 상기 동력전달수단(1554)은 리프트실린더(1553)가 신장하여 슬라이더(1552)를 상승시킴에 따라 제 1체인휠(1554a)로 하여금 체인(1554c)을 당기게 하고, 당겨진 체인(1554c)으로 하여금 다시 제 2체인휠(1554b)을 상부로 당기게 함으로써 다른 한쪽의 슬라이더(1552)를 상승시키도록 한 것이다. 결국, 리프트실린더(1553)의 구동력은 제 1체인휠(1554a)과 체인(1554c)과 제 2체인휠(1554b)을 통하여 다른 한쪽의 슬라이더(1552)까지 전달되며, 따라서, 양쪽의 슬라이더(1552)와 가이드로드(1541)들은 동시에 상승 및 하강할 수 있는 것이다.The power transmission means 1554 causes the first chain wheel 1554a to pull the chain 1554c as the lift cylinder 1553 extends and raises the slider 1552, and causes the pulled chain 1554c to pull. The second chain wheel 1554b is pulled upward to raise the slider 1552 on the other side. As a result, the driving force of the lift cylinder 1553 is transmitted to the slider 1552 on the other side through the first chain wheel 1554a, the chain 1554c, and the second chain wheel 1554b, and thus the slider 1552 on both sides. ) And the guide rods (1541) can be raised and lowered at the same time.
상기 팔레트낱개공급유닛(1500)은, 상기 스톱플레이트(1520)를 통하여 적층팔레트(P)의 이동을 제한하되, 상기 승강수단(1550)을 통하여 주기적으로 스톱플레이트(1520)를 상승시켜줌으로써 최하단의 팔레트(P1)만을 하나씩 낱개로 공급한다. 특히, 한쌍의 포크(1530)와 수평이동수단과 승강수단을 이용하여 최하단의 팔레트(P1)를 제외한 상부의 팔레트(P2, P3, P4, P5)를 들어 올려줌으로써 다단으로 적층된 적층팔레트(P)를 흐트러뜨리지 않고 하부로부터 차례로 배출시킬 수 있게 한다.The pallet single supply unit 1500 limits the movement of the stacked pallet P through the stop plate 1520, but periodically raises the stop plate 1520 through the elevating means 1550. Only pallet P1 is supplied one by one. In particular, by using a pair of forks 1530, the horizontal moving means and the lifting means by lifting the upper pallets (P2, P3, P4, P5) except the lowermost pallet (P1), the multi-layered stacked pallet (P) ) In order to be discharged in order from the bottom without disturbing.
또한 상기 보조이송콘베이어(1600)는 도 2에 도시된 것과 같이, 프레임(1610)과, 프레임(1610)의 양단 각각에 설치되는 헤드스프로킷휠(1620)과 테일스프로킷휠(1630) 그리고 헤드스프로킷휠(1620)과 테일스프로킷휠(1630)을 감아 연결하는 체인(1640)과, 상기 헤드스프로킷휠(1620)을 구동시키는 구동모터(1650)로 구성된다. 이러한 보조이송콘베이어(1600)는 이송콘베이어(1400)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아서 적재판(1200)의 하부로 이송시키는 역할을 한다.Also, as shown in FIG. 2, the auxiliary transport conveyor 1600 includes a frame 1610, a head sprocket wheel 1620, a tail sprocket wheel 1630, and a head sprocket wheel installed at each end of the frame 1610. A chain 1640 for winding and connecting the tail sprocket wheel 1630 and the driving motor 1650 for driving the head sprocket wheel 1620. The auxiliary transport conveyor 1600 serves to transport the pallet (P1) discharged from the transport conveyor 1400 to the lower portion of the loading plate 1200.
한편 상기 팔레트받침대(1700)는 보조이송콘베이어(1600)로부터 배출되는 팔레트(P1)를 받아 지지하는 것으로, 특히 이송되는 팔레트(P1)를 적재판(1200)의 수직하부에 배치시키는 역할을 한다.Meanwhile, the pallet supporter 1700 receives and supports the pallet P1 discharged from the auxiliary transport conveyor 1600. In particular, the pallet supporter 1700 arranges the pallet P1 to be transported under the vertical plate of the loading plate 1200.
