JP4107728B2

JP4107728B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4107728B2
Application number: JP25268198A
Authority: JP
Inventors: 宏忠佐々木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2018-09-07
Also published as: DE69917548D1; JP2000086110A; CN1093499C; US6564907B1; EP0985623A2; MY136028A; CN1247151A; EP0985623A3; DE69917548T2; KR20000022581A; KR100302558B1; EP0985623B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープにより懸架された乗りかごが、昇降路内において昇降動作するエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に例示された従来のエレベータ装置１０１は、建造物のエレベータ昇降路１０２内に設けられ、一対のガイドレール１０３と、乗りかご１０４と、金属などからなる主ロープ１１７と、図示しないカウンタウェイトと、駆動機構と、非常停止機構１１０と、制御装置１１１を備えている。ガイドレール１０３は、建造物のエレベータ昇降路１０２内に、この昇降路１０２に沿って互いに略平行に設けられている。
【０００３】
乗りかご１０４は、主ロープ１１７によって、エレベータ昇降路１０２内に懸架されるとともに、昇降自在に支持されている。乗りかご１０４は、かご枠１０５と、乗客を収容するかご室１０６などを備えている。かご枠１０５は、一対のガイドレール１０３，１０３の間に挟み込まれることのできる大きさの枠状に形成されている。かご室１０６は、かご床などを備えた箱状に形成されている。
【０００４】
カウンタウェイトは、ガイドレール１０３，１０３に沿うカウンタウェイトガイドレールに沿って昇降自在に設けられている。カウンタウェイトは、主ロープ１１７に懸架されている。カウンタウェイトは、乗りかご１０４のかご室１０６内に所定の数の乗員が乗り込むと、主ロープ１１７を介して乗りかご１０４と釣り合うようになっている。
【０００５】
駆動機構は、主ロープ１１７が掛渡されたトラクションシーブと、このトラクションシーブを回転させる巻上機とを備えている。駆動機構は、巻上機がトラクションシーブを回転させることによって、乗りかご１０４をガイドレール１０３，１０３に沿って昇降するようになっている。
【０００６】
非常停止機構１１０は、調速機としてのガバナ装置１１３と、調速機ロープ１１４と、テンショナ１１５と、非常止め装置１１６と、リンク機構１１８と、リミットスイッチ１１９などを備えており、何らかの故障等によって、乗りかご１０４などが所定速度以上で降下した場合などに、自動的に乗りかご１０４を急停止するようになっている。
【０００７】
ガバナ装置１１３は、従動シーブ１２２を備えている。従動シーブ１２２は、調速機ロープ１１４が掛渡されている。ガバナ装置１１３は、従動シーブ１２２に掛渡された調速機ロープ１１４が所定速度以上で変位した際すなわち乗りかご１０４が所定速度以上で降下した場合などに、調速機ロープ１１４を挾持するようになっている。テンショナ１１５は、調速機ロープ１１４に懸架されている。
【０００８】
非常止め装置１１６は、乗りかご１０４の下端部に一対設けられており、それぞれが、乗りかご１０４の下方に向って徐々に開口幅が増加するＶ字状のスリットを備えた挾持部材と、スリット内に乗りかご１０４の上下方向に沿って摺動自在に設けられたストッパ部材とを備えている。非常止め装置１１６は、ストッパ部材が上方に変位して挾持部材のスリット内にガイドレール１０３を挟み込むことによって、乗りかご１０４の昇降を規制するようになっている。
【０００９】
リンク機構１１８は、動作レバー１３１と、従動レバー１３２と、連結ロッド１３３と、一対のリフトロッド１３４，１３４とを備えている。動作レバー１３１は、一方の非常止め装置１１６の上方でかつ乗りかご１０４の上端部に回動自在に設けられるとともに調速機ロープ１１４に接続している。
【００１０】
従動レバー１３２は、他方の非常止め装置１１６の上方でかつ乗りかご１０４の上端部に回動自在に設けられている。連結ロッド１３３は、前記動作レバー１３１と従動レバー１３２とを互いに連動して回動するように連結している。
【００１１】
一対のリフトロッド１３４，１３４のうち一方のリフトロッド１３４は動作レバー１３１と一方の非常止め装置１１６のストッパ部材とを互いに連結している。他方のリフトロッド１３４は従動レバー１３２と他方の非常止め装置１１６のストッパ部材とを互いに連結している。
【００１２】
リミットスイッチ１１９は、制御装置１１１などと接続しており、動作レバー１３１が回動した際などの変位を検出して、制御装置１１１に向って巻上機の停止指令情報を発するようになっている。リミットスイッチ１１９は、動作レバー１３１の変位を検出して、一旦、前記停止指令情報を制御装置１１１に向って発すると、直接作業員によって初期状態に復帰されて解除されるまで、前記停止指令情報を発し続けるようになっている。
【００１３】
制御装置１１１は、マイクロプロセッサなどを備えた演算処理装置であって、エレベータ装置１０１全体の制御をつかさどるようになっている。制御装置１１１は、リミットスイッチ１１９から入力された停止指令情報に基いて、駆動機構の巻上機に対する電力の供給を断つなどして、巻上機の運転を停止するようになっている。
【００１４】
前述した構成によって、乗りかご１０４が所定速度以上の速度で降下すると、非常停止機構１１０のガバナ装置１１３が調速機ロープ１１４を挾持してこの調速機ロープ１１４の変位を止める。すると、動作レバー１３１と従動レバー１３２とが、リフトロッド１３４，１３４を介してストッパ部材を乗りかご１０４に対して引き上げる方向に変位させられる。
【００１５】
そして、ストッパ部材が、挾持部材のスリット内にガイドレール１０３を挟み込むこととなって、乗りかご１０４を急停止させる。このとき、動作レバー１３１が変位すると同時に、リミットスイッチ１１９が、制御装置１１１に向って巻上機の停止指令情報を発する。制御装置１１１が、巻上機の運転を停止する。
【００１６】
そして、エレベータ装置１０１を再運転する際には、乗りかご１０４を上方に引き上げるなどして、ストッパ部材によるガイドレール１０３のスリット内への挟み込みを解放して、非常止め装置１１６の乗りかご１０４の昇降動作の規制を解除する。作業員が乗りかご１０４上に乗って、直接、リミットスイッチ１１９を初期状態に復帰して、エレベータ装置１０１の再運転を可能とする。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のエレベータ装置１０１は、リンク機構１１８を乗りかご１０４の上端部に取付けているため、一対の非常止め装置１１６のストッパ部材と前述したレバー１３１，１３２とを互いに連結するリフトロッド１３４が比較的長尺な部材となっている。このため、前記リンク機構１１８を工場内において組み立てた状態で出荷するのは困難となって、建造物への施工時に組み立てる必要があった。
【００１８】
建造物への施工時にリンク機構１１８を組み立てるのは、エレベータ昇降路１０２が比較的狭いため、比較的大きな手間や労力が必要となる。また、リフトロッド１３４が比較的長尺な部材であるため、リンク機構１１８を正常な動作を行わせるために組立時にリンク機構１１８毎に微小な調整を行う必要があった。このため、施工にかかるコストが高騰するなどの問題があった。
【００１９】
また、前述したリンク機構１１８を乗りかご１０４の下端部に取付けて、リフトロッド１３４を短縮して、工場出荷時に組み立て済みのリンク機構１１８を出荷して施工時の組み立てを不要にすると、前記リミットスイッチ１１９も、乗りかご１０４の下端部に取付ける必要が生じる。
【００２０】
リミットスイッチ１１９を乗りかご１０４の下端部に取付けると、一旦非常止め装置１１６が作動して乗りかご１０４の昇降動作を規制した後に、エレベータ装置１０１を再運転する際に、作業員がリミットスイッチ１１９を初期状態に復帰させるのが困難となる。このため、エレベータ装置１０１の再運転を行うことが困難となる傾向にあった。
