KR20010030795A

KR20010030795A - 적재용 서스펜션 시스템

Info

Publication number: KR20010030795A
Application number: KR1020007003389A
Authority: KR
Inventors: 보 빅홀롬
Original assignee: 라르스-괴란 모베르크; 볼보 휠 로더스 악티엔볼라게트
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2001-04-16
Also published as: JP2001518582A; KR100605300B1; NO20001507L; EP1027503A1; WO1999016981A1; JP4031906B2; SE511039C2; EP1027503B1; AU9291298A; BR9813231A; SE9703539D0; NO20001507D0; SE9703539L; DE69841436D1; US6279316B1

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 유압 실린더(4)를 갖춘 적재 아암 조립체(2)를 위한 적재 아암 서스펜션 시스템(6)에 관한 것이다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)은 적어도 하나의 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)에 연결된 어큐뮬레이터(8)를 포함하고 있다. 유압 오일용 탱크(20)는 적어도 하나의 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)에 연결되어 있다. 제1 밸브 부재(12)는 어큐뮬레이터(8)와 적어도 하나의 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 사이에 배치되어 있고 그리고 제2 밸브 부재(18)는 탱크(20)와 적어도 하나의 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16) 사이에 배치되어 있다.

Description

적재용 서스펜션 시스템{LOAD SUSPENSION SYSTEM}

적재 아암 서스펜션 시스템은, 운전자의 안락함을 증가시키고 적재 아암 조립체에 의해 유지되는 물체가 아암 조립체로부터 떨어지는 것을 방지하도록 바퀴가 달린 적재기와 같은 기계에서 사용된다. 예컨대, 적재 아암 조립체에 스쿠프가 장착되었다면, 기계가 돌기 위로 지나갈 때 스쿠프 내에 적재되는 물체가 스쿠프 밖으로 떨어지지 않는 것이 바람직하다. 대형 타이어가 제공되어 있는 적재기는 평탄하지 않은 표면에서 타이어를 스프링으로 사용한다. 하지만, 타이어는 기계가 평탄하지 않은 표면 상으로 이동하고 있을 때 기계 몸체에서 발생하는 점핑 움직임과 피칭 진동을 효과적으로 감쇠하는 기능을 하지 못한다.

적재 아암 조립체를 제어하는 실린더에 연결된 적재 아암 서스펜션 시스템으로는, 기계가 비평탄 표면 상을 이동할 때 적재 아암 조립체가 기계 몸체와 상대적으로 움직일 수 있게 된다. 기계 몸체와 적재 아암 조립체는 보다 큰 또는 작은 정도로 반대 위상으로 진동할 수 있어서 이에 따라 서로에 대한 움직임을 중화시킬 수 있다. 적재 아암 조립체의 진동의 감쇠는 적재 아암 조립체의 운동 마찰에 의해 그리고 적재 아암 시스템에 있는 실린더 및 어큐뮬레이터 사이에서 유동하는 유압 오일의 추력 조절에 의해 수행된다.

기계가 표면에 있는 돌기 위를 지나갈 때, 기계 몸체는 상향으로 움직인다. 적재 조립체의 질량 관성 때문에, 적재 조립체는 표면에서 기존의 높이에서 머물러 있으려고 하는 경향이 있다. 적재 조립체가 기계 몸체를 따라 상향으로 따라 움직이는 대신, 실린더의 피스톤은 실린더 내로 가압되고, 이것은 유압 오일이 어큐뮬레이터로 유동한다는 것을 의미하고 있다. 이에 따라 어큐뮬레이터에 있는 가스는 압축될 것이다. 실린더 내의 압력이 적재 조립체로부터의 중력 및 가속력을 극복하기에 필요되는 압력보다 낮게 작용하는 한 피스톤은 실린더 내로 변위된다. 기계가 표면의 오목부 상을 지나가면, 반대의 순서 즉, 유압 오일이 어큐뮬레이터로부터 실린더로 유동하는 것이 발생한다.

