KR20070120435A

KR20070120435A - 차량 제어 시스템

Info

Publication number: KR20070120435A
Application number: KR20070059346A
Authority: KR
Inventors: 겐따로오 데시마; 가즈히로 나까시마; 겐이찌 오기노
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2007-12-24
Also published as: CN100545876C; JP2007331712A; KR100863106B1; DE102007027730A1; US20070290554A1; CN101093589A; DE102007027730B4

Abstract

휴대 장치(1)가 차량을 빈번하게 사용하는 승객에게 제공된다. 각각의 휴대 장치(1)와 차량측 유닛 사이의 통신을 통해, 각각의 휴대 장치(1)의 ID 코드의 식별 결과에 기초하여, 차량의 객실 내로 들어가기 위해 차량에 접근하는 승객(들)의 인원 및 위치가 감지된다. 감지 결과에 기초하여, 대응하는 승객에 의해 사용될 것으로 예상되는 좌석의 위치가 변경된다.

차량, 승객, 좌석 위치, 조향 휠, 감지 수단, 위치 변경 수단

Description

차량 제어 시스템 {VEHICLE CONTROL SYSTEM}

도1은 본 발명의 일 실시예의 차량 제어 시스템의 전체 구조를 도시하는 구조도.

도2는 차량 제어 시스템의 좌석 위치 제어 장치 및 조향 위치 제어 장치를 설명하기 위한 설명도.

도3은 차량측 유닛과 차량 제어 시스템 내의 대응하는 휴대 장치 사이의 통신을 통한 ID 코드의 확인 결과에 기초하여 각각의 도어를 잠금 해제하고 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치를 변경시키기 위한 제어 작동을 도시하는 흐름도.

도4a 및 도4b는 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치를 변경시키는 방식을 설명하기 위한 설명도.

도5a 및 도5b는 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치를 변경시키는 다른 방식을 설명하기 위한 설명도.

도6은 차량 제어 시스템의 제어 작동의 변형을 도시하는 흐름도.

도7은 차량 제어 시스템의 제어 작동의 다른 변형을 도시하는 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 휴대 장치

2a-2d: 차량 실외 송신기

2e : 차량 실내 송신기

3 : 수신기

4 : 제어 장치

5a-5d : 잠금 제어기

6a1-6d1 : 터치 센서

6a2-6d2 : 도어 잠금 스위치

7 : 좌석 위치 제어 장치

8 : 조향 위치 제어 장치

10 : 차량

11-14: 도어

본 발명은 차량의 객실 내로의 승객의 승차를 쉽게 하기 위해 좌석의 위치를 변경시키는 차량 제어 시스템에 관한 것이다.

일본 특허 출원 공개 제H10-211819호 및 일본 특허 출원 공개 제2004-316231호는 차량의 객실 내로의 승객의 승차를 쉽게 하는 시스템을 언급한다. 구체적으로, 일본 특허 출원 공개 제H10-211819호에서 언급된 시스템에서, 원격 제어 송신기가 제공된다. 사용자가 원격 제어 송신기 상에 제공된 스위치를 작동시킬 때, 운전석 및 동승석에 각각 제공된 슬라이드 도어가 개방 및 폐쇄될 수 있다. 이러 한 방식으로, 승객(들)이 차량의 객실 내로 들어갈 때, 도어(들)은 자동으로 개방 및 폐쇄될 수 있다. 따라서, 객실 내로의 승객(들)의 승차가 용이해진다.

그러나, 양 손이 예를 들어 짐을 들고 있을 때, 송신기의 스위치를 작동시키기가 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 일본 특허 출원 공개 제2004-316231호의 시스템은 스마트 승차 키이, 수신기, 및 제어 장치를 포함한다. 스마트 승차 키이는 ID 코드 신호를 포함하는 무선 신호를 주기적으로 송신한다. 수신기는 스마트 승차 키이로부터 출력되는 이러한 무선 신호를 수신한다. 제어 장치는 무선 신호의 수신 시에 충격이 차량의 사이드실에 인가될 때 차량의 슬라이드 도어를 개방한다. 이러한 방식으로, 손이 예를 들어 짐을 들고 있는 경우에도, 슬라이드 도어는 차량의 객실 내로의 승객의 승차를 용이하게 하도록 쉽게 개방될 수 있다.

그러나, 일본 특허 출원 공개 제H10-211819호 및 일본 특허 출원 공개 제2004-316231호에서 언급된 각각의 시스템은 단지 스위치의 작동에 응답하여 슬라이드 도어를 자동으로 개방하고, 객실 내로의 승객의 승차를 더욱 용이하게 하지는 않는다. 여기서, 좌석 위치도 도어의 개방 및 폐쇄에 추가하여 객실 내로의 승객의 승차의 용이성에 대한 상당한 영향을 갖는다는 것이 이해되어야 한다.

예를 들어, 승객에 의한 도어의 개방 시에, 도어 옆에 위치된 좌석 앞의 전방 공간이 좁으면, 좌석으로 들어가거나 다른 좌석으로 이동하기가 종종 어렵다. 또한, 일반적으로, 3열 좌석을 갖는 차량의 경우에, 승객이 제3 열 내의 좌석으로 들어가려고 할 때, 승객은 제2 열 내의 좌석을 차량의 전방측을 향해 이동시키거나 제2 열 내의 좌석의 좌석 등받이를 기울일 필요가 있다. 이러한 종류의 작업이 승객이 차량의 객실 내로 들어갈 때마다 수행될 필요가 있으면, 승객은 성가실 수 있다.