【００２１】
したがって、本発明の第１の目的は、施工時などのコストを抑制することができるエレベータ装置を提供することにある。第２の目的は、一旦非常停止装置が作動して乗りかごの昇降動作を規制した後に、容易に再運転を可能とするエレベータ装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的及び第２の目的を達成するために、請求項１の本発明は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、この乗りかごを昇降動作させる駆動装置と、乗りかごが所定速度以上で降下した際に乗りかごの昇降動作を規制する非常停止手段と、を備えたエレベータ装置において、前記乗りかごの下端部に取り付けられ、前記非常停止手段が乗りかごの昇降動作を規制する際に、前記駆動装置を停止するための停止指令情報を発するとともに、前記非常停止手段が乗りかごの昇降動作の規制を解放する際に、前記停止指令情報を発しなくなる停止状態検出手段と、前記停止状態検出手段が発した停止指令情報に基いて前記駆動装置を停止する停止手段と、前記停止状態検出手段が一旦停止指令情報を発すると、停止状態検出手段が停止指令情報を発しなくなっても、前記駆動装置を停止したままに維持する停止状態維持手段と、作業者が各種の点検を実施した後操作され、前記停止状態維持手段によって維持されている駆動装置の停止状態を解除して、前記エレベータ装置の再運転を可能とするリセット手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】
このように構成されたエレベータ装置は、停止状態検出手段が、非常停止手段が乗りかごの昇降動作の規制を解放する際に、停止指令情報を発しなくなるので、停止状態検出手段などを乗りかごの下端部に設けても、一旦非常停止装置が作動して乗りかごの昇降動作を規制した後に、容易に再運転を行うことができる。
【００２４】
また、非常停止手段の乗りかごの昇降動作を規制可能な一対の非常止め装置と、これらの非常止め装置を互いに連動して動作させるリンク機構と、を乗りかごの下端部に設けることができる。このため、工場出荷時に組み立て済のリンク機構を出荷することが可能となって、施工時にリンク機構を組み立てる必要がなくなる。したがって、エレベータ装置の施工時に必要とされる手間や労力を抑制することができ、施工に必要とされるコストを抑制することができる。
【００２５】
請求項２の本発明は、請求項１に記載のエレベータ装置において、前記停止状態検出手段は、前記非常停止手段が乗りかごの昇降動作の規制を開始する直前に停止指令情報を発することを特徴としている。
【００２６】
このように構成されたエレベータ装置は、停止状態検出手段が、非常停止手段が乗りかごの昇降を規制する直前に停止指令情報を発するので、非常停止手段が乗りかごの昇降動作を規制したにもかかわらず、駆動装置が駆動して乗りかごを懸架するロープなどがたるんだり、駆動装置のトラクションシーブから抜け落ちたりすることを防止することができる。
【００２７】
請求項３の本発明は、請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置において、前記非常停止手段が、前記乗りかごの昇降速度を検出する調速機と、この調速機に接続されたロープと、乗りかごに取付けられかつ乗りかごの昇降動作を規制可能な一対の非常止め装置と、前記ロープに連結しかつ前記一対の非常止め装置を互いに連動して動作させるとともに軸線方向に沿って摺動自在なロッドを有するリンク機構と、を備え、前記リンク機構のロッドの軸線方向に沿う摺動を案内する案内手段を備えたことを特徴としている。
【００２８】
このように構成されたエレベータ装置は、リンク機構の一対の非常止め装置を互いに連動するように連結したロッドが、その軸線方向に沿った摺動が案内部材によって案内されるので、一対の非常止め装置が確実に互いに連動して作動する。
【００２９】
請求項４の本発明は、請求項１に記載のエレベータ装置において、前記停止状態検出手段は、停止指令情報を発しているか否かを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００３０】
請求項５の本発明は、請求項４に記載のエレベータ装置において、前記表示手段が、停止状態検出手段が停止指令情報を発している際に、発光する発光体であることを特徴としている。
【００３１】
請求項４及び請求項５に示すように構成されたエレベータ装置は、停止状態検出手段が、停止指令情報を発しているか否かを表示する表示手段を備えているので、非常停止手段が作動しているか否かなどを容易に判別することができる。
【００３２】
前記第１の目的を達成するために、請求項６の本発明は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、この乗りかごが所定速度以上で降下した際に乗りかごの昇降動作を規制する非常停止手段と、を備えたエレベータ装置において、前記非常停止手段が、前記乗りかごの昇降速度を検出する調速機と、この調速機の従動シーブに接続されたロープと、乗りかごに取付けられかつ乗りかごの昇降動作を規制可能な一対の非常止め装置と、前記ロープに連結しかつ前記一対の非常止め装置を互いに連動して動作させるリンク機構と、を備え、前記リンク機構が、乗りかごの下端部に回動自在に設けられ、かつ前記一対の非常止め装置を互いに連動して動作させる動作レバーと、一端部が前記ロープに接続しかつ他端部が前記動作レバーに接続しているとともに、前記一端部が上側に位置しかつ他端部が下側に位置して前記ロープに沿って配された延長レバーと、を備えたことを特徴としている。
【００３３】
このように構成されたエレベータ装置は、リンク機構の動作レバーが延長レバーを介してロープに取り付けられているので、下死点における乗りかごとエレベータ昇降路の床面との間の間隔を抑制することができる。このため、エレベータ昇降路を構築する際の立坑の深さなどを抑制することが可能となって、エレベータ装置を施工する際のコストの高騰を抑制することが可能となる。
【００３４】
請求項７の本発明は、請求項６に記載のエレベータ装置において、前記延長レバーが、前記ロープに対し回動自在でかつ２か所に設けられた接続部によって、前記ロープに接続されたことを特徴としている。
【００３５】
このように構成されたエレベータ装置は、エレベータ装置を施工する際のコストの高騰を抑制することが可能となるとともに、延長レバーが互いに回動自在に連結する２か所に設けられた接続部によって、ロープに接続している。このため、延長レバーの倒れなどが抑制されることとなって、非常停止手段の誤作動などを確実に抑制することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の第１の実施形態を、図１ないし図５に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、エレベータ装置１は、建造物のエレベータ昇降路２内に設けられ、複数のガイドレール３と、乗りかご４と、主ロープ１７と、図示しないカウンタウェイトと、駆動機構と、非常停止手段としての非常停止機構１０と、制御手段としての制御装置１１と、リセット手段としてのリセットスイッチ１２と、を備えている。
【００３７】
ガイドレール３は、建造物のエレベータ昇降路２内に、この昇降路２に沿って互いに略平行に設けられている。図示例において、ガイドレール３は、一対設けられている。
【００３８】
乗りかご４は、かご枠５と、乗客を収容するかご室６などを備えている。かご枠５は、それぞれガイドレール３，３に沿う一対の側枠部材７，７と、この側枠部材７，７の上端部を互いに連結する上枠部材８と、側枠部材７，７の下端部を互いに連結する下枠部材９と、を有している。かご枠５は、互いに平行なガイドレール３，３の間に挟み込まれることのできる大きさの枠状に形成されている。
【００３９】
かご室６は、下枠部材の上面に設けられるかご床と、開閉ドアを有する前壁と、前壁の左右両端部にそれぞれ連なる一対の側板と、前壁に対し平行でかつ一対の側板を互いに連ねる奥板と、天井板と、を備えた箱状に形成されている。
【００４０】
乗りかご４の前述したかご枠５の下枠部材９の下面側には、支持ベース２１が取付けられている。なお、この支持ベース２１は、本明細書に記した乗りかご４の下端部をなしている。
