JP7104551B2

JP7104551B2 - 撮像装置

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Publication number: JP7104551B2
Application number: JP2018086487A
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Inventors: 大輔佐々木
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Priority date: 2018-04-27
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Description

本発明は撮像装置に関し、特に耐衝撃性能を備えた据付型の撮像装置に関する。

従来の耐衝撃性能を備えた監視カメラ装置等の撮像装置は、レンズユニットを覆うドームカバーとカメラ本体を覆う外装筐体とを備える。そして、ドームカバーを耐衝撃性のあるポリカーボネート樹脂等で構成し、外装筐体を金属で構成することにより、監視カメラ自体の耐衝撃性能を高めている。樹脂で構成されているドームカバーは、大きな衝撃を受けた場合、これにより破壊しないまでも瞬間的に大きな変形を伴う。このため、変形したドームカバーがレンズユニット等の内部構造と接触して損傷しないように、衝撃吸収機構を付加したカメラがある。

衝撃吸収機構を付加したカメラの従来例として、特許文献１に開示される撮像装置がある。この撮像装置は、光学系および撮像素子を含むレンズユニットと、レンズユニットを覆うドームカバーと、レンズユニットを支持する回転台部と、回転台部をパン方向に回転可能に支持する固定部とを備えている。この撮像装置は、更にレンズユニットとドームカバーとの間に配されるインナーカバーを有し、インナーカバーは回転台部に弾性支持される。このインナーカバーは、押圧されるとドームカバーから離反する方向に移動し、固定部に接触する。

特開２０１６－８５４１８号公報

特許文献１に開示されるドームカバーは、レンズユニットを覆って光学系として作用する。そのため、特に望遠もしくは高画素対応のレンズユニットにおいては、ドームカバーの面精度のわずかな誤差が、解像度の性能低下に繋がってしまう。また赤外照明を搭載したカメラにおいては、照射した赤外光がドームカバー内面に反射してしまう。その結果、この反射光の映り込みや反射光によるゴーストが発生するため、レンズユニット周辺に遮光機構等を付加しなければならない。

そのため耐衝撃性能や防水性を付与できるのであれば、ドームカバーでレンズユニットを覆わない外装構成とすることが望ましい。しかしながらパンチルト方向に回転可能なカメラにおいては、ドームカバーでカメラを覆わない外装構成とすると、上述した外部からの衝撃は外装に支持されるレンズユニットに直接伝わって、レンズユニットを損傷してしまう。

本発明はこのような課題に鑑みたものであって、ドームカバーを有さない撮像装置において、外部から受けた衝撃のレンズユニットに対する伝播を低減することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、
撮像素子および光学系を含むレンズユニットと、
前記レンズユニットを覆うとともに支持するチルト筐体と、
前記チルト筐体をさらに覆うチルトカバーと、
前記チルト筐体と前記チルトカバーとを連結して前記チルト筐体のチルト回転に前記チルトカバーを連動させる連動部材と、
前記チルト筐体をチルト回転可能に支持するパン筐体と、
前記パン筐体を覆うパンカバーと、を備え、
前記チルトカバーは前記チルト筐体と連動してチルト回転するとともに、前記チルト筐体に対して移動可能となるように前記チルト筐体に支持され、
前記パンカバーは前記チルトカバーをチルト回転可能に支持することを特徴とする。

本発明によれば、ドームカバーを有さない撮像装置であっても、外部から受けた衝撃のレンズユニットに対する伝播を低減することができる。

本発明の一実施形態におけるチルトユニットの分解図チルトカバーの別の弾性支持方法を説明する部分分解図チルトカバーのさらに別の弾性支持方法を説明する部分分解図本発明の一実施形態におけるパンユニットの分解図本発明の一実施形態におけるベースユニットの分解図本発明の一実施形態におけるカメラ本体の断面図チルトカバーの別の支持方法を説明する部分分解図本発明における衝撃印加時の各カバーの動きを説明するための部分断面図本発明における衝撃印加時の各カバーの動きを説明するための部分断面図本発明における衝撃印加時の各カバーの動きを説明するための部分断面図

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明される寸法、材料、および構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、同一であるか又は機能的に類似している要素を示す場合には、図面間で同じ参照符号を用いる。

