CN103661315A - 具有停车功能的电动卡钳制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有停车功能的电动卡钳制动器。电动卡钳制动器包括通过经由接收的旋转功率将旋转运动转换成直线运动而将压力施加到活塞从而按压圆盘的卡钳子模块；产生制动力从而执行制动功能和停车功能的致动器子模块；以及通过将卡钳子模块连接到致动器子模块来传送制动力的自锁模块。

Description

具有停车功能的电动卡钳制动器

技术领域

本发明的实施例涉及具有停车功能的电动卡钳制动器，该制动器通过电致动器产生制动力并且即使停电也可以产生制动力。

背景技术

电动卡钳制动器通常采用由电运行的电动机驱动单元来作为驱动单元的动力源，从而将附加压力施加至液压圆盘式致动器的圆盘上。

公开号为2011-0057764的韩国专利申请公开了一种电动卡钳制动器的实例。根据该文献，电动卡钳制动器包括随着车轮一起旋转的圆盘、一对设置在圆盘的两侧从而将压力施加至圆盘的垫板、安装成可前后移动从而将压力施加至垫板的压件（活塞）、产生驱动功率的电动机、放大电动机所产生的驱动力的齿轮传动组件、以及将电动机的旋转功率从齿轮传动组件传送到压件的主轴。

电动卡钳制动器还包括自锁结构，其在完成制动后即使停电也可以维持制动力。在这里，所公开的自锁结构是设置有单独的电子元件（也就是螺线管）的闩结构。在这种结构中，当连接到螺线管的移动轴适配到形成在齿轮中的锁定孔时，齿轮运动受限。

然而，在上述电动卡钳制动器情况中，需要增加单独的电子元件（螺线管）来维持制动力，并且仅在配置闩结构的移动轴和锁定孔准确对齐时才执行锁定功能。

此外，由于除了制动功能外的根据接触该圆盘的摩擦垫的磨损调节压件（活塞）位置的功能、根据使用电子元件（螺线管）的安装空间的利用、以及另外需要的电子电路的连接，上述的电动卡钳制动器在成本和制造方面是不利的。

引用参考

专利文献

韩国专利申请公开号2011-0057764

发明内容

因此，本发明的一方面是提供具有停车功能的电动卡钳制动器，其通过弹簧实现机械自锁结构，由此维持制动力，而不需要额外的电信号，因结构简化易于安装在车辆上，并根据摩擦垫的磨损自动调节活塞的位置。

本发明的另外方面部分将会在随后的说明书中提出，部分将会由说明书而显而易见，或者可以通过实践本发明而获知。

根据本发明的一个方面，一种具有停车功能的电动卡钳制动器包括卡钳子模块、致动器子模块以及自锁模块，该卡钳子模块包括：一对设置在圆盘两侧从而向圆盘施加压力以执行制动的垫板；设置有汽缸的卡钳壳本体，汽缸具有将压力施加到安装在卡钳壳本体中的垫板上从而前后运动的活塞；以及设置有穿过汽缸后部安装的螺母和连接到该螺母的螺杆的主轴单元，该主轴单元通过在卡钳壳本体120处将旋转运动转换成直线运动而施加压力至活塞进而将旋转运动转换成直线运动；该致动器子模块包括：产生制动力从而执行制动功能和停车功能的电动机；以及配置有多个齿轮从而降低电动机转速的齿轮传动组件；和自锁模块，其通过将传动组件的最终输出齿轮连接到螺杆而使齿轮传动组件传送旋转功率；其中，自锁模块包括：安装在螺杆后部从而随螺杆一起旋转的第一连接器；安装在最终输出齿轮中心从而随着最终输出齿轮旋转的第二连接器，以及扭转弹簧，其一端连接到第一连接器并且其另一端连接到第二连接器从而传送旋转功率，其中，扭转弹簧根据由活塞按压的垫板开始接触圆盘时的载荷而弹性变形，从而限制圆盘旋转。

自锁模块可以设置在从汽缸后部突出从而具有一个开口侧的容纳部中。

扭转弹簧可以包括：具有线圈形的本体；从本体一端弯曲的第一连接部；以及从本体另一端弯曲的第二连接部。

第一连接器可以形成为圆柱形，在其中心处设置有通孔，螺杆的后部插入到该通孔中，并且设置有在纵向方向上在第一连接器的外周面上形成的第一连接槽，从而允许第一连接部的端部插入到第一连接槽中并由第一连接槽支撑。

