CN212834411U - 一种绗缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绗缝机，包括机架和夹框，所述夹框活动设置于所述机架，所述机架设置有两组纵向驱动装置，所述两组纵向驱动装置分别与所述夹框相连，用于同步驱动夹框沿机架的纵方向移动；本实用新型所提供的绗缝机，结构简单、紧凑、可以确保夹框沿Y方向严格同步移动，不仅便于拆分，以便进行包装和运输，而且便于组装和装配，提高效率，有利于提高缝纫尺寸和缝纫精度。

Description

一种绗缝机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械，具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高、独立花形编辑能力强等特点，在纺织行业中应用广泛。

现有的绗缝机，通常包括用于起支撑作用的机架、横向设置于机架的龙门架(或称为横梁或鞍架等)、设置于龙门架的机头、设置于机头下方并与机头配合的机座、设置于所述机架的夹框(或称为绗缝框)、用于驱动夹框纵向移动(即，沿Y方向移动)的纵向驱动装置、用于驱动机头和机座横向同步移动(即，沿X 方向移动)的横向驱动装置、以及用于驱动机头沿竖直方向移动(即，沿Z方向移动)的竖向驱动装置；在实际运行时，纵向驱动装置可以驱动夹框沿Y方向移动移动，横向驱动装置可以驱动机头和机座同步沿X方向移动，从而使得机头可以相对于纺织物在水平面内移动，以便根据预先设定好的线迹进行缝纫加工，而通过竖向驱动装置驱动机头沿Z方向移动，可以控制机头的绗缝。

然而，现有的绗缝机还存在一些不足，1、现有绗缝机中的纵向驱动装置，结构复杂，成本高，在驱动夹框沿Y方向移动的过程中，存在同步性差的问题，导致夹框两端的运动存在差异，使得机头不能精确的沿预先设定好的线迹进行缝纫加工，尤其是对于加工尺寸较大的绗缝机，如绗缝宽度大于3米的绗缝机，这种现象更加明显，缝纫误差更大；2、现有的大型绗缝机，由于尺寸较大，在通常需要分段进行包装和运输，并在目的地进行组装和装配，而由于纵向驱动装置的影响，导致现有的大型绗缝机不便于进行拆分，且不便于进行组装和装配，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、紧凑、夹框沿Y方向严格同步的绗缝机，不仅便于拆分，以便进行包装和运输，而且便于组装和装配，提高效率，有利于提高缝纫尺寸和缝纫精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面要解决夹框沿Y方向移动严格同步及便于拆分和组装的问题，提供了一种绗缝机，包括机架和夹框，所述夹框活动设置于所述机架，所述机架设置有两组纵向驱动装置，所述两组纵向驱动装置分别与所述夹框相连，用于同步驱动夹框沿机架的纵方向移动。在本方案中，通过设置两组相互独立的纵向驱动装置，并分别与夹框的两端相连，一方面，不仅可以驱动夹框沿Y方向移动，以调节夹框与机头的位置关系，而且可以确保夹框两端的移动严格同步，使得机头能够精确的沿预先设定好的线迹进行缝纫加工，尤其是对于加工尺寸较大的绗缝机，如绗缝宽度大于2米的绗缝机，可以有效提高缝纫精度；另一方面，通过设置两组相互独立的纵向驱动装置，使得两组纵向驱动装置可以分别拆分并包装在不同的模块中，既便于对绗缝机进行分段包装和运输，又有利于在现场进行快速组装和装配，此外，还有利于提高缝纫尺寸，有利于绗缝机的模块化和大型化。

优选的，所述两组纵向驱动装置分别对称设置于所述机架。有利于为夹框的两端提供相互对称的驱动力，确保夹框两端的运动严格同步，同时，采用对称设置，也便于后期进行快速组装和装配。

