KR20010002161A - 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치는 작업테이블위에 설치된 자수기와, 상기 자수기의 바늘대와 작업테이블 사이에 설치되어 재봉대상물을 지지하거나 잡아주는 광폭 자수프레임과, 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송수단과, 여기서, 상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향 양측 지지틀에 연장 배치되어 광폭 자수프레임을 안내하며 이동시키는 X축 가이드부재를 포함하고, 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송수단으로 구성되어, 구조가 간단할 뿐만 아니라, 이송 부재의 크기가 대형화되어도 X축 이송수단 및 Y축 이송수단의 이동 범위가 넓어 다양한 크기의 자수 대상물을 자수할 수 있도록 하였다.

Description

광폭 자수기의 자수프레임 구동장치{Driving device for embroidery frame in wide embroidery machine}

본 발명은 광폭 단두 자수기의 자수틀 구동장치에 관한 것으로, 특히 X축, Y축 이송 구조의 이동 범위를 극대화시켜 다양한 크기의 자수 대상물을 자수할 수 있도록 하여 작업의 능률을 향상시키고, 또한 X축 프레임을 두 개로 하고, 그 구동원을 각 프레임에 작착하여 보다 정밀한 자수를 할 수 있도록 한 것이다.

통상 공업용 자수기란 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 수틀이 X축 방향과 Y축 방향으로 수평운동을 하는 두 축의 위치를 결정하는 제어기기이다.

재봉기가 톱니 모양의 이송대로 원단을 이송시킬 때 바늘대가 상하운동을 하여 재봉을 하는 구조로 되어 있는 반면, 자수기는 원단을 고정한 수틀이 X,Y 방향으로 이송되면서 재봉을 하도록 되어 있기 때문에 자수틀 이동의 정확성과 정속성이 자수의 품질에 밀접한 연관을 갖는다.

이로 인해 자수기의 바늘대가 상하 운동을 구동하는 동력원으로는 교류 서보 모터나, 제어를 할 수 있는 유도 모터가 사용되고, 자수틀을 X 방향 또는 Y 방향으로 이동시키는 동력원으로는 위치 결정력이 좋고 제어가 용이한 스테핑 모터(STEPPING MOTOR)가 사용된다.

자수기는 생산성을 높이기 위해 보통 12개 내지 24개의 재봉기가 1개의 축으로 연결되어 있으며, 자수 디자인에 따라 여러 색의 실들로 재봉을 해야 하기 때문에 각 재봉기 마다는 6개 내지 12개의 바늘대가 있고, 각 바늘대 마다는 다른 색의 실들이 부착되어 연결된다.

근래에 사용자들은 자수 디자인의 편리한 입력, 복사, 저장 및 간단한 편집등을 할 수 있도록 요구하고 있으며, 자수 디자인에 따른 실 색상의 자동 변경 기능 및 재봉이 끝난 후 자동으로 실을 끊어주는 사절기능, 실이 끊어졌을 경우 기계를 정지시키고 알람표시를 해주는 기능, 정전등으로 자수기가 멈추었을 때 이어서 계속 작업을 할 수 있게 하는 정전 복구기능등이 구비된 자동화된 자수기를 선호하고 있다.

이처럼 자수기를 생산 판매하는 업체들은 자수 품질을 좋게 하기 위한 노력이외에도 다기능 자수기를 요구하는 사용자들의 요구를 만족하기 위해 산업용 컴퓨터, 또는 마이크로 컴퓨터를 자수기에 채용하고 있다.

상기에서 설명한 바를 토대로 종래기술을 아래에서 설명한다.

통상적인 단두 자수기는 도 1에 도시한 바와 같이, 자수본체(1)와, 재봉 대상물을 지지하거나 잡아주는 것으로 X축 Y축 양방향으로 이동가능한 자수 프레임(2)과, 상기 자수프레임(2)을 X축 방향 이동데이터에 근거하여 X축 방향으로 이동가능하게 하는 X축 이송부(3)와, 상기 자수프레임(2)을 Y축 방향 이동데이터에 근거하여 Y축 방향으로 이동 가능하게 하는 Y축 이송부(4)와, 각종 자수에 필요한 정보를 입력 조작하는 조작부(5)로 크게 구성된다.