예컨대, 자갈 구덩이에서 기계를 갖고 작업할 때, 적재 아암 조립체 상에 장착된 스쿠프가 채워질 때 적재 아암 서스펜션 시스템은 작동해제된다. 그 후, 기계는 스쿠프가 전방에 위치된 상태로 강한 작용력으로 자갈 더미 내로 구동된다. 이 때, 적재 아암 조립체가 회전에 대해 고정되어 있는 것과 실린더에 있는 피스톤이 세트된 위치를 유지하는 것이 바람직하다. 결과적으로, 기계가 스쿠프에 있는 자갈을 이송할 때, 적재 아암 서스펜션 시스템이 작동된다. 적재 아암 서스펜션 시스템의 작동 시, 적재 아암 조립체는 세트된 위치를 유지해야 한다.

공지된 적재 아암 서스펜션 시스템의 하나의 문제는, 적재 아암 서스펜션 시스템이 작동해제될 때 그리고 적재 아암 조립체에 매우 강한 외력이 적용될 때 적재 아암 조립체의 세트된 위치를 유지하는 것에 관한 것이다. 공지된 적재 서스펜션 시스템의 또 하나의 문제는 적재 아암 서스펜션 시스템이 작동될 때 적재 아암 조립체의 세트된 위치를 유지하는 것이다.

본 발명은 적어도 하나의 유압 실린더를 가진 적재용 아암 조립체를 위한 적재 아암 서스펜션에 관한 것이며, 이 적재 아암 서스펜션 시스템은 적어도 하나의 실린더의 제1 실린더 공간에 연결되어 있는 어큐뮬레이터, 그리고 적어도 하나의 실린더의 제2 실린더 공간에 연결되어 있는 유압 오일용 탱크를 포함하고 있다.

도 1은 제1 바람직한 실시예에 따르는 바퀴가 달린 적재기용 적재 아암 서스펜션 시스템에 대한 유압 회로도; 그리고

도 2는 제2 바람직한 실시예에 따르는 바퀴가 달린 적재기용 적재 아암 서스펜션 시스템에 대한 유압 회로도

본 발명의 하나의 목적은, 적재 아암 서스펜션 시스템이 한편으로는 작동해제되고 다른 한편으로는 작동될 때의 상기 문제들을 제거하는 서두에 설명된 타입의 적재 아암 서스펜션 시스템을 만들어 내는 것이다.

본 발명에 따라, 이러한 목적은 제1 밸브 부재가 어큐뮬레이터와 적어도 하나의 실린더의 제1 실린더 공간 사이에 배치되고, 그리고 제2 밸브 부재가 탱크와 적어도 하나의 제2 실린더 공간 사이에 배치된다는 사실에 의해 성취될 수 있다.

제1 및 제2 밸브 부재의 수단에 의해, 이러한 적재 아암 서스펜션 시스템을 갖춘 기계는, 한편으로는 적재 아암 서스펜션 시스템이 작동해제될 때 및 동시에 매우 강한 외력이 작용할 때, 그리고 다른 한편으로는 실린더 내의 압력과 어큐뮬레이터에 있는 압력이 상이할 때 적재 아암 서스펜션 시스템의 작동 시, 적재 아암 조립체의 세트된 위치가 유지될 수 있게 한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 2개의 바람직한 실시예를 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 적재 아암 조립체(2)가 제공된 바퀴가 달린 적재기(1)의 형태(1)인 기계(1)를 도시하고 있고, 적재 아암 조립체는 바퀴식 적재기(1) 상에 관절연결되어 있다. 적어도 하나의 유압 실린더(4)는 기계(1)에 대하여 적재 아암 조립체(2)를 승강시키도록 배치되어 있다. 바람직하게, 2개의 폐쇄된 유압 실린더(4)가 배열되어서, 적재 아암 조립체(2)의 상승과 하강을 제어한다. 유압 실린더(4)에는 본 발명에 따르는 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 제공되어 있다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)은, 유압 호스(10) 및 제1 밸브 부재(12)(도 1에서 점선으로 도시됨)를 통하여 유압 실린더(4)의 피스톤 측에 있는 제1 실린더 공간(14)에 연결되어 있는 적어도 하나의 유압 어큐뮬레이터(8)를 포함하고 있다. 유압 실린더(4)의 피스톤 로드 측에 위치된 제2 실린더 공간(16)은 유압 호스(10) 및 제2 밸브 부재(18)(도 1에서 점선으로 도시됨)를 통하여 대기와 연결되어 있을 수 있는 탱크(20)에 연결되어 있다.

