KR102222653B1

KR102222653B1 - Automatic Transfer and Loading System for Foldable Packing Box

Info

Publication number: KR102222653B1
Application number: KR1020200108577A
Authority: KR
Inventors: 민권식
Original assignee: 민권식
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Provided is an automatic transfer and loading system for folding a packaging box fabric, which comprises: a fabric loading unit which transports the packing box fabric in a flat shape at a uniform pitch interval to be loaded and packed uniformly to promote regularity and accuracy of work so as to promote excellent productivity, and supplies and transports individual packaging boxes fabricated by folding from the outside; a buffer switching unit positioned to correspond to one end of the fabric loading unit, sequentially loading the packaging box fabric, but transferring the fabric along a curved path toward a right angle direction based on the fabric loading unit to change the direction of the packaging box fabric; a fabric loading unit positioned to correspond to one end of the buffer switching unit, sequentially stacking the packaging box fabric again, and transporting the packaging box fabric in a straight direction; and a fabric packaging unit discharging the fabric by bending after accommodating and transporting the packaging box fabric in a box to be packaged in the form of a package at one end of the fabric loading unit.

Description

Automatic Transfer and Loading System for Foldable Packing Box

본 발명은 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평평한 형태의 포장박스 원단을 균일한 피치 간격으로 이송하면서 일률적으로 적재 포장하여 작업의 규칙성 및 정확성을 도모하며 우수한 생산성을 도모하는 것이 가능한 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable packaging box fabric automatic transfer and loading system, and more particularly, a flat packaging box fabric is uniformly loaded and packaged while transporting at uniform pitch intervals to achieve regularity and accuracy of work, and excellent productivity. It relates to a folding packaging box fabric automatic transfer and loading system capable of promoting.

일반적으로 포장박스는 전자제품이나 라면, 유제품 등 각종 물품을 안전하게 포장하기 위한 것이며, 이러한 포장박스의 제작에는 판지나 골판지 등의 원단을 사용하고 있다.In general, a packaging box is for safely packaging various items such as electronic products, ramen, and dairy products, and fabrics such as cardboard or corrugated cardboard are used to manufacture such packaging boxes.

여기서 포장박스의 원단은 제작시 운반의 효율성 및 편의성을 위하여 배출 컨베이어를 사용하여 이송하며, 컨베이어의 일측에는 파레트를 준비하여 그 위에 다단으로 적재하게 된다.Here, the fabric of the packaging box is transported using a discharge conveyor for efficiency and convenience of transport during manufacture, and pallets are prepared on one side of the conveyor and stacked on it in multiple stages.

그러나 종래 포장박스 원단의 제조장치에서는 최종 배출된 판지를 파레트의 상면에 적층할 때 작업자가 일일이 수작업으로 쌓아 올려야 하기 때문에 작업이 번거롭고, 작업의 신속성 및 정확성이 떨어진다는 문제가 있었다.However, in the conventional packaging box fabric manufacturing apparatus, there is a problem in that the work is cumbersome and the speed and accuracy of the work are inferior because the worker must manually stack the finally discharged cardboard on the upper surface of the pallet.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 제101586호(2009.09.29.)에는 프레임과, 이 프레임에 일정수량씩 벤딩된 골판지판재팩키지를 적재하기 위한 적재판과, 이 적재판에 적재된 골판지판재팩키지의 측면을 지지하는 지지대와, 적층팔레트를 도입하기 위한 이송콘베이어와, 이송된 적층팔레트를 낱개로 공급하는 팔레트낱개공급유닛과, 이 팔레트낱개공급유닛에 의해 낱개로 공급된 팔레트를 적재판의 하부로 이송시키는 보조이송콘베이어와, 이 보조이송콘베이어에서 이송된 팔레트를 받아 지지하는 팔레트받침대와, 상기 적재판에 적재된 골판지판재팩키지가 상기 팔레트받침대에 지지된 팔레트의 상면에 안착될 수 있도록 적재판을 골판지판재팩키지의 밑면으로부터 이동시켜 빼주는 적재판이동수단과, 상기 팔레트받침대로부터 팔레트를 배출시키는 하부이송콘베이어와, 이 하부이송콘베이어를 승하강시키는 승강수단과, 상기 각각의 장치를 제어하기 위해 상기 프레임에 연결 설치한 콘트롤러를 포함하여 구성함에 따라 포장판재를 효과적으로 적재하여 이동시키며 인건비를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 골판지포장판재의 적재장치가 공지되어 있다.As a prior art disclosed in order to solve the above problems, Korean Patent Application Publication No. 101586 (2009.09.29.) includes a frame, and a loading plate for loading a corrugated board package bent on the frame by a certain amount. , A support for supporting the side of the corrugated board package loaded on the stacking plate, a transfer conveyor for introducing a stacked pallet, a pallet supply unit supplying the transported stacked pallets individually, and the pallet unit supply unit. An auxiliary conveying conveyor that transports the pallets supplied individually to the lower part of the loading plate, a pallet stand that receives and supports the pallets transferred from the auxiliary conveying conveyor, and a corrugated board package loaded on the loading plate is supported on the pallet stand. A loading plate moving means for moving and removing the loading plate from the bottom of the corrugated board package so that it can be seated on the upper surface of the pallet, a lower conveying conveyor for discharging the pallet from the pallet base, and an elevating means for raising and lowering the lower conveying conveyor. , According to the configuration including a controller connected to the frame to control each of the devices, there is known a corrugated cardboard packaging plate loading device capable of effectively loading and moving the packaging plate, reducing labor costs and improving productivity.

