KR19980027249A

KR19980027249A - Shift control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR19980027249A
Application number: KR1019960045943A
Authority: KR
Inventors: 유평환
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR0168309B1

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기의 변속 진행중 제2의 변속이 연속적으로 발생될시 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 전폐방향으로 설정된 시간동안 설정된 량 보다 크게 열렸는가를 판단하는 단계와; 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 임의의 설정된 변수를 셋팅시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 홀드 타임과 실제 홀드된 시간을 판단하는 단계와; 상기에서 셋트시킨 임의의 설정한 변수를 리셋시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, the method comprising: determining whether a traveling vehicle is in progress when a second shift is continuously generated during a shift of the automatic transmission; Determining whether the opening amount of the throttle valve is opened larger than the set amount during the time set in the fully closed direction; Determining whether a power-off upshift control signal is output; Determining whether the target shift stage is greater than or equal to the set shift stage when the power-off shift shift control signal is output; Setting a predetermined variable and setting a hold time such that shifting does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining the hold time and the actual hold time set above; It is composed of the steps of resetting any set variable set in the above, selecting the target gear shift stage, and returning to the initial stage, thereby preventing frequent shifting caused by frequent operation of the accelerator pedal, preventing shift shock and feeling of shifting. It is effective to improve the durability of the automatic transmission.

Description

Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 목표 변속단으로 변속이 진행되는 상태에서 가속 페달의 잦은 구동으로 제2, 제3의 목표 변속단이 발생되는 경우, 제2, 제3의 변속 진행을 소정시간 지연시켜 최초 선택된 목표 변속단을 동기시킨후 제2의 변속을 진행시켜 반복적인 변속의 동작으로 인한 변속 쇼크(shock)의 발생을 배제하며, 자동 변속기의 내구성을 향상시키도록 한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission. More particularly, when the second and third target shift stages are generated by frequent driving of the accelerator pedal in a state where the shift is progressed to an arbitrary target shift stage, 2, the third shift is delayed for a predetermined time to synchronize the first selected target shift stage, and then the second shift is progressed to eliminate the occurrence of shift shock due to the repeated shift operation, and the durability of the automatic transmission The shift control method of the automatic transmission to improve the.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 구동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically driven friction element for selecting a stage.

클러치나 브렝크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 구동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The drive of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective movement of the friction element, which consists of a clutch or a brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

주행중 운전자가 가속 페달을 빈번하게 조작하면 그에 따라 스로틀 밸브의 개도율이 변화됨으로써, 설정된 임의의 짧은 지연시간후에 스로틀 밸브의 개도율에 대한 목표 변속단이 빈번하게 바뀌게 된다.If the driver frequently operates the accelerator pedal during driving, the opening ratio of the throttle valve is changed accordingly, so that the target shift stage with respect to the opening ratio of the throttle valve is frequently changed after a predetermined short delay time.

예를 들어 가속 페달의 급격한 구동으로 킥 다운되는 상태에서 가속 페달을 오프시켜 업 쉬프트시키는 경우, 업 쉬프트의 변속이 진행되는 상태에서 제2의 업 쉬프트가 발생하는 경우 또는 다운 쉬프트 변속이 진행되는 상태에서 제2의 다운 쉬프트 변속이 발생하는 경우가 일어나게 된다.For example, when the accelerator pedal is turned off and upshifted in a state of being kicked down by a sudden driving of the accelerator pedal, a second upshift occurs in a state where the upshift is in progress or a state in which the downshift shift is in progress. The second downshift shift occurs at.