도면중 미설명 부호 6은 자수테이고, 7은 바늘이며, 8은 작업 테이블이다.

이와 같이 구성된 종래 단두 자수기의 동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 먼저, 자수하고자 하는 봉재물 또는 그 외의 대상물을 작업자가 자수 프레임(2)의 자수테(6)에 안착 고정시킨다.

이후, 작업자가 원하는 자수 디자인 데이터를 조작부(5)를 통해 외부 즉 플로피디스크등 으로부터 리드(read)한 후 자수 운전을 실행하게 된다.

그러면, X축 이송부(3) 및 Y축 이송부(4)는 상기 자수 디자인 데이터에 근거하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동되면서 상기 자수 프레임(2)을 이동시키게 된다.

더 상세하게는 X축 이송부(3)는 X축 이동 데이터에 따라 X축 모터(3b)가 정/역 구동하게 되고, 이 정/역 구동을 타이밍 벨트(3c)가 상기 자수 프레임(2)에 전달하게 된다.

즉, 타이밍 벨트(3c)의 소정 위치에 상기 자수 프레임(2)을 연결한 브라켓(3a)과, 그 상단에는 한쌍으로 이루어진 두 개의 레일(3d)이 장착되어 있어 X축 방향의 이동을 가능하게 하고, 또한 Y축 방향으로도 이동 가능하게 된다.

한편, Y축 이동부(4)는 Y축 이동 데이터에 따라 Y축 모터(4b)가 정/역 구동하게 되고, 이 정/역 구동을 타이밍 벨트(4c)가 상기 자수 프레임(2)에 전달하게 된다.

즉, 타이밍 벨트(4c)의 소정 위치에 상기 자수 프레임(2)을 연결한 브라켓(4a)과 그 상단에는 한쌍으로 이루어진 두 개의 레일(4d)이 장착되어 있어 Y축 방향의 이동을 가능하게 하고, 또한 X축 방향으로도 이동 가능하게 된다.

그러나 이러한 종래의 기술에 의한 단두 자수기는 X축 이송부(3)와 Y축 이송부(4)의 이송부재가 각각 설치되므로 해서 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 이송 부재의 크기가 대형화되므로 실질적인 자수프레임의 공간 확보가 자수 본체에 비해 작게 설계되게 되므로 X축 이송부(3) 및 Y축 이송부(4)의 이동 범위가 한정 제한되어 있고, 또한 자수 본체(1)의 암에 대해 Y축 방향의 이동 범위가 구조상 제한되어 있어 다양한 크기의 자수 대상물을 자수할 수가 없고, 단지 한정된 자수물 즉, 크기가 작은 원단 및 티셔츠등만을 주로 자수하여야 하므로 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, X축 이송부와 Y축 이송부의 이송부재가 서로 연결되어 설치되므로 구조가 간단할 뿐만 아니라, 이송 부재의 크기가 대형화되어도 X축 이송부 및 Y축 이송부의 이동 범위가 한정 제한되지 않아 다양한 크기의 자수 대상물을 자수할 수 있으므로 작업능률을 향상시키도록 한 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치를 제공함에 있다.

이러한, 본 발명의 목적은 작업테이블위에 설치된 자수기와; 상기 자수기의 바늘대와 작업테이블 사이에 설치되어 재봉대상물을 지지하거나 잡아주는 광폭 자수프레임과; 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송수단과; 여기서, 상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향 양측 지지틀에 연장 배치되어 광폭 자수프레임을 안내하며 이동시키는 X축 가이드부재를 포함하고, 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송수단과; 여기서, 상기 Y축 이송수단은 작업테이블의 양측부에 Y축 방향으로 설치되어 상기 X축 가이드부재를 안내하며 이동시키는 Y축 가이드부재에 의해 달성된다.

상기 광폭 자수프레임은 X축 및 Y축 방향의 지지틀을 서로 수직으로 연결하여 사각형모양으로 형성한다.