그러나 상기한 종래기술은 개개의 판재를 벤딩기에서 일정한 개수로 묶여서 이송 공급된 판재패키지를 이송 적재시키기 때문에 개개의 판재를 적재하여 이송 공급하는 별도의 공정이 요구되며, 이는 설비비용의 증가를 초래하고, 공정상 택트 타임이 길어져 생산성이 떨어진다는 문제가 있었다.However, the above-described prior art requires a separate process of loading and supplying individual plates because the individual plates are bundled in a certain number in a bending machine and the supplied plate package is transferred and loaded, which leads to an increase in equipment cost. In addition, there was a problem that productivity was degraded due to the prolonged tact time in the process.

또한, 종래에는 개개의 판재를 이송하는 과정에서 컨베이어의 흐름 속도에 맞춰 무분별하게 판재가 공급되기 때문에 빠른 이송속도에 따른 판재 적층을 위한 후속 작업진행에 작업오류를 초래하게 된다는 문제가 있었다.In addition, in the prior art, since the plates are supplied indiscriminately in accordance with the flow speed of the conveyor during the transfer of individual plates, there is a problem that a work error is caused in the subsequent operation for laminating the plates according to the fast transfer speed.

KR 공개특허공보 제10-2009-0101586호 (2009.09.29.)KR Patent Publication No. 10-2009-0101586 (2009.09.29.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 개개의 포장박스 원단의 이송 및 적재 공정을 일괄적으로 처리함은 물론 포장박스 원단의 이송 간격을 유지시킬 수 있는 버퍼기능을 구성하므로 설비비용을 최소화하면서 공정의 택트 타임을 줄여 생산성을 높이고, 원단의 이송 공급에 일률적인 진행으로 공정별 정확성을 도모할 수 있는 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, as well as collectively processing the transfer and loading process of individual packaging box fabrics, as well as configuring a buffer function that can maintain the transport interval of the packaging box fabrics, thus reducing the cost of equipment. The purpose of this is to provide a foldable packaging box fabric automatic transport and loading system that can minimize the tact time of the process to increase productivity, and promote accuracy for each process by uniformly proceeding with the transport and supply of fabric.

본 발명이 제안하는 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템은 외부로부터 접힘 제작된 개개의 포장박스 원단을 로딩하여 공급 이송하는 원단로딩부와; 상기 원단로딩부의 일단에 대응하여 위치하고, 포장박스 원단을 순차적으로 적재하되 상기 원단로딩부를 기준으로 직각방향을 향한 곡선 경로로 이송하여 포장박스 원단의 방향을 전환하는 버퍼전환부와; 상기 버퍼전환부의 일단에 대응하여 위치하고, 포장박스 원단을 재차 순차적으로 정렬 적재하며 직선방향으로 포장박스 원단을 이송하는 원단적재부와; 상기 원단적재부의 일단에서 포장박스 원단을 패키지 형태로 포장하게 상자에 수용하여 이송한 후 밴딩 처리하여 배출하는 원단포장부;를 포함하여 이루어진다.The folding packaging box fabric automatic transfer and loading system proposed by the present invention includes a fabric loading unit that loads and supplies fabrics for individual packaging boxes folded from the outside; A buffer switching unit that is positioned corresponding to one end of the fabric loading unit, and sequentially loads the fabric of the packing box, but transfers the fabric of the packing box in a curved path directed at a right angle with respect to the fabric loading unit to change the direction of the packing box fabric; A fabric loading unit positioned corresponding to one end of the buffer switching unit, and sequentially loading the packing box fabrics again and transferring the packing box fabrics in a linear direction; And a fabric packaging unit that accommodates and transports the fabric from the packaging box at one end of the fabric loading unit to be packaged in a package form, and then bends and discharges the fabric.

상기 버퍼전환부는, 상부에 포장박스 원단을 거치하며 곡선 경로로 구름 이송토록 지지하는 롤링지지유닛과, 상기 롤링지지유닛의 상부에 대응하여 위치하되 상기 롤링지지유닛의 곡선 경로를 따라 간격을 두고 설치하고 상기 롤링지지유닛에 대응하여 포장박스 원단을 탄력적으로 누름 접촉하는 피치버퍼유닛을 구성한다.The buffer switching unit includes a rolling support unit that supports the packing box fabric on the upper side and supports rolling in a curved path, and is located corresponding to the upper portion of the rolling support unit, but is installed at intervals along the curved path of the rolling support unit. And a pitch buffer unit that elastically presses and contacts the fabric of the packaging box corresponding to the rolling support unit.