なお、以下の実施形態に係る撮像装置は、チルトユニット、該チルトユニットをチルト回転可能に支持するパンユニット、および該パンユニットをパン回転可能に支持するベースユニットを備える。また、説明の便宜上、チルトユニットは水平方向に延在するチルト軸周りに、パンユニットは鉛直方向に延在するパン軸周りに回動することとする。しかし、これらチルト軸およびパン軸の配置はこれに限られず、これらが互いに直交して配置されていれば、実際に軸が配置される方向は限定されない。以下では、チルトユニット、パンユニットおよびベースユニットの順で図面を参照して説明する。

図１に、本発明の一実施形態に係る撮像装置１０（図６参照）おけるチルトユニット１００の分解図を示す。チルトユニット１００はレンズユニット１０１を包含し、後述するパンユニット２００によりチルト回転可能に支持される。チルトユニット１００は、レンズユニット１０１、チルトケース１０２、フロントカバー１０３、フロント窓１０４、チルトカバー１０５、およびカバー付勢バネ１０６を備える。チルトケース１０２はフロントカバー１０３と合わせて、チルト軸を軸心として配置される略円筒形状の部材を構成し、その内部にレンズユニット１０１を収容する。より詳細には、チルトケース１０２は略円筒形状の部材をその中心軸（チルト軸）からずれてチルト軸方向に切断した残りの部分の形状を有し、この切断された部分をフロントカバー１０３が構成する。レンズユニット１０１は、不図示の撮像素子およびレンズ等の光学系を含んでおり、撮像対象物を撮像する主要構成を有するとともに、このチルトケース１０２内に収容される。

レンズユニット１０１はフロントカバー１０３に取付支持され、該フロントカバー１０３はチルトケース１０２に取付固定される。これによりレンズユニット１０１はチルトケース１０２とフロントカバー１０３からなる円筒形状部材の内部に収容され、これに取付固定される。フロントカバー１０３は、レンズユニット１０１の撮像レンズ１０１ａと対応する位置に開口を有しており、透明なフロント窓１０４はこの開口を閉鎖するように取付固定される。レンズユニット１０１は、このフロント窓１０４を介することで、外部空間の撮像対象物を撮像可能とする。チルトケース１０２は、上述した円筒形状の両端面において、上述したチルト軸と一致するように配置されたチルト軸部１０２ａを有する。

チルトカバー１０５は、上述したチルトケース１０２からなる円筒形状の部材よりも大きな径からなる円筒形状の部材で構成される。このチルトカバー１０５は、チルトケース１０２と同じチルト軸を中心として、該チルトケース１０２を覆うように配置される。チルトカバー１０５は円筒形状の両端面にチルト軸部１０２ａと更には後述する突起部１０２ｃの外径よりも大きな内径からなる開口を有し、その周囲にチルト軸方向に突き出す環状形状部１０５ｃ（図６参照）を有する。なお、本実施形態ではチルト軸方向の切断線によって２つの部材に分離され、これらを一体化して用いているが、組立時の手間等を考慮して、任意の数に分割することができる。

また、チルトカバー１０５はフロントカバー１０３に固定されたフロント窓１０４に対応する位置に開口を有する。チルトケース１０２およびフロントカバー１０３は、円筒形状を構成するその外周面に、各々ケースバネ設置部１０２ｂおよびフロントバネ設置部１０３ａを有している。またチルトカバー１０５は、これらバネ設置部に対応する円筒部内周面にカバーバネ設置部１０５ａを有している。カバー付勢バネ１０６は、ケースバネ設置部１０２ｂとカバーバネ設置部１０５ａの間、およびフロントバネ設置部１０３ａとカバーバネ設置部１０５ａとの間に設置される。チルトカバー１０５に対しては、このカバー付勢バネ１０６を介してチルトケース１０２およびフロントカバー１０３が取り付けられる。これにより、チルトケース１０２等がチルトカバー１０５をチルト軸部１０２ａに対し移動可能に弾性支持するとともに、チルトカバー１０５はチルトケース１０２と連動してチルト回転可能にチルトケース１０２等に支持される。

なお、チルトケース１０２がチルトカバー１０５を支持する方法は、上述したカバー付勢バネ１０６に例示される態様の弾性部材を用いたものに限定されない。チルトカバー１０５を弾性支持する他の方法として、例えば図２に示すチルトユニット１００ａのように、ゴムのような弾性を有する材質で構成された環状のチルト弾性支持部材１０７を用いてもよい。チルト弾性支持部材１０７は、チルトケース１０２のチルト軸部１０２ａ、もしくはチルト軸と同軸で円筒形状の両端面に設けられる環状の突起部１０２ｃと内径側で嵌合する。また、チルト弾性支持部材１０７は、その外径側でチルトカバー１０５に対して嵌合して取付固定される。これにより、チルトケース１０２はチルトカバー１０５をチルト軸に対し移動可能に弾性支持するとともに、チルトケース１０２と連動するようにチルトカバー１０５をチルト回転可能に支持することができる。