【００４１】
主ロープ１７は、エレベータ昇降路２内に乗りかご４をガイドレール３，３に沿って昇降自在に懸架している。
カウンタウェイトは、ガイドレール３，３に沿う一対のカウンタウェイトガイドレールに沿って昇降自在に設けられているとともに、主ロープ１７に懸架されている。カウンタウェイトは、乗りかご４のかご室６内に所定の数の乗員が乗り込むと、主ロープ１７を介して前記乗りかご４と釣り合うようになっている。
【００４２】
駆動機構は、主ロープ１７が掛渡されたトラクションシーブと、このトラクションシーブを回転させる巻上機とを備えている。駆動機構は、巻上機がトラクションシーブを回転させることによって、主ロープ１７などを介して乗りかご４をガイドレール３，３に沿って昇降するようになっている。
【００４３】
非常停止機構１０は、調速機としてのガバナ装置１３と、ロープとしての調速機ロープ１４と、テンショナ１５と、非常止め装置１６と、リンク機構１８と、停止状態検出手段としてのリミットスイッチ１９などを備えており、何らかの故障等によって、乗りかご４などが所定速度以上で降下した場合などに、自動的に乗りかご４を急停止するようになっている。
【００４４】
ガバナ装置１３は、調速機ロープ１４が掛渡されて接続して回動自在な従動シーブ２２を備えている。ガバナ装置１３は、ガイドレール３，３のうち一方のガイドレール３などに取り付けられている。ガバナ装置１３は、従動シーブ２２の回転などによって乗りかご４の昇降速度を検出するようになっている。ガバナ装置１３は、従動シーブ２２に掛渡された調速機ロープ１４が所定速度以上で変位した際すなわち乗りかご４が所定速度以上で降下した場合などに、調速機ロープ１４を挾持するようになっている。テンショナ１５は、調速機ロープ１４に懸架されており、この調速機ロープ１４に適度な張力を付加するようになっている。
【００４５】
非常止め装置１６は、乗りかご４の下端部に位置する支持ベース２１に一対取付けられて設けられている。非常止め装置１６は、図４及び図５に示すように、それぞれ挾持部材２３と、ストッパ部材２４と、このストッパ部材２４を支持する支持フレーム２５などを備えている。
【００４６】
挾持部材２３は、支持ベース２１の下面に取付けられており、下方に向って徐々に開口幅が大きくなるＶ字状に形成されたスリット２６を備えている。挾持部材２３は、スリット２６内にガイドレール３を遊挿している。ストッパ部材２４は、丸棒状に形成されているとともに、スリット２６内にガイドレール３とともに遊挿されている。
【００４７】
ストッパ部材２４は、支持フレーム２５によって、スリット２６内に乗りかご４の上下方向に沿って摺動自在に支持されている。ストッパ部材２４と支持フレーム２５とは、挾持部材２３によって乗りかご４の上下方向に沿って互いに一体に摺動自在に支持されている。また、支持フレーム２５には後述のリフトロッド３４が連結している。
【００４８】
前述した構成によって、非常止め装置１６は、ストッパ部材２４と支持フレーム２５とが一体に上方に変位して、ストッパ部材２４が挾持部材２３のスリット２６内にガイドレール３を挟み込むことによって、乗りかご４の昇降動作を規制するようになっている。
【００４９】
リンク機構１８は、図１及び図２に示すように、動作レバー３１と、従動レバー３２と、ロッドとしての連結ロッド３３と、一対のリフトロッド３４，３４とを備えている。動作レバー３１は、一方の非常止め装置１６の上方でかつ支持ベース２１に回動自在に取付けられている。動作レバー３１は、調速機ロープ１４に接続している。
【００５０】
従動レバー３２は、他方の非常止め装置１６の上方でかつ支持ベース２１に回動自在に取付けられている。連結ロッド３３は、前記動作レバー３１と従動レバー３２とを、互いに連動して回動するように連結している。連結ロッド３３は、その軸線方向に摺動自在となっている。連結ロッド３３は軸線方向に摺動することによって、動作レバー３１と従動レバー３２とを互いに連動させて回動させるようになっている。
【００５１】
一対のリフトロッド３４，３４のうち一方のリフトロッド３４は動作レバー３１と一方の非常止め装置１６の支持フレーム２５とを互いに連結している。他方のリフトロッド３４は従動レバー３２と他方の非常止め装置１６の支持フレーム２５とを互いに連結している。それぞれのリフトロッド３４，３４は、動作レバー３１と従動レバー３２とが互いに連動して回動すると、支持フレーム２５，２５を介してストッパ部材２４，２４を上下方向に摺動させるようになっている。
【００５２】
また、支持ベース２１には、連結ロッド３３の軸線方向に沿った摺動を案内する案内手段としての案内部材３５が取付けられている。
リミットスイッチ１９は、制御装置１１に接続しており、図３に示すように、スイッチ本体４１と、このスイッチ本体４１に対し突没自在な接触子４２と、を備えている。接触子４２は、初期状態において、スイッチ本体４１から突出した状態となっている。リミットスイッチ１９は、その初期状態において接触子４２が動作レバー３１に接するように支持ベース２１に取付けられている。
【００５３】
リミットスイッチ１９は、動作レバー３１が回動すると、接触子４２がスイッチ本体４１に対し突没するようになっている。リミットスイッチ１９は、接触子４２が、所定の変位以上スイッチ本体４１に没すると、制御装置１１に向って巻上機の停止指令情報を発するようになっている。リミットスイッチ１９が、停止指令情報を発する接触子４２の所定の変位は、前記ストッパ部材２４が、挾持部材２３のスリット２６の内面に接する直前の変位であるのが望ましい。
【００５４】
また、リミットスイッチ１９は、動作レバー３１の変位によって、一旦、前記停止指令情報を制御装置１１に向って発した後、ストッパ部材２４がスリット２６の内面から離れるように乗りかご４の下方に向って変位されると、接触子４２が初期状態に向って復帰して前記停止指令情報を発しなくなるようになっている。
【００５５】
リミットスイッチ１９は、前記停止指令情報を発している際に、発光する発光体４３などの表示手段を備えているのが望ましい。この場合、作業員などが、目視などによって、リミットスイッチ１９が停止指令情報を発しているか否かを容易に判別することが可能となる。
【００５６】
リミットスイッチ１９は、接触子４２のスイッチ本体４１に対して没した変位が前記所定の変位を超えない間に所定の信号を発し、前記変位が所定の変位以上となると前記所定の信号を発しないことによって、前記停止指令情報を発するようにしても良く、前記変位が所定の変位を超えない間には信号などを発しなく、前記変位が所定の変位以上となると所定の信号を発して、前記停止指令情報を発するようにしてもよい。
【００５７】
制御装置１１は、マイクロプロセッサなどを備えた演算処理装置であって、エレベータ装置１全体の制御をつかさどるようになっている。制御装置１１は、停止手段としての停止部４４と、停止状態維持手段としての停止状態維持部４５と、を備えている。
【００５８】
停止部４４は、リミットスイッチ１９から入力された停止指令情報に基いて、駆動機構の巻上機に対する電力の供給を断つようになっている。停止状態維持部４５は、停止部４４が一旦巻上機に対する電力の供給を断つとこの状態を維持するようになっている。
【００５９】
停止状態維持部４５は、リミットスイッチ１９が前記停止指令情報を発しなくなっても、リセットスイッチ１２が操作されるまで、巻上機に対する電力の供給を断った状態を維持して巻上機を停止したままに維持するようになっている。
【００６０】
制御装置１１は、リセットスイッチ１２から入力される後述の解除指令信号が入力すると、巻上機に電力を供給してエレベータ装置１の再運転を可能とするようになっている。
【００６１】
リセットスイッチ１２は、制御装置１１などと接続しており、作業者などによって操作されると、巻上機の停止状態を解除する解除指令信号を、制御装置１１に向って出力するようになっている。
【００６２】
前述した構成によって、乗りかご４が所定速度以上の速度で降下すると、非常停止機構１０のガバナ装置１３が調速機ロープ１４を挾持してこの調速機ロープ１４の変位を止める。すると、動作レバー３１と従動レバー３２とが、リフトロッド３４，３４を介してストッパ部材２４を乗りかご４に対して引き上げる方向に変位する。
【００６３】
そして、ストッパ部材２４が図５に二点鎖線Ｐ１で示すスリット２６の内面に接する直前の位置に変位した際に、リミットスイッチ１９が制御装置１１に向って停止指令情報を発する。制御装置１１が、巻上機に供給する電力を断つなどして巻上機を停止する。