상기 원단적재부는, 포장박스 원단을 적재하여 이송하는 적재컨베이어와, 상기 적재컨베이어의 상부에 대응하여 설치하되 상기 버퍼전환부에 대응하여 위치하고 포장박스 원단을 기울임 안내하여 적재시키는 피치조절유닛과, 상기 적재컨베이어 상에 설치하고 포장박스 원단의 측단을 지지하여 폭 조절하는 원단정렬유닛을 구비한다.The fabric loading unit includes a loading conveyor that loads and transports the packaging box fabric, and a pitch control unit that is installed corresponding to the upper portion of the loading conveyor, but is positioned corresponding to the buffer switching unit and guides the packaging box fabric inclined to load, and the It is installed on the loading conveyor and has a fabric alignment unit that supports the side end of the packaging box and adjusts the width.

상기 피치조절유닛은, 상기 적재컨베이어 상에 고정 설치하는 지지대와, 상기 지지대 상에 전방으로 연장 형성하는 링크부재와, 상기 링크부재 상에 전방 하향 경사방향으로 연장 형성하게 설치하고 포장박스 원단을 경사방향으로 적재 안내하는 피치가이드수단과, 상기 링크부재 상에 전방으로 연장 형성하되 상기 피치가이드수단으로부터 간격을 두고 위치하고 포장박스 원단의 적재 높이를 제한토록 접촉 안내하는 적재조절수단을 구성한다.The pitch adjustment unit includes a support fixedly installed on the loading conveyor, a link member extending forwardly formed on the support, and installed extending in a forward downward inclined direction on the link member, and inclining the packaging box fabric. A pitch guide means for guiding loading in the direction, and a loading control means extending forwardly on the link member, but positioned at a distance from the pitch guide means, and for contacting and guiding the loading height of the packaging box fabric to be limited.

상기 피치가이드수단 및 상기 적재조절수단은, 각각 상기 링크부재 상에 회전 가능하게 장착하여 경사도 및 높이를 회전 조정하며 잠금 고정할 수 있게 구비하는 잠금레버부재를 구성한다.The pitch guide means and the loading control means each constitute a locking lever member that is rotatably mounted on the link member to rotate and adjust the inclination and height, and to be locked and fixed.

상기 원단포장부는, 포장박스 원단을 수용할 상자를 지지하며 구름 이송 가능하게 형성하는 롤러이송수단과, 상기 롤러이송수단의 일단에 대응하여 상자를 밴딩 가능하게 이송하는 포장컨베이어를 구성한다.The fabric packaging unit constitutes a roller conveying means for supporting a box to accommodate the packaging box and forming a rollable conveyance, and a packaging conveyor for conveying the box in a bending manner corresponding to one end of the roller conveying means.

본 발명에 따른 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템에 의하면 포장박스 원단의 이송 중 적재 간격을 탄력적으로 조절 유지하면서 정력 적재할 수 있게 구성하므로, 일괄적인 작업으로 설비비용을 최소화하며 공정의 택트 타임을 단축하여 제품의 생산성을 향상시키고, 포장박스 원단을 규칙적인 설정 패턴으로 적재 이송하여 후속작업의 오류를 방지하면서 우수한 작업성을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.According to the automatic transfer and loading system for the folding packaging box fabric according to the present invention, since it is configured to be able to dynamically adjust and maintain the loading interval during the transportation of the packaging box fabric, it is possible to minimize the equipment cost through a batch operation and the tact time of the process. By shortening the product, the productivity of the product is improved, and the fabric of the packaging box is loaded and transported in a regular setting pattern, thereby preventing errors in subsequent work and obtaining the effect of promoting excellent workability.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에서 버퍼전환부를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 원단적재부를 나타내는 정면도.
도 4의 (a),(b)는 각각 본 발명에 따른 일실시예에서 원단적재부의 피치가이드수단 및 적재조절수단을 나타내는 정면도.1 is a plan view showing an embodiment according to the present invention.
2 is a front view showing a buffer switching unit in an embodiment according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the fabric loading unit in an embodiment according to the present invention.
Figure 4 (a), (b) is a front view showing the pitch guide means and the loading control means of the far-end loading unit in an embodiment according to the present invention, respectively.

