JP4509491B2 - 差動送りミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに係り、特に、下布の送り量に対して上布の送り量を異ならせて縫製を行う差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
差動送りミシンの一般的なものとしてデュルコップ アードラー社製の型番550-16-26の差動送りミシンが挙げられる。この差動送りミシンは、針板の上方に配置され，上布の送りを行う第一及び第二の上送り部と、針板上の下布を下方から送る下送り部と、一つの駆動モータにより第一及び第二の上送り部の送り駆動を行う駆動手段と、一つの駆動モータにより下送り部の送り駆動を行う駆動手段とを備えている。
【０００３】
また、上記とは別の差動送りミシンとして、針落ち位置を挟んでその両側で上布の送りを行う第一と第二の上送り部と、針落ち位置を挟んでその両側で下布の送りを行う第一と第二の下送り部ととを備え、各送り部ごとに個別の駆動モータを備えるものが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３５２８７号公報 （第１０図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に挙げた差動送りミシンにあっては、二つの上送り部が単一の駆動モータにより駆動されるため、各上送り部ごとに上布の送り量の調節を行うことが困難であった。即ち、各上送り部間で異なる送り量で駆動することは、その動力伝達機構の構成、例えば、外径の異なる歯車やベルト送り用のプーリを使用することで可能となるが、さらに、新たな調節を行うためには歯車等の交換が必要となり、事実上はほとんど困難であった。このため、例えば、袖つけ縫製の場合にように、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、各々がカーブしている場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり、生産性の向上や不良率の低減が図れない、という不都合があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の差動送りミシンにあっては、各上送り部ごとに異なる駆動モータにより駆動する構成のため、個別の送り量設定は容易に行うことが可能となる。従って、かかる差動送りミシンにあっては、一定の縫製領域（例えば袖つけの縫製範囲全体）について予め設定された送り量で各上送り部の駆動を行うことは可能である。しかしながら、この差動送りミシンは、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに上送り部の送り量を変えて縫製を行うことはできなかった。このため、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、その縫製領域内でいせ込み量に変化をつけることができず、また、布端部のカーブの曲率が途中で変化を生じる場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり十分に追従することが困難となる結果、縫製品質が低下するという不都合があった。
また、このミシンでは、上送り部が上下動しつつ上布の送り動作を行うため、布地から離れてしまう期間や針が布地に突き通された期間により送りができないことを原因として正確に布送りが行われず、縫製品質が低下するという不都合があった。
【０００７】
本発明は、縫製品質の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、前記上送り装置は、縫い針の近傍で前記上布の送りを行う第一の上送り部と、前記第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接して配置される共に前記上布の送りを行う第二の上送り部と、前記第一の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第一の上送りモータと、前記第二の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第二の上送りモータとを備え、前記下送り装置は、前記下布の送りを行う下送り部とその駆動源となる下送りモータを備え、縫製時に縫製画面を表示する操作パネルと、前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で第一の上送り部の送り量を増減する、いせ込み量増減ボタンと、前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で、前記第一の上送り部の送り量に対する差により第二の上送り部の送り量を増減する、差動量増減ボタンを備え、縫製範囲を連続する複数の縫製区間に分割し、縫製区間ごとの、前記第一の上送り部の送り量を決定する設定入力と前記いせ込み量増減ボタンの操作量に基づいて前記第一の上送りモータの動作制御を行うと共に、前記差動量増減ボタンの操作による前記第一の上送り部の送り量に対する差の設定入力に基づいて前記第二の上送り部の送り量を算出し、当該送り量に基づいて前記第二の上送りモータの動作制御を行う動作制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成によれば、縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。
即ち、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
さらに、上記構成では、第一の上送り部の送り量については縫製区間毎に個別に設定される。一方、第二の上送り部の送り量を決定する設定入力は、第一の上送り部の送り量から所定の条件に従って算出される。なお、ここでいう「所定条件」とは、第一の上送り部の送り量に対して一定の差を生じる送り量とする場合が該当する。
かかる構成によれば、第一の上送り部の送り量（送り速度）が個別に設定された縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、また、第二の上送り部の送り量は第一の上送り部の送り量から算出されるため、縫製区間の切り替わりによる変化に追従し、その結果、縫製区間を切り替えることにより、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。従って、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、縫製区間ごとの、前記下送り部の送り部の送り量と当該送り量に対する差の値との入力に基づいて第一の上送りモータの動作制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、各縫製区間毎の第一の上送り部の送り量が下送り部の送り量に対する差の値により入力される。
なお、「相対量」とは、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差の値や、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の比率、或いは他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差を他の送り部の送り量に対する比率で表した値等をいう。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記操作パネルが前記縫製領域を円形で表示すると共に、該円形が前記縫製区間ごとに分割され、前記いせ込み量を前記縫製区間ごとに表示する、という構成を採っている。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記動作制御手段は、縫い針の上下動と同じ周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の各駆動手段の駆動を行うと共に、各駆動手段ごとに縫い針の一周期内のいずれのタイミングで開始から停止までの駆動を行うかを決定する設定入力に基づいて各駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
上記構成では、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間している状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りが行われる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の送り方向に沿った相対位置を調節する調節機構と、前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の上下方向に沿った相対位置を調節する調節機構とをそれぞれ備える、という構成を採っている。
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第一、第二の上送り部からなる上側回転送り部と、布押さえを交互に上下動させる上下動手段と、前記上側回転送り部と前記布押さえの上昇割合を調整する上昇割合調節手段を備える、という構成を採っている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２７に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００２０】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
なお、上記上側回転送り部３０と上送り駆動手段６０とが、上送り装置として機能すると共に、下側回転送り部７０と下送り駆動手段７４とが、下送り装置として機能する。
【００２１】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００２２】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針保持軸２３と、本体フレームに固定され，針保持軸２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する上側スリーブ２４及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図１０参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の端部に固定装備された回転部材２２と、針保持軸２３の中間部に固定装備された連結体２７と、この連結体２７と回転部材２２の偏心位置とを連結するコンロッド２６とを備えている。
【００２３】
上記コンロッド２６は、その両端部のぞれぞれがいずれもＺ軸方向に沿った中心線により回転可能な状態で回転部材２２と連結体２７とに連結されている。従って、回転部材２２がＺ軸方向を中心に回転駆動すると、コンロッド２６はＸ軸方向の変位を解消しつつＹ軸方向に沿った変位のみを連結体２７に伝達する。従って、これにより針保持軸２３はＹ軸方向，即ち上下方向に往復駆動させることが可能である。
【００２４】
（布押さえ）
図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図、図４は布押さえ１２をＺ軸方向から見た側面図である。図４に示すように、布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００２５】
また、布押さえ１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面（押さえ面とする）が接触する状態で載置面１５ａ上の上布及び下布の上方から押圧して布押さえを行う。
さらに、布押さえ１２のＬ字の横棒相当部はＸ軸方向に沿った状態で配設されており、各布送り部３０，７０による布送り方向上流側（図４における右側）となる端部は上方に反りあがった形状に形成されている。かかる形状とすることにより、布押さえ１２と下側回転送り部７０との間への上布及び下布の送り込みを円滑に行うことを可能としている。
また、布押さえ１２は、その横棒相当部が針昇降手段２０に保持された縫い針１１の下方位置となるように配設されており、縫い針１１の直下となる位置には縫い針１１を針板１５の下方にある釜側に通すための貫通穴１２ａが形成されている。
【００２６】
また、布押さえ１２の押さえ面はその断面形状がノコ刃状に形成され、布押さえ時における布送りとは逆方向への上布の移動を防止している。さらに、布押さえ１２の押さえ面は、少なくとも縫い針１１の中心線Ｃの通過位置から布送り方向下流側（図４における右側）に向かって距離Ｔ１までの領域についてはＸ−Ｚ平面に沿った平坦状に形成されている。なお、この場合の平坦状とは、ノコ刃形状の複数の先端が一様にＸ−Ｚ平面に沿う状態をいう。
上記距離Ｔ１は、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましい。送りピッチとは、一針ごとの布送り距離をいい、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定される。動作制御手段８０において、送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、距離Ｔ１をその最大となる送りピッチ以上とすることが望ましい。
【００２７】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図３に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部３１及び第二の上送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の上送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００２８】
図５は第一の上送り部３１をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第一の上送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３３は上端部近傍に後述する上送り駆動手段６０のガイドアーム６４の先端部を軸支する連結ブラケット３３ｃが設けられている。
また、ガイド枠３３にはその内側に第一上ベルト３７を案内するガイド溝３３ａが形成され、その底部にはその底面側で第一上ベルト３７をＸ軸方向（さらに詳しくは図５における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３３ｂが形成されている。第一上ベルト３７は、かかるガイド板３３ｂを搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。
【００２９】
さらに、ガイド板３３ｂは、その一部が平坦状に形成されており、かかる平坦となる部位を通過する第一上ベルト３７が上布と接触するように且つガイド板３３ｂの平坦領域がＸ−Ｚ平面に沿うようにガイド枠３３が送り部保持軸４８に保持される。仮に第一上ベルト３７が湾曲した状態で上布と接すると、第一上ベルト３７はその弾性変形により曲率半径が変化し、上布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが困難となるが、平坦面にならった状態で第一上ベルト３７が上布と接触することにより、上布を精度良く送ることが可能となる。
また、平坦となる領域は、Ｚ軸方向から見た縫い針１１の中心線位置から搬送方向上流側について距離Ｔ３，下流側について距離Ｔ２の範囲で形成される。そして、距離Ｔ２，Ｔ３はいずれも、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましく、動作制御手段８０において送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、最大となる送りピッチ以上とすることがより望ましい。
【００３０】
図６は第二の上送り部３２をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第二の上送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返すローラ３６とを備えている。
上記ガイド枠３４は、連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３４にはその内側に第二上ベルト３８を案内するガイド溝３４ａが形成され、その底部にはその底面側で第二上ベルト３８をＸ軸方向（さらに詳しくは図６における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３４ｂが形成されている。第二上ベルト３８は、ローラ３６を搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。また、このローラ３６は、Ｚ軸方向から見て縫い針１１の中心線Ｃと配置が一致しており、従って、第二上ベルト３８が上布と接触する位置も中心線Ｃと一致する。
【００３１】
さらに、第二上ベルト３８は、第一上ベルト３７に比較してその幅が半分以下に設定されている。これは上布及び下布の端縁部に沿って縫製を行う場合に、第二上ベルト３８を端縁側とすることで、縫い代を狭くすることが可能となるためである。
なお、かかる第二の上送り部３２では、第二上ベルト３８の上布との接触部において平坦となる領域を形成していないが、第一の上送り部３１と同様に平坦部を形成しても良い。
【００３２】
図３に示すように、連結部材３９には、第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３，４が設けられている。即ち、連結部材３９は、送り部保持軸４８の下端部に装備される軸保持部３９ａと、この軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿って移動調節可能に装着され，第二の上送り部３２を支持する支持部３９ｂとから構成される。
【００３３】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向（送り方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３は、支持部３９ｂに貫通状態で設けられたＸ軸方向に沿った長穴３ａに挿通され、支持部３９ｂを軸保持部３９ａに対して締結固定する締結ネジ３ｂにより構成されている。即ち、締結ネジ３ｂを緩めると、支持部３９ｂが軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿った移動が可能となり、支持部３９ｂを介して第二の上送り部３２をＸ軸方向について位置決めする。さらに、締結ネジ３ｂを締結することでＸ軸方向における所望の位置で第二の上送り部３２が固定される。
【００３４】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＹ軸方向（上下方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構４は、支持部３９ｂの下端部で第二の上送り部３２のガイド枠３４をＺ軸方向を中心に回動自在に支持する支軸ネジ４ａと、支持部３９ａに対してねじ込み可能に支持されると共にそのねじ込み動作によりガイド枠３４の上部に設けられた突起部３４ｃのネジ穴に螺合する調節ネジ４ｂと、支持部３９ｂとガイド枠３４の上部との間で張力を付勢する引っ張りバネ４ｃとを備えている。
第二の上送り部３２のガイド枠３４は、支軸ネジ４ａを緩めることによりＺ軸方向を中心とする回動が可能となる。このとき、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃにより一方向への回動力が付勢されており、かかる状態で調節ネジ４ｂを締め付け方向に回転させると、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃの張力に抗して支軸ネジ４ａを中心として他方向に回動する。ガイド枠３４がこのように回動することで第二の上送り部３２の下端部に位置するローラ３６の高さ調節が行われる。また、高さ調節後は、支軸ネジ４ａを締結し、ガイド枠３４の回動を規制し固定する。
【００３５】
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部３１，３２を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００３６】
（上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図７により詳説する。図７は、上下動手段４０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側回転送り部３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成とを備えている。
【００３７】