【００６４】
一方、ストッパ部材２４がスリット２６の内面に接すると、このスリット２６の内面との摩擦によって、ガイドレール３をスリット２６内に挟み込むこととなる。非常止め装置１６が、乗りかご４の昇降動作を規制して乗りかご４を急停止する。
【００６５】
その後、エレベータ装置１を再運転する際には、ます、乗りかご４を上方に引き上げるなどして、ストッパ部材２４とスリット２６とによるガイドレール３の挟み込みを解放して、非常止め装置１６の乗りかご４の昇降動作の規制を解放する。この非常止め装置１６の昇降動作の解放とともに、リミットスイッチ１９の接触子４２などが初期状態に向って変位して停止指令情報を発しなくなる。
【００６６】
この時、制御装置１１の停止状態維持部４５が、巻上機を停止した状態に保っている。作業員が各種の点検を実施した後、リセットスイッチ１２を操作するなどしして、エレベータ装置１の再運転を可能とする。
【００６７】
本実施形態によれば、乗りかご４を上方に引張り上げるなどして非常止め装置１６の乗りかご４の昇降動作の規制を解放すると、リミットスイッチ１９が前記停止指令情報を発しなくなる。このため、非常止め装置１６と調速機ロープ１４とを互いに接続するリンク機構１８を乗りかご４の下端部に設けても、一旦非常止め装置１６が作動して乗りかご４の昇降動作を規制した後に、容易に再運転を行うことができる。
【００６８】
また、リンク機構１８を乗りかご４の下端部に設けることができるので、工場出荷時に組み立て済のリンク機構１８を出荷することが可能となり、エレベータ装置１の施工時のコストを抑制することができる。
【００６９】
リミットスイッチ１９が、非常止め装置１６が乗りかご４の昇降動作を規制する直前から停止指令情報を発するので、非常止め装置１６が乗りかご４の昇降動作を規制したにもかかわらず巻上機が駆動して主ロープ１７などがたるんだり、巻上機のトラクションシーブから抜け落ちたりすることを防止することができる。
【００７０】
さらに、一対の非常止め装置１６，１６を互いに連結した連結ロッド３３が、案内部材３５によって、その軸線方向に沿った摺動が案内されるので、確実に一対の非常止め装置１６，１６を互いに連動して作動させることができる。
【００７１】
図６及び図７は、第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態において、図６及び図７に示すように、動作レバー３１は、延長レバー５０を介して調速機ロープ１４に接続している。延長レバー５０は、帯板状に形成されており、一端部５０ａが調速機ロープ１４に回動自在に接続しているとともに、他端部５０ｂが動作レバー３１に回動自在に接続している。延長レバー５０は、一端部５０ａが上側に位置しかつ他端部５０ｂが下側に位置するように、調速機ロープ１４に沿って配されている。
【００７２】
また、図６に示すように、延長レバー５０は、前記一端部５０ａに設けられた第１の接続部５１と、中央部に設けられた第２の接続部５２とによって、調速機ロープ１４に接続しているのが望ましい。第１及び第２の接続部５１，５２は、延長レバー５０と調速機ロープ１４とを互いに回動自在に接続している。このように、接続部５１，５２は２か所に設けられている。
【００７３】
本実施形態によれば、リンク機構１８及びリミットスイッチ１９を乗りかご４の下端部に設けても、一旦非常止め装置１６が作動して乗りかご４の昇降動作を規制した後に、容易に再運転を行うことができ、かつ工場出荷時に組み立て済のリンク機構１８を出荷することが可能となるので、施工時のコストを抑制することができる。
【００７４】
また、非常止め装置１６が作動して乗りかご４の昇降動作を規制した際に、巻上機が駆動して主ロープ１７などがたるんだり、巻上機のトラクションシーブから抜け落ちたりすることを防止することができる。
【００７５】
さらに、リンク機構１８の動作レバー３１が上方に延びた延長レバー５０を介して調速機ロープ１４に接続しているので、下死点における乗りかご４とエレベータ昇降路２の床面との間の間隔を抑制することができる。このため、エレベータ昇降路２を構築する際の立坑の深さなどを抑制することが可能となって、エレベータ装置１を施工する際のコストの高騰を抑制することが可能となる。
【００７６】
また、図６に示すように、延長レバー５０と調速機ロープ１４とを互いに回動自在な第１及び第２の接続部５１，５２によって接続した場合においては、調速機ロープ１４に与えられた張力と延長レバー５０の質量などによって、図７に示すように、延長レバー５０が倒れようとする場合においても、この延長レバー５０の倒れ込みなどを抑制することとなって、非常止め装置１６の誤作動などを確実に抑制することが可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項５に詳述した本発明によれば、非常停止手段が乗りかごの昇降動作の規制を解放する際に、停止状態検出手段が停止指令情報を発しなくなるので、停止状態検出手段などを乗りかごの下端部に設けても、一旦非常停止手段が作動して乗りかごの昇降動作を規制した後にも、容易に再運転を行うことが可能となる。また、乗りかごの下端部にリンク機構などを取り付けることができるので、施工時のコストの高騰を抑制することが可能となる。
【００７８】
請求項６及び請求項７に詳述した本発明によれば、下死点における乗りかごとエレベータ昇降路の床面との間の間隔を抑制できるので、エレベータ昇降路を構築する際の立坑の深さなどを抑制することができる。したがって、エレベータ装置を施工する際のコストの高騰を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のエレベータ装置の構成を示す説明図。
【図２】同実施形態のエレベータ装置の要部を示す側面図。
【図３】同実施形態のリミットスイッチを示す側面図。
【図４】同実施形態の非常止め装置を示す側面図。
【図５】図４に示した非常止め装置の作動状況を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態のエレベータ装置の要部を示す側面図。
【図７】同実施形態の変形例のエレベータ装置の要部を示す側面図。
【図８】従来のエレベータ装置の構成を示す説明図。
【符合の説明】
１…エレベータ装置
２…エレベータ昇降路
３…ガイドレール
４…乗りかご
１０…非常停止機構（非常停止手段）
１２…リセットスイッチ（リセット手段）
１３…ガバナ装置（調速機）
１４…調速機ロープ（ロープ）
１６…非常止め装置
１８…リンク機構
１９…リミットスイッチ（停止状態検出手段）
２０…支持ベース（下端部）
３１…動作レバー
３３…連結ロッド（ロッド）
３５…案内部材（案内手段）
４３…発光体（表示手段）
４４…停止部（停止手段）
４５…停止状態維持部（停止状態維持手段）
５０…延長レバー
５０ａ…一端部
５０ｂ…他端部
５１，５２…接続部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus in which a car suspended by a rope moves up and down in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
A conventional elevator apparatus 101 illustrated in FIG. 8 is provided in an elevator hoistway 102 of a building, and includes a pair of guide rails 103, a car 104, a main rope 117 made of metal, and a counterweight (not shown). A drive mechanism, an emergency stop mechanism 110, and a control device 111. The guide rails 103 are provided in the elevator hoistway 102 of the building along the hoistway 102 so as to be substantially parallel to each other.
