KR100276894B1

KR100276894B1 - Shift control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR100276894B1
Application number: KR1019960073013A
Authority: KR
Inventors: 심근섭
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR19980053884A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 주행이 시작되면 차속(V)에 상응하는 출력축 RPM(No)과 엔진의 RPM(Ne), 터빈의 RPM(Nt)을 판독하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 결과에 따라 내리막길 주행을 판단하고, 운전자의 변속레버 조작에 의한 저단으로의 변속요구시 자동 변속기의 클러치와 브레이크를 제어하는 솔레노이드 밸브의 듀티값을 조정하여 제어 유압의 크기와 시간을 보정함으로써, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시간을 줄여 변속단의 중립상태에 의한 차속증가를 방지하고, 엔진 브레이크의 기능을 극대화하기 위한 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and when the driving of the vehicle is started, an arithmetic set by reading the output shaft RPM (No) corresponding to the vehicle speed (V), the RPM (Ne) of the engine, and the RPM (Nt) of the turbine. It determines downhill driving according to the result calculated by the formula, and adjusts the duty value of the solenoid valve controlling the clutch and brake of the automatic transmission when shifting to the lower stage by the driver's shift lever operation. By correcting the size and time, it is possible to reduce the time that the shift stage is synchronized to the target shift stage, thereby preventing an increase in vehicle speed due to the neutral state of the shift stage, and maximizing the function of the engine brake.

Description

Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량으로 내리막길 주행시 변속레버의 조작에 의한 변속단 다운 쉬프트시 변속시간을 짧게 하여 중립구간을 줄여 줌으로써 엔진 브레이크의 효과를 극대화하기 위한 자동 변속기의 변속제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to reduce the neutral section by shortening the shift time when shifting downshifts by operating the shift lever when driving downhill with a vehicle equipped with an automatic transmission. A shift control method of an automatic transmission to maximize the effect of the.

일반적으로 자동 변속기가 장작되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift controller so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The selective operation of the friction element consisting of a clutch or a brake switches the operation of the planetary gear unit, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량은 종래에 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 내리막길과 평지 등의 주행도로의 상관없이 유압조절기구인 솔레노이드 밸브의 제어 형태를 일정하게 하여 변속이 발생하면 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시켰다.The vehicle equipped with the automatic transmission operating as described above is shifted by making the control form of the solenoid valve, which is a hydraulic control mechanism constant, regardless of the downhill and flat road, as shown in FIG. When the gear is shifted to the target gear, it is synchronized.

그러나 상기한 종래의 기술은 자동 변속기 차량이 평지 주행시 변속감의 향상을 위해 제어 시간을 다소 늦게 제어하여도 주행에는 별 문제가 없으나, 상기의 차량이 내리막길 주행시 운전자가 엔진 브레이크 구동을 얻고자 변속레버를 조작했을 때 변속시간이 평지에서의 변속시간과 같아 변속단이 목표 변속단으로 동기되는 중 중립구간이 길어 차량은 오히려 가속도를 가지게되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology has no problem in driving even if the automatic transmission vehicle controls the control time slightly later to improve the shifting feeling when driving on a flat surface, but the driver shifts the lever to obtain engine brake driving when the vehicle is driving downhill. When operating the gear shift time is the same as the shift time on the flat, the neutral stage is long while the shift stage is synchronized to the target shift stage has a problem that the vehicle has an acceleration rather.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차량의 주행이 시작되면 차속(V)에 상응하는 출력축 RPM(No)과 엔진의 RPM(Ne), 터빈의 RPM(Nt)을 판독하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 결과에 따라 내리막길을 판단하여 운전자의 변속레버 조작에 의한 저단으로의 변속요구시 자동 변속기의 클러치와 브레이크를 제어하는 솔레노이드 밸브의 듀티값을 조정하여 제어 유압의 크기와 시간을 보정함으로써, 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 변속시간을 줄여 변속단의 중립상태에 의한 차속증가를 방지하고, 엔진 브레이크의 기능을 극대화하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, when the driving of the vehicle starts, the output shaft RPM (No) corresponding to the vehicle speed (V), the RPM (Ne) of the engine, and the RPM (Nt) of the turbine are read and set in the arithmetic formula. It determines the downhill road based on the calculated result and adjusts the duty value of the solenoid valve controlling the clutch and brake of the automatic transmission when the shift to the lower stage is requested by the driver's shift lever. By correcting, as shown in the accompanying Figure 2 to reduce the shift time to prevent the increase of the vehicle speed due to the neutral state of the gear stage, and to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect for maximizing the function of the engine brake. It is for.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행을 시작하면 엔진의 RPM(Ne), 터빈의 RPM(Nt), 차속(V)에 상응하는 출력축 RPM(No)와, 엔진의 아이들 상태를 판독하는 단계와; 상기에서 판독된 엔진의 상태가 아이들 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행차량의 상태가 아이들 상태인 경우, 차량의 차속 변화값(dV)를 시간의 변화에 따라 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 0보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 차속 변화값(dV)을 시간의 변화에 따라 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 0보다 큰 경우, 터빈의 RPM(Nt)과 엔진의 RPM(Ne)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 설정된 기어비보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM(Nt)과 엔진의 RPM(Ne)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 설정된 기어비보다 큰 경우, 차량이 내리막길을 주행하고 있는 것으로 판단하고, 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 2레인지에서 L레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 2레인지에서 L레인지로 가변된 경우, 내리막길에서의 변속제어 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, when the vehicle starts running, the output shaft RPM (No) corresponding to the RPM (Ne) of the engine, the RPM (Nt) of the turbine, the vehicle speed (V), and the idle state of the engine Reading; Determining whether the state of the engine read above is an idle state; When the driving vehicle is in an idle state, calculating a vehicle speed change value dV of the vehicle by an arithmetic expression set according to a change in time, and determining whether the calculated value is greater than zero; When the vehicle speed change value dV of the vehicle is calculated by an arithmetic equation set according to a change in time, and the calculated value is larger than 0, the RPM (Nt) of the turbine and the RPM (Ne) of the engine are set to the arithmetic equation. Determining whether the value calculated by the operation is greater than the set gear ratio; If the value calculated by calculating the RPM (Nt) of the turbine and the RPM (Ne) of the engine by the set arithmetic formula is larger than the set gear ratio, it is determined that the vehicle is traveling downhill, and the shift lever is determined by the driver. Determining whether the variable is changed from the 2 range to the L range; In the case where the shift lever is changed by the driver to be changed from the 2 range to the L range, the shift control subroutine is performed on the downhill road.

