KR0168309B1

KR0168309B1 - Shift control method of a/t

Info

Publication number: KR0168309B1
Application number: KR1019960045943A
Authority: KR
Inventors: 유평환
Original assignee: 박병재; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR19980027249A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기의 변속 진행중 제2의 변속이 연속적으로 발생될 시 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 전폐방향으로 설정된 시간동안 설정된 량 보다 크게 열렸는가를 판단하는 단계와; 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 임의의 설정된 변수를 셋팅 시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와; 상기에서 설정한 홀드 타임과 실제 홀드된 시간을 판단하는 단계와; 상기에서 셋트 시킨 임의의 설정한 변수를 리셋 시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission, the method comprising: determining whether a vehicle being driven is continuously shifting when a second shift is continuously generated; Determining whether the amount of opening of the throttle valve is greater than a set amount of time set in the full closing direction; Determining whether a power OFF-up shift shift control signal is output; Determining whether the target speed change stage is equal to or greater than the set speed change stage in the case where the power OFF-upshift speed change control signal is output; Setting an arbitrary set variable and setting a hold time so that a shift does not occur even when an accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining a hold time and an actual hold time set in the step of; And a step of resetting any set variable set in the above step, selecting a target shift stage, and returning to an initial stage, thereby preventing frequent shifting due to frequent operation of the accelerator pedal, preventing shift shock, And the durability of the automatic transmission can be improved.

Description

Method of controlling shift of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 목표 변속단으로 변속이 진행되는 상태에서 가속 페달의 잦은 구동으로 제2, 제3의 목표 변속단이 발생되는 경우, 제2, 제3의 변속 진행을 소정시간 지연시켜 최초 선택된 목표 변속단을 동기시킨 후 제2의 변속을 진행시켜 반복적인 변속의 동작으로 인한 변속 쇼크(shock)의 발생을 배제하며, 자동 변속기의 내구성을 향상시키도록 한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission in which, when a second and a third target shift stages are generated by frequent driving of an accelerator pedal 2, the third shift progression is delayed by a predetermined time to synchronize the first selected target shift stage, and then the second shift stage is advanced to exclude the occurrence of shift shock due to the repeated shift operation, and the durability To a shift control method for an automatic transmission.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission automatically controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the shift gear of the target shift range can be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the control signal applied by the shift control device, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated The hydraulic pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in a vehicle equipped with an automatic transmission whose operation state is controlled according to the hydraulic pressure, it is not necessary to operate a clutch pedal that cuts off power to the engine in order to vary the operating state of the corresponding shift gear, Fatigue can be alleviated and engine stall due to malfunction of the driver during running and insufficient driving can be prevented. Therefore, even if the driver is a beginner, the driving operation can be facilitated.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 구동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission performs port conversion according to the selected position of the shift lever of the driver, receives the fluid pressure from the oil pump, and changes the operation state of the hydraulic valve by the fluid pressure, Thereby controlling the operating state of the hydraulic drive friction element for selecting the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 구동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The drive of the planetary gear set is switched according to the selective operation of the friction element composed of the clutch and the brake, and the gear is transmitted to the drive gear after an appropriate gear ratio is performed.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the power transmitted to the drive gear is transmitted, the shifted power is transmitted to a driven gear which is gear-engaged with the longitudinal reduction gear by a driven gear which is gear-engaged with the drive gear, thereby controlling the turning operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target speed change stage is determined in accordance with the running state of the vehicle. When performing the control operation to the determined target speed change stage, the corresponding friction elements are operated for each target speed change stage among the friction elements constituted by the clutch, .

주행중 운전자가 가속 페달을 빈번하게 조작하면 그에 따라 스로틀 밸브의 개도율이 변화됨으로써, 설정된 임의의 짧은 지연시간후에 스로틀 밸브의 개도율에 대한 목표 변속단이 빈번하게 바뀌게 된다.When the driver frequently operates the accelerator pedal, the opening ratio of the throttle valve is changed accordingly, so that the target speed change stage with respect to the opening ratio of the throttle valve frequently changes after a predetermined short delay time.

예를들면 가속 페달의 급격한 구동으로 킥 다운되는 상태에서 가속 페달을 오프시켜 업 쉬프트시키는 경우, 업 쉬프트의 변속이 진행되는 상태에서 제2의 업쉬프트가 발생하는 경우 또는 다운 쉬프트 변속이 진행되는 상태에서 제2의 다운 쉬프트변속이 발생하는 경우가 일어나게 된다.For example, in a case where the accelerator pedal is turned off in the kick down state due to the sudden driving of the accelerator pedal and the upshift is performed, when the second upshift occurs in the state where the upshift shifts or the downshift shift progresses Shift occurs in the second downshift.