[0003]
The car 104 is suspended in the elevator hoistway 102 by a main rope 117 and supported so as to be able to move up and down. The car 104 includes a car frame 105, a car room 106 for accommodating passengers, and the like. The car frame 105 is formed in a frame shape having a size that can be sandwiched between the pair of guide rails 103. The car room 106 is formed in a box shape having a car floor and the like.
[0004]
The counterweight is provided so as to be movable up and down along the counterweight guide rail along the guide rails 103 and 103. The counterweight is suspended from the main rope 117. The counterweight is adapted to be balanced with the car 104 via the main rope 117 when a predetermined number of passengers get into the car room 106 of the car 104.
[0005]
The drive mechanism includes a traction sheave around which the main rope 117 is stretched, and a hoisting machine that rotates the traction sheave. The drive mechanism is configured to move the car 104 up and down along the guide rails 103 and 103 when the hoisting machine rotates the traction sheave.
[0006]
The emergency stop mechanism 110 includes a governor device 113 as a speed governor, a speed governor rope 114, a tensioner 115, an emergency stop device 116, a link mechanism 118, a limit switch 119, and the like. Thus, when the car 104 or the like descends at a predetermined speed or higher, the car 104 is automatically suddenly stopped.
[0007]
The governor device 113 includes a driven sheave 122. The driven sheave 122 is spanned by a governor rope 114. The governor device 113 holds the governor rope 114 when the governor rope 114 passed over the driven sheave 122 is displaced at a predetermined speed or higher, that is, when the car 104 descends at a predetermined speed or higher. It has become. The tensioner 115 is suspended from the governor rope 114.
[0008]
A pair of emergency stop devices 116 are provided at the lower end of the car 104, each of which includes a holding member having a V-shaped slit whose opening width gradually increases toward the lower side of the car 104, and a slit. A stopper member provided slidably along the vertical direction of the car 104 is provided. The emergency stop device 116 is configured to restrict the raising and lowering of the car 104 when the stopper member is displaced upward and the guide rail 103 is sandwiched in the slit of the holding member.
[0009]
The link mechanism 118 includes an operation lever 131, a driven lever 132, a connecting rod 133, and a pair of lift rods 134 and 134. The operation lever 131 is rotatably provided above the one emergency stop device 116 and at the upper end portion of the car 104 and is connected to the governor rope 114.
[0010]
The driven lever 132 is rotatably provided above the other safety device 116 and at the upper end of the car 104. The connecting rod 133 connects the operation lever 131 and the driven lever 132 so as to rotate in conjunction with each other.
[0011]
One lift rod 134 of the pair of lift rods 134 and 134 couples the operating lever 131 and the stopper member of one emergency stop device 116 to each other. The other lift rod 134 connects the driven lever 132 and the stopper member of the other emergency stop device 116 to each other.
[0012]
The limit switch 119 is connected to the control device 111 or the like, detects a displacement such as when the operation lever 131 rotates, and issues a stop command information for the hoisting machine toward the control device 111. Yes. Once the limit switch 119 detects the displacement of the operation lever 131 and issues the stop command information to the control device 111, the limit switch 119 returns to the initial state by a direct operator and is released until the stop command information is released. Will continue to emit.
[0013]
The control device 111 is an arithmetic processing device provided with a microprocessor and the like, and controls the entire elevator device 101. Based on the stop command information input from the limit switch 119, the control device 111 stops the operation of the hoisting machine by cutting off the power supply to the hoisting machine of the drive mechanism.
[0014]
With the above-described configuration, when the car 104 descends at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the governor device 113 of the emergency stop mechanism 110 holds the governor rope 114 and stops the displacement of the governor rope 114. Then, the operation lever 131 and the driven lever 132 are displaced in a direction of pulling up the stopper member with respect to the car 104 via the lift rods 134 and 134.
[0015]
And a stopper member will pinch | interpose the guide rail 103 in the slit of a holding member, and will stop the car 104 suddenly. At this time, simultaneously with the displacement of the operation lever 131, the limit switch 119 issues the hoisting machine stop command information to the control device 111. The control device 111 stops the operation of the hoisting machine.
[0016]
Then, when the elevator apparatus 101 is restarted, the car 104 is lifted upward to release the stopper member from being caught in the slit of the guide rail 103, and the car 104 of the emergency stop device 116 is released. Release the restriction of the lifting operation. An operator gets on the car 104 and directly returns the limit switch 119 to the initial state, so that the elevator apparatus 101 can be restarted.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional elevator apparatus 101 has the link mechanism 118 attached to the upper end portion of the car 104, the lift rod 134 that connects the stopper members of the pair of emergency stop devices 116 and the levers 131 and 132 is compared. It is a very long member. For this reason, it is difficult to ship the link mechanism 118 in an assembled state in the factory, and it has been necessary to assemble it at the time of construction on a building.
[0018]
Assembling the link mechanism 118 at the time of construction on a building requires a relatively large amount of labor and labor since the elevator hoistway 102 is relatively narrow. In addition, since the lift rod 134 is a relatively long member, it is necessary to make minute adjustments for each link mechanism 118 during assembly in order to cause the link mechanism 118 to operate normally. For this reason, there existed problems, such as the cost concerning construction soaring.
[0019]
Further, when the link mechanism 118 described above is attached to the lower end portion of the car 104, the lift rod 134 is shortened, and the link mechanism 118 that has been assembled at the time of factory shipment is shipped to eliminate the need for assembly at the time of construction, the limit The switch 119 also needs to be attached to the lower end portion of the car 104.
[0020]
When the limit switch 119 is attached to the lower end portion of the car 104, the operator stops the limit switch 119 when re-operating the elevator apparatus 101 after the emergency stop device 116 is activated to restrict the raising / lowering operation of the car 104. It is difficult to restore the initial state. For this reason, it tends to be difficult to restart the elevator apparatus 101.