본 발명은 상기 단점을 해결한다. 따라서, 본 발명의 목적은 대응하는 좌석 위치를 변경시킴으로써 차량의 객실 내로의 승객의 승차를 더욱 용이하게 하는 차량 제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 감지 수단 및 위치 변경 수단을 포함하는 차량 제어 시스템이 제공된다. 감지 수단은 차량의 객실 내로 들어가기 위해 차량에 접근하는 적어도 한 명의 승객의 인원 및 위치를 감지하기 위한 것이다. 위치 변경 수단은 감지 수단의 감지 결과에 기초하여 승객 승차를 위한 가용 공간을 증가시키기 위해, 적어도 한 명의 승객이 착석할 것으로 예상되는 차량의 적어도 하나의 예상 좌석의 위치를 변경시키기 위한 것이다.

본 발명은 그의 추가의 목적, 특징, 및 장점과 함께, 다음의 설명, 첨부된 청구범위, 및 첨부된 도면으로부터 가장 잘 이해될 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도1은 본 실시예의 차량 제어 시스템의 전체 구조를 도시하는 구조도이다.

본 실시예의 차량 제어 시스템은 휴대 장치(1)와 차량(10) 내에 설치된 차량 측 유닛 사이의 통신을 통해 수행되는 휴대 장치(1: 전자 키이)의 ID 코드의 확인 결과에 기초하여 차량(10)의 각각의 도어(11-14)의 잠금 및 잠금 해제를 제어한다. 차량측 유닛은 또한 차량(10)의 객실 내로의 운전자의 승차를 쉽게 하기 위해 객실 내에서의 좌석 위치 및 조향 휠 위치를 제어한다. 본 실시예에서, 차량 제어 시스템은 3열 좌석을 갖는 차량(10)에서 실시된다. 차량(10)은 좌석(운전석 및 동승석)의 전방 열(제1 열)에 대한 우측 및 좌측 스윙 도어(11, 13)와, 좌석의 2개의 후방 열(제2 및 제3 열)에 대한 우측 및 좌측 슬라이드 도어(12, 14)를 갖는다.

도1에 도시된 바와 같이, 휴대 장치(1)는 수신기(1a) 및 송신기(1b)를 포함한다. 휴대 장치(1)의 수신기(1a)는 차량 실외 송신기(2a-2d) 또는 차량 실내 송신기(2e)로부터 요구 신호를 수신한다. 휴대 장치(1)의 송신기(1b)는 요구 신호에 응답하여, 휴대 장치(1)의 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 송신한다. 휴대 장치(1)의 ECU(1c)가 수신기(1a) 및 송신기(1b)에 연결되어, 다양한 제어 공정을 실행한다. 구체적으로, 휴대 장치(1)의 ECU(1c)는 수신기(1a)의 수신 신호에 기초하여 요구 신호의 존재를 판단한다. 또한, 요구 신호에 응답하여, 휴대 장치(1)의 ECU(1c)는 휴대 장치(1)의 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 발생시켜서, 송신기(1b)로부터 응답 신호를 송신한다.

차량측 유닛은 차량(10)의 도어(11-14)에 각각 제공된 차량 실외 송신기(2a-2d)를 포함한다. 차량측 유닛은 객실 내에 제공된 차량 실내 송신기(2e)를 또한 포함한다. 차량 실외 송신기(2a-2d) 및 차량 실내 송신기(2e)는 차량 유닛의 제어 장치(4)로부터 수신된 송신 명령 신호에 기초하여 요구 신호를 송신한다.

차량(10)이 각각의 도어(11-14)의 잠금 시에 주차되면, 요구 신호는 차량 실외 송신기(2a-2d)로부터 송신된다. 통신 영역이 대응하는 차량 실외 송신기(2a-2d)의 요구 신호의 송신 가능한 범위에 기초하여 차량(10)의 각각의 도어(11-14) 주위에 형성된다. 따라서, 휴대 장치(1)를 보유한 보유자(들)의 대응하는 도어(들)(11-14)에 대한 접근이 검출될 수 있다. 또한, 차량 실내 송신기(2e)의 통신 영역은 객실의 내부 공간을 포함하도록 설정되어, 휴대 장치(1)가 객실 내에 존재하는지를 감지하는 것이 가능하다. 대안적으로, 복수의 차량 실내 송신기(2e)가 복수의 차량 실내 송신기(2e)의 통신 영역의 합이 객실의 전체 내부 공간을 포함하도록 제공될 수 있다.

차량측 유닛은 차량(10)의 객실 내에 제공된 수신기(3)를 더 포함한다. 수신기(3)는 제어 장치(4)로부터 송신기(2a-2e)로의 송신 명령 신호의 출력과 동기화하여, 응답 신호 수신 가능 상태로 위치된다. 따라서, 수신기(3)는 휴대 장치(1)로부터 송신된 응답 신호를 수신할 수 있다. 수신기(3)에 의해 수신된 응답 신호는 제어 장치(4)로 출력된다. 제어 장치(4)는 응답 신호 내에 포함된 ID 코드가 소정의 관계(예를 들어, ID 코드의 대응하는 사전 등록된 ID 코드와의 정합)를 만족하는지를 확인한다. 그 다음, 확인 결과에 기초하여, 제어 장치(4)는 도어(11-14)의 잠금 및 잠금 해제를 제어하고, 아울러 객실 내로의 승객의 승차를 쉽게 하기 위해 좌석 위치 및 조향 휠 위치를 제어한다.

본 실시예에서, 복수의 휴대 장치(1)가 제공되어, 차량(10)을 빈번하게 사용하는 모든 차량 승객이 각각 휴대 장치(1)를 보유할 수 있다. 각각의 송신기(2a- 2e)로부터 송신된 요구 신호에 응답하여, 복수의 휴대 장치(1) 중 각각의 통신 가능한 것이 휴대 장치(1)에 특이적인 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 답신한다.