上記上側回転送り部３０を上下動可能に支持する構成は、上側回転送り部３０をその下端部に保持する送り部保持軸４８と、本体フレームに固定され，送り部保持軸４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一スリーブ５１と、送り部保持軸４８に固定装備された第一の軸連結体５３と、送り部保持軸４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
第一の軸連結体５３は、本体フレームに固定装備された後述するスリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った溝５０ａに係合する図示しない係合突起を備えている。このため、送り部保持軸４８は上側回転送り部３０と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３８】
上記布押さえ１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ１２をその下端部に保持する布押さえ保持軸４９と、布押さえ保持軸４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二スリーブ５２と、本体フレームに固定され，第二スリーブ５２を保持するスリーブ保持ブラケット５０と、布押さえ保持軸４９に固定装備された第二の軸連結体５４と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ保持軸４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
第二の軸連結体５４は、スリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った長穴５０bに係合する係合突起５４ａを備えている。このため、布押さえ保持軸４９は布押さえ１２と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３９】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に軸支されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００４０】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ１２及び上側回転送り部３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００４１】
往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一の連結点４６ａが前述した第一の軸連結体５３と連結された三点リンク体４６と、この三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂと前述した第二の軸連結体５４とを連結するＸ変位解消リンク体４７と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う従動揺動リンク体４４と、この従動揺動リンク体４４の揺動端部と三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
上記従動揺動リンク体４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記各リンク体４４，４５，４６，４７の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。その結果、従動揺動リンク体４４は、主駆動軸２１の回転駆動力から変換された往復揺動駆動力が付与されることとなる。
【００４２】
これにより、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられると、第一の連結点４６ａから第一の軸連結体５３を介して送り部保持軸４８が下方に押し下げられ、上側回転送り部３０は布地を介して下側回転送り部７０に当接した状態となる。さらに、第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられ続けると、三点リンク体４６は第一の連結点４６ａを中心に回動し、その結果、第二の連結点４６ｂからＸ変位解消リンク体４７，第二の軸連結体５４を介して布押さえ保持軸４９が上方に引き上げられる。なお、このとき、三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂに生じるＸ軸方向に沿った変位はＸ変位解消リンク体４７により解消される。
また、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４から遠ざかる方向に押し戻されると、上記とは逆の状態となり、布押さえ１２が下側回転送り部７０に当接し、上側回転送り部３０が上方に引き上げられる。
つまり、上記構成では、三点リンク体４６の一の連結点（第三の連結点４６ｃ）を力点とし、当該連結点に往復駆動力を入力することで、残る二つの連結点（第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂ）が交互に支点と作用点となる状態を切り替え、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させている。
【００４３】
このようにして、上下動手段４０は、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させることが可能である。また、上下動手段４０は、針昇降手段２０と同様に、その上下動作の駆動力を主駆動軸２１から付与されるので、縫い針１１の上下動と布押さえ１２及び上側回転送り部３０の上下動との同期を容易に取ることが可能である。かかる上下動手段４０では、縫い針１１と布押さえ１２とが共に上下動を行い、上側回転送り部３０は縫い針１１と交互に上下動行うように構成されている。
【００４４】
また、上述の上下動手段４０は、主動揺動リンク体４２に布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えている。かかる、上昇割合調節手段は、主動揺動リンク体４２の基端部側（揺動軸４１との連結端部）に設けられた締め付け可能な揺動軸挿通穴部と締め付けネジ４２ａとを有している。揺動軸挿通穴部は、主動揺動リンク４２の基端部に揺動軸挿通用の貫通穴とその貫通穴から半径方向に沿ったスリットとを形成し、締め付けネジ４２ａはそのスリット間隔を締め付けることで揺動軸４１と主動揺動リンク体４２とを固定する。従って、布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する際には、締め付けネジ４２ａを緩め、揺動軸４１を適宜回動させて再び締め付けネジ４２ａを締めることにより行うことができる。
【００４５】
（上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図８に基づいて説明する。図８は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
この上送り駆動手段６０は、第一の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段と第二の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段として機能する。
即ち、上送り駆動手段６０は、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１の送り動作の駆動源となる第一の上送りモータ６１ａと、第二の上送り部３２の送り動作の駆動源となる第二の上送りモータ６１ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂを保持し本体フレームに固定装備されたモータブラケット６２と、第一の上送りモータ６１ａの出力軸に装備され，第一上ベルト３７が巻回されるベルト溝が設けられた第一のプーリ６３ａと、第二の上送りモータ６１ｂの出力軸に装備され，第二上ベルト３８が巻回されるベルト溝が設けられた第二のプーリ６３ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂから上側回転送り部３０まで第一及び第二上ベルト３７，３８をガイドするガイドアーム６４と、ガイドアーム６４の各部に設けられ，第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドアームに沿わせると共にテンションを与えるテンションプーリ６５，６６，６７，６８とを備えている。
【００４６】
第二の上送りモータ６１ｂが第一の上送りモータ６１ａよりも上方となる配置で、上記各上送りモータ６１ａ，６１ｂはその出力軸をＺ軸方向に平行となるようにモータブラケット６２に支持されている。これら各上送りモータ６１ａ，６１ｂは、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるが、送りピッチを変更するために下側回転送り部７０の送り量を変更制御する場合には、これに応じて上側回転送り部３０の送り量も変更しなければならない。従って、このように上送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００４７】
上記第一のプーリ６３ａのベルト溝に第一上ベルト３７が巻回され、第二のプーリ６３ｂのベルト溝には第二上ベルト３８が巻回されている。そして、第一の上送りモータ６１ａと第二の上送りモータ６１ｂとは、その回転量が動作制御手段８０により個別に制御されるので、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２との上布の送り量に差を設けることが可能となる（この差を差動量という）と共に、その差動量を自在に設定することが可能である。
従って、第二の上送り部３２の送り量が第一の上送り部３１よりも多くなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって左側にカーブした縫い代（送り方向下流側に向かって見た状態で第二の上送り部３２は縫い針１１の右側となるので布送り方向は左側にカーブする）の布地の縫製を好適に行い、第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１よりも少なくなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって右側にカーブした縫い代の布地の縫製を好適に行うことができる。また、各上送り部３１，３２を同じ送り量とすることで直進方向の縫製にも容易に対応する。
【００４８】
ガイドアーム６４は、回動間接により二つのリンク体を連結した構造を備えている。そして、このガイドアーム６４の一端部は第一の上送りモータ６１ａの出力軸の近傍下方においてモータブラケット６２に対してＺ軸方向を中心に回動可能に連結支持されており、他端部は前述した上側回転送り部３０のガイド枠３３に対してやはりＺ軸方向を中心に回動可能に連結されている。そして、各テンションプーリ６５，６８はガイドアーム６４の一端部側に配設され、各テンションプーリ６６，６７はガイドアーム６４の回動間接付近に配設されている。各上送りベルト３７，３８は、各テンションプーリ６５〜６８に半巻回されることで、テンションを維持しながらガイドアーム６４に沿って上送りモータ６１と各回転送り部３１，３２間で搬送されることとなる。なお、第二の上送りベルト３８は、そのベルト幅が狭く、伸長し易いことから、上送りモータ６１とガイドアーム６４との間に設けられたもう一つのテンションプーリにも半巻回されている。
ガイドアーム６４は、以上の配置で各テンションプーリ６５〜６８が設けられ、その途中には回動間接が設けられていることから、その先端部が上側回転送り部３０に連結され、当該上側回転送り部３０と共に上下動が行われても、円滑にベルト搬送を行うことができる。
【００４９】
（布載置部）
布載置部１３を図３，９に基づいて説明する。図９は布載置部１３，下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には前述した釜ハウジング１６及び後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１が支持されている。
【００５０】
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。
【００５１】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３，５，９に基づいて説明する。下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜ハウジング１６のさらに上部に設けられたベルトガイド７１と、下送り駆動手段７４に搬送される第一の下送り部としての第一下ベルト７２及び第二の下送り部としての第二下ベルト７３とを備えている。
【００５２】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝７１ａ，７１ｂが形成されており、各ガイド溝７１ａ，７１ｂの間であって縫い針１１の直下位置には釜ハウジング内の釜まで縫い針１１を案内するための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
【００５３】
また、各下ベルト７２，７３はそれぞれのガイド溝７１ａ，７１ｂに沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝７１ａ，７１ｂの底面深さが設定されている。
さらに、ベルトガイド７１のガイド溝７１ａ，７１ｂを搬送される各下ベルト７２，７３は、図５に示すように、縫い針１１の送り方向の前後において、その上面がＸ−Ｚ平面に平行な平坦状となるようにベルトガイド７１の各ベルト溝７１ａ，７１ｂの底面形状が設定されている。かかる平坦状となる領域は、縫い針１１の前後において少なくとも送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ形成することが望ましい。このように、各下ベルト７２，７３に平坦状となる領域を設けることにより、ベルトが湾曲した状態で下布と接した場合に生じる曲率半径の変化が防止され、下布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが可能となる。
【００５４】
さらに、各下ベルト７２，７３に平坦状領域を設けた効果を説明する。前述したように、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１は、第一上送りベルト３７を縫い針１１の前後において送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ平坦状として搬送する。また、布押さえ１２はその底面が、縫い針１１の後（送り方向下流側）において送りピッチ１ピッチ分平坦状に形成されている。かかる場合、人為的に、下布を平坦に維持したまま上布をたわませた状態として布地を送り込むと、第一の上送り部３１は上下動を行っていることから、縫い針の手前位置において、上布がたわんだままの状態で１ピッチ幅分だけ布地が挟み込まれることとなる。そして、各送り部３０，７０の各ベルトの搬送により１ピッチ分の搬送が行われ、そのままの状態で今度は布押さえ１２により各布は押さえ込まれると同時に縫い針１１による縫いつけが行われる。
つまり、▲１▼縫い針１１の前後双方において上ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲２▼縫い針１１の前後双方において下ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲３▼縫い針１１の後方において布押さえに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、という三つの条件を満たすことで、人為的にいせ込みを行うことが可能となる。
なお、当然のことながら上下のベルトの１ピッチの送り量に差を設けることによる装置の正常な効果としてのいせ込みは通常通り行われる。従って、「人為的にいせ込みを行う」とは、厳密に言えば、上記人為的な作業を行うことにより１ピッチごとのいせ込み量を増加させることが可能となるという意味である。
【００５５】
（下送り駆動手段）
下送り駆動手段７４について図９に基づいて説明する。下送り駆動手段７４は、下側回転送り部７０の送り動作の駆動源となる下送りモータ７５と、下送りモータ７５の出力軸に装備され，第一及び第二下ベルト７２，７３が並んで巻回される主動プーリ７６と、下送りモータ７５から下側回転送り部７０までの間において載置台１４に支持され，第一及び第二下ベルト７２，７３にテンションを与えるテンションプーリ７７，７８とを備えている。
【００５６】
上記下送りモータ７５はその出力軸をＺ軸方向に平行となるように本体フレームに支持されている。この下送りモータ７５もステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるので、送りピッチを変更する際には下送りモータ７５の一回の送り角度の変更制御が行われる。このように下送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
なお、下送り駆動手段７４にあっては、第一及び第二下ベルト７２，７３に個別に対応する下送りモータを設け、各々のモータの駆動量について個別に動作制御手段８０により制御を行っても良い。これにより、各下ベルト７２，７３について異なる送り量で下布を送ることができ、湾曲した縫い代を有する布地に対してハンドリングを容易とし、操作性をより向上させることが可能となる。なお、後述する動作制御手段８０及び動作の説明において、「４モータ構成」とは、各下ベルト７２，７３ごとに個別に下送りモータを備える構成の差動送りミシンのことをいうものとする。
【００５７】
（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図１０により説明する。図１０は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図１０に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００５８】
図１０に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が縫製範囲を区分してなる複数の区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００５９】
糸張力ソレノイド１９とは、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、動作制御手段８０の制御信号により駆動回路９７から出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００６０】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及びミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、予め設定された縫製範囲を区分してなる複数の縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件の設定値（例えば、各縫製区間長さ、区間ごとのいせ込み量、糸張力、針数等）や、各縫製区間（ステップ）に共通して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量等）を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００６１】
（動作制御手段：新規データ作成処理）
上記構成の動作制御手段８０は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
まず、ＭＰＵ８１は、電源接続時において、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に編集画面Ｇ１（図１１）を表示する。そして、この編集画面Ｇ１の表示中にあっては、新規作成ボタンＢ１の入力を検知すると、後述する新規データ作成画面Ｇ２（図１２）に表示を切り替える処理を行う。
【００６２】
新規データ作成画面Ｇ２は、縫製時に順番に切替可能な縫製区間の設定を入力するための画面であり、この画面に対する入力操作により、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）、各縫製区間ごとのいせ込み量（下送り量に対する第一の上送り部による上送り量の差）、及び各縫製区間の縫製距離の設定入力を受け付け記録する処理が実行される。
【００６３】
即ち、ＭＰＵ８１は、新規データ作成画面Ｇ２の表示時にピッチ量の入力の受付を行い、ピッチ量が入力されるとそれをＲＡＭ８３に記録する。
次いで、縫製区間の設定入力を受け付ける。即ち、新規データ作成画面Ｇ２の中央にある円形の縫製領域ボタンＢ２の入力を検知すると、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間の区間距離の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００６４】
