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KR20070049227A - Device for the safety stop of an elevator car - Google Patents

Device for the safety stop of an elevator car Download PDF

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Publication number
KR20070049227A
KR20070049227A KR1020077007017A KR20077007017A KR20070049227A KR 20070049227 A KR20070049227 A KR 20070049227A KR 1020077007017 A KR1020077007017 A KR 1020077007017A KR 20077007017 A KR20077007017 A KR 20077007017A KR 20070049227 A KR20070049227 A KR 20070049227A
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KR
South Korea
Prior art keywords
car
elevator
fork
safety
cable
Prior art date
Application number
KR1020077007017A
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Korean (ko)
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KR100904945B1 (en
Inventor
제할드 시리귀
도미니끄 굴레
빠스칼 레빌리야드
니꼴라스 뽄뜨노
레이 쥘리앙 도
올리비에르 뒤캬쓰
장-노엘 끄룩스
베르나드 삐께노
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
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Publication date
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

특히 기계실을 갖지 않고 정상 동작시에 통로의 상부(4) 및/또는 바닥(6)에 작은 자유 공간을 갖는 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 카(3)의 안전한 정지를 위한 본 발명에 따른 장치(1)는 카 과속 안전 장치의 속도 제한 케이블(5)과 나란하게 통로에 대해 장착되고, 관절 결합된 포크 요소(15, 15')가 제공된 적어도 하나의 박스(9, 9')를 포함하고, 포크 요소는 상기 장치의 서비스 위치에서 카 과속 안전 장치(7)의 상기 속도 제한 케이블(5)에 묶인 적어도 하나의 부착 요소(21, 23)와 맞물려 케이블을 억류함으로써 엘이베이터 카(3)의 안전한 정지를 유발하고, 비동작 위치에서는 상기 부착 요소(21, 23)로부터 분리되도록 되어 있는 단부를 구비하며, 서비스 위치에 있는 상기 포크 요소(15) 및 케이블 부착 요소(21, 23)는 부착 요소(21, 23)가 포크 요소(15)와 맞물려 엘리베이터 카를 통로 내의 적절한 높이에 억류함으로써 적어도 케빈 지붕(37) 또는 통로 바닥(6)의 조작자를 위한 안전 공간을 남기도록 엘리베이터 통로 내에서 서로 조합된 적절한 높이에 위치하는 것을 특징으로 한다.The device 1 according to the invention for the safe stopping of the elevator car 3, in particular in an elevator without machine room and with a small free space at the top 4 and / or bottom 6 of the passage in normal operation, And at least one box 9, 9 ′ mounted to the passage alongside the speed limiting cable 5 of the car overspeed safety device and provided with articulated fork elements 15, 15 ′, the fork element Engage at least one attachment element (21, 23) tied to the speed limiting cable (5) of the car overspeed safety device (7) at the service position of the device to detain the cable to cause a safe stop of the elevator car (3). And in the non-operational position the ends are arranged to be separated from the attachment elements 21, 23, the fork element 15 and the cable attachment elements 21, 23 in the service position being attached elements 21, 23. ) Is engaged with the fork element 15 Cultivators and in the elevator passage to leave a safety space for the operator of the at least Kevin roof 37 or the floor passage (6) held by the appropriate height within the car, characterized in that the passage positioned at the appropriate height in combination with each other.

Description

엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치{DEVICE FOR THE SAFETY STOP OF AN ELEVATOR CAR}DEVICE FOR THE SAFETY STOP OF AN ELEVATOR CAR

본 발명은 특히 기계실을 갖지 않는 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치 및 이것을 구비한 엘리베이터에 관한 것이다. The present invention relates, in particular, to an apparatus for the safe stop of an elevator car in an elevator without a machine room and an elevator having the same.

기계실을 갖지 않으며 통로의 상부에 그리고 가능하면 통로의 바닥에 감소된 공간을 갖는 엘리베이터는 특히 캐빈 지붕 위에서 일하는 정비 기술자를 위해 카 위의 안전 공간을 유지하는데 추가적인 수단을 요구하는 것으로 알려져 있다.Elevators having no machine room and reduced space at the top of the aisle and possibly at the bottom of the aisle are known to require additional means to maintain a safe space on the car, especially for maintenance technicians working on the cabin roof.

이를 달성하기 위해, 기계식 카 억류 장치가 알려져 있으며, 이것은 캐빈 지붕 위의 정비 기술자를 위한 안전 공간을 한정하면서 정해진 높이에서 멈춤쇠(stop)를 향해 수동으로 연장되는 로드를 갖는 장치를 포함한다. 그러나, 이러한 유형의 장치는 엘리베이터 구조에 크고 위험한 접촉 응력을 발생시킨다.To achieve this, a mechanical car detaining device is known, which includes a device having a rod extending manually towards a stop at a given height, limiting the safety space for the maintenance technician on the cabin roof. However, this type of device creates a large and dangerous contact stress on the elevator structure.

도1은 본 발명에 따른 장치를 구비한 엘리베이터의 개략도이다.1 is a schematic view of an elevator with a device according to the invention.

도2는 비작동 위치에 있는 본 발명에 따른 장치의 박스를 도시한다.2 shows a box of the device according to the invention in an inoperative position.

도3은 서비스 위치에 있는 박스를 도시한다.3 shows a box in service location.

도4는 엘리베이터가 멈추어 있을 때, 그 스프링이 압축된 상태인 장치의 박스를 도시한다.Figure 4 shows the box of the device with the spring compressed when the elevator is stopped.