[0021]
Therefore, the 1st objective of this invention is to provide the elevator apparatus which can suppress the cost at the time of construction. The second object is to provide an elevator apparatus that can be re-operated easily after the emergency stop device is once activated to restrict the raising / lowering operation of the car.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object and the second object, the present invention according to claim 1 includes a car that moves up and down along an elevator hoistway along a guide rail, and a drive device that moves the car up and down. And an emergency stop means for restricting the raising / lowering operation of the car when the car descends at a predetermined speed or more, and is attached to the lower end of the car, the emergency stop means being A stop state in which the stop command information for stopping the drive device is issued when the lifting operation is restricted, and the stop command information is not issued when the emergency stop means releases the restriction of the elevator lifting operation. Detecting means, stopping means for stopping the drive unit based on stop command information issued by the stop state detecting means, and once the stop state detecting means issues stop command information, Also state detecting means gone issues a stop command information, and stop state maintaining means for maintaining remain stopped the drive device, It is operated after the operator conducts various inspections, Releases the stop state of the drive device maintained by the stop state maintaining means The elevator device can be re-operated And a resetting means.
[0023]
The elevator apparatus configured as described above is configured so that the stop state detection means does not issue stop command information when the emergency stop means releases the restriction of the elevator lifting / lowering operation. Even if it is provided at the lower end, it is possible to easily restart the operation after the emergency stop device once operates and restricts the raising / lowering operation of the car.
[0024]
Further, a pair of emergency stop devices capable of restricting the raising / lowering operation of the car of the emergency stop means and a link mechanism for operating these emergency stop devices in conjunction with each other can be provided at the lower end of the car. For this reason, it becomes possible to ship the assembled link mechanism at the time of factory shipment, and it becomes unnecessary to assemble the link mechanism at the time of construction. Therefore, the labor and labor required at the time of construction of an elevator apparatus can be suppressed, and the cost required for construction can be suppressed.
[0025]
According to a second aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the first aspect, the stop state detecting means issues stop command information immediately before the emergency stop means starts regulation of a lifting operation of a car. It is said.
[0026]
In the elevator apparatus configured as described above, since the stop state detection means issues stop command information immediately before the emergency stop means regulates the raising / lowering of the car, the emergency stop means also regulates the raising / lowering movement of the car. Regardless of this, it is possible to prevent a rope or the like that is driven by the drive device and suspends the car from dropping or falling off the traction sheave of the drive device.
[0027]
According to a third aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the first or second aspect, the emergency stop means is connected to a speed governor that detects a lifting speed of the car and the speed governor. A pair of ropes, a pair of emergency stop devices attached to the car and capable of restricting the raising and lowering movement of the car, and connected to the ropes and operating the pair of emergency stop devices in conjunction with each other and along the axial direction A link mechanism having a slidable rod, and a guide means for guiding sliding along the axial direction of the rod of the link mechanism.
[0028]
In the elevator apparatus configured as described above, the rod connecting the pair of emergency stop devices of the link mechanism so as to be interlocked with each other is guided by sliding along the axial direction thereof by the guide member. The devices operate reliably in conjunction with each other.
[0029]
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the first aspect, the stop state detecting means includes a display means for displaying whether or not stop command information is issued.
[0030]
According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the fourth aspect, the display means is a light-emitting body that emits light when the stop state detecting means emits stop command information.
[0031]
Since the elevator apparatus configured as shown in claim 4 and claim 5 includes a display means for displaying whether or not the stop state detecting means is issuing stop command information, the emergency stop means is activated. It is possible to easily determine whether or not it is.
[0032]
In order to achieve the first object, the present invention according to claim 6 provides a car that moves up and down along the guide rail in the elevator hoistway, and when the car descends at a predetermined speed or more, An elevator device comprising: an emergency stop means that regulates the lifting operation; and the emergency stop means detects a lifting speed of the car, and a rope connected to a driven sheave of the speed governor. A pair of emergency stop devices attached to the car and capable of restricting the raising and lowering movement of the car, and a link mechanism connected to the rope and operating the pair of emergency stop devices in conjunction with each other, A link mechanism is rotatably provided at the lower end of the car and operates the pair of emergency stop devices in conjunction with each other; one end connected to the rope and the other end Together are connected to the work lever, the one end is characterized in that located above and the other end is provided with, and an extension lever disposed along the rope down at this point.
[0033]
Since the operation lever of the link mechanism is attached to the rope via the extension lever, the elevator device configured in this way suppresses the distance between the car at the bottom dead center and the floor of the elevator hoistway. be able to. For this reason, it becomes possible to suppress the depth of the shaft when constructing the elevator hoistway, and it is possible to suppress an increase in cost when constructing the elevator apparatus.
[0034]
According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator apparatus according to the sixth aspect, the extension lever is connected to the rope by means of connecting portions that are rotatable with respect to the rope and are provided at two locations. It is characterized by.
[0035]
The elevator apparatus configured as described above can suppress an increase in cost when the elevator apparatus is installed, and the connecting portions provided at two places where the extension levers are rotatably connected to each other. Connected to the rope. For this reason, the extension lever is prevented from falling down, and the malfunction of the emergency stop means can be reliably suppressed.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator apparatus 1 is provided in an elevator hoistway 2 of a building, and includes a plurality of guide rails 3, a car 4, a main rope 17, a counter weight (not shown), A drive mechanism, an emergency stop mechanism 10 as emergency stop means, a control device 11 as control means, and a reset switch 12 as reset means are provided.
[0037]
The guide rails 3 are provided substantially parallel to each other along the hoistway 2 in the elevator hoistway 2 of the building. In the illustrated example, a pair of guide rails 3 are provided.
[0038]
The car 4 includes a car frame 5 and a car room 6 for accommodating passengers. The car frame 5 includes a pair of side frame members 7 and 7 along the guide rails 3 and 3, an upper frame member 8 that connects the upper ends of the side frame members 7 and 7, and the side frame members 7 and 7. And a lower frame member 9 that connects the lower end portions to each other. The car frame 5 is formed in a frame shape having a size that can be sandwiched between the guide rails 3 and 3 that are parallel to each other.
[0039]
The car room 6 includes a car floor provided on the upper surface of the lower frame member, a front wall having an opening / closing door, a pair of side plates respectively connected to the left and right ends of the front wall, and a pair of side plates parallel to the front wall. It is formed in a box shape including a back plate and a ceiling plate that are connected to each other.
[0040]
A support base 21 is attached to the lower surface side of the lower frame member 9 of the car frame 5 described above of the car 4. The support base 21 forms the lower end of the car 4 described in this specification.
[0041]
The main rope 17 suspends a car 4 along the guide rails 3 and 3 in the elevator hoistway 2 so as to freely move up and down.
The counter weight is provided so as to be movable up and down along a pair of counter weight guide rails along the guide rails 3 and 3, and is suspended on the main rope 17. The counterweight is adapted to be balanced with the car 4 via the main rope 17 when a predetermined number of passengers get into the car room 6 of the car 4.
[0042]
The drive mechanism includes a traction sheave on which the main rope 17 is passed, and a hoisting machine that rotates the traction sheave. The drive mechanism is configured to move the car 4 up and down along the guide rails 3 and 3 via the main rope 17 and the like when the hoisting machine rotates the traction sheave.