扭转弹簧可以安装成使得扭转弹簧的本体的内周面与第一连接器的外周面间隔开一定距离，并且本体的外周面可以与容纳部的内周面间隔开一定距离。

第二连接器可以包括：连接到最终输出齿轮的中心的杆；以及从与连接到最终输出齿轮的另一端相对的杆的一端径向延伸的凸缘；其中，凸缘设置有第二连接槽，该第二连接槽通过在朝向凸缘中心的方向上切开从而沿着外周面具有预定长度而形成，以使第二连接部的端部插入到第二连接槽中并由第二连接槽支撑。

第一连接器还可以设置有安装在第一连接器后部处的防分离支架从而防止扭转弹簧分离，其中，防分离支架可以具有对应于扭转弹簧的本体的直径，并且切开部可以形成在防分离支架的外周面上，从而允许扭转弹簧的第二连接部穿过防分离支架。

通过连接到防分离支架中心的螺栓，防分离支架可以连接到螺杆后部的中心。

当施加载荷时，扭转弹簧可以通过展示扭转弹簧的本体的直径增加的第一变形和本体的直径减小的第二变形而弹性变形，当第二连接部比第一连接部进一步旋转时发生第一变形，当在发生第一变形后通过容纳部的内周面强制限制增加本体的外径的本体的外周面延伸时，发生第二变形，其中，当在第二变形后通过接触第一连接器的外周面，本体的内周面施加压力到第一连接器时，可以限制旋转。

主轴单元、扭转弹簧、第二连接器和最终输出齿轮的中心设置在同一直线上。

扭转弹簧可以经由第一和第二连接器将旋转功率传送至螺杆，并且当由于螺旋连接到螺杆的螺母和活塞之间的接触而使连接到每个垫板的摩擦垫磨损时，自动调节活塞的位置，从而使得圆盘和垫板之间保持恒定距离。

齿轮传动组件中的其中一个齿轮在其中心处设置有允许从外部手动旋转齿轮传动组件的连接轴。

扭转弹簧可以在非载荷状态下传送旋转功率并可以直到垫板接触圆盘时才变形。

附图说明

结合附图，通过以下对实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面将会变得显而易见并更容易理解，在附图中：

图1是示意性地示出根据本发明的示例实施例的具有停车功能的电动卡钳制动器的分解透视图；

图2是示出组装的图1的电动卡钳制动器的横向剖面视图；

图3是示出根据本发明实施例的提供给具有停车功能的电动卡钳制动器的自锁模块的分解透视图；

图4是示出组装的图3的自锁模块的透视图；以及

图5至图7是示出通过根据本发明的实施例的自锁模块的扭转弹簧的弹性变形执行的机械自锁操作的视图。

具体实施方式

现在详细参考在附图中阐释的本发明的实施例及其示例，在附图中类似附图标记始终是指类似元件。

图1是示意性地示出根据本发明的示例实施例的具有停车功能的电动卡钳制动器的分解透视图；以及图2是示出组装的图1的电动卡钳制动器的横向剖面视图。

参考图1和图2，具有停车功能的电动卡钳制动器包括执行制动功能和停车功能的卡钳子模块100、产生制动力从而执行制动功能和停车功能的致动器子模块200、以及将制动力传送到卡钳子模块100从而执行自锁功能的自锁模块300。

卡钳子模块100包括随着车轮旋转的圆盘D、设置在圆盘D两侧从而向圆盘D两侧面施加压力以执行制动的一对垫板111和112、设置有汽缸121的卡钳壳本体120、以及安装在卡钳壳本体120处将旋转运动转换成直线运动的主轴单元130，在该汽缸121中安装有能够向前向后运动以将压力施加到垫板111和112上的活塞124。

垫板111和112被分成与活塞124邻近设置的内垫板111，以及与卡钳壳本体的棘爪122邻近设置的外垫板112，随后将对其进行描述。垫板111和垫板112安装在托架（未显示）上从而前后移动。托架固定到车本体从而可朝向圆盘D两侧面移动或远离其移动。

卡钳壳本体120包括设置在卡钳壳本体120背面的汽缸121，该汽缸121设置有主轴单元130和安装在其中的活塞124；设置在卡钳壳本体120前部并向下弯曲以操作外部垫板112的棘爪122；以及将汽缸121连接到棘爪122的连接部123。汽缸121，棘爪122和连接部123是彼此形成为一本体的。