따라서 종래의 기술은 제1도의 (a)에 도시되어 있듯이, 변속단이 변속이 다운 쉬프트중 업 쉬프트가 발생되면, 잦은 가속 페달의 구동으로 인해 목표 변속단에 이르기전 홀딩 타임이 하나로 결정되어 있어, 짧은 시간내에 변속단의 변속이 가속 페달의 구동에 따라 변속단이 제2, 제3의 변속으로 변속 쇼크가 발생되며, 자동 변속기의 변속 특성이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, as shown in FIG. 1 (a), when the upshift occurs during downshifting of the speed change stage, the pre-hold time before the target speed change stage is determined to be one due to frequent driving of the accelerator pedal , There is a problem in that the shift speed of the speed change stage occurs within a short time, the speed change stage causes a shift shock to the second and third shift speeds as the accelerator pedal is driven, and the shift characteristic of the automatic transmission is deteriorated.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀드 타임(hold time)이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하여 주는 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a new holding time when a power shift-up shift occurs during a power-on downshift shift, And then changing the speed change stage to the target speed change stage.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

주행중인 차량의 변속 진행중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift of the vehicle being driven is in progress;

스로틀 밸브의 개도량이 설정된 시간동안 설정된 량보다 크게 열렸는가를 판단하는 단계와;Determining whether the amount of opening of the throttle valve is greater than an amount set for a predetermined period of time;

파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power OFF-up shift shift control signal is output;

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와;Determining whether the target speed change stage is equal to or greater than the set speed change stage in the case where the power OFF-upshift speed change control signal is output;

임의의 설정된 변수를 셋팅 시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 구동에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와;Setting an arbitrary set variable and setting a hold time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is driven for a predetermined time;

상기에서 설정한 홀드 타임과 실제 홀드된 시간을 판단하는 단계와;Determining a hold time and an actual hold time set in the step of;

상기에서 셋트 시킨 임의의 설정한 변수를 리셋 시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Resetting any set variable set in the above, selecting a target shift stage, and returning to an initial stage.

제1도의 (a)와 (b)는 종래의 기술에서 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,1 (a) and 1 (b) are transmission control patterns of an automatic transmission in the prior art,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,2 is a shift control pattern of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성 블록도이고,FIG. 3 is a block diagram of the configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 동작 순서도이다.FIG. 4 is a flow chart of the shift control operation of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 3, the configuration of the shift control device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is the same as that of FIG.

차량의 주행상태를 판단하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와;A vehicle running state detection unit 10 for determining a running state of the vehicle and outputting a corresponding signal;

상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 제2도에 도시되어 있듯이, 잦은 가속 페달의 구동에도 일정 시간 동안 변속이 일어나지 않도록 홀드 타임(hold time)을 두어 잦은 변속이 발생되지 않도록 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와;As shown in FIG. 2, when a signal outputted from the vehicle running state sensing unit 10 is received, a frequent shift occurs due to a hold time so that the shift pedal does not occur for a predetermined time even when the accelerator pedal is frequently driven A shift control unit 20 for outputting a duty control signal to the duty control unit 20;

상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 제어하여 변속단을 체결하는 구동부(30)로 이루어진다.And a driving unit 30 for controlling the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the speed change control unit 20 to engage the speed change stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지부(10)는,In the above, the vehicle running state detection unit 10 detects the vehicle running state,

가속 페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과(11);A throttle opening degree sensing means for sensing an amount of opening of the throttle valve which varies according to the operation of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

주행중인 차량의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단과(12);Vehicle speed sensing means (12) for sensing the speed of the vehicle while driving and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(13)와;An engine speed detector 13 for detecting a rotational speed of a crankshaft varying according to an operation state of the engine and outputting a corresponding signal;

변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)로 이루어져 있다.And a turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention with the above configuration is as follows.

첨부한 도2와 도4에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 구동이 이루어지면 변속 제어부(20)는 상기의 가속 페달의 구동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단한다(S100).As shown in FIGS. 2 and 4, when the accelerator pedal is frequently driven by the driver in the vehicle under running, the shift control unit 20 controls the shift control unit (S100).

상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 구동에 의해 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 시간동안 설정된 량이 이상 개방되었는가를 판단한다(S110).If it is determined in the above determination step that the speed change stage is not in progress, it is determined whether the amount of opening of the throttle valve is greater than a predetermined amount for a predetermined period of time by driving the accelerator pedal of the driver (S110).

상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 전폐방향으로 설정시간 동안 설정된 량 이상 개방된 경우, 목표 변속단을 설정하고, 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S115).If the opening amount of the throttle valve is greater than or equal to the predetermined amount for the set time in the full closing direction, the target speed change stage is set and it is determined whether or not the power offshift shift control signal is output (S115).

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 상기의 목표 변속단이 2속 이상이 되는가를 판단한다(S120).When the power-off upshift transmission control signal is output from the above, it is determined whether the target speed change stage is the second speed or more (S120).

상기에서 목표 변속단이 2속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅 시키고(S130), 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정한다(S140).If the target speed change stage is not less than the second speed, it is set that the speed change stage of the currently running vehicle is in the process of shifting to an arbitrary set variable (S130), so that the output of the shift change signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal A constant hold time is set (S140).

상기에서 변속이 발생되어 변속 진행중 실제 홀드되는 타임을 카운트 하고, 홀드 타임 카운트중에는 가속 페달이 가변 되어도 변속이 일어나지 않는다.In the above, a shift is generated and the actual hold time during the shift is counted. During the hold time count, the shift does not occur even if the accelerator pedal is varied.

상기에서 변속 진행중 카운트한 실제 홀드되는 타임이 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단한다(S150).In step S150, it is determined whether the actual hold time counted during the shift is greater than the set hold time.

상기에서 변속 진행중 실제 홀드된 타임이 설정된 홀드 타임보다 큰 경우, 상기에서 세팅시킨 임의의 변수를 리셋 시키고(S160), 목표 변속단을 선정한후(S170), 초기단계로 리턴한다.If the actual hold time during the shift is greater than the set hold time, the variable set in step S160 is reset (S160), the target shift stage is selected (S170), and the process returns to the initial stage.

그러나, 상기에서 변속 진행중 실제 홀드된 타임이 설정 홀드 타임보다 작은 경우, 실제 홀드되는 타임이 설정된 홀드 타임보다 클 때까지 홀드 타임을 유지하고(S151), 초기 단계로 리턴한다.However, if the actual hold time during the shift operation is smaller than the set hold time, the hold time is maintained until the actual hold time is greater than the set hold time (S151), and the process returns to the initial step.

또한, 상기(S110)에서 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 2단 이하인 경우, 변속단을 설정하는 단계(S170)로 이어진다.If it is determined in step S110 that the speed change state of the speed change stage is not the power off shift state or the target speed change stage is not more than the second stage, step S170 is reached.

상기한 실시에에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can easily be invented.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 변속단의 변속 상태가 변속 진행중일 때 제2, 제3의 변속이 발생되는 과정인 업 쉬프트 변속중 다운 쉬프트가 발생될 때, 업 쉬프트 변속중 업 쉬프트가 발생될 때, 다운 쉬프트 변속중, 다운 쉬프트가 발생될 때는 변속단을 선정하여 변속을 완료하고 다음 변속단으로 이동하지만, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하므로써, 잦은 가속 페달의 구동에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when a downshift is generated during the upshift, which is the process in which the second and third shifts are generated when the speed change state of the speed change stage is in progress, When a downshift occurs, a gearshift is selected to complete the gearshift and move to the next gearshift. However, when the shift of the gearshift is a power-on downshift shift, By setting the holding time and changing the speed change stage to the target speed change stage after the holding time has elapsed, it is possible to prevent frequent shifting by frequent driving of the accelerator pedal, to prevent the shift shock and improve the shifting feeling, It is possible to provide a shift control method for an automatic transmission having an effect of improving the durability of the automatic transmission.

Claims

A shift control method for an automatic transmission, comprising the steps of: determining whether a vehicle being driven is undergoing a shift; Determining whether the amount of opening of the throttle valve is greater than a set amount of time set in the full closing direction; A step of determining whether a power of upshift transmission control signal is outputted; Determining whether the target speed change stage is equal to or greater than the set speed change stage in the case where the power OFF-upshift speed change control signal is output; Setting an arbitrary set variable and setting a hold time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is driven for a predetermined time; Determining a hold time and an actual hold time set in the step of; And resetting any set variable set in the step, selecting a target shift stage, and returning to an initial stage.

The shift control method for an automatic transmission according to claim 1, further comprising the step of comparing and comparing a hold time set and a hold time in progress if a vehicle under running is undergoing a shift.

The method according to claim 1, further comprising the step of selecting a target shift stage and returning to an initial stage when the opening amount of the throttle valve is equal to or less than an amount set in the full closing direction for a predetermined period of time or the target shift stage is smaller than the set shift stage A shift control method for an automatic transmission.

The method according to claim 1, further comprising: maintaining hold time until the actual hold time is less than the set hold time, until the hold time is greater than the set hold time.