본 발명은 외부로부터 접힘 제작된 개개의 포장박스 원단을 로딩하여 공급 이송하는 원단로딩부와; 상기 원단로딩부의 일단에 대응하여 위치하고, 포장박스 원단을 순차적으로 적재하되 상기 원단로딩부를 기준으로 직각방향을 향한 곡선 경로로 이송하여 포장박스 원단의 방향을 전환하는 버퍼전환부와; 상기 버퍼전환부의 일단에 대응하여 위치하고, 포장박스 원단을 재차 순차적으로 정렬 적재하며 직선방향으로 포장박스 원단을 이송하는 원단적재부와; 상기 원단적재부의 일단에서 포장박스 원단을 패키지 형태로 포장하게 상자에 수용하여 이송한 후 밴딩 처리하여 배출하는 원단포장부;를 포함하는 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention includes a fabric loading unit for feeding and feeding each packing box fabric folded from the outside; A buffer switching unit that is positioned corresponding to one end of the fabric loading unit, and sequentially loads the fabric of the packing box, but transfers the fabric of the packing box in a curved path directed at a right angle with respect to the fabric loading unit to change the direction of the packing box fabric; A fabric loading unit positioned corresponding to one end of the buffer switching unit, and sequentially loading the packing box fabrics again and transferring the packing box fabrics in a linear direction; At one end of the fabric loading section, a fabric packaging unit that accommodates and transports the packaging box fabric in a box to be packaged in a package form, and then bends the fabric to discharge it, and features a foldable packaging box fabric automatic transport and loading system including a technology configuration. .

다음으로 본 발명에 따른 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, with reference to the drawings, a preferred embodiment of the automatic transfer and loading system for the folding packaging box fabric according to the present invention will be described in detail.

먼저 본 발명에 따른 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 원단로딩부(100)와, 버퍼전환부(200)와, 원단적재부(300)와, 원단포장부(400)를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIG. 1, an embodiment of the folding packaging box fabric automatic transfer and loading system according to the present invention includes a fabric loading unit 100, a buffer switching unit 200, and a fabric loading unit 300, It comprises a fabric packaging unit 400.

상기 원단로딩부(100)는 외부로부터 접힘 제작된 개개의 포장박스 원단(B)을 로딩하는 기능을 수행한다.The fabric loading unit 100 performs a function of loading the individual packaging box fabrics (B) folded from the outside.

상기 원단로딩부(100)는 상부에 포장박스 원단(B)을 접촉 지지하는 컨베이어벨트로부터 포장박스 원단을 공급 이송하게 구동한다.The fabric loading unit 100 drives to feed and transport the fabric of the packaging box from a conveyor belt that contacts and supports the fabric (B) of the packaging box thereon.

상기 원단로딩부(100)의 일단에는 외부로부터 공급되는 포장박스 원단(B)을 누름 압착하여 접힘 상태의 포장박스 원단(B)을 평탄하게 정형하므로, 후속 공정에서의 원활한 적재를 도모하는 것이 가능하다.At one end of the fabric loading unit 100, the packaging box fabric B supplied from the outside is pressed and compressed to form the folded packaging box fabric B flat, so that smooth loading in the subsequent process is possible. Do.

상기 버퍼전환부(200)는 포장박스 원단(B)을 일정한 피치로 유지하면서 적재하며, 포장박스 원단(B)의 이송방향을 전환시키는 기능을 수행한다.The buffer switching unit 200 is loaded while maintaining the packaging box fabric (B) at a constant pitch, and performs a function of switching the conveying direction of the packaging box fabric (B).

상기 버퍼전환부(200)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 원단로딩부(100) 및 상기 원단적재부(300)의 사이에 배치하게 구성한다.The buffer switching unit 200 is configured to be disposed between the far-end loading unit 100 and the far-end loading unit 300, as shown in FIG. 1.

상기 버퍼전환부(200)는 상기 원단로딩부(100)의 일단에 대응하여 위치하고, 상기 원단로딩부(100)로부터 이송 공급된 포장박스 원단(B)을 연속해서 이송하되, 포장박스 원단(B) 간에 중첩하여 순차적으로 적재하면서 이송시킨다.The buffer switching part 200 is located corresponding to one end of the fabric loading part 100, and continuously transfers the packing box fabric B supplied from the fabric loading part 100, but the packing box fabric B ), stacked between them and sequentially loaded and transported

상기 버퍼전환부(200)에서 포장박스 원단(B) 간에 중첩함에는 피치를 일정하게 유치하되, 포장박스 원단(B) 간의 피치는 탄력적으로 변경 가능한 구조를 이룬다.In the buffer switching unit 200, the pitch between the packaging box fabrics (B) is constantly maintained, but the pitch between the packaging box fabrics (B) is elastically changeable.

상기 버퍼전환부(200)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 원단로딩부(100)로부터 직선 경로를 따라 이송된 포장박스 원단(B)을 상기 원단로딩부(100)를 기준으로 상기 원단적재부(300)가 위치한 직각방향을 향하여 곡선 경로를 따라 이송시킬 수 있게 형성한다. 즉, 상기 버퍼전환부(200)에서는 포장박스 원단(B) 자체적인 방향을 전환하게 이송시킨다.As shown in FIG. 1, the buffer switching unit 200 transfers the fabric B of the packaging box transferred along a straight path from the fabric loading unit 100 to the fabric loading unit 100 as a reference. It is formed to be transported along a curved path toward the right angle direction in which the 300 is located. That is, the buffer switching unit 200 transfers the packaging box fabric B to change its own direction.