차량측 유닛은 대응하는 도어(11-14)를 잠금 및 잠금 해제하기 위해, 차량(10)의 도어(11-14)에 각각 제공된 잠금 제어기(5a-5d)를 포함한다. 구체적으로, 각각의 잠금 제어기(5a-5d)는 제어 장치(4)로부터 송신된 잠금 신호 및 잠금 해제 신호에 각각 응답하여 대응하는 도어(11-14)를 잠금 및 해제하기 위해 정방향 및 역방향으로 회전되는 도어 잠금 모터를 포함한다.

터치 센서(6a1-6d1)가 도어(11-14)의 도어 손잡이(6a-6d)에 각각 제공된다. 따라서, 휴대 장치(1)의 보유자가 손잡이(6a-6d)를 작동시키기 위해 도어 손잡이(6a-6d)를 잡을 때, 그러한 작동은 대응하는 터치 센서(6a1-6d1)를 통해 검출될 수 있다. 도어 손잡이(6a-6d)의 이러한 작동이 검출되면, 각각의 도어(11-14)가 잠금 해제된다.

또한, 누름 스위치로서 각각 구성된 도어 잠금 스위치(6a2-6d2)가 각각 도어 손잡이(6a-6d)에 제공된다. 각각의 도어(11-14)는 대응하는 도어 잠금 스위치(6a2-6d2)의 작동을 통해 잠길 수 있다. 각각의 도어 손잡이(6a-6d)는 또한 대응하는 차량 실외 송신기(2a-2d)의 안테나로서 기능한다.

차량측 유닛은 좌석 위치(들)을 제어하는 좌석 위치 제어 장치(7), 및 조향 휠 위치를 제어하는 조향 위치 제어 장치(8)를 더 포함한다. 좌석 위치 제어 장치(7) 및 조향 위치 제어 장치(8)는 도2를 참조하여 상세하게 설명될 것이다.

도2를 참조하면, 운전석(15: D석) 및 동승석(16: P석)은 제1 열 좌석으로서 역할하고, 운전석(15: D석)의 위치 및 동승석(16: P석)의 위치는 대응하는 도시되지 않은 모터의 사용을 통해 차량(10)의 전후 방향으로 변경될 수 있다. 제2 열 좌석은 때때로 캡틴 시트로 불리고, 서로 분리된 운전자 후석(17: DR석) 및 동승자 후석(18: PR석)을 포함한다. DR석(17) 및 PR석(18) 각각은 그의 위치를 차량(10)의 전후 방향으로 그리고 차량(10)의 좌우 방향(횡방향)으로 변경시키기 위해 도시되지 않은 대응하는 모터(들)에 의해 구동될 수 있다. 또한, 제3 열 좌석(19)은 벤치 시트이고, 이는 그의 위치를 차량(10)의 전후 방향으로 변경시키기 위해 도시되지 않은 모터에 의해 구동된다.

상기 좌석의 구조는 단지 예시적인 목적이며, 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 전방 열 좌석으로서 역할하는 D석(15) 및 P석(16)은 제2 열 좌석처럼 차량의 횡방향으로 이동하도록 변형될 수 있다. 또한, 제2 열 좌석에 대해, 다른 좌석이 DR석(17)과 PR석(18) 사이의 공간에 제공될 수 있다. 대안적으로, 테이블 기능을 구비한 좌석(즉, 테이블로 변환될 수 있는 좌석)이 DR석(17)과 PR석(18) 사이의 공간에 제공될 수 있다. 테이블 기능을 구비한 좌석이 전방 D석(15)과 전방 P석(16) 사이의 위치로 이동되면, 이러한 좌석은 사이드 테이블서 역할한다. 그러한 경우에, 테이블 기능을 구비한 좌석이 전방 D석(15)과 전방 P석(16) 사이의 위치로 이동되면, DR석(17) 또는 PR석(18)은 차량(10)의 횡방향으로 이동될 수 있다. 또한, 제3 열 좌석(19)에 대해, 좌석(19)은 전후 방향으로 독립적으로 이동될 수 있는 복수의 좌석 섹션으로 분할될 수 있다. 대안적으로, 본 발명은 제3 열 좌석(들)을 갖지 않는 차량, 즉 제1 및 제2 열 좌석만을 갖는 차량에 서 실시될 수 있다.

좌석 위치 제어 장치(7)는 제어 장치(4)로부터 좌석 위치 변경 신호를 수신하고, 좌석의 위치를 좌석 위치 변경 신호에 의해 규정되는, 규정된 좌석 위치로 변경시키기 위해 각각의 대응하는 좌석의 모터로 구동 신호를 출력한다. 각각의 좌석의 위치는 (도시되지 않은) 대응 센서를 통해 감지되고, 좌석 위치 제어 장치(7)로 공급된다. 좌석 위치 제어 장치(7)는 감지된 좌석 위치가 규정된 좌석 위치와 일치할 때 구동 신호의 출력을 멈춘다. 좌석 위치는 각각의 대응하는 좌석의 모터에 대한 구동 신호의 출력 지속 기간에 기초하여 계산 또는 예상될 수 있다. 또한, 각각의 좌석의 위치는 좌석 위치 제어 장치(7)에 연결된 (도시되지 않은) 대응 작동 스위치의 사용을 통해 그의 승객이 원하는 좌석 위치로 조정될 수 있다.

또한, 각각의 좌석은 좌석 상의 승객의 착석을 감지하는 (도시되지 않은) 착석 센서를 구비하고, 착석 센서의 센서 신호가 제어 장치(4)로 공급된다. 감지 센서는 대응하는 좌석의 좌석 표면에 인가되는 하중을 감지하는 하중 센서의 형태일 수 있다.