본 발명은 이러한 단점을 해결하는 것을 목적으로 하고, 특히 기계실을 갖지 않으며 정상 운전시에 통로의 상부 및/또는 바닥에 작은 자유 공간을 갖는 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치를 제안하며, 이것은 통로에 대해 장착되고 카 과속 안전 장치의 속도 제한 케이블과 나란한 적어도 하나의 박스를 포함하고, 박스에는 장치의 서비스 위치에서 카 과속 안전 장치의 상기 속도 제한 케이블에 묶인 적어도 하나의 부착 요소와 맞물려 케이블을 구속함으로써 엘리베이터 카의 안전한 정지를 유발하고, 비작동 위치에서 상기 부착 요소로부터 분리되도록 되어 있는 단부를 갖는 관절 결합된 포크 요소가 제공되며, 서비스 위치의 상기 포크 요소와 케이블 부착 요소는 통로 내의 적절한 높이에 엘리베이터 카를 억류하여 적어도 캐빈 지붕 또는 통로 바닥의 작업자를 위한 안전 공간을 남기도록 부착 요소와 포크 요소를 맞물림시키기 위해 엘리베이터 통로 내에서 서로 조합된 적절한 높이에 위치된다.The present invention aims to solve this disadvantage, and in particular proposes a device for the safe stopping of an elevator car in an elevator which does not have a machine room and has a small free space at the top and / or bottom of the passageway during normal operation, It includes at least one box mounted to the passageway and parallel to the speed limiting cable of the car speed limiting device, the box engaging the at least one attachment element which is tied to the speed limiting cable of the car speed limiting device at the service position of the device. Restraining the elevator car to provide a safe stop of the elevator car, and an articulated fork element having an end adapted to be detached from the attachment element in the non-operational position, wherein the fork element and the cable attachment element in the service position are properly Detain and write down the elevator car at the height Cabin for the roof or to the engagement of the attachment element and the fork element so as to leave a safety space for the operator of the bottom passage is located at an appropriate height in combination with each other in the elevator path.

상기 부착 요소는 유리하게는 올리브의 형상을 갖지만, 포크 요소의 단부와 맞물릴 수 있는 돌출부를 형성하는 어떠한 강성 요소도 적절할 수 있다.The attachment element advantageously has the shape of an olive, but any rigid element forming a protrusion that can engage the end of the fork element may be suitable.

상기 박스는 통로 내의 기준 높이에서 스프링에 의해 복귀되면서 작은 높이로 통로에 대해 수직방향으로 미끄럼 이동하도록 장착될 수 있지만, 포크 요소는 카의 정지 거리 차이 및 그에 따른 그에 부착된 속도 제한 케이블의 정지 거리 차이를 보상하기 위해 유리하게는 예를 들어 2개의 수직방향 포스트에 대해 박스 내에서 수직방향으로 미끄럼 이동하여 기준 높이에 스프링에 의해 복귀되도록 장착된다. 박스의 이러한 미끄럼 이동 높이 또는 포크 요소의 지지 요소의 이러한 미끄럼 이동 높이는 카의 가장 긴 안전 정지 거리보다 약간 길다. 캐빈 지붕의 작업자를 위한 안전 공간은 카의 이러한 더 긴 정지 거리를 고려한다. 따라서, 통로 내의 안전 공간의 높이는 케이블 상의 부착 요소와 포크 요소의 맞물림 높이에 가장 긴 카 정지 거리를 더한 것에 대응한다.The box may be mounted to slide vertically with respect to the passageway at a small height while being returned by the spring at the reference height within the passageway, but the fork element may differ in the stopping distance of the car and thus the stopping distance of the speed limiting cable attached thereto. In order to compensate for the difference, it is advantageously mounted, for example by two springs, with respect to the two vertical posts, to be slid vertically in the box and returned by the spring at the reference height. This sliding height of the box or this sliding height of the support element of the fork element is slightly longer than the longest safety stop of the car. Safety spaces for operators of cabin roofs take this longer stopping distance of the car into account. Thus, the height of the safety space in the passage corresponds to the engagement height of the attachment and fork elements on the cable plus the longest car stop distance.

장치의 서비스 위치는, 작업자가 캐빈 루프에 진입하자마자, 엘리베이터를 검사하기 위해 작동 스위치를 직접 작동시키는 것에 의해, 또는 랜딩 도어가 개방되자마자 도어가 개방될 때 작동되거나 그 잠금장치에 매설된 안전 서비스 스위치를 이용하여 자동으로 얻어진다.The service position of the device can be activated by directly operating the switch to inspect the elevator as soon as the operator enters the cabin loop, or as soon as the door is opened, or when the door is opened, or a safety service switch embedded in the lock. Obtained automatically using

상기 포크 요소는 예를 들어 직사각형일 수 있는 종방향 플레이트이고, 모터 드라이브와 함께 박스의 면에 힌지 결합되며, 작은 간극을 두고 상기 속도 제한 케이블을 수용하고 상기 부착 요소와 맞물리도록, 바람직하게는 외측으로 벌어진 슬릿 단부를 갖는다.The fork element is, for example, a longitudinal plate, which may be rectangular, hinged to the face of the box with a motor drive, to receive the speed limiting cable with a small clearance and to engage with the attachment element, preferably outside Has a slit end that is flared.