主轴单元130包括接收由致动器子模块200（随后对其进行描述）产生的旋转功率的螺杆132、以及连接到螺杆132从而直线移动并接触活塞124的螺母134。在该实施例中，主轴单元130包括滚珠螺杆和滚珠螺母。然而，本发明的实施例不限于此。将旋转运动转换成直线运动的结构（例如，螺纹）可以形成在螺杆和螺母中，以使螺杆旋转连接到螺母。

螺母134设置在活塞124中从而在螺杆132纵向方向上可以前后移动，同时限制螺母134的旋转。螺母134的前端设置为与活塞124接触。因此，当螺母134根据螺杆132的旋转而移动时，并因此施加压力至活塞124，活塞124接下来施加压力到制动圆盘D，同时接触内部垫板111。

螺杆132可旋转地安装在汽缸121中，以使在与螺母134前后运动方向平行的方向上螺杆132设置成穿过卡钳壳本体120的背部。在这里，螺杆132的后部可以形成为具有多边形横截面从而连接到随后描述的第一连接器310，进而随着第一连接器310旋转。

同时，容纳部125从卡钳壳本体120背面突出从而具有一个开口侧。随后描述的自锁模块300设置在其中的容纳部125与卡钳壳本体120形成为一体。螺杆132的后部设置在容纳部125。容纳部125连接到在容纳部125外部的致动器子模块200的壳本体210从而支撑卡钳子模块100和致动器子模块200之间的稳定连接。另外，虽然容纳部125示出为与卡钳壳本体120形成为一体，但是本发明的实施例不限于此。容纳部可以通过单独的固定构件（未示出）连接到卡钳壳本体120。

附图标记‘113’表示附接到每个面向圆盘的垫板111和112的摩擦垫。

致动器子模块200包括具有形成在其中的容纳空间的壳本体210、安装在壳本体210中从而产生制动力的电动机（参见图1中的220）、以及配置有多个齿轮从而降低电动机220转速的齿轮传动组件（未示出）。

壳本体210容纳电动机220和齿轮传动组件，并连接到卡钳壳本体120。

当施加电能时，电动机220适于执行前后旋转。

齿轮传动组件具有多个齿轮在其中彼此啮合的结构。也就是，齿轮传动组件从电动机220的旋转轴接收旋转功率并通过彼此连接的多个齿轮将所接收的功率传送到最终输出齿轮234。齿轮传动组件（其结构没有详细显示）可以采用各种传动组件结构，例如设置在壳本体210中从电动机接收旋转功率的正齿轮传动组件、或者具有彼此连接的蜗杆和涡轮的涡轮传动组件。也就是，齿轮传动组件通过各种齿轮传动组件结构降低转速，并通过最终输出齿轮234将旋转功率传送到自锁模块300。

同时，根据本发明的一个实施例，将连接轴（见图2中的‘235’）提供给齿轮传动组件中的一个齿轮，从而在由于电信号差错而电动机220不能运行以释放制动力时允许手动转动齿轮从而手动释放制动力。如图2所示，连接轴235在最终输出齿轮234一侧设置在最终输出齿轮234的中心，从而随着最终输出齿轮234旋转。连接轴235可以设置有在其中形成的六边形槽（未示出）或者六边形外周表面，以便使用单独的工具（例如六角扳手）来手动旋转连接轴235。

如上所述，自锁模块300设置在形成在汽缸121背部的容纳部125中从而将最终输出齿轮234连接到螺杆132，以便传送旋转功率。更加具本体地，如图3和4所示，自锁模块300包括安装在螺杆132背部并随着螺杆132旋转的第一连接器310、安装在最终输出齿轮234另一侧中心处并随着最终输出齿轮234旋转的第二连接器320、以及连接第一连接器310和第二连接器320从而传送旋转功率的扭转弹簧330。在这里，通过根据由活塞124按压的垫板111开始接触圆盘D时的载荷而弹性变形，扭转弹簧330适于限制圆盘D的旋转。随后将再次描述通过扭转弹簧330的弹性变形来限制旋转。

扭转弹簧330包括具有线圈形的本体333，从本体333一端弯曲的第一连接部331以及从本体333另一端弯曲的第二连接部332。扭转弹簧330形成为在本体333的径向方向上向外或向内弹性变形。