また、チルトケース１０２がチルトカバー１０５を弾性支持する方法として、別部材としてチルト弾性支持部材１０７を設けるのではなく、同様の構成をチルトカバー１０５に付加する態様も考えられる。図３に示すこの態様のチルトユニット１００ｂでは、チルトカバー１０５の内周面側に、外力に対して変形しやすい弾性部１０５ｂを備える。チルトカバー１０５は、チルトケース１０２のチルト軸部１０２ａ、もしくはチルト軸と同軸で円筒形状の両端面に設けられる環状の突起部１０２ｃに対し、弾性部１０５ｂの内径側で嵌合して取付固定される。これにより、チルトケース１０２はチルトカバー１０５をチルト軸に対し移動可能に弾性支持するとともに、チルトケース１０２と連動するようにチルトカバー１０５をチルト回転可能に支持することができる。

上述したように、本実施形態に係るチルトユニット１００は、レンズユニット１０１、チルト筐体（チルトケース１０２およびフロントカバー１０３）、およびチルトカバー１０５を備える。レンズユニット１０１は、撮像対象物を撮像するための撮像素子およびこれに付随する光学系を含む。チルト筐体はチルトケース１０２およびフロントカバー１０３を含み、該レンズユニット１０１を覆うとともにこれを支持する。チルトカバー１０５は、チルト筐体を覆い、チルト筐体（１０２，１０３）と連動してチルト回転するとともに、該チルト筐体（１０２，１０３）に対して移動可能に支持される。なお、チルト筐体（１０２，１０３）によるチルトカバー１０５の支持は、上述した弾性支持部材によってなされることが好ましいが、後述する条件を満たせば当該様式に限定されない。

チルト筐体（１０２，１０３）とチルトカバー１０５との間には、カバー付勢バネ１０６、チルト弾性支持部材１０７、或いは上述した弾性部１０５ｂ等に例示される弾性支持部材が配置される。チルトカバー１０５は、これら弾性支持部材を介してチルト筐体（１０２，１０３）により、該チルト筐体に対して所定の間隔を空けて支持される。また、これら弾性支持部材は、本実施形態において略円筒形状として例示された筒形状部を有するチルト筐体の外周面と、略円筒形状として筒形状部を有するチルトカバー１０５の内周面とに接続される。なお、接続される位置は、この筒形状部の端部に設けられた軸部あるいは環状の突出し部であってもよく、筒形状部の端部以外の領域であってもよい。

次に、図４に、本発明の一実施形態に係る撮像装置におけるパンユニット２００の分解図を示す。パンユニット２００は、チルトユニット１００をチルト回転可能に支持し、後述するベースユニット３００によってパン回転可能に支持される。パンユニット２００は、チルトユニット１００を支持する、チルト支持台２０１、ボールベアリング２０３、チルトモータユニット２０４、チルトモータ押さえ２０５、およびチルトサイドケース２０６を備える。また、パンユニット２００は更に、パン回転台ケース２０７、パンカバー２０９、フランジ付ネジ２１０、およびカバー付勢バネ２１４を備える。また、パン回転台ケース２０７は、その内部に電気基板２１１、パンモータユニット２１２、ボールベアリング２１３、およびパンモータ押さえ２１５（図５参照）を収容している。

チルトユニット１００は、チルト軸が水平方向に延在するように配置される。円筒形状のチルトユニット１００の両端に配置されるチルト軸部１０２ａはボールベアリング２０３に挿通される。チルト軸を回転中心としてチルトユニット１００の両側に配置される。ボールベアリング２０３は、その外周部がチルト支持台２０１のベアリング用穴部２０１ａと嵌合する。これによりチルトユニット１００は、ボールベアリング２０３を介して、チルト支持台２０１によりチルト軸周りに回転可能に支持される。チルトモータユニット２０４は、チルト軸部１０２ａと同軸となるようにチルト支持台２０１に設けられた環状凹部２０１ｂに配置され、チルトモータ押さえ２０５によって押圧されることで固定される。この環状凹部２０１ｂの形成により、本実施形態では、チルト支持台２０１のチルトユニット１００側の面には、対応する環状の突起部２０１ｃが形成される。なお、この突起部２０１ｃを無くすことも可能である。チルトモータ押さえ２０５はチルト軸部１０２ａに嵌合してネジ止め固定され、チルトユニット１００と連動してチルト回転する。これらチルトモータユニット２０４およびチルトモータ押さえ２０５が環状凹部２０１ｂに収容された状態で、その外側からチルトサイドケース２０６がチルト支持台２０１にネジ止め等にて固定され、これら内部部品がチルトサイドケース２０６により覆われる。