상기 버퍼전환부(200)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 하부에 구비된 롤링지지유닛(210)과, 상부에 구비된 피치버퍼유닛(220)을 구성한다.As shown in FIG. 2, the buffer switching unit 200 constitutes a rolling support unit 210 provided at a lower portion and a pitch buffer unit 220 provided at an upper portion.

상기 롤링지지유닛(210)은 상부에 포장박스 원단(B)을 거치하되 곡선 경로로 구름 이송토록 지지한다.The rolling support unit 210 mounts the packaging box fabric (B) on the upper portion, but supports the rolling support unit 210 to be transported in a curved path.

상기 롤링지지유닛(210)은 복수 개의 롤러가 서로 일정한 간격을 두고 배치하게 구성한다.The rolling support unit 210 is configured such that a plurality of rollers are arranged at regular intervals from each other.

상기 피치버퍼유닛(220)은 상기 롤링지지유닛(210)의 곡선 경로를 따라 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성한다.The pitch buffer unit 220 is configured to have a plurality of pitch buffer units at intervals along the curved path of the rolling support unit 210.

상기 피치버퍼유닛(220)은 상기 롤링지지유닛(210)의 상부에 대응하여 위치하고 포장박스 원단(B)을 탄력적으로 누름 접촉하게 구성한다.The pitch buffer unit 220 is positioned to correspond to the upper portion of the rolling support unit 210 and is configured to elastically press the packaging box fabric (B).

상기 피치버퍼유닛(220)은 고정브라켓(221)과, 상기 고정브라켓(221)의 일단에 힌지 결합하여 상기 롤링지지유닛(210)을 향해 연장 형성하고 상하 탄력적으로 유동 가능하게 구비하는 연장브라켓(223)과, 상기 연장브라켓(223)의 끝단에 구름 운동 가능하게 결합하여 상기 롤링지지유닛(210) 상에 위치한 포장박스 원단(B)을 탄력적으로 누름 압착하는 버퍼롤러부재(225)를 구성한다.The pitch buffer unit 220 has a fixing bracket 221 and an extension bracket that is hinge-coupled to one end of the fixing bracket 221 to extend toward the rolling support unit 210 and to be able to move up and down elastically ( 223) and a buffer roller member 225 that is coupled to the end of the extension bracket 223 in a rolling motion to elastically press and compress the packaging box fabric B located on the rolling support unit 210. .

상기 원단적재부(300)는 상기 버퍼전환부(200)에 이어 포장박스 원단(B)을 재차 일정한 피치로 유지하면서 순차적으로 정렬 적재하며 직선방향으로 포장박스 원단(B)을 이송하는 기능을 수행한다.The fabric loading unit 300 performs a function of sequentially sorting and loading while maintaining the packing box fabric (B) at a constant pitch again following the buffer switching unit 200 and transferring the packing box fabric (B) in a linear direction. do.

상기 원단적재부(300)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 버퍼전환부(200)의 일단에 대응하여 위치하고, 상기 버퍼전환부(200)로부터 공급된 포장박스 원단(B)을 이송한다.As shown in FIG. 1, the fabric loading unit 300 is located corresponding to one end of the buffer switching unit 200 and transports the packaging box fabric B supplied from the buffer switching unit 200.

상기 원단적재부(300)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 포장박스 원단(B)을 적재하여 이송하는 적재컨베이어(310)와, 상기 적재컨베이어(310)의 상부에 대응하여 설치하는 피치조절유닛(320) 및 원단정렬유닛(330)을 구성한다.As shown in FIG. 3, the fabric loading unit 300 includes a loading conveyor 310 for loading and transferring the packaging box fabric B, and a pitch adjustment unit installed corresponding to the upper portion of the loading conveyor 310 ( 320) and fabric alignment unit 330.

상기 적재컨베이어(310)는 상부에 포장박스 원단(B)을 적재 가능한 공간을 확보하면서 직선 이동 가능하게 구동한다.The loading conveyor 310 is driven to be linearly moved while securing a space in which the packaging box fabric (B) can be loaded at the top.

상기 피치조절유닛(320)은 상기 적재컨베이어(310)의 상부에 대응하여 설치하되, 상기 버퍼전환부(200)에 대응하여 위치하므로, 상기 버퍼전환부(200)로부터 이송 공급된 포장박스 원단(B)을 접촉 안내한다.The pitch control unit 320 is installed corresponding to the upper portion of the loading conveyor 310, but is located corresponding to the buffer switching unit 200, so that the packaging box fabric transported and supplied from the buffer switching unit 200 ( B) Contact guide.