第一连接器310形成为圆柱形，并且在其中心设置有通孔312，螺杆132的后部插入到该通孔312中。在这里，通孔312具有对应于螺杆132的后部的横截面形状的形状。也就是，当具有多边形的螺杆132的后部插入到通孔312中时，第一连接器310随着螺杆132旋转。第一连接器310设置有在纵向方向上形成的第一连接槽311，从而允许扭转弹簧330的第一连接部331的端部插入到第一连接器310的外周面中，并由第一连接器310的外周面支撑，以便旋转功率从第一连接部331传送到第一连接器310。

第二连接器320设置有连接到最终输出齿轮234中心的杆321以及从与连接到最终输出齿轮234的杆321的相对端径向延伸的凸缘323。第二连接器320用于通过随着最终输出齿轮234旋转而将旋转功率从最终输出齿轮234传送到扭转弹簧330。由此，凸缘323设置有在中心方向上切开的第二连接槽322，以沿着外周面具有预定长度。沿着凸缘323的外周面可以形成至少一个第二连接槽322。第二连接部332的端部插入到第二连接槽322中，并由第二连接槽322支撑。如图3和图4所示，第二连接部332接触具有预定长度的第二连接槽322的一侧端从而由第二连接槽322支撑。由此，在第二连接部332和第二连接槽322的另一侧端之间形成具有预定长度的间隙（见图5中的'G'）。

当安装自锁模块300时，扭转弹簧330的本体333的内周面与第一连接器310的外周面间隔开距离S2，并且本体333的外周面与容纳部125的内周面间隔开距离S1（见图5）。

同时，自锁模块300还包括设置在第一连接器310后部处的防分离支架340从而防止扭转弹簧330分离。防分离支架340具有对应于扭转弹簧330的本体333直径的直径。切开部342可以形成在防分离支架340的外周面上，从而允许扭转弹簧330的第二连接部332穿过防分离支架340。防分离支架340在其中心处设置有连接孔344。由此，防分离支架340通过螺栓345连接到螺杆132后部的中心，从而随着第一连接器310和螺杆132旋转。

螺杆132、扭转弹簧330、第二连接器320以及最终输出齿轮234串联设置，并且其中心设置在同一直线上。由此，扭转弹簧330将由致动器子模块200产生的旋转功率传送到卡钳子模块100。此外，扭转弹簧330经由第一连接器310和第二连接器320将旋转功率传送到螺杆132。此外，当连接到垫板111的摩擦垫113由于螺旋连接到螺杆132的螺母134和活塞124之间的接触磨损时，扭转弹簧330自动调节活塞124的位置，从而在圆盘D与垫板111和112之间维持恒定距离。也就是，在根据第二连接器320中形成的第二连接槽322与扭转弹簧330的第二连接部332之间形成的间隙G完成制动后释放制动力的情况下，当第二连接器320在相对方向上旋转对应于间隙G的距离时，第二连接槽322的另一侧端接触第二连接部332从而将旋转功率传送到扭转弹簧330。此时，因为活塞124设置为保持与螺母134接触，第二连接器320在制动之前旋转从而促使第二连接槽322的一侧端与第二连接部332接触，以便活塞124和螺母134移动对应于摩擦垫磨损量的距离，从而在圆盘D和垫板111之间维持恒定距离。

在下文中，参考图5至图7描述上述的具有停车功能的电动卡钳制动器的自锁操作。

参考图5，自锁模块300设置并安装在容纳部125中。扭转弹簧330连接到安装在螺杆132（见图3）上的第一连接器310和安装在最终输出齿轮234（见图3）上的第二连接器320。也就是，扭转弹簧330的第一连接部331适配到第一连接槽311中，第二连接部332适配到第二连接槽322中。在连接扭转弹簧330中，由于在第二连接槽322中形成的间隙G，在非载荷状态下可以容易地连接扭转弹簧330。

一旦安装自锁模块300，本体333的外周面与容纳部125的内周面间隔开一定距离S1，同时本体333的内周面与第一连接器310的外周面间隔开一定距离S2。在该状态下，当通过致动器子模块200产生制动力并经由连接到最终输出齿轮234的第二连接器320将旋转功率传送到扭转弹簧330时，扭转弹簧330将旋转功率传送到第一连接器310。由此，第一连接器310随着螺杆132（见图3）旋转。因此，螺母134根据螺杆132的旋转而直线移动，推动活塞124从而促使垫板111朝向圆盘D（见图2）移动。

