KR102522383B1 - Method for producing optical display panel and system for producing optical display panel - Google Patents
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Abstract
패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있는 광학 표시 패널의 제조 방법을 제공한다.
광학 표시 패널의 제조 방법은, 제1 광학 필름편을 광학 셀을 반송하면서 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합 공정과, 광학 셀을 반송하면서, 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀의 단부와 제1 광학 필름편의 단부와의 거리를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과, 산출된 거리에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함한다.Optical display panel manufacturing method enabling continuous production of high-quality optical display panels by enabling image capture with a small area sensor camera at four corners on both sides of the panel, saving space in the inspection area, and enabling high-precision inspection provides
The manufacturing method of an optical display panel includes a first bonding step of bonding a first optical film piece to the first surface of an optical cell while conveying the optical cell, and a first bonding step bonded to the first surface of the optical cell while conveying the optical cell. The 1st imaging process of imaging the bonding position of 1 piece of optical film with the 1st and 2nd area sensor cameras, and the conveyance direction (y) and the direction orthogonal to the conveyance direction from the image obtained by imaging with the 1st and 2nd area sensor cameras A first image inspection step of image processing and calculation of the distance between the end of the optical cell and the end of the first optical film piece in (x), and a first judgment step of determining a bonding misalignment based on the calculated distance. .
Description
본 발명은 광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템에 있어서, 광학 표시 패널의 주면에 접합된 광학 필름편의 접합 불량(접합 어긋남)을 검사하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing method of an optical display panel and a manufacturing system of an optical display panel, to a method for inspecting a bonding defect (bonding misalignment) of an optical film piece bonded to a main surface of an optical display panel.
종래의 접합 불량의 검사 방법으로서는, 예를 들어 광학 필름편을 양쪽 주면에 각각 접합한 광학 표시 패널을 정지시킨 상태에서 패널의 4개의 코너부를 카메라로 촬상하여 접합 어긋남을 검사하는 방법이 있다. 이 경우, 패널의 제1 면의 한 쌍의 대각에 있어서, 카메라 및 조명을 2개의 코너부에 각각 배치하고, 또한 다른 쪽 면의 한 쌍의 대각에 있어서, 카메라 및 조명을 2개의 코너부에 각각 배치한다. 정지된 상태에서 4개의 코너부의 각각을 한번에 촬상하기 위하여, 검사시 패널 2매분의 검사 에리어를 필요로 하였다.As a conventional inspection method for bonding failure, there is a method of inspecting bonding misalignment by taking images of four corners of the panel with a camera while an optical display panel in which pieces of optical film are bonded to both main surfaces, respectively, is stopped, for example. In this case, in a pair of diagonals on the first surface of the panel, the camera and the light are respectively disposed at two corner portions, and in the pair of diagonals on the other side, the camera and the light are placed in the two corner portions. place each In order to capture images of each of the four corner portions at once in a stationary state, an inspection area for two panels was required at the time of inspection.
특허문헌 1은 액정 패널에 접합된 편광판(직사각형)의 4개의 코너 모두를 촬상하는 방법을 기재하고 있다. 단락 0040에 있어서, 에리어 센서 카메라를 사용할 때 편광판(및 액정 패널)을 정지시킬 필요가 있음을 기재하고 있다.
특허문헌 2는 편광판(직사각형)을 부착한 액정 패널의 측면으로부터 CCD 카메라로 촬상하여, 편광판의 부착 정밀도를 검사하는 방법을 기재하고 있다. 액정 패널을 90° 수평 회전시킴으로써, 2개의 CCD 카메라로 4개의 코너부를 검사할 수 있음을 기재하고 있다. 검사에 있어서, 액정 패널은 흡착 테이블로부터 액정 셀 검사 테이블로 옮겨져 테이블에 고정되어 CCD 카메라의 촬상이 행해진다.Patent Document 2 describes a method of inspecting the attachment accuracy of a polarizing plate by taking an image with a CCD camera from the side surface of a liquid crystal panel to which a polarizing plate (rectangular) is attached. It is described that four corner portions can be inspected with two CCD cameras by horizontally rotating the liquid crystal panel by 90°. In the inspection, the liquid crystal panel is transferred from the suction table to the liquid crystal cell inspection table, fixed to the table, and an image is taken by a CCD camera.
특허문헌 3은 검사 위치에 반송 후 정지시킨 상태에서 에리어 검사 수단으로 액정 표시 패널을 촬상하는 방법을 기재하고 있다.Patent Literature 3 describes a method of capturing an image of a liquid crystal display panel by an area inspection unit in a stopped state after transporting it to an inspection position.
그러나, 종래의 검사 방법 및 특허문헌 1, 3과 같은 검사에서는, 액정 표시 패널을 정지하여 에리어 센서 카메라로 촬상하기 때문에, 생산 속도가 저하된다고 하는 과제가 있었다. 또한, 패널의 4개의 코너부를 촬상하기 위하여 4개의 카메라를 필요로 하고 있었다.However, in the conventional inspection methods and inspections such as
특허문헌 1, 3은 라인 센서 카메라로 반송하면서 액정 표시 패널을 촬상하는 방법을 기재하고 있다. 그러나, 이 방법에서는 반송 방향의 접합 위치(접합 어긋남)는 검출할 수 있지만, 반송 방향과 직교하는 방향의 폭 방향에서의 접합 어긋남을 고정밀도로 검출하는 것은 곤란하였다.
본 발명의 목적은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있는 광학 표시 패널의 제조 방법 및 광학 표시 패널의 제조 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention has been made in view of the above situation, and it is possible to capture images with an area sensor camera with a small number of four corner portions on both sides of the panel, and also to save space in the inspection area, to enable high-precision inspection, and to provide high-quality optics. An optical display panel manufacturing method and an optical display panel manufacturing system capable of continuously producing display panels are provided.
상기 과제를 해결하기 위하여 예의 연구를 거듭한 결과, 이하의 본 발명을 완성하기에 이른 것이다.In order to solve the above problems, as a result of repeated research, the following invention has been completed.
본 발명의 광학 표시 패널의 제조 방법은, 점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합 공정과,A method for manufacturing an optical display panel of the present invention is a roll of a first optical film laminate having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive. The first optical film piece obtained by unwinding the strip-shaped first optical film layered product from the above, and cutting at least the first optical film of the strip-shaped first optical film layered product in the width direction while conveying the optical cell. A first bonding step of bonding to the first surface of the optical cell;
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치한 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과,While transporting the optical cell, the bonding position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is aligned with the end portion of the optical cell in the width direction while being orthogonal to the transport direction. First and second area sensors A first imaging step of capturing an image with a camera;
상기 제1 촬상 공정에서, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과,In the first imaging step, from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the edge of the optical cell and the first optical film piece in the conveying direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveying direction A first image inspection step of calculating distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) with the end portion by image processing;
상기 제1 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함한다.and a first judgment step of judging a junction shift based on the distances Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4 calculated in the first image inspection step.
이 구성에 따르면, 패널 양면의 4개의 코너부를 적은 에리어 센서 카메라로 촬상 가능하게 하고, 또한 검사 에리어를 공간 절약화(광학 표시 패널의 반송 에리어와 겸용 가능하게)할 수 있고, 고정밀도 검사를 가능하게 하여 양질의 광학 표시 패널을 연속 생산할 수 있다.According to this configuration, it is possible to capture images with a small area sensor camera at the four corners on both sides of the panel, and the inspection area can be space-saving (combined with the transfer area of the optical display panel), enabling high-precision inspection. Thus, high-quality optical display panels can be continuously produced.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 판정 공정에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제1 수납 공정과, 상기 제1 판정 공정에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제1 양품 반송 공정을 포함한다.As one embodiment of the above invention, a first storage step of storing a defective optical cell when judged to be defective in the first judgment step; A first good product conveying step of doing is included.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 촬상 공정은 반송되는 광학 셀의 전방(반송 방향 하류측)의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후방(반송 방향 상류측)의 제3, 제4 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상한다. 즉, 제1 에리어 센서 카메라는 제1, 제3 코너부를 촬상하고, 제2 에리어 센서 카메라는 제2, 제4 코너부를 촬상한다. 제1 코너부와 제3 코너부는 반송 방향에 대하여 평행하게 배치되고, 제2 코너부와 제4 코너부는 반송 방향에 대하여 평행하게 배치된다. 제1 코너부와 제2 코너부는 반송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다.As an embodiment of the above invention, the first imaging step captures images of first and second corner portions in front of the transported optical cell (downstream side in the transport direction) with the first and second area sensor cameras, and Images are taken of the third and fourth corner portions at the back of the cell (upstream side in the transport direction) with the first and second area sensor cameras. That is, the first area sensor camera captures images of the first and third corner portions, and the second area sensor camera captures images of the second and fourth corner portions. The first corner part and the third corner part are disposed parallel to the conveying direction, and the second corner part and the fourth corner part are disposed parallel to the conveying direction. The 1st corner part and the 2nd corner part are arrange|positioned in the direction orthogonal to the conveyance direction.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합 공정과,As an embodiment of the above invention, from a roll of a second optical film layered body having a second optical film having an adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive, A second optical film piece obtained by uncoiling the shaped second optical film layered product and cutting at least the second optical film of the belt-shaped second optical film layered product in the width direction while conveying the optical cell thereto A second bonding step of bonding to the second surface of the cell;
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치한 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제2 촬상 공정과,While transporting the optical cell, the bonding position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is aligned with the width end of the optical cell in a direction orthogonal to the transport direction, and the third and fourth area sensor cameras A second imaging step for imaging with
상기 제2 촬상 공정에서, 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제2 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사 공정과,In the second imaging step, from the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the edge of the optical cell and the second optical film piece in the conveying direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveying direction A second image inspection step of calculating a distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) from the end by image processing;
상기 제2 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정 공정을 더 포함한다.It further includes a second judgment step of judging a junction misalignment based on the distances Dx5 to Dx8 and Dy5 to Dy8 calculated in the second image inspection step.