本实用新型第二方面要解决夹框的纵向驱动、传动及直线运动问题，优选的，所述纵向驱动装置包括驱动电机、螺杆、设置于螺杆的螺母以及用于防止螺母转动的约束部，所述螺杆与螺母构成螺旋传动机构，所述螺杆沿机架的纵方向设置，螺母与所述夹框相连，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动。在本方案中，驱动电机驱动螺杆转动，螺母因受到约束部的约束而不能转动，而只能通过与螺杆的啮合沿螺杆的长度方向移动，从而带动夹框同步沿机架的纵方向移动，达到控制设置于夹框的纺织物相对于机头沿纵向(Y方向)移动的目的。

优选的，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

优选的，所述驱动电机与所述螺杆相连，或通过传动部件与所述螺杆相连。即驱动电机的输出轴可以直接与螺杆相连，也可以通过传动部件与螺杆相连，更便于合理的布置驱动电机。

优选的，所述传动部件为联轴器、齿轮传动机构或涡轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。

优选的，所述约束部包括沿机架纵方向设置的导轨、与所述导轨相适配的滑块，所述导轨与滑块构成移动副，导轨固定于所述机架，滑块与所述螺母相连；

或，所述约束部包括沿机架纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于所述机架，套筒与所述螺母相连；

或，所述约束部包括设置于所述螺母的凸起、设置于所述机架的滑槽，所述滑槽沿机架的纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。在本方案中，约束部不仅可以有效防止螺母在螺杆的驱动下转动，而且可以为螺母的移动起到导向的作用。

为便于连接夹框，进一步的，还包括连接架，所述连接架分别与所述螺母及所述夹框相连。通过设置连接架，不仅便于传动，而且更便于布置纵向驱动装置。

优选的，所述夹框与所述机架构成沿机架纵方向的移动副。以便严格约束夹框的移动，使得夹框只能沿纵方向移动，有利于提高缝纫精度。

进一步的，还包括直线约束机构，所述直线约束机构包括设置于所述机架的滑轨、与所述滑轨相适配的滑动块，所述滑动块与滑轨构成移动副，滑动块固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括设置于所述机架的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，套筒与所述夹框相连；

或，所述直线约束机构包括设置于所述夹框的凸起、设置于所述机架的滑槽，所述滑槽沿机架的纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。利用直线约束机构，使得夹框与机架构成沿机架纵方向的移动副，从而使得夹框只能沿机架的纵方向移动，而不能沿机架的横方向移动。

优选的，所述夹框包括第一边框、第二边框以及第三边框，所述第一边框和第三边框相互平行，并分别垂直连接于所述第二边框的两端，所述第二边框与所述螺母相连，所述滑动块、套筒或凸起固定于所述第一边框和第三边框。

进一步的，还包括控制器，所述驱动电机分别与所述控制器相连。利用控制器控制驱动电机的启/停、正反转以及转动速度等，可以与机头形成更加精确的配合，更有利于提高缝纫精度。

优选的，所述机架包括支撑架和设置于支撑架顶部的台面板，所述台面板水平设置，且所述台面板设置沿机架纵方向分布的条形开口，条形开口用于通过所述连接架。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种绗缝机，具有以下有益效果：

1、本绗缝机，不仅可以驱动夹框沿Y方向移动，以调节夹框与机头的位置关系，使得夹框与机头可以相互配合，而且可以确保夹框两端的移动严格同步，使得机头能够精确的沿预先设定好的线迹进行缝纫加工，尤其是对于加工尺寸较大的绗缝机，可以有效提高缝纫精度。

2、本绗缝机，通过设置两组相互独立的纵向驱动装置，使得两组纵向驱动装置可以分别拆分并包装在不同的模块中，既便于对绗缝机进行分段包装和运输，又有利于在现场进行快速组装和装配，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

3、本绗缝机，不仅有利于提高缝纫尺寸，而且有利于绗缝机的模块化和大型化，更满足市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机的三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机的局部俯视图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机中，一种夹框的三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机中，纵向驱动装置与夹框连接处的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机中，纵向驱动装置与夹框连接处的局部剖视图。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种绗缝机中，夹框与滑轨配合的示意图。

