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KR20080065901A - 전동 골프 카트 - Google Patents

전동 골프 카트 Download PDF

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KR20080065901A
KR20080065901A KR1020070113381A KR20070113381A KR20080065901A KR 20080065901 A KR20080065901 A KR 20080065901A KR 1020070113381 A KR1020070113381 A KR 1020070113381A KR 20070113381 A KR20070113381 A KR 20070113381A KR 20080065901 A KR20080065901 A KR 20080065901A
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KR
South Korea
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battery
golf cart
discharge amount
electric golf
calculated
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KR1020070113381A
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Inventor
마사유키 미키
사토시 야마모토
Original Assignee
야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 filed Critical 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Publication of KR20080065901A publication Critical patent/KR20080065901A/ko
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Abstract

[과제] 전동 골프 카트에 있어서의 배터리의 1라운드당 방전량을 산출할 수 있는 전동 골프 카트를 제공하는 것.
[해결 수단] 구동 배터리(21)의 전력에 의해 구동 모터(19)를 구동시켜서 골프장의 소정의 코스를 반복 주행하는 전동 골프 카트(10)에 주행 거리 적산부(35)와, 메모리와, 충방전량 적산부(32)와, 코스 방전량 연산부(34)를 설치했다. 그리고 메모리에 전동 골프 카트(10)의 주행 거리와 전동 골프 카트(10)가 주행하는 코스의 라운드수의 관계를 나타내는 맵 데이터를 기억시켰다. 또한 코스 방전량 연산부(34)가, 주행 거리 적산부(35)가 산출한 주행 거리와 맵 데이터에 기초하여 전동 골프 카트(10)가 주행한 라운드수를 산출하고, 이 라운드수와 충방전량 적산부(32)가 산출한 방전량에 기초해서 구동 배터리(21)의 1라운드당 방전량을 산출하도록 했다.
전동 골프 카트

Description

전동 골프 카트{ELECTRIC GOLF CAR}
본 발명은 배터리의 전력에 의해 모터를 구동시켜서 골프장의 소정의 코스를 반복 주행하는 전동 골프 카트에 관한 것이다.
골프장에서 사용되는 골프 카트로서는 종래부터 다양한 것이 사용되고 있고, 그 중에 그 시점에 있어서의 주행 가능한 코스 라운드수를 표시하는 표시 수단을 구비한 골프 카트가 있다(예를 들면 특허문헌1 참조). 이 골프 카트에서는 엔진이 소비하는 연료의 잔량을 골프 카트가 코스를 1라운드 주행할 때의 연료 소비량으로 나누어서 구한 값을, 나머지의 주행 가능한 라운드수로서 표시하고 있다. 또한 골프 카트가 코스를 1라운드 주행할 때마다 연료 소비량을 계측함으로써 1라운드당 연료 소비량을 구하거나, 1라운드의 주행의 개시와 종료를 나타내는 마그넷을 코스의 소정 부분에 배치하여 이 마그넷을 골프 카트에 설치한 센서에서 검출함으로써 1라운드의 주행의 개시와 종료를 판정하거나 하는 것도 행하고 있다.
[특허문헌1] 일본 특허 공개 2001-259098호 공보
상술한 종래의 골프 카트는 엔진의 구동에 의해 주행 가능하게 되어 있고, 주행 가능한 나머지 라운드수를 엔진이 사용하는 연료의 잔량에 기초하여 산출하도록 하고 있다. 그러나 이 주행 가능한 나머지 라운드수를 산출하는 방법을 모터의 구동력으로 주행하는 전동 골프 카트에 이용할 수는 없다. 이 때문에 전동 골프 카트에 있어서는 주행 가능한 나머지 라운드수를 산출하기 위해 1라운드당 배터리의 방전량을 어떻게 해서 구할지가 문제로 된다. 또한 상술한 종래의 골프 카트에서는 1라운드의 주행의 종료의 판정을 주행로에 배치된 마그넷을 골프 카트에 설치된 센서에서 검출함으로써 행하므로 설비 비용이 높아진다는 문제도 있다.
본 발명은 상술한 문제에 대처하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 배터리의 전력에 의해 모터를 구동시켜서 주행하는 전동 골프 카트에 있어서의 배터리의 1라운드당 방전량을 산출할 수 있는 전동 골프 카트를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전동 골프 카트의 구성 상의 특징은, 배터리의 전력에 의해 모터를 구동시켜서 골프장의 소정의 코스를 반복 주행하는 전동 골프 카트로서, 전동 골프 카트가 주행한 거리를 산출하는 주행 거리 산출 수단과, 전동 골프 카트의 주행 거리와 전동 골프 카트가 주행하는 코스의 라운드수의 관계를 나타내는 맵 데이터가 미리 기억된 기억 수단과, 배터리의 방전량을 산출하는 방전량 산출 수단과, 주행 거리 산출 수단이 산출한 주행 거리와 맵 데이터에 기초하여 전동 골프 카트가 주행한 라운드수를 산출하고, 이 라운드수와 방전량 산출 수단이 산출한 방전량에 기초하여 배터리의 1라운드당 방전량을 산출 하는 단위 라운드 방전량 산출 수단을 구비한 것에 있다.
본 발명에 따른 전동 골프 카트에서는 전동 골프 카트의 주행 거리와 전동 골프 카트가 주행하는 코스의 라운드수의 관계를 나타내는 맵 데이터를 미리 작성하여 이것을 기억 수단에 기억시키고 있다. 또한 배터리의 방전량을 산출하는 방전량 산출 수단도 구비하고 있다. 그리고 이 맵 데이터와 전동 골프 카트의 실제의 주행 거리에 기초하여 전동 골프 카트가 주행한 라운드수를 산출하고, 이 라운드수와 배터리의 방전량에 기초하여 배터리의 1라운드당 방전량을 산출하도록 하고 있다.
이 때문에 전동 골프 카트가 코스를 1라운드 주행하는 동안의 배터리의 방전량을 전동 골프 카트의 실제의 운행 상황에 따라 정밀도 좋게 구할 수 있다. 이 경우 배터리의 방전량은 전동 골프 카트의 주행 거리에 대응하는 것이므로, 주행 거리로부터 전동 골프 카트가 주행한 라운드수를 산출하는 방법에 의해 전동 골프 카트가 코스를 1라운드 주행하는 동안의 배터리의 방전량을 산출할 수 있다. 또 맵 데이터를 이용하여 배터리의 1라운드당 방전량을 산출하도록 했으므로 1라운드의 주행의 종료를 판정하기 위한 설비는 불필요해진다.