이 구성에 따르면, 광학 표시 패널의 양면에 광학 필름을 접합할 수 있음과 함께, 한쪽 면에 접합한 후에, 그 면에 대하여 접합 위치 검사(접합 어긋남 검사)를 행할 수 있다.According to this configuration, the optical film can be bonded to both surfaces of the optical display panel, and after bonding to one side, it is possible to inspect the bonding position (joint misalignment inspection) with respect to that surface.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 판정 공정에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제2 수납 공정과, 상기 제2 판정 공정에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제2 양품 반송 공정을 포함한다.As one embodiment of the above invention, a second storage step of storing a defective optical cell when judged to be defective in the second determination step, and conveying the good optical cell to a later stage when determined to be a good product in the second determination step and a second good product conveying step.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 촬상 공정은, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후방의 제3, 제4 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상한다. 즉, 제3 에리어 센서 카메라는 제1, 제3 코너부를 촬상하고, 제4 에리어 센서 카메라는 제2, 제4 코너부를 촬상한다.As an embodiment of the above invention, the second imaging step is to capture images of the first and second corner portions in front of the optical cell to be transported with the third and fourth area sensor cameras, and capture images of the rear of the optical cell to be transported. Images of the third and fourth corner portions are captured by the third and fourth area sensor cameras. That is, the third area sensor camera captures images of the first and third corner portions, and the fourth area sensor camera captures images of the second and fourth corner portions.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 촬상 공정, 상기 제1 화상 검사 공정 및 상기 제1 판정 공정은 상기 제1 접합 공정의 후이며, 상기 제2 접합 공정의 전에 행해진다.As an embodiment of the above invention, the first imaging process, the first image inspection process, and the first judgment process are performed after the first bonding process and before the second bonding process.
이 구성에 따르면, 제2 접합 공정 전에 접합 어긋남 불량의 광학 셀(한쪽 면에만 광학 필름편이 접합된 광학 셀)을 배제할 수 있다.According to this structure, before the 2nd bonding process, the optical cell with bonding misalignment (an optical cell in which the optical film piece was bonded only on one surface) can be excluded.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 접합 공정은, 한 쌍의 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하는 구성이며,As an embodiment of the present invention, in the first bonding step, the first optical cell and the first optical film piece are fed to the optical cell by feeding the optical cell and the first optical film piece while being held by a pair of first and second rollers. It is a configuration for bonding the film pieces,
상기 제1 촬상 공정은, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성이다.In the first imaging step, the first and second corner portions in front of the optical cell transported in a state in which the optical cell and the rear portion of the first optical film piece are sandwiched and supported by the first and second rollers are removed from the first and second corners. This is a configuration for capturing images with the second area sensor camera.
이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 제1, 제2 롤러로 끼움 지지한 상태에서 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 광학 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우에 광학 셀이 반송시에 진동하는 경우가 있다. 제1, 제2 롤러로 광학 셀을 끼움 지지함으로써, 이 진동을 억제한 상태에서 제1, 제2 코너부를 촬상할 수 있다.According to this configuration, the front first and second corner portions of the optical cell are moved by the first and second area sensor cameras in a state in which the rear portion (for example, the rear end portion) of the panel is held by the first and second rollers. Since imaging can be performed, the space of the inspection area can be further saved. Further, when a conveyance roller is used as a conveyance unit that conveys the optical cell, the optical cell may vibrate during conveyance. By holding the optical cell between the first and second rollers, the first and second corners can be imaged in a state where this vibration is suppressed.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 접합 공정은, 한 쌍의 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하는 구성이며,As an embodiment of the above invention, in the second bonding step, the optical cell and the second optical film piece are sent out while being held by a pair of third and fourth rollers, and the second optical cell is attached to the second optical film piece. It is a configuration for bonding the film pieces,
상기 제2 촬상 공정은, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성이다.In the second imaging step, the first and second corner portions in front of the optical cell transported in a state in which the optical cell and the rear portion of the second optical film piece are held by the third and fourth rollers are inserted into the third and second corners. This is a configuration for capturing images with the fourth area sensor camera.
이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 제3, 제4 롤러로 끼움 지지한 상태에서 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 광학 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우에 광학 셀이 반송시에 진동하는 경우가 있다. 제3, 제4 롤러로 광학 셀을 끼움 지지함으로써, 이 진동을 억제한 상태에서 제1, 제2 코너부를 촬상할 수 있다.According to this configuration, the front first and second corner portions of the optical cells are moved by the third and fourth area sensor cameras in a state in which the rear portion (for example, the rear end portion) of the panel is held by the third and fourth rollers. Since imaging can be performed, the space of the inspection area can be further saved. Further, when a conveyance roller is used as a conveyance unit that conveys the optical cell, the optical cell may vibrate during conveyance. By holding the optical cell with the third and fourth rollers, the first and second corner portions can be imaged in a state where this vibration is suppressed.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.As an embodiment of the above invention, in the first image inspection step, when the cut end face of the first optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular to) the belt-shaped longitudinal direction) is inclined. , the distance is calculated based on the line where the thickness of the film is maintained.
이 구성에 따르면, 항상 안정된 두께가 유지된 라인을 판독할 수 있어, 위치 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to this structure, it is possible to always read a line having a stable thickness, thereby improving the accuracy of position inspection.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 화상 검사 공정에 있어서, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.As an embodiment of the above invention, in the second image inspection step, when the cut end face of the second optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular to) the belt-shaped longitudinal direction) is inclined. , the distance is calculated based on the line where the thickness of the film is maintained.
이 구성에 따르면, 항상 안정된 두께가 유지된 라인을 판독할 수 있어, 위치 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to this structure, it is possible to always read a line having a stable thickness, thereby improving the accuracy of position inspection.