图中标记说明

机架101、龙门架102、夹框103、第一边框104、第二边框105、第三边框 106、支撑架107、台面板108、条形开口109、第一部分110、第二部分111、第三部分112、第四部分113、机头114、机座115、

纵向驱动装置200、驱动电机201、螺杆202、螺母203、导轨204、滑块 205、连接架206、传动部件207、

滑轨301、滑动块302。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1及图2，本实施例中提供了一种绗缝机，包括用于起支撑作用的机架101、横向设置于机架101的龙门架102(或称为横梁或鞍架等)以及夹框 103，其中，所述龙门架102设置有绗缝机的机头114，机头114的正下方设置有与所述机头114相配合的机座115(或称为下机头114)，机座115通常设置有旋梭机构和切线机构等，机头114和机座115可以在横向驱动装置的驱动下沿机架101的横方向移动(即，沿X方向移动，后文不再赘述)；在本实施例中，如图1及图2所示，所述夹框103活动设置于所述机架101，所述机架101设置有两组纵向驱动装置200，所述两组纵向驱动装置200分别与所述夹框103相连，用于同步驱动夹框103沿机架101的纵方向移动(即，沿Y方向移动，后文不再赘述)；在本方案中，通过设置两组相互独立的纵向驱动装置200，并分别与夹框103的两端相连，不仅可以确保夹框103两端的移动严格同步，使得机头114能够精确的沿预先设定好的线迹进行缝纫加工，尤其是对于加工尺寸较大的绗缝机，如绗缝宽度大于2米的绗缝机，可以有效提高缝纫精度；而且使得两组纵向驱动装置200可以分别拆分并包装在不同的模块中，既便于对绗缝机进行分段包装和运输，又有利于在现场进行快速组装和装配，此外，还有利于提高缝纫尺寸，有利于绗缝机的模块化和大型化。

在本实施例中，所述夹框103的两侧通常设置有轨道，设置好纺织物的料框通过所述轨道转移到夹框103中，并可以固定于夹框103，使得当夹框103在纵向驱动装置200的驱动下移动时，纺织物、料框以及夹框103可以同步移动，可以理解，所述夹框103可以采用现有的夹框103，而所述料框也可以采用现有的料框，以便料框与夹框103可以在缝纫的过程中相互配合。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述两组纵向驱动装置200分别对称设置(沿机架101横向的中间平面对称)于所述机架101，有利于为夹框103的两端提供相互对称的驱动力，确保夹框103两端的运动严格同步，同时，采用对称设置，也便于后期进行快速组装和装配，如图所示，在本实施例中，所述两组纵向驱动装置200之间的间距小于或等于所述夹框103的宽度即可。

作为优选，在本实施例中，所述纵向驱动装置200包括驱动电机201、螺杆 202、设置于螺杆202的螺母203以及用于防止螺母203转动的约束部，如图2 所示，所述螺杆202与螺母203构成螺旋传动机构，螺杆202设置有外螺纹，螺母203设置于所述外螺纹相适配的内螺纹，所述螺杆202沿机架101的纵方向设置，螺母203与所述夹框103相连，所述驱动电机201用于驱动所述螺杆 202转动。可以理解，螺母203可以直接与所述夹框103相连，也可以通过连接架206与所述夹框103相连，如图4及图5而通过设置连接架206，不仅便于传动，而且更便于布置纵向驱动装置200；在纵向驱动装置200工作时，驱动电机 201驱动螺杆202转动，螺母203因受到约束部的约束而不能转动，只能通过与螺杆202的啮合沿螺杆202的长度方向移动，从而带动夹框103同步沿机架101 的纵方向移动，达到控制设置于夹框103的纺织物相对于机头114沿纵向(Y方向)移动的目的。可以理解，所述螺旋传动机构可以采用现有技术中常用的螺旋传动机构，而所述驱动电机201可以为步进电机或伺服电机等，有利于实现精确的位移控制；且所述驱动电机201优先采用具有断电自锁功能的驱动电机 201，以便在驱动电机201断电后实现锁紧功能，确保夹框103的位置不会变动，所述具有断电自锁功能的驱动电机201可以采用现有的产品，这里不再赘述。