次に、第一の縫製区間のいせ込み量の数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間のいせ込み量の入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。かかるいせ込み量の入力は、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）に対する第一の上送り部３１の送り量の差を数値入力ボタンＢ４により数値入力することにより行われ、入力が行われると、当該数値とピッチ量とから第一の縫製区間における第一の上送り部３１の送り量が算出されると共にＲＡＭ８３に記録する。
【００６５】
次いで、第一の縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける。このとき、後述する副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３参照）において全体変化設定が選択されている場合は各縫製区間について一定の条件（例えば、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の差を設けた送り量としたり、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の比率となる送り量としたり、送り量を一定値に固定する）で送り量が設定されるので、当該条件を一回のみ入力設定され、区間毎変化設定が選択されている場合は、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力が行われる。
また、第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力方法は三種類あり、第二の上送り部３２による送り量をそのまま数値入力する方法（絶対値入力）と、第一の上送り部３１に対する送り量の差を入力する方法（相対値入力）と、第一の上送り部３１の送り量に対する比率（％）を数値入力する方法とが後述する副送りモータデータ設定処理により選択設定可能であり、設定されている方法に従って数値入力ボタンＢ４により入力を行う。当該設定値の入力が行われると、これによりＭＰＵ８１は第二の上送り部３２の送り量を算出し、ＲＡＭ８３に記録する。
【００６６】
ついで、操作パネル１７の近傍に設けられたステップ切替ボタンＢ５（図１３参照）の入力が検出されると、第二の縫製区間について同様の入力を受け付ける処理が行われる。即ち、円形の縫製領域ボタンＢ２を二分割し、その一方には既に設定された第一の縫製区間のいせ込み量を表示する処理を行い、上記と同様に、第二の縫製区間の区間距離，いせ込み量及び第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける処理が行われる。
【００６７】
そして、図１３に示すように、必要な区間分の設定入力がなされると、ＭＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記録されたピッチ量と各縫製区間ごとの区間距離、第一の上送り部の送り量３１及び第二の上送り部３２の送り量とを一つのファイルでＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。なお、このファイルにはファイルナンバーが付され、当該ナンバーにより読み出すことが可能である。
【００６８】
（動作制御手段：各種データ設定処理）
また、ＭＰＵ８１は、編集画面Ｇ１のモード設定ボタンＢ３の入力を検知すると、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３（図１４）を表示する。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１５のフローチャートに基づいて説明する。送りモータデータ設定画面Ｇ３上には、モータ構成選択スイッチＢ６，出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７，出力角度範囲設定スイッチＢ８，副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９，戻りボタンＢ１０が表示される。
【００６９】
ＭＰＵ８１は、モータ構成選択スイッチＢ６の入力の有無を検知する（ステップＳ１）。入力があった場合は後述するモータ構成選択処理（ステップＳ２）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力の有無を検知する（ステップＳ３）。入力があった場合は後述する出力角度入力方法選択処理（ステップＳ４）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力の有無を検知する（ステップＳ５）。入力があった場合は後述する出力角度範囲設定処理（ステップＳ６）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力の有無を検知する（ステップＳ７）。入力があった場合は後述する副送りモータデータ設定処理（ステップＳ８）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、戻りボタンＢ１０の入力の有無を検知する（ステップＳ９）。入力がない場合は、ステップＳ１に戻り、各スイッチＢ６〜９の入力検出を繰り返し行う。また、入力があった場合には再び編集画面Ｇ１を操作パネル１７に表示する処理を行う。
【００７０】
（動作制御手段：モータ構成選択処理）
ＭＰＵ８１によるモータ構成選択処理について説明する。かかるモータ構成選択処理では、差動送りミシン１０が３モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２と下側回転送り部７０とで合計三つの駆動モータを制御する形式）であるか４モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２で計二つの駆動モータを備え、さらに下側回転送り部７０が第一下ベルト７２と第二下ベルト７３を個別に駆動する二つの駆動モータを備え、合計四つの駆動モータを制御する形式）であるかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００７１】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、モータ構成選択スイッチＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７によりモータ構成選択画面Ｇ４（図１６）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
モータ構成選択画面Ｇ４上には、３モータ構成選択ボタンＢ１１，４モータ構成選択ボタンＢ１２，保存ボタンＢ１３，キャンセルボタンＢ１４が表示される。
まず、ＭＰＵ８１は、３モータ構成選択ボタンＢ１１の入力の有無を検知する（ステップＳ１１）。入力があった場合は３モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１２）。また、入力がない場合には、４モータ構成選択ボタンＢ１２の入力の有無を検知する（ステップＳ１３）。入力があった場合は４モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１４）。
【００７３】
そして、いずれかのモータ構成を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合にはセットされたモータ構成を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ１６）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７４】
また、いずれのモータ構成ボタンＢ１１，Ｂ１２も入力がない場合にも保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１６）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７５】
また、ステップＳ１５において、保存ボタンＢ１３の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１４の入力の有無を検知し（ステップＳ１７）、入力があった場合には、ステップＳ１２又はＳ１４でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する
また、入力がない場合には、ステップＳ１１に戻り、３モータ構成ボタンＢ１１の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００７６】
（動作制御手段：出力角度入力方法選択処理）
ＭＰＵ８１による出力角度入力方法選択処理について説明する。かかる出力角度入力方法選択処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（360°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかを設定入力するための出力角度範囲設定処理において、各モータごとの角度範囲の入力方法を以下に説明する三種の方法のいずれを選択するかの入力を受け付ける処理が行われる。
【００７７】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５（図１８）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５上には、絶対値入力ボタンＢ１５，相対値入力ボタンＢ１６，比率入力ボタンＢ１７，保存ボタンＢ１８，キャンセルボタンＢ１９が表示される。
【００７８】
まず、ＭＰＵ８１は、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無を検知する（ステップＳ２１）。入力があった場合は絶対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２２）。また、入力がない場合には、相対値入力ボタンＢ１６の入力の有無を検知する（ステップＳ２３）。入力があった場合は相対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２４）。また、入力がない場合には、比率入力ボタンＢ１７の入力の有無を検知する（ステップＳ２５）。入力があった場合は比率入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２６）。
【００７９】
そして、いずれかの入力方法を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合にはセットされた入力方法を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ２８）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、いずれの入力ボタンＢ１５，Ｂ１６，Ｂ１７も入力がない場合にも保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ２８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８０】
また、ステップＳ２７において、保存ボタンＢ１８の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１９の入力の有無を検知し（ステップＳ２９）、入力があった場合には、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた入力方法を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ３０）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、入力がない場合には、ステップＳ２１に戻り、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００８１】
なお、上記絶対値入力とは、後述する図２０の出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部に示す表形式の枠内に示すように、各送りモータごとにその出力開始角度位置と出力終了角度位置とについてその角度の数値をそのまま入力することをいう。また、相対値入力とは、図２１（Ａ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する増減角度数値を入力することをいう。
また、比率入力とは、図２１（Ｂ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する比率を百分率で入力することをいう。
なお、各図における表形式の枠には、例示的に４モータ形式の設定状態が入力されているが、本実施形態に示す３モータ形式の場合には最右欄が空欄となり設定入力を受け付けない状態となる。
【００８２】
（動作制御手段：出力角度範囲設定処理）
ＭＰＵ８１による出力角度範囲設定処理について説明する。かかる出力角度範囲設定処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（360°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００８３】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲設定画面Ｇ６（図２０）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲設定画面Ｇ６は、その上部に主駆動軸２１の一回転（360°）を円形に示すと共に布地に縫い針が刺さっている区間と各上送り部３１，３２及び下側回転送り部７０による送りが可能な区間を示す設定角度範囲表示領域Ｄ１が表示され、この設定角度範囲表示領域Ｄ１には、各送りモータについて設定された出力角度範囲が矢印により表示される。また、出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部には、表形式の設定入力ボタンＢ２１〜２８，保存ボタンＢ２９，キャンセルボタンＢ３０が表示される。この設定入力ボタンＢ２１〜２８は、各送りモータにおける出力開始角度及び出力終了角度を表示するそれぞれの枠が個別に相当し、設定しようする枠について接触すると数値入力用の小画面が開き、出力角度入力方法選択処理により選択設定された方法に応じて角度数値又は比率を入力することができる。
【００８４】
まず、ＭＰＵ８１は、出力角度範囲設定画面Ｇ６の表示状態において、設定角度範囲表示領域Ｄ１内に既に設定されていた角度に応じて各送りモータについての出力角度範囲を矢印により表示する（ステップＳ３１）。
次に、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２１の入力の有無を検知する（ステップＳ３２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３３）。また、ボタンＢ２１の入力がない場合には、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２２の入力の有無を検知する（ステップＳ３４）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３５）。
【００８５】
また、ボタンＢ２２の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２３の入力の有無を検知する（ステップＳ３６）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３７）。また、ボタンＢ２３の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２４の入力の有無を検知する（ステップＳ３８）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３９）。
【００８６】
さらに、ボタンＢ２４の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２５の入力の有無を検知する（ステップＳ４０）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４１）。また、ボタンＢ２５の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２６の入力の有無を検知する（ステップＳ４２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４３）。
【００８７】
また、ボタンＢ２６の入力がない場合には、ＭＰＵ８１は、モータ構成選択処理によりＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されたモータ構成を示すフラグを参照する。本実施形態たる差動送りミシン１０は３モータ方式だが、仮に、４モータ方式であって４モータ方式とモータ構成選択処理により選択していた場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２７の入力の有無を検知する（ステップＳ４５）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４６）。また、ボタンＢ２７の入力がない場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２８の入力の有無を検知する（ステップＳ４７）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４８）。
【００８８】
また、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて、角度設定入力が行われると、その設定角度に応じて設定角度範囲表示領域Ｄ１の出力角度範囲を示す矢印表示を更新する（ステップＳ４９）。
そして、設定角度範囲表示領域Ｄ１の表示更新処理後、或いはステップＳ４４において３モータ方式と判断された場合、或いは、ステップＳ４７において設定入力ボタンＢ２８の入力がなかった場合には、保存ボタンＢ２９の入力の有無を検知し（ステップＳ５０）、保存ボタンＢ２９の入力があった場合、新たに設定入力された角度数値についてはＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ５１）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８９】
また、ステップＳ５０において、保存ボタンＢ２９の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ３０の入力の有無を検知し（ステップＳ５２）、入力があった場合には、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて設定入力された角度データは廃棄され、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた設定角度がそのまま維持される（ステップＳ５３）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、キャンセルボタンＢ３０の入力がない場合には、ステップＳ３２に戻り、設定値入力ボタンＢ３２の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００９０】
なお、各送りモータは、ピッチ量，いせ込み量又は差動量等により縫製時における送り量が決められているので、この出力角度範囲設定処理において各々の出力角度範囲が決められてしまうと、その角度範囲に応じて出力角度範囲における回転速度を調節しなければならない。従って、縫製時にあっては、ＭＰＵ８１は、その回転角度範囲と送り量とから回転速度を算出し、算出回転速度となるように各送りモータの動作制御を行う。
【００９１】
（動作制御手段：副送りモータデータ設定処理）
ＭＰＵ８１による副送りモータデータ設定処理について説明する。かかる副送りモータデータ設定処理は、送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３）を表示する処理を行う。この副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７上には、縫製時における副送り（第二の上送り部３２による上布の送りをいう）の各種の設定を行う区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１，手動／自動選択ボタンＢ３２及び自動選択時の設定ボタンＢ３３と、前述した新規データ作成画面Ｇ２により第二の上送り部３２の送り量の設定入力を行う際の入力方法を選択するための副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６と、各種設定を保存する保存ボタンＢ３７と、入力した各種設定を破棄するキャンセルボタンＢ３８とが表示される。