또한 상기 적재판이동수단(1800)은 도 2와 도 3 및 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 적재판(1200)의 이동을 안내하도록 적재판(1200) 양측을 가이드하는 한쌍의 가이드레일(1810)과, 일단은 적재판(1200)의 한쪽 끝에 타단은 적재판(1200)의 다른 한쪽 끝에 고정설치되는 타이밍벨트(1820)와, 이 타이밍벨트(1820)와 치합되는 구동기어(1830)와, 구동기어(1830)를 정,역회전시켜 타이밍벨트(1820)를 견인하는 구동모터(1840)로 구성된다.In addition, the loading plate moving means 1800 is a pair of guide rails for guiding both sides of the loading plate 1200 to guide the movement of the loading plate 1200, as shown in Figures 2 and 3 and 8 and 9 1810, a timing belt 1820 fixed at one end of the mounting plate 1200 and the other end of the mounting plate 1200, and a driving gear 1830 engaged with the timing belt 1820. And a drive motor 1840 for rotating the drive gear 1830 forward and reverse to pull the timing belt 1820.
여기서 상기 타이밍벨트(1820)는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 구동기어(1830)에 감아지도록 배치되어 견인력이 높아질 수 있게 구성되고, 상기 구동모터(1840)의 양쪽에는 구동기어(1830)에 대한 타이밍벨트(1820)의 접촉각이 커질 수 있도록 타이밍벨트(1820)의 상면을 지지하는 한쌍의 아이들러(1850)가 배치된다.Here, the timing belt 1820 is disposed to be wound around the drive gear 1830, as shown in FIGS. 8 and 9, so that the traction force can be increased, and drive gears 1830 on both sides of the drive motor 1840. A pair of idlers 1850 supporting the upper surface of the timing belt 1820 is disposed so that the contact angle of the timing belt 1820 with respect to the () is increased.
이러한 상기 적재판이동수단(1800)은, 구동모터(1840)로 구동기어(1830)를 회전시키고, 이 구동기어(1830)로 타이밍벨트(1820)를 잡아당김으로써, 이 타이밍벨트(1820)로 하여금 적재판(1200)을 가이드레일(1810)을 따라 이동가능하게 하는 것이다. 결국, 상기 적재판(1200)은 골판지판재팩키(1210)의 밑면으로부터 빠지면서 상면에 적재된 골판지판재팩키지(1210)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키는 것이다. 여기서, 상기 골판지판재팩키지(1210)는 지지대(1300)에 의해 그 측면이 지지된 상태이므로 밑면의 적재판(1200)이 이동하더라도 고스란히 하부의 팔레트(P1)위로 안착될 수 있는 것이다.The load plate moving means 1800 rotates the drive gear 1830 with the drive motor 1840, and pulls the timing belt 1820 with the drive gear 1830 to the timing belt 1820. This allows the mounting plate 1200 to be movable along the guide rail 1810. As a result, the loading plate 1200 seats the corrugated cardboard package 1210 loaded on the upper surface while being removed from the bottom surface of the corrugated cardboard packaging key 1210 on the lower pallet P1. Here, the corrugated board material package 1210 is supported by the support 1300, so that the side is supported, even if the mounting plate 1200 of the lower surface can be seated on the lower pallet (P1).
한편, 본 발명의 적재판이동수단(1800)은 도 3와 도 9에서와 같이 적재판(1200)의 양측을 구동시킬 수 있도록 한 쌍이 설치되며, 이때, 양쪽의 구동기어(1830)는 연결축(1860)에 의해 서로 연결되어 동시에 구동되도록 구성된다.On the other hand, the mounting plate moving means 1800 of the present invention is provided with a pair to drive both sides of the mounting plate 1200, as shown in Figure 3 and 9, in this case, both drive gears 1830 are connected shaft 1860 is connected to each other and configured to be driven simultaneously.
상기 하부이송콘베이어(1900)는 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 팔레트받침대(1700)의 끝부분에 설치되는 헤드풀리(1910)와, 상기 팔레트받침대(1700)의 다른 끝부분에 설치되는 테일풀리(1920)와, 상기 헤드풀리(1910)와 테일풀리(1920)를 감아 연결하는 벨트(1930)와, 이 벨트(1930)의 하부를 지지하는 트래핑롤러(1940)와, 상기 헤드풀리(1910)를 구동시키는 구동모터(1950)로 구성된다. 이러한 상기 하부이송콘베이어(1900)는 골판지판재팩키지(1210)가 적재된 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, the lower conveying conveyor 1900 includes a head pulley 1910 installed at the end of the pallet supporter 1700 and a tail pulley installed at the other end of the pallet supporter 1700. (1920), a belt (1930) for winding the head pulley (1910) and the tail pulley (1920), a trapping roller (1940) for supporting the lower portion of the belt (1930), and the head pulley (1910) It consists of a drive motor 1950 for driving. The lower conveying conveyor 1900 serves to discharge the pallet P1 on which the cardboard board package 1210 is loaded to the outside of the system.