다른 본 발명의 광학 표시 패널의 제조 시스템은,Another optical display panel manufacturing system of the present invention,
점착제를 갖는 제1 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제1 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제1 캐리어 필름을 갖는 제1 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체 중 적어도 제1 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제1 광학 필름편을, 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제1 면에 접합하는 제1 접합부와,A strip-shaped first optical film layered body from a roll of a first optical film layered body having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive. The first optical film piece obtained by unwinding and cutting at least the first optical film of the strip-shaped first optical film laminate in the width direction is bonded to the first surface of the optical cell while conveying the optical cell. 1 junction,
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 방향 단부를 촬상하는 제1, 제2 에리어 센서 카메라와,While conveying the optical cell, the bonding position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is aligned with the end of the optical cell in the width direction while being orthogonal to the conveying direction, and imaging the end in the width direction first and second area sensor cameras that
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사부와,Distance (Dx1) between the end of the optical cell and the end of the first optical film piece in the conveyance direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveyance direction from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras to Dx4, Dy1 to Dy4), a first image inspecting unit that performs image processing and calculates;
상기 제1 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정부를 구비한다.and a first judgment unit that determines a junction misalignment based on the distances Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4 calculated by the first image inspection unit.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 판정부에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제1 수납부와, 상기 제1 판정부에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제1 양품 반송부를 구비한다.As an embodiment of the present invention, a first storage unit for accommodating a defective optical cell when judged to be defective by the first determination unit; A first good product transport unit is provided.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라보다 광학 셀의 반송 상류측에 제1 검지부를 갖고,As an embodiment of the above invention, a first detection unit is provided on the conveying upstream side of the optical cell from the first and second area sensor cameras,
상기 제1 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,After a predetermined period of time after the first detection unit detects the transported optical cell, the first and second area sensor cameras capture images of first and second corner portions in front of the transported optical cell;
상기 제1 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후방의 제3, 제4 코너부를 촬상한다.After a predetermined period of time after the first detection unit stops detecting the optical cell, the first and second area sensor cameras capture images of third and fourth corners behind the transported optical cell.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 점착제를 갖는 제2 광학 필름과, 당해 점착제를 통하여 당해 제2 광학 필름이 적층되어 있는 띠 형상의 제2 캐리어 필름을 갖는 제2 광학 필름 적층체의 롤로부터, 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체를 풀어내고, 상기 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체 중 적어도 제2 광학 필름을 폭 방향으로 절단함으로써 얻어진 제2 광학 필름편을, 상기 광학 셀을 반송하면서 상기 광학 셀의 제2 면에 접합하는 제2 접합부와,As an embodiment of the above invention, from a roll of a second optical film layered body having a second optical film having an adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive, A second optical film piece obtained by uncoiling the shaped second optical film layered product and cutting at least the second optical film of the belt-shaped second optical film layered product in the width direction while conveying the optical cell thereto A second joint portion bonded to the second surface of the cell;
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 단부를 촬상하는 제3, 제4 에리어 센서 카메라와,While conveying the optical cell, the bonding position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is aligned with the width end of the optical cell in a direction orthogonal to the conveying direction, and imaging the width end 3, a fourth area sensor camera;
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀 단부와 편광 필름 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사부와,Distances between the end of the optical cell and the end of the polarizing film (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8 ) A second image inspection unit that calculates by image processing;
상기 제2 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정부를 더 구비한다.It further includes a second judgment unit that determines a junction misalignment based on the distances Dx5 to Dx8 and Dy5 to Dy8 calculated by the second image inspection unit.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 판정부에서 불량으로 판정된 경우에 불량 광학 셀을 수납하는 제2 수납부와, 상기 제2 판정부에서 양품 판정된 경우에 양품 광학 셀을 후단으로 반송하는 제2 양품 반송부를 구비한다.As an embodiment of the present invention, a second storage unit accommodating defective optical cells when judged to be defective by the second determination unit; and a second good product conveying unit.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라보다 광학 셀의 반송 상류측에 제2 검지부를 갖고,As an embodiment of the above invention, a second detection unit is provided on the conveying upstream side of the optical cell from the third and fourth area sensor cameras,
상기 제2 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,After a predetermined period of time after the second detection unit detects the transported optical cell, the third and fourth area sensor cameras capture images of first and second corner portions in front of the transported optical cell;
상기 제2 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상한다.The third and fourth area sensor cameras capture images of the third and fourth corners at the rear end of the transported optical cell after a predetermined period of time after the second detection unit stops detecting the optical cell.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라에 의한 촬상 처리, 제1 화상 검사부에 의한 화상 처리, 제1 판정부에 의한 판정 처리는, 제1 접합부에 의한 접합 처리의 후이며, 제2 접합부에 의한 접합 처리의 전에 행해진다.In an embodiment of the present invention, the imaging processing by the first and second area sensor cameras, the image processing by the first image inspecting unit, and the judgment processing by the first judging unit are performed after the bonding process by the first bonding unit. , and is performed before the bonding process by the second bonding part.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 접합부는 한 쌍의 제1, 제2 롤러를 가지며, 당해 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하고,As an embodiment of the above invention, the first joint portion has a pair of first and second rollers, and the optical cell and the first optical film piece are fed while being held by the first and second rollers, bonding the first optical film piece to the optical cell;
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상한다.The first and second area sensor cameras have first and second corner portions in front of an optical cell transported in a state in which the optical cell and the rear portion of the first optical film piece are held by the first and second rollers. take a picture
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 접합부는 한 쌍의 제3, 제4 롤러를 가지며, 당해 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제2 광학 필름편을 접합하고,As an embodiment of the above invention, the second joining portion has a pair of third and fourth rollers, and the optical cell and the second optical film piece are fed while being held by the third and fourth rollers, bonding the second optical film piece to the optical cell;
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상한다.The third and fourth area sensor cameras have first and second corner portions in front of an optical cell transported in a state in which the rear portions of the optical cell and the second optical film piece are held by the third and fourth rollers, take a picture
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제1 화상 검사부는, 상기 제1 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.As an embodiment of the present invention, the first image inspecting unit may, when the cut end face of the first optical film piece (the end face cut in the width direction intersects (perpendicular to) the belt-shaped longitudinal direction) is inclined, the film The distance is calculated based on the line where the thickness of is maintained.
상기 발명의 일 실시 형태로서, 상기 제2 화상 검사부는, 상기 제2 광학 필름편의 절단된 단부면(띠 형상 길이 방향과 교차(직교)하는 폭 방향으로 절단된 단부면)이 경사져 있는 경우, 필름의 두께가 유지된 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다.As an embodiment of the present invention, the second image inspecting unit, when the cut end face of the second optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular to) the belt-shaped longitudinal direction) is inclined, the film The distance is calculated based on the line where the thickness of is maintained.
상기 발명의 광학 표시 패널의 제조 시스템은, 상기 광학 표시 패널의 제조 방법과 마찬가지의 작용 효과를 갖는다.The optical display panel manufacturing system of the above invention has the same effect as the optical display panel manufacturing method.
도 1은 광학 표시 패널의 제조 시스템의 일례를 도시한 개략도.