[0043]
The emergency stop mechanism 10 includes a governor device 13 as a governor, a governor rope 14 as a rope, a tensioner 15, an emergency stop device 16, a link mechanism 18, and a limit switch 19 as a stop state detecting means. The car 4 is automatically stopped suddenly when the car 4 or the like descends at a predetermined speed or more due to some trouble or the like.
[0044]
The governor device 13 is provided with a driven sheave 22 that can be rotated by a governor rope 14 connected thereto. The governor device 13 is attached to one guide rail 3 or the like of the guide rails 3 and 3. The governor device 13 detects the raising / lowering speed of the car 4 by the rotation of the driven sheave 22 or the like. The governor device 13 holds the governor rope 14 when the governor rope 14 passed over the driven sheave 22 is displaced at a predetermined speed or higher, that is, when the car 4 is lowered at a predetermined speed or higher. It has become. The tensioner 15 is suspended from the governor rope 14, and an appropriate tension is applied to the governor rope 14.
[0045]
A pair of emergency stop devices 16 are attached to a support base 21 located at the lower end of the car 4. As shown in FIGS. 4 and 5, the emergency stop device 16 includes a holding member 23, a stopper member 24, and a support frame 25 that supports the stopper member 24.
[0046]
The holding member 23 is attached to the lower surface of the support base 21 and includes a slit 26 formed in a V shape with an opening width gradually increasing downward. The holding member 23 loosely inserts the guide rail 3 into the slit 26. The stopper member 24 is formed in a round bar shape and is loosely inserted into the slit 26 together with the guide rail 3.
[0047]
The stopper member 24 is supported by the support frame 25 so as to be slidable in the slit 26 along the vertical direction of the car 4. The stopper member 24 and the support frame 25 are supported by the holding member 23 so as to be slidable integrally with each other along the vertical direction of the car 4. Further, a lift rod 34 described later is connected to the support frame 25.
[0048]
With the above-described configuration, the emergency stop device 16 is configured such that the stopper member 24 and the support frame 25 are integrally displaced upward, and the stopper member 24 sandwiches the guide rail 3 in the slit 26 of the holding member 23, thereby 4 is controlled.
[0049]
As shown in FIGS. 1 and 2, the link mechanism 18 includes an operation lever 31, a driven lever 32, a connecting rod 33 as a rod, and a pair of lift rods 34 and 34. The operation lever 31 is rotatably attached to the support base 21 above the one emergency stop device 16. The operation lever 31 is connected to the governor rope 14.
[0050]
The driven lever 32 is rotatably attached to the support base 21 above the other safety device 16. The connecting rod 33 connects the operating lever 31 and the driven lever 32 so as to rotate in conjunction with each other. The connecting rod 33 is slidable in the axial direction. The connecting rod 33 slides in the axial direction to rotate the operating lever 31 and the driven lever 32 in conjunction with each other.
[0051]
One lift rod 34 of the pair of lift rods 34, 34 connects the operation lever 31 and the support frame 25 of one emergency stop device 16 to each other. The other lift rod 34 connects the driven lever 32 and the support frame 25 of the other safety device 16 to each other. When the operating lever 31 and the driven lever 32 rotate in conjunction with each other, the lift rods 34 and 34 slide the stopper members 24 and 24 in the vertical direction via the support frames 25 and 25. Yes.
[0052]
Further, a guide member 35 is attached to the support base 21 as guide means for guiding sliding along the axial direction of the connecting rod 33.
The limit switch 19 is connected to the control device 11 and includes a switch main body 41 and a contact 42 that can project and retract with respect to the switch main body 41, as shown in FIG. The contact 42 protrudes from the switch body 41 in the initial state. The limit switch 19 is attached to the support base 21 so that the contact 42 contacts the operation lever 31 in the initial state.
[0053]
The limit switch 19 is configured such that the contact 42 protrudes and retracts from the switch body 41 when the operation lever 31 rotates. The limit switch 19 is configured to issue the hoisting machine stop command information toward the control device 11 when the contact 42 is immersed in the switch body 41 by a predetermined displacement or more. The predetermined displacement of the contact 42 from which the limit switch 19 issues stop command information is preferably the displacement immediately before the stopper member 24 comes into contact with the inner surface of the slit 26 of the holding member 23.
[0054]
Further, the limit switch 19 once issues the stop command information toward the control device 11 due to the displacement of the operation lever 31, and then moves downward to the car 4 so that the stopper member 24 is separated from the inner surface of the slit 26. When the contactor 42 is displaced, the contactor 42 returns toward the initial state and does not issue the stop command information.
[0055]
The limit switch 19 preferably includes display means such as a light emitter 43 that emits light when the stop command information is issued. In this case, an operator or the like can easily determine whether or not the limit switch 19 has issued stop command information by visual observation or the like.
[0056]
The limit switch 19 emits a predetermined signal while the displacement of the contact 42 with respect to the switch body 41 does not exceed the predetermined displacement, and does not emit the predetermined signal when the displacement exceeds a predetermined displacement. Accordingly, the stop command information may be issued, and a signal or the like is not issued while the displacement does not exceed the predetermined displacement, and a predetermined signal is issued when the displacement is equal to or greater than the predetermined displacement. You may make it emit stop command information.
[0057]
The control device 11 is an arithmetic processing device provided with a microprocessor and the like, and controls the entire elevator device 1. The control device 11 includes a stop unit 44 as a stop unit and a stop state maintaining unit 45 as a stop state maintaining unit.
[0058]
The stop unit 44 is configured to cut off the supply of power to the hoisting machine of the drive mechanism based on the stop command information input from the limit switch 19. The stop state maintaining unit 45 is configured to maintain this state once the stop unit 44 cuts off the power supply to the hoisting machine.
[0059]
Even if the limit switch 19 does not issue the stop command information, the stop state maintaining unit 45 stops the hoisting machine while maintaining the state where power supply to the hoisting machine is cut off until the reset switch 12 is operated. To keep it.
[0060]
When a later-described release command signal input from the reset switch 12 is input, the control device 11 supplies electric power to the hoisting machine so that the elevator apparatus 1 can be restarted.
[0061]
The reset switch 12 is connected to the control device 11 and the like. When operated by an operator or the like, the reset switch 12 outputs a release command signal for canceling the stop state of the hoisting machine toward the control device 11. Yes.
[0062]
With the configuration described above, when the car 4 descends at a speed equal to or higher than a predetermined speed, the governor device 13 of the emergency stop mechanism 10 holds the governor rope 14 to stop the displacement of the governor rope 14. Then, the operation lever 31 and the driven lever 32 are displaced in a direction in which the stopper member 24 is pulled up with respect to the car 4 via the lift rods 34 and 34.
[0063]
Then, when the stopper member 24 is displaced to a position immediately before contacting the inner surface of the slit 26 indicated by a two-dot chain line P <b> 1 in FIG. 5, the limit switch 19 issues stop command information to the control device 11. The control device 11 stops the hoisting machine by cutting off the power supplied to the hoisting machine.
[0064]
On the other hand, when the stopper member 24 is in contact with the inner surface of the slit 26, the guide rail 3 is sandwiched in the slit 26 by friction with the inner surface of the slit 26. The emergency stop device 16 restricts the raising / lowering operation of the car 4 and suddenly stops the car 4.