조향 위치 제어 장치(8)는 구동 신호를 모터로 출력하고, 이는 조향 휠(20)의 경사각을 변경시켜서, 조향 휠(20)의 위치(조향 위치)를 상승 또는 하강시킨다. 조향 위치 제어 장치(8)는 제어 장치(4)로부터 조향 위치 변경 신호를 수신하고, 조향 위치를 조향 위치 변경 신호에 의해 규정되는, 규정된 조향 위치로 조정하기 위해 모터로 구동 신호를 출력한다.

조향 휠(20)의 위치는 (도시되지 않은) 위치 센서로 감지되고, 조향 휠(20) 의 감지된 위치는 조향 위치 제어 장치(8)로 공급된다. 이러한 방식으로, 조향 위치 제어 장치(8)는 조향 휠(20)을 제어 장치(4)로부터 규정되는, 규정된 조향 위치로 이동시킬 수 있다. 조향 휠(20)의 경사각은 조향 위치 제어 장치(8)에 연결된 (도시되지 않은) 조정 스위치의 사용을 통해 승객이 원하는 위치로 조정될 수 있다.

다음으로, 차량측 유닛과 각각의 대응하는 휴대 장치(1) 사이의 통신을 통해 실행된 ID 코드의 확인 결과에 기초하여 각각의 도어(11-14)를 잠금 해제하고 좌석 위치(들) 및 조향 위치를 변경시키기 위한 제어 장치(4)의 제어 작동이 도3에 도시된 흐름도를 참조하여 설명될 것이다. 도3의 흐름도의 작동은 각각의 도어(11-14)가 차량 엔진 정지 시의 차량(10)의 주차 상태에서 잠겨 있는 동안, 소정의 간격으로 실행된다.

먼저, 단계(S10)에서, 송신 명령 신호(차량 실외 요구 신호)가 요구 신호를 차량 실외 송신기(2a-2d)로부터 출력하도록 제어 장치(4)로부터 차량 실외 송신기(2a-2d)로 출력된다. 그 다음, 단계(S20)에서, 요구 신호에 응답하는 각각의 대응하는 통신 가능한 휴대 장치(1)로부터의 응답 신호가 수신되었는지가 판단된다. 단계(S20)에서, 응답 신호가 수신되지 않았다고 판단되면, 그 다음 통신 가능한 휴대 장치(1)가 차량 실외 송신기(2a-2d)의 통신 영역 내에 존재하지 않는다고 판단된다. 따라서, 작동은 단계(S90)로 진행한다. 대조적으로, 단계(S20)에서, 응답 신호가 대응하는 휴대 장치(1)로부터 수신되었다고 판단되면, 작동은 단계(S30)로 진행한다.

여기서, 각각의 차량 실외 송신기(2a-2d)는 차량 실외 송신기(2a-2d)에 특이적이거나 고유한 특정 식별 코드를 포함하는 요구 신호를 출력한다. 휴대 장치(1)는 요구 신호가 수신된 대응하는 차량 실외 송신기(2a-2d)의 식별 코드를 포함하는 응답 신호를 답신한다. 대안적으로, 제어 장치(4)는 요구 신호를 차례로 순차적으로 송신하도록 각각의 송신기(2a-2d)에 명령할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어 장치(4)는 송신기(2a-2d)의 요구 신호들 중 어느 것이 휴대 장치(1)로부터 답신된 응답 신호에 해당하는지를 판단할 수 있다. 즉, 휴대 장치(1)의 보유자(들)이 접근하고 있는 하나 이상의 도어(11-14)를 식별하는 것이 가능하다.

단계(S30)에서, 응답 신호 내에 포함된 ID 코드가 ID 코드를 확인하기 위한 소정의 관계(예를 들어, ID 코드의 사전 등록된 ID 코드와의 정합)를 만족하는지가 판단된다. 단계(S30)에서, ID 코드가 ID 코드의 확인을 통해 유효하다고 판단되면, 작동은 단계(S40)로 진행한다. 대조적으로, 단계(S30)에서, ID 코드가 무효라고 판단되면, 작동은 단계(S90)로 진행한다.

단계(S40)에서, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치는 객실 내로의 휴대 장치(1)를 가진 승객(들)의 승차를 쉽게 하기 위해 휴대 장치(1)를 가진 승객(들)의 인원 및 위치에 기초하여 변경된다. 본 실시예에서, 전술한 바와 같이, 복수의 휴대 장치(1)가 제공되어, 차량(10)을 빈번하게 사용하는 모든 차량 승객이 그 자신의 휴대 장치(1)를 보유하도록 허용한다. 그러므로, 차량의 객실로 승차하려고 하는 승객(들)의 인원 및 위치는 유효한 휴대 장치(들)(1)의 개수 및 대응하는 휴대 장치(들)(1)이 응답하는 차량 실외 송신기(들)(2a-2d)의 위치(들)에 기초하여 식별 될 수 있다.

좌석 위치(들) 및 조향 위치를 변경시키기 위한 예시적인 경우가 도4a 내지 도5b를 참조하여 설명될 것이다. 예를 들어, 도4a를 참조하면, 휴대 장치(1)를 보유한 승객이 좌측 동승석 도어(13)로 접근할 때, 이러한 승객은 동승석 도어(13)를 통해 동승석(16: P석)으로 들어갈 것이라고 가정될 수 있다. 그러한 경우에, 동승석(16)은 동승석(16)으로의 승객의 승차를 쉽게 하기 위해, 도4a에 도시된 바와 같이, 후방 단부 위치로 위치된다. 이러한 방식으로, 동승석(16)으로의 승객의 승차를 위한 가용 공간이 최대화될 수 있다.