따라서 종래의 기술은 도 1의 (가)에 도시되어 있듯이, 변속단의 변속이 다운 쉬프트중 업 쉬프트가 발생되면, 잦은 가속 페달의 구동으로 인해 목표 변속단에 이르기전 홀딩 타임이 하나로 결정되어 있어, 짧은 시간내에 변속단의 변속이 가속 페달의 구동에 따라 변속단이 제2, 제3의 변속으로 변속 쇼크가 발생되며, 자동 변속기의 변속 특성이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, in the related art, as shown in FIG. 1A, when the shift of the shift stage generates an up shift during the downshift, the holding time is determined before reaching the target shift stage due to frequent driving of the accelerator pedal. In a short time, the shift stage is shifted to the second and third shifts as the shift stage is driven by the accelerator pedal, and the shift characteristic of the automatic transmission is deteriorated.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀드 타임(hold time)이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하여 주는 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and when the shift of the shift stage is a power-off down shift during power-on down shift, a new holding time is set so that the hold time elapses. After that, it is to provide a shift control method of an automatic transmission in which the shift stage is changed to a target shift stage.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 시간동안 설정된 량 보다 크게 열렸는가를 판단하는 단계와; 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 임의의 설정된 변수를 셋팅시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 구동에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 홀드 타임과 실제 홀드된 시간을 판단하는 단계와; 상기에서 셋트시킨 임의의 설정한 변수를 리셋시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the driving vehicle is shifting in progress; Determining whether the opening amount of the throttle valve is opened larger than the set amount during the set time; Determining whether a power-off upshift control signal is output; Determining whether the target shift stage is greater than or equal to the set shift stage when the power-off shift shift control signal is output; Setting a predetermined variable and setting a hold time such that a shift does not occur even when the accelerator pedal is driven for a predetermined time; Determining the hold time and the actual hold time set above; And resetting any set variable set above, selecting a target speed change stage, and returning to an initial stage.

도 1의 (가)와 (나)는 종래의 기술에서 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,Figure 1 (a) and (b) is a shift control pattern of the automatic transmission in the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,2 is a shift control pattern of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이고,3 is a configuration block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control operation of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention that can specifically realize the above objects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태를 판단하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 제2도에 도시되어 있듯이, 잦은 가속 페달의 구동에도 일정 시간 동안 변속이 일어나지 않도록 홀드 타임(hold time)을 두어 잦은 변속이 발생되지 않도록 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와; 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 제어하여 변속단을 체결하는 구동부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle driving state sensing unit 10 that determines a driving state of a vehicle and outputs a corresponding signal; As shown in FIG. 2 by receiving the signal output from the vehicle driving state sensing unit 10, a frequent shift is not generated by holding a hold time so that the shift does not occur for a predetermined time even when driving the frequent accelerator pedal. A shift control unit 20 for outputting a corresponding duty control signal so as to prevent the; It consists of a drive unit 30 for fastening the shift stage by controlling the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the shift control unit 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지부(10)는, 가속 페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과(11); 주행중인 차량의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단과(12); 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(13)와; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection unit 10, the throttle opening degree detection means for detecting the opening amount of the throttle valve variable according to the operation of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal (11); Vehicle speed detecting means (12) for detecting a speed of a driving vehicle and outputting a corresponding signal; An engine rotation speed detection unit 13 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotation speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

첨부한 도 2와 도 4에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 구동이 이루어지면 변속 제어부(20)는 상기의 가속 페달의 구동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단한다(S100).As shown in FIG. 2 and FIG. 4, when the driver's frequent accelerator pedal is driven in a traveling vehicle, the shift control unit 20 shifts the shift stage in the automatic transmission due to the shift of the shift stage. It is determined whether this is in progress (S100).

상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 구동에 의해 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 시간동안 설정된 량이 이상 개방되었는가를 판단한다(S110).In the above determination, when the shift stage is not in the shifting progress, it is determined whether the set amount of the opening amount of the throttle valve is abnormally opened during the set time by the driver's driving of the accelerator pedal (S110).

상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 전폐방향으로 설정시간 동안 설정된 량 이상 개방된 경우, 목표 변속단을 설정하고, 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S115).When the opening amount of the throttle valve is opened for more than the set amount in the total closing direction for the set time, the target speed change stage is set, and it is determined whether the power-off up shift control signal is output (S115).

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 상기의 목표 변속단이 2속 이상이 되는가를 판단한다(S120).When the power-off shift control signal is output in the above, it is determined whether the target shift stage is two speeds or more (S120).

상기에서 목표 변속단이 2속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅시키고(S130), 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정한다(S140).When the target shift stage is two or more speeds, the shift stage of the vehicle currently being driven is set to a predetermined setting variable at step S130, so that the output of the shift signal does not change even if the accelerator pedal changes frequently during a short time. A certain hold time is set (S140).