제1도는 종래의 자동 변속기 변속제어 패턴도이고,1 is a conventional automatic transmission shift control pattern diagram,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴도이고,2 is a shift control pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 제어 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량의 내리막길 주행시 운전자의 변속레버에 조작에 의한 저속으로의 변속요구시 변속시간을 짧게 하여 변속 제어 듀티 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 동기완료 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention receives a vehicle variable signal output according to a driving state of a vehicle and outputs a corresponding control signal. 10; Control to output the shift control duty signal by shortening the shift time when the shift request to the low speed by manipulating the shift lever of the driver while driving downhill of the vehicle by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10 Means (20); It consists of a drive means 30 for receiving the signal output from the control means 20 to synchronize the shift stage to the target shift stage.

상기에서 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 아이들상태에 따라 접점 스위치의 상태가 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호로 출력하는 아이들 스위치 감지부(16)와; 운전자의 조작에 따라 변속레버 위치가 가변되어 해당하는 레인지의 신호를 출력하는 변속레버 감지부(17)로 이루어져 있다.The vehicle driving state detecting means 10 includes: a throttle valve opening degree detecting unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal and outputting a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; An idle switch detection unit 16 that receives a signal output by varying a state of a contact switch according to an idle state and outputs a corresponding signal; The shift lever position is changed according to the driver's operation, and the shift lever detection unit 17 outputs a signal of a corresponding range.

차량이 주행을 시작하면 제어 수단(20)은 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)의 출력축 RPM 감지부(12)에서 출력되는 차속(V)에 상응하는 출력축 RPM(No)과; 엔진의 RPM 감지부(14)에서 출력되는 엔진의 RPM(Ne)과; 터빈의 RPM 감지부(15)에서 출력되는 터빈의 RPM(Nt)과; 아이들 스위치 감지부(16)에서 출력되는 아이들 스위치 신호를 인가 받아 판독한다(S100, S110).When the vehicle starts to drive, the control means 20 includes: an output shaft RPM (No) corresponding to the vehicle speed V output from the output shaft RPM detecting unit 12 of the vehicle driving state detecting means 10; RPM (Ne) of the engine output from the RPM detection unit 14 of the engine; RPM (Nt) of the turbine output from the RPM sensing unit 15 of the turbine; The idle switch signal output from the idle switch detection unit 16 is received and read (S100 and S110).

따라서 제어 수단(20)은 주행차량의 엔진의 상태가 아이들 상태인가를 판단한다(S120).Therefore, the control means 20 determines whether the engine state of the traveling vehicle is in the idle state (S120).

상기에서 주행차량의 상태가 아이들 상태인 경우, 제어 수단(20)은 차량의 차속 변화값(dV)을 시간의 변화(dt)에 따라 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 0보다 큰가를 판단한다(S130).When the driving vehicle is in the idle state, the control means 20 calculates the vehicle speed change value dV of the vehicle by an arithmetic expression set according to the change in time dt. Determine (S130).

(여기에서 dV는 차속의 변화값이고, dt는 시간의 변화값이고, 0은 비교상수 이다.)Where dV is the change in vehicle speed, dt is the change in time, and 0 is the comparison constant.

하지만 상기에서 주행차량의 상태가 아이들 상태가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 해당 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.However, when the state of the traveling vehicle is not the idle state, the control means 20 returns to the main routine to perform the shift control.

따라서 상기에서 차량의 차속 변화값(dV)을 시간의 변화(dt)에 따라 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 0보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 터빈의 RPM(Nt)과 엔진의 RPM(Ne)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 설정된 기어비(R)보다 큰가를 판단한다(S140).Therefore, when the calculated value of the vehicle speed change value dV of the vehicle by the arithmetic equation set according to the change of time dt is greater than 0, the control means 20 controls the RPM Nt of the turbine and the engine. RPM (Ne) is calculated by the set arithmetic formula to determine whether the calculated value is larger than the set gear ratio R (S140).

(여기에서 Nt는 터빈의 RPM값이고, Ne는 엔진의 RPM값이고, R은 설정 기어비 이다.)(Nt is the RPM value of the turbine, Ne is the RPM value of the engine, and R is the set gear ratio.)

하지만 상기에서 차량의 차속 변화값(dV)을 시간의 변화에 따라 설정된 살술식에 의해 연산하여 산출된 값이 0보다 작은 경우, 차량이 정지 상태인 것으로 판단하여 변속제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다.However, when the vehicle speed change value dV of the vehicle is calculated by the arithmetic formula set according to the change of time, the calculated value is smaller than 0, it is determined that the vehicle is in the stopped state and the shift control is terminated and returned to the main routine. do.

상기에서 터빈의 RPM(Nt)과 엔진의 RPM(Ne)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 설정된 기어비(R)보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 차량이 내리막길을 주행하고 있는 것으로 판단하고, 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 2레인지에서 L레인지로 가변되었는가를 판단한다(S150).When the value calculated by calculating the RPM Nt of the turbine and the RPM Ne of the engine by the set arithmetic expression is larger than the set gear ratio R, the control means 20 controls the vehicle driving downhill. In operation S150, it is determined whether the shift lever is changed by the driver and is changed from the 2 range to the L range.

하지만 상기에서 터빈의 RPM(Nt)과 엔진의 RPM(Ne)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 값이 설정된 기어비보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 변속이 발생되지 않은 것으로 판단하여 메인 루틴으로 리턴 한다.However, when the value calculated by calculating the RPM (Nt) of the turbine and the RPM (Ne) of the engine by the set arithmetic formula is smaller than the set gear ratio, the control means 20 determines that the shift does not occur and the main routine To return.

상기에서 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 2레인지에서 L레인지로 가변된 경우, 제어 수단(20) 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 내리막길에서의 변속 제어 듀티 패턴에 의한 내리막길에서의 변속제어 루틴을 수행하여 엔진 브레이크 효과를 극대화시킨다.In the case where the shift lever is changed by the driver and is changed from the 2 range to the L range, the control means 20 changes on the downhill road by the shift control duty pattern on the downhill road as shown in FIG. Perform control routines to maximize engine brake effects.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량의 주행이 시작되면 차속(V)에 상응하는 출력축 RPM(No)과 엔진의 RPM(Ne), 터빈의 RPM(Nt)을 판독하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출된 결과에 따라 내리막길을 판단하여 운전자의 변속레버 조작에 의한 저단으로의 변속요구시 자동 변속기의 클러치와 브레이크를 제어하는 솔레노이드 밸브의 듀티값을 조정하여 제어 유압의 크기와 시간을 보정함으로써, 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 변속시간을 줄여 변속단의 중립상태에 의한 차속증가를 방지하고, 엔진 브레이크의 기능을 극대화하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, when the driving of the vehicle starts, the output shaft RPM (No) corresponding to the vehicle speed (V), the RPM (Ne) of the engine, and the RPM (Nt) of the turbine are calculated by the arithmetic formula set. By judging the downhill road according to the calculated result, by adjusting the duty value of the solenoid valve controlling the clutch and brake of the automatic transmission when the shift to the lower stage is required by the driver's shift lever, the size and time of the control hydraulic pressure are corrected. As shown in FIG. 2, a shift control method of an automatic transmission having an effect for preventing a vehicle speed increase due to a neutral state of a shift stage and maximizing a function of an engine brake can be provided by reducing a shift time. .

Claims

Reading an output shaft RPM (No) corresponding to the RPM Ne of the engine, the RPM Nt of the turbine, the vehicle speed V, and the idle state of the engine when the vehicle is running; Determining whether the calculated value is greater than zero by calculating a vehicle speed change value dV of the vehicle by an arithmetic expression set according to a change in time when the vehicle is in the idle state; In the above step, when the calculated value of the vehicle speed change value dV of the vehicle by the arithmetic expression set according to the change in time dt is greater than 0, the arithmetic equation set the RPM of the turbine Nt and the engine RPM Ne of the engine. Determining whether the value calculated by is greater than a preset gear ratio; In this step, if the calculated value of the RPM (Nt) of the turbine and the RPM (Ne) of the engine is larger than the set gear ratio, it is determined that the vehicle is driving downhill, the shift lever is variable to change from 2 to L range Determining whether it has been made; And performing a shift control subroutine on the downhill road when the shift lever is changed from the 2 range to the L range in the above step.