도 2는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 3은 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 4는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 5는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 6은 검사 화상의 일례를 도시하는 도면.
도 7은 측정 방법의 일례를 도시하는 도면.
도 8은 측정 방법의 일례를 도시하는 도면.
도 9는 화상 검사부의 검사 방법을 설명하는 도면.
도 10은 촬상 방법의 다른 예를 설명하는 도면.1 is a schematic view showing an example of a manufacturing system for an optical display panel;
Fig. 2 is a diagram explaining an inspection method of an image inspection unit;
Fig. 3 is a diagram explaining an inspection method of an image inspection unit;
Fig. 4 is a diagram explaining an inspection method of an image inspection unit;
Fig. 5 is a diagram explaining an inspection method of an image inspection unit;
Fig. 6 is a diagram showing an example of an inspection image;
Fig. 7 is a diagram showing an example of a measurement method;
Fig. 8 is a diagram showing an example of a measurement method;
Fig. 9 is a diagram explaining an inspection method of an image inspection unit;
Fig. 10 is a diagram explaining another example of an imaging method;
(실시 형태 1)(Embodiment 1)
도 1은 실시 형태 1에 관한 광학 표시 패널의 제조 시스템의 개략도이다. 도 2 내지 도 5는 검사부에 의한 검사 방법을 도시하는 도면이다. 도 6은 검사 화상의 일례이다. 이하, 도 1 내지 도 6을 참조하면서, 본 실시 형태에 관한 광학 표시 패널의 제조 시스템을 구체적으로 설명한다.1 is a schematic diagram of a manufacturing system for an optical display panel according to
또한, 본 실시 형태에서는 광학 셀로서 액정 셀, 광학 표시 패널로서 액정 표시 패널을 예로 들어 설명한다. 또한, 광학 필름 적층체의 롤로서는 도 1에 도시하는 바와 같은 것을 사용한다. 즉, 제1 광학 필름 적층체 롤(1)로서는, 제1 캐리어 필름(12) 상에 길이 방향으로 흡수축을 갖는 띠 형상의 제1 광학 필름(절단 후에 제1 광학 필름편(11)(필름 본체(11a), 점착제(11b))이 형성됨)이 적층된 띠 형상의 제1 광학 필름 적층체(10)가 권회된 것이다. 여기서, 제1 광학 필름 적층체(10)는 액정 셀(P)의 짧은 변에 대응한 폭(액정 셀(P)의 짧은 변보다 실질적으로는 짧은 폭)을 갖는다. 제2 광학 필름 적층체 롤(2)로서는, 제2 캐리어 필름(22) 상에 길이 방향으로 흡수축을 갖는 띠 형상의 제2 광학 필름(절단 후에 제2 광학 필름편(21)(필름 본체(21a), 점착제(21b))이 형성됨)이 적층된 띠 형상의 제2 광학 필름 적층체(20)가 권회된 것이다. 여기서, 제2 광학 필름 적층체(20)는 액정 셀(P)의 긴 변에 대응한 폭(액정 셀(P)의 긴 변보다 실질적으로는 짧은 폭)을 갖는다.In this embodiment, a liquid crystal cell as an optical cell and a liquid crystal display panel as an optical display panel will be described as an example. In addition, as a roll of an optical film laminated body, the thing as shown in FIG. 1 is used. That is, as the 1st optical film layered
본 실시 형태에 관한 액정 표시 패널의 제조 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 액정 셀(P)을 제1 접합부(34)로 반송하는 제1 반송부(71), 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 광학 필름편(11)을 접합한 후의 액정 셀(P)을 반송하는 제2 반송부(72), 상하면(P1, P2)을 반전시켜 반송 방향에 있어서 액정 셀(P)의 짧은 변과 긴 변을 교체하는 배치 교체부(73)와, 배치 교체부(73)에서 교체된 액정 셀(P)을 제2 접합부(134)로 반송하는 제3 반송부(74)(제1 양품 반송부에 상당함)와, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 광학 필름편(21)을 접합한 후의 액정 셀(P)(양면에 광학 필름을 접합한 상태의 액정 셀을 「액정 표시 패널」이라고 칭함)을 반송하는 제4 반송부(75)(제2 양품 반송부에 상당함)를 갖는다. 각 반송부는, 반송 방향에 직교하는 방향으로 평행한 회전축을 중심으로 회전함으로써 액정 셀(P)을 반송시키기 위한 복수의 반송용 롤러(R)를 갖고 구성된다. 또한, 반송 롤러 외에 흡착 플레이트 등을 갖고 구성되어도 된다.As shown in FIG. 1 , the liquid crystal display panel manufacturing system according to the present embodiment includes a
(액정 셀 반송 공정)(Liquid crystal cell transfer process)
액정 셀(P)을 수납하는 수납부(81)로부터 액정 셀(P)이 제1 면(P1)을 천장면이 되도록 제1 반송부(71)로 배치되고, 반송 롤러의 회전에 의해 제1 접합부(34)로 반송된다.The liquid crystal cell P is disposed in the
(제1 광학 필름 적층체의 풀어내기 공정, 광학 필름 절단 공정)(Unwinding step of first optical film layered product, optical film cutting step)
한편, 제1 광학 필름 적층체 롤(1)로부터 풀어내진 제1 광학 필름 적층체(10)는, 제1 캐리어 필름(12)측을 흡착 고정하면서, 절단부(31)로 제1 캐리어 필름(12)을 절단하지 않고 남겨 제1 광학 필름을 소정 사이즈(액정 셀(P)의 긴 변에 따른 길이(긴 변보다 실질적으로 짧은 길이))로 절단하고, 제1 캐리어 필름(12) 상에 복수의 제1 광학 필름편(11)을 형성한다. 절단부(31)는, 예를 들어 칼날을 사용한 절단(베어내기 칼날에 의한 절단), 레이저에 의한 절단을 들 수 있다.On the other hand, the 1st optical film layered product 10 unwound from the 1st optical film layered
절단된 후의 절입부(10a)의 일례를 도 1의 화살표로 나타내는데, 설명을 용이하게 하기 위하여 일부러 절입 간격을 크게 도시하였다. 칼날이 양날인 경우에는, 그 절단면은 절단 깊이 방향으로 진행될수록 도 8에 도시한 바와 같이 경사진다. 한쪽 날인 경우에는 경사진 날면에서의 절단면이 도 8과 같이 경사진다. 이와 같이 경사진 절단면의 경우의 측정 방법에 대해서는 후술한다.An example of the cut-out portion 10a after being cut is indicated by an arrow in FIG. 1, and the cut-out interval is deliberately shown to be large for ease of explanation. When the blade is double-edged, the cutting surface is inclined as shown in FIG. 8 as it progresses in the cutting depth direction. In the case of a single blade, the cut surface on the inclined blade surface is inclined as shown in FIG. The measuring method in the case of such an inclined cut surface will be described later.
도시하지 않은 닙 롤러가 절단부(31)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 절단부(31)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.A configuration in which a nip roller (not shown) is disposed upstream or downstream of the cutting portion 31 and conveys the first optical film layered body 10 may be used. Also, nip rollers may be disposed upstream and downstream of the cutting portion 31 .
(장력 조절 공정)(Tension control process)
제1 광학 필름 적층체(10)의 절단 처리와, 후단의 접합 처리에 있어서, 장시간에 걸쳐 처리가 중단되지 않도록 연속 처리를 가능하게 하기 위하여, 또한 필름의 이완을 조정하기 위하여 장력 조정부(32)가 설치되어 있다. 장력 조정부(32)는, 예를 들어 추를 사용한 댄서 기구를 갖고 구성된다. 도시하지 않은 닙 롤러가 장력 조정부(32)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 장력 조정부(32)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.In the cutting process of the first optical film layered body 10 and the bonding process at the later stage, a
(박리 공정)(peeling process)
제1 광학 필름 적층체(10)는, 제1 박리부(33)에 감아 걸어 반전되어, 제1 광학 필름편(11)이 제1 캐리어 필름(12)으로부터 박리된다. 제1 캐리어 필름(12)은 권취부(35)에 의해 롤에 권취된다. 권취부(35)는 롤과 회전 구동부를 가지며, 회전 구동부가 롤을 회전시킴으로써 제1 캐리어 필름(12)을 롤에 권회한다. 또한, 도시하지 않은 닙 롤러가 박리부(33)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제1 광학 필름 적층체(10) 또는 제1 캐리어 필름(12)을 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 박리부(33)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.The 1st optical film layered product 10 is wound around the 1st peeling part 33 and reversed, and the 1st
(제1 접합 공정)(First joining process)
제1 접합부(34)는, 액정 셀(P)을 반송하면서 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 캐리어 필름(12)으로부터 박리된 제1 광학 필름편(11)을 점착제(11b)를 통하여 접합한다. 제1 접합부(34)는 한 쌍의 제1 롤러(34a)와 제2 롤러(34b)로 구성된다. 어느 한쪽이 구동 롤러이고 다른 쪽이 종동 롤러라도 되며, 양쪽 롤러가 구동 롤러라도 된다. 한 쌍의 제1 롤러(34a), 제2 롤러(34b)로 제1 광학 필름편(11)과 액정 셀(P)을 끼움 지지하면서 하류로 보냄으로써, 제1 광학 필름편(11)을 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 접합한다.The
(제1 촬상 공정)(1st imaging process)
액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 제1 광학 필름편(11)을 접합한 후의 액정 셀(P)은, 제2 반송부(72)에서 하류로 반송된다. 제2 반송부(72)에서 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제1 면(P1)에 접합된 제1 광학 필름편(11)의 접합 위치를 반송 방향(y)에 대하여 직교하는 방향(x)이면서 액정 셀(P)의 폭 방향 단부(A1 내지 A4)에 맞추어 배치한 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상한다. 액정 셀(P)의 전방의 제1 코너부(A1)와 그 후방의 제3 코너부(A3)는 제1 에리어 센서 카메라(41)로 촬상한다. 한편, 액정 셀(P)의 전방의 제2 코너부(A2)와 그 후방의 제4 코너부(A4)는 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상한다.Liquid crystal cell P after bonding the 1st
제2 반송부(72)의 상방에 제1 검지부(45)를 배치시키고, 그 하류측에 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 배치된다. 우선, 도 2에 도시한 바와 같이 제1 검지부(45)가 액정 셀(P)의 전방부를 검지한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 이 검지로부터 소정 기간 경과한 후에 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동하여 촬상한다. 여기서 「검지로부터 소정 기간」은 제1 검지부(45)와 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다. 제1 검지부(45)는 반사형 광 센서 등으로 구성할 수 있다. 제1 검지부(45)로부터의 검지 신호(ON 신호)를 수신한 제어부(50)가 검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동시키는 명령 신호를 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 구동하여 제1, 제2 코너부(A1, A2)를 촬상한다.The
계속해서, 도 4에 도시한 바와 같이, 액정 셀(P)이 전방으로 반송되어 제1 검지부(45)가 액정 셀(P)을 검지하지 않게 되었을 때, 비검지 신호(OFF 신호)가 제어부(50)로 보내진다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(50)가, 이 비검지(OFF 신호)의 타이밍으로부터 소정 기간 경과 후에, 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)를 구동시키는 명령 신호를 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제1 에리어 센서 카메라(41), 제2 에리어 센서 카메라(43)가 구동하여 제3, 제4 코너부(A3, A4)를 촬상한다. 여기서 「비검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간」은, 제1 검지부(45)와 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다.Subsequently, as shown in FIG. 4, when the liquid crystal cell P is conveyed forward and the
제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)는, 예를 들어 CCD 에리어 카메라, CMOS 에리어 카메라를 들 수 있다. 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)의 촬상부의 전방 위치에 링 형상의 링 조명부를 구비하고, 카메라의 촬상 에리어의 대향 위치이며 반송 롤러(R)의 하방이면서, 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)가 배치된다. 링 조명부로부터의 조사광이 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)에서 반사되어, 액정 셀(P)의 단부 및 제1 광학 필름편(11)의 단부를 이면으로부터 조사하여 단부 라인(에지 라인)을 두드러지게 한다. 이에 의해, 단부 라인(에지 라인)이 선명하게 촬상된다. 제1, 제2 반사 조명부(42, 44)는 반사경, 반사 부재로 구성할 수 있다.The first and second
도 6에 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상된 제2 코너부(A2)의 화상의 일례를 도시한다. 도면 부호 BM은 액정 셀 내부의 블랙 매트릭스이다.6 shows an example of an image of the second corner portion A2 captured by the second
또한, 다른 실시 형태로서, 카메라측으로부터 액정 셀을 조명하는 조명부만을 사용하여 반사 조명부를 생략하는 구성도 가능하다. 또한, 다른 실시 형태로서, 반송 롤러(R)의 하방이며 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 투과광원을 배치하고, 그 상방에 배치된 에리어 카메라로 투과광 상을 촬상하는 구성이라도 된다.Further, as another embodiment, a structure in which only the lighting unit for illuminating the liquid crystal cell from the camera side is used and the reflection lighting unit is omitted is also possible. As another embodiment, a transmission light source may be disposed under the transport roller R and between adjacent transport rollers R, and an image of the transmitted light is captured by an area camera disposed above the transmission light source.