대조적으로, 도4b를 참조하면, 휴대 장치(1)를 각각 보유한 승객들이 좌측 동승석 도어(13) 및 동승자 후석 도어(14)에 각각 접근할 때, 이러한 승객들이 각각 동승석 도어(13) 및 동승자 후석 도어(14)를 통해 동승석(16) 및 동승자 후석(18: PR석)으로 들어갈 것이라고 가정될 수 있다. 이러한 경우에, 동승석(16)이 그의 후방 단부 위치로 위치될 때, 동승자 후석(18)으로 들어가려고 하는 승객은 가능하게는 동승자 후석(18)으로 들어가는데 있어서 어려움을 겪을 수 있다. 따라서, 휴대 장치(1)를 각각 보유한 승객들이 동승석(16) 및 동승자 후석(18: PR석)으로 각각 들어가려고 하는 것으로 가정되면, 동승석(16)의 위치는 도4b에 도시된 바와 같이, 동승석(16)의 후방 단부 위치의 전방측 상에서 동승석(16)의 후방 단부 위치로부터 이격된 위치에 설정된다. 이러한 방식으로, 적절한 승차 공간이 동승석(16) 및 동승자 후석(18)으로 각각 들어가려고 하는 승객들에게 제공되어, 이러한 승객들의 쉬운 승차를 허용한다.

또한, 도5a를 참조하면, 휴대 장치(1)를 보유한 승객이 운전석 도어(11)로 접근할 때, 이러한 승객이 운전석 도어(11)를 통해 운전석(15: D석)으로 들어가려고 한다고 가정될 수 있다. 그러한 경우에, 운전석(15)으로의 승객의 승차를 쉽게 하기 위해, 운전석(15)은 예를 들어 그의 후방 단부 위치로 이동되고, 조향 휠(20)은 차량의 상방으로 이동되거나 기울어진다. 운전석(15)의 위치 및 조향 휠(20)의 위치가 전술한 방식으로 변경되면, 운전석(15)의 전방 공간이 증가된다. 따라서, 승객은 운전석(15)으로 쉽게 들어갈 수 있다.

또한, 동승석(16)으로 들어가려고 하는 승객이 없고, 한 명의 승객이 동승자 후석 도어(14)를 통해 동승자 후석(18)으로 들어가려고 하는 경우가 있을 수 있다. 그러한 경우에, 도5a를 참조하면, 동승석(16)은 차량의 전방측을 향해 (즉, 차량의 전방 방향으로) 이동되고, 동승자 후석(18)은 차량의 후방측을 향해 (즉, 차량의 후방 방향으로), 예를 들어 동승자 후석(18)의 후방 단부 위치로 이동된다. 이러한 방식으로, 최대 가용 공간이 동승자 후석(18)으로 들어가려고 하는 승객에게 제공된다. 그러므로, 승객은 동승자 후석(18)으로 쉽게 들어갈 수 있다.

또한, 각각의 휴대 장치(1)와 차량측 유닛 사이의 통신을 통해, 5인 이상의 승객이 검출되거나, 2인 이상의 승객의 운전자 후석 도어(12) 또는 동승자 후석 도어(14)에 대한 접근이 검출되면, 적어도 한 명의 승객이 제3 열 좌석(19)으로 들어갈 것이라고 가정된다. 그러한 경우에, 제3 열 좌석(19)으로의 승객의 승차를 쉽게 하기 위해, 승객들이 접근하고 있는 운전자 후석 도어(12) 또는 동승자 후석 도어(14)에 가까운 제2 열 좌석(17, 18) 중 하나가 차량의 횡방향으로 그러한 도 어(12, 14)로부터 멀리 이동된다. 예를 들어, 도5b의 경우에, 제3 열 좌석(19)으로 들어가려고 하는 승객은 동승자 후석 도어(14)로 접근하고 있다. 따라서, 동승자 후석(18)은 차량의 횡방향으로 운전자 후석(17)을 향해 이동된다.

차량의 횡방향으로의 상기 제2 열 좌석의 이동과 동시에, 제3 열 좌석(19)은 차량의 후방측을 향해, 예를 들어 제3 열 좌석(19)의 후방 단부 위치로 이동된다. 상기 좌석 위치 조정을 통해, 전방, 제2, 및 제3 열 좌석 중에서 가장 어려운, 제3 열 좌석(19) 내로의 승객의 승차가 상당히 쉬워질 수 있다.

전술한 각각의 대응하는 좌석 위치를 변경시킬 때, 각각의 대응하는 좌석 위치가 이미 그의 적절한 위치(그의 지시된 위치)에 있으면, 좌석 위치는 변경되지 않을 것이다. 또한, 몇몇 경우에, 차량의 주차 상태에서의 각각의 대응하는 좌석 위치와 그의 지시된 좌석 위치 사이의 관계에 의존하여, 각각의 대응하는 좌석은 가능하게는 도4a-도5b 중 대응하는 하나에서 표시된 방향과 반대인 반대 방향으로 이동될 수 있다.

본 실시예에서, 휴대 장치(1)를 보유한 적어도 한 명의 보유자가 인식될 때, 보유자가 접근하고 있는 대응하는 도어(들)(11-14)의 터치 센서(6a1-6d1)가 활성화되어 도어(들)(11-14)을 잠금 해제 대기 상태에 위치시킨다. 그 다음, 단계(S50)에서, 잠금 해제 작동이 수행되었는지, 즉 휴대 장치(1)의 보유자가 잠금 해제 대기 상태에 위치된 대응하는 도어(11-14)의 도어 손잡이(6a-6d)를 잡았는지가 판단된다.

단계(S50)에서, "예"가 보고되지 않으면, 단계(S10-S40)가 반복된다. 따라 서, 복수의 승객이 대응하는 도어(11-14)에 다른 시점에서 차례로 접근할 때에도, 이러한 승객들의 휴대 장치(1)는 개별적으로 인식될 수 있다.