상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향의 일측 지지틀에 연장 설치되는 제1 가이드프레임과, 상기 광폭 자수프레임의 X축 방향의 타측 지지틀에 연장 설치되어 상기 제1 가이드프레임과 나란하게 배치되는 제2 가이드프레임으로 구성된 X축 가이드부재와; 상기 X축 가이드부재의 일측에 각각 설치되는 구동모터와; 상기 X축 가이드부재의 길이 방향으로 설치되고, 일측단이 상기 구동모터와 연결되어, 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와; 상기 타이밍벨트의 일측에 타이밍벨트와 상기 광폭 자수프레임의 지지틀을 서로 연결하는 결합부재로 이루어진다.

상기 제1 가이드프레임과 제2 가이드프레임 사이에 Y축 방향으로 연결프레임을 설치하여 제1 가이드프레임 및 제2 가이드프레임이 연동되도록 한다.

상기 Y축 이송수단은 작업테이블의 후단부 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 양측에 연장 형성되어 구동모터의 회전을 전달하는 회전축과, 상기 회전축의 일측단부 및 타측단부에 각각 Y축 방향으로 연결 설치되어 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와, 상기 각 타이밍벨트의 일측에 고정되며 상기 X축 가이드부재의 일측 가이드프레임을 지지하는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 연결되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 하면에 타이밍벨트와 나란하게 설치되어 LM블럭의 이동을 안내하는 LM가이드와, 상기 LM가이드의 단부에 Y축 방향으로 연장 설치되는 베어링가이드레일과, 상기 베어링가이드레일의 상면에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상기 X축 가이드부재의 타측 가이드프레임을 지지하는 베어링고정블럭을 포함하여 구성된다.

상기 LM가이드의 단부에 Y축 방향으로 연장하여 베어링가이드레일을 설치하고, 상기 베어링가이드레일의 상면에 슬라이딩 가능하도록 베어링고정블럭을 설치하여, 상기 X축 가이드부재의 제2 가이드프레임을 지지한다.

상기 Y축 이송수단의 다른 실시예는 작업테이블의 후단부 양측에 설치되는 구동모터와, 상기 각각의 구동모터에 Y축 방향으로 연결 설치되어 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와, 상기 타이밍벨트의 일측에 고정되며 상기 X축 가이드부재의 일측 가이드프레임을 지지하는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 연결되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 하면에 타이밍벨트와 나란하게 설치되어 LM블럭의 이동을 안내하는 LM가이드와, 상기 LM가이드의 단부에 Y축 방향으로 연장 설치되는 베어링가이드레일과, 상기 베어링가이드레일의 상면에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상기 X축 가이드부재의 타측 가이드프레임을 지지하는 베어링고정블럭을 포함하여 구성된다.

도 1은 종래의 기술에 의한 단두 자수기를 나타내는 사시도.

도 2는 종래의 기술에 의한 단두 자수기의 X축 및 Y축 이송수단을 나타내는 평면도.

도 3은 본 발명에 의한 광폭 자수기의 외형을 나타내는 정면도.

도 4는 본 발명에 의한 광폭 자수기의 내부 구성을 보인 정면도.

도 5는 본 발명에 의한 광폭 자수기의 Y축 이송수단을 나타내는 평면도.

도 6은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 타이밍벨트 및 LM블럭을 확대해서 나타내는 평면도.

도 7은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 타이밍벨트 및 LM블럭을 확대해서 정면에서 바라본 단면도.

도 8은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 베어링고정블럭 및 베어링가이드레일을 확대해서 정면에서 바라본 단면도.

도 9는 본 발명에 의한 X, Y축 이송수단을 나타내는 평면도.

도 10은 본 발명에 의한 X, Y축 이송수단의 다른 실시예를 나타내는 평면도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

101 ; 자수 헤드 103 ; 자수프레임

104a ; 제1 가이드프레임 104b ; 제2 가이드프레임

104c,105a ; 펄스모터 105b ; 타이밍밸트

105d ; 브라켓 105e ; LM 가이드

105e-1 ; LM 블록 105f ; 베어링고정블록

105g ; 베어링 가이드레일 105s; 회전축

110 ; 작업테이블

이하, 본 발명에 의한 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 설명한다. 본 실시예는 이해를 돕기위해 예시적으로 기재하는 것일 뿐 본 발명을 한정하려는 것은 아니다.