(제1 화상 검사 공정)(1st image inspection process)
제1 화상 검사부(51)는, 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출한다.The first
구체적으로는, 도 6, 도 7을 참조하여 설명한다. 제1 화상 검사부(51)는 제2 에리어 센서 카메라(43)로 촬상하여 얻어진 화상을 화상 처리한다. 화상 처리하여 얻어진 화상이 도 6이다. 이때, 반송 방향(y)에서의 액정 셀(P)의 단부(P0y)와 제1 광학 필름편(11)의 단부(L0y)와의 거리(Dy2)를 화소(픽셀)수를 해석하여 가산함으로써 구한다. 마찬가지로, 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리(Dx2)를 화소(픽셀)수를 해석하여 가산함으로써 구한다. Dy2를 구하는 경우의 x 방향 측정 위치는, 액정 셀(P)의 x 방향 단부로부터 거리(Mx2)의 위치이다. 한편, Dx2를 구하는 경우의 y 방향 측정 위치는, 액정 셀(P)의 y 방향 단부로부터 거리(My2)의 위치이다. 거리(Mx2, My2)는 미리 설정되어 있다. 다른 거리(Dx1, Dx3, Dx4, Dy1, Dy3, Dy4)도 마찬가지로 산출할 수 있다. 이 경우의 각 거리(Mx1, Mx3, Mx4, My1, My3, My4)도 마찬가지로 미리 설정된다.Specifically, it demonstrates with reference to FIGS. 6 and 7. The first
또한, 제1 화상 검사부(51)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 광학 필름편(11)의 단부가 그 내측에 경사져 있는 경우에는, 액정 셀(P)의 단부(P0y)와 제1 광학 필름편(11)의 단부(L1y)와의 거리를 산출한다. 즉, 제1 광학 필름편(11)의 두께가 유지된 에지 라인을 기준으로 하여 거리를 산출한다. 이에 의해, 항상 안정된 두께가 유지된 라인을 판독할 수 있어, 위치 검사의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 도 8에서는 제1 광학 필름편(11)의 접합면의 에지가 튀어나와, 접합면이 아닌 면이 필름면 안쪽으로 들어가 있는 예이다. 예를 들어, 제1 절단부(31)에 있어서 양날을 사용하였을 때, 도 8과 같은 제1 광학 필름편(11)의 절단면이 된다.Moreover, as shown in FIG. 8, the 1st
(제1 판정 공정)(First Judgment Process)
제1 판정부(52)는, 제1 화상 검사부(51)에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정한다. 제1 판정부(52)는 미리 보존되어 있는(설정된) 기준 접합 거리(4개의 코너부 각각 설정되어 있음)와 산출된 Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4와의 차를 산출하여, 그 차가 소정값(예를 들어,±100 내지 ±500㎛) 이내이면 양품으로서 판정하고, 한편, 그 차가 소정값에 들어가지 않는 경우에는 불량품으로서 판정한다.The
(제1 얼라인먼트 보정 공정)(First alignment correction process)
제1 판정부(52)에서 불량 판정된 경우, 제어부(50)는 제1 접합부(34)에 접합부의 얼라인먼트 보정 명령을 행한다. 보정 방법으로서는, 예를 들어 박리부(33)의 각도를 미세 조정하는 방법, 액정 셀(P)을 반송 방향에 대하여 회전 조정하는 방법을 들 수 있다.When the
(불량품의 제1 수납 공정)(First acceptance process of defective products)
제1 판정부(52)에서 불량으로 판정된 경우, 도 1에 도시한 바와 같이, 불량 액정 셀(P)을 불량품 수납부(82)에 제2 반송부(72)로부터 분기시켜 반송하여 수납한다. 한편, 제1 판정부(52)에서 양품 판정된 경우에 양품 액정 셀(P)을 후단으로 반송한다(제1 양품 반송 공정).When the
또한, 불량 액정 셀(P)은 제1 광학 필름편(11)이 액정 셀(P)로부터 박리되어, 수납부(81)로 반송되어도 된다.In addition, as for defective liquid crystal cell P, the 1st
또한, 상기 제1 화상 검사부(51)와 제1 판정부(52)의 다른 실시 형태로서, 제1 화상 검사부(51)는 BM의 x, y 방향 단부와 제1 광학 필름편(11)의 단부와의 거리를 산출할 수도 있다. 그리고, 제1 판정부(52)는, 그 거리에 기초하여 접합 어긋남을 판정할 수 있다.In addition, as another embodiment of the first
(배치 교체 공정)(Batch replacement process)
배치 교체부(73)는, 제2 반송부(72)에서 반송되는 양품의 액정 셀(P)을, 상하면(P1, P2)을 반전시켜 반송 방향(y)에 있어서 액정 셀(P)의 짧은 변과 긴 변을 교체한다. 배치 교체부(73)는 공지된 기구를 적절히 채용할 수 있다. 본 실시 형태 1에서는 배치 교체부(73)는 액정 셀(P)을 흡착하여 90° 수평 회전시키는 회전부와, 액정 셀(P)을 흡착하여 표리를 반전시키는 반전부를 갖는다.The
(액정 셀 반송 공정)(Liquid crystal cell transfer process)
배치 교체부(73)의 처리 후에, 액정 셀(P)은 제3 반송부(74)에 의해 제2 접합부(134)로 반송된다.After processing by the
(제2 광학 필름 적층체의 풀어내기 공정, 광학 필름 절단 공정)(Unwinding step of the second optical film layered product, optical film cutting step)
제2 광학 필름 적층체 롤(2)로부터 풀어내진 제2 광학 필름 적층체(20)는, 제2 캐리어 필름(22)측을 흡착 고정하면서, 절단부(131)로 제2 캐리어 필름(22)을 절단하지 않고 남겨 제2 광학 필름을 소정 사이즈(액정 셀(P)의 짧은 변에 따른 길이(짧은 변보다도 실질적으로 짧은 길이))로 절단하고, 제2 캐리어 필름 상에 복수의 제2 광학 필름편(21)을 형성한다. 절단부(131)는, 예를 들어 칼날을 사용한 절단(베어내기 칼날에 의한 절단), 레이저에 의한 절단을 들 수 있다.The 2nd optical film layered product 20 unwound from the 2nd optical film layered product roll 2 adsorbs and fixes the
절단된 후의 절입부(20a)의 일례를 도 1의 화살표로 나타내는데, 설명을 용이하게 하기 위하여 일부러 절입 간격을 크게 도시하였다.An example of the cut-out
도시하지 않은 닙 롤러가 절단부(131)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 절단부(131)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.A configuration in which a nip roller (not shown) is arranged upstream or downstream of the cutting
(장력 조절 공정)(Tension control process)
제2 광학 필름 적층체(20)의 절단 처리와, 후단의 접합 처리에 있어서, 장시간에 걸쳐 처리가 중단되지 않도록 연속 처리를 가능하게 하기 위하여, 또한 필름의 이완을 조정하기 위하여 장력 조정부(132)가 설치되어 있다. 장력 조정부(132)는, 예를 들어 추를 사용한 댄서 기구를 갖고 구성된다. 도시하지 않은 닙 롤러가 장력 조정부(132)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20)를 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 장력 조정부(132)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.In the cutting process of the second optical film layered body 20 and the subsequent bonding process, the