단계(S50)에서, "예"가 보고되면, 작동은 단계(S60)로 진행한다. 단계(S60)에서, 각각의 도어(11-14)가 잠금 해제된다. 이러한 방식으로, 휴대 장치(1)를 보유한 승객은 차량의 각각의 도어(11-14)를 잠금 해제하여 개방할 수 있다. 객실로 승차할 때, 대응하는 좌석(15-18)의 위치는 전술한 방식으로 변경된다. 따라서, 승객은 객실로 쉽게 승차할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 휴대 장치(1)를 보유한 승객이 객실 외부에 위치할 때 (즉, 객실 내로의 승객의 승차 이전에), 대응하는 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치가 변경된다. 그러므로, 예를 들어, 휴대 장치(1)의 보유자가 객실 내로 들어갈 때, 대응하는 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치는 이미 변경되어 있다.

좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치의 상기 변경가 이루어지는 경우에, 객실 내로의 승객(들)의 승차 완료 후에, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치가 그의 초기 위치로 복귀되는 것이 바람직하다. 이는 객실 내로의 승객의 승차를 용이하게 하기 위한 좌석 위치와 차량의 주행에 적합한 좌석 위치가 서로 다르다는 사실에 기인한다. 또한, 객실 내로의 승객의 승차 완료 후에, 승객은 좌석 위치가 아무런 문제가 없이 변경될 수 있도록, 그의 좌석에 착석해야 한다.

단계(S70)에서, 객실 내로의 승객(들)의 승차가 완료되었는지가 판단된다. 이러한 판단을 내리는 시점에서, 적어도 운전석(15)으로의 승객의 착석이 예를 들어 차량의 각각의 좌석에 제공된 착석 감지 스위치로 감지되고, 모든 도어(11-14) 의 폐쇄가 예를 들어 도어(11-14)에 각각 제공된 커티시 램프 스위치로 검출된다. 이들의 검출 시에, 객실 내로의 승객(들)의 승차가 완료되었다고 판단될 수 있다. 또한, 엔진 시동의 검출이 객실 내로의 승객의 승차 완료를 판단하기 위한 상기 판단 조건에 추가될 수 있다. 즉, 엔진 시동이 검출되면, 객실 내로의 승객의 승차가 상기 조건의 만족 시에 완료되었다고 판단될 수 있다.

단계(S70)에서, 객실 내로의 승객(들)의 승차가 완료되었다고 판단되면, 작동은 단계(S80)로 진행한다. 단계(S80)에서, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치를 그의 초기 위치로 복귀시키기 위한 신호가 좌석 위치 제어 장치(7) 및 조향 위치 제어 장치(8)로 출력된다. 이러한 방식으로, 각각의 좌석 위치 및 조향 위치는 차량 주행에 대해 적합한 위치로 복귀된다.

본 실시예의 경우에서와 같이, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치가 객실 외부에서 휴대 장치(1)를 보유한 승객의 존재 시에 변경될 때, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치는 가능하게는 휴대 장치(1)를 보유한 승객이 차량 주위에서 걸어다닐 때 변경될 수 있다. 휴대 장치(1)의 보유자가 객실 내로의 승차를 개시하지 않는 경우에, 변경된 좌석 위치(들)은 변경된 좌석 위치(들)을 내버려두지 않고서 그의 초기 위치로 복귀되는 것이 바람직하다. 이는 바람직한 좌석 위치(들)이 승객이 객실 내로 승차하는 도어에 따라 변하는 사실에 기인한다.

그러므로, 응답 신호가 휴대 장치(1)로부터 수신될 수 없는 경우 또는 확인 결과가 ID 코드의 무효를 표시하는 경우에 실행되는 단계(S90)에서, 좌석 위치(들)이 변경된 상태에 있는지가 판단된다. 단계(S90)에서, "예"가 보고되면, 작동은 단계(S80)로 진행하여, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치가 그의 초기 위치로 복귀된다.

즉, 휴대 장치(1)의 보유자가 차량으로부터 멀리 떠나는 것은 ID 코드의 확인 시에 ID 코드의 유효성을 생성한 응답 신호가 존재하는지를 기초하여 판단된다. 이는 휴대 장치(1)의 보유자가 차량으로부터 멀리 이동하고 있을 때, 차량측 유닛과 휴대 장치(1) 사이의 통신이 불가능해져서, ID 코드의 확인 시에 ID 코드의 유효성을 생성하는 응답 신호가 더 이상 수신될 수 없다는 사실에 기초한다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 객실 내로 들어가려고 하는 승객(들)의 인원 및 위치(들)이 식별된다. 따라서, 복수의 승객이 객실 내로 들어가려고 할 때에도, 대응하는 좌석들은 각각의 승객의 승차를 용이하게 하기 위한 그의 적절한 위치로 위치될 수 있다.

본 발명은 상기 실시예로 제한되지 않고, 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범주로부터 벗어나지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있다.

예를 들어, 상기 실시예의 차량 제어 시스템에서, 객실 내로의 승객(들)의 승차가 완료되면, 좌석 위치(들) 및/또는 조향 위치는 그의 소정의 초기 위치로 복귀된다. 그러나, 적절한 좌석 위치 및/또는 조향 위치는 사람마다 그의 신체 사이즈 및 선호도에 따라 다르다. 따라서, 좌석 위치 및/또는 조향 위치가 승객에 의해 조정되는 경우에, 조정된 좌석 위치 및/또는 조향 위치가 그의 초기 위치로서 저장될 수 있다. 그러한 경우에, 좌석 위치 및/또는 조향 위치는 객실 내로의 승객의 승차가 완료되었다고 판단되면 그의 저장 위치로 복귀될 수 있다. 이러한 방 식으로, 좌석 위치는 승객의 신체 사이즈 및/또는 선호도와 부합되는 적절한 위치로 변경될 수 있다.