チルト支持台２０１は、パン回転台ケース２０７にネジ止め等にて固定される。パンカバー２０９は後述する様式にてパン回転台ケース２０７に取り付けられ、パン回転台ケース２０７、並びにチルト支持台２０１およびチルトサイドケース２０６を覆う。パンカバー２０９は、これら構成を覆う外径を有するパン軸方向に延在する略円筒形状を有する。そして、上側端部においてチルトユニット１００が嵌り込むようにパン軸方向（底側端部方向）に延在するとともに、チルト軸およびパン軸に直交する方向に略円筒形状を貫くように設けられた凹部を有する。この凹部を構成する両側の突き出し部分２０９ｃの内部には、上述したチルト支持台２０１、チルトサイドケース２０６および該チルト支持台２０１に付随する各構成が収容される。この凹部の底部２０９ｂはパン回転台ケース２０７を覆う形状を有し、後述するフランジ付ネジ２１０によってパン回転台ケース２０７に固定される。また、この突き出し部分２０９ｃの向かい合う対向面には、チルトカバー１０５のチルト軸と同軸の環状形状部１０５ｃに対しわずかに大きい穴形状を有する穴部２０９ａが設けられている。

パン回転台ケース２０７は、チルトユニット１００の底側と対向する領域に設けられて該底面に向けて突き出すボス形状部２０７ａを有する。本実施形態においてボス形状部２０７ａは４つ設けられているが、この数は実施形態の例に限定されない。ボス形状部２０７ａは、カバー付勢バネ２１４の内径部に配置されてこれをガイドする。ボス形状部２０７ａの先端部は、フランジ付ネジ２１０が取り付け可能とされる。パンカバー２０９の底部２０９ｂの裏面（パン回転台ケース２０７の対向面）はカバー付勢バネ２１４の上端と当接し、パンカバー２０９はフランジ付ネジ２１０によって該カバー付勢バネ２１４を介してパン回転台ケース２０７に取り付けられる。これにより、パン回転台ケース２０７は、パン軸に対しパンカバー２０９を移動可能に弾性支持するとともに、パン回転台ケース２０７と連動するようにパンカバー２０９をパン回転可能に支持することができる。

パン回転台ケース２０７は、パンカバー２０９とはパン軸において逆側（下側）に配置される略円板形状を有するパン回転台２０８により支持される。パン回転台２０８とパン回転台ケース２０７の間に設けられる空間には、電気基板２１１、パンモータユニット２１２、ボールベアリング２１３、およびパンモータ押さえ２１５が収容される。電気基板２１１には、撮像のためにレンズユニット１０１等を制御するＣＰＵ等が搭載される。パンモータユニット２１２は、これらパンユニット２００およびチルトユニット１００をパン回転させる。パン回転台２０８は、ボス２０８ａ、環状形状部２０８ｂ、ベアリング用穴部２０８ｃを有する。ボス２０８ａはパン回転台ケース２０７方向に所定高さ突き出し、電気基板２１１を固定するために用いられる。環状形状部２０８ｂは、パン軸と同軸で配置されており、これによりパンモータユニット２１２が支持される。ベアリング用穴部２０８ｃはボールベアリング２１３と対応する内径を有する穴部であり、ここにボールベアリング２１３が嵌合固定される。

上述した撮像装置は、先に述べたチルトユニット１００に加えてパンユニット２００を備える。パンユニット２００は、パン筐体と該パン筐体を覆うパンカバー２０９とを備える。なお、本明細書において、パン筐体はチルト筐体をチルト回転可能に支持する構成に対応する。本実施形態では、パン筐体は、例えば、チルトサイドケース２０６、並びにこれに覆われたチルト支持台２０１、ボールベアリング２０３、チルトモータユニット２０４、およびチルトモータ押さえ２０５を含む。また、このパン筐体は、更に、フランジ付ネジ２１０、カバー付勢バネ２１４、パン回転台ケース２０７、およびパン回転台ケース２０７に覆われた構成を含む。すなわち、パン筐体は、チルト駆動部（２０３～２０５）と、該チルト駆動部（２０３～２０５）を支持してパン回転するパン回転台２０８（パン回転台ケース２０７に覆われる構成）とを有する。チルト駆動部（２０３～２０５）は、チルト筐体（１０２，１０３）をチルト回転軸にて支持してチルト回転させる。そして、パンカバー２０９はパン筐体と連動してパン回転するとともに、パン筐体に対して移動可能となるようにパン筐体（パン回転台ケース２０７）に支持される。なお、パン筐体によるパンカバー２０９の支持は、後述する第２の弾性支持部材によってなされることが好ましいが、この条件を満たせば当該様式に限定されない。