상기 박스는 구조 벽의 적절한 절결부에 의해 형성된 속도 제한 케이블을 위한 수직방향 통로를 포함한다.The box includes a vertical passageway for the speed limiting cable formed by appropriate cutouts in the structural wall.

상기 포크 요소는 적절한 전력원을 가진 전자석에 의해 서비스 위치로 옮겨켜서, 포크 요소를 속도 제한 케이블을 향해 이동시키고 포크 또는 벌어진 슬롯 형상의 그 단부에 케이블을 수용하게 하고, 장치의 비작동 위치에서 케이블과 분리되게 한다.The fork element is moved to the service position by an electromagnet with a suitable power source to move the fork element towards the speed limiting cable and to receive the cable at its end of the fork or open slot shape, and the cable in the non-operating position of the device. Separate from

유리하게는 상기 포크 요소는 포크 단부와 대향하는 후방 질량체와 함께 그것의 관절 축에 대해 힌지 결합되어, 작동시에 속도 제한 케이블과의 본래의 맞물림 위치인 수평 위치로 와서, 전력이 공급되지 않는 전자석의 작동 요소와 접촉하고, 비작동시에 안전 구역보다 약간 하류에 위치된, 예를 들어 검사용 제한 스위치와 같은 스위치에 의해 전력이 공급되는 전자석의 작동 요소의 추력 하에 속도 제한 케이블로부터 경사진 위치로 분리되며, 상기 전자석은 정상 운전시에 카가 통로의 안전 구역 안으로 들어옴에 따라 작동된다. 이러한 구성에서, 전자석에는 상부 안전 코스 동안을 제외하고는 전력이 공급될 필요가 없으며, 전자석은 작동될 수 있고 어떠한 차단도 회피될 수 있으며, 전력 고장의 경우에 장치는 당연히 안전 위치로 복귀한다.Advantageously the fork element is hinged about its articulation axis with the rear mass facing the fork end, and in operation comes to a horizontal position which is the original engagement position with the speed limiting cable, thus providing no powered electromagnets. A position inclined from the speed limiting cable under the thrust of the operating element of the electromagnet which is in contact with the operating element of the electromagnet powered by a switch, for example a limiting switch for inspection, located slightly downstream of the safety zone when not in operation The electromagnet is operated as the car enters the safety zone of the passageway during normal operation. In this configuration, the electromagnet does not need to be powered except during the upper safety course, the electromagnet can be activated and any interruption can be avoided, and in the event of a power failure the device will of course return to the safe position.

물론, 장치는 주어진 규격에 따라 캐빈 지붕으로부터 통로 천정까지 더 긴 안전 거리를 가지면서, 예를 들어 제1 부착 요소보다 약간 아래에 위치된 제2 부착 요소인 다른 부착 요소를 포함할 수 있고, 이 경우에 장치는 이중의 상부 안전책을 갖는다. 마찬가지로, 장치에는 바닥에서 통로의 하부 안전 구역에 적어도 하나의 부착 요소가 설치되어, 작업자가 통로 바닥에서 과속의 엘리베이터 카와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.Of course, the device may comprise another attachment element, for example a second attachment element located slightly below the first attachment element, with a longer safety distance from the cabin roof to the aisle ceiling according to a given specification, In this case the device has double upper safety measures. Likewise, the device is provided with at least one attachment element in the lower safety zone of the passage at the floor, to prevent the operator from colliding with the speeding elevator car at the passage floor.

본 발명은 또한 상술한 바와 같은 카 안전 정지 장치가 구비된 엘리베이터에 관한 것이다.The invention also relates to an elevator equipped with a car safety stop as described above.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 예시적인 실시예에 의해 설명된다.The invention is illustrated by the following exemplary embodiments with reference to the attached drawings.

도면 중 특히 도1을 참조하면, 도시된 본 실시예에 따른 엘리베이터 카(3)를 위한 안전 정지 장치(1)는 통로의 상부와 바닥에 작은 여유 공간을 갖는 엘리베이터에 설치된다. 이 장치는 통로의 상부(4)와 바닥(6) 양쪽에서 정비 기술자를 위한 안전 공간을 유지할 수 있게 한다.Referring to FIG. 1 in particular in the drawings, the safety stop device 1 for the elevator car 3 according to the present illustrated embodiment is installed in an elevator having a small free space at the top and bottom of the passage. This device makes it possible to maintain a safe space for maintenance technicians on both the top 4 and the bottom 6 of the passage.

이 장치는 카의 상승 및 하강 동안 모두 작동하는 카 과속 안전 장치(7)의 속도 제한 케이블(5)을 수반한다.This device is accompanied by a speed limiting cable 5 of the car overspeed safety device 7 which operates during both the raising and the lowering of the car.

이 장치는 카의 안전한 정지를 제어하기 위한 2개의 박스를 포함하는데, 하나의 박스(9)는 샤트프의 상부를 위한 것이며, 다른 하나의 박스(9')는 통로의 바닥을 위한 것이다. 이들 박스(9, 9')는 동일하며, 그들의 상부 및 하부 벽의 적절한 절결부에 의해 형성된 케이블 통로(11)에 수용되는 카 안전 장치의 속도 제한 케이블(5)과 나란히 배열된다. 그들은 가능하게는 크로스 부재에 의해 통로의 벽(13)에, 또는 적절한 지지 요소에 의해 카 안내 레일에 직접 부착된다.The device comprises two boxes for controlling the safe stopping of the car, one box 9 for the top of the shaft and the other box 9 'for the bottom of the passageway. These boxes 9, 9 ′ are identical and are arranged side by side with the speed limiting cable 5 of the car safety device which is received in the cable passage 11 formed by the appropriate cutouts of their upper and lower walls. They are attached directly to the wall 13 of the passageway, possibly by cross members, or directly to the car guide rail by suitable support elements.