제1 밸브 부재(12)는 각각의 제1 및 제2 논리 요소(24,26)를 포함하는 제1 스톱 밸브(22)를 포함하고 있다. 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)은 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부(28)에 연결되어 있고 그리고 어큐뮬레이터(8)는 제1 스톱 밸브(22)의 제2 연결부(30)에 연결되어 있다. 제1 스톱 밸브(22)는, 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)이 제1 스로틀(34)을 통하여 연결되는 제어 압력 연결부(32), 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(36) 그리고 제2 스톱 밸브(38)를 또한 갖추고 있다. 제2 스톱 밸브(38)에는 논리 요소가 제공되어 있지 않다. 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)는 제2 스로틀(40) 및 제2 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42)를 통하여 탱크(20)에 또한 연결되어 있다.

제1 밸브 부재(12)는 또한 각각 직렬로 유압 펌프(48)에 연결되어 있는 제1 및 제2 압력-제어 밸브(44,46)를 포함하고 있다. 유압 펌프(48)는 제1 및 제2 압력-제어 밸브(44,46)를 통하여 탱크(20)로부터 어큐뮬레이터(8)로 유압 오일을 공급한다. 제1 압력-제어 밸브(44)는, 바퀴식 적재기(1)의 적재 아암 조립체(2)에 의해 최대 하중이 지탱될 때의 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 내의 압력에 상응하는 최대 충전 압력을 어큐뮬레이터(8)에서 제한하도록 배치되어 있다. 제1 압력-제어 밸브(44)는 배출 호스(49)를 통하여 탱크(20)에 연결되어서 제1 압력-제어 밸브(44)에 배치된 미끄럼차(도시되지 않음)의 한 쪽을 배유(drain)하도록 한다. 제2 압력-제어 밸브(46)는, 하기되는 바와 같이, 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동해제될 때 어큐뮬레이터(8) 내의 압력이 유압 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 내의 압력과 동일하게 되는 것을 보장하도록 제공된다. 제2 압력-제어 밸브(46)는, 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(36) 및 제1 스로틀(34)을 경유하여 덕트(45)에 의해 실린더(4)의 제1 실린더 공간에 연결된다. 각각의 제1 및 제2 압력-제어 밸브(44,46)와 어큐뮬레이터(8) 사이에는 어큐뮬레이터(8)로부터 각각의 제1 및 제2 압력-제어 밸브(44,46)의 방향으로 유압 오일이 유동하는 것을 방지하는 제3 스톱 밸브(47)가 배치되어 있다.

유압 펌프(48)는, 유압 실린더(4)가 일부를 형성할 수 있는 작동(working) 유압부인 작동 유압기와 같은, 기계에 포함되어 있는 기타 구성요소들을 위한 작동 압력을 생성하는데 사용되는 동일한 펌프일 수 있다. 작동 유압기로의 연결부는 도식적으로 압력 호스(51)에 의해 도시되어 있다.

제2 밸브 부재(18)는, 제3 논리 요소(52)를 포함하는 제4 스톱 밸브(50)를 포함하고 있다. 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)은 제4 스톱 밸브(50)의 제1 연결부(54)에 연결되어 있고 탱크(20)는 제4 스톱 밸브(50)의 제2 연결부(56)에 연결되어 있다. 제4 스톱 밸브(50)는, 한쪽으로는 제5 스톱 밸브(60) 및 제3 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(62)를 통하여 탱크가 연결되어 있고 다른 한쪽으로는 제3 스로틀(64)을 통하여 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)이 연결되어 있는 제어 압력 연결부(58)를 또한 포함하고 있다. 제5 스톱 밸브(60)에는 논리 요소가 제공되어 있지 않다.

제1, 제2 그리고 제3 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(36,42,62)는 적재 아암 서스펜션 시스템(6)을 작동 및 작동해제시키는 제어 유닛(66)에 의해 각각 제어된다.