또한 상기 승강수단(2000)은 도 2 내지 도 4 및 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 프레임(1100)의 양측에 수직하게 설치되는 가이드레일(2010)과, 상기 팔레트받침대(1700)의 양측에 고정된 상태에서 가이드레일(2010)을 따라 승강가능한 한쌍의 슬라이더(2020)와, 이 슬라이더(2020)를 상부로 견인하는 견인수단(2030)으로 구성된다.Also, as shown in FIGS. 2 to 4 and 8, the elevating means 2000 may include guide rails 2010 installed vertically on both sides of the frame 1100 and both sides of the pallet supporter 1700. And a pair of sliders 2020 that can be lifted and lowered along the guide rails 2010 in a fixed state, and a pulling means 2030 that pulls the sliders 2020 upward.
여기서 상기 견인수단(2030)은 프레임(1100)에 설치되는 고정체인휠(2031)과, 이 고정체인휠(2031)에 대해 운동가능한 움직체인휠(2032)과, 일단은 프레임(1100)에 고정되고 타단은 슬라이더(2020)에 각각 고정되어 있되, 상기 고정체인휠(2031)과 움직체인휠(2032)에 차례로 감아걸어지는 체인(2033)과, 이 체인(2033)을 당기도록 고정체인휠(2031)에 대해 움직체인휠(2032)을 견인하는 견인실린더(2034)로 구성된다.The towing means 2030 is a fixed chain wheel 2031 that is installed on the frame 1100, a movable chain wheel 2032 movable relative to the fixed chain wheel 2031, and one end is fixed to the frame 1100 The other end is fixed to the slider 2020, respectively, the chain 2033 is wound around the fixed chain wheel 2031 and the moving chain wheel 2032, and the fixed chain wheel (to pull the chain 2033) And a pull cylinder 2034 for pulling the move chain wheel 2032 relative to the 2031.
이러한 구성의 승강수단(2000)은 견인실린더(2034)를 신장시켜 움직체인휠(2032)을 고정체인휠(2031)을 서로 근접시킴으로써 팔레트받침대(1700)가 가이드레일(2010)을 따라 하부로 이동가능하게 하며, 이에 따라 골판지판재팩키지(1210)를 적재한 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 최적의 높이로 하강시키는 역할을 한다. 또한, 견인실린더(2034)를 수축시켜 움직체인휠(2032)을 잡아당기고, 움직체인휠(2032)로 하여금 체인(2033)을 잡아당기도록 함으로써 팔레트받침대(1700)를 상승시킬 수 있게 한다. 결국, 하강된 팔레트받침대(1700)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.The lifting means 2000 of this configuration extends the traction cylinder 2034 so that the moving chain wheel 2032 moves the fixed chain wheel 2031 closer to each other so that the pallet supporter 1700 moves downward along the guide rail 2010. In this case, the corrugated board material package 1210 serves to lower the optimal height suitable for carrying the pallet P1 loaded thereon. In addition, the pull cylinder 2034 is contracted to pull the moving chain wheel 2032, and the moving chain wheel 2032 to pull the chain 2033 to raise the pallet base 1700. As a result, it serves to return the lowered pallet stand 1700 to its original position.
여기서, 본 발명의 승강수단(2000)은 도 4에 도시된 바와 같이 팔레트받침대(1700)의 양측을 동시에 승강시킬 수 있도록 양쪽에 한쌍이 설치된다.Here, the lifting means 2000 of the present invention, as shown in Figure 4 is a pair is installed on both sides so as to simultaneously lift both sides of the pallet support (1700).