각각의 박스(9, 9')에는 박스의 내측에 그 평면에 힌지 결합된 포크(fork) 요소(15, 15')가 제공된다. 이 포크 요소(15, 15')는 직사각형 플레이트의 형상이며, 박스의 내부를 향하는 외측으로 벌어진 슬롯을 가진 포크형 단부(17)를 갖는다. 이 포크 단부는 포크 요소가 수평 서비스 위치(도3)에 올 때 간극을 두고 속도 제한 케이블(5)을 수용하고, 포크 요소가 박스에 장착된 바닥 전자석(19)에 의해 기울어진 비작동 위치(도2)로 구동될 때 케이블로부터 분리되도록 되어 있다.Each box 9, 9 ′ is provided with a fork element 15, 15 ′ hinged to its plane inside the box. These fork elements 15, 15 ′ are in the form of rectangular plates and have a fork-like end 17 with slots outwardly directed towards the inside of the box. This fork end accommodates the speed limiting cable 5 with a gap when the fork element is in the horizontal service position (Fig. 3), and the non-operational position inclined by the floor electromagnet 19 mounted on the box. 2) to be disconnected from the cable when driven.

속도 제한 케이블(5)에는, 포크 요소가 수평 서비스 위치에 있을 때 포크 요소의 포크 형상 단부(17)와 맞물리도록 되어 있으면서 케이블(5) 상에 돌출된 2개의 올리브 형상 부착 요소(21, 23)가 제공된다. 올리브와 포크의 이러한 맞물림은 케이블(5)의 예인(tug), 과속 안전 장치(7)의 작동 및 그에 따른 카(5)의 안전한 정지를 유발한다.The speed limiting cable 5 has two olive shaped attachment elements 21, 23 protruding on the cable 5 while engaging the fork shaped end 17 of the fork element when the fork element is in the horizontal service position. Is provided. This engagement of the olive and fork causes a tug of the cable 5, the operation of the overspeed safety device 7 and thus a safe stop of the car 5.

박스의 각 포크 요소(15, 15')에는 포크 형상 단부(17)와 대향하여 질량체가 제공되며, 이것은 자연적으로 포크 요소를 수평 위치로 오게 하여, 상부 접촉 요소(27)에 포크 형상 단부(17)를 접촉시키고, 그 대향 단부를 바닥 전자석(19)의 푸셔(pusher) 요소(29) 위에 놓이게 한다. 상기 전자석(19)은 전력이 공급되면 그 푸셔 요소(29)를 이용하여 포크 요소(15)를 경사진 위치로 밀어서 속도 제한 케이블(5)로부터 멀리 이동시킨다. 포크 요소(15) 및 전자석(19)은 수직방향으로 이동가능하고 박스에 부착된 2개의 측방향 수직 포스트(33)를 따라 미끄럼 이동하는 지지체(31) 상에 장착된다. 이 지지체(31)는 박스의 상부 벽과 지지체의 적절한 폴드(fold) 사이에서 포스트(33)의 상부 부분 위로 삽입되는 2개의 동일한 헬리컬 스프링(35)에 의한 탄성 복원에 의해 하부 위치에 유지된다.Each fork element 15, 15 ′ of the box is provided with a mass opposite the fork shaped end 17, which naturally brings the fork element in a horizontal position, thus providing a fork shaped end 17 at the upper contact element 27. ) And the opposite end is placed on the pusher element 29 of the bottom electromagnet 19. When powered, the electromagnet 19 uses its pusher element 29 to push the fork element 15 to an inclined position to move away from the speed limiting cable 5. The fork element 15 and the electromagnet 19 are mounted on a support 31 which is vertically movable and slides along two lateral vertical posts 33 attached to the box. This support 31 is held in the lower position by elastic recovery by two identical helical springs 35 which are inserted over the upper part of the post 33 between the upper wall of the box and the appropriate fold of the support.

박스 내에서의 지지체(31)의 미끄럼 이동은 최대 값이 50 ㎝로 설계되며, 이것은 안전 장치(7)에 의한 속도 제한 케이블(5)의, 그리고 그에 따라 연결 레버(34)에 의해 부착되어 있는 엘리베이터 카(3)의 가장 긴 정지 거리에 대응한다. 검사 모드에서, 카가 저속(약 0.3 m/s)으로 이동할 때, 박스 내에서의 지지체(31)의 약 2 내지 3 ㎝의 짧은 이동 및 그에 따른 복귀 스프링(35)의 적은 압축에 의해 카는 동일한 거리를 지나 정지한다(도4).The sliding movement of the support 31 in the box is designed with a maximum value of 50 cm, which is attached to the speed limiting cable 5 by the safety device 7 and thus by the connecting lever 34. It corresponds to the longest stopping distance of the elevator car 3. In the inspection mode, when the car moves at a low speed (about 0.3 m / s), the car is the same due to a short movement of about 2 to 3 cm of the support 31 in the box and thus less compression of the return spring 35. Stop past the distance (Figure 4).