도 3은 본 발명에 의한 광폭 자수기의 외형을 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 광폭 자수기의 내부 구성을 보인 정면도를 각각 보인 것이다.

이에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 광폭 단두 자수기의 구성은 다음과 같다.

작업테이블(110)이 설치되고, 상기 작업테이블(110)의 상단에는 빔(100)이 설치되어 있고, 그 가운데는 사립대(106)를 구비한 자수헤드(101)가 장착되어 있다. 하단의 몸체(99)에는 주축모터(102a)가 장착되어 있고, 그 주축모터(102a)에는 상기 자수헤드(101)의 실채기 캠(도면에 도시되지 않음)을 회전시키기 위한 상축(102b)이 연결되고, 또한 몸체(99)상에는 상기 자수헤드(101)와 대응되는 자수기베드의 가마(도면에 도시되지 않음)를 회전시키기 위한 하축(102c)이 연결된다. 상기 주축모터(102a)가 회전 구동하면 상축(102b) 및 하축(102c)도 이에 연동되어 바늘대 및 가마를 구동시켜 자수를 실행하게 된다.

도 5는 본 발명에 의한 광폭 자수기의 Y축 이송수단을 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 타이밍벨트 및 LM(Linear Motion, 이하 LM 이라함)블럭을 확대해서 나타내는 평면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 타이밍벨트 및 LM블럭을 확대해서 정면에서 바라본 단면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 Y축 이송수단의 베어링고정블럭 및 베어링가이드레일을 확대해서 정면에서 바라본 단면도를 각각 보인 것으로서, 작업테이블(110)의 후단부에 펄스모터(105a)가 설치되고, 상기 펄스모터(105a)의 양측으로 회전축(105s)이 배설되고, 그 축의 끝단으로부터 Y축 방향으로 타이밍벨트(105b)가 배설되고, 그 타이밍벨트(105b)와 나란하게 병렬로 LM 가이드(105e)가 설치된다.

상기 타이밍벨트(10b)와 LM 가이드(105e)는 브라켓(105d)의 일측단이 타이밍벨트(105b)에 장착되고, 그 브라켓(105d)의 타측단은 LM 가이드(105e)의 LM 블록(105e-1)과 연결되어 진다.

따라서, 타이밍벨트(105b)가 Y축 방향으로 이동을 하게 되면, 그 브라켓(105d)이 타이밍벨트(105b)와 연동하므로 인해 Y축 방향으로 LM 가이드(105e)를 타고 같이 이동하게 된다. X축 이송부재인 제1 가이드프레임(104a)(도 9 참조)의 양측단이 상기 브라켓(105d)에 고정 장착되기 때문에 상기 제1 가이드프레임(104a)이 Y축 방향으로 이동하게 되는 것이다.

한편, 제2 가이드프레임(104b)은 상기 제1 가이드프레임(104a)과 연결되어 있어 동일하게 Y축 방향으로 이동하게 된다. 즉 제1 가이드프레임(104a)과 제2 가이드프레임(104b)은 도면상에는 나타나 있지 않지만 작업테이블(110) 하단에 서로 연결해 주는 연결프레임으로 연결되어 있다.

다음으로, 상기 제2 가이드프레임(104b)은 Y축 방향으로 이동 가능하도록 동축상에 Y축 방향으로 베어링 가이드레일(105g)이 설치되고, 그 위에 이동가능한 베어링 고정블럭(105f)이 배설되고, 그 베어링고정블록(105f)위에 제2 가이드프레임(104b)(도 9 참조)의 양단이 안착 고정되어 있으므로 Y축 방향으로 이동이 가능하다.