적재 아암 서스펜션 시스템(6)의 기능은 하기 설명되어 있다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)은, 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(36)가 폐쇄되고, 그리고 제2 및 제3 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42,62) 각각이 개방됨으로써 작동개시된다. 이것은 제어 유닛(66)으로부터의 신호의 수단의 영향을 받는다. 작동된 상태에서, 제1 및 제2 밸브 부재(12,18)는 각각 개방된 위치에 있고, 이것의 결과는 유압 오일이 탱크(20)와 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16) 사이 그리고 어큐뮬레이터(8)와 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 사이에서 유동할 수 있게 되는 것이다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)의 작동 상태에서는, 적재 아암 조립체(2)의 스프링 및 감쇠 작용은 바퀴식 적재기(1)가 비평탄 표면 상에서 이동할 때 발생되고, 이것의 결과는 바퀴식 적재기(1)가 비평탄 표면의 외형선을 따라 가는 동시에 적재 아암 조립체(2)가 이동 방향으로 표면 상에서 본질적으로 일정한 위치를 유지하는 것이다.

바퀴식 적재기(1)가 표면에 있는 돌기를 넘어갈 때, 바퀴식 적재기(1)는 상향으로 움직인다. 적재 조립체(2)는 이때, 질량의 관성에 의해, 실린더(4)에 배치된 피스톤(68)이 실린더(4) 안쪽으로의 가압되는 것에 따라, 본질적으로 적재 조립체의 위치에 머물러 있게 된다. 이때 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)으로부터의 유압 오일은 제1 스톱 밸브(22)를 통하여 통과하여 어큐뮬레이터(8)로 이동하여서 어큐뮬레이터(8)에 있는 가스는 압축된다. 어큐뮬레이터(8)에 있는 가스가 압축되면, 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 내의 압축은 증가되고, 이것은 실린더(4) 내에 있는 피스톤(68)의 움직임이 제동될 것이라는 것을 의미하고 있다. 피스톤(68)은, 실린더의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 적재 조립체(2)로부터의 중력 및 가속력을 극복하기에 필요되는 압력보다 작은 한, 움직일 것이다. 제2 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42)가 작동 상태에서 개방된 위치에 있으면, 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)는 배유되고, 이것의 결과는 유압 오일이 제2 연결부로부터 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부로 유동할 수 있게 되는 것이다.

유압 오일이 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)으로부터 어큐뮬레이터(8)로 유동하는 동시에, 유압 오일은 제4 스톱 밸브(50)를 통하여 탱크(20)로부터 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)으로 유동한다. 피스톤(68)이 실린더(4) 내로 가압될 때, 제2 실린던 공간(16) 내의 압력 그리고 이에 따라 제4 스톱 밸브(50)의 제어 연결부(58)에서의 압력은 탱크(20)의 압력보다 낮아지고, 이것의 결과는 유압 오일이 제2 연결부(56)로부터 제4 스톱 밸브(50)의 제1 연결부(54)로 유동할 수 있게 되는 것이다.

바퀴식 적재기(1)가 표면 상의 오목부 위로 지나갈 때, 바퀴식 적재기(1)는 하향으로 움직이고 적재 아암 서스펜션 시스템(6)에서는 역순이 결과한다. 유압 오일은 어큐뮬레이터(8)에서 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)으로 그리고 제2 실린더 공간(16)으로부터 탱크(20)로 전달될 것이다.

적재 아암 서스펜션 시스템(6)은, 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브가 개방되고 그리고 제2 및 제3 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브가 각각 폐쇄됨으로써 작동해제된다. 이것은 제어 유닛(66)으로부터의 신호 수단의 영향을 받는다. 작동해제된 상태에서, 제1 및 제2 밸브 부재(12,18) 각각은 폐쇄된 위치에 있고, 이것의 결과는 유압 오일이 탱크(20)와 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16) 사이 그리고 어큐뮬레이터(8)와 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 사이를 통과하는 것이 방지되는 것이다 .제1 밸브 부재(12)가 폐쇄되면, 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)과 어큐뮬레이터(8)에 있는 압력이 상이할 것이다. 제1 밸브 부재(12)가 폐쇄되면, 제1 스톱 밸브(22)는 유압 오일이 통과하는 것을 허용하지 않는다. 제1 스톱 밸브(22)가 폐쇄된 상태를 유지하는 것의 전제 조건은 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)가 가장 높은 압력을 가진 유닛에 연결되는 것이다. 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 가장 높으면, 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)는 제1 스로틀(34), 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브 그리고 제2 스톱 밸브(38)를 통하여 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)에 연결된다. 어큐뮬레이터(8)의 압력이 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력보다 높으면, 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)는 제1 스톱 밸브(22)의 제2 논리 요소(26)를 통하여 어큐뮬레이터(8)에 연결된다. 그 후, 제2 스톱 밸브(38)는 유압 오일이 어큐뮬레이터(8)로부터 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)으로 반대로 유동하는 것을 방지한다.