속도 제한 케이블은 서로 이격된 상기 2개의 올리브를 가지며, 상부 올리브(23)는 카 지붕(37)과 통로 천정(4) 사이에 적어도 1 m 높이의 최소 안전 공간을 두고 카의 정지를 제어하고, 하부 올리브(21)는 조작자가 캐빈 지붕(37) 위에 똑바로 설 수 있고, 그에 따라 카 지붕(37)과 통로 천정(4) 사이에 약 2 m의 자유 높이가 존재하는 보다 큰 안전 공간을 갖도록 카의 정지를 제어한다.The speed limiting cable has the two olives spaced apart from each other, the upper olive 23 controls the stopping of the car with a minimum safety space of at least 1 m height between the car roof 37 and the aisle ceiling 4, The lower olive 21 allows the operator to stand upright on the cabin roof 37 so that the car has a larger safety space with a free height of about 2 m between the car roof 37 and the aisle ceiling 4. To control the stop.

상부 안전 정지 제어 박스(9)는 속도 제한 케이블(5)에 대하여 상기 올리브(21, 23)에 대해 통로 내의 규정된 높이에 배치되며, 그리하여 각각의 올리브에 의한 포크 요소(15)의 정지 제어는 박스 내에서의 미끄럼 이동 변위를 고려한 상기 안전 공간을 제공한다.The upper safety stop control box 9 is arranged at a defined height in the passage with respect to the olives 21, 23 with respect to the speed limiting cable 5, so that the stop control of the fork element 15 by each olive is The safety space is provided taking into account the sliding displacement in the box.

하부 박스(9')는 통로 내의 적절한 높이에 있을 때 카 바닥(39)과 통로 바닥(6) 사이에 예를 들어 0.50 m의 높이로 통로 바닥(6)에 있는 조작자에게 안전 공간을 제공하도록 하부 올리브(21)와 연계하여 작동한다.The lower box 9 ′ is lowered to provide a safe space for the operator at the passage floor 6 to a height of, for example, 0.50 m between the car floor 39 and the passage floor 6 when at the proper height in the passage. It works in conjunction with the olive (21).

상부 박스(9)와 하부 박스(9')는 각각 캐빈 지붕에 장착되는 상부 스위치(41)와 캐빈 바닥(39)에 장착되는 하부 스위치(43)인 검사용 제한 스위치와 연계하여 각각 작동한다. 상부 스위치(41)는 가동 레버(45)를 포함하고, 이것은 캐빈 지붕(37)에 부착되고 엘리베이터 통로에 부착된 수직 종방향 캠(47)에 스프링에 의해 기대는 측방향 휠을 가진다. 캠(47)에 기대는 레버(45)는 전자석이 정상 운전시에 전력을 공급받아 포크 요소(15)를 경사지게 하여 속도 제한 케이블(5)로부터 포크 요소(15)를 분리시키는 폐쇄 회로 위치에 대응한다. 스위치가 캠(47)과 접촉하지 않을 때, 회로는 개방되며, 그런 다음 포크 요소(15)는 장치의 수평 서비스 위치로 복귀할 수 있다.The upper box 9 and the lower box 9 ′ respectively operate in conjunction with an inspection limit switch, an upper switch 41 mounted on the cabin roof and a lower switch 43 mounted on the cabin bottom 39. The upper switch 41 includes a movable lever 45, which has a lateral wheel which is leaned by a spring on a vertical longitudinal cam 47 attached to the cabin roof 37 and attached to the elevator passageway. The lever 45 leaning against the cam 47 corresponds to a closed circuit position in which the electromagnet is powered during normal operation to incline the fork element 15 to separate the fork element 15 from the speed limiting cable 5. do. When the switch is not in contact with the cam 47, the circuit is opened and the fork element 15 can then return to the horizontal service position of the device.

마찬가지로, 하부 스위치(43)는 하부 휠 레버(49)를 포함하고, 이것은 캠에 기댈 때 전자석 회로를 폐쇄하고 접촉하지 않을 때 전자석 회로를 개방하도록 통로 상의 하부 수직 종방향 캠(51)과 협동한다.The lower switch 43 likewise comprises a lower wheel lever 49, which cooperates with the lower vertical longitudinal cam 51 on the passageway to close the electromagnet circuit when leaned on the cam and open the electromagnet circuit when not in contact. .

박스의 기능은 또한 검사 전에는 조작자에 의해 작동되는 주 검사 스위치(도시되지 않음)에 의해 제어되고, 그리고 엘리베이터의 임의의 랜딩 도어가 개방되자마자 안전 장치를 작동시키는 엘리베이터 내의 일련의 랜딩 도어 개방 안전 스위치(도시되지 않음)에 의해 제어된다. 스위치는 박스 제어 회로에 직렬로 장착될 수 있다.The function of the box is also controlled by a main inspection switch (not shown) which is operated by the operator prior to inspection, and a series of landing door opening safety switches in the elevator which activate the safety device as soon as any landing door of the elevator is opened ( Not shown). The switch can be mounted in series with the box control circuit.

장치의 작동이 이제 설명될 것이며, 이하의 설명에 기초하여 용이하게 이해될 것이다. The operation of the apparatus will now be described and will be readily understood on the basis of the description below.