상기 피치조절유닛(320)은 포장박스 원단(B)을 기울임 안내하여 적재시키는 구조로서, 지지대(321) 및 링크부재(323)와, 피치가이드수단(325)과, 적재조절수단(327)을 구성한다.The pitch control unit 320 is a structure to guide and load the packaging box fabric (B) inclined, and includes a support 321 and a link member 323, a pitch guide means 325, and a loading control means 327. Make up.

상기 지지대(321)는 상기 링크부재(323)를 비롯한 상기 피치가이드수단(325) 및 상기 적재조절수단(327)을 지지 고정할 수 있게 상기 적재컨베이어(310) 상에 고정 설치한다.The support 321 is fixedly installed on the loading conveyor 310 so as to support and fix the pitch guide means 325 and the loading control means 327 including the link member 323.

상기 링크부재(323)는 상기 지지대(321) 상에 고정 설치하며, 전방으로 연장 형성한다.The link member 323 is fixedly installed on the support 321 and extends forward.

상기 링크부재(323)는 상기 지지대(321) 상에 좌우 간격을 두고 2개의 링크부재(323)를 구비토록 구성한다. 즉, 상기 링크부재(323)는 상기 피치가이드수단(325) 및 상기 적재조절수단(327)을 각각 구분하여 지지 고정하게 서로 평행을 이루며 전방으로 연장 형성된 2개의 링크부재(323)를 구성한다.The link member 323 is configured to include two link members 323 on the support 321 with left and right intervals. That is, the link member 323 constitutes two link members 323 that are parallel to each other to support and fix the pitch guide means 325 and the loading control means 327, respectively, and extend forward.

상기 피치가이드수단(325)은 상기 링크부재(323) 상에 전방 하향 경사방향으로 연장 형성하게 설치한다.The pitch guide means 325 is installed to extend in a forward downward inclined direction on the link member 323.

상기 피치가이드수단(325)은 포장박스 원단(B)을 경사방향으로 적재 안내할 수 있는 구조로서, 상기 링크부재(323) 상에 설치하고 길이방향으로 연장 형성하는 연장지지봉(325a)과, 상기 연장지지봉(325a)의 하단에서 포장박스 원단(B)을 면 접촉 지지하게 형성하는 가이드패널(325b)을 구성한다.The pitch guide means 325 is a structure capable of guiding the packing box fabric (B) in an oblique direction, and an extension support rod (325a) installed on the link member 323 and extending in the longitudinal direction, and the A guide panel 325b formed to support the packaging box fabric (B) in contact with the lower end of the extension support rod 325a is configured.

상기 적재조절수단(327)은 상기 링크부재(323) 상에 전방으로 연장 형성하되 상기 피치가이드수단(325)의 위치로부터 전방으로 간격을 두고 위치한다.The loading control means 327 is formed extending forward on the link member 323 and is positioned at an interval forward from the position of the pitch guide means 325.

상기 적재조절수단(327)은 상기 적재컨베이어(310)에 의하여 이송될 포장박스 원단(B)의 적재 높이를 제한토록 접촉 안내할 수 있는 구조로서, 상기 링크부재(323) 상에 설치하여 전방으로 연장 형성된 조절지지봉(327a)과, 상기 조절지지봉(327a) 상에 수직 방향으로 연장 형성된 조절지지대(327b)와, 상기 조절지지대(327b)의 하단에 구름 운동 가능하게 설치하는 가이드롤러(327c)를 구성한다.The loading control means 327 is a structure capable of contacting and guiding the loading height of the packaging box fabric B to be transported by the loading conveyor 310 to be limited, and installed on the link member 323 to move forward. An extended adjustment support rod 327a, an adjustment support 327b extending in a vertical direction on the adjustment support 327a, and a guide roller 327c installed at the lower end of the adjustment support 327b to enable rolling movement. Make up.

상기 피치가이드수단(325) 및 상기 적재조절수단(327)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 각각 상기 링크부재(323) 상에 회전 가능하게 장착한다. 즉, 상기 피치가이드수단(325)은 도 4의 (a)에서처럼 상기 링크부재(323)를 기준으로 경사도를 회전 조정하여 포장박스 원단(B) 간의 피치를 일정하게 유지토록 적재함을 안내하되 상기 피치가이드수단(325)의 경사도에 따라 포장박스 원단(B) 간의 피치를 탄력적으로 조절하는 것이 가능하고, 상기 적재조절수단(327)은 도 4의 (b)에서처럼 상기 링크부재(323)를 기준으로 회전 조정하여 포장박스 원단(B)의 적재 상한 높이를 조절하는 것이 가능하다.The pitch guide means 325 and the loading control means 327 are rotatably mounted on the link member 323, respectively, as shown in FIG. 4. That is, the pitch guide means 325 guides the loading box to maintain a constant pitch between the packaging box fabrics (B) by rotating the inclination relative to the link member 323 as shown in FIG. 4 (a), but the pitch It is possible to flexibly adjust the pitch between the packaging box fabric (B) according to the inclination of the guide means 325, and the loading control means 327 is based on the link member 323 as shown in (b) of FIG. It is possible to adjust the upper limit height of the packing box fabric (B) by rotating it.