승객에 의해 조정되는, 조정된 좌석 위치 및/또는 조향 위치는 도6의 흐름도에 의해 표시된 작동을 실행함으로써 그의 초기 위치로서 저장될 수 있다. 도6에 도시된 흐름도를 참조하면, 단계(S110)에서, 좌석 위치 및/또는 조향 위치가 대응하는 조작 스위치의 사용을 통해 승객에 의해 변경되었는지가 판단된다. 단계(S110)에서, "예"가 보고되면, 작동은 단계(S120)로 진행한다. 단계(S120)에서, 변경된 좌석 위치 및/또는 조향 위치가 그의 초기 위치로서 저장된다.

또한, 승객이 대응하는 작동 스위치의 사용을 통해 좌석 위치 및/또는 조향 위치를 조정하면, 도7의 단계(S130)가 도6의 단계(S120) 대신에 실행될 수 있다. 구체적으로, 도7의 단계(S130)에서, 운전석 도어(11)를 통해 운전석(15)으로 들어가는 승객에 의해 보유된 휴대 장치(1)가 식별되고, 변경된 좌석 위치 및/또는 조향 위치는 이러한 특정 휴대 장치(1)의 ID 코드와 관련된 그의 초기 위치로서 저장된다.

휴대 장치(1)의 ID 코드가 변경된 좌석 위치 및/또는 조향 위치와 관련하여 저장되어 있는, 저장된 ID 코드와 일치하면, 이전에 좌석 위치 및/또는 조향 위치를 변경시킨 동일한 승객이 운전석(15)으로 들어갈 높은 가능성이 있다. 따라서, 변경된 (조정된) 좌석 위치 및/또는 조향 위치가 ID 코드와 관련된 그의 초기 위치로서 저장되면, 좌석 위치 및/또는 조향 위치는 운전석(15)으로 실제로 들어가는 승객에 대해 적절한, 그의 적절한 위치로 복귀될 수 있다.

또한, 상기 실시예에서, 차량을 자주 사용하는 각각의 승객이 휴대 장치(1)를 제공받는다. 객실 내로 들어가려고 하는 승객(들)의 인원 및 위치(들)은 차량측 유닛과 각각의 대응하는 휴대 장치(1) 사이의 통신을 통해 각각의 대응하는 ID 코드의 확인 결과에 기초하여 식별된다.

그러나, 객실 내로 들어가려고 하는 승객(들)의 인원 및 위치(들)을 식별하기 위해 다른 조치를 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 차량의 각각의 도어(11-14)는 도어(11-14) 주위에서 감지 영역을 갖는 적외선 센서 장치(110-140: 도1 참조)를 구비할 수 있다. 각각의 적외선 센서 장치(110-140)는 제어 장치(4)와 직접 통신할 수 있다. 대안적으로, 각각의 적외선 센서 장치(110-140)는 대응하는 차량 실외 송신기(2a-2d) 또는 대응하는 잠금 제어기(5a-5d)를 통해 제어 장치(4)와 간접 통신할 수 있다. 대응하는 도어에 접근하고 있는 승객은 그러한 도어에 제공된 적외선 센서 장치(110-140)로 감지될 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서로 감지된, 승객의 감지 위치가 시간에 따라 차량 도어를 향해 변경할 때, 승객이 그러한 도어에 접근하고 있다고 판단하는 것이 가능하다. 또한, 센서 장치(110-140)를 적외선 센서 장치로서 구성하는 대신에, 센서 장치(110-140)는 광파, 음파, 또는 고주파를 송신 매체로서 사용하며, 차량의 대응하는 도어(들)에 접근하고 있는 승객(들)을 감지하도록 사용될 수 있는 임의의 다른 적합한 센서 장치(예를 들어, 초음파 센서 장치 또는 밀리미터파 센서 장치)일 수 있다.

또한, 차량의 우측 및 좌측에서 각각 영상을 포착하는 2대의 카메라(150, 160: 도1 참조)가 차량의 도어에 접근하고 있는 승객의 영상을 포착하도록 제공될 수 있다. 카메라로 포착된 영상은 차량에 접근하고 있는 승객(들)을 검출하기 위해 제어 장치(4)에 의한 영상 처리를 통해 처리되어, 승객(들)의 인원 및 위치(들)을 식별한다.

추가의 장점 및 변형이 당업자에게 쉽게 발생할 것이다. 그러므로, 본 발명은 그의 광범위한 측면에서, 설명되고 도시된 구체적인 세부 사항, 대표적인 장치, 및 예시적인 실시예로 제한되지 않는다.

본 발명에 따르면, 좌석 위치를 변경시킴으로써 차량의 객실 내로의 승객의 승차를 더욱 용이하게 하는 차량 제어 시스템이 제공된다.