정비 작업자는 주 검사 스위치를 누른다. 그러면 안전 장치(1)가 작동되어 카(3)의 이동 거리 전체에 걸쳐 상부 및 하부 박스(9, 9') 각각에서 전자석(19)의 작동을 멈추고, 포크 요소(15)가 속도 제한 케이블(5)과 맞물린다. 카는 저속(약 0.3 m/s)으로 이동한다. 검사 이동의 종료점에서, 제한 스위치(41 또는 43)가 엘리베이터 제어 회로를 개방하고, 카는 정지한다. 안전 장치(1)는 이 과정이 비정상적으로 실행될 때만 기동하는데, 카가 예를 들어 상방으로 계속 이동하면, 상부 박스의 포크 요소(15)가 안전 장치 케이블의 하부 올리브(21)를 캐치하여 안전 장치를 작동시키고 장치의 제1 안전 장벽에 카를 억류함으로써, 캐빈 지붕(37)과 통로 천정(4) 사이에 약 2 m 높이의 공간을 제공한다. 사고로 하부 올리브(21)를 놓치면, 상부 올리브(23)가 포크 요소(15)에 의해 캐치되어 제2 안전 장벽이 조작자에 대한 최소의 안전 공간을 제공하는 것을 보장한다.The maintenance worker pushes the main inspection switch. The safety device 1 is then activated to stop the operation of the electromagnet 19 in each of the upper and lower boxes 9, 9 ′ throughout the travel distance of the car 3, and the fork element 15 causes the speed limiting cable ( 5). The car moves at low speed (about 0.3 m / s). At the end of the inspection movement, the limit switch 41 or 43 opens the elevator control circuit and the car stops. The safety device 1 is only activated when this process is carried out abnormally. If the car continues to move upwards, for example, the fork element 15 of the upper box catches the lower olive 21 of the safety device cable to release the safety device. By activating and detaining the car at the first safety barrier of the device, a space of about 2 m height is provided between the cabin roof 37 and the passage ceiling 4. If an accident misses the lower olive 21, the upper olive 23 is caught by the fork element 15 to ensure that the second safety barrier provides a minimum safety space for the operator.

정비 작업이 수행된 후에, 그리고 주 검사 스위치가 동작을 멈추고 모든 엘리베이터 랜딩 도어가 폐쇄되자마자, 장치(1)는 상술한 정상 엘리베이터 운전으로 복귀하고, 포크 요소(15)를 구동하는 전자석(19)은 엘리베이터 카가 통로의 상부 및 하부 부분으로 진입할 때에만 전력을 공급받는다.After the maintenance work is performed and as soon as the main inspection switch stops operating and all elevator landing doors are closed, the device 1 returns to the normal elevator operation described above, and the electromagnet 19 for driving the fork element 15. Is powered only when the elevator car enters the upper and lower portions of the passageway.

장치의 포크 요소는 또한 과속 안전 장치의 레버와 직접 맞물려 엘리베이터 카를 억류할 수 있다는 것을 알아야 한다.It should be noted that the fork element of the device can also engage directly with the lever of the overspeed safety device to detain the elevator car.

Claims (16)