パン筐体、特に本実施形態ではパン回転台ケース２０７とパンカバー２０９との間には、第２の弾性支持部材としてカバー付勢バネ２１４が配置される。パンカバー２０９は、このカバー付勢バネ２１４を介してパン回転台ケース２０７に対して第２の所定の間隔を空けて支持される。なお、第２の弾性支持部材としてここではバネ部材を用いているが、例えば上述したチルトユニット１００に用いた弾性支持部材のように、ゴム等の弾性変形しやすい種々の素材からなる任意の形状の部材を用いることができる。また、ここではパン回転台ケース２０７とパンカバー２０９との間において、これらに接続されるように第２の弾性支持部材を配することとしている。しかし、例えばチルトサイドケース２０６とパンカバー２０９の間等、ケース間での接触を避けるための所定間隔が得られれば、その配置は特に限られない。なお、本実施形態においては、省スペースや静粛性等の観点からチルトモータユニット２０４およびパンモータユニット２１２に所謂環状の振動波モータを用いている。しかし、撮像装置のコスト、設置場所、等の観点からその他の公知の駆動系を用いることができる。また、本実施形態において例えばチルトカバー１０５は２つの部材に分割しているが、設計上の要請等に応じて、上述した全ての構成は単一部材或いは複数の部材から構成してもよい。

次に、本実施形態におけるベースユニット３００について、その分解図を示す図５を参照して説明する。ベースユニット３００は、ベースケース３０１、ボトムケース３０２、ベースカバー３０３、第２の電気基板３０４、およびファン３０５を備える。ベースケース３０１はパン回転台２０８に嵌合固定されたボールベアリング２１３の内径部に挿通する中空軸３０１ａを有する。中空軸３０１ａにはパンモータ押さえ２１５が嵌合固定され、パンモータユニット２１２を押圧しながら固定するとともに、パン回転台２０８をパン回転可能に支持する。

また中空軸３０１ａにはスリップリング３０６が挿通され、電気基板２１１と第２の電気基板３０４の間の信号伝達および電源供給を行う。第２の電気基板３０４はベースケース３０１に固定され、ボトムケース３０２によって覆われる。ベースカバー３０３はボトムケース３０２およびベースケース３０１を覆うとともに、ボトムケース３０２に固定支持される。ファン３０５はベースケース３０１に固定されており、例えばベースユニット３００とパンユニット２００等の筐体の隙間に空気を流すために用いられる。なお、ファン３０５は必要に応じて取り付けられればよい。

次に、図６に示す本実施形態における撮像装置の構成断面図を参照し、当該撮像装置の構成により得られる効果の詳細について説明する。通常時、穴部２０９ａはその内側に配置される環状形状部１０５ｃと一定の隙間を保っている。チルトカバー１０５に外力が加わった場合、カバー付勢バネ１０６の存在によってレンズユニット１０１への外力の伝播は低減され、チルトカバー１０５のみが瞬間的に移動する。しかし外力が大きく、移動量が大きくなる際には、穴部２０９ａの内周部と環状形状部１０５ｃが接触することによってパンカバー２０９で衝撃を受け、更なる移動を抑制することができる。

なお、穴部２０９ａの内周部による環状形状部１０５ｃの移動の抑制はチルト軸に対して略垂直な方向からの衝撃に対して有効である。また、これら構成だけでなく、例えばベースユニット３００方向への衝撃の場合、パンカバー２０９の底部２０９ｂとチルトカバー１０５におけるその対向面との接触によっても、衝撃による移動の抑制効果が得られる。この場合、環状形状部１０５ｃと穴部２０９ａを用いず、底部２０９ｂとその対向面との接触を主として衝撃を受ける構造としても構わない。また、上述した環状形状部１０５ｃと接触させる対象は穴部２０９ａの内周部に限られない。例えば、チルト軸方向の衝撃の場合、チルト支持台２０１に設けられたチルト軸と同軸に配置される突起部２０１ｃを環状形状部１０５ｃ接触させて衝撃を受ける構造としても構わない。