Claims

차량 제어 시스템이며,

차량의 객실 내로 들어가기 위해 차량에 접근하는 한 명 이상의 승객의 인원 및 위치를 감지하기 위한 감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)과,

감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)의 감지 결과에 기초하여, 승객 승차를 위한 가용 공간을 증가시키기 위해 한 명 이상의 승객이 착석할 것으로 예상되는, 차량의 하나 이상의 예상 좌석의 위치를 변경시키기 위한 위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)을 포함하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서, 두 명 이상의 승객이 한 명 이상의 승객 내에 포함되고, 감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)의 감지 결과에 기초하여, 차량의 동일 측면 상에 있으며 제1 열 좌석 및 제2 열 좌석에 각각 대응하는 제1 열 좌석 도어 및 제2 열 좌석 도어를 통해 객실 내로 들어가고 있다고 예상될 때, 위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 제1 열 좌석에 대응하는 제1 열 좌석 도어만이 한 명 이상의 승객에 의해 사용될 것으로 예상되는 경우와 비교하여, 제1 열 좌석의 좌석 위치를 차량의 전방측에 더 가까운 전방측 위치에 설정하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서,

제1 내지 제3 열 좌석이 객실에 제공되고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)의 감지 결과에 기초하여, 제3 열 시트가 한 명 이상의 승객 중 한 명 이상에 의해 사용될 것인지를 판단하고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)이 제3 열 좌석이 한 명 이상의 승객 중 한 명 이상에 의해 사용될 것이라고 판단하면, 위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 한 명 이상의 승객 중 한 명 이상에 의해 사용될 것으로 예상되는 도어에 대응하는 제2 열 좌석을 차량의 횡방향으로 도어로부터 멀리 이동시키는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서, 객실 내로의 한 명 이상의 승객의 승차가 완료되었는지를 판단하기 위한 승차 완료 판단 수단(S70)을 더 포함하고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 승차 완료 판단 수단(S70)이 객실 내로의 한 명 이상의 승객의 승차가 완료되었다고 판단하면, 하나 이상의 예상 좌석을 각각 그의 소정의 위치로 복귀시키는 차량 제어 시스템.
제4항에 있어서,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 한 명 이상의 승객 중 대응하는 한 명에 의해 조정되는, 하나 이상의 예상 좌석 중 하나 이상의 조정된 위치를 저장하고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 승차 완료 판단 수단(S70)이 객실 내로의 한 명 이상의 승객의 승차가 완료되었다고 판단하면, 하나 이상의 예상 좌석 중 하나 이상의 현재 위치를, 하나 이상의 예상 좌석 중 하나 이상의 소정의 위치로서 역할하는 저장 위치로 복귀시키는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서, 한 명 이상의 승객 중 한 명이 운전석에 대응하는 운전석 도어를 통해 운전석으로 들어갈 것으로 예상되면, 위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 운전석을 차량의 후방 방향으로 이동시키고, 아울러 차량의 조향 휠(20)을 차량의 상방 방향으로 이동시키는 차량 제어 시스템.
제6항에 있어서, 운전석으로의 한 명 이상의 승객 중 한 명의 승차가 완료되었는지를 판단하기 위한 승차 완료 판단 수단(S70)을 더 포함하고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 승차 완료 판단 수단(S70)이 운전석으로의 한 명 이상의 승객 중 한 명의 승차가 완료되었다고 판단하면, 운전석 및 조향 휠을 각각 그의 소정의 위치로 복귀시키는 차량 제어 시스템.
제7항에 있어서,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 한 명 이상의 승객 중 한 명에 의해 조정되는, 운전석의 조정된 위치 및 조향 휠의 조정된 위치를 저장하고,

위치 변경 수단(7, 8, S40-S60, S80-S90, S110-S130)은 승차 완료 판단 수단(S70)이 운전석으로의 한 명 이상의 승객 중 한 명의 승차가 완료되었다고 판단하면, 운전석의 현재 위치 및 조향 휠의 현재 위치를, 운전석의 소정의 위치 및 조향 휠의 소정의 위치로서 역할하는 운전석의 저장 위치 및 조향 휠의 저장 위치로 각각 복귀시키는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서,

감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)은,

복수의 승객에 의해 각각 보유될 수 있는 복수의 휴대 장치(1)와,

차량 내에 설치된 차량측 유닛(2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160)을 포함하고,

차량측 유닛(2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160)은,

도어(11-14) 주위에서 대응하는 통신 영역을 갖도록 차량의 복수의 도어(11-14)에 각각 제공되어, 복수의 휴대 장치(1)로 요구 신호를 송신하는 복수의 송신기(2a-2d)와,

요구 신호에 응답하여 응답 신호를 답신하는, 복수의 휴대 장치(1) 중 각각의 통신 가능한 휴대 장치의 응답 신호를 수신하는 수신기(3)와,

복수의 휴대 장치(1) 중 각각의 통신 가능한 휴대 장치의 수신된 응답 신호의 ID 코드와 사전 등록된 대응하는 등록 ID 코드 사이에 소정의 관계가 존재하는지를 확인하기 위한 확인 수단(S30)을 포함하고,

복수의 휴대 장치(1) 중 각각의 통신 가능한 휴대 장치는 휴대 장치(1)가 요구 신호를 수신하면, 휴대 장치(1)에 특이적인 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 송신하고,

감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)은 확인 수단(S30)에 의해 확인된 ID 코드를 갖는 복수의 휴대 장치(1) 중 대응하는 확인된 휴대 장치로 요구 신호를 송신한 복수의 송신기(2a-2d) 중 각각의 대응하는 송신기의 위치에 기초하여 한 명 이상의 승객의 인원 및 위치를 감지하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서, 감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)은 차량의 복수의 도어(11-14)에 각각 제공되고, 한 명 이상의 승객을 감지하기 위해 광파, 음파, 및 고주파 중 하나를 송신 매체로서 사용하는 복수의 센서 장치(110-140)를 포함하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서, 감지 수단(1, 2a-2e, 3, 6a1-6d1, 6a2-6d2, 120-160, S10-S30)은,

차량의 대응하는 도어를 향해 차량에 각각 접근하는 한 명 이상의 승객의 영 상을 포착하기 위한 영상 포착 수단(150-160)과,

영상 포착 수단(150-160)으로 포착된 포착 영상에 기초하여 한 명 이상의 승객의 인원 및 위치를 식별하기 위한 식별 수단을 포함하는 차량 제어 시스템.