【００９２】
上記区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量を各縫製区間毎に設定するか、全ての縫製区間に渡って送り量が決定される一定条件又は一定の送り量とするかを選択するボタンである。即ち、前者を選択すると新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部の送り量を設定する際に、各縫製区間毎に設定入力が行われ、後者を選択すると、全縫製区間に対する一定条件（例えば、第一の送り量に対する差動量或いは比率）の入力或いは一定の送り量の設定入力が行われる。
【００９３】
手動／自動選択ボタンＢ３２は、新規データ作成画面Ｇ２において設定入力された第二の上送り部３２の送り量に基づいて縫製が行われる手動モードと、第二の上送り部３２の送り量の設定が第一の上送り部３１の送り量の設定値によってＭＰＵ８１の処理により自動的に決定される自動モードとを選択するボタンである。
【００９４】
自動選択時の設定ボタンＢ３３は、上述した自動モードに関し、第一の上送り部３１の送り量（いせ込み量）に対して第二の上送り部３２の送り量をどの程度にするかを設定入力するためのボタンである。即ち、設定ボタンＢ３３の入力を検知するとＭＰＵ８１は、副送り自動設定画面Ｇ８を表示する。この副送り自動設定画面Ｇ８（図２４）は、いせ込み量範囲ボタンＢ３９と、差動量設定ボタンＢ４０と、数値入力ボタンＢ４１と、決定ボタンＢ４２と、終了ボタンＢ４３とが表示される。
【００９５】
第二の上送り部３２の送り量を決定するいせ込み量は五段階で範囲設定され、各範囲毎にいせ込み量範囲ボタンＢ３９が設けられる。このいせ込み量範囲ボタンＢ３９の入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、範囲の上限値と下限値とを数値入力する数値入力用の小画面を表示し、入力された範囲の上限値と下限値とＲＡＭ８３に記憶する。
また、差動量設定ボタンＢ４０は各いせ込み量範囲ボタンＢ３９に個別に対応して五つ設けられ、その入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、対応する範囲のいせ込み量に対し差動量をどの程度にするかを入力待ちの状態となり、数値入力ボタンＢ４１による数値入力或いは増減が入力され、決定ボタンＢ４２の入力を検知すると、そのときの数値を当該いせ込み量の範囲に対する差動量としてＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。これにより、いせ込み量が決まると差動量が決まり、第二の上送り部３２の送り量も決定される。
【００９６】
副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量の設定値を入力する際に、絶対値入力，相対値入力又は比率入力のいずれにより行うかを選択するボタンである。
なお、上記絶対値入力とは、第二の上送り部３２の送り量の数値をそのまま入力することをいう。即ち、絶対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第二の上送り部３２の送り量をそのまま入力する。
また、相対値入力とは、第一の上送り部３１による送り量に対する差の送り量を入力することをいう。即ち、相対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を入力する。
また、比率入力とは、第一の上送り部３１の送り量に対する比率を百分率で入力することをいう。即ち、比率入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を、第一の上送り部３１の送り量を100とした場合に該当する値に換算した値を入力する。
【００９７】
（動作制御手段：縫製作業中における処理）
差動送りミシン１０の縫製作業中において、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により縫製画面Ｇ９（図２５）を表示する処理を行う。
縫製作業は、新規データ作成画面Ｇ２により作成されたファイルに記憶された設定に従って行われるが、縫製中にあっても、いせ込み量及び差動量を変更調整することが可能である。
【００９８】
即ち、縫製画面Ｇ９には、画面左方下部にいせ込み量増減ボタンＢ４３が表示され、画面右方下部に差動量増減ボタンＢ４４が表示される。縫製作業中において、いせ込み量増減ボタンＢ４３による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一の上送り部３１の送り量を一定量だけ増加又は減少させる動作制御を行う。また、縫製作業中において、差動量増減ボタンＢ４４による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第二の上送り部３１の送り量について絶対値入力，相対値入力，比率入力のいずれかの設定されている方法により第二の上送り部３２の送り量の設定値を変更する動作制御を行う。なお、各種設定に基づいて縫製を行い、その途中で上記のようにいせ込み量又は第二の上送り部３２の送り量の設定値について修正が行われた場合において、記録されているもとの設定を修正後の設定に更新する処理をＭＰＵ８１が行っても良い。
【００９９】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を図２６，２７に基づいて説明する。図２６，２７は縫製作業における各種の処理を示すフローチャートである。
まず、差動送りミシン１０では、副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７の手動／自動選択ボタンＢ３２により自動モード又は手動モードの設定を受け付ける（ステップＳ６１）。そして、設定入力後、調節機構３，４により第二の上送り部３２のＸ軸方向位置及びＹ軸方向位置の調節が行われる（ステップＳ６２）。
【０１００】
次に、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、自動モードと手動モードのいずれに設定されたかを記録データから判断し（ステップＳ６３）、自動モードと判断した場合には、予め設定された第一の縫製区間のいせ込み量に基づいて第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ６３において、手動モードと判断されると、第二の上送り部３２の送り量の設定が区間毎変化か全体変化かが判断される（ステップＳ６５）。そして、全体変化と判断されると、全体変化を決定する条件に従って第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６６）、その後、ステップＳ６８に移行する。
また、区間毎変化と判断されると第一の縫製区間に設定された第二の上送り部３２の送り量の設定値を読み出し（ステップＳ６７）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６８では、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力により設定されているかを判断し、絶対値入力である場合は、設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ６９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ６８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ７１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ７１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
【０１０３】
次に、ミシン起動ペダル９１が踏まれた状態かを判断し（ステップＳ７４）、踏まれていれば、ミシンモータ１８を駆動する（ステップＳ７５）。さらに、第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５のそれぞれについて、その出力パルスから駆動の有無を検出し（ステップＳ７６）、駆動していない場合には各送りモータについてその出力開始角度が判断され（ステップＳ７７）、開始角度であれば、当該送りモータについて駆動を開始する（ステップＳ７８）共にパルス出力フラグをセットし（ステップＳ７９）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ７７において、まだ出力開始角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
一方、ステップＳ７６において、各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５のそれぞれについて、駆動していると判断された場合にはその出力終了角度が判断され（ステップＳ８０）、終了角度であれば、当該送りモータについて駆動を停止する（ステップＳ８１）共にパルス出力フラグをクリアし（ステップＳ８２）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ８０において、まだ出力終了角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ８４では、縫製区間（ステップ）の切替の入力の有無が判断され、切替がない場合はステップＳ８７に移行する。また、縫製区間の切替が入力された場合には、次の縫製区間のいせ込み量を参照し、当該いせ込み量に更新される（ステップＳ８５）。さらに、前述した副送り値決定処理（ステップＳ６３〜７０までの処理）と同じ処理により新たな縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を算出し、第二の上送りモータ６１ｂに出力する。
【０１０５】
次に、ステップＳ８７において、第二の上送り部３２の送り量の設定値が縫製画面Ｇ９における入力により変更されたか判断し、変更の入力があった場合には、それが絶対値入力により変更されているかを判断し（ステップＳ８８）、絶対値入力である場合は、変更された設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ８９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ８８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ９１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ９１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
【０１０６】
ステップＳ９０において第二の上送り部３２の送り量が第二の上送りモータ６１ｂに出力された場合又はステップＳ８７において第二の上送り部３２の送り量の設定値に変更の入力がなかった場合には、縫製が終了して糸切りの指示が入力されたが判断され（ステップＳ９４）、入力がなければステップＳ７４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。また、糸切りが入力された場合には、糸切りソレノイド１９を駆動し、糸切りが実行されて差動送りミシン１０は動作を終了する。
なお、糸切りの入力はミシン起動ペダルを駆動開始とは逆方向に踏み込むことにより行われる。このため、糸切りの入力が行われた段階で、ミシンモータ１８はその駆動を終了する。
【０１０７】
（実施形態の効果）
以上のように、差動送りミシン１０では、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２とで個別に上送りモータ６１ａ，６１ｂを設けると共に各々を個別に制御することとしたので、縫い代の湾曲に対しても、容易に対応し、ハンドリングを容易として操作性の向上を図ることが可能となった。また、各上送りモータ６１ａ、６１ｂの送り量を個別に設定することができるので、縫い代の種々の湾曲にも対応することが可能である。
【０１０８】
また、その設定に応じて第一の上送り部３１の送り動作と第二の上送り部３２の送り動作とを連動させて縫製を行うので、よりスムーズな縫製を行うことが可能となり、縫い代の安定化を図ると共に、縫製不良率の低減を図ることが可能となる。
【０１０９】
また、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、縫製区間にかかわらず全体的に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、さらにいせ込み量に応じて自動的に第二の上送り部３２の送り量の設定を行うこともできるので、それぞれに応じた縫製の仕上がりを得ることができると共にその設定作業の負担軽減を図ることが可能となる。
特に、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うことができるので、縫製区間の変化に適宜対応を図ることができ、縫製の仕上がりを向上することが可能となる。
【０１１０】
第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１の送り量と等しくする設定を行うことにより、従来と同様の縫製を行うことも可能である。
【０１１１】
調節機構３により、第二の上送り部３２の縫製方向（Ｘ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
また同様に、調節機構４により、第二の上送り部３２の高さ方向（Ｙ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５について、出力角度範囲を設定可能なので、縫い針１１や布押さえ１２の上下動の影響を回避して布送り、いせ込み、左右の送りの差の設定を行うことができるため、これらを精度良く行うことが可能となり、縫い品筆の向上を図ることが可能である。
【０１１３】
各送りモータの設定値を独立して設定、保存することで、より細かい設定が可能となり、品質の向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
なお、前述したように、下送りについても各ベルト毎に個別に制御可能な送りモータを設けても良い。この場合、第二の上送り部３２の送りモータ６１ｂのように、第一の上送り部３１の送りモータ６１ａと送り量の差を設ける設定を行うことで、より操作性の向上を図ることが可能となる。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えられた縫製を行うことができるので、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、縫製区間毎に第一の上送り部の各送り量（送り速度）を個別に設定し、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えるとともに、第一の上送り部の送り量の変化に追従して第二の上送り部の送り量も変化するので、各送り量の変化に応じた縫製を行うことができる。
このため、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、第二の上送り部の送り量の設定については各縫製区間毎の設定を不要とし、設定の入力負担を軽減することができる。
【０１１６】
請求項２記載の発明は、下送り部の送り量と当該送り量に対する相対的な値との入力に基づいて第一の上送り部の動作制御を行うので、その送り量の設定に際して、下送り部の送り量を基準として第一の上送り部の送り量を認識することができ、各送り部の送り量の設定の加減を容易に把握し、適宜な調整を図ることが可能となる。
【０１２０】
請求項４記載の発明は、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間した状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りを行うことが可能となるため、縫製品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】針板の上方に位置する差動送りミシンの構成を示す斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】布押さえをＺ軸方向から見た側面図である。
【図５】第一の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図６】第二の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図７】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図８】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図９】布載置部，下側回転送り部及び下送り駆動手段の一部分解した斜視図である。
【図１０】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】操作パネルに表示される編集画面の表示例である。
【図１２】操作パネルに表示される新規データ作成画面の表示例である。
【図１３】操作パネルに表示される新規データ作成画面の設定入力中の表示例である。
【図１４】操作パネルに表示される送りモータデータ設定画面の表示例である。
【図１５】送りモータデータ設定画面の表示状態における処理を示すフローチャートである。
【図１６】操作パネルに表示されるモータ構成選択画面の表示例である。
【図１７】モータ構成選択処理を示すフローチャートである。
【図１８】操作パネルに表示される出力角度範囲入力方法選択画面の表示例である。
【図１９】出力角度入力方法選択処理を示すフローチャートである。
【図２０】操作パネルに表示される出力角度範囲設定画面の表示例である。
【図２１】出力角度範囲設定画面における表形式の枠の設定入力ボタンの他の例を示し、図２１（Ａ）は相対値入力を行う例を示し、図２１（Ｂ）は比率入力を行う例を示す。
【図２２】出力角度範囲設定処理を示すフローチャートである。
【図２３】操作パネルに表示される副送りデータ入力方法選択画面の表示例である。
【図２４】操作パネルに表示される副送り自動設定画面の表示例である。
【図２５】操作パネルに表示される縫製画面の表示例である。
【図２６】差動送りミシンの縫製時の処理を示すフローチャートである。
【図２７】差動送りミシンの縫製時における図２６の処理に続く処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 差動送りミシン
１１ 縫い針
３１ 第一の上送り部
３２ 第二の上送り部
６１ａ 第一の上送りモータ（駆動手段）
６１ｂ 第二の上送りモータ（駆動手段）
７０ 下側回転送り部（下送り部）
７５ 下送りモータ（駆動手段）
８０ 動作制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに係り、特に、下布の送り量に対して上布の送り量を異ならせて縫製を行う差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
差動送りミシンの一般的なものとしてデュルコップ アードラー社製の型番550-16-26の差動送りミシンが挙げられる。この差動送りミシンは、針板の上方に配置され，上布の送りを行う第一及び第二の上送り部と、針板上の下布を下方から送る下送り部と、一つの駆動モータにより第一及び第二の上送り部の送り駆動を行う駆動手段と、一つの駆動モータにより下送り部の送り駆動を行う駆動手段とを備えている。
【０００３】
また、上記とは別の差動送りミシンとして、針落ち位置を挟んでその両側で上布の送りを行う第一と第二の上送り部と、針落ち位置を挟んでその両側で下布の送りを行う第一と第二の下送り部ととを備え、各送り部ごとに個別の駆動モータを備えるものが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３５２８７号公報 （第１０図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に挙げた差動送りミシンにあっては、二つの上送り部が単一の駆動モータにより駆動されるため、各上送り部ごとに上布の送り量の調節を行うことが困難であった。即ち、各上送り部間で異なる送り量で駆動することは、その動力伝達機構の構成、例えば、外径の異なる歯車やベルト送り用のプーリを使用することで可能となるが、さらに、新たな調節を行うためには歯車等の交換が必要となり、事実上はほとんど困難であった。このため、例えば、袖つけ縫製の場合にように、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、各々がカーブしている場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり、生産性の向上や不良率の低減が図れない、という不都合があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の差動送りミシンにあっては、各上送り部ごとに異なる駆動モータにより駆動する構成のため、個別の送り量設定は容易に行うことが可能となる。従って、かかる差動送りミシンにあっては、一定の縫製領域（例えば袖つけの縫製範囲全体）について予め設定された送り量で各上送り部の駆動を行うことは可能である。しかしながら、この差動送りミシンは、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとに上送り部の送り量を変えて縫製を行うことはできなかった。このため、二枚の布地の布端を合わせて縫製する際に、その縫製領域内でいせ込み量に変化をつけることができず、また、布端部のカーブの曲率が途中で変化を生じる場合等にあっては、そのハンドリングが困難となり十分に追従することが困難となる結果、縫製品質が低下するという不都合があった。