在这里，通过在非载荷状态下传送旋转功率而不使扭转弹簧300变形，直到垫板111与圆盘D接触。

接下来，参考图6，其阐释了根据活塞（见图中的'124'）的向前运动，在垫板（见图中的‘111’）与圆盘（见图2中的“D”）接触时产生初始制动力的时刻，通过垫板111和圆盘D之间的接触产生的反作用力经由活塞124传送到主轴单元130和自锁模块300。由此，产生载荷并且在扭转弹簧300中产生扭转力。也就是，当螺杆132和第一连接器310的旋转受限时，在箭头A指示的方向上促使扭转弹簧333发生第一变形，在箭头A指示的方向上，本体333的直径通过从第二连接器320传送的旋转功率延伸。在该变形中，扭转弹簧330通过扭转弹簧330的第二连接部332的动向而弹性变形，从而比第一连接部331更进一步地旋转。在这里，图6中的虚线表示扭转弹簧330的本体333的延伸。

在扭转弹簧330的第一变形期间，通过容纳部125的内周面限制本体333的外周面的直径增加。

最后，参考图7，其示出了根据因施加载荷产生的扭转弹簧330的第二变形的自锁功能，当在第一变形后，通过容纳部125的内径限制本体333的直径延伸时，在由箭头B指示的方向上发生本体333直径减小的第二变形。也就是，本体333弹性变形，以使本体333的内周面接触并按压第一连接器310的外周面，并因此限制旋转。在此时，切断施加到电动机（见图1中的‘220’）的电流，根据扭转弹簧330内径和外径的变化限制第一连接器310的旋转，并因此执行自锁（停车）功能。

在释放制动力时，在制动中产生的旋转功率的相对方向上，通过致动器子模块200产生旋转功率。由此，最终输出齿轮234在相对方向上旋转，并且从第二连接器320接收旋转功率的扭转弹簧330和第一连接器310在制动中在相对的旋转方向上旋转，因此，释放自锁。此时，因为通过在第二连接槽322和本体333的第二连接部332之间形成的间隙（见图5中的‘G’），第二连接器320旋转，第二连接槽322的另一侧端开始接触第二连接部332，以便传送根据制动释放的旋转功率。在释放制动后，第二连接器320在产生制动力的方向上旋转，以使第二连接槽322的一侧端接触第二连接部332。在这些操作期间，连接到螺杆132的螺母134保持与活塞124接触。由此，即使连接到垫板111和124的摩擦垫113磨损坏了，也可以自动调节活塞124的位置，以使可以在圆盘D与垫板111和124之间维持恒定距离（见图2）。

同时，在完成制动后由于电信号的差错电动机220不运行的情况下，可以通过手动旋转在最终输出齿轮234处形成的从外部可触及的连接轴（见图2中的‘235’）来释放制动力。

因此，根据本发明一个实施例的具有制动功能的电动卡钳制动器利用扭转弹簧330执行自锁从而利用较大的力停车。此外，在操作电动卡钳制动器期间发生的操作振动可被扭转弹簧330吸收。此外，与常规电动锁定结构相比，通过机械锁定结构可以更加稳定地实施制动功能。此外，电动卡钳制动器设置有简单结构，因此在制造和成本方面是有利的。此外，自锁模块300可设置为单独单元，因此其可以通过简单更换扭转弹簧330而应用到具有不同结构的各种停车装置从而产生每种车辆所需的停车力。

从上述说明显而易见，根据本发明一个实施例的具有停车功能的电动卡钳制动器能够以下述方式机械地执行自锁功能（停车），该方式为通过垫板接触圆盘时产生的载荷而引起的扭转弹簧的延伸和收缩的变形来限制旋转运动。也就是，除了将电流施加到电动机的电信号外，不使用任何电信号执行机械自锁。

此外，当连接到垫板的摩擦垫磨损时，扭转弹簧自动调节活塞位置从而在圆盘和垫板之间维持恒定距离。由此，与常规情况相比，电动卡钳制动器的构造更加简化，并且在制造和成本方面，电动卡钳制动器更加有利。

此外，即使在释放制动力期间由于电信号差错电动机不运行，也可以手动释放制动力。

同时，提供给根据本发明实施例的具有停车功能的电动卡钳制动器的自锁模块可以设置为单独单元，并且因此根据车辆类型采用产生不同扭转弹簧力的扭转弹簧。因此，可以容易地处理自锁模块。

尽管已经示出和描述了本发明的一些实施例，本领域的技术人员会理解在不偏离其范围由权利要求书及其等同形式限定的本发明原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (13)