한편, 상기 견인수단(2030)의 체인(2033)이 팔레트받침대(1700)의 한쪽에만 견인하도록 구성되는 바, 상기 팔레트받침대(1700)의 불균형을 초래할 수 있으므로 견인수단의 견인력을 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽으로 전달하는 동력전달수단(2040)이 설치된다. 이 동력전달수단(2040)은 도 4에 도시된 것과 같이 고정체인휠(2031)과 동축을 이루면서 일체로 설치되는 제 1체인휠(2041)과, 상기 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽의 수직 상부에 배치되도록 프레임(1100)에 설치되는 제 2체인휠(2042)과, 일단은 제 1체인휠(2041)에 감아지고 타단은 제 2체인휠(2042)에 감아지면서 다른 한쪽의 슬라이더(2020)에 고정되는 체인(2043)으로 구성된다. 특히, 동력전달수단(2040)은 체인(2043)의 일단에 고정되어 체인(2043)을 하방으로 늘어뜨리는 추(2044)를 더 포함하여 구성된다.Meanwhile, the chain 2033 of the towing means 2030 is configured to tow only one side of the pallet supporter 1700, which may cause an imbalance of the pallet supporter 1700. Thus, the towing force of the towing means is supported by the pallet supporter 1700. The power transmission means 2040 is transmitted to the other side of the. This power transmission means 2040 is a first chain wheel 2041 that is integrally installed coaxially with the fixed chain wheel 2031, as shown in Figure 4 and the other vertical top of the pallet supporter 1700 The second chain wheel 2042, which is installed on the frame 1100 and one end thereof, is wound around the first chain wheel 2041 and the other end is wound around the second chain wheel 2042 so as to be disposed on the frame 1100. It consists of a chain 2043 fixed to. In particular, the power transmission means 2040 is configured to further include a weight 2044 is fixed to one end of the chain 2043 to hang the chain 2043 downward.
이러한 상기 동력전달수단(2040)은, 상기 고정체인휠(2031)이 회전하여 제 1체인휠(2041)을 회전시킴으로써 제 1체인휠(2041)과 제 2체인휠(2042)에 감져져 있는 체인(2043)을 감아 올려 팔레트받침대(1700)의 다른 한쪽을 상승시키는 것이다.The power transmission means 2040 is a chain wound around the first chain wheel 2041 and the second chain wheel 2042 by rotating the fixed chain wheel 2031 to rotate the first chain wheel 2041. Winding up (2043) is to raise the other side of the pallet stand (1700).
이하에서는 본 발명의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.
먼저, 상기 콘트롤러(2100)를 조작하여 시스템을 작동시키게 되는바, 상기 이송콘베이어(1400)가 작동하여 적층팔레트(P)를 이송한다. 그리고 이송콘베이어(1400)에 도입된 적층팔레트(P)는 벨트(1440)를 따라 이동하면서 팔레트낱개공급유닛(1500)의 스톱플레이트(1520)에 의해 이동이 제한되는데, 이때, 스톱플레이트(1520)에 지지된 팔레트(P1)는 한쌍의 포크(1530)에 의해 상부로 이동되면서 하부로부터 차례로 하나씩 빠져나가게 된다.First, to operate the system by operating the controller 2100, the conveying conveyor 1400 is operated to transfer the stacked pallet (P). And the stacked pallet (P) introduced to the conveying conveyor 1400 is moved by the stop plate 1520 of the pallet single feeding unit 1500 while moving along the belt 1440, at this time, the stop plate 1520 The pallet P1 supported at the first is moved upwards by a pair of forks 1530 and then exits one by one from the bottom.
그리고 상기 팔레트낱개공급유닛(1500)으로부터 하나씩 빠져나온 팔레트(P1)는 보조이송콘베이어(1600)로 이송되며, 이송된 팔레트(P1)는 다시 팔레트받침대(1700)로 배출된다. 한편, 팔레트받침대(1700)에 팔레트(P1)가 배치되면, 이어서 적재판이동수단(1800)이 작동하면서 적재판(1200)을 골판지판재팩키지(1210)의 밑면으로부터 이동시키게 되고, 이에 따라 상부의 골판지판재팩키지(1210)를 하부의 팔레트(P1)에 안착시키게 된다. 이때, 상부의 골판지판재팩키지(1210)는 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)에 의해 가압될 때 상기 적재판(1200)의 상부에 위치한 지지대(1300)에 의해 지지된 상태이므로 고스란히 하부의 팔레트(P1)로 안착된다.Then, the pallets P1 taken out one by one from the pallet supply unit 1500 are transferred to the auxiliary transport conveyor 1600, and the transferred pallets P1 are discharged back to the pallet supporter 1700. On the other hand, when the pallet (P1) is disposed on the pallet support 1700, while the loading plate moving means 1800 is operated to move the loading plate 1200 from the bottom of the corrugated cardboard board package 1210, accordingly Corrugated board material package 1210 is to be seated on the lower pallet (P1). At this time, the upper corrugated cardboard package package 1210 is supported by the support 1300 located in the upper portion of the loading plate 1200 when pressed by the corrugated cardboard packaging plate loading portion 2200, so the lower pallet It is seated at (P1).