[0065]
Thereafter, when the elevator apparatus 1 is restarted, the car 4 is lifted upward to release the guide rail 3 between the stopper member 24 and the slit 26 and the emergency stop device 16 is ridden. Release the restriction of the raising / lowering operation of the car 4. As the lifting / lowering operation of the emergency stop device 16 is released, the contact 42 of the limit switch 19 is displaced toward the initial state and no stop command information is issued.
[0066]
At this time, the stop state maintaining unit 45 of the control device 11 keeps the hoisting machine stopped. After the operator performs various inspections, the elevator apparatus 1 can be restarted by operating the reset switch 12 or the like.
[0067]
According to the present embodiment, when the restriction of the raising / lowering operation of the car 4 of the emergency stop device 16 is released by pulling the car 4 upward, the limit switch 19 does not issue the stop command information. For this reason, even if the link mechanism 18 that connects the emergency stop device 16 and the governor rope 14 to each other is provided at the lower end portion of the car 4, the emergency stop device 16 is activated once to restrict the lifting operation of the car 4. After that, re-operation can be easily performed.
[0068]
Moreover, since the link mechanism 18 can be provided in the lower end part of the passenger car 4, it becomes possible to ship the assembled link mechanism 18 at the time of factory shipment, and the cost at the time of construction of the elevator apparatus 1 can be suppressed. .
[0069]
Since the limit switch 19 issues stop command information immediately before the emergency stop device 16 regulates the raising / lowering operation of the car 4, the hoisting machine operates despite the emergency stop device 16 regulating the raising / lowering operation of the car 4. It is possible to prevent the main rope 17 and the like from sagging and falling off the traction sheave of the hoisting machine.
[0070]
Further, the connecting rod 33 that connects the pair of emergency stop devices 16 and 16 to each other is guided by the guide member 35 along the axial direction thereof, so that the pair of emergency stop devices 16 and 16 are securely connected to each other. Can be operated in conjunction.
[0071]
6 and 7 show a second embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the operation lever 31 is connected to the governor rope 14 via the extension lever 50. The extension lever 50 is formed in a band plate shape, and one end portion 50a is rotatably connected to the governor rope 14 and the other end portion 50b is rotatably connected to the operation lever 31. Yes. The extension lever 50 is arranged along the governor rope 14 such that one end 50a is located on the upper side and the other end 50b is located on the lower side.
[0072]
As shown in FIG. 6, the extension lever 50 includes the first connecting portion 51 provided at the one end portion 50 a and the second connecting portion 52 provided at the center portion, so that the speed governor rope 14. It is desirable to connect to. The 1st and 2nd connection parts 51 and 52 connect the extension lever 50 and the governor rope 14 so that rotation is mutually possible. Thus, the connection parts 51 and 52 are provided in two places.
[0073]
According to the present embodiment, even if the link mechanism 18 and the limit switch 19 are provided at the lower end portion of the car 4, the emergency stop device 16 is once actuated to restrict the raising / lowering operation of the car 4 and then restarted easily. In addition, since it is possible to ship the assembled link mechanism 18 at the time of factory shipment, the cost for construction can be suppressed.
[0074]
In addition, when the emergency stop device 16 is activated to restrict the raising / lowering operation of the car 4, it prevents the hoisting machine from driving and the main rope 17 and the like from sagging or falling off the traction sheave of the hoisting machine. can do.
[0075]
Further, since the operation lever 31 of the link mechanism 18 is connected to the governor rope 14 via an extension lever 50 extending upward, it is between the car 4 at the bottom dead center and the floor surface of the elevator hoistway 2. Can be suppressed. For this reason, it becomes possible to suppress the depth of the shaft when constructing the elevator hoistway 2, and it is possible to suppress an increase in cost when constructing the elevator apparatus 1.
[0076]
In addition, as shown in FIG. 6, when the extension lever 50 and the governor rope 14 are connected by the first and second connecting portions 51 and 52 that are rotatable with respect to each other, the extension lever 50 and the governor rope 14 are given to the governor rope 14. Even when the extension lever 50 is about to fall as shown in FIG. 7 due to the applied tension and the mass of the extension lever 50, the extension lever 50 is prevented from falling and the emergency stop device 16. It is possible to surely suppress malfunctions and the like.
[0077]
【The invention's effect】
According to the present invention described in detail in claims 1 to 5, when the emergency stop means releases the restriction on the raising / lowering operation of the car, the stop state detecting means does not issue the stop command information. Even if the means is provided at the lower end of the car, it is possible to easily restart the operation even after the emergency stop means is once activated to restrict the raising / lowering operation of the car. Moreover, since a link mechanism etc. can be attached to the lower end part of a car, it becomes possible to suppress the cost rise at the time of construction.
[0078]
According to the present invention described in detail in claim 6 and claim 7, since the distance between the platform and the floor of the elevator hoistway at the bottom dead center can be suppressed, the shaft of the shaft when constructing the elevator hoistway Depth etc. can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress an increase in cost when constructing the elevator apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a main part of the elevator apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a side view showing the limit switch of the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing the safety device according to the embodiment.
FIG. 5 is a side view showing an operating state of the safety device shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a side view showing a main part of an elevator apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a main part of an elevator apparatus according to a modification of the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional elevator apparatus.
[Explanation of sign]
1 ... Elevator device
2 ... Elevator hoistway
3 ... Guide rail
4 ... Ride car
10. Emergency stop mechanism (emergency stop means)
12 ... Reset switch (reset means)
13 ... Governor device (speed governor)
14 ... governor rope (rope)
16 ... Emergency stop device
18 ... Link mechanism
19 ... Limit switch (stop state detection means)
20 ... Support base (lower end)
31 ... Operation lever
33 ... Connecting rod (rod)
35 ... guide member (guide means)
43. Light emitter (display means)
44. Stop part (stop means)
45. Stop state maintaining unit (stop state maintaining means)
50 ... Extension lever
50a ... one end
50b ... the other end
51, 52 ... connection part

Claims

A car that moves up and down along the guide rail in the elevator hoistway, a drive device that moves the car up and down, and an emergency stop means that regulates the raising and lowering of the car when the car descends at a predetermined speed or higher In an elevator apparatus comprising:
When the emergency stop means is attached to the lower end of the car and restricts the raising / lowering operation of the car, the emergency stop means issues stop command information for stopping the driving device, and the emergency stop means raises / lowers the car. When releasing the restriction of operation, stop state detection means that does not emit the stop command information,
Stop means for stopping the drive device based on stop command information issued by the stop state detection means;
Once the stop state detecting means issues stop command information, even if the stop state detecting means stops issuing stop command information, a stop state maintaining means for maintaining the drive device in a stopped state;
Resetting means that is operated after an operator performs various inspections, releases the stop state of the drive device maintained by the stop state maintaining means, and enables the elevator apparatus to be restarted . An elevator apparatus characterized by that.

2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the stop state detection unit issues stop command information immediately before the emergency stop unit starts regulation of the elevator lifting / lowering operation.

The emergency stop means detects a lifting speed of the car, a rope connected to the speed governor, and a pair of emergency stops attached to the car and restricting the lifting action of the car And a link mechanism having a rod connected to the rope and operating the pair of emergency stop devices in conjunction with each other and slidable along the axial direction, the axial direction of the rod of the link mechanism The elevator apparatus according to claim 1, further comprising guide means for guiding sliding along the line.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the stop state detecting means includes display means for displaying whether or not stop command information is issued.

5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the display means is a light emitter that emits light when the stop state detection means emits stop command information.