1.一种具有停车功能的电动卡钳制动器，其包括

卡钳子模块，该卡钳子模块包括一对设置在圆盘两侧从而向圆盘施加压力以执行制动的垫板；设置有汽缸的卡钳壳本体，汽缸具有将压力施加到安装在卡钳壳本体中的垫板上从而前后运动的活塞；以及设置有穿过汽缸后部安装的螺母和连接到该螺母的螺杆的主轴单元，该主轴单元通过在卡钳壳本体（120）处将旋转运动转换成直线运动而施加压力至活塞进而将旋转运动转换成直线运动；

致动器子模块，其包括产生制动力从而执行制动功能和停车功能的电动机；以及配置有多个齿轮从而降低电动机转速的齿轮传动组件；以及

自锁模块，其通过将传动组件的最终输出齿轮连接到螺杆而使齿轮传动组件传送旋转功率；

其中，自锁模块包括：

安装在螺杆后部从而随螺杆一起旋转的第一连接器；

安装在最终输出齿轮中心从而随着最终输出齿轮旋转的第二连接器，以及

扭转弹簧，其一端连接到第一连接器并且其另一端连接到第二连接器从而传送旋转功率，

其中，扭转弹簧根据由活塞按压的垫板开始接触圆盘时的载荷而弹性变形，从而限制圆盘旋转。

2.根据权利要求1所述的电动卡钳制动器，其中，自锁模块设置在从汽缸后部突出从而具有一个开口侧的容纳部中。

3.根据权利要求2所述的电动卡钳制动器，其中，扭转弹簧包括：

具有线圈形的本体；

从本体一端弯曲的第一连接部；以及

从本体另一端弯曲的第二连接部。

4.根据权利要求3所述的电动卡钳制动器，其中，第一连接器形成为圆柱形，在其中心处设置有通孔，螺杆的后部插入到该通孔中，并且设置有在纵向方向上在第一连接器的外周面上形成的第一连接槽，从而允许第一连接部的端部插入到第一连接槽中并由第一连接槽支撑。

5.根据权利要求4所述的电动卡钳制动器，其中，扭转弹簧安装成使得扭转弹簧的本体的内周面与第一连接器的外周面间隔开一定距离，并且本体的外周面与容纳部的内周面间隔开一定距离。

6.根据权利要求3所述的电动卡钳制动器，其中，第二连接器包括：

连接到最终输出齿轮的中心的杆；以及

从与连接到最终输出齿轮的另一端相对的杆的一端径向延伸的凸缘；

其中，凸缘设置有第二连接槽，该第二连接槽通过在朝向凸缘中心的方向上切开从而沿着外周面具有预定长度而形成，以使第二连接部的端部插入到第二连接槽中并由第二连接槽支撑。

7.根据权利要求3所述的电动卡钳制动器，其中，第一连接器还设置有安装在第一连接器后部处的防分离支架从而防止扭转弹簧分离，

其中，防分离支架具有对应于扭转弹簧的本体的直径，并且切开部形成在防分离支架的外周面上，从而允许扭转弹簧的第二连接部穿过防分离支架。

8.根据权利要求7所述的电动卡钳制动器，其中，通过连接到防分离支架中心的螺栓，防分离支架连接到螺杆后部的中心。

9.根据权利要求3所述的电动卡钳制动器，其中，当施加载荷时，扭转弹簧通过展示扭转弹簧的本体的直径增加的第一变形和本体的直径减小的第二变形而弹性变形，当第二连接部比第一连接部进一步旋转时发生第一变形，当在发生第一变形后通过容纳部的内周面强制限制增加本体的外径的本体的外周面延伸时，发生第二变形，

其中，当在第二变形后通过接触第一连接器的外周面，本体的内周面施加压力到第一连接器时，限制旋转。

10.根据权利要求1所述的电动卡钳制动器，其中，主轴单元、扭转弹簧、第二连接器和最终输出齿轮的中心设置在同一直线上。

11.根据权利要求1所述的电动卡钳制动器，其中，扭转弹簧经由第一和第二连接器将旋转功率传送至螺杆，并且当由于螺旋连接到螺杆的螺母和活塞之间的接触而使连接到每个垫板的摩擦垫磨损时，自动调节活塞的位置，从而使得圆盘和垫板之间保持恒定距离。

12.根据权利要求1所述的电动卡钳制动器，其中，齿轮传动组件中的其中一个齿轮在其中心处设置有允许从外部手动旋转齿轮传动组件的连接轴。

13.根据权利要求1所述的电动卡钳制动器，其中，扭转弹簧在非载荷状态下传送旋转功率并直到垫板接触圆盘时才变形。

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