また本発明におけるチルトカバー１０５の別の支持方法を図７に示す。図７に示すチルトユニット１００ｃにおいて、チルトカバー１０５はボールベアリング１０８を介してパンカバー２０９に固定される。具体的には、チルトカバー１０５は、上述した環状形状部１０５ｃでボールベアリング１０８の内径部と嵌合し、ボールベアリング１０８はその外径部でパンカバー２０９の穴部２０９ａの内周部に対して嵌合固定される。チルトカバー１０５およびチルトケース１０２には、互いの回転方向を連動させるキー溝もしくはリブ形状部１０５ｅ，１０２ｄを有し、直接あるいは弾性部材１０９を介してこれらを嵌合させる。これによりチルトカバー１０５はパンカバー２０９に対してチルト回転可能に支持されるとともに、チルトケース１０２と連動してチルト回転することが可能となる。

上述したように、図７に例示した本発明に係る撮像装置は、チルト筐体（１０２，１０３）とチルトカバー１０５とを連結し、チルト筐体（１０２，１０３）のチルト回転にチルトカバー１０５を連動させる連動部材を備える。図７では、該連動部材は、チルトカバー１０５およびチルトケース１０２の回転方向を連動させるキー溝もしくはリブ形状部１０５ｅおよび１０２ｄとして例示される。そして、パンカバー２０９は、例えばボールベアリング１０８等の構成により、チルトカバー１０５をチルト回転可能に支持する。

図７に示した構成においても、チルトカバー１０５へ加わった衝撃は、主にパンカバー２０９もしくはチルト支持台２０１へ伝播する。このため、チルトカバー１０５から、チルトケース１０２、フロントカバー１０３、およびレンズユニット１０１に伝わる衝撃を緩和することができる。

次に、実際に撮像装置１０、特にパンカバー２０９およびチルトカバー１０５へ衝撃が加わった際の、それぞれのカバーの移動と接触箇所について、撮像装置１０の部分断面を示す図８を参照して説明する。図８（ａ）は、チルトカバー１０５の上方から衝撃が加わった場合について示している。なお、以降の説明において、各構成に与えられる衝撃の方向等について図中矢印にて示し、接触部分を丸印にて示すこととする。図８（ａ）で示すように、上方からの衝撃により、まずチルトカバー１０５が押圧されて下方に移動することでパンカバー２０９と接触する。次に、パンカバー２０９がチルトカバー１０５によって押圧されて下方に移動することで、パンカバー２０９はベースカバー３０３と接触する。これによりパンカバー２０９に伝わった衝撃は、ベースカバー３０３へ逃がされる。

チルトカバー１０５の前方から衝撃が加わった場合について、図８（ｂ）に示す。なお、図８（ｂ）は撮像装置１０の主要部をパン軸に沿った、且つ図８（ａ）に示す断面に対して垂直な断面の構造を模式的に示している。同図に示すように、前方（図中左）からの衝撃により、まずチルトカバー１０５が押圧され奥側（図中右側）に移動することで、チルトカバー１０５の外周面に対応する凹面からなる底部２０９ｂにおける奥側の斜面とチルトカバー１０５とが接触する。次にパンカバー２０９がチルトカバー１０５によって押圧され、片方のボス形状部２０７ａ先端部を支点として奥側に傾斜する。その結果、パンカバー２０９の奥側の端部がベースカバー３０３と接触する。これによりパンカバー２０９に伝わった衝撃は、ベースカバー３０３へ逃がされる。

次に、パンカバー２０９側面から衝撃が加わった場合について、図８（ｃ）に示す。図８（ｃ）に示すように、パンカバー２０９の側面に衝撃が与えられた場合、パンカバー２０９が横方向に押圧され、押圧位置の逆側のボス形状部２０７ａ先端部を支点としてパンカバー２０９が傾斜する。その結果、パンカバー２０９の端部の横側の領域がベースカバー３０３と接触する。これにより、パンカバー２０９に伝わった衝撃は、ベースカバー３０３へ逃がされる。

なお、以上に述べた実施形態では、パンカバー２０９に過剰な衝撃が伝播された場合、該パンカバー２０９が移動もしくは姿勢を変えてベースカバー３０３と接触する構造としている。しかし、本発明の態様はこのような形態に限られず、例えばパンカバー２０９に図示しない突起部を追加し、この突起部がベースケース３０１やボトムケース３０２と接触することでパンカバー２０９の移動を制限するような構造としてもよい。