이때 상기 골판지포장판재적재셋팅부(2200)는, 벤딩기에서 일정한 갯수씩 묶여서 골판지판재팩키지(1210)가 유입이송부(2210)를 통해 이송공급되면 상기 위치결정부(2230)의 유입위치스톱구동부(2231)와 유입위치스톱셋팅부(2232)에 의해 일정한 위치에서 정지되고, 이때 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241)와 적재가압부(2242)가 작동하여 골판지판재팩키지(1210)를 적재이송부(2220)를 통해 상기 적재판(1200)에 병렬로 배치하게 되므로 무인화로 인한 생산성이 향상되게 된다.In this case, the corrugated cardboard plate loading setting unit 2200 is bundled by a certain number in a bending machine, and the corrugated cardboard plate package 1210 is supplied through the inlet conveying unit 2210 and supplied to the inlet position stop driving unit of the positioning unit 2230 ( 2231 and the inlet position stop setting unit 2232 are stopped at a predetermined position. At this time, the stack driving unit 2241 and the stack pressing unit 2242 of the parallel stacking unit 2240 operate to operate the cardboard package 1210. Since the stacking unit 2220 is disposed in parallel to the stacking plate 1200, productivity due to unmannedness is improved.
또한 이때 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)는 상기 골판지판재팩키지(1210)를 유입이송부(2210)에서 정지시키고, 상기 콘트롤러(2100)에 의해 설정된 시간 동간 유입이송부(2210)의 이송이 멈춰진 상태에서 상기 유압위치스톱셋팅부(2232)를 후방으로 이동시켜 상기 적재가압부(2242)의 전진시 간섭을 방지할 수도 있고, 또 상기 위치결정부(2230)는 상기 병렬적재부(2240)의 적재구동부(2241) 및 적재가압부(2242)와 동기적으로 이동하도록 작동하게 구성할 수 있음은 물론이다.In this case, the hydraulic position stop setting unit 2232 stops the corrugated board material package 1210 at the inflow transport unit 2210, and the transport of the inflow transport unit 2210 set by the controller 2100 is stopped at a time. In this state, the hydraulic position stop setting unit 2232 may be moved backwards to prevent interference when the loading pressure unit 2242 advances, and the positioning unit 2230 may be configured as the parallel loading unit 2240. Of course, it can be configured to operate in synchronism with the stack driving unit 2241 and the stack pressing unit 2242.
한편 상술한 바와 같이 상기 위치결정부(2230)는 상기 콘트롤러(2100)에 의해 상기 유입이송부(2210)를 따라 골판지판재팩키지(1210)가 정해진 수량의 묶음이 이송될 때까지 기다리고, 상기 병렬적재부(2240)가 작동되어 한번에 여러 묶음이 가압되어 상기 적재판(1200)의 지지대(1300)와 함께 병렬로 적재를 할 수 있다.Meanwhile, as described above, the positioning unit 2230 waits for the corrugated board material package 1210 to be transported by the controller 2100 along the inflow transport unit 2210, and a bundle of a predetermined quantity is transferred to the parallel stacking unit. The unit 2240 is operated to press several bundles at a time to load in parallel with the support 1300 of the mounting plate 1200.
그리고 팔레트받침대(1700)의 팔레트(P1)에 골판지판재팩키지(1210)가 완전히 병렬로 안착되면서 설정된 높이로 적재가 이루어진다.And the corrugated cardboard board package 1210 is mounted on the pallet (P1) of the pallet stand 1700 is completely stacked in parallel, the stacking is made to a set height.