(박리 공정)(peeling process)
제2 광학 필름 적층체(20)는, 제2 박리부(133)에 감아 걸어 반전되어, 제2 광학 필름편(21)이 제2 캐리어 필름(22)으로부터 박리된다. 제2 캐리어 필름(22)은 권취부(135)에 의해 롤에 권취된다. 권취부(135)는 롤과 회전 구동부를 가지며, 회전 구동부가 롤을 회전시킴으로써 제2 캐리어 필름(22)을 롤에 권회한다. 또한, 도시하지 않은 닙 롤러가 박리부(133)의 상류측 또는 하류측에 배치되어, 제2 광학 필름 적층체(20) 또는 제2 캐리어 필름(22)을 반송하는 구성이라도 된다. 또한, 닙 롤러가 박리부(133)의 상류측 및 하류측에 배치되어도 된다.The 2nd optical film layered product 20 is wound around the
(제2 접합 공정)(Second joining process)
제2 접합부(134)는, 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 캐리어 필름(22)으로부터 박리된 제2 광학 필름편(21)을 점착제(21b)를 통하여 접합한다. 제2 접합부(134)는 한 쌍의 제3 롤러(134a)와 제4 롤러(134b)로 구성된다. 어느 한쪽이 구동 롤러이고 다른 쪽이 종동 롤러라도 되며, 양쪽 롤러가 구동 롤러라도 된다. 한 쌍의 제3 롤러(134a), 제4 롤러(134b)로 제2 광학 필름편(21)과 액정 셀(P)을 끼움 지지하면서 하류로 보냄으로써, 제2 광학 필름편(21)을 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 접합한다.The
(제2 촬상 공정)(Second imaging process)
액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 제2 광학 필름편(21)을 접합한 후의 액정 셀(P)(액정 표시 패널)은, 제4 반송부(75)에서 하류로 반송된다. 제4 반송부(75)에서 액정 셀(P)을 반송하면서, 액정 셀(P)의 제2 면(P2)에 접합된 제2 광학 필름편(21)의 접합 위치를 반송 방향(y)에 대하여 직교하는 방향(x)이면서 액정 셀(P)의 폭 방향 단부(B1 내지 B4)에 맞추어 배치한 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 촬상한다(도 9 참조). 액정 셀(P)의 전방의 제1 코너부(B1)와 그 후방의 제3 코너부(B3)는 제3 에리어 센서 카메라(141)로 촬상한다. 한편, 액정 셀(P)의 전방의 제2 코너부(B2)와 그 후방의 제4 코너부(B4)는 제4 에리어 센서 카메라(143)로 촬상한다.Liquid crystal cell P (liquid crystal display panel) after bonding the 2nd
도 9에 도시한 바와 같이, 제4 반송부(75)의 상방에 제2 검지부(145)를 배치시키고, 그 하류측에 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 배치된다. 제2 검지부(145)가 액정 셀(P)의 전방부를 검지한다. 이 검지로부터 소정 기간 경과 후에 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동하여 촬상한다. 여기서 「검지로부터 소정 기간」은 제2 검지부(145)와 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다. 제2 검지부(145)는 반사형 광 센서 등으로 구성할 수 있다. 제2 검지부(145)로부터의 검지 신호(ON 신호)를 수신한 제어부(50)가 검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동시키는 명령 신호를 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 구동하여 제1, 제2 코너부(B1, B2)를 촬상한다.As shown in FIG. 9, the
계속해서, 액정 셀(P)이 전방으로 반송되어 제2 검지부(145)가 액정 셀(P)을 검지하지 않게 되었을 때, 비검지 신호(OFF 신호)가 제어부(50)로 보내진다. 제어부(50)가, 이 비검지(OFF 신호)의 타이밍으로부터 소정 기간 경과한 후에, 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)를 구동시키는 명령 신호를 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)로 보내고, 그 명령 신호에 따라 제3 에리어 센서 카메라(141), 제4 에리어 센서 카메라(143)가 구동하여 제3, 제4 코너부(B3, B4)를 촬상한다. 여기서 「비검지 신호의 타이밍으로부터 소정 기간」은 제2 검지부(145)와 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)와의 거리, 액정 셀의 반송 방향의 사이즈, 액정 셀의 반송 속도에 의해 설정된다.Subsequently, when the liquid crystal cell P is conveyed forward and the
제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)는, 예를 들어 CCD 에리어 카메라, CMOS 에리어 카메라를 들 수 있다. 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)의 촬상부의 전방 위치에 링 형상의 링 조명부를 구비하고, 카메라의 촬상 에리어의 대향 위치이며 반송 롤러(R)의 하방이고, 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)가 배치된다. 링 조명부로부터의 조사광이 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)에서 반사되어, 액정 셀(P)의 단부 및 제2 광학 필름편(21)의 단부를 이면으로부터 조사하여 단부 라인(에지 라인)을 두드러지게 한다. 이에 의해, 단부 라인(에지 라인)이 선명하게 촬상된다. 제3, 제4 반사 조명부(142, 144)는 반사경, 반사 부재로 구성할 수 있다.The third and fourth
또한, 다른 실시 형태로서, 카메라측으로부터 액정 셀을 조명하는 조명부만을 사용하여 반사 조명부를 생략하는 구성도 가능하다. 또한, 다른 실시 형태로서, 반송 롤러(R)의 하방이며 인접하는 반송 롤러(R)끼리의 사이에 투과광원을 배치하고, 그 상방에 배치된 에리어 카메라로 투과광 상을 촬상하는 구성이라도 된다.Further, as another embodiment, a structure in which only the lighting unit for illuminating the liquid crystal cell from the camera side is used and the reflection lighting unit is omitted is also possible. As another embodiment, a transmission light source may be disposed under the transport roller R and between adjacent transport rollers R, and an image of the transmitted light is captured by an area camera disposed above the transmission light source.