특히 기계실이 없고 정상 운전시 통로의 상부(4) 및/또는 바닥(6)에 작은 여유 공간을 갖는 엘리베이터에 있어서 엘리베이터 카(3)의 안전한 정지를 위한 장치(1)이며,It is an apparatus 1 for the safe stop of the elevator car 3, especially in an elevator without machine room and with a small free space at the top 4 and / or bottom 6 of the passageway during normal operation, 카 과속 안전 장치의 속도 제한 케이블(5)과 나란하게 통로에 대해 장착되고, 관절 결합된 포크 요소(15, 15')가 제공된 적어도 하나의 박스(9, 9')를 포함하고, 포크 요소는 상기 장치의 서비스 위치에서 카 과속 안전 장치(7)의 상기 속도 제한 케이블(5)에 묶인 적어도 하나의 부착 요소(21, 23)와 맞물려 케이블을 억류함으로써 엘리베이터 카(3)의 안전한 정지를 유발하고, 비동작 위치에서는 상기 부착 요소(21, 23)로부터 분리되도록 되어 있는 단부(17)를 구비하며, 서비스 위치에 있는 상기 포크 요소(15) 및 케이블 부착 요소(21, 23)는 부착 요소(21, 23)가 포크 요소(15)와 맞물려 엘리베이터 카를 통로 내의 적절한 높이에서 억류하여 적어도 케빈 지붕(37) 또는 통로 바닥(6)의 조작자를 위한 안전 공간을 남기도록 엘리베이터 통로 내에서 서로 조합된 적절한 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.And at least one box 9, 9 ′ mounted to the passage alongside the speed limiting cable 5 of the car overspeed safety device and provided with articulated fork elements 15, 15 ′, the fork element Engage the at least one attachment element (21, 23) tied to the speed limiting cable (5) of the car overspeed safety device (7) at the service position of the device to detain the cable and cause a safe stop of the elevator car (3) , In the non-operational position, having an end 17 adapted to be separated from the attachment element 21, 23, the fork element 15 and the cable attachment element 21, 23 in the service position being attached element 21. , 23 is engaged with the fork element 15 to detain the elevator car at an appropriate height in the passageway, leaving the appropriate height combined with each other in the elevator passageway, leaving at least a safe space for the operator of the Kevin roof 37 or the passage floor 6. Device for secure stopping of the elevator car, characterized in that position. 제1항에 있어서, 상기 부착 요소(21, 23)는 올리브의 형상이거나 또는 포크 요소(15)의 단부(17)와 맞물릴 수 있는 돌출부를 형성하는 임의의 강성 요소인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.2. Elevator car according to claim 1, characterized in that the attachment elements 21, 23 are in the shape of olives or any rigid element forming a protrusion that can engage the end 17 of the fork element 15. Device for safe stopping. 제1항 또는 제2항에 있어서, 카(3)와 그에 부착된 속도 제한 케이블(5)의 정지 거리에 있어서의 차이를 보상하기 위해, 상기 박스(9, 9')는 통로에 대해 수직방향으로 미끄럼 이동하도록 장착되어, 통로 내의 기준 높이에서 스프링(35)에 의해 복귀되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.The box 9, 9 ′ according to claim 1, in order to compensate for the difference in the stopping distance of the car 3 and the speed limiting cable 5 attached thereto. Device for secure stopping of the elevator car, characterized in that it is mounted so as to be slid, and is returned by the spring (35) at a reference height in the passage. 제1항 또는 제2항에 있어서, 카(3)와 그에 부착된 속도 제한 케이블(5)의 정지 거리에 있어서의 차이를 보상하기 위해, 포크 요소(15, 15')의 지지체(31)는 박스(9, 9') 내에서 수직 방향으로 미끄럼 이동하도록 장착되어, 통로 내의 기준 높이에서 스프링(35)에 의해 복귀되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.The support 31 of the fork element 15, 15 ′ according to claim 1, in order to compensate for the difference in the stopping distance of the car 3 and the speed limiting cable 5 attached thereto. A device for safe stopping of an elevator car, characterized in that it is mounted to slide in a vertical direction in the boxes (9, 9 ') and is returned by a spring (35) at a reference height in the passage. 제3항 또는 제4항에 있어서, 박스(9, 9')의 미끄럼 이동 높이 또는 포크 요소의 지지체(31)의 미끄럼 이동 높이는 카(3)의 가장 긴 안전 정지 거리보다 약간 길고, 캐빈 지붕 상의 작업자를 위한 안전 공간은 이와 같이 더 긴 카(3)의 정지 거리를 고려하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.5. The sliding height of the boxes 9, 9 ′ or the sliding height of the support 31 of the fork element is slightly longer than the longest safe stopping distance of the car 3, according to claim 3 or 4. The safety space for the operator is thus a device for safe stopping of an elevator car, characterized in that it takes into account the stopping distance of the longer car (3). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치의 서비스 위치는 작업자가 캐빈 지붕(37)에 진입하자마자 엘리베이터를 검사하기 위해 작동 스위치를 직접 작동시키는 것에 의해, 또는 랜딩 도어가 개방되자마자 그것의 잠금장치에 매설된 안전 서비스 스위치 또는 도어가 개방될 때 작동되는 안전 서비스 스위치를 사용하여 자동으로 얻어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.6. The service position according to any one of claims 1 to 5, wherein the service position of the device is as soon as the operator enters the cabin roof 37 by actuating the actuation switch directly to inspect the elevator, or as soon as the landing door is opened. A device for safe stopping of an elevator car, characterized in that it is automatically obtained using a safety service switch embedded in its lock or a safety service switch which is activated when the door is opened. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포크 요소(15, 15')는 박스(9, 9')의 면에 모터 드라이브(19)와 함께 힌지 결합된 종방향 직사각형 플레이트이며, 작은 간극을 두고 상기 속도 제안 케이블(5)을 수용하고 상기 부착 요소(21, 23)와 맞물리도록 외측으로 벌어진 것이 바람직한 슬릿 단부(17)를 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.The fork element (15, 15 ') is a longitudinal rectangular plate which is hinged with the motor drive (19) on the faces of the boxes (9, 9'), Apparatus for a safe stop of an elevator car, characterized in that it has a slit end (17) which is spaced outwardly to receive the speed suggesting cable (5) with a small gap and to engage the attachment element (21, 23). 제7항에 있어서, 상기 포크 요소(15, 15')는 적절한 전원을 갖는 전자석(19)에 의해 서비스 위치로 옮겨지며, 전자석은 포크 요소(15)를 속도 제한 케이블(5)을 향해 이동시켜 포크 형상 단부(17)에 의해 상기 케이블을 수용하게 하고, 상기 장치의 비작동 위치에서 상기 케이블을 분리하게 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.8. The fork element (15, 15 ') is transferred to the service position by an electromagnet (19) with a suitable power source, which moves the fork element (15) towards the speed limiting cable (5). A fork-shaped end (17) to receive the cable and to disconnect the cable from the inoperative position of the device. 