また、このミシンでは、上送り部が上下動しつつ上布の送り動作を行うため、布地から離れてしまう期間や針が布地に突き通された期間により送りができないことを原因として正確に布送りが行われず、縫製品質が低下するという不都合があった。
【０００７】
本発明は、縫製品質の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、前記上送り装置は、縫い針の近傍で前記上布の送りを行う第一の上送り部と、前記第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接して配置される共に前記上布の送りを行う第二の上送り部と、前記第一の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第一の上送りモータと、前記第二の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第二の上送りモータとを備え、前記下送り装置は、前記下布の送りを行う下送り部とその駆動源となる下送りモータを備え、縫製時に縫製画面を表示する操作パネルと、前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で第一の上送り部の送り量を増減する、いせ込み量増減ボタンと、前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で、前記第一の上送り部の送り量に対する差により第二の上送り部の送り量を増減する、差動量増減ボタンを備え、縫製範囲を連続する複数の縫製区間に分割し、縫製区間ごとの、前記第一の上送り部の送り量を決定する設定入力と前記いせ込み量増減ボタンの操作量に基づいて前記第一の上送りモータの動作制御を行うと共に、前記差動量増減ボタンの操作による前記第一の上送り部の送り量に対する差の設定入力に基づいて前記第二の上送り部の送り量を算出し、当該送り量に基づいて前記第二の上送りモータの動作制御を行う動作制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成によれば、縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。
即ち、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
さらに、上記構成では、第一の上送り部の送り量については縫製区間毎に個別に設定される。一方、第二の上送り部の送り量を決定する設定入力は、第一の上送り部の送り量から所定の条件に従って算出される。なお、ここでいう「所定条件」とは、第一の上送り部の送り量に対して一定の差を生じる送り量とする場合が該当する。
かかる構成によれば、第一の上送り部の送り量（送り速度）が個別に設定された縫製区間を切り替えることにより、各送り量を変化させ、また、第二の上送り部の送り量は第一の上送り部の送り量から算出されるため、縫製区間の切り替わりによる変化に追従し、その結果、縫製区間を切り替えることにより、縫いピッチ量、後述するいせ込み量、左右の送り量の調節を図り、種々の縫製に対応を図ることができる。従って、縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、縫製区間ごとの、前記下送り部の送り部の送り量と当該送り量に対する差の値との入力に基づいて第一の上送りモータの動作制御を行う、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、各縫製区間毎の第一の上送り部の送り量が下送り部の送り量に対する差の値により入力される。
なお、「相対量」とは、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差の値や、他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の比率、或いは他の送り部の送り量に対する当該送り部の送り量の差を他の送り部の送り量に対する比率で表した値等をいう。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記操作パネルが前記縫製領域を円形で表示すると共に、該円形が前記縫製区間ごとに分割され、前記いせ込み量を前記縫製区間ごとに表示する、という構成を採っている。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記動作制御手段は、縫い針の上下動と同じ周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の各駆動手段の駆動を行うと共に、各駆動手段ごとに縫い針の一周期内のいずれのタイミングで開始から停止までの駆動を行うかを決定する設定入力に基づいて各駆動手段の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
上記構成では、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間している状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りが行われる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の送り方向に沿った相対位置を調節する調節機構と、前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の上下方向に沿った相対位置を調節する調節機構とをそれぞれ備える、という構成を採っている。
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第一、第二の上送り部からなる上側回転送り部と、布押さえを交互に上下動させる上下動手段と、前記上側回転送り部と前記布押さえの上昇割合を調整する上昇割合調節手段を備える、という構成を採っている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２７に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００２０】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
なお、上記上側回転送り部３０と上送り駆動手段６０とが、上送り装置として機能すると共に、下側回転送り部７０と下送り駆動手段７４とが、下送り装置として機能する。
【００２１】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００２２】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針保持軸２３と、本体フレームに固定され，針保持軸２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する上側スリーブ２４及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図１０参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の端部に固定装備された回転部材２２と、針保持軸２３の中間部に固定装備された連結体２７と、この連結体２７と回転部材２２の偏心位置とを連結するコンロッド２６とを備えている。
【００２３】
上記コンロッド２６は、その両端部のぞれぞれがいずれもＺ軸方向に沿った中心線により回転可能な状態で回転部材２２と連結体２７とに連結されている。従って、回転部材２２がＺ軸方向を中心に回転駆動すると、コンロッド２６はＸ軸方向の変位を解消しつつＹ軸方向に沿った変位のみを連結体２７に伝達する。従って、これにより針保持軸２３はＹ軸方向，即ち上下方向に往復駆動させることが可能である。
【００２４】
（布押さえ）
図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図、図４は布押さえ１２をＺ軸方向から見た側面図である。図４に示すように、布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００２５】
また、布押さえ１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面（押さえ面とする）が接触する状態で載置面１５ａ上の上布及び下布の上方から押圧して布押さえを行う。
さらに、布押さえ１２のＬ字の横棒相当部はＸ軸方向に沿った状態で配設されており、各布送り部３０，７０による布送り方向上流側（図４における右側）となる端部は上方に反りあがった形状に形成されている。かかる形状とすることにより、布押さえ１２と下側回転送り部７０との間への上布及び下布の送り込みを円滑に行うことを可能としている。
また、布押さえ１２は、その横棒相当部が針昇降手段２０に保持された縫い針１１の下方位置となるように配設されており、縫い針１１の直下となる位置には縫い針１１を針板１５の下方にある釜側に通すための貫通穴１２ａが形成されている。
【００２６】
また、布押さえ１２の押さえ面はその断面形状がノコ刃状に形成され、布押さえ時における布送りとは逆方向への上布の移動を防止している。さらに、布押さえ１２の押さえ面は、少なくとも縫い針１１の中心線Ｃの通過位置から布送り方向下流側（図４における右側）に向かって距離Ｔ１までの領域についてはＸ−Ｚ平面に沿った平坦状に形成されている。なお、この場合の平坦状とは、ノコ刃形状の複数の先端が一様にＸ−Ｚ平面に沿う状態をいう。
上記距離Ｔ１は、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましい。送りピッチとは、一針ごとの布送り距離をいい、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定される。動作制御手段８０において、送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、距離Ｔ１をその最大となる送りピッチ以上とすることが望ましい。
【００２７】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図３に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部３１及び第二の上送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の上送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００２８】
図５は第一の上送り部３１をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第一の上送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３３は上端部近傍に後述する上送り駆動手段６０のガイドアーム６４の先端部を軸支する連結ブラケット３３ｃが設けられている。
また、ガイド枠３３にはその内側に第一上ベルト３７を案内するガイド溝３３ａが形成され、その底部にはその底面側で第一上ベルト３７をＸ軸方向（さらに詳しくは図５における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３３ｂが形成されている。第一上ベルト３７は、かかるガイド板３３ｂを搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。
【００２９】
さらに、ガイド板３３ｂは、その一部が平坦状に形成されており、かかる平坦となる部位を通過する第一上ベルト３７が上布と接触するように且つガイド板３３ｂの平坦領域がＸ−Ｚ平面に沿うようにガイド枠３３が送り部保持軸４８に保持される。仮に第一上ベルト３７が湾曲した状態で上布と接すると、第一上ベルト３７はその弾性変形により曲率半径が変化し、上布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが困難となるが、平坦面にならった状態で第一上ベルト３７が上布と接触することにより、上布を精度良く送ることが可能となる。
また、平坦となる領域は、Ｚ軸方向から見た縫い針１１の中心線位置から搬送方向上流側について距離Ｔ３，下流側について距離Ｔ２の範囲で形成される。そして、距離Ｔ２，Ｔ３はいずれも、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましく、動作制御手段８０において送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、最大となる送りピッチ以上とすることがより望ましい。
【００３０】
図６は第二の上送り部３２をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第二の上送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返すローラ３６とを備えている。
上記ガイド枠３４は、連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３４にはその内側に第二上ベルト３８を案内するガイド溝３４ａが形成され、その底部にはその底面側で第二上ベルト３８をＸ軸方向（さらに詳しくは図６における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３４ｂが形成されている。第二上ベルト３８は、ローラ３６を搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。また、このローラ３６は、Ｚ軸方向から見て縫い針１１の中心線Ｃと配置が一致しており、従って、第二上ベルト３８が上布と接触する位置も中心線Ｃと一致する。
【００３１】
さらに、第二上ベルト３８は、第一上ベルト３７に比較してその幅が半分以下に設定されている。これは上布及び下布の端縁部に沿って縫製を行う場合に、第二上ベルト３８を端縁側とすることで、縫い代を狭くすることが可能となるためである。
なお、かかる第二の上送り部３２では、第二上ベルト３８の上布との接触部において平坦となる領域を形成していないが、第一の上送り部３１と同様に平坦部を形成しても良い。
【００３２】
図３に示すように、連結部材３９には、第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３，４が設けられている。即ち、連結部材３９は、送り部保持軸４８の下端部に装備される軸保持部３９ａと、この軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿って移動調節可能に装着され，第二の上送り部３２を支持する支持部３９ｂとから構成される。
【００３３】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向（送り方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３は、支持部３９ｂに貫通状態で設けられたＸ軸方向に沿った長穴３ａに挿通され、支持部３９ｂを軸保持部３９ａに対して締結固定する締結ネジ３ｂにより構成されている。即ち、締結ネジ３ｂを緩めると、支持部３９ｂが軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿った移動が可能となり、支持部３９ｂを介して第二の上送り部３２をＸ軸方向について位置決めする。さらに、締結ネジ３ｂを締結することでＸ軸方向における所望の位置で第二の上送り部３２が固定される。
【００３４】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＹ軸方向（上下方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構４は、支持部３９ｂの下端部で第二の上送り部３２のガイド枠３４をＺ軸方向を中心に回動自在に支持する支軸ネジ４ａと、支持部３９ａに対してねじ込み可能に支持されると共にそのねじ込み動作によりガイド枠３４の上部に設けられた突起部３４ｃのネジ穴に螺合する調節ネジ４ｂと、支持部３９ｂとガイド枠３４の上部との間で張力を付勢する引っ張りバネ４ｃとを備えている。
第二の上送り部３２のガイド枠３４は、支軸ネジ４ａを緩めることによりＺ軸方向を中心とする回動が可能となる。このとき、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃにより一方向への回動力が付勢されており、かかる状態で調節ネジ４ｂを締め付け方向に回転させると、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃの張力に抗して支軸ネジ４ａを中心として他方向に回動する。ガイド枠３４がこのように回動することで第二の上送り部３２の下端部に位置するローラ３６の高さ調節が行われる。また、高さ調節後は、支軸ネジ４ａを締結し、ガイド枠３４の回動を規制し固定する。
【００３５】
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部３１，３２を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００３６】
（上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図７により詳説する。図７は、上下動手段４０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側回転送り部３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成とを備えている。
【００３７】
上記上側回転送り部３０を上下動可能に支持する構成は、上側回転送り部３０をその下端部に保持する送り部保持軸４８と、本体フレームに固定され，送り部保持軸４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一スリーブ５１と、送り部保持軸４８に固定装備された第一の軸連結体５３と、送り部保持軸４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
第一の軸連結体５３は、本体フレームに固定装備された後述するスリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った溝５０ａに係合する図示しない係合突起を備えている。このため、送り部保持軸４８は上側回転送り部３０と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３８】
上記布押さえ１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ１２をその下端部に保持する布押さえ保持軸４９と、布押さえ保持軸４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二スリーブ５２と、本体フレームに固定され，第二スリーブ５２を保持するスリーブ保持ブラケット５０と、布押さえ保持軸４９に固定装備された第二の軸連結体５４と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ保持軸４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
第二の軸連結体５４は、スリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った長穴５０bに係合する係合突起５４ａを備えている。このため、布押さえ保持軸４９は布押さえ１２と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３９】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に軸支されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００４０】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ１２及び上側回転送り部３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００４１】