(제2 화상 검사 공정)(Second image inspection process)
제2 화상 검사부(53)는, 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 액정 셀(P)의 단부와 제2 광학 필름편(21)의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출한다. 구체적인 산출 방법은, 제1 화상 검사부(51)와 동일한 방법이기 때문에 생략한다.The second image inspection unit 53 detects a liquid crystal cell P in the transport direction y and in the direction x orthogonal to the transport direction from images obtained by imaging with the third and fourth
(제2 판정 공정)(Second Judgment Process)
제2 판정부(54)는, 제2 화상 검사부(53)에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정한다. 제2 판정부(54)는 미리 보존되어 있는(설정된) 기준 접합 거리(4개의 코너부 각각 설정되어 있음)와 산출된 Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8와의 차를 산출하여, 그 차가 소정값(예를 들어,±100 내지 ±500㎛) 이내이면 양품으로서 판정하고, 한편, 그 차가 소정값에 들어가지 않는 경우에는 불량품으로서 판정한다.The
(제2 얼라인먼트 보정 공정)(Second alignment correction step)
제2 판정부(54)에서 불량 판정된 경우, 제어부(50)는 제2 접합부(134)에 접합부의 얼라인먼트 보정 명령을 행한다. 보정 방법으로서는, 예를 들어 박리부(133)의 각도를 미세 조정하는 방법, 액정 셀(P)을 반송 방향에 대하여 회전 조정하는 방법을 들 수 있다.When the
(불량품의 제2 수납 공정)(Second Acceptance Process for Defective Products)
제2 판정부(54)에서 양품 판정된 경우, 양품 액정 셀(P)을 양품의 수납부(83)로 반송하여 수납한다(제2 양품 반송 공정). 한편, 제2 판정부(54)에서 불량으로 판정된 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 불량 액정 셀(P)을 불량품 수납부(84)에 제4 반송부(75)로부터 분기시켜 반송하여 수납한다.When a non-defective product is judged by the
본 실시 형태 1에 있어서, 제조 시스템의 각 부는 제어부(50)에 의해 제어된다. 제어부(50)는, 예를 들어 정보 처리 장치, 전용 회로로 구성된다. 제1, 제2 화상 검사부, 제1, 제2 판정부도 마찬가지로 정보 처리 장치, 전용 회로로 구성된다.In this
다른 실시 형태로서, 양품의 액정 셀(P)은 수납부(83)에 수납하지 않고, 별도의 검사 공정으로 반송되어도 된다. 또한, 불량의 액정 셀(P)은 제2 광학 필름편(21)만이 액정 셀(P)로부터 박리되고, 제2 면(P2)에 새로운 제2 광학 필름편이 접합되어도 된다.As another embodiment, the liquid crystal cell P of a good product may be transported in a separate inspection step without being accommodated in the
(실시 형태 2)(Embodiment 2)
실시 형태 2에서는 화상을 촬상하는 방법이 실시 형태 1과 상이하다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제1, 제2 에리어 센서 카메라(41, 43)는 제1, 제2 롤러(34a, 34b)로 액정 셀(P) 및 제1 광학 필름편(11)의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 액정 셀(P)의 전방의 제1, 제2 코너부(A1, A2)를 촬상한다. 또한, 마찬가지로, 제3, 제4 에리어 센서 카메라(141, 143)는 제3, 제4 롤러(134a, 134b)로 액정 셀(P) 및 제2 광학 필름편(21)의 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 액정 셀(P)의 전방의 제1, 제2 코너부(B1, B2)를 촬상한다.In Embodiment 2, the method of capturing an image is different from
이 구성에 따르면, 패널 후방부(예를 들어 후단부)를 한 쌍의 롤로 끼움 지지한 상태에서 액정 셀의 전방의 2개의 코너부를 에리어 센서 카메라로 촬상할 수 있기 때문에, 검사 에리어의 공간을 더 절약화할 수 있다. 또한, 액정 셀을 반송하는 반송부로서, 예를 들어 반송 롤러를 사용하는 경우의 액정 셀의 진동을 억제한 상태에서 2개의 코너부를 적절하게 촬상할 수 있다.According to this configuration, since the area sensor camera can capture images of the front two corner portions of the liquid crystal cell in a state where the rear portion of the panel (for example, the rear end portion) is clamped and supported by a pair of rolls, the space of the inspection area can be further reduced. can save Moreover, as a conveyance part which conveys a liquid crystal cell, for example, two corner parts can be imaged appropriately in the state which suppressed the vibration of the liquid crystal cell in the case of using a conveyance roller.
또한, 제2, 제4 반송부(72, 75)는 반송 롤러(R)에 대향 배치되는 롤을 에리어 센서 카메라의 전방에 배치하고, 액정 셀(P) 및 제1 광학 필름편(11)의 전방부를 끼움 지지한 상태에서 액정 셀의 후방의 2개의 코너부를 에리어 센서 카메라로 촬상해도 된다.Further, in the second and
(다른 실시 형태)(another embodiment)
또한, 본 실시 형태에서는 각 절단부는 띠 형상의 광학 필름 및 점착제를 폭 방향으로 절단하고, 캐리어 필름(12, 22) 상에 액정 셀(P)에 대응하는 크기의 광학 필름편(11, 21)을 형성하였지만, 띠 형상의 광학 필름의 결점 부분을 피하도록 띠 형상의 광학 필름 및 점착제를 폭 방향으로 절단해도 된다.Further, in the present embodiment, each cutting portion cuts the strip-shaped optical film and the pressure-sensitive adhesive in the width direction, and
또한, 광학 필름 적층체 롤(1)로서는 캐리어 필름(12) 상에 띠 형상의 광학 필름이 점착제를 통하여 적층된 띠 형상의 광학 필름 적층체(10)가 권회된 것을 사용하였지만, 띠 형상의 광학 필름에 미리 폭 방향의 절입선(10a)이 형성되고, 캐리어 필름(12) 상에 액정 셀(P)에 대응하는 크기의 광학 필름편이 배열된 절취선을 형성한 광학 필름 적층체 롤을 사용해도 된다. 절취선을 형성한 광학 필름 적층체 롤을 사용한 경우에는 절단부는 불필요하게 된다.In addition, as the optical film layered
그리고, 본 실시 형태 1, 2에서는 제1, 제2 광학 필름편 모두를 액정 셀의 상측으로부터 접합하였지만, 이것에 제한되지 않는다. 임의의 1매를 액정 셀의 상측으로부터 접합하고, 나머지 1매를 액정 셀의 하측으로부터 접합해도 되며, 양쪽을 액정 셀의 하측으로부터 접합해도 된다.And in this
본 실시 형태 1에 있어서, 광학 필름으로서 편광 필름이 예시된다. 편광 필름은, 예를 들어 편광자(두께는 1.5 내지 80㎛ 정도)와, 편광자의 편면 또는 양면에 편광자 보호 필름(두께는 일반적으로 1 내지 500㎛ 정도)이 접착제 또는 접착제없이 형성된다. 광학 필름 적층체(10)를 구성하는 다른 필름으로서, 예를 들어 λ/4판, λ/2판 등의 위상차 필름(두께는 일반적으로 10 내지 200㎛), 시각 보상 필름, 휘도 향상 필름, 표면 보호 필름 등을 들 수 있다. 광학 필름 적층체의 두께는, 예를 들어 10㎛ 내지 500㎛의 범위를 들 수 있다. 편광 필름과 캐리어 필름의 사이에 개재되는 점착제는 특별히 제한되지 않고, 예를 들어 아크릴계 점착제, 실리콘계 점착제, 우레탄계 점착제 등을 들 수 있다. 점착제의 층 두께는, 예를 들어 10㎛ 내지 50㎛의 범위가 바람직하다. 점착제와 캐리어 필름의 박리력으로서는, 예를 들어 0.15(N/50mm 폭 샘플)가 예시되지만, 특별히 이것에 한정되지 않는다. 박리력은 JIS Z0237에 준하여 측정된다.In this
캐리어 필름은, 예를 들어 플라스틱 필름(예를 들어, 폴리에틸렌테레프탈레이트계 필름, 폴리올레핀계 필름 등) 등의 종래 공지된 필름을 사용할 수 있다. 또한, 필요에 따라 실리콘계나 장쇄 알킬계, 불소계나 황화몰리브덴 등의 적절한 박리제로 코트 처리한 것 등의 종래에 준한 적당한 것을 사용할 수 있다.As the carrier film, conventionally known films such as plastic films (for example, polyethylene terephthalate-based films, polyolefin-based films, etc.) can be used. In addition, if necessary, a conventional suitable material such as one coated with an appropriate release agent such as silicone type, long chain alkyl type, fluorine type, molybdenum sulfide or the like can be used.
광학 표시 패널은 광학 셀의 편면 또는 양면에 적어도 광학 필름편이 점착제를 통하여 접합된 것이며, 필요에 따라 구동 회로가 내장된다. 광학 셀은, 예를 들어 액정 셀, 유기 EL 셀을 들 수 있다. 액정 셀은, 예를 들어 수직 배향(VA)형, 면내 스위칭(IPS)형 등의 임의의 타입의 것을 사용할 수 있다. 유기 EL 셀은, 예를 들어 톱 에미션 방식, 보텀 에미션 방식, 더블 에미션 방식 등의 임의의 타입의 것을 사용할 수 있다. 도 1에 도시하는 액정 셀(P)은, 대향 배치되는 한 쌍의 기판(제1 면(시인측면)(P1), 제2 면(배면)(P2)) 사이에 액정층이 밀봉된 구성이다.An optical display panel is one in which at least one piece of optical film is bonded to one side or both sides of an optical cell via an adhesive, and a drive circuit is incorporated as necessary. As for an optical cell, a liquid crystal cell and an organic electroluminescent cell are mentioned, for example. Any type of liquid crystal cell, such as a vertical alignment (VA) type and an in-plane switching (IPS) type, can be used. Any type of organic EL cell, such as a top emission method, a bottom emission method, and a double emission method, can be used, for example. The liquid crystal cell P shown in FIG. 1 has a configuration in which a liquid crystal layer is sealed between a pair of substrates (a first surface (visible side) P1 and a second surface (rear surface) P2) disposed opposite to each other. .