상기에서 변속이 발생되어 변속 진행중 실제 홀드되는 타임을 카운트 하고, 홀드 타임 카운트중에는 가속 페달이 가변 되어도 변속은 일어나지 않는다.The shift is generated in the above, and the actual hold time is counted during the shift progress. During the hold time count, the shift does not occur even if the accelerator pedal is variable.

상기에서 변속 진행중 카운트한 실제 홀드되는 타임이 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단한다(S150).It is determined whether the actual hold time counted during the shifting process is greater than the set hold time (S150).

상기에서 변속 진행중 실제 홀드된 타임이 설정된 홀드 타임보다 큰 경우, 상기에서 세팅시킨 임의의 변수를 리셋시키고(S160), 목표 변속단을 선정한후(S170), 초기단계로 리턴한다.If the actual hold time during the shift is greater than the set hold time, any variable set above is reset (S160), the target shift stage is selected (S170), and the process returns to the initial stage.

그러나, 상기에서 변속 진행중 실제 홀드된 타임의 설정 홀드 타임보다 작은 경우, 실제 홀드되는 타임이 설정된 홀드 타임보다 클 때까지 홀드 타임을 유지하고(S151), 초기 단계로 리턴한다.However, when the shift time is smaller than the set hold time of the actual hold time, the hold time is maintained until the actual hold time is larger than the set hold time (S151), and the process returns to the initial stage.

또한, 상기(S110)에서 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 2단 이하인 경우, 변속단을 선정하는 단계(S170)로 이어진다.In addition, in step S110, when the shift state of the shift stage is not the power-off up shift state or the target shift stage is two steps or less, the step of selecting the shift stage is continued (S170).

상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The most preferred embodiments have been described in the above-described embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the invention can be easily invented from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 변속단의 변속 상태가 변속 진행중일 때, 제2, 제3의 변속이 발생되는 과정인 업 쉬프트 변속중 다운 쉬프트가 발생될 때, 업 쉬프트 변속중 업 쉬프트가 발생될 때, 다운 쉬프트 변속중, 다운 쉬프트가 발생될 때는 변속단을 선정하여 변속을 완료하고 다음 변속단으로 이동하지만, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한후 변속단을 목표 변속단으로 변경하므로써, 잦은 가속 페달의 구동에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the shift state of the shift stage is in progress of shifting, when the downshift occurs during upshift shifting, which is a process in which the second and third shifts occur, the upshift shifting up When a shift occurs, during downshift shifting, when a downshift occurs, the shifting stage is selected to complete the shifting and then shifted to the next shifting stage. By setting a new holding time and changing the shift stage to the target shift stage after the holding time has elapsed, it is possible to prevent frequent shifts caused by frequent driving of the accelerator pedal, to prevent shift shock and improve the shifting feeling, and to automatically A shift control method of an automatic transmission having an effect of improving durability of a transmission can be provided.

Claims

In the shift control method of the automatic transmission,

Determining whether a driving vehicle is shifting in progress;

Determining whether the opening amount of the throttle valve is opened larger than the set amount during the time set in the fully closed direction;

Determining whether a power-off upshift control signal is output;

Determining whether the target shift stage is greater than or equal to the set shift stage when the power-off shift shift control signal is output;

Setting a predetermined variable and setting a hold time such that a shift does not occur even when the accelerator pedal is driven for a predetermined time;

Determining the hold time and the actual hold time set above;

Resetting any set variable set in the above, selecting the target gear stage, and returning to the initial stage, the shift control method characterized in that it comprises.

The method according to claim 1,

And performing a step of comparing and determining the set hold time and the actual hold time in progress when the vehicle in operation is shifting in progress.

The method according to claim 1,

Shift control of the automatic transmission comprising the step of selecting the target shift stage and returning to the initial stage when the opening amount of the throttle valve is opened below the set amount in the fully closed direction for a set time or the target shift stage is smaller than the set shift stage. Way.

The method according to claim 1,

If the actual hold time is less than the set hold time, the shift control method of the automatic transmission comprising a continuous hold time until the set hold time.