往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一の連結点４６ａが前述した第一の軸連結体５３と連結された三点リンク体４６と、この三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂと前述した第二の軸連結体５４とを連結するＸ変位解消リンク体４７と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う従動揺動リンク体４４と、この従動揺動リンク体４４の揺動端部と三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
上記従動揺動リンク体４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記各リンク体４４，４５，４６，４７の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。その結果、従動揺動リンク体４４は、主駆動軸２１の回転駆動力から変換された往復揺動駆動力が付与されることとなる。
【００４２】
これにより、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられると、第一の連結点４６ａから第一の軸連結体５３を介して送り部保持軸４８が下方に押し下げられ、上側回転送り部３０は布地を介して下側回転送り部７０に当接した状態となる。さらに、第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられ続けると、三点リンク体４６は第一の連結点４６ａを中心に回動し、その結果、第二の連結点４６ｂからＸ変位解消リンク体４７，第二の軸連結体５４を介して布押さえ保持軸４９が上方に引き上げられる。なお、このとき、三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂに生じるＸ軸方向に沿った変位はＸ変位解消リンク体４７により解消される。
また、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４から遠ざかる方向に押し戻されると、上記とは逆の状態となり、布押さえ１２が下側回転送り部７０に当接し、上側回転送り部３０が上方に引き上げられる。
つまり、上記構成では、三点リンク体４６の一の連結点（第三の連結点４６ｃ）を力点とし、当該連結点に往復駆動力を入力することで、残る二つの連結点（第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂ）が交互に支点と作用点となる状態を切り替え、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させている。
【００４３】
このようにして、上下動手段４０は、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させることが可能である。また、上下動手段４０は、針昇降手段２０と同様に、その上下動作の駆動力を主駆動軸２１から付与されるので、縫い針１１の上下動と布押さえ１２及び上側回転送り部３０の上下動との同期を容易に取ることが可能である。かかる上下動手段４０では、縫い針１１と布押さえ１２とが共に上下動を行い、上側回転送り部３０は縫い針１１と交互に上下動行うように構成されている。
【００４４】
また、上述の上下動手段４０は、主動揺動リンク体４２に布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えている。かかる、上昇割合調節手段は、主動揺動リンク体４２の基端部側（揺動軸４１との連結端部）に設けられた締め付け可能な揺動軸挿通穴部と締め付けネジ４２ａとを有している。揺動軸挿通穴部は、主動揺動リンク４２の基端部に揺動軸挿通用の貫通穴とその貫通穴から半径方向に沿ったスリットとを形成し、締め付けネジ４２ａはそのスリット間隔を締め付けることで揺動軸４１と主動揺動リンク体４２とを固定する。従って、布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する際には、締め付けネジ４２ａを緩め、揺動軸４１を適宜回動させて再び締め付けネジ４２ａを締めることにより行うことができる。
【００４５】
（上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図８に基づいて説明する。図８は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
この上送り駆動手段６０は、第一の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段と第二の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段として機能する。
即ち、上送り駆動手段６０は、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１の送り動作の駆動源となる第一の上送りモータ６１ａと、第二の上送り部３２の送り動作の駆動源となる第二の上送りモータ６１ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂを保持し本体フレームに固定装備されたモータブラケット６２と、第一の上送りモータ６１ａの出力軸に装備され，第一上ベルト３７が巻回されるベルト溝が設けられた第一のプーリ６３ａと、第二の上送りモータ６１ｂの出力軸に装備され，第二上ベルト３８が巻回されるベルト溝が設けられた第二のプーリ６３ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂから上側回転送り部３０まで第一及び第二上ベルト３７，３８をガイドするガイドアーム６４と、ガイドアーム６４の各部に設けられ，第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドアームに沿わせると共にテンションを与えるテンションプーリ６５，６６，６７，６８とを備えている。
【００４６】
第二の上送りモータ６１ｂが第一の上送りモータ６１ａよりも上方となる配置で、上記各上送りモータ６１ａ，６１ｂはその出力軸をＺ軸方向に平行となるようにモータブラケット６２に支持されている。これら各上送りモータ６１ａ，６１ｂは、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるが、送りピッチを変更するために下側回転送り部７０の送り量を変更制御する場合には、これに応じて上側回転送り部３０の送り量も変更しなければならない。従って、このように上送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００４７】
上記第一のプーリ６３ａのベルト溝に第一上ベルト３７が巻回され、第二のプーリ６３ｂのベルト溝には第二上ベルト３８が巻回されている。そして、第一の上送りモータ６１ａと第二の上送りモータ６１ｂとは、その回転量が動作制御手段８０により個別に制御されるので、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２との上布の送り量に差を設けることが可能となる（この差を差動量という）と共に、その差動量を自在に設定することが可能である。
従って、第二の上送り部３２の送り量が第一の上送り部３１よりも多くなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって左側にカーブした縫い代（送り方向下流側に向かって見た状態で第二の上送り部３２は縫い針１１の右側となるので布送り方向は左側にカーブする）の布地の縫製を好適に行い、第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１よりも少なくなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって右側にカーブした縫い代の布地の縫製を好適に行うことができる。また、各上送り部３１，３２を同じ送り量とすることで直進方向の縫製にも容易に対応する。
【００４８】
ガイドアーム６４は、回動間接により二つのリンク体を連結した構造を備えている。そして、このガイドアーム６４の一端部は第一の上送りモータ６１ａの出力軸の近傍下方においてモータブラケット６２に対してＺ軸方向を中心に回動可能に連結支持されており、他端部は前述した上側回転送り部３０のガイド枠３３に対してやはりＺ軸方向を中心に回動可能に連結されている。そして、各テンションプーリ６５，６８はガイドアーム６４の一端部側に配設され、各テンションプーリ６６，６７はガイドアーム６４の回動間接付近に配設されている。各上送りベルト３７，３８は、各テンションプーリ６５〜６８に半巻回されることで、テンションを維持しながらガイドアーム６４に沿って上送りモータ６１と各回転送り部３１，３２間で搬送されることとなる。なお、第二の上送りベルト３８は、そのベルト幅が狭く、伸長し易いことから、上送りモータ６１とガイドアーム６４との間に設けられたもう一つのテンションプーリにも半巻回されている。
ガイドアーム６４は、以上の配置で各テンションプーリ６５〜６８が設けられ、その途中には回動間接が設けられていることから、その先端部が上側回転送り部３０に連結され、当該上側回転送り部３０と共に上下動が行われても、円滑にベルト搬送を行うことができる。
【００４９】
（布載置部）
布載置部１３を図３，９に基づいて説明する。図９は布載置部１３，下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には前述した釜ハウジング１６及び後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１が支持されている。
【００５０】
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。
【００５１】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３，５，９に基づいて説明する。下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜ハウジング１６のさらに上部に設けられたベルトガイド７１と、下送り駆動手段７４に搬送される第一の下送り部としての第一下ベルト７２及び第二の下送り部としての第二下ベルト７３とを備えている。
【００５２】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝７１ａ，７１ｂが形成されており、各ガイド溝７１ａ，７１ｂの間であって縫い針１１の直下位置には釜ハウジング内の釜まで縫い針１１を案内するための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
【００５３】
また、各下ベルト７２，７３はそれぞれのガイド溝７１ａ，７１ｂに沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝７１ａ，７１ｂの底面深さが設定されている。
さらに、ベルトガイド７１のガイド溝７１ａ，７１ｂを搬送される各下ベルト７２，７３は、図５に示すように、縫い針１１の送り方向の前後において、その上面がＸ−Ｚ平面に平行な平坦状となるようにベルトガイド７１の各ベルト溝７１ａ，７１ｂの底面形状が設定されている。かかる平坦状となる領域は、縫い針１１の前後において少なくとも送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ形成することが望ましい。このように、各下ベルト７２，７３に平坦状となる領域を設けることにより、ベルトが湾曲した状態で下布と接した場合に生じる曲率半径の変化が防止され、下布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが可能となる。
【００５４】
さらに、各下ベルト７２，７３に平坦状領域を設けた効果を説明する。前述したように、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１は、第一上送りベルト３７を縫い針１１の前後において送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ平坦状として搬送する。また、布押さえ１２はその底面が、縫い針１１の後（送り方向下流側）において送りピッチ１ピッチ分平坦状に形成されている。かかる場合、人為的に、下布を平坦に維持したまま上布をたわませた状態として布地を送り込むと、第一の上送り部３１は上下動を行っていることから、縫い針の手前位置において、上布がたわんだままの状態で１ピッチ幅分だけ布地が挟み込まれることとなる。そして、各送り部３０，７０の各ベルトの搬送により１ピッチ分の搬送が行われ、そのままの状態で今度は布押さえ１２により各布は押さえ込まれると同時に縫い針１１による縫いつけが行われる。
つまり、▲１▼縫い針１１の前後双方において上ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲２▼縫い針１１の前後双方において下ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲３▼縫い針１１の後方において布押さえに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、という三つの条件を満たすことで、人為的にいせ込みを行うことが可能となる。
なお、当然のことながら上下のベルトの１ピッチの送り量に差を設けることによる装置の正常な効果としてのいせ込みは通常通り行われる。従って、「人為的にいせ込みを行う」とは、厳密に言えば、上記人為的な作業を行うことにより１ピッチごとのいせ込み量を増加させることが可能となるという意味である。
【００５５】
（下送り駆動手段）
下送り駆動手段７４について図９に基づいて説明する。下送り駆動手段７４は、下側回転送り部７０の送り動作の駆動源となる下送りモータ７５と、下送りモータ７５の出力軸に装備され，第一及び第二下ベルト７２，７３が並んで巻回される主動プーリ７６と、下送りモータ７５から下側回転送り部７０までの間において載置台１４に支持され，第一及び第二下ベルト７２，７３にテンションを与えるテンションプーリ７７，７８とを備えている。
【００５６】
上記下送りモータ７５はその出力軸をＺ軸方向に平行となるように本体フレームに支持されている。この下送りモータ７５もステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるので、送りピッチを変更する際には下送りモータ７５の一回の送り角度の変更制御が行われる。このように下送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
なお、下送り駆動手段７４にあっては、第一及び第二下ベルト７２，７３に個別に対応する下送りモータを設け、各々のモータの駆動量について個別に動作制御手段８０により制御を行っても良い。これにより、各下ベルト７２，７３について異なる送り量で下布を送ることができ、湾曲した縫い代を有する布地に対してハンドリングを容易とし、操作性をより向上させることが可能となる。なお、後述する動作制御手段８０及び動作の説明において、「４モータ構成」とは、各下ベルト７２，７３ごとに個別に下送りモータを備える構成の差動送りミシンのことをいうものとする。
【００５７】
（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図１０により説明する。図１０は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図１０に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００５８】
図１０に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が縫製範囲を区分してなる複数の区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００５９】
糸張力ソレノイド１９とは、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、動作制御手段８０の制御信号により駆動回路９７から出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００６０】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及びミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、予め設定された縫製範囲を区分してなる複数の縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件の設定値（例えば、各縫製区間長さ、区間ごとのいせ込み量、糸張力、針数等）や、各縫製区間（ステップ）に共通して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量等）を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００６１】
（動作制御手段：新規データ作成処理）
上記構成の動作制御手段８０は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
まず、ＭＰＵ８１は、電源接続時において、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に編集画面Ｇ１（図１１）を表示する。そして、この編集画面Ｇ１の表示中にあっては、新規作成ボタンＢ１の入力を検知すると、後述する新規データ作成画面Ｇ２（図１２）に表示を切り替える処理を行う。
【００６２】
新規データ作成画面Ｇ２は、縫製時に順番に切替可能な縫製区間の設定を入力するための画面であり、この画面に対する入力操作により、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）、各縫製区間ごとのいせ込み量（下送り量に対する第一の上送り部による上送り量の差）、及び各縫製区間の縫製距離の設定入力を受け付け記録する処理が実行される。
【００６３】
即ち、ＭＰＵ８１は、新規データ作成画面Ｇ２の表示時にピッチ量の入力の受付を行い、ピッチ量が入力されるとそれをＲＡＭ８３に記録する。
次いで、縫製区間の設定入力を受け付ける。即ち、新規データ作成画面Ｇ２の中央にある円形の縫製領域ボタンＢ２の入力を検知すると、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間の区間距離の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００６４】
次に、第一の縫製区間のいせ込み量の数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間のいせ込み量の入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。かかるいせ込み量の入力は、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）に対する第一の上送り部３１の送り量の差を数値入力ボタンＢ４により数値入力することにより行われ、入力が行われると、当該数値とピッチ量とから第一の縫製区間における第一の上送り部３１の送り量が算出されると共にＲＡＭ８３に記録する。
【００６５】
次いで、第一の縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける。このとき、後述する副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３参照）において全体変化設定が選択されている場合は各縫製区間について一定の条件（例えば、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の差を設けた送り量としたり、第一の上送り部３１の送り量に対して一定の比率となる送り量としたり、送り量を一定値に固定する）で送り量が設定されるので、当該条件を一回のみ入力設定され、区間毎変化設定が選択されている場合は、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力が行われる。
また、第二の上送り部３２の送り量の設定値の入力方法は三種類あり、第二の上送り部３２による送り量をそのまま数値入力する方法（絶対値入力）と、第一の上送り部３１に対する送り量の差を入力する方法（相対値入力）と、第一の上送り部３１の送り量に対する比率（％）を数値入力する方法とが後述する副送りモータデータ設定処理により選択設定可能であり、設定されている方法に従って数値入力ボタンＢ４により入力を行う。当該設定値の入力が行われると、これによりＭＰＵ８１は第二の上送り部３２の送り量を算出し、ＲＡＭ８３に記録する。
【００６６】
ついで、操作パネル１７の近傍に設けられたステップ切替ボタンＢ５（図１３参照）の入力が検出されると、第二の縫製区間について同様の入力を受け付ける処理が行われる。即ち、円形の縫製領域ボタンＢ２を二分割し、その一方には既に設定された第一の縫製区間のいせ込み量を表示する処理を行い、上記と同様に、第二の縫製区間の区間距離，いせ込み量及び第二の上送り部３２の送り量を決定する設定値の入力を受け付ける処理が行われる。