11: 제1 광학 필름편
21: 제2 광학 필름편
34: 제1 접합부
41: 제1 에리어 센서 카메라
43: 제2 에리어 센서 카메라
51: 제1 화상 검사부
52: 제1 판정부
53: 제2 화상 검사부
54: 제2 판정부
141: 제3 에리어 센서 카메라
143: 제4 에리어 센서 카메라
P: 액정 셀 11: first optical film piece
21: 2nd optical film piece
34: first junction
41: first area sensor camera
43: second area sensor camera
51: first image inspection unit
52: first judging unit
53: second image inspection unit
54: second judging unit
141 Third area sensor camera
143: fourth area sensor camera
P: liquid crystal cell
Claims (18)
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치한 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제1 촬상 공정과,
상기 제1 촬상 공정에서, 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사 공정과,
상기 제1 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정 공정을 포함하고,
상기 제1 촬상 공정은, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하고, 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하고,
상기 제1 접합 공정은, 한 쌍의 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하는 구성이며,
상기 제1 촬상 공정은, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 전방부 또는 후방부를 끼움 지지한 상태에서, 반송되는 광학 셀의 끼움 지지되지 않은 전방부 또는 후방부의 2개의 코너부를 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성인, 광학 표시 패널의 제조 방법.A strip-shaped first optical film layered body from a roll of a first optical film layered body having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive. The first optical film piece obtained by unwinding and cutting at least the first optical film of the strip-shaped first optical film laminate in the width direction is bonded to the first surface of the optical cell while conveying the optical cell. 1 joining process;
While transporting the optical cell, the bonding position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is aligned with the end portion of the optical cell in the width direction while being orthogonal to the transport direction. First and second area sensors A first imaging step of capturing an image with a camera;
In the first imaging step, from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the edge of the optical cell and the first optical film piece in the conveying direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveying direction A first image inspection step of calculating distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) with the end portion by image processing;
A first judgment step of determining a junction misalignment based on the distances Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4 calculated in the first image inspection step,
In the first imaging step, the first and second corner portions in front of the transported optical cell are imaged with the first and second area sensor cameras, and the third and fourth corner portions at the rear end of the transported optical cell are captured by the first and second area sensor cameras. 1, taking an image with a second area sensor camera;
The first bonding step is configured to bond the first optical film piece to the optical cell by feeding the optical cell and the first optical film piece while being held by a pair of first and second rollers,
In the first imaging step, in a state in which the optical cell and the front or rear portion of the first optical film piece are sandwiched and supported by the first and second rollers, the front or rear portion of the conveyed optical cell is not clamped. A method of manufacturing an optical display panel comprising: capturing images of two corner portions with the first and second area sensor cameras.
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치한 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 제2 촬상 공정과,
상기 제2 촬상 공정에서, 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제2 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사 공정과,
상기 제2 화상 검사 공정에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정 공정을 더 포함하는, 광학 표시 패널의 제조 방법.The strip-shaped second optical film layered body according to claim 1, which has a second optical film having an adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive. The second optical film piece obtained by uncoiling the second optical film layered product and cutting at least the second optical film of the strip-shaped second optical film layered product in the width direction is transferred to the optical cell while conveying the optical cell. A second bonding step of bonding to the second surface;
While transporting the optical cell, the bonding position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is aligned with the width end of the optical cell in a direction orthogonal to the transport direction, and the third and fourth area sensor cameras A second imaging step for imaging with
In the second imaging step, from the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the edge of the optical cell and the second optical film piece in the conveying direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveying direction A second image inspection step of calculating a distance (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) from the end by image processing;
The method of manufacturing an optical display panel further comprising a second judgment step of determining a bonding misalignment based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated in the second image inspection step.
상기 제2 촬상 공정은, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 전방부 또는 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 끼움 지지되지 않은 전방부 또는 후방부의 2개의 코너부를 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하는 구성인, 광학 표시 패널의 제조 방법.The second optical film piece according to claim 3, wherein in the second bonding step, the second optical film piece is fed to the optical cell by feeding the optical cell and the second optical film piece while being held by a pair of third and fourth rollers. It is a configuration that connects,
In the second imaging step, the optical cell and the front or rear portion of the second optical film piece are conveyed in a state in which the optical cell and the second optical film piece are sandwiched and supported by the third and fourth rollers. A method of manufacturing an optical display panel, wherein the corner portion of the dog is captured by the third and fourth area sensor cameras.
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제1 면에 접합된 제1 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 방향 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 방향 단부를 촬상하는 제1, 제2 에리어 센서 카메라와,
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 상기 광학 셀의 단부와 상기 제1 광학 필름편의 단부와의 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)를 화상 처리하여 산출하는 제1 화상 검사부와,
상기 제1 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx1 내지 Dx4, Dy1 내지 Dy4)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제1 판정부와,
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라보다 광학 셀의 반송 상류측에 제1 검지부를 구비하고,
상기 제1 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,
상기 제1 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상하고,
상기 제1 접합부는, 한 쌍의 제1, 제2 롤러를 갖고, 당해 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편을 끼움 지지하면서 송출함으로써, 상기 광학 셀에 상기 제1 광학 필름편을 접합하고,
상기 제1, 제2 에리어 센서 카메라는, 상기 제1, 제2 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제1 광학 필름편의 전방부 또는 후방부를 끼움 지지한 상태에서, 반송되는 광학 셀의 끼움 지지되지 않은 전방부 또는 후방부의 2개의 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.A strip-shaped first optical film layered body from a roll of a first optical film layered body having a first optical film having an adhesive and a strip-shaped first carrier film on which the first optical film is laminated via the adhesive. The first optical film piece obtained by unwinding and cutting at least the first optical film of the strip-shaped first optical film laminate in the width direction is bonded to the first surface of the optical cell while conveying the optical cell. 1 junction,
While conveying the optical cell, the bonding position of the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is aligned with the end of the optical cell in the width direction while being orthogonal to the conveying direction, and imaging the end in the width direction first and second area sensor cameras that
Distance (Dx1) between the end of the optical cell and the end of the first optical film piece in the conveyance direction (y) and in the direction (x) orthogonal to the conveyance direction from the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras to Dx4, Dy1 to Dy4), a first image inspecting unit that performs image processing and calculates;
a first judgment unit that determines a junction misalignment based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit;
A first detection unit is provided upstream of the transfer of the optical cell from the first and second area sensor cameras,
After a predetermined period of time after the first detection unit detects the transported optical cell, the first and second area sensor cameras image first and second corner portions in front of the transported optical cell;
After a predetermined period of time after the first detection unit ceases to detect the optical cell, the first and second area sensor cameras capture images of third and fourth corner portions at the rear end of the optical cell being transported;
The first joint portion has a pair of first and second rollers, and feeds the optical cell and the first optical film piece while being held by the first and second rollers, thereby attaching the first optical cell to the first optical film piece. bonding the optical film pieces;
In the first and second area sensor cameras, the optical cell and the front portion or the rear portion of the optical cell and the first optical film piece are sandwiched and supported by the first and second rollers, and the front side of the transported optical cell is not clamped. A manufacturing system for an optical display panel that captures images of two corner portions of a portion or a rear portion.
상기 광학 셀을 반송하면서, 상기 광학 셀의 제2 면에 접합된 제2 광학 필름편의 접합 위치를 반송 방향에 대하여 직교하는 방향이면서 광학 셀의 폭 단부에 맞추어 배치되고, 당해 폭 단부를 촬상하는 제3, 제4 에리어 센서 카메라와,
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라로 촬상하여 얻어진 화상으로부터 반송 방향(y) 및 반송 방향과 직교하는 방향(x)에서의 광학 셀 단부와 제2 광학 필름편 단부와의 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)를 화상 처리하여 산출하는 제2 화상 검사부와,
상기 제2 화상 검사부에서 산출된 거리(Dx5 내지 Dx8, Dy5 내지 Dy8)에 기초하여 접합 어긋남을 판정하는 제2 판정부를 더 구비하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.The strip-shaped second optical film laminate according to claim 8, which has a second optical film having an adhesive and a strip-shaped second carrier film on which the second optical film is laminated via the adhesive, The second optical film piece obtained by uncoiling the second optical film layered product and cutting at least the second optical film of the strip-shaped second optical film layered product in the width direction is transferred to the optical cell while conveying the optical cell. A second joint portion joined to the second surface;
While conveying the optical cell, the bonding position of the second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is aligned with the width end of the optical cell in a direction orthogonal to the conveying direction, and imaging the width end 3, a fourth area sensor camera;
Distances (Dx5 to Dx8, a second image inspection unit that performs image processing and calculates Dy5 to Dy8);
and a second judgment unit that determines a bonding misalignment based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit.
상기 제2 검지부가 반송되는 상기 광학 셀을 검지하고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 전방의 제1, 제2 코너부를 촬상하고,
상기 제2 검지부가 상기 광학 셀을 검지하지 않게 되고 나서 소정 기간 후에, 상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는 반송되는 광학 셀의 후단의 제3, 제4 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.10. The method according to claim 9, wherein a second detection unit is provided upstream of the transfer of the