上述した撮像装置において、チルトカバー１０５が外力を受けた場合、カバー付勢バネ１０６の作用によりチルトカバー１０５がチルト筐体（１０２，１０３）に対して移動する。この時更に、チルトカバー１０５はパン筐体もしくはパンカバー２０９に接触することで移動が制限されるとともに、チルトカバー１０５が受けた外力はこれら構成に伝播される。すなわち、チルトカバー１０５は、該チルトカバー１０５が外力によりチルト筐体（１０２，１０３）に対して移動した場合にパン筐体もしくはパンカバー２０９に最初に接触する形状を有するともいえる。これにより、チルトカバー１０５が受けた外力がチルト筐体（１０２，１０３）に対して直接およぼす影響を低減することができる。

また、上述したように、パンカバー２０９の穴部２０９ａの内径は、これと同軸でチルト軸上に配置されるチルトカバー１０５の環状形状部１０５ｃの外径との間に所定の（一定の）隙間を設けている。チルトカバー１０５が外力を受けてチルト筐体（１０２，１０３）に対して移動した場合、この隙間分の移動の後に環状形状部１０５ｃ（環状突起部）が穴部２０９ａの内周と接触することで、移動の制限と外力のパンカバー２０９への伝播が達せられる。しかし、この構造関係はパンカバー２０９とチルトカバー１０５との間だけでなく、チルトカバー１０５とチルトサイドケース２０６との間に成立してもよい。また、環状形状部とこれが嵌り込む穴部とを逆に配置してもよい。すなわち、チルトパン筐体又はパンカバー２０９、およびチルトカバー１０５の一方はチルト回転軸と同軸に配置された穴部を有し、他方は穴部の内周に対して所定の隙間を設けて配置される環状突起部を有すればよい。そして、チルトカバーの移動範囲を穴部の内径と環状突起部の外径との差によって規定し、穴部の内周および環状突起部の外周とが接触することでチルトカバーの移動が制限されればよい。

また、上述した撮像装置は、パン筐体をパン回転可能に支持するベース筐体と、該ベース筐体を覆うベースカバー３０３と、を更に備える。なお、本実施形態において、ベース筐体とは、例えばベースケース３０１、ボトムケース３０２、ベースカバー３０３、および第２の電気基板３０４を有している。またこれら構成に加えてパン用のモータユニット等を有してもよい。上述した撮像装置において、パンカバー２０９が外力を受けた場合に、カバー付勢バネ２１４の作用によりパンカバー２０９がパン筐体に対して移動する。この時更に、パンカバー２０９がベース筐体もしくはベースカバー３０３に接触することで移動が制限されるとともに、パンカバー２０９が受けた外力はこれら構成に伝播される。これにより、パンカバー２０９が受けた外力がパン筐体に対して直接およぼす影響を低減することができる。

上述したように、本実施形態に係る撮像装置１０では、チルトカバー１０５と、チルトケース１０２およびフロントカバー１０３との間には、チルトカバー１０５が移動或いは変形した場合であっても、弾性部材を介することで隙間の維持ができている。また、パンカバー２０９とチルトサイドケース２０６およびパン回転台ケース２０７との間、およびベースカバー３０３とベースケース３０１およびボトムケース３０２との間には、それぞれのカバーが移動もしくは変形可能な隙間が設けられている。この隙間は断熱層としても作用するため、チルトカバー１０５、パンカバー２０９、およびベースカバー３０３は、直射日光による熱が内部に収容される構成に伝わらないようにするサンシェードの機能も付加することが可能である。

本実施形態では、更にベースケース３０１にファン３０５を取り付けている。これにより、上述した各カバーと内部の構成との隙間に空気を流すことが可能となる。上述したように、チルトカバー１０５、パンカバー２０９、およびベースカバー３０３は、内部の構成に対し一定の隙間を保って覆っている。より詳細には、チルトカバー１０５とチルト筐体（１０２，１０３）との間、パンカバー２０９とパン筐体との間、およびベースカバー３０３とベース筐体の間の少なくとも何れかは、冷却用気体の流路として機能できる。このため、ファン３０５によって送られた空気はこれら隙間内を内部の構成に沿って流れ、これら内部の構成を効率良く冷却することができる。