도 9는 X축 이송수단의 제1 가이드프레임(104a)과 제2 가이드프레임(104b)에 안착된 광폭 자수프레임(103)을 보여주는 평면도로서, X축 이송수단에 대한 설명을 한다.

먼저, 광폭 자수프레임(103)이 제1, 2 가이드프레임(104a)(104b)의 사이에 안착 고정된다. 상기 제1, 2 가이드프레임(104a)(104b)에는 펄스모터(104c)가 각각 설치되고, 그 펄스모터(104c)의 회전축은 일정 길이의 타이밍벨트(도면에 도시되지 않음)와 연결되어 있다. 그러므로 펄스모터(104c)가 정/역 회전을 하게 되면, 타이밍벨트도 회전축에 동기되어 X축 방향으로 이동가능하게 된다.

따라서, 광폭 자수프레임(103)은 상기 제1, 2 가이드프레임(104a)(104b) 사이에 슬라이드 이동 가능하도록 고정되어 있으므로, 제1, 2 가이드프레임(104a)(104b)을 따라 X축 방향으로 이동하게 되고, 또한 Y축 이송수단에 의해 Y축 방향으로도 이동하게 되므로 원하는 모양의 자수가 가능하게 되는 것이다. 도면중 미설명 부호 105c는 타이밍밸트의 일측단부에 회전가능하게 설치되는 풀리를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 자수하고자 하는 봉재물 또는 그 외의 대상물을 작업자가 광폭 자수프레임의 지지틀내에 안착 고정시킨다. 그런 다음 작업자가 원하는 자수 디자인 데이터를 작업테이블(110) 위에 설치한 조작부(107)를 통해 외부로부터 입력한 후 동작버튼을 눌러 자수 운전을 실행한다. 이때 상기 입력 데이터는 외부로부터 플로피 디스크등을 통해 입력할 수 있다.

그러면, X, Y축 이송수단은 상기 자수 디자인 데이터에 근거하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동하면서 상기 광폭 자수프레임(103)을 이동시킨다.

더 상세하게는 X축 이송수단은 X축 이동 데이터에 따라 제1 가이드프레임(104a) 및 제2 가이드프레임(104b)에 장착된 펄스모터(104c)를 정/역 구동시키고, 이 정/역 구동하는 펄스모터(104c)는 타이밍벨트를 X축 방향으로 이송시키며, 상기 X축 방향으로 이송되는 타이밍벨트는 광폭 자수프레임(103)을 이송시켜 X축 방향으로 움직이도록 하며, Y축 이송수단은 Y축 데이터에 따라 작업테이블(110)의 후단부에 설치한 펄스모터(105a)를 정/역 구동시키고, 이 정/역 구동하는 펄스모터(105a)는 양단부에 설치한 회전축(105s)을 회전시키며, 상기 회전축(105s)은 타이밍 벨트(105b)를 Y축 방향으로 이송시키고, 상기 Y축 방향으로 이송되는 타이밍벨트(105b)는 타이밍벨트의 일측에 고정한 브라켓(105d)을 통해 제1 가이드프레임(104a)을 Y축 방향으로 이송시키며, 상기 Y축 방향으로 이송되는 제1 가이드프레임(104a)은 연결프레임(도면에 도시되지 않음)을 통해 연결된 제2 가이드프레임(104b)을 동일한 방향으로 이송시키므로 Y축 방향으로 움직이도록 한다.

이때 상기 LM 블록(105e-1)은 LM 가이드(105e)를 따라 이동하므로 상기 LM 블록(105e-1)과 연결된 제1 가이드프레임(104a)을 안정적으로 안내하게 되고, 또한 베어링 고정블록(105f)은 LM가이드(105e)의 후단부에 연장형성된 베어링 가이드레일(105g)을 따라 이동하므로 제2 가이드프레임(104b)을 안정적으로 안내하게 된다.