상기 피치조절유닛(320)에는 상기 피치가이드수단(325) 및 상기 적재조절수단(327)에 대응하여 각각 잠금 고정할 수 있게 잠금레버부재(329)를 구비한다. 즉, 상기 잠금레버부재(329)는 상기 피치가이드수단(325)의 경사도 및 상기 적재조절수단(327)의 높이를 각각 회전 조정하여 설정하되, 상기 잠금레버부재(329)를 조작하여 상기 피치가이드수단(325) 및 상기 적재조절수단(327)의 회전 설정상태를 잠금 고정하는 것이 가능하다.The pitch adjustment unit 320 is provided with a locking lever member 329 to be fixed to each lock corresponding to the pitch guide means 325 and the loading control means (327). That is, the locking lever member 329 is set by rotating the inclination of the pitch guide means 325 and the height of the loading control means 327, respectively, and the pitch guide by operating the locking lever member 329 It is possible to lock and fix the rotation setting state of the means 325 and the loading control means 327.

상기 원단정렬유닛(330)은 상기 적재컨베이어(310)의 측부에 설치하고, 포장박스 원단(B) 즉 상기 버퍼전환부(200)로부터 상기 적재컨베이어(310)로 공급되는 포장박스 원단(B)의 측단을 지지하여 일률적으로 폭 조절하게 구성한다.The fabric alignment unit 330 is installed on the side of the loading conveyor 310, and the packaging box fabric (B), that is, the packaging box fabric supplied from the buffer switching unit 200 to the loading conveyor 310 (B) It is configured to uniformly adjust the width by supporting the side end of the.

상기 원단정렬유닛(330)은 상기 적재컨베이어(310)의 상부에 한쪽 측벽을 조성하는 지지벽부(331)와, 상기 적재컨베이어(310) 상에 상기 지지벽부(331)의 위치를 가변 가능하게 지지 고정하는 가변지지수단(333)을 구성한다.The fabric alignment unit 330 supports a support wall portion 331 forming one side wall above the loading conveyor 310 and a position of the support wall portion 331 on the loading conveyor 310 in a variable manner. It constitutes a variable support means 333 to be fixed.

상기 가변지지수단(333)은 상기 적재컨베이어(310) 상에 설치하는 클램프부재(333a)와, 상기 클램프부재(333a) 상에 조임 설치하고 길이 방향으로 연장하여 슬라이드 직선이동 가능하게 형성하는 가변가이드부재(333b)를 구비한다.The variable support means 333 includes a clamp member 333a installed on the loading conveyor 310, and a variable guide that is fastened and installed on the clamp member 333a and extends in the longitudinal direction so as to be able to slide linearly. A member 333b is provided.

상기 원단포장부(400)는 상기 원단적재부(300)의 일단 연장된 경로 상에 위치하게 배치하고, 상기 원단적재부(300)의 적재컨베이어(310)에 의하여 적재된 포장박스 원단(B)을 별도의 상자에 수용하여 패키지 형태로 포장 가능하게 구성한다.The fabric packaging part 400 is arranged to be located on a path once extended of the fabric loading part 300, and the packaging box fabric (B) loaded by the loading conveyor 310 of the fabric loading part 300 Is housed in a separate box and configured to be packaged in a package form.

상기 원단포장부(400)는 복수의 포장박스 원단(B)을 수용할 수 있게 상자를 고정된 위치에 지지하며 구름 이송 가능하게 형성하는 롤러이송수단(410)과, 상기 롤러이송수단(410)의 일단에 대응하여 연장된 이송 경로를 이루며 상자를 밴딩 가능하게 이송 구동하는 포장컨베이어(420)를 구성한다.The fabric packaging unit 400 supports a box at a fixed position to accommodate a plurality of packaging box fabrics (B), and a roller transfer means 410 for forming a rolling transfer and the roller transfer means 410 To form an extended transport path corresponding to one end of the box constitutes a packaging conveyor 420 for transporting and driving to be able to bend.

상기 원단포장부(400)에는 상기 포장컨베이어(420)의 상측 양쪽 측부에 대응하여 벽면을 형성하며 후방으로 갈수록 점점 좁은 이동 경로를 조성하는 포장가이드수단(430)을 구성한다.The fabric packaging unit 400 forms a wall surface corresponding to both sides of the upper side of the packaging conveyor 420 and constitutes a packaging guide means 430 for forming a narrower moving path toward the rear.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템에 의하면 포장박스 원단의 이송 중 적재 간격을 탄력적으로 조절 유지하면서 정력 적재할 수 있게 구성하므로, 일괄적인 작업으로 설비비용을 최소화하며 공정의 택트 타임을 단축하여 제품의 생산성을 향상시키고, 포장박스 원단을 규칙적인 설정 패턴으로 적재 이송하여 후속작업의 오류를 방지하면서 우수한 작업성을 도모하는 것이 가능하다.That is, according to the folding packaging box fabric automatic transfer and loading system according to the present invention configured as described above, since the packing box fabric is configured to flexibly adjust and maintain the loading interval during transport, it can be configured to load energetically, thereby reducing the equipment cost through a batch operation It is possible to minimize and shorten the tact time of the process to improve the productivity of the product, and to promote excellent workability while preventing errors in subsequent work by loading and transferring the packaging box fabric in a regular set pattern.