또한 본 발명에 따른 전동 골프 카트의 다른 구성 상의 특징은 단위 라운드 방전량 산출 수단이 산출하는 배터리의 1라운드당 방전량을, 미리 설정된 횟수만큼 산출한 각 라운드의 방전량의 평균값으로 한 것에 있다. 이것에 의하면 전동 골프 카트의 1라운드의 주행당 배터리의 방전량의 오차를 적게 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 전동 골프 카트의 또 다른 구성 상의 특징은 배터리의 잔존 용량을 산출하고, 그 잔존 용량과 단위 라운드 방전량 산출 수단이 산출한 배터리의 1라운드당 방전량에 기초하여, 배터리의 잔존 용량에 대응한 전동 골프 카트의 주행 가능한 라운드수를 산출하는 잔존 용량 산출 수단과, 잔존 용량 산출 수단이 산출한 전동 골프 카트의 주행 가능한 라운드수에 상당하는 정보를 표시하는 표시 수단을 구비한 것에 있다.
이것에 의하면 배터리의 잔존 용량이나 주행이 가능한 나머지 라운드수를 용이하게 파악할 수 있다. 이 때문에 코스를 주행 중인 전동 골프 카트가 도중에 정지해서 주행할 수 없는 상태로 되는 것을 방지할 수 있다. 또 이 경우의 표시 장치로서는 LED 등을 사용한 시각으로 확인할 수 있는 장치나 경고음을 발하는 청각으로 확인할 수 있는 장치 등을 사용할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 전동 골프 카트의 또 다른 구성 상의 특징은 배터리가 실력 용량까지 충전되고 나서 배터리의 잔존 용량이 미리 설정된 한계값에 도달할 때까지의 방전량을 방전량 산출 수단에 의해 산출하고, 그 산출된 방전량이 전동 골프 카트가 소정의 라운드수를 주행했을 때의 배터리의 방전량이하로 되었을 때에 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비한 것에 있다.
이렇게 한계값을 설정함으로써 신품의 배터리가 사용 경과에 따라 열화되어 있었을 때에 그 열화의 상태를 알 수 있다. 즉, 신품의 배터리를 사용한 경우에 배터리를 실력 용량(만충전)까지 충전하고 나서 잔존 용량이 한계값에 도달할 때까지의 방전량으로 소정의 라운드수를 주행할 수 있었던 것이, 소정의 라운드수를 주행하기 전에 배터리의 잔존 용량이 한계값에 도달하게 됨으로써 배터리가 열화된 것 을 알 수 있다. 또한 이 한계값은 적절히 다른 값으로 설정할 수 있고, 이것에 의해 골프장에서의 전동 골프 카트의 사용 방법에 따라 배터리의 열화의 상태를 알 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시형태를 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 도 1은 동 실시형태에 따른 전동 골프 카트(10)를 나타내고 있다. 이 전동 골프 카트(10)는 차체(11)의 하부에 있어서의 전부의 좌우 양측에 각각 설치된 1쌍의 전륜(FW)(한쪽만 도시)과, 차체(11)의 하부에 있어서의 후부의 좌우 양측에 각각 설치된 1쌍의 후륜(RW)(한쪽만 도시)을 구비하고 있다. 또한 차체(11)의 내부 중앙의 전후에 각각 2인용 전부 시트(12a)와 3인용 후부 시트(12b)가 나란히 설치되어 있다. 그리고 차체(11)의 전부에 있어서의 전부 시트(12a)의 운전석 앞측에 핸들(13)이 스티어링 축(14)을 통해서 설치되어 있다.
또한 차체(11)의 상부에 차체(11)의 4모서리에 설치된 지지 프레임(15)을 통해서 지붕부(16)가 설치되어 있다. 그리고 차체(11)의 전단 하부에 범퍼(17a)가 부착되고, 차체(11)의 후부를 구성하는 카울(11a)의 후단 하부에 범퍼(17b)가 부착되어 있다. 이 전동 골프 카트(10)는 수동 운전 또는 자동 운전이 가능하게 되어 있고, 수동 운전하는 경우에는 전부 시트(12a)에 앉은 운전자가 핸들(13)을 회전 조작함으로써 전부의 양 전륜(FW)이 좌우로 방향을 변경해서 전동 골프 카트(10)는 좌선회하거나 우선회하거나 하면서 진행 방향을 바꾸어 주행한다.
또한 자동 운전하는 경우에는 도 2에 나타낸 컨트롤러(30)의 제어에 의해, 핸들(13)을 지지하는 스티어링 축(14)의 하부측과 상부측의 연결이 끊어짐과 아울러, 스티어링 축(14)의 하부측에 설치된 스티어링 모터(도시 생략)가 작동해서 스티어링 축(14)의 하부측 부분이 회전하여 그 회전에 따라 전륜(FW)은 방향을 좌우로 변경한다. 또 차체(11)의 전부측에 있어서의 핸들(13)의 하방에 가속 페달(도시 생략)과 브레이크 페달(18)이 좌우로 나란히 설치되고, 차체(11)의 후부측에는 후륜(RW)을 회전 구동시키는 구동 모터(19)(도 2 참조) 등이 설치되어 있다.
가속 페달 및 브레이크 페달(18)은 전동 골프 카트(10)를 운전자의 조작에 의해 주행시킬 때에 운전자에 의해 조작되는 것이다. 가속 페달은 컨트롤러(30)에 접속되어 있고, 운전자가 가속 페달을 밟으면 가속 페달의 위치(밟음량)에 따라 구동 모터(19)가 회전 구동해서 후륜(RW)을 회전시킨다. 이것에 의해서 전동 골프 카트(10)는 가속하면서 주행한다. 또한 전동 골프 카트(10)를 자동 운전시킬 경우에는 컨트롤러(30)의 제어에 의해 구동 모터(19)를 구동시켜서 후륜(RW)을 회전시킨다.
또한 브레이크 페달(18)은 유압식 디스크 브레이크 시스템(도시 생략)을 통해서 전륜(FW) 및 후륜(RW)에 각각 설치된 디스크 브레이크에 연결되어 있음과 아울러, 제동 모터(도시 생략)를 통해서 컨트롤러(30)에 접속되어 있다. 그리고 운전자가 브레이크 페달(18)을 밟으면, 브레이크 페달(18)의 밟음량(밟음력)은 유압식 디스크 브레이크 시스템을 통해 디스크 브레이크에 전달되고, 디스크 브레이크의 작동에 의해 전륜(FW) 및 후륜(RW)의 회전 구동이 제동된다. 또 자동 운전하는 경우에는 컨트롤러(30)의 제어에 의해 제동 모터가 구동함으로써 운전자가 브레이크 페달(18)을 밟았을 때와 마찬가지로, 디스크 브레이크를 작동시켜서 전륜(FW) 및 후륜(RW)의 회전 구동을 제동한다.
또한 이 전동 골프 카트(10)에는 도 2 에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(30) 외 연축(鉛蓄) 전지로 이루어지는 구동 배터리(21), 전동 골프 카트(10)의 주행 속도를 검출하는 차속 센서(22), 구동 배터리(21)의 잔존 용량을 표시하는 본 발명의 표시 수단으로서의 잔량 LED(23), 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 소정의 한계값이하의 이상값으로 된 것을 표시하는 이상 LED(24) 및 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 소정의 한계값이하의 이상값으로 되었을 때에 경보를 발하는 버저(25)를 구비하고 있다. 구동 배터리(21)는 구동 모터(19)를 작동시키기 위한 전력을 컨트롤러(30)의 모터 제어부(31)를 통해서 구동 모터(19)에 공급한다. 이 컨트롤러(30)와 구동 배터리(21)는 차체(11)에 있어서의 전부 시트(12a)의 하방(내부)에 설치되어 있다.
또한 컨트롤러(30)에는 모터 제어부(31) 외, 구동 배터리(21)의 전압이나 전류에 기초하여 충전량이나 방전량을 산출하는 충방전량 적산부(32), 실력 용량 연산부(33), 코스 방전량 연산부(34), 주행 거리 적산부(35), 잔량 연산부(36), 배터리 열화 판정부(37) 및 배터리 열화 판정부(37)를 외부의 감시 장치에 접속하기 위한 인터페이스(38)를 구비하고 있다. 또한 도시하지 않지만, 컨트롤러(30)에는 본 발명의 기억 수단으로서의 기능을 갖는 메모리도 구비하고 있고, 이 메모리는 ROM과 RAM으로 구성되어 있다. 그리고 이 메모리는 후술하는 프로그램 및 맵 데이터 등을 기억하고 있음과 아울러, 각종 데이터를 재기록이 가능한 상태로 기억한다.
즉, ROM에는 도 3 내지 도 5에 나타낸 프로그램이나 도 6에 나타낸 맵 데이터 등이 기억되고, RAM에는 충방전량 적산부(32), 실력 용량 연산부(33) 및 코스 방전량 연산부(34) 등의 각 장치로부터 순차 송신되어 오는 각종 데이터가 각각 새로운 데이터로 재기록되면서 기억된다. 충방전량 적산부(32)는 전압 검출 수단, 전류 검출 수단 및 본 발명의 방전량 산출 수단으로서 기능하고, 구동 배터리(21)의 전압값 및 전류값을 소정의 단시간마다 검출함과 아울러 충방전량을 산출해서, 그 산출된 충방전량 등의 값을 검출 신호로 해서 실력 용량 연산부(33) 및 코스 방전량 연산부(34)에 송신한다. 즉, 이 충방전량 적산부(32)는 전압 검출 장치, 전류 검출 장치 및 방전량 적산계로 구성되어 있다.
실력 용량 연산부(33)는 충방전량 적산부(32)로부터 송신되는 전압값, 전류값 및 충방전량의 데이터나 메모리가 기억하는 맵 데이터로부터 구동 배터리(21)의 실력 용량(만충전시의 용량)을 산출한다. 주행 거리 적산부(35)는 본 발명의 주행 거리 산출 수단을 구성하는 것으로 차속 센서(22)에 접속되어 있고, 차속 센서(22)로부터 송신되는 전동 골프 카트(10)의 주행 속도의 데이터 신호를 적산함으로써 전동 골프 카트(10)의 주행 거리를 산출한다. 또 차속 센서(22)는 차체(11)의 소정 부분에 설치되어 있다.
그리고 코스 방전량 연산부(34)는 주행 거리 적산부(35)로부터 송신되는 전동 골프 카트(10)의 주행 거리의 데이터와, 충방전량 적산부(32)로부터 송신되는 충방전량의 데이터에 기초하여 전동 골프 카트(10)가 골프장의 소정의 코스를 1라운드 주행할 때의 구동 배터리(21)의 방전량을 산출한다. 잔량 연산부(36)는 본 발 명의 잔존 용량 산출 수단을 구성하는 것으로, 충방전량 적산부(32)로부터 송신되는 충방전량의 데이터나 코스 방전량 연산부(34)로부터 송신되는 코스 방전량의 데이터 등에 기초하여 구동 배터리(21)의 잔존 용량을 산출한다.
또한 이 잔량 연산부(36)에는 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 미리 설정된 최소의 한계값이상인지 이하인지를 판정하는 배터리 잔량 부족 이상 판정부(36a)가 구비되어 있다. 배터리 열화 판정부(37)는 실력 용량 연산부(33)로부터 송신되는 구동 배터리(21)의 실력 용량의 데이터나 코스 방전량 연산부(34)로부터 송신되는 코스 방전량의 데이터에 기초해서 구동 배터리(21)의 열화의 상태를 판정하는 것이다. 이 배터리 열화 판정부(37)는 인터페이스(38)를 통해 외부의 퍼스널 컴퓨터 등에 접속되고, 퍼스널 컴퓨터 등을 통해서 구동 배터리(21)의 열화의 상태를 표시한다.
또한 잔량 LED(23)는 전동 골프 카트(10)의 차 내에 있어서의 스티어링 축(14)의 근방의 운전자로부터 보이기 쉬운 위치에 설치되어 있고, 잔량 연산부(36)에 의해 연산 처리되어 얻어진 잔존 용량에 기초한 전동 골프 카트(10)의 주행 가능한 라운드수를 시각적으로 표시한다. 즉, 이 잔량 LED(23)는 4개의 LED로 이루어지는 램프(23a, 23b, 23c, 23d)를 구비하고 있고, 잔량 연산부(36)가 연산한 구동 배터리(21)의 잔량값에 따라 순차 램프(23a, 23b, 23c, 23d)를 점등, 소등시킨다.
이 경우 잔량값이 구동 배터리(21)가 만충전일 때의 잔존 용량에 가까운 값이면 램프(23a, 23b, 23c, 23d)가 전부 점등된다. 그리고 그 상태로부터 잔량값이 조금 작아지면 램프(23a)가 소등되고, 다른 램프(23b, 23c, 23d)는 점등된 상태를 유지한다. 더욱 잔량값이 작아지면 램프(23b)가 소등되고, 다른 램프(23c, 23d)는 점등된 상태를 유지한다. 그리고 더욱 잔량값이 작아지면 램프(23c)가 소등된다는 바와 같이, 순차 잔량값이 작아짐에 따라 램프(23a)부터 램프(23d)를 향해서 소등되어 간다.
또한 이상 LED(24)도 LED의 램프로 구성되어 전동 골프 카트(10)의 차 내에 있어서의 스티어링 축(14)의 근방의 운전자로부터 보이기 쉬운 위치에 설치되어 있다. 그리고 배터리 잔량 부족 이상 판정부(36a)에 의해 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 미리 설정된 한계값이하라고 판정되었을 때에 점멸되어서, 구동 배터리(21)에 충전의 필요가 발생되어 있는 것을 시각을 통해서 알린다. 그 때 버저(25)도 경고음을 발해서 구동 배터리(21)에 충전의 필요가 발생되어 있는 것을 청각을 통해서 알린다.
또한 컨트롤러(30)는 제어 기능을 갖는 CPU(도시 생략)를 구비하고 있고, 이 CPU에 의해 컨트롤러(30)가 구비하는 각 장치를 작동시키기 위한 각종 연산 처리 등이 실행된다. 또 메모리에는 상술한 프로그램이나 맵 외, 전동 골프 카트(10)를 발진, 주행 및 정지시키기 위한 각종 프로그램이나 맵 등의 데이터도 기억되어 있고, 메모리는 전동 골프 카트(10)의 차체(11)에 설치된 차속 센서(22)로부터 송신되는 주행 속도의 검출 신호 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억해서, 컨트롤러(30)의 CPU는 메모리가 기억하는 프로그램이나 맵 데이터 및 각종 검출 데이터 등에 기초하여 소정의 처리나 연산을 실행해서 모터 제어부(31)를 통해 전동 골프 카트(10)를 발진, 주행, 정지시킨다.
이 구성에 있어서 운전자가 전동 골프 카트(10)를 운전할 경우에는 운전자는, 우선 전부 시트(12a)에 있어서의 핸들(13)의 후방 부분의 자리에 앉는다. 이어서 전원 스위치 등의 스위치(도시 생략)를 온 상태로 해서 가속 페달을 밟는다. 이것에 의해 구동 모터(19)가 작동하여 전동 골프 카트(10)는 주행을 개시한다. 이 때 전원 스위치가 온 상태로 된 후에는 잔량 LED(23)에 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 주행 가능한 라운드수에 대응되어 표시되고, 운전자는 필요에 따라 잔량 LED(23)를 보는 것에 의해 주행 가능한 라운드수를 파악할 수 있다.
또 이 전동 골프 카트(10)의 구동 배터리(21)는 야간의 전동 골프 카트(10)가 사용되지 않는 동안에 충전 장치에 접속되어 충전되어, 다음에 사용되는 날 처음으로 사용될 때에는 실력 용량(만충전) 또는 그것에 가까운 잔존 용량을 갖고 있다. 또한 이 구동 배터리(21)의 실력 용량은 잔존 용량이 소정의 한계값에 도달할 때마다 갱신되어서 메모리에 기억된다. 이것에 의해 구동 배터리(21)가 사용에 의해 서서히 열화되어 가도, 구동 배터리(21)의 그 때의 상태에 따른 실력 용량이 설정된다.
이 전동 골프 카트(10)가 주행할 때의 잔량 LED(23)의 표시는 도 3에 나타낸 플로우 차트에 따라 행해진다. 도 3에 나타낸 플로우 차트의 프로그램은 구동 배터리(21)의 충전이 완료된 뒤에, 컨트롤러(30)의 CPU에 의해 소정 시간마다 반복 실행된다. 도 3에 나타낸 플로우 차트는 우선 구동 배터리(21)의 충전이 완료되면 스텝100에서 스타트한 뒤에, 스텝102로 진행되어 메모리가 기억하고 있는 실력 용량 을 판독해서 잔존 용량으로서 설정하는 처리가 행해진다. 이 메모리가 기억하고 있는 실력 용량은 후술하는 도 5에 나타낸 프로그램을 실행함으로써 구해져 메모리에 기억되어 있는 것으로, 예를 들면 구동 배터리(21)가 만충전까지 충전되고 나서 잔존 용량이 만충전의 10%(한계값)로 될 때까지의 방전량을 0.9로 나눈 값이다.
이어서 전동 골프 카트(10)가 주행을 개시하면, 프로그램은 스텝104로 진행되어서 구동 배터리(21)의 방전이 개시된다. 다음에 프로그램은 스텝106으로 진행되어 충방전량 적산부(32)가 충방전량의 적산을 개시한다. 이것은 충방전량 적산부(32)에 포함되는 방전량 적산계가 구동 배터리(21)의 충방전 전류를 순차 적산해 감으로써 산출되고, 산출된 충방전량의 값은 일단 메모리에 기억된다. 다음에 프로그램은 스텝108로 진행되고, 구동 배터리(21)의 잔존 용량으로부터 스텝106의 처리에서 구한 충방전량을 감산하여 현재의 잔존 용량을 구하는 처리가 행해진다. 이 처리는 잔량 연산부(36)를 통해서 실행된다. 그리고 스텝110으로 진행되어 잔존 용량이 실력 용량과 같은지의 여부의 판정이 행해진다.
이 판정은 스텝108의 처리에서 구한 잔존 용량이 초기의 잔존 용량(실력 용량)과 같은지의 여부를 판정함으로써 행해지고, 여기서 스텝108의 처리에서 구한 잔존 용량이 실력 용량과 같으면 「YES」라고 판정하여 프로그램은 스텝112로 진행된다. 스텝112에서는 잔량 연산부(36)의 연산 결과에 기초하여 잔량 LED(23)의 램프(23a, 23b, 23c, 23d) 전부를 점등시키는 처리가 행해진다. 이어서 프로그램은 스텝126으로 진행되고, 전동 골프 카트(10)는 아직 주행 동작 중(구동 배터리(21)가 방전 중)인지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서 전동 골프 카트(10)의 주행 동 작이 종료되어 있으면, 스텝128로 진행되어서 프로그램은 종료된다.
그리고 구동 배터리(21)는 전동 골프 카트(10)가 사용되지 않는 동안에 충전 장치에 접속되어 상술한 실력 용량까지 충전된다. 그리고 다음에 전동 골프 카트(10)를 사용할 때에 상술한 처리가 다시 실행된다. 또한 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중이고 스텝126에 있어서 「YES」라고 판정되면, 프로그램은 스텝106으로 진행된다. 그리고 스텝106,108에서 상술한 처리를 행한 뒤에 스텝110에 있어서 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 실력 용량과 같은지의 여부의 판정이 행해진다.
여기서 스텝108의 처리에서 구한 잔존 용량이 실력 용량미만으로 「NO」라고 판정되면 프로그램은 스텝114로 진행되고, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이, 전동 골프 카트(10)가 소정의 코스를 1라운드 주행할 때의 구동 배터리(21)의 방전량 (이하, 1라운드 주행할 때의 방전량을 1코스 방전량이라 한다.)의 1.5배보다 큰지의 여부의 판정이 행해진다. 이 1코스 방전량은 도 4에 나타낸 프로그램에 의해 미리 구해져 있는 값이며, 전동 골프 카트(10)의 날마다의 주행 상태에 따라 적절히 갱신되어 있다.
즉, 도 4에 나타낸 플로우 차트의 프로그램은 구동 배터리(21)의 충전이 완료된 뒤에 컨트롤러(30)의 CPU에 의해 소정 시간마다 반복 실행되는 것으로, 구동 배터리(21)의 충전이 완료되었을 때에 스텝200에서 스타트한다. 이어서 스텝202로 진행되고, 주행 거리 적산부(35)가 산출하여 메모리에 기억되어 있는 전날의 주행 거리의 값을 클리어하는 처리가 행해진다. 다음에 스텝204로 진행되고, 충방전량 적산부(32)가 산출해서 메모리에 기억되어 있는 전날의 방전량의 값을 클리어하는 처리가 행해진다.
그리고 프로그램은 스텝206으로 진행되고, 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중인지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서 전동 골프 카트(10)의 주행 동작이 종료되어 있으면 스텝212로 진행된다. 또한 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중이면 「YES」라고 판정하여 스텝208로 진행되고, 방전량을 적산하는 처리가 충방전량 적산부(32)를 통해서 행해진다. 다음에 스텝210으로 진행되고, 주행 거리를 적산하는 처리가 주행 거리 적산부(35)를 통해서 행해진다. 그리고 전동 골프 카트(10)의 주행 동작이 종료되어 스텝(206)에서 「NO」라고 판정할 때까지 스텝208,210의 처리가 반복되고, 그 동안에 1일분의 방전량과 주행 거리가 적산되어 간다.
즉, 이 프로그램에 있어서의 주행 동작 중은 전동 골프 카트(10)가 그 날에 주행을 개시하고 나서 마지막 주행이 종료될 때까지의 동안을 의미하고 있다. 또한 스텝212에 있어서는 미리 작성된 맵 데이터(본 발명에 따른 맵 데이터)로부터 주행 라운드수를 연산하는 처리가 행해진다. 이 맵 데이터에는 1일의 주행 거리에 대한 코스의 라운드수가 미리 설정되어 있고, 스텝210에서 구한 주행 거리를 이 맵 데이터와 비교함으로써 라운드수를 구한다. 맵 데이터에 있어서의 Ⅰ~Ⅴ는 각각 주행 거리(㎞)를 나타내고 있고 Ⅰ~Ⅴ를 향해서 순서대로 긴 거리로 되어 있다. 이어서 프로그램은 스텝214로 진행되고, 스텝208에서 구한 1일 방전량을 스텝212에서 구해진 주행 라운드수로 나눔으로써 1코스 방전량을 구한다.
다음에 스텝216에 있어서 스텝214에서 구한 1코스 방전량의 값을 메모리에 일단 보존함과 아울러, 1코스 방전량의 보존 데이터수를 보존한다. 그리고 스텝218 에 있어서 보존 데이터수가 50에 도달했는지의 여부의 판정이 행해진다. 보존 데이터수가 50이 아니면, 스텝224로 진행되어서 프로그램은 일단 종료된다. 그리고 구동 배터리(21)를 충전한 뒤에 프로그램은 다시 스텝200부터 개시되고, 보존 데이터수가 50으로 될 때까지 스텝202~218,224의 처리가 반복된다.
보존 데이터수가 50으로 되고, 스텝218에 있어서 「YES」라고 판정하면 프로그램은 스텝220으로 진행되어, 상술한 처리에 의해 얻어진 50개의 1코스 방전량의 데이터를 평균하여 코스 방전량을 산출하는 처리가 행해진다. 이어서 프로그램은 스텝222로 진행되어, 50의 보존 데이터수를 클리어하는 처리가 행해진 뒤에 스텝224로 진행되어서 프로그램은 종료된다. 또한 스텝220에서 얻어진 코스 방전량은 메모리에 일단 보존되고, 다음 50개의 1코스 방전량의 데이터의 평균값이 산출되었을 때에 그 값으로 갱신된다.
상술한 도 3의 프로그램의 스텝114에 있어서는, 도 4에 나타낸 프로그램을 상술과 같이 실행함으로써 얻어진 코스 방전량의 값을 이용하여 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 코스 방전량의 1.5배보다 큰지의 여부의 판정이 행해진다. 그리고 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 1.5코스 방전량보다 크면 「YES」라고 판정하여 스텝116으로 진행된다. 스텝116에서는 잔량 LED(23)의 램프(23a)를 소등시키고, 램프(23b, 23c, 23d)의 점등을 유지시키는 처리가 행해진다. 이어서 프로그램은 스텝126으로 진행되어서 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중인지의 여부를 판정한다.
그리고 스텝126에 있어서 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중으로 「YES」라고 판정되면 프로그램은 다시 스텝106으로 진행되어, 이하 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중을 종료할 때까지 스텝106부터 스텝126의 처리를 반복 실행한다. 즉, 스텝118에 있어서는 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 1코스 방전량보다 큰지의 여부의 판정이 행해진다. 그리고 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 1 코스 방전량보다 크면 스텝120에 있어서 램프(23b)를 소등시키고 램프(23c, 23d)의 점등을 유지시키는 처리가 행해지며, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 1코스 방전량이하이면 스텝122로 진행된다.
스텝122에 있어서는 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 0.5코스 방전량보다 큰지의 여부의 판정이 행해지고, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 0.5코스 방전량보다크면 스텝124에 있어서 램프(23c)를 소등시키며 램프(23d)의 점등을 유지시키는 처리가 행해지며, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 0.5코스 방전량이하이면 스텝126으로 진행된다. 또한 스텝126에 있어서 전동 골프 카트(10)의 주행 동작이 종료되어 있으면, 스텝128로 진행되어서 프로그램은 종료된다. 그리고 구동 배터리(21)는 상술한 실력 용량까지 충전된다.
또한 전동 골프 카트(10)의 주행 동작이 종료되지 않고, 전동 골프 카트(10)가 주행 동작을 계속해서 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 이상이라고 판단되는 한계값까지 저하되면, 이상 LED(24)가 점멸하여 버저(25)가 경고음을 발생한다. 이것에 의해 탑승자는 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 즉시 충전을 필요로 하는 정도까지 저하되어 있는 것을 알 수 있다. 또한 구동 배터리(21)는 골프 카트(10)가 사용되지 않는 동안에 충전 장치에 접속되어 충전되고, 다음에 사용되는 날의 처음에 사용될 때에는 실력 용량(만충전) 또는 그것에 가까운 잔존 용량을 갖고 있다. 그 결과, 다음에 전동 골프 카트(10)를 사용하는 날에는 구동 배터리(21)가 충분히 충전된 상태에서 상술한 처리가 다시 실행된다. 또 이 도 3에 나타낸 프로그램과 도 4에 나타낸 프로그램은 동시에 실행되고, 도 4에 나타낸 프로그램에서 코스 방전량이 갱신되면, 도 3에 나타낸 프로그램에서는 그 코스 방전량의 값이 사용된다.
다음에 구동 배터리(21)의 실력 용량을 산출하는 방법을 도 5에 나타낸 플로우 차트에 기초하여 설명한다. 도 5에 나타낸 플로우 차트의 프로그램은 구동 배터리(21)의 충전이 완료된 뒤에 컨트롤러(30)의 CPU에 의해 소정 시간마다 반복 실행된다. 도 5에 나타낸 플로우 차트는 스텝300에서 스타트한 뒤에 전동 골프 카트(10)가 주행 동작을 개시(스텝302)하면 스텝304로 진행되어, 충방전량 적산부(32)를 통해서 충방전량의 적산을 개시한다.
이어서 스텝306으로 진행되어서 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달해 있는지의 여부를 판정하는 처리가 행해진다. 이 처리는 메모리가 기억하고 있는 도 6에 나타낸 맵 데이터에 기초해서 행해진다. 도 6은 구동 배터리(21)의 IV 특성(전류-전압 특성)을 나타내고 있고, 도 6의 상측에 위치하고 있는 실선(A)은 신품의 구동 배터리(21)(예를 들면 실력 용량이 60Ah)를 만충전까지 충전한 경우, 파선(B)은 약간 열화된 구동 배터리(21)(예를 들면 실력 용량이 30Ah)를 만충전까지 충전한 경우, 일점 쇄선(C)은 더욱 열화된 구동 배터리(21)(예를 들면 실력 용량이 20Ah)를 만충전까지 충전한 경우의 것을 각각 나타내고 있다.
또한 도 6의 하측에 위치하고 있는 실선(a)은 신품의 구동 배터리(21)의 10% IV 라인, 파선(b)은 약간 열화된 구동 배터리(21)의 10% IV 라인, 일점 쇄선(c)은 더욱 열화된 구동 배터리(21)의 10% IV 라인을 각각 나타내고 있다. 그리고 도 6에 있어서 가로축은 전류값, 세로축은 전압값을 나타내고 있다. 즉, 이 구동 배터리(21)에 있어서는 잔존 용량이 만충전시의 10%로 되었을 때에 충전의 필요가 있다고 하고 있다. 또한 도 6으로부터 전류값이 커지면 전압값이 작아지는 것을 알 수 있다.
이 때문에, 예를 들면 구동 배터리(21)가 신품이고 또한 잔존 용량이 만충전의 상태이면, 전동 골프 카트(10)의 주행에 의해 전류값 및 전압값이 변동되면 그들의 값에 따라 도 6의 실선(A) 상에서 변동된다. 그리고 전동 골프 카트(10)의 주행에 의해 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 감소해 가면, 구동 배터리(21)의 IV 특성은 실선(A)으로부터 실선(a)을 향해서 변화되어 간다. 스텝306에서는 충방전량 적산부(32)가 검출하는 전류값과 전압값에 대응하는 부분(점)이 구동 배터리(21)의 상태에 따른 10% IV 라인(여기서는 실선(a))에 도달되어 있는지의 여부를 도 6의 맵 데이터에 기초하여 검출하는 처리가 행해진다.
여기서 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달되어 있지 않으면 「NO」라고 판정해서 프로그램은 스텝318로 진행된다. 그리고 스텝318에 있어서 전동 골프 카트(10)는 아직 주행 동작 중인지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서 전동 골프 카트(10)의 주행 동작이 종료되어 있으면 스텝320으로 진행되어서 방전이 정지된다. 그리고 구동 배터리(21)는 전동 골프 카트(10)가 사용되지 않는 동안에 충전 장치에 접속되어 상술한 실력 용량까지 충전된다. 그리고 다음에 전동 골프 카트(10)를 사용할 때에 상술한 처리가 다시 실행된다.
또한 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중이고, 스텝318에 있어서 「YES」라고 판정되면 프로그램은 스텝304로 진행된다. 그리고 스텝 304,306에서 상술한 처리를 행하고, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달되어 있지 않아 스텝306에 있어서 「NO」라고 판정되고, 또한 전동 골프 카트(10)가 주행 동작을 계속하는 동안은 스텝 304,306,318의 처리를 반복한다. 그리고 그 동안 충방전량 적산부(32)에 의해 충방전량의 적산이 계속된다.
그리고 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달하면 스텝306에 있어서 「YES」라고 판정되어서 프로그램은 스텝308로 진행된다. 스텝308에 있어서는 충방전량 적산부(32)가 적산한 방전량의 적산값으로부터 실력 용량을 산출하는 처리가 실력 용량 연산부(33)에 의해 행해진다. 여기서는, 도 6에 나타낸 맵 데이터 상에서의 계산에 있어서는 만충전시의 잔존 용량(100%)으로부터 잔존 용량이 10%로 되어서 방전량이 90%로 되어 있으므로, 충방전량 적산부(32)가 적산한 실제 방전량의 적산값을 0.9로 나눔으로써 현시점에서의 구동 배터리(21)의 실력 용량을 산출할 수 있다. 그리고 구해진 실력 용량의 값을 새로운 실력 용량으로서 메모리에 기억시킨다.
그리고 프로그램은 스텝310으로 진행되고, 스텝308에서 구한 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량과 0.5의 곱보다 작은지의 여부, 즉 현재의 상태의 구동 배터리(21)를 만충전까지 충전했을 때에 그 실력 용량의 90%의 용량으로 전동 골프 카트가 1라운드의 절반분을 주행할 수 없을지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량과 0.5의 곱이상으로 「NO」라고 판정되면 스 텝312로 진행된다.
스텝312에서는 스텝308에서 구한 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량보다 작은지의 여부, 즉 현재의 상태의 구동 배터리(21)를 만충전까지 충전했을 때에 그 실력 용량의 90%의 용량으로 전동 골프 카트가 코스를 1라운드 주행할 수 없을지의 여부의 판정이 행해진다. 여기서 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량이상이고 「NO」라고 판정되면 프로그램은 스텝318로 진행되어 전동 골프 카트(10)는 아직 주행 동작 중인지의 여부의 판정이 행해진다.
그리고 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중이고, 또한 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량이상일 동안은 스텝304~312,318의 처리를 반복한다. 그 동안 충방전량 적산부(32)에 의해 충방전량의 적산이 계속되고, 실력 용량 연산부(33)에 의해 산출되는 실력 용량이 갱신된다. 그리고 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량보다 작게 되었을 때에 스텝312에 있어서 「YES」라고 판정되어 스텝316으로 진행된다. 스텝316에 있어서는 열화 경고를 설정하는 처리가 행해진다. 이 열화 경고의 설정은 배터리 열화 판정부(37)를 통해서 행해지고, 배터리 열화 판정부(37)에 인터페이스(38)를 통해서 외부의 퍼스널 컴퓨터 등을 접속하며, 퍼스널 컴퓨터 등을 통해서 구동 배터리(21)의 열화의 상태를 알 수 있다. 이 구동 배터리(21)의 열화의 상태의 확인은 필요에 따라 적절히 행해진다.
다음에 프로그램은 스텝318로 진행되고, 전동 골프 카트(10)는 아직 주행 동작 중인지의 여부의 판정이 행해진다. 그리고 전동 골프 카트(10)가 주행 동작 중이고, 또한 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량과 0.5의 곱이상일 동안은 스텝 304~312,316,318의 처리를 반복한다. 그 사이, 충방전량 적산부(32)에 의해 충방전량의 적산이 계속되고, 실력 용량 연산부(33)에 의해 산출되는 실력 용량이 갱신된다. 그리고 실력 용량과 0.9의 곱이 코스 방전량과 0.5의 곱보다 작아졌을 때에 스텝310에 있어서 「YES」라고 판정되어서 스텝314로 진행되고, 열화 이상을 설정하는 처리가 행해진다. 이 열화 이상의 설정은 상술한 열화 경고와 마찬가지로 배터리 열화 판정부(37)를 통해서 행해지고, 배터리 열화 판정부(37)에 인터페이스(38)를 통해서 외부의 퍼스널 컴퓨터 등을 접속하며, 퍼스널 컴퓨터 등을 통해 열화의 상태를 알 수 있다.
이렇게 구동 배터리(21)가 열화되어서 신품일 때의 실력 용량이 60Ah였던 것에 대하여, 실력 용량이 30Ah로 된 경우에는 도 6에 나타낸 맵 데이터의 IV 특성 라인에 있어서의 파선(B, b)을 이용하여 도 5에 나타낸 프로그램을 실행하고, 실력 용량이 20Ah로 되었을 경우에는 도 6에 나타낸 맵 데이터의 IV 특성 라인에 있어서의 일점 쇄선(C, c)을 이용하여 도 5에 나타낸 프로그램을 실행한다. 이 경우, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달할 때까지의 시간은 신품의 경우에 비해 서서히 짧아져 가지만, 잔존 용량이 감소해 가는 상태는 상술한 신품의 경우와 대략 같아진다. 이 때문에 그 경우의 설명은 생략한다.
또한 도 7에 구동 배터리(21)의 실력 용량과 사용 연수의 관계를 나타내고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 구동 배터리(21)의 실력 용량은 신품시로부터 소정 연수는 대략 같은 실력 용량을 유지하지만, 소정 기간 경과한 뒤에는 사용 연수에 대략 비례해서 감소해 간다. 그리고 도 5의 플로우 차트의 스텝314에 있어서의 열화 경고의 설정은, 예를 들면 도 7의 실력 용량이 22Ah로 되었을 때에 행한다. 이것에 의하면, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달할 때까지의 방전량이 20Ah로 되므로, 코스 방전량이 20Ah이하인 코스이면 전동 골프 카트(10)는 그 코스를 1라운드 주행할 수 있다.