제3 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(62)가 폐쇄됨으로써 제2 밸브 부재(18)가 폐쇄될 때, 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)에 있는 유압 유체가 가압되면 즉, 적재 조립체(2)가 상향 작용력을 경험하게 되면, 제4 스톱 밸브(50)의 제어 압력 연결부(58)는 제3 스로틀(64)을 통하여 가압된다. 이것의 결과는 유압 오일이 제4 스톱 밸브(50)를 통하여 유동하지 못하게 되는 것이다.

제1 스톱 밸브(22)는 각각의 제1 및 제2 논리 요소(24,26)를 포함하고 있으며, 이 요소들은 다음과 같이 상호작용한다. 제2 논리 요소(26)는 제1 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72)에 연결되는 제1 통로(70)를 가지고 있으며, 공간(72)은 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)에 연결되어 있다. 제2 논리 요소(26)는 제1 논리 요소(24) 밑에 있는 공간(76)에 연결되는 제2 통로(74)를 가지고 있으며, 공간(76)은 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부(28)에 연결되어 있다. 마지막으로, 제2 논리 요소(26)는 제1 논리 요소(24) 옆에 있는 공간(80)에 연결되는 제3 통로(78)를 가지고 있으며, 공간(80)은 제1 스톱 밸브(22)의 제2 연결부(28)에 연결되어 있다.

적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동될 때, 적재 조립체(2)가 제어되지 않는 방식으로 하강되는 것을 방지하기 위하여 어큐뮬레이터(8)는 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동해제될 때 충전된다. 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 어큐뮬레이터(8)의 압력을 초과할 때, 유압 펌프(48)는 어큐뮬레이터(8)를 충전한다. 그리하면, 유압 오일은 각각의 제1 및 제2 압력-제어 밸브(44,46)를 통하여 그리고 제3 스톱 밸브(47)를 통하여 탱크(20)로부터 어큐뮬레이터(8)로 유동한다. 이러한 충전작업은 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동될 때 제2 압력-제어 밸브(46)는 폐쇄되어 있기 때문에 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동해제되었을 때만 수행될 수 있다. 그 이유는, 작동되는 상태에서, 제2 압력-제어 밸브(6)는 제2 스톱 밸브(38), 제2 스로틀(40) 그리고 제2 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42)를 통하여 탱크(20)로 배유된다. 제2 압력-제어 밸브(46)는 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 어큐뮬레이터(8)의 압력을 초과하는 한 개방되어 있다. 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 제2 압력-제어 밸브(46)에 의해 검출되는 어큐뮬레이터(8)의 압력과 동일하게 되면, 제2 압력-제어 밸브(46)는 폐쇄될 것이다. 이것은 제2 압력-제어 밸브(46)가 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 어큐뮬레이터(8)에서 모방될 것이라는 것을 의미하고 있다. 상기된 바와 같이, 제1 압력-제어 밸브(44)는 어큐뮬레이터의 압력의 최대 충전을 제한하고, 이것은 바퀴식 적재기(1)의 적재 아암 조립체(2)에 의해 최대 하중이 지탱될 때의 실린더(4)의 제1 실린더(14)에 있는 압력에 상응한다.