상기에서는 본 발명에 따른 접이식 포장박스 원단 자동 이송 및 적재 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the automatic fabric transfer and loading system for a folding packaging box according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications within the scope of the claims and the specification of the invention and the accompanying drawings It is possible to do so, and this also falls within the scope of the present invention.

100 : 원단로딩부 200 : 버퍼전환부 210 : 롤링지지유닛
220 : 피치버퍼유닛 221 : 고정브라켓 223 : 연장브라켓
225 : 버퍼롤러부재 300 : 원단적재부 310 : 적재컨베이어
320 : 피치조절유닛 321 : 지지대 323 : 링크부재
325 : 피치가이드수단 325a : 지지봉 325b : 가이드패널
327 : 적재조절수단 327a : 조절지지봉 327b : 조절지지대
327c : 가이드롤러 329 : 잠금레버부재 330 : 원단정렬유닛
331 : 지지벽부 333 : 가변지지수단 333a : 클램프부재
333b : 가변가이드부재 400 : 원단포장부 410 : 롤러이송수단
420 : 포장컨베이어 430 : 포장가이드수단100: fabric loading unit 200: buffer switching unit 210: rolling support unit
220: pitch buffer unit 221: fixing bracket 223: extension bracket
225: buffer roller member 300: fabric loading unit 310: loading conveyor
320: pitch adjustment unit 321: support 323: link member
325: pitch guide means 325a: support bar 325b: guide panel
327: loading adjustment means 327a: adjustment support rod 327b: adjustment support
327c: guide roller 329: locking lever member 330: fabric alignment unit
331: support wall portion 333: variable support means 333a: clamp member
333b: variable guide member 400: fabric packaging portion 410: roller transfer means
420: packaging conveyor 430: packaging guide means

Claims

A fabric loading unit that loads and supplies fabrics for each packaging box folded from the outside;
A buffer switching unit that is positioned corresponding to one end of the fabric loading unit, and sequentially loads the fabric of the packing box, and transfers the fabric of the packing box in a curved path directed at a right angle with respect to the fabric loading unit to change the direction of the packing box fabric;
A fabric loading unit positioned corresponding to one end of the buffer switching unit, sequentially loading and re-arranging the packaging box fabrics, and transferring the packaging box fabrics in a straight direction;
Consists of including; a fabric packaging unit for receiving and transporting the fabric from the packaging box at one end of the fabric loading unit in a box to be packaged in a package form, and then bending and discharging,
The fabric loading unit includes a loading conveyor that loads and transports the packaging box fabric, and a pitch control unit that is installed corresponding to the upper portion of the loading conveyor, but is positioned corresponding to the buffer switching unit and guides the packaging box fabric to be tilted to load, and the A foldable packaging box fabric automatic transfer and loading system comprising a fabric alignment unit installed on a loading conveyor and adjusting the width by supporting the side ends of the packaging box fabric.

The method according to claim 1,
The buffer switching unit includes a rolling support unit supporting the packing box fabric on the upper side and supporting the rolling support in a curved path, and is located corresponding to the upper portion of the rolling support unit, but is installed at intervals along the curved path of the rolling support unit. And a pitch buffer unit that elastically presses and contacts the fabric of the packing box in response to the rolling support unit.

delete

The method according to claim 1,
The pitch adjustment unit includes a support fixedly installed on the loading conveyor, a link member extending forward on the support, and installed to extend in a forward downward inclined direction on the link member, and the packaging box fabric is inclined. Foldable packaging comprising a pitch guide means for guiding loading in the direction, and a loading control means extending forward on the link member, but positioned at an interval from the pitch guide means, and for contacting and guiding the loading height of the packaging box fabric to be limited. Box fabric automatic conveying and loading system.

The method of claim 4,
The pitch guide means and the loading control means are each rotatably mounted on the link member to rotate and adjust the inclination and height, and automatically transfer the fabric of the folding packaging box comprising a locking lever member provided to be locked and fixed. Loading system.

The method according to claim 1,
The fabric packaging unit is a foldable packaging comprising a roller conveying means for supporting a box to accommodate the packaging box and forming a rollable conveyance, and a packaging conveyor for bending the box corresponding to one end of the roller conveying means. Box fabric automatic conveying and loading system.