【００６７】
そして、図１３に示すように、必要な区間分の設定入力がなされると、ＭＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記録されたピッチ量と各縫製区間ごとの区間距離、第一の上送り部の送り量３１及び第二の上送り部３２の送り量とを一つのファイルでＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。なお、このファイルにはファイルナンバーが付され、当該ナンバーにより読み出すことが可能である。
【００６８】
（動作制御手段：各種データ設定処理）
また、ＭＰＵ８１は、編集画面Ｇ１のモード設定ボタンＢ３の入力を検知すると、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３（図１４）を表示する。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１５のフローチャートに基づいて説明する。送りモータデータ設定画面Ｇ３上には、モータ構成選択スイッチＢ６，出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７，出力角度範囲設定スイッチＢ８，副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９，戻りボタンＢ１０が表示される。
【００６９】
ＭＰＵ８１は、モータ構成選択スイッチＢ６の入力の有無を検知する（ステップＳ１）。入力があった場合は後述するモータ構成選択処理（ステップＳ２）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力の有無を検知する（ステップＳ３）。入力があった場合は後述する出力角度入力方法選択処理（ステップＳ４）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力の有無を検知する（ステップＳ５）。入力があった場合は後述する出力角度範囲設定処理（ステップＳ６）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力の有無を検知する（ステップＳ７）。入力があった場合は後述する副送りモータデータ設定処理（ステップＳ８）を行う。
また、ＭＰＵ８１は、入力の有無にかかわらず、戻りボタンＢ１０の入力の有無を検知する（ステップＳ９）。入力がない場合は、ステップＳ１に戻り、各スイッチＢ６〜９の入力検出を繰り返し行う。また、入力があった場合には再び編集画面Ｇ１を操作パネル１７に表示する処理を行う。
【００７０】
（動作制御手段：モータ構成選択処理）
ＭＰＵ８１によるモータ構成選択処理について説明する。かかるモータ構成選択処理では、差動送りミシン１０が３モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２と下側回転送り部７０とで合計三つの駆動モータを制御する形式）であるか４モータ式（第一及び第二の上送り手段３１，３２で計二つの駆動モータを備え、さらに下側回転送り部７０が第一下ベルト７２と第二下ベルト７３を個別に駆動する二つの駆動モータを備え、合計四つの駆動モータを制御する形式）であるかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００７１】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、モータ構成選択スイッチＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７によりモータ構成選択画面Ｇ４（図１６）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
モータ構成選択画面Ｇ４上には、３モータ構成選択ボタンＢ１１，４モータ構成選択ボタンＢ１２，保存ボタンＢ１３，キャンセルボタンＢ１４が表示される。
まず、ＭＰＵ８１は、３モータ構成選択ボタンＢ１１の入力の有無を検知する（ステップＳ１１）。入力があった場合は３モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１２）。また、入力がない場合には、４モータ構成選択ボタンＢ１２の入力の有無を検知する（ステップＳ１３）。入力があった場合は４モータ構成であることを示すフラグをセットする（ステップＳ１４）。
【００７３】
そして、いずれかのモータ構成を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合にはセットされたモータ構成を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ１６）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７４】
また、いずれのモータ構成ボタンＢ１１，Ｂ１２も入力がない場合にも保存ボタンＢ１３の入力の有無を検知し（ステップＳ１５）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１６）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００７５】
また、ステップＳ１５において、保存ボタンＢ１３の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１４の入力の有無を検知し（ステップＳ１７）、入力があった場合には、ステップＳ１２又はＳ１４でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ１８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する
また、入力がない場合には、ステップＳ１１に戻り、３モータ構成ボタンＢ１１の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００７６】
（動作制御手段：出力角度入力方法選択処理）
ＭＰＵ８１による出力角度入力方法選択処理について説明する。かかる出力角度入力方法選択処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（360°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかを設定入力するための出力角度範囲設定処理において、各モータごとの角度範囲の入力方法を以下に説明する三種の方法のいずれを選択するかの入力を受け付ける処理が行われる。
【００７７】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲入力方法選択スイッチＢ７の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５（図１８）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲入力方法選択画面Ｇ５上には、絶対値入力ボタンＢ１５，相対値入力ボタンＢ１６，比率入力ボタンＢ１７，保存ボタンＢ１８，キャンセルボタンＢ１９が表示される。
【００７８】
まず、ＭＰＵ８１は、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無を検知する（ステップＳ２１）。入力があった場合は絶対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２２）。また、入力がない場合には、相対値入力ボタンＢ１６の入力の有無を検知する（ステップＳ２３）。入力があった場合は相対値入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２４）。また、入力がない場合には、比率入力ボタンＢ１７の入力の有無を検知する（ステップＳ２５）。入力があった場合は比率入力であることを示すフラグをセットする（ステップＳ２６）。
【００７９】
そして、いずれかの入力方法を示すフラグをセットすると、保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合にはセットされた入力方法を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ２８）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、いずれの入力ボタンＢ１５，Ｂ１６，Ｂ１７も入力がない場合にも保存ボタンＢ１８の入力の有無を検知し（ステップＳ２７）、入力があった場合には、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていたモータ構成を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ２８）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８０】
また、ステップＳ２７において、保存ボタンＢ１８の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ１９の入力の有無を検知し（ステップＳ２９）、入力があった場合には、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６でセットされたフラグを解除すると共にそれまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた入力方法を示すフラグがそのまま維持される（ステップＳ３０）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、入力がない場合には、ステップＳ２１に戻り、絶対値入力ボタンＢ１５の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００８１】
なお、上記絶対値入力とは、後述する図２０の出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部に示す表形式の枠内に示すように、各送りモータごとにその出力開始角度位置と出力終了角度位置とについてその角度の数値をそのまま入力することをいう。また、相対値入力とは、図２１（Ａ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する増減角度数値を入力することをいう。
また、比率入力とは、図２１（Ｂ）に示す表形式の枠内に示すように、一方の上送りモータ又は下送りモータについて絶対値入力を行い、他方の上送りモータ又は下送りモータについては一方の上送りモータ又は下送りモータの設定角度に対する比率を百分率で入力することをいう。
なお、各図における表形式の枠には、例示的に４モータ形式の設定状態が入力されているが、本実施形態に示す３モータ形式の場合には最右欄が空欄となり設定入力を受け付けない状態となる。
【００８２】
（動作制御手段：出力角度範囲設定処理）
ＭＰＵ８１による出力角度範囲設定処理について説明する。かかる出力角度範囲設定処理では、各上送りモータ６１ａ，６１ｂ及び下送りモータ７５について縫い針１１を駆動するミシンモータ１８の一回転（360°）に対していずれの角度範囲で駆動を行うかの設定入力を受け付ける処理が行われる。
【００８３】
送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、出力角度範囲設定スイッチＢ８の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により出力角度範囲設定画面Ｇ６（図２０）を表示する処理を行う。かかる表示状態におけるＭＰＵ８１の処理を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
出力角度範囲設定画面Ｇ６は、その上部に主駆動軸２１の一回転（360°）を円形に示すと共に布地に縫い針が刺さっている区間と各上送り部３１，３２及び下側回転送り部７０による送りが可能な区間を示す設定角度範囲表示領域Ｄ１が表示され、この設定角度範囲表示領域Ｄ１には、各送りモータについて設定された出力角度範囲が矢印により表示される。また、出力角度範囲設定画面Ｇ６の下部には、表形式の設定入力ボタンＢ２１〜２８，保存ボタンＢ２９，キャンセルボタンＢ３０が表示される。この設定入力ボタンＢ２１〜２８は、各送りモータにおける出力開始角度及び出力終了角度を表示するそれぞれの枠が個別に相当し、設定しようする枠について接触すると数値入力用の小画面が開き、出力角度入力方法選択処理により選択設定された方法に応じて角度数値又は比率を入力することができる。
【００８４】
まず、ＭＰＵ８１は、出力角度範囲設定画面Ｇ６の表示状態において、設定角度範囲表示領域Ｄ１内に既に設定されていた角度に応じて各送りモータについての出力角度範囲を矢印により表示する（ステップＳ３１）。
次に、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２１の入力の有無を検知する（ステップＳ３２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３３）。また、ボタンＢ２１の入力がない場合には、Ａモータ（第一の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２２の入力の有無を検知する（ステップＳ３４）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３５）。
【００８５】
また、ボタンＢ２２の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２３の入力の有無を検知する（ステップＳ３６）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３７）。また、ボタンＢ２３の入力がない場合には、Ｂモータ（第二の上送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２４の入力の有無を検知する（ステップＳ３８）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ３９）。
【００８６】
さらに、ボタンＢ２４の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２５の入力の有無を検知する（ステップＳ４０）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４１）。また、ボタンＢ２５の入力がない場合には、Ｃモータ（下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２６の入力の有無を検知する（ステップＳ４２）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４３）。
【００８７】
また、ボタンＢ２６の入力がない場合には、ＭＰＵ８１は、モータ構成選択処理によりＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されたモータ構成を示すフラグを参照する。本実施形態たる差動送りミシン１０は３モータ方式だが、仮に、４モータ方式であって４モータ方式とモータ構成選択処理により選択していた場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力開始角度の設定入力ボタンＢ２７の入力の有無を検知する（ステップＳ４５）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４６）。また、ボタンＢ２７の入力がない場合には、Ｄモータ（第二の下送りモータ）の出力終了角度の設定入力ボタンＢ２８の入力の有無を検知する（ステップＳ４７）。入力があった場合は入力用小画面を表示して設定入力を受け付ける（ステップＳ４８）。
【００８８】
また、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて、角度設定入力が行われると、その設定角度に応じて設定角度範囲表示領域Ｄ１の出力角度範囲を示す矢印表示を更新する（ステップＳ４９）。
そして、設定角度範囲表示領域Ｄ１の表示更新処理後、或いはステップＳ４４において３モータ方式と判断された場合、或いは、ステップＳ４７において設定入力ボタンＢ２８の入力がなかった場合には、保存ボタンＢ２９の入力の有無を検知し（ステップＳ５０）、保存ボタンＢ２９の入力があった場合、新たに設定入力された角度数値についてはＥＥＰＲＯＭ８４に保存する（ステップＳ５１）。そして、ＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
【００８９】
また、ステップＳ５０において、保存ボタンＢ２９の入力を検知しない場合には、ＭＰＵ８１は、キャンセルボタンＢ３０の入力の有無を検知し（ステップＳ５２）、入力があった場合には、ステップＳ３３，３５，３７，３９，４１，４３，４６，４８のいずれかにおいて設定入力された角度データは廃棄され、それまでＥＥＰＲＯＭ８４に保存されていた設定角度がそのまま維持される（ステップＳ５３）。そして、この場合もＭＰＵ８１は、再び、操作パネル１７に送りモータデータ設定画面Ｇ３を表示する。
また、キャンセルボタンＢ３０の入力がない場合には、ステップＳ３２に戻り、設定値入力ボタンＢ３２の入力の有無の検知から再び同じ処理を繰り返す。
【００９０】
なお、各送りモータは、ピッチ量，いせ込み量又は差動量等により縫製時における送り量が決められているので、この出力角度範囲設定処理において各々の出力角度範囲が決められてしまうと、その角度範囲に応じて出力角度範囲における回転速度を調節しなければならない。従って、縫製時にあっては、ＭＰＵ８１は、その回転角度範囲と送り量とから回転速度を算出し、算出回転速度となるように各送りモータの動作制御を行う。
【００９１】
（動作制御手段：副送りモータデータ設定処理）
ＭＰＵ８１による副送りモータデータ設定処理について説明する。かかる副送りモータデータ設定処理は、送りモータデータ設定画面Ｇ３の表示状態において、副送りデータ入力方法選択スイッチＢ９の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７（図２３）を表示する処理を行う。この副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７上には、縫製時における副送り（第二の上送り部３２による上布の送りをいう）の各種の設定を行う区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１，手動／自動選択ボタンＢ３２及び自動選択時の設定ボタンＢ３３と、前述した新規データ作成画面Ｇ２により第二の上送り部３２の送り量の設定入力を行う際の入力方法を選択するための副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６と、各種設定を保存する保存ボタンＢ３７と、入力した各種設定を破棄するキャンセルボタンＢ３８とが表示される。
【００９２】
上記区間毎／全体変化選択ボタンＢ３１は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量を各縫製区間毎に設定するか、全ての縫製区間に渡って送り量が決定される一定条件又は一定の送り量とするかを選択するボタンである。即ち、前者を選択すると新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部の送り量を設定する際に、各縫製区間毎に設定入力が行われ、後者を選択すると、全縫製区間に対する一定条件（例えば、第一の送り量に対する差動量或いは比率）の入力或いは一定の送り量の設定入力が行われる。
【００９３】
手動／自動選択ボタンＢ３２は、新規データ作成画面Ｇ２において設定入力された第二の上送り部３２の送り量に基づいて縫製が行われる手動モードと、第二の上送り部３２の送り量の設定が第一の上送り部３１の送り量の設定値によってＭＰＵ８１の処理により自動的に決定される自動モードとを選択するボタンである。
【００９４】
自動選択時の設定ボタンＢ３３は、上述した自動モードに関し、第一の上送り部３１の送り量（いせ込み量）に対して第二の上送り部３２の送り量をどの程度にするかを設定入力するためのボタンである。即ち、設定ボタンＢ３３の入力を検知するとＭＰＵ８１は、副送り自動設定画面Ｇ８を表示する。この副送り自動設定画面Ｇ８（図２４）は、いせ込み量範囲ボタンＢ３９と、差動量設定ボタンＢ４０と、数値入力ボタンＢ４１と、決定ボタンＢ４２と、終了ボタンＢ４３とが表示される。
【００９５】
第二の上送り部３２の送り量を決定するいせ込み量は五段階で範囲設定され、各範囲毎にいせ込み量範囲ボタンＢ３９が設けられる。このいせ込み量範囲ボタンＢ３９の入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、範囲の上限値と下限値とを数値入力する数値入力用の小画面を表示し、入力された範囲の上限値と下限値とＲＡＭ８３に記憶する。