이후 상기 승강수단(2000)이 작동하여 골판지판재팩키지(1210)가 적재된 팔레트(P1)를 운반하기에 알맞은 상태로 승강시켜준다. 그리고 운반하기에 알맞은 상태로 승강되면, 이어서 상기 하부이송콘베이어(1900)가 작동하여 상부의 팔레트(P1)를 시스템의 외부로 배출한다. 여기서, 하부이송콘베이어(1900)로부터 팔레트(P1)가 완전히 배출되면, 팔레트받침대(1700)는 승강수단(2000)에 의해 다시 원위치로 복귀함은 물론이다.Thereafter, the elevating means 2000 operates to elevate the corrugated board package 1210 to a state suitable for carrying the loaded pallet P1. And when lifted to a suitable state for transport, the lower conveying conveyor 1900 is operated to discharge the upper pallet (P1) to the outside of the system. Here, when the pallet (P1) is completely discharged from the lower conveying conveyor (1900), the pallet base 1700 is of course returned to the original position by the lifting means (2000).
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080026811A KR20090101586A (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Roadmaster |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080026811A KR20090101586A (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Roadmaster |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090101586A true KR20090101586A (en) | 2009-09-29 |
Family
ID=41359316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080026811A KR20090101586A (en) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | Roadmaster |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20090101586A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102079451A (en) * | 2010-12-31 | 2011-06-01 | 青岛港(集团)有限公司 | Automatically packaging device |
KR101383148B1 (en) * | 2012-02-13 | 2014-04-10 | 주식회사 한샘 | Laminated and supply apparatus of timber |
CN105016089A (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-04 | 瓮安县创新包装有限责任公司 | Corrugated board transport mechanism with metering device |
KR20190138090A (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 주식회사 알씨엔이 | stacking device for bag |
KR102222653B1 (en) | 2020-08-27 | 2021-03-04 | 민권식 | Automatic Transfer and Loading System for Foldable Packing Box |
KR20210068963A (en) | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 정성현 | Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles |
CN118753768A (en) * | 2024-09-06 | 2024-10-11 | 山西农宜生物科技有限公司 | Automatic microbial fertilizer distribution device and distribution method |
-
2008
- 2008-03-24 KR KR1020080026811A patent/KR20090101586A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102079451A (en) * | 2010-12-31 | 2011-06-01 | 青岛港(集团)有限公司 | Automatically packaging device |
KR101383148B1 (en) * | 2012-02-13 | 2014-04-10 | 주식회사 한샘 | Laminated and supply apparatus of timber |
CN105016089A (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-04 | 瓮安县创新包装有限责任公司 | Corrugated board transport mechanism with metering device |
KR20190138090A (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 주식회사 알씨엔이 | stacking device for bag |
KR20210068963A (en) | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 정성현 | Automatic Packing and Palleting Apparatus for Deco Tiles |
KR102222653B1 (en) | 2020-08-27 | 2021-03-04 | 민권식 | Automatic Transfer and Loading System for Foldable Packing Box |
CN118753768A (en) * | 2024-09-06 | 2024-10-11 | 山西农宜生物科技有限公司 | Automatic microbial fertilizer distribution device and distribution method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100665381B1 (en) | System for loading pallet with board | |
KR100480380B1 (en) | System for loading board | |
CN109319203B (en) | Steel pipe pile up neatly winding packing production line | |
KR20090101586A (en) | Roadmaster | |
US7484343B2 (en) | Application of loading ledges | |
CN104876039B (en) | Cardboard automatic charging machine | |
CN109095254B (en) | Efficient uninterrupted stacking machine | |
TWI571421B (en) | Automatic stacking machine and automatic stacking method | |
CS728488A3 (en) | Device for stacking of articles | |
CN112707174A (en) | Equipment that commodity circulation was carried and was used | |
KR101392041B1 (en) | Corrugated cardboard integral domain direction arrangement flag for package box | |
KR100808279B1 (en) | System for loading pallet with board | |
KR100808280B1 (en) | Unloading apparatus of board | |
CN211733153U (en) | Lifting system is piled up to box | |
JPH03115056A (en) | Sheet material accumulating device | |
CN216003221U (en) | Vacuum packaging machine and vacuum packaging system | |
KR100475610B1 (en) | Corrugated cardboard feeder for printing machine | |
CN216736522U (en) | Gantry type full-automatic stacker crane | |
JP5130789B2 (en) | Board processing system | |
US20060168917A1 (en) | System and machine for strapping articles | |
CN210557523U (en) | Stack tray carton folding device | |
CN109552928B (en) | Corrugated board stacking machine | |
KR100553351B1 (en) | Corrugated cardboard feeder for top printing machine | |
CN111003440B (en) | Conveying equipment | |
CN216154097U (en) | Online tray-making baling line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |