JP2004121330A - ゴルフカートびゴルフカートの管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な時期に保守点検を行えるようにする。
【解決手段】ゴルフ場を走行可能なゴルフカートにおいて、ゴルフカートの状態情報を記憶する記憶手段としての記憶部１５３と、この記憶部１５３に記憶した状態情報を所定の位置で外部に送信する送信手段としての送信回路１５６を設けたものである。前記送信回路１５６は、外部の読み取り機７０からの送信信号に基づいて前記状態情報を送信するものである。
【効果】ゴルフカートの状態情報を外部の読み取り機で受信することにより、ゴルフカートの状態を知ることができるので、適切な時期に効率良く保守点検を行うことができる。送信手段から常時常態情報を送信する必要がなく、消費電力を抑制することができる。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場をゴルフバッグを搭載して走行するゴルフカート及びゴルフカートの管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のゴルフカートは、搭乗者の操縦に基づいて走行される手動モードと、走行路の誘導線に沿って誘導され、マグネット情報やリモコン信号に基づいて走行される自動モードとを、切り換えスイッチにて切り換えるようになっている。自動モードで走行した場合、走行路に設けられた一対のマグネットの極性とマグネット間の距離を検出し、この検出したマグネットからの制御情報に基づいて、内部に設けられた制御回路にて、走行速度が高速、中速、低速に設定されて走行されたり、減速されたり、停止されたりしていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このゴルフカートは、適当な期間毎に保守点検を行い、走行中に、ブレーキパッドの磨耗により停止距離が所定の距離より長くなったり、誘導センサにより誘導線を検知できなくなって脱輪を起こす等の異常が起こる可能性が低くなるようにしている。
【０００４】
しかしながら、使用頻度は日によって異なったり、各ゴルフカートごとに異なったりする為、所定の期間毎に保守点検を行ったのでは、使用頻度の少ないときには必要以上に保守点検が行われ、保守点検の効率が悪くなり、逆に使用頻度が多い場合には、異常を起こす可能性が高くなる場合が生じるという問題が生じる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２８１７５１号公報（６頁の段落番号４４から同頁段落番号４８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、適切な時期に保守点検を行うことができるゴルフカート及びゴルフカートを管理する管理装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段は、ゴルフ場を走行可能なゴルフカートにおいて、ゴルフカートの状態情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶した状態情報を所定の位置で外部に送信する送信手段を設けたものである。
【０００８】
上記構成において、前記送信手段は、外部の読み取り機からの送信信号に基づいて前記状態情報を送信するものである。
【０００９】
また、前記状態情報は、走行距離、バッテリの消費量、バッテリ使用状況等のうちの少なくとも一つで構成されるものである。
【００１０】
また、前記走行距離は、詳述すれば、電源投入後に前記ゴルフカートが走行した距離である。
【００１１】
また、前記バッテリ消費量は、詳述すれば、送信する直前の残量である。
【００１２】
また、前記バッテリ使用状況は、詳述すれば、充電の有無情報である。
【００１３】
また、前記ゴルフカートの走行制御を行う制御手段と前記記憶手段とを電気的に接続する。
【００１４】
また、前記制御手段に電力を供給する電源とは別に、前記記憶手段と送信手段に電力を供給する電源を設ける。
【００１５】
また、前記記憶手段と送信手段とを有する非接触ＩＣタグを設ける。
【００１６】
また、所定の位置に設けられてゴルフカートから送信される状態情報を読み取る読み取り機と、該読み取り機にて読み取った情報が送信される受信機とを有する。
【００１７】
また、前記受信機は前記ゴルフカートの運行管理を行う運行管理室やメンテナンス会社等に設けられるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態におけるゴルフカートを図１乃至図１０に基づいて説明する。
【００１９】
まず、ゴルフカートにおける制御回路のブロック図を図１に、ゴルフカート本体の全体斜視図を図２に示し、全体の構成について図面に基づいて説明をする。
【００２０】
１は、使用者が運転して手動走行することのできる手動モードと、使用者が乗車可能で後述する走行路５０に埋設した誘導線４９に沿って自動走行することができる自動モードとを備え、ゴルフバッグを搭載して走行するゴルフカート本体で、このゴルフカート本体１は、走行モータ１７を駆動源として走行する。
【００２１】
２は、メインフレーム（図示せず）に設けられ、前記本体１の前後方向に設けられた基台で、この基台２には、使用者が乗車するための座席３、操舵を行うための操舵輪となる前輪４、駆動輪となる後輪５が設けられている。
【００２２】
６は、手動モード選択時に使用者が前記座席３に座って操作可能な位置に設けられ、操作によって前記前輪４を操舵するためのハンドルである。
【００２３】
７は、ゴルフカート本体１の後部に斜め後方が上部に延びるように設けられゴルフバッグを搭載するための荷台である。
【００２４】
８は、前記ハンドル６と前記前輪４との連結部分を覆う樹脂製のフロントカウルで、このフロントカウル８は、その中央に蓋部９を設け、この蓋部９を開口するとゴルフボールやグローブなどを入れるための小物入れになっている。
【００２５】
１０は、前記本体１の前部で前記フロントカウル８の上部に設けられた透明な樹脂製のフロントシールドで、このフロントシールド１０上部より後方にかけて、前記座席３上部を覆う樹脂製のルーフ１１が設けられている。また、前記ルーフ１１の後部は前記荷台７近傍より上方に向けて設けられた２本の支柱１２によって支えられている。
【００２６】
次に制御回路のブロック図（図１）について説明する。
【００２７】
１３は、ゴルフカート本体１の走行を制御する制御回路で、この制御回路１３は、マイクロコンピュータであるメインＣＰＵ１４、誘導センサ処理ＣＰＵ１５、非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６からなっており、メインＣＰＵ１４は走行のための制御や操舵のための制御、また制動のための制御等を行うために信号を生成して出力している。誘導センサ処理ＣＰＵ１５は、後述する誘導センサ３３からの信号を処理する為のマイクロコンピュータであり、また非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６は、後述する非接触ＩＣタグ５１から送信された制御情報や非接触ＩＣタグ１５１からの状態情報を処理する為のマイクロコンピュータである。また、メインＣＰＵ１４は、誘導センサ処理ＣＰＵ１５、及び非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６とシリアル通信によって接続されている。そして、このように制御回路１３を複数のマイクロコンピュータから構成することにより、演算の処理速度が速くなるほか、部分的に破損等が生じた場合においても破損したマイクロコンピュータのみを交換するだけで良く、修理が簡単になるという効果がある。
【００２８】
１７は、後輪５を回転駆動する為の駆動源となる走行モータで、この走行モータ１７は、駆動用の前記メインＣＰＵ１４からの信号に基づいてモータコントローラ１９にて制御される。
【００２９】
１８は充電器２０によって充電されるバッテリで、モータコントローラ１９、走行モータ１７、後述するブレーキモータ２３、ハンドルモータ２６、パーキングブレーキ２４及びステアリングモータ２５へ電力を供給すると同時に、これら以外（前記制御回路１３、後述する表示部４５や超音波センサ３５等の検出手段）に、降圧回路（図示せず）を介して電力を供給する。このバッテリ１８の電力の残量は残量センサ２１で検出され、検出された検出値がメインＣＰＵ１４へ出力される。
【００３０】
２２は、前記座席３の前面に設けられ使用者のスイッチ５１の切り換えによる走行モードの切換を検出する自動／手動検出手段で、この自動／手動検出手段２２は、使用者によって選択された走行モードをメインＣＰＵ１４に入力するようになっている。
【００３１】
２３は、前記前輪４及び後輪５に設けられた油圧の力によって動作する図示しないブレーキ（ここではディスクブレーキ）の制動力を調整する為のブレーキモータであり、このブレーキモータ２３はメインＣＰＵ１４からの信号によりＰＷＭ制御されることになる。
【００３２】
２４は、本体１を停車させる為の電磁ブレーキからなるパーキングブレーキで、このパーキングブレーキ２４は、通電した時に制動力が解除され、非通電時にはバネの力によって制動力が付与されることになる。そして、非通電時には走行モータ１７近傍の駆動系の途中に制動力が与えられ、後輪５を固定するように動作する。
【００３３】
２５は、前記メインＣＰＵ１４に接続され、前記メインＣＰＵ１４からの制御信号に基づいて動作するステアリングモータで、このステアリングモータ２５は、自動モード選択時にはステアリングモータ２５だけの駆動力で前記前輪４を操舵し、手動モード選択時にはハンドル６を操作する人的な力に加えてステアリングモータ２５の力が補助的に動作する。
【００３４】
２６は、ハンドル６軸の途中に設けられ自動モード選択時と手動モード選択時とでハンドル６と前輪４との機械的連結を電気的に断続する為のハンドルモータで、このハンドルモータ２６によって自動モードに切り替えられたときにはハンドル６が操作できないように固定され、手動モードに切り替えられたときはハンドル６の操作に伴って前輪４が操舵されるように連結するように電気的に操作される。
【００３５】
２７は、使用者がブレーキペダル（図示せず）を操作した時に信号が出力するように構成されるブレーキスイッチで、自動モード選択時にブレーキスイッチ２７からの信号が出力すると前記メインＣＰＵ１４よりブレーキモータ２３が動作するよう信号が出力し、所定時間経過後にパーキングブレーキ２４が動作するようになっている。
【００３６】
２８は、ブレーキモータ２７の動作量の動作初期を検出する為のブレーキホームスイッチであり、このスイッチ２８が入っているときはブレーキは動作していない状態であることを検出する。
【００３７】
２９は、ブレーキモータ２７の動作量の動作終了を検出する為のブレーキリミットスイッチであり、このブレーキリミットスイッチ２９が動作しているときはブレーキの制動量がフルに動作していることを検出する。
【００３８】
３０は、ブレーキの油圧が適量であるかどうかを検出する為のブレーキオイル検出手段である。
【００３９】
３１は、ゴルフカート本体１に設けられゴルフカート本体１の傾斜角度を検出する傾斜センサで、この傾斜センサ３１は、検出した傾斜角度を電圧値に変換しメインＣＰＵ１４に入力する。そして、この値に基づいて発進時や停止時の制御を行うようになっている。
【００４０】
３２ａはゴルフカート本体１に設けられた受信回路で、アンテナ３２ｂを介して後述する非接触ＩＣタグ５１の制御情報を受信し、受信した制御情報を非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６に出力する。
【００４１】
非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６は前記制御情報に基づいて速度指示信号（高速Ｈ＝１０ｋｍ／ｈ、中速Ｍ＝６ｋｍ／ｈ、低速Ｌ＝３ｋｍ／ｈ）を検出してメインＣＰＵ１４に出力したり、通常停止信号を検出してメインＣＰＵ１４に出力する。
【００４２】
３２ｃはゴルフカート本体１に設けられた送信回路で、非接触ＩＣタグ情報ＣＰＵ１６にて制御され、図６に示すように制御情報や後述する状態情報を送信させるためのゴルフカート送信信号を所定の時間間隔で複数回（ここでは２回）送信する。
【００４３】
３３は、前記ゴルフカート本体１に設けられ、操舵される前輪４の操舵と共に左右に回動する一対の誘導センサで、この誘導センサ３３は、誘導線４９から発生する電磁波を検出し、互いの誘導センサ３３の検出レベルが同じになるように前輪４を操舵する。従って、前輪４が操舵されると誘導センサ３３も左右に回動されるため、誘導線４９が一対の誘導センサ３３の中央に位置するように操舵されることになる。
【００４４】
３４は、ゴルフカート本体１の前部に設けられた受信機と、後部に設けられた送信機とからなる衝突防止手段としてのカートガードで、受信機にて前方にあるゴルフカート本体１の送信機からの電磁波を受信し、受信機にて受信した信号が所定の信号レベルになったときに緊急停止信号をメインＣＰＵ１４へ出力する。また、送信機からは後方のゴルフカート本体１へ電磁波が送信される。
【００４５】
３５は、前方の障害物を超音波の反射によって検出する超音波センサであり、この超音波センサ３５も障害物との距離が所定の距離になったときに緊急停止信号をメインＣＰＵ１４に出力する。
【００４６】
メインＣＰＵ１４は、非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６で検知された通常停止信号や、カートガード３４又は超音波センサ３５で検知される緊急停止信号に基づいてブレーキモータ２３による制動と走行モータ２７の発電、回生制動を行う。
【００４７】
３６は、後輪５の回転数を検出するエンコーダであり、このエンコーダ３６によって検出される信号はメインＣＰＵ１４に入力され、メインＣＰＵ１４にて走行速度と走行距離等が算出されるようになっている。また、前記エンコーダ３６とは別に後輪５の回転数を検出するサブエンコーダ３７も設けられており、このサブエンコーダ３７の信号も前記メインＣＰＵ１４に入力され、この信号に基づいて、エンコーダ３６が正常に動作しているかどうかを判断したり、エンコーダ３６が異常になったときにメインのエンコーダとして使用したりするために設けられている。
【００４８】
３８は、前記ハンドル６軸に設けられハンドル６の操作による操作トルクを検出するトルクセンサで、このトルクセンサ３８はメインＣＰＵ１４に接続されており、操作トルクが電気信号として入力され、このトルクの大きさに応じてステアリングモータ２５が動作するようになっている。
【００４９】
３９は、前記ゴルフカート本体１の前部に設けられたバンパー４０に取り付けられ、障害物等がバンパー４０に当接したときに動作するバンパースイッチで、バンパースイッチ３９からの信号が入力されるとメインＣＰＵ１４に非常停止信号が入力されるようになっている。そして、メインＣＰＵ１４は、前記非常停止信号が入力された際に、走行モータ１７の回生制動とブレーキモータ２３による制動を最も強く行って停止させる。
【００５０】
４１は、アクセル近傍に設けられ使用者のアクセルの操作がなされているときにメインＣＰＵ１４に信号出力するアクセルスイッチで、このアクセルスイッチ４１は、自動走行モード選択時にアクセルスイッチ４１からの信号入力によって発進するようになっている。
【００５１】
４２は、使用者の操作可能な位置に設けられ使用者によって進行方向を指示する前後進スイッチで、この前後進スイッチ４２は、メインＣＰＵ１４に接続され、前進及び後進のいずれに切り替えられているかの信号が入力されて指示された向きに走行するように走行モータ１７が駆動するようになっている。
【００５２】
４３は、使用者の操作可能な位置に設けられ、自動モードが選択されている時に、ゴルフカート本体１の発進停止を指示するためのスタートストップスイッチで、このスタートストップスイッチ４３は、操作されたときに発進信号と通常停止信号が交互にメインＣＰＵ１４に入力されるようになっており、この信号入力に基づいて走行モータ１７が駆動開始、駆動停止するようになっている。
【００５３】
４４は、ゴルフカート本体１の発進停止を遠隔操作するためのリモコンからの信号を受信するためのリモコン受信機で、このリモコン受信機４４もメインＣＰＵ１４に接続され、受信した信号によって走行制御されるようになっている。また、前記リモコンには、一つの操作ボタンが設けられ、操作ボタンを押圧したときに信号が出力されるようになっており、ゴルフカート本体１が走行中に信号が入力されると通常停止信号がメインＣＰＵ１４に入力されて停止の制御がなされ、停止中に信号が入力されると発進の制御がなされるようになっている。
【００５４】
４５は、使用者が座席３に乗車したときに正面にくるような位置に設けられた表示部で、この表示部４５は、バッテリ残量や選択された走行モードの表示などが表示されるようになっている。
【００５５】
次に上述する構成における動作について説明する。
【００５６】
前記自動手動検出手段２２によって手動モードの選択が検出され、走行を開始する場合、アクセルを操作したときにアクセルからの指示値に応じた駆動力で走行モータ１７が駆動する。これによって後輪５が回転して走行を始め、走行開始と同時に、パーキングブレーキ２４は解除される。
【００５７】
また、停止をする場合、ブレーキの操作量に応じた制動量でブレーキモータ２３が動作し、エンコーダ３６によって車速がゼロであることを検出したときにパーキングブレーキ２４が動作するようになっている。
【００５８】
走行中の操舵については、ハンドル６の操作に応じて前輪４が操舵され、その時に同時にトルクセンサ３８によってハンドル６の操作トルクが検出される。このトルクに応じて、ステアリングモータ２５が駆動し、ハンドル６の操作力を補助するように駆動力が与えられる。
【００５９】
次に自動モードが選択されている場合について説明をする。
【００６０】
停止中にスタートストップスイッチ４３が押されると、パーキングブレーキ２４が解除されると共に走行モータ１７が駆動を開始する。この時の走行速度は、後述する非接触ＩＣタグ５１からの速度指示信号に基づいて高速Ｈの場合１０ｋｍ／ｈ、中速Ｍの場合６ｋｍ／ｈ、低速Ｌの場合３ｋｍ／ｈに設定され、エンコーダ３６にて走行速度を検知しながら走行モータ１７の駆動とブレーキモータ２３の駆動により設定速度となるように速度が調整されて走行される。そして、後述する誘導センサ３３の動作によって、走行路５０に埋設した誘導線４９に沿って前輪４が操舵されて走行する。
【００６１】
次に、自動モード時のステアリング部分の動作について、図３に基づき説明をする。
【００６２】
４６は、先端部に前記誘導センサ３３を取り付けた誘導センサアームで、このアーム４６は、前輪４の左右の操舵と共に回動するように連結されている。また、前記アーム４６の途中にはギヤ４７が設けられており、このギヤ４７は、前記ステアリングモータ２５の出力軸に設けられたギヤ４８と結合するようになっている。
【００６３】
ゴルフカート本体１の操舵においては、自動モード選択時、走行しながら一対の誘導センサ３３によって走行路５０に埋設された誘導線４９からの電磁波を検出し、２つの誘導センサ３３の信号のレベルが同じになるように前輪４を操舵する。具体的な信号の流れについて説明すると、誘導線４９から生じる電磁波は、それぞれの誘導センサ３３によって受信され、誘導センサ処理ＣＰＵ１５に入力される。そして、２つの誘導センサ３３の信号レベルを比較して、左右どちらにずれているかが演算され、一対の誘導センサ３３の中心が誘導線４９上にくるように、メインＣＰＵ１４からステアリングモータ２５に信号が出力され、ステアリングモータ２５の駆動によって前輪４を操舵する。前輪４を操舵することによって２つの誘導センサ３３の中心に誘導線４９が位置するように制御されることになる。
【００６４】
１５１はゴルフカート本体１に設けられた非接触ＩＣタグで、非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６に接続されている。この非接触ＩＣタグ１５１は、図４に示すように、記憶手段としての記憶部１５３を有する制御部１５４に受信手段としての受信回路１５５と送信手段としての送信回路１５６とが接続され、受信回路１５５と送信回路１５６にアンテナ１５７を接続した構成となっており、内蔵する電池１５２を電源として動作する。
【００６５】
記憶部１５３には、制御回路１３から出力されたゴルフカートの状態情報、例えば、バッテリ残量や、バッテリの充電の有無や、走行距離、識別番号等が記憶される。
【００６６】
受信回路１５６は後述する読み取り機７０からのゴルフカート送信信号と同様の送信信号を受信した際にのみ、制御部１５４は、記憶部１５３に記憶された状態情報を読み出し、送信回路１５５からアンテナ１５７を介して順次送信する。
【００６７】
７０はゴルフカート本体１が収納されるカートハウス（図示せず）の手前に設けられた読み取り機で、制御回路７１に送信回路７２と受信回路７３が接続され、送信回路７２と受信回路７３にアンテナ７４が接続された構成となっており、図示しない交流電源を降圧、整流した電力が供給される。
【００６８】
前記受信回路７３はゴルフカート本体１に設けた非接触ＩＣタグ１５１からの状態情報を受信し、制御部７１に出力する。一方、送信回路７２は制御部７１に制御され、アンテナ７４を介して通常はゴルフカート送信信号を送信し、受信回路７３から制御部７１に状態情報が出力された際には、状態情報をアンテナ７４を介して送信する。
【００６９】
７６は運行管理室としてのマスター室で、制御部７７に、読み取り機７０から送信された状態情報をアンテナ７８を介して受信する受信機７９と、表示部８０とが接続されており、受信機７９にて受信した状態情報が制御部７７に出力されると共に、制御部７７にて表示部８０が制御される。
【００７０】
次に、走行路５０に埋設される走行標識としての非接触ＩＣタグ５１と遮蔽手段としての遮蔽板６５とについて説明する。
【００７１】
５１はゴルフカート本体１へ制御情報を送信する非接触ＩＣタグで、図３及び図９に示すように走行路５０の誘導線４９近傍に埋設されている。この非接触ＩＣタグ５１は、ゴルフカート本体１に埋設された非接触ＩＣタグと同様に図４に示すように、記憶部５３を有する制御部５４に、受信回路５５と送信回路５６とが接続され、受信回路５５と送信回路５６にアンテナ５７を接続した構成となっており、内蔵する電池５２を電源として動作する。
【００７２】
記憶部５３には図８に示すような制御情報がコード化されて書き換え可能に記憶され、受信回路５５はゴルフカート本体１からゴルフカート送信信号（図６）を受信し、制御部５４へ出力する。
【００７３】
制御部５４は、記憶部５３に記憶されたコード化した制御情報を図７に示す非接触ＩＣタグ送信信号（ここでは、一例として走行速度３ｋｍを指示する信号を示す）として送信回路５６からアンテナ５７を介して複数回（ここでは２回）送信する。
【００７４】
この非接触ＩＣタグ５１は図９に示すように走行路５０の各所に埋設されており、具体的には、以下に示すような制御情報が記憶されている。ここで、図中のＴＧはティーグランドで、Ｇはグリーンである。
【００７５】
各ホールのティーグランドＴＧ近傍に埋設された非接触ＩＣタグ５１ｂには、停止信号と速度指示信号（ここでは中速Ｍ）とからなる制御情報が記憶され、各ホールの中間位置に設けられた非接触ＩＣタグ５１ｃには、停止信号と速度指示信号（ここでは、平坦な直線区間が続くことからここでは高速Ｈが設定されている）とからなる制御情報が記憶されている。
【００７６】
そして、グリーンＧ近傍に設けられた非接触ＩＣタグ５１ｄには、停止信号と速度指示信号（ここでは中速Ｍ）とからなる制御情報が記憶されている。
【００７７】
また、見通しが良く長い直線が始まる箇所に埋設された非接触ＩＣタグ５１ｅには、高速Ｈの速度指示信号が制御情報として記憶される一方、急なカーブや急な下り坂の手前に設けられた非接触ＩＣタグ５１ｆには、低速Ｌの速度指示信号が制御情報として記憶されている。
【００７８】
非接触ＩＣタグ５１ｇは通常の走行速度としての中速Ｈを指示する速度指示信号が制御情報として記憶されている。
【００７９】
６５は遮蔽手段としての鉄製の遮蔽板で、平板状に形成されて誘導線４９と非接触ＩＣタグ５１との間に誘導線４９に平行な状態で走行路５０に埋設されており、誘導線４９の電磁波が走行標識である非接触ＩＣタグから送信される制御情報に影響を与えないようにしている。
【００８０】
上記構成のゴルフカート本体１は、カートハウスに収納された位置にて、電源が投入されると、エンコーダ３６からの出力に基づいてメインＣＰＵ１４にて電源投入からの走行距離の算出が開始されると共に、走行が可能となる。この状態でスタートストップスイッチ４３を押す等すると、自動走行が開始され、誘導線４９からの電磁波を検知して誘導線４９に沿って走行される。
【００８１】
ゴルフカート本体１が走行路５０の各所に埋設された非接触ＩＣタグ５１近傍に到達すると、ゴルフカート本体１の送信回路３２ｃからのゴルフカート送信信号が非接触ＩＣタグ５１の受信回路５５にて受信されるようになる。受信回路５５にてゴルフカート送信信号を受信すると、非接触ＩＣタグ５１の制御部５４は記憶部５３に記憶された制御情報を図７に示すような非接触ＩＣタグ送信信号として送信回路５６からアンテナ５７を介して送信する。この非接触ＩＣタグ送信信号はゴルフカート本体１の受信回路３２ａにて受信され、この非接触ＩＣタグ送信信号から制御情報が検知される。そして、この検知された制御情報に基づいて走行速度などが設定され、走行される。
【００８２】
この走行中、メインＣＰＵ１４では、残量センサ２１からの出力基づいてバッテリ残量が常時検出されると共に、エンコーダ３６からの出力に基づいて走行距離が検出される。そして、メインＣＰＵ１４はバッテリ残量を表示部４５に表示すると共に、バッテリ残量と走行距離とゴルフカート本体１の識別番号とを状態情報として常時非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６に出力する。非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６は、出力された状態情報を非接触ＩＣタグ１５１の記憶部１５３に記憶する。
【００８３】
そして、所定の走行を終えたゴルフカート本体１は、カートハウスに向けて走行される。カートハウスの近傍に達すると、カートハウスの手前に設置された読み取り機７０からのゴルフカート送信信号（図６）と同様の送信信号が、ゴルフカート本体１の非接触ＩＣタグ１５１の受信回路１５５にて受信されるようになり、記憶部１５３に記憶された状態情報が送信回路１５６から送信される。この際、バッテリ残量と走行距離は送信の直前のもの、即ち、最新のバッテリ残量及び走行距離が送信される。
【００８４】
送信された状態情報は読み取り機７０の受信回路７３にて受信し、制御部７１に出力する。そして、制御部７１は受信した状態情報を送信回路７２から送信する。
【００８５】
送信回路７２から送信された状態情報は、ゴルフカートの運営管理を行うマスター室７６に設けた受信機７９にて受信され、マスター室７６の制御部７７に出力される。この制御部７７では、状態情報に基づいてバッテリ残量が所定の残量以下になっているかどうかを検知すると共に、総走行距離が算出されて保守点検を行う時期に達したかどうかを検知する。
【００８６】
所定の残量以下の場合にはマスター室７６に設けられた表示部７７に識別番号と共に充電が必要であることを示す充電表示を行い、保守点検を行う時期に達している場合には、保守点検が必要であることを示す保守表示を行う。この表示部の表示をみて、マスター室７６にいる人が充電や保守点検を判断することができる。
【００８７】
保守点検が必要であることが表示された場合には、その識別番号のゴルフカートの保守点検が行われる。これにより、適切な時期に保守点検の必要なゴルフカートのみ保守点検を行うことができ、走行距離に基づいて効率良く保守点検を行うことができる。
【００８８】
また、充電が必要であることが表示された場合には、充電器２０にて満充電となるまでバッテリの充電が行われる。これにより、適切な時期に充電が行われ、バッテリ残量が少なくなって走行ができなくなるなどの異常が起きる可能性を低減できる。
【００８９】
そして、充電が行われて満充電であることが残量センサ２１からの出力によりメインＣＰＵ１４で検出されると、充電が終了すると共に、充電が行われたことが非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６に出力される。非接触ＩＣタグ情報処理ＣＰＵ１６は充電が行われたことを示す充電情報が、非接触ＩＣタグ１５１に記憶部１５３に前記バッテリ残量や走行距離や識別番号の情報と共に状態情報として書き込まれる。
【００９０】
そして、上述の如くして、状態情報がマスター室７６の受信機７９で受信されると、制御部７７にて状態情報としての充電情報から充電回数が検出される。そして、制御部７７にて所定の充電回数を超えるたことを検知した場合には、バッテリ交換が必要であることを表示部８０に表示し、バッテリの交換をマスター室７６にいる人に促す。
【００９１】
これにより、バッテリの使用限度に達したことを適切に知ることができ、バッテリの交換を適切な時期に行うことができる。
【００９２】
上述の如く、非接触ＩＣタグ１５１は、読み取り機７０からのゴルフカート送信信号と同様の送信信号を受信した際にのみ、記憶部１５３に記憶した状態情報を送信するようにしたことで、常時状態情報をマスター室等に送信する必要がなく、電池１５２の消費電力を抑制することができ、電池１５２の長寿命化を図ることができる。
【００９３】
また、非接触ＩＣタグ１５１は制御部１５４を有することから、制御回路１３が故障するなどして使えなくなった状態でも、状態情報を非接触ＩＣタグ１５１から読み出すことができる。
【００９４】
また、非接触ＩＣタグ１５１を走行モータ１７等を制御する制御回路１３に接続したことで、制御回路１３で検知された状態情報を非接触ＩＣタグ１５１に容易に出力できる。
【００９５】
また、非接触ＩＣタグ１５１を、ゴルフカート本体１の制御回路１３や走行モータ１７等を駆動させるバッテリ１８とは別の電源である電池１５２にて動作するようにしたことで、故障や残量不足等によりバッテリ１８が使えない状態であっても非接触ＩＣタグ１５１を動作させて状態情報を読み出すことができる。
【００９６】
尚、上記実施の形態では、家電等のリサイクルのための識別番号等の情報を記憶する非接触ＩＣタグ１５１を利用して、状態情報を記憶すると共に、この状態情報を外部に送信するようにしたが、これに限定されるものではなく、ゴルフカート本体１に設けられて状態情報を記憶すると共に、この状態情報を外部に送信可能なものであればよい。
【００９７】
また、非接触ＩＣタグ１５１は電池１５２を電源として状態情報を送信する等の動作を行うようにしたが、ゴルフカート送信信号を電力に変換し、変換した電力により状態情報を送信するようにしても良い。
【００９８】
また、読み取り機７０から送信される状態情報を受信する受信機７９をマスター室７６に設けたが、メンテナンス会社に設けても良い。
【００９９】
この場合、保守点検を行う必要がある場合に、メンテナンス会社に連絡しなくても、メンテナンス会社で把握することができ、迅速に対応することができる。
【０１００】
また、記憶部１５３に書き込まれる状態情報の例としてバッテリ残量と走行距離と充電回数の場合を示したが、これに限定されるものではなく、保守点検の基準となるたの情報であっても良い。
【０１０１】
また、総走行距離をゴルフカート本体１で算出するのではなく、マスター室７６の制御部７７で算出するようにし、各ゴルフカート本体１での制御を簡略化することが望ましいが、ゴルフカート本体１で算出するようにしても良い。
【０１０２】
また、走行標識として非接触ＩＣタグ５１を使用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、マグネット等を使用しても良い。
【０１０３】
また、バッテリ１８を電源とした走行モータ１７にて走行するゴルフカートを示したが、エンジンにて走行するゴルフカートでも良い。更に、誘導線や磁気テープ上を走行する搬送車に使用してもかまわない。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、ゴルフカートの状態情報を外部の読み取り機で受信することにより、ゴルフカートの状態を知ることができるので、保守点検を行う必要があるかどうかを知ることができ、適切な時期に効率良く保守点検を行うことができる。
【０１０５】
本発明の請求項２によれば、送信手段から常時常態情報を送信する必要がなく、消費電力を抑制することができる。
【０１０６】
本発明の請求項３によれば、走行距離を状態情報とすることで、ほぼ所定の走行距離毎に保守点検を行うことができ、バッテリ消費量を状態情報として送信することで、充電の必要があるかどうかを判断でき、バッテリ使用回数を状態情報として送信することで、バッテリを交換する必要があるかどうかを判断できる。
【０１０７】
本発明の請求項４によれば、ゴルフカート本体で総走行距離を積算する必要がなく、ゴルフカートでの制御を簡単にすることができる。
【０１０８】
本発明の請求項５によれば、送信する直前の残量を送信することで、最新の残量を送信できる。
【０１０９】
本発明の請求項６によれば、バッテリーの充電の有無を検知することで、使用回数を知ることができ、交換時期を知ることができる。
【０１１０】
本発明の請求項７によれば、制御手段からゴルフカートの状態情報を容易に記憶手段へ書き込むことができる。
【０１１１】
本発明の請求項８によれば、別電源で記憶手段と送信手段に電力を供給するようにしたことで、制御手段側の電源を切った状態や制御手段が使用できない状態でも、記憶手段に記憶した制御情報を取り出すことができる。
【０１１２】
本発明の請求項９によれば、家電等のリサイクルに使用される非接触ＩＣタグを利用して状態情報の記憶を行うことができると共に、記憶した状態情報を外部に送信することができる。
【０１１３】
本発明の請求項１０によれば、ゴルフカートまで行かなくても受信機を設けた箇所でゴルフカートの状態情報を知ることができ、保守点検を行う必要があるかどうかを判断することができるので、効率良く保守点検を行うことができる。
【０１１４】
本発明の請求項１１によれば、運行管理室にいる人や、メンテナンス会社の人に、ゴルフカートの状態情報を知らせることができるので、保守点検が必要な時期にメンテナンス会社の人にて保守点検を行ってもらうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す制御ブロック図である。
【図２】同ゴルフカート本体の全体斜視図である。
【図３】同ゴルフカート本体の要部概略図である。
【図４】同ゴルフカートの走行標識としての非接触ＩＣタグのブロック回路図である。
【図５】同４の非接触ＩＣタグに記憶された状態情報を読み出す読み取り機のブロック回路図である。
【図６】同ゴルフカートから送信されるゴルフカート送信信号を示す図である。
【図７】同ゴルフカートの走行標識としての非接触ＩＣタグから送信される非接触ＩＣタグ送信信号の一例を示す図である。
【図８】同ゴルフカートのコード化された制御情報を示す図である。
【図９】同ゴルフカートが走行される走行路を示す図である。
【図１０】同ゴルフカートを管理するマスター室における管理装置のブロック制御図である。
【符号の説明】
１　　　　ゴルフカート本体（誘導車両）
１３　　　　制御回路（制御手段）
１８　　　　バッテリ
７０　　　　読み取り機
７６　　　　マスター室（運行管理室）
７９　　　　受信機
１５１　　　　非接触ＩＣタグ
１５２　　　　電池（電源）
１５３　　　　記憶部（記憶手段）
１５６　　　　送信回路（送信手段）

Claims (11)

1. ゴルフ場を走行可能なゴルフカートにおいて、ゴルフカートの状態情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した状態情報を所定の位置で外部に送信する送信手段を設けたことを特徴とするゴルフカート。
2. 前記送信手段は、外部の読み取り機からの送信信号に基づいて前記状態情報を送信することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカート。
3. 前記状態情報は、走行距離、バッテリの消費量、バッテリ使用状況等のうちの少なくとも一つで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフカート。
4. 前記走行距離は、電源投入後に前記ゴルフカートが走行した距離であることを特徴とする請求項３に記載のゴルフカート。
5. 前記バッテリ消費量は、送信する直前の残量であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のゴルフカート。
6. 前記バッテリ使用状況は、充電の有無情報であることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のゴルフカート。
7. 前記ゴルフカートの走行制御を行う制御手段と前記記憶手段とを電気的に接続したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のゴルフカート。
8. 前記制御手段に電力を供給する電源とは別に、前記記憶手段と送信手段に電力を供給する電源を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のゴルフカート。
9. 前記記憶手段と送信手段とを有する非接触ＩＣタグを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のゴルフカート。
10. 所定の位置に設けられてゴルフカートから送信される状態情報を読み取る読み取り機と、該読み取り機にて読み取った情報が送信される受信機とを有することを特徴とするゴルフカートの管理装置。
11. 前記受信機は前記ゴルフカートの運行管理を行う運行管理室やメンテナンス会社等に設けられることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のゴルフカートの管理装置。

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