제7항에 있어서, 상기 포크 요소(15, 15')는 포크 단부(17)와 대향하는 후방 질량체(25)와 함께 관절 축에 대해 힌지 결합되어, 운전시에 속도 제한 케이블(5)과의 본래의 맞물림 위치인 수평 위치로 와서, 전력이 공급되지 않은 전자석(19)의 작동 요소(29) 위에 놓이며, 비작동시에 안전 구역의 약간 하류에 위치된, 예를 들어 검사용 제한 스위치와 같은 스위치(41, 43)에 의해 전력이 공급되는 전자석(19)의 작동 요소(29)의 추력 하에 속도 제한 케이블(5)로부터 경사진 위치로 분리되며, 상기 전자석(19)은 정상 운전시에 카(3)가 통로의 안전 구역 안으로 들어옴에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.8. The fork element (15, 15 ') is hinged about the articulation axis with the rear mass (25) opposite the fork end (17), so as to drive with the speed limiting cable (5). Come in a horizontal position, the original engagement position, overlying the actuating element 29 of the unpowered electromagnet 19 and positioned slightly downstream of the safety zone, for example an inspection limit switch, Under the thrust of the actuating element 29 of the electromagnet 19 powered by the same switch 41, 43, it is separated from the speed limiting cable 5 into an inclined position, the electromagnet 19 in normal operation. A device for the safe stopping of an elevator car, characterized in that it is activated as the car (3) enters the safety zone of the passageway. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 박스(9, 9')는 구조 벽의 적절한 절결부에 의해 형성된 속도 제한 케이블(5)을 위한 수직 통로(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.10. The box according to claim 1, wherein the boxes 9, 9 ′ comprise vertical passages 11 for the speed limiting cable 5 formed by appropriate cutouts in the structural walls. For safe stopping of elevator cars. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 주어진 규격에 따라 캐빈 지붕(37)으로부터 통로 천정(4)까지 더 긴 안전 거리를 가지면서 제1 부착 요소(23)보다 약간 낮게 위치한 제2 부착 요소(21)를 포함하고, 이 경우에 상기 장치는 이중의 안전책을 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.11. A second, as claimed in any one of the preceding claims, located slightly lower than the first attachment element (23) with a longer safety distance from the cabin roof (37) to the passage ceiling (4) according to a given specification. An attachment element (21), in which case the device has double safety measures. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 통로 바닥(6)의 작업자가 엘리베이터 카와 충돌하는 것을 방지하기 위해, 바닥에서 통로의 하부 안전 구역에 적어도 하나의 부착 요소가 설치되는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.12. The elevator car according to any one of the preceding claims, wherein at least one attachment element is installed at the floor in the lower safety zone of the passageway to prevent the operator of the passage floor 6 from colliding with the elevator car. Device for safe stop. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상승 및 하강 동안에 모두 엘리베이터 카를 정지시키기 위해 카 과속 안전 장치의 양방향 속도 제한 케이블(5)을 포함하고, 카의 안전 정지를 제어하기 위한 2개의 박스(9, 9,')를 포함하고, 하나의 박스(9)는 통로의 상부를 위한 것이고, 다른 하나의 박스(9')는 통로의 바닥을 위한 것이며, 각각의 박스는 적어도 통로의 상부(4)와 바닥(6)에서 각각 작업자에게 안전 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.13. A two-way speed limiting cable (5) of a car overspeed safety device for stopping the elevator car during both ascent and descent, and comprising two for controlling the safety stop of the car. Comprising boxes 9, 9, ′, one box 9 for the top of the passageway, the other box 9 ′ for the bottom of the passageway, each box at least at the top of the passageway (4) and the device for the safe stop of the elevator car, characterized in that each provides a safety space to the floor (6). 제13항에 있어서, 상부 박스(9)와 하부 박스(9')는 검사용 제한 스위치와 연계하여 작동하며, 상부 스위치(41)는 캐빈 지붕(37)에 장착되고, 하부 스위치(43)는 캐빈 바닥(39)에 장착되며, 상부 스위치(41)는 캐빈 지붕(37)에 부착된 가동 레버(45)를 포함하고, 가동 레버는 정상 엘리베이터 위치에서 전자석(19)에 전력을 공급하여 포크 요소(15)를 경사시킴으로써 속도 제한 케이블(5)로부터 포크 요소를 분리하기 위해 폐쇄 회로 위치에서 통로에 부착된 수직 종방향 캠(47)에 스프링에 의해 기대고, 회로를 개방하여 포크 요소(15)가 장치의 수평 서비스 위치로 복귀하는 것을 허용하기 위해 캠(47)과의 접촉을 중단하며, 마찬가지로, 하부 스위치(43)는 캠에 기댈 때 통로 상의 하부 수직 종방향 캠(51)과 협동하여 전자석 회로(19)를 폐쇄하고, 접촉 상태가 아닐 때 전자석 회로(19)를 개방하는 하부 휠 레버(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.14. The upper box 9 and lower box 9 'operate in conjunction with the limit switch for inspection, the upper switch 41 is mounted to the cabin roof 37, and the lower switch 43 is Mounted on the cabin floor 39, the upper switch 41 includes a movable lever 45 attached to the cabin roof 37, which moves the fork element by powering the electromagnet 19 in the normal elevator position. The spring is leaned against the vertical longitudinal cam 47 attached to the passage in the closed circuit position to separate the fork element from the speed limiting cable 5 by tilting the 15, and the circuit is opened so that the fork element 15 The contact with the cam 47 is interrupted to allow it to return to the horizontal service position of the device, and likewise, the lower switch 43 cooperates with the lower vertical longitudinal cam 51 on the passageway when leaned on the cam and the electromagnet circuit (19) Closed, electromagnet when not in contact And a lower wheel lever (49) for opening the circuit (19). 제1항 또는 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 포크 요소(15, 15')는 과속 안전 장치(7)의 레버와 맞물려 엘리베이터 카(3)를 억류하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 안전한 정지를 위한 장치.The elevator according to claim 1, wherein the fork elements 15, 15 ′ engage the levers of the overspeed safety device 7 to detain the elevator car 3. Device for safe stopping of the car. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 카 안전 정지 제어 장치(1)가 설비된 것을 특징으로 하는 엘리베이터.Elevator, characterized in that the car safety stop control device (1) according to any one of the preceding claims.
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