可以理解，所述驱动电机201可以直接与所述螺杆202相连，也可以通过传动部件207与所述螺杆202相连，更便于合理的布置驱动电机201；作为一种优选的实施方式，所述传动部件207可以为联轴器、齿轮传动机构或涡轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。作为举例，本实施例中，所述螺杆202的两端分别通过轴承座固定于机架101，驱动电机201通过联轴器与螺杆202的一端相连，以便为螺杆202提供驱动力。

所述约束部具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，如图2所示，所述约束部包括沿机架101纵方向设置的导轨204、与所述导轨204相适配的滑块205，所述导轨204与滑块205构成移动副，导轨204固定于所述机架101，滑块205与所述螺母203相连；如图所示，导轨204与螺杆202平行，在驱动电机201驱动螺杆202转动的过程中，约束部不仅可以有效防止螺母203在螺杆202的驱动下转动，而且可以为螺母203的移动起到导向的作用。

作为另一种优选的实施方式，所述约束部可以包括沿机架101纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，导向杆与螺杆202平行，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于所述机架101，套筒与所述螺母203相连，从而有效防止螺母203转动。

作为又一种优选的实施方式，所述约束部可以包括设置于所述螺母203的凸起、设置于所述机架101的滑槽，所述滑槽沿机架101的纵方向设置，以便与螺杆202平行，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副，利用滑槽卡住凸起，防止凸起在螺母203的带动下转动，从而可以有效限制螺母203转动。

为严格约束夹框103的移动，使得夹框103只能沿纵方向移动，以便提高缝纫精度，在本实施例中，所述夹框103与所述机架101构成沿机架101纵方向的移动副。为实现移动副，本绗缝机还包括直线约束机构，所述直线约束机构具有多种实施方式，作为一种举例，所述直线约束机构包括设置于所述机架 101的滑轨301、与所述滑轨301相适配的滑动块302，滑轨301沿机架101的纵方向设置，所述滑动块302与滑轨301构成移动副，如图1及图6所示，滑动块302固定于所述夹框103，使得夹框103与机架101可以构成沿机架101纵方向的移动副，从而使得夹框103只能沿机架101的纵方向移动，而不能沿机架101的横方向移动；

作为另一种举例，所述直线约束机构可以包括设置于所述机架101的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，导向杆沿机架101的纵方向设置，且导向杆与套筒构成移动副，套筒与所述夹框103相连，从而使得夹框103可以与机架101 构成移动副；

作为又一种举例，所述直线约束机构可以包括设置于所述夹框103的凸起、设置于所述机架101的滑槽，所述滑槽沿机架101的纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副，滑槽对凸起起到导向和约束的作用，使得夹框103只能沿滑槽的长度方向移动。

为便于说明，如图3、图4及图5所示，所述夹框103包括第一边框104、第二边框105以及第三边框106，所述第一边框104和第三边框106相互平行，并分别垂直连接于所述第二边框105的两端，所述第二边框105与所述螺母203 相连或通过所述连接架206与所述螺母203相连，所述滑动块302、套筒或凸起固定于所述第一边框104和第三边框106，如图6所示，以便夹框103可以在纵向驱动装置200的驱动下严格沿Y方向移动。