또한 도 5의 플로우 차트의 스텝316에 있어서의 열화 이상의 설정은, 예를 들면 도 7의 실력 용량이 11Ah로 되었을 때에 행한다. 이것에 의하면 구동 배터리(21)의 잔존 용량이 10% IV 라인에 도달할 때까지의 방전량이 10Ah로 되므로, 코스 방전량이 20Ah이하인 코스이면 전동 골프 카트(10)는 그 코스의 1라운드의 절반은 주행할 수 있다. 또한 도 6에 나타낸 맵 데이터에서는 구동 배터리(21)가 신품일 경우와, 2단계의 열화 상태일 경우를 나타내고 있지만, 이것 이외의 열화 상태의 경우에는 이 3종류의 데이터에 있어서의 만충전시의 IV 라인(A,B,C)과 10% IV 라인(a,b,c)를 각각 대응시켜서 1차 선형에 의한 보간 처리를 함으로써 IV 라인을 구한다. 그리고 그 때마다 그 데이터에 기초하여 상술한 처리가 행해진다.
이상과 같이, 본 실시형태에 따른 전동 골프 카트(10)에서는 전동 골프 카트(10)의 1일의 주행 거리와 전동 골프 카트(10)가 주행하는 코스의 라운드수의 관계를 나타내는 맵 데이터를 미리 작성하고, 이것을 메모리에 기억시키고 있다. 그리고 이 맵 데이터와 전동 골프 카트(10)의 주행 거리에 기초하여 전동 골프 카트(10)가 주행한 라운드수를 산출하고, 이 라운드수와 구동 배터리(21)의 방전량에 기초하여 코스 방전량을 산출하도록 하고 있다. 이 때문에 전동 골프 카트(10)가 코스를 1라운드 주행하는 동안의 구동 배터리(21)의 방전량을 전동 골프 카트(10) 의 실제의 운행 상황에 따라 정밀도 좋게 구할 수 있다. 또한 맵 데이터를 이용하여 구동 배터리(21)의 코스 방전량을 산출하도록 했으므로, 1라운드의 주행의 종료를 판정하기 위한 설비를 특별히 설치할 필요는 없어진다.
또한 코스 방전량을 50개의 산출값의 평균값으로 했으므로 코스 방전량의 오차가 적어진다. 또 전동 골프 카트(10)의 주행 가능한 라운드수에 상당하는 정보를 표시하는 잔량 LED(23)를 설치했으므로, 구동 배터리(21)의 잔존 용량이나 주행이 가능한 나머지 라운드수를 용이하게 파악할 수 있다. 이 때문에 코스를 주행 중인 전동 골프 카트(10)가 도중에 정지해서 주행할 수 없는 상태로 되는 것을 방지할 수 있다. 또한 배터리 열화 판정부(37)를 설치해서 구동 배터리(21)의 열화의 상태를 알 수 있도록 했으므로 전동 골프 카트(10)의 열화의 상태에 따른 사용이 가능해진다.
또한 본 발명에 따른 배터리의 용량 관리 장치는 상술한 실시형태에 한정하는 것이 아니라 적당하게 변경해서 실시할 수 있다. 예를 들면 상술한 실시형태에서는 구동 배터리(21)를 연축 전지로 구성하고 있지만, 이 구동 배터리(21)로서는 연축 전지 외, 니켈카드뮴 전지, 니켈수소 전지, 리튬 이온 전지 등의 2차 전지를 이용해도 된다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 전동 골프 카트를 나타낸 측면도,
도 2는 컨트롤러 및 컨트롤러에 접속된 각 장치를 나타낸 구성도,
도 3은 잔량 LED의 표시를 실시하기 위한 프로그램을 나타낸 플로우 차트,
도 4는 코스 방전량을 구하기 위한 프로그램을 나타낸 플로우 차트,
도 5는 구동 배터리의 열화의 상태를 검출하기 위한 프로그램을 나타낸 플로우 차트,
도 6은 구동 배터리의 IV 특성을 나타낸 그래프,
도 7은 구동 배터리의 실력 용량과 사용 연수의 관계를 나타낸 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 전동 골프 카트 21 : 구동 배터리
23 : 잔량 LED 32 : 충방전량 적산부
33 : 실력 용량 연산부 34 : 코스 방전량 연산부
35 : 주행 거리 적산부 36 : 잔량 연산부
37 : 배터리 열화 판정부

Claims (4)

  1. 배터리의 전력에 의해 모터를 구동시켜서 골프장의 소정의 코스를 반복 주행하는 전동 골프 카트로서:
    상기 전동 골프 카트가 주행한 거리를 산출하는 주행 거리 산출 수단;
    상기 전동 골프 카트의 주행 거리와 상기 전동 골프 카트가 주행하는 코스의 라운드수의 관계를 나타내는 맵 데이터가 미리 기억된 기억 수단;
    상기 배터리의 방전량을 산출하는 방전량 산출 수단;및
    상기 주행 거리 산출 수단이 산출한 주행 거리와 상기 맵 데이터에 기초하여 상기 전동 골프 카트가 주행한 라운드수를 산출하고, 이 라운드수와 상기 방전량 산출 수단이 산출한 방전량에 기초하여 상기 배터리의 1라운드당 방전량을 산출하는 단위 라운드 방전량 산출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단위 라운드 방전량 산출 수단이 산출하는 상기 배터리의 1라운드당 방전량을, 미리 설정된 횟수만큼 산출한 각 라운드의 방전량의 평균값으로 한 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 배터리의 잔존 용량을 산출하고, 그 잔존 용량과 상기 단위 라운드 방전량 산출 수단이 산출한 상기 배터리의 1라운드당 방전량에 기초하여 상기 배터리의 잔존 용량에 대응한 상기 전동 골프 카트의 주행 가능한 라운드수를 산출하는 잔존 용량 산출 수단과, 상기 잔존 용량 산출 수단이 산출한 상기 전동 골프 카트의 주행 가능한 라운드수에 상당하는 정보를 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배터리가 실력 용량까지 충전되고 나서 상기 배터리의 잔존 용량이 미리 설정된 한계값에 도달할 때까지의 방전량을 상기 방전량 산출 수단에 의해 산출하고, 그 산출된 방전량이 상기 전동 골프 카트가 소정의 라운드수를 주행했을 때의 상기 배터리의 방전량 이하로 되었을 때에, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 골프 카트.
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