また、差動量設定ボタンＢ４０は各いせ込み量範囲ボタンＢ３９に個別に対応して五つ設けられ、その入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、対応する範囲のいせ込み量に対し差動量をどの程度にするかを入力待ちの状態となり、数値入力ボタンＢ４１による数値入力或いは増減が入力され、決定ボタンＢ４２の入力を検知すると、そのときの数値を当該いせ込み量の範囲に対する差動量としてＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。これにより、いせ込み量が決まると差動量が決まり、第二の上送り部３２の送り量も決定される。
【００９６】
副送り絶対値入力ボタンＢ３４，副送り相対値入力ボタンＢ３５及び副送り比率入力ボタンＢ３６は、新規データ作成画面Ｇ２において第二の上送り部３２の送り量の設定値を入力する際に、絶対値入力，相対値入力又は比率入力のいずれにより行うかを選択するボタンである。
なお、上記絶対値入力とは、第二の上送り部３２の送り量の数値をそのまま入力することをいう。即ち、絶対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第二の上送り部３２の送り量をそのまま入力する。
また、相対値入力とは、第一の上送り部３１による送り量に対する差の送り量を入力することをいう。即ち、相対値入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を入力する。
また、比率入力とは、第一の上送り部３１の送り量に対する比率を百分率で入力することをいう。即ち、比率入力により入力を行う場合には、数値入力用の小画面が表示され、これにより、第一の上送り部３１の送り量に対する第二の上送り部３２の送り量の差の値を、第一の上送り部３１の送り量を100とした場合に該当する値に換算した値を入力する。
【００９７】
（動作制御手段：縫製作業中における処理）
差動送りミシン１０の縫製作業中において、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７により縫製画面Ｇ９（図２５）を表示する処理を行う。
縫製作業は、新規データ作成画面Ｇ２により作成されたファイルに記憶された設定に従って行われるが、縫製中にあっても、いせ込み量及び差動量を変更調整することが可能である。
【００９８】
即ち、縫製画面Ｇ９には、画面左方下部にいせ込み量増減ボタンＢ４３が表示され、画面右方下部に差動量増減ボタンＢ４４が表示される。縫製作業中において、いせ込み量増減ボタンＢ４３による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一の上送り部３１の送り量を一定量だけ増加又は減少させる動作制御を行う。また、縫製作業中において、差動量増減ボタンＢ４４による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第二の上送り部３１の送り量について絶対値入力，相対値入力，比率入力のいずれかの設定されている方法により第二の上送り部３２の送り量の設定値を変更する動作制御を行う。なお、各種設定に基づいて縫製を行い、その途中で上記のようにいせ込み量又は第二の上送り部３２の送り量の設定値について修正が行われた場合において、記録されているもとの設定を修正後の設定に更新する処理をＭＰＵ８１が行っても良い。
【００９９】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を図２６，２７に基づいて説明する。図２６，２７は縫製作業における各種の処理を示すフローチャートである。
まず、差動送りミシン１０では、副送りデータ入力方法選択画面Ｇ７の手動／自動選択ボタンＢ３２により自動モード又は手動モードの設定を受け付ける（ステップＳ６１）。そして、設定入力後、調節機構３，４により第二の上送り部３２のＸ軸方向位置及びＹ軸方向位置の調節が行われる（ステップＳ６２）。
【０１００】
次に、動作制御手段８０のＭＰＵ８１は、自動モードと手動モードのいずれに設定されたかを記録データから判断し（ステップＳ６３）、自動モードと判断した場合には、予め設定された第一の縫製区間のいせ込み量に基づいて第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＳ６３において、手動モードと判断されると、第二の上送り部３２の送り量の設定が区間毎変化か全体変化かが判断される（ステップＳ６５）。そして、全体変化と判断されると、全体変化を決定する条件に従って第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ６６）、その後、ステップＳ６８に移行する。
また、区間毎変化と判断されると第一の縫製区間に設定された第二の上送り部３２の送り量の設定値を読み出し（ステップＳ６７）、その後、ステップＳ６８に移行する。
【０１０２】
ステップＳ６８では、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力により設定されているかを判断し、絶対値入力である場合は、設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ６９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ６８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ７１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
また、ステップＳ７１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ７３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ７０）。
【０１０３】
次に、ミシン起動ペダル９１が踏まれた状態かを判断し（ステップＳ７４）、踏まれていれば、ミシンモータ１８を駆動する（ステップＳ７５）。さらに、第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５のそれぞれについて、その出力パルスから駆動の有無を検出し（ステップＳ７６）、駆動していない場合には各送りモータについてその出力開始角度が判断され（ステップＳ７７）、開始角度であれば、当該送りモータについて駆動を開始する（ステップＳ７８）共にパルス出力フラグをセットし（ステップＳ７９）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ７７において、まだ出力開始角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
一方、ステップＳ７６において、各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５のそれぞれについて、駆動していると判断された場合にはその出力終了角度が判断され（ステップＳ８０）、終了角度であれば、当該送りモータについて駆動を停止する（ステップＳ８１）共にパルス出力フラグをクリアし（ステップＳ８２）、ステップＳ８４に移行する。また、ステップＳ８０において、まだ出力終了角度に到達していない場合にもステップＳ８４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ８４では、縫製区間（ステップ）の切替の入力の有無が判断され、切替がない場合はステップＳ８７に移行する。また、縫製区間の切替が入力された場合には、次の縫製区間のいせ込み量を参照し、当該いせ込み量に更新される（ステップＳ８５）。さらに、前述した副送り値決定処理（ステップＳ６３〜７０までの処理）と同じ処理により新たな縫製区間の第二の上送り部３２の送り量を算出し、第二の上送りモータ６１ｂに出力する。
【０１０５】
次に、ステップＳ８７において、第二の上送り部３２の送り量の設定値が縫製画面Ｇ９における入力により変更されたか判断し、変更の入力があった場合には、それが絶対値入力により変更されているかを判断し（ステップＳ８８）、絶対値入力である場合は、変更された設定値をそのまま第二の上送り部３２の送り量として認識し（ステップＳ８９）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ８８で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が絶対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力であるかが判断される（ステップＳ９１）。そして、相対値入力であると判断された場合には、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９２）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
また、ステップＳ９１で、第二の上送り部３２の送り量の設定値が相対値入力ではないと判断された場合は、第二の上送り部３２の送り量の設定値が比率入力であると判断し、第一の上送り部３１の送り量と第二の上送り部３２の送り量の設定値とから第二の上送り部３２の送り量を算出し（ステップＳ９３）、当該送り量を第二の上送りモータ６１ｂに出力する（ステップＳ９０）。
【０１０６】
ステップＳ９０において第二の上送り部３２の送り量が第二の上送りモータ６１ｂに出力された場合又はステップＳ８７において第二の上送り部３２の送り量の設定値に変更の入力がなかった場合には、縫製が終了して糸切りの指示が入力されたが判断され（ステップＳ９４）、入力がなければステップＳ７４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。また、糸切りが入力された場合には、糸切りソレノイド１９を駆動し、糸切りが実行されて差動送りミシン１０は動作を終了する。
なお、糸切りの入力はミシン起動ペダルを駆動開始とは逆方向に踏み込むことにより行われる。このため、糸切りの入力が行われた段階で、ミシンモータ１８はその駆動を終了する。
【０１０７】
（実施形態の効果）
以上のように、差動送りミシン１０では、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２とで個別に上送りモータ６１ａ，６１ｂを設けると共に各々を個別に制御することとしたので、縫い代の湾曲に対しても、容易に対応し、ハンドリングを容易として操作性の向上を図ることが可能となった。また、各上送りモータ６１ａ、６１ｂの送り量を個別に設定することができるので、縫い代の種々の湾曲にも対応することが可能である。
【０１０８】
また、その設定に応じて第一の上送り部３１の送り動作と第二の上送り部３２の送り動作とを連動させて縫製を行うので、よりスムーズな縫製を行うことが可能となり、縫い代の安定化を図ると共に、縫製不良率の低減を図ることが可能となる。
【０１０９】
また、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、縫製区間にかかわらず全体的に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うこともでき、さらにいせ込み量に応じて自動的に第二の上送り部３２の送り量の設定を行うこともできるので、それぞれに応じた縫製の仕上がりを得ることができると共にその設定作業の負担軽減を図ることが可能となる。
特に、縫製区間毎に第二の上送り部３２の送り量の設定値の設定を行うことができるので、縫製区間の変化に適宜対応を図ることができ、縫製の仕上がりを向上することが可能となる。
【０１１０】
第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１の送り量と等しくする設定を行うことにより、従来と同様の縫製を行うことも可能である。
【０１１１】
調節機構３により、第二の上送り部３２の縫製方向（Ｘ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
また同様に、調節機構４により、第二の上送り部３２の高さ方向（Ｙ軸方向）における位置調節を行うことができ、縫製時におけるコーナーリングの操作性の微調整を行うことが可能となる。
【０１１２】
各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５について、出力角度範囲を設定可能なので、縫い針１１や布押さえ１２の上下動の影響を回避して布送り、いせ込み、左右の送りの差の設定を行うことができるため、これらを精度良く行うことが可能となり、縫い品筆の向上を図ることが可能である。
【０１１３】
各送りモータの設定値を独立して設定、保存することで、より細かい設定が可能となり、品質の向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
なお、前述したように、下送りについても各ベルト毎に個別に制御可能な送りモータを設けても良い。この場合、第二の上送り部３２の送りモータ６１ｂのように、第一の上送り部３１の送りモータ６１ａと送り量の差を設ける設定を行うことで、より操作性の向上を図ることが可能となる。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えられた縫製を行うことができるので、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、縫製区間毎に第一の上送り部の各送り量（送り速度）を個別に設定し、縫製区間を切り替えることで各送り量が切り替えるとともに、第一の上送り部の送り量の変化に追従して第二の上送り部の送り量も変化するので、各送り量の変化に応じた縫製を行うことができる。
このため、例え縫い代の形状が複雑であっても、縫製区間の切替より、いせ込み量，左右の送り量を個別に変化させることが可能であるため、精度良く追従を図り、その縫製品質の向上を図ることが可能となる。また、これにより、縫製時のハンドリングが容易となり、操縦性の向上を図ることが可能となる。
さらに、第二の上送り部の送り量の設定については各縫製区間毎の設定を不要とし、設定の入力負担を軽減することができる。
【０１１６】
請求項２記載の発明は、下送り部の送り量と当該送り量に対する相対的な値との入力に基づいて第一の上送り部の動作制御を行うので、その送り量の設定に際して、下送り部の送り量を基準として第一の上送り部の送り量を認識することができ、各送り部の送り量の設定の加減を容易に把握し、適宜な調整を図ることが可能となる。
【０１２０】
請求項４記載の発明は、縫い針の上下周期と同周期で第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の送り動作を行い、その一周期毎にいずれのタイミングで駆動するかを入力設定することができるので、縫い針が布地に突き通された状態や各上送り部が布地から離間した状態のように布送り不可能なタイミングで布送りを行うことを回避することができ、各送り部について精度良く布送りを行うことが可能となるため、縫製品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】針板の上方に位置する差動送りミシンの構成を示す斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】布押さえをＺ軸方向から見た側面図である。
【図５】第一の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図６】第二の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図７】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図８】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図９】布載置部，下側回転送り部及び下送り駆動手段の一部分解した斜視図である。
【図１０】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】操作パネルに表示される編集画面の表示例である。
【図１２】操作パネルに表示される新規データ作成画面の表示例である。
【図１３】操作パネルに表示される新規データ作成画面の設定入力中の表示例である。
【図１４】操作パネルに表示される送りモータデータ設定画面の表示例である。
【図１５】送りモータデータ設定画面の表示状態における処理を示すフローチャートである。
【図１６】操作パネルに表示されるモータ構成選択画面の表示例である。
【図１７】モータ構成選択処理を示すフローチャートである。
【図１８】操作パネルに表示される出力角度範囲入力方法選択画面の表示例である。
【図１９】出力角度入力方法選択処理を示すフローチャートである。
【図２０】操作パネルに表示される出力角度範囲設定画面の表示例である。
【図２１】出力角度範囲設定画面における表形式の枠の設定入力ボタンの他の例を示し、図２１（Ａ）は相対値入力を行う例を示し、図２１（Ｂ）は比率入力を行う例を示す。
【図２２】出力角度範囲設定処理を示すフローチャートである。
【図２３】操作パネルに表示される副送りデータ入力方法選択画面の表示例である。
【図２４】操作パネルに表示される副送り自動設定画面の表示例である。
【図２５】操作パネルに表示される縫製画面の表示例である。
【図２６】差動送りミシンの縫製時の処理を示すフローチャートである。
【図２７】差動送りミシンの縫製時における図２６の処理に続く処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 差動送りミシン
１１ 縫い針
３１ 第一の上送り部
３２ 第二の上送り部
６１ａ 第一の上送りモータ（駆動手段）
６１ｂ 第二の上送りモータ（駆動手段）
７０ 下側回転送り部（下送り部）
７５ 下送りモータ（駆動手段）
８０ 動作制御手段
Claims (6)
- 上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、
前記上送り装置は、縫い針の近傍で前記上布の送りを行う第一の上送り部と、前記第一の上送り部に対して送り方向に交差する方向に沿って隣接して配置される共に前記上布の送りを行う第二の上送り部と、前記第一の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第一の上送りモータと、前記第二の上送り部に設けられて送り量の制御が可能な第二の上送りモータとを備え、
前記下送り装置は、前記下布の送りを行う下送り部とその駆動源となる下送りモータを備え、
縫製時に縫製画面を表示する操作パネルと、
前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で第一の上送り部の送り量を増減する、いせ込み量増減ボタンと、
前記縫製画面に表示され、縫製時に操作可能で、前記第一の上送り部の送り量に対する差により第二の上送り部の送り量を増減する、差動量増減ボタンを備え、
縫製範囲を連続する複数の縫製区間に分割し、縫製区間ごとの、前記第一の上送り部の送り量を決定する設定入力と前記いせ込み量増減ボタンの操作量に基づいて前記第一の上送りモータの動作制御を行うと共に、
前記差動量増減ボタンの操作による前記第一の上送り部の送り量に対する差の設定入力に基づいて前記第二の上送り部の送り量を算出し、当該送り量に基づいて前記第二の上送りモータの動作制御を行う動作制御手段を備えることを特徴とする差動送りミシン。 - 前記動作制御手段は、縫製区間ごとの、前記下送り部の送り量と当該送り量に対する差の値との入力に基づいて前記第一の上送りモータの動作制御を行うことを特徴とする請求項１記載の差動送りミシン。
- 前記操作パネルにより前記縫製領域を円形で表示すると共に、該円形が前記縫製区間ごとに分割され、前記いせ込み量を前記縫製区間ごとに表示することを特徴とする請求項２に記載の差動送りミシン。
- 前記動作制御手段は、
前記縫い針の上下動と同じ周期で前記第一の上送り部，第二の上送り部及び下送り部の各駆動手段の駆動を行うと共に、
前記各駆動手段ごとに前記縫い針の一周期内のいずれのタイミングで開始から停止までの駆動を行うかを決定する設定入力に基づいて前記第一の上送りモータ、第二の上送りモータ及び下送りモータの動作制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の差動送りミシン。 - 前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の送り方向に沿った相対位置を調節する調節機構と、前記第一の上送り部に対する前記第二の上送り部の上下方向に沿った相対位置を調節する調節機構とをそれぞれ備えたことを特徴とする請求項１記載の差動送りミシン。
- 前記第一、第二の上送り部からなる上側回転送り部と、布押さえ（１２）を交互に上下動させる上下動手段（４０）と、
前記上側回転送り部と前記布押さえの上昇割合を調整する上昇割合調節手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の差動送りミシン。
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