机架101具有多种实施方式，作为一种优选，如图1及图2所示，所述机架101包括支撑架107和设置于支撑架107顶部的台面板108，所述台面板108 水平设置，且所述台面板108设置沿机架101纵方向分布的条形开口109，条形开口109用于通过所述连接架206，所述纵向驱动装置200设置于所述支撑架107，并位于所述台面板108的下方，如图所示，所述支撑架107可以是整体式结构，而在本实施例中，所述支撑架107采用的是组合式结构，例如，如图所示，所述支撑架107可以是由第一部分110、第二部分111、第三部分112以及第四部分113拼装而成，其中，所述龙门架102和直线约束机构设置于所述第一部分110，所述第二部分111和第三部分112分别拼接于第一部分110的同一端，所述第四部分113拼接于第一部分110的另一端，且所述两组纵向驱动装置200分别设置于所述第二部分111和第三部分112，以便可以分别对第一部分 110、第二部分111、第三部分112以及第四部分113分别进行包装和运输，非常的方便，在安装现场，只需将第二部分111和第三部分112安装到第一部分 110的同一端即可，非常的高效。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的绗缝机，还包括控制器，所述驱动电机201分别与所述控制器相连。利用控制器控制驱动电机201的启/停、正反转以及转动速度等，可以与机头114形成更加精确的配合，更有利于提高缝纫精度。

可以理解，所述控制器可以采用现有技术中常用的控制器，如PC机、单片机、PLC或DSP等，其中，所述单片机包括ARM、Atmel、PIC、AVR等芯片，这里不再一一举例说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绗缝机，其特征在于，包括机架和夹框，所述夹框活动设置于所述机架，所述机架设置有两组纵向驱动装置，所述两组纵向驱动装置分别与所述夹框相连，用于同步驱动夹框沿机架的纵方向移动。

2.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征在于，所述两组纵向驱动装置分别对称设置于所述机架。

3.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征在于，所述纵向驱动装置包括驱动电机、螺杆、设置于螺杆的螺母以及用于防止螺母转动的约束部，所述螺杆与螺母构成螺旋传动机构，所述螺杆沿机架的纵方向设置，螺母与所述夹框相连，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动。

4.根据权利要求3所述的绗缝机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求3所述的绗缝机，其特征在于，所述驱动电机与所述螺杆相连，或通过传动部件与所述螺杆相连，所述传动部件为联轴器、齿轮传动机构或涡轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求3所述的绗缝机，其特征在于，所述约束部包括沿机架纵方向设置的导轨、与所述导轨相适配的滑块，所述导轨与滑块构成移动副，导轨固定于所述机架，滑块与所述螺母相连；

或，所述约束部包括沿机架纵方向设置的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，导向杆固定于所述机架，套筒与所述螺母相连；

或，所述约束部包括设置于所述螺母的凸起、设置于所述机架的滑槽，所述滑槽沿机架的纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。

7.根据权利要求3所述的绗缝机，其特征在于，还包括连接架，所述连接架分别与所述螺母及所述夹框相连。

8.根据权利要求3-7任一所述的绗缝机，其特征在于，还包括直线约束机构，所述直线约束机构包括设置于所述机架的滑轨、与所述滑轨相适配的滑动块，所述滑动块与滑轨构成移动副，滑动块固定于所述夹框；

或，所述直线约束机构包括设置于所述机架的导向杆、套设于所述导向杆的套筒，所述导向杆与套筒构成移动副，套筒与所述夹框相连；

或，所述直线约束机构包括设置于所述夹框的凸起、设置于所述机架的滑槽，所述滑槽沿机架的纵方向设置，所述凸起插入所述滑槽并与滑槽构成移动副。

9.根据权利要求8所述的绗缝机，其特征在于，所述夹框包括第一边框、第二边框以及第三边框，所述第一边框和第三边框相互平行，并分别垂直连接于所述第二边框的两端，所述第二边框与所述螺母相连，所述滑动块、套筒或凸起固定于所述第一边框和第三边框。

10.根据权利要求3-7任一所述的绗缝机，其特征在于，还包括控制器，所述驱动电机分别与所述控制器相连。

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