도 10은 본 발명에 의한 자수프레임 구동장치의 다른 실시예를 나타낸 것으로, Y축 이송수단의 펄스모터(105a-1)를 양측에 설치하고, 상기 펄스모터(105a-1)가 각각의 타이밍벨트(105b)를 구동하도록 하므로, 좀더 균일하고 양호한 자수를 할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 Y축 이송수단에 적용된 LM 블록 및 LM 가이드를 본 발명의 출원인이 출원한 실용신안 제 호에 개시된 베어링부재 및 가이드부재로 대체하여 사용하므로 제조원가를 대폭 절감할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치는 작업테이블위에 설치된 자수기와, 상기 자수기의 바늘대와 작업테이블 사이에 설치되어 재봉대상물을 지지하거나 잡아주는 광폭 자수프레임과, 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송수단과, 여기서, 상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향 양측 지지틀에 연장 배치되어 광폭 자수프레임을 안내하며 이동시키는 X축 가이드부재를 포함하고, 상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송수단으로 구성되어, 구조가 간단할 뿐만 아니라, 이송 부재의 크기가 대형화되어도 X축 이송수단 및 Y축 이송수단의 이동 범위가 넓어 다양한 크기의 자수 대상물을 자수할 수 효과가 있다.

Claims (6)

1. 작업테이블위에 설치된 자수기와;

   상기 자수기의 바늘대와 작업테이블 사이에 설치되어 재봉대상물을 지지하거나 잡아주는 광폭 자수프레임과;

   상기 광폭 자수프레임을 작업테이블의 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송수단과;

   여기서, 상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향 양측 지지틀에 연장 배치되어 광폭 자수프레임을 안내하며 이동시키는 X축 가이드부재를 포함하고,

   상기 X축 가이드부재를 작업테이블의 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 광폭 자수프레임은 X축 및 Y축 방향의 지지틀을 서로 수직으로 연결하여 사각형으로 형성한 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 X축 이송수단은 광폭 자수프레임의 X축 방향의 일측 지지틀에 연장 설치되는 제1 가이드프레임과, 상기 광폭 자수프레임의 X축 방향의 타측 지지틀에 연장 설치되어 상기 제1 가이드프레임과 나란하게 배치되는 제2 가이드프레임으로 구성된 X축 가이드부재와,

   상기 각각의 X축 가이드부재의 일측에 설치되는 구동모터와,

   상기 X축 가이드부재의 길이 방향으로 설치되고 일측단이 상기 구동모터와 연결되어 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와,

   상기 타이밍벨트의 일측에 타이밍벨트와 상기 광폭 자수프레임의 지지틀을 서로 연결하는 결합부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제1 가이드프레임과 제2 가이드프레임 사이에 Y축 방향으로 연결프레임을 설치하여 제1 가이드프레임 및 제2 가이드프레임이 연동되도록 한 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 Y축 이송수단은 작업테이블의 후단부 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 양측에 연장 형성되어 구동모터의 회전을 전달하는 회전축과, 상기 회전축의 양단부에 각각 Y축 방향으로 연결 설치되어 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와, 상기 각 타이밍벨트의 일측에 고정되며 상기 제1 가이드프레임을 지지하는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 연결되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 하면에 타이밍벨트와 나란하게 설치되어 LM블럭의 이동을 안내하는 LM가이드와, 상기 LM가이드의 단부에 Y축 방향으로 연장 설치되는 베어링가이드레일과, 상기 베어링가이드레일의 상면에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상기 제2 가이드프레임을 지지하는 베어링고정블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 Y축 이송수단은 작업테이블의 후단부 양측에 설치되는 구동모터와, 상기 각각의 구동모터에 Y축 방향으로 연결 설치되어 구동모터의 회전으로 직선왕복운동을 하는 타이밍벨트와, 상기 타이밍벨트의 일측에 고정되며 상기 제1 가이드프레임을 지지하는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일측에 연결되는 LM블럭과, 상기 LM블럭의 하면에 타이밍벨트와 나란하게 설치되어 LM블럭의 이동을 안내하는 LM가이드와, 상기 LM가이드의 단부에 Y축 방향으로 연장 설치되는 베어링가이드레일과, 상기 베어링가이드레일의 상면에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상기 제2 가이드프레임을 지지하는 베어링고정블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광폭 자수기의 자수프레임 구동장치.