어큐뮬레이터(8)의 충전은 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 어큐뮬레이터(8)의 압력을 초과할 때만 수행된다. 하지만, 실린더의 제1 실린더 공간(14)의 압력은 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동해제되는 시간 동안 변할 수 있다. 이것은 실린더의 제1 실린더 공간(14)의 압력이 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동될 때 어큐뮬레이터(8)의 압력 이하로 떨어질 수 있다는 것을 의미하고 있다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동될 때 적재 조립체(2)에 상향 반동 움직임 즉, 바람직하지 못한 제어되지 않은 움직임 이 적용되는 것을 피하기 위하여, 하기되는 바와 같이, 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동될 때, 적재 아암 서스펜션 시스템(6)에서 압력 밸런싱 작업이 수행된다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동되기 전에 그리고 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력보다 어큐뮬레이터(8)의 압력이 높아지면, 제1 스톱 밸브(22)의 제2 논리 요소(26)가 개방된 위치에 있다. 그러면, 제1 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72)은 제2 논리 요소(26)에 있는 제1 통로(70)를 통하여 어큐뮬레이터(8)에 연결된다. 적재 아암 서스펜션 시스템(6)이 작동되면, 제1 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(36)는 폐쇄되고 제2 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42)는 개방되며, 이것은 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)가 제2 스로틀(40) 및 제2 전기적으로 파일럿-제어되는 온/오프 밸브(42)를 통하여 탱크(20)로 배유된다는 것을 의미하고 있다. 그리하여 개방되는 제1 스톱 밸브(22)의 제2 논리 요소(26)는 유압 오일이 어큐뮬레이터(8)로부터 제2 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72)으로 유동하는 것을 야기한다. 제1 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72)은, 제2 스로틀(40)이 압력을 유지하기 때문에 이에 따라 어큐뮬레이터(8)의 압력과 동일한 압력을 갖게 될 것이다. 이것은 어큐뮬레이터(8)의 압력이 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력과 동일한 수준의 압력에 도달할 때까지 제1 논리 요소(24)는 폐쇄된 위치에 있을 것이라는 것을 의미하고 있다. 이러한 수준이 도달되면, 제2 논리 요소(26)는 폐쇄되고 이에 따라 어큐뮬레이터(8)와 제1 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72) 사이의 연결상태가 해제될 것이다. 그 후, 제1 논리 요소(24)가 제1 스톱 요소(22)의 각각의 제1 및 제2 연결부(28,30)들 사이의 연결부를 개방하면서 제1 논리 요소(24) 위에 있는 공간(72)은 배유될 것이다. 이렇게 되면, 어큐뮬레이터(8)의 압력과 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)의 압력은 동일하게 되고 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)은 어큐뮬레이터(8)와 연결될 것이다. 따라서, 어큐뮬레이터(8)와 실린더의 제1 실린더 공간(14) 사이의 압력 밸런싱 작업은 이러한 유닛들 사이에 연결상태가 성립되기 전에 수행된 것이다.

도 2는 본 발명에 따라 적재 아암 서스펜션 시스템(6)을 갖춘 기계의 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 본 제2 바람직한 실시예는 제2 논리 요소(26)가 제1 스톱 밸브(22)와 상호작용하는 제6 스톱 밸브(82)로 교체된다는 점에 도 1의 실시예와 상이하다. 제6 스톱 밸브(82)는, 제1 연결부(86)에 의해 제 1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)에 연결되는 제4 논리 요소(84), 제1 스톱 밸브(22)의 제2 연결부(30)에 연결되어 있는 제2 연결부(88), 그리고 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부(28)에 연결되어 있는 제어 압력 연결부(90)를 포함하고 있다.

도 1 및 도 2 도시된 바람직한 실시예에 따라, 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 그리고 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)은 탱크(20)에 연결되어 있다. 그렇지만, 유압 실린더(4)는, 피스톤 로드(92)가 바퀴식 적재기(1)에 배치되고 실린더 부분(94)이 적재 아암 조립체(2)에 장착되는 방식으로 장착되는 것이 가능하다. 이러한 배열상태에서, 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)은 탱크(20)에 연결되고 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)은 어큐뮬레이터(8)에 연결될 것이다.

도시된 바람직한 실시예에 따라, 적재 아암 조립체(2)를 갖춘 바퀴식 적재기(1)가 설명되어 있다. 하지만, 본 발명에 따르는 적재 아암 서스펜션 시스템(6)은 굴착기, 견인기 등과 같이 적재 아암 조립체를 갖춘 다른 기계에도 배치될 수 있다.