以上述べたように、例示した撮像装置は外部衝撃からレンズユニット等を保護するための所謂フードカバーを有さない構造からなる。この場合、レンズユニット等はこれを保護するチルトカバーを配しても、カメラ機能を有するレンズユニットを回転駆動する回転軸や駆動部品、さらには外装に支持されるレンズユニットに直接衝撃が伝わりやすくなる。このため、外部衝撃により回転軸や駆動部品、更にはレンズユニットを損傷する恐れがある。これに対して例示した撮像装置では、チルトカバー１０５をチルト筐体（１０２，１０３）に弾性支持部材（１０６）を介して取り付けている。また、このチルトカバー１０５をパン筐体又はパンカバー２０９に回転可能に取り付けることで、衝撃をパン筐体もしくはパンカバー２０９に逃がすことができる。従って、チルト筐体へ伝わる衝撃をチルトカバー１０５で受ける、更にはチルトカバー１０５が受けた衝撃をパンカバー２０９等に伝播させることでその影響を緩和することが可能となる。またパンカバー２０９をパン筐体に第２の弾性支持部材（２１４）を介して取り付けることで、衝撃をベース筐体もしくはベースカバー（３０３）に逃がすことができる。これにより、パン筐体へ伝わる衝撃も緩和することが可能となる。

１００‥‥チルトユニット、１０１‥‥レンズユニット、１０２‥‥チルトケース、１０５‥‥チルトカバー、１０６‥‥カバー付勢バネ、２００‥‥パンユニット、２０１‥‥チルト支持台、２０６‥‥サイドケース、２０７‥‥パン回転台ケース、２０８‥‥パン回転台、２０９‥‥パンカバー、３００‥‥ベースユニット、３０１‥‥ベースケース、３０２‥‥ボトムケース、３０３‥‥ベースカバー

Claims

撮像素子および光学系を含むレンズユニットと、
前記レンズユニットを覆うとともに支持するチルト筐体と、
前記チルト筐体をさらに覆うチルトカバーと、
前記チルト筐体と前記チルトカバーとを連結して前記チルト筐体のチルト回転に前記チルトカバーを連動させる連動部材と、
前記チルト筐体をチルト回転可能に支持するパン筐体と、
前記パン筐体を覆うパンカバーと、を備え、
前記チルトカバーは前記チルト筐体と連動してチルト回転するとともに、前記チルト筐体に対して移動可能となるように前記チルト筐体に支持され、
前記パンカバーは前記チルトカバーをチルト回転可能に支持することを特徴とする撮像装置。
前記チルト筐体と前記チルトカバーとの間に配置される弾性支持部材を更に備え、
前記チルトカバーは前記弾性支持部材を介して前記チルト筐体に対して所定の間隔を空けて前記チルト筐体に支持されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記弾性支持部材は、筒形状部を有する前記チルト筐体の外周面と、筒形状部を有する前記チルトカバーの内周面とに接続されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記パンカバーは前記パン筐体と連動してパン回転するとともに、前記パン筐体に対して移動可能に支持されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
前記パン筐体と前記パンカバーとの間に配置される第２の弾性支持部材を更に備え、
前記パンカバーは前記第２の弾性支持部材を介して前記パン筐体に対して第２の所定の間隔を空けて支持されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
前記パン筐体は、前記チルト筐体をチルト回転軸にて支持してチルト回転させるチルト駆動部と、前記チルト駆動部を支持してパン回転するパン回転台とを有し、
前記第２の弾性支持部材は前記パン回転台と前記パンカバーとに接続されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記チルトカバーは、前記チルトカバーが外力により前記チルト筐体に対して移動した場合に前記パン筐体もしくは前記パンカバーに最初に接触する形状を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
前記チルトカバーが外力により前記チルト筐体に対して移動した場合、前記チルトカバーは前記パン筐体もしくは前記パンカバーに接触することで移動が制限されることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
前記パン筐体又は前記パンカバー、および前記チルトカバーの一方はチルト回転軸と同軸に配置された穴部を有し、他方は前記穴部の内周に対して所定の隙間を設けて配置される環状突起部を有し、前記チルトカバーの移動範囲は、前記穴部の内径と前記環状突起部の外径との差によって規定されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
前記パン筐体をパン回転可能に支持するベース筐体と、
前記ベース筐体を覆うベースカバーと、を更に備え、
前記パンカバーが外力によって前記パン筐体に対して移動した場合、前記パンカバーは前記ベース筐体もしくは前記ベースカバーに接触することで移動が制限されることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像装置。
前記チルトカバーと前記チルト筐体との間、前記パンカバーと前記パン筐体との間、および前記ベースカバーと前記ベース筐体の間の少なくとも何れかは、冷却用気体の流路として機能することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。