Claims

적어도 하나의 유압 실린더(4)를 가지고 있으며, 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)에 연결된 어큐뮬레이터(8), 그리고 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)에 연결된 유압 오일용 탱크(20)를 포함하고 있는, 적재 아암 조립체(2)를 위한 적재 아암 서스펜션 시스템에 있어서,

어큐뮬레이터(8)와 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14) 사이에 제1 밸브 부재(12)가 배치되어 있고, 그리고 탱크(20)와 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16) 사이에 제2 밸브 부재(18)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 1 항에 있어서, 제1 밸브 부재(12)가 제1 논리 요소(24)를 갖춘 제1 스톱 밸브(22)를 포함하고 있고, 제1 스톱 밸브(22)는 제1 연결부(28)에 의해 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)으로 연결되어 있고, 제2 연결부(30)에 의해 어큐뮬레이터(8)로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 2 항에 있어서, 제1 스톱 밸브(22)는, 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제1 실린더 공간(14)이 제1 스로틀(34), 제1 온/오프 밸브(36) 그리고 제2 스톱 밸브를 경유하여 연결되어 있는 제어 압력 연결부(32)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 3 항에 있어서, 제어 압력 연결부(32)가 또한 제2 스로틀(40) 및 제2 온/오프 밸브(42)를 경유하여 탱크(20)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 스톱 밸브(22)는, 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)에 연결된 제1 스톱 밸브(22)의 공간(72)으로 제1 통로(70)에 의해 연결되어 있고, 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부(28)에 연결된 제1 스톱 밸브(22)의 공간(76)으로 제2 통로(74)에 의해 연결되어 있고, 그리고 제1 스톱 밸브(22)의 제2 연결부(30)에 연결된 제1 스톱 밸브(22)의 공간(80)으로 제3 통로(78)에 의해 연결되어 있는 제2 논리 요소(26)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 3 항 또는 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 제4 논리 요소(84)를 포함하고 있는 제6 스톱 밸브(82)는, 제1 연결부(86)에 의해 제1 스톱 밸브(22)의 제어 압력 연결부(32)로, 제2 연결부(88)에 의해 제1 스톱 밸브(22)의 제2 연결부(30)로, 그리고 제어 압력 연결부(90)에 의해 제1 스톱 밸브(22)의 제1 연결부(28)로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 제1 밸브 부재(12)가 제3 스톱 밸브(47)를 경유하여 어큐뮬레이터(8)에 연결되어 있는 제1 압력-제어 밸브(44)를 포함하고 있고, 제1 압력-제어 밸브(44)가 배유 호스(49)에 의해 탱크(20)에 연결되어 있고, 그리고 유압 펌프(48)가 배치되어 있어서 제1 압력-제어 밸브(44) 및 제3 스톱 밸브(47)를 경유하여 탱크(20)로부터 어큐뮬레이터(8)로 유압 오일을 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 1 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 제1 밸브 부재(12)가 제3 스톱 밸브(47)를 경유하여 어큐뮬레이터(8)에 연결되어 있는 제2 압력-제어 밸브(46)를 포함하고 있고, 제2 압력-제어 밸브(46)가 제2 스톱 밸브(38), 제2 스로틀(40)그리고 제2 온/오프 밸브(42)를 경유하여 덕트(45)에 의해 탱크(20)에 연결되어 있고, 그리고 유압 펌프(48)가 배치되어 있어서 제2 압력-제어 밸브(46) 및 제3 스톱 밸브(47)를 경유하여 탱크(20)로부터 어큐뮬레이터(8)로 유압 오일을 공급하도록 하는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 제2 밸브 부재(18)가 제3 논리 요소(52)를 갖춘 제4 스톱 밸브(50)를 포함하고 있으며, 제4 스톱 밸브(50)는 제1 연결부(54)에 의해 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)에 연결되어 있고 그리고 제2 연결부(56)에 의해 탱크(20)로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 9 항에 있어서, 제4 스톱 밸브(50)는, 적어도 하나의 유압 실린더(4)의 제2 실린더 공간(16)이 제3 스로틀(64)을 경유하여 연결되어 있는 제어 압력 연결부(58)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 10 항에 있어서, 제4 스톱 밸브(50)의 제어 압력 연결부(58)가 제3 온/오프 밸브(62)및 제5 스톱 밸브(60)를 경유하여 탱크(20)에 또한 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 3 항, 제 4 항, 제 8 항 또는 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 제1, 제2, 및 제3 온/오프 밸브(36,42,62)가 전기적으로 파일럿-제어되고 제어 유닛(66)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.
제 1 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서, 적재 아암 조립체(2)가 바퀴식 적재기 또는 굴착기와 같은 기계(1)에 관절 연결된 방식으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 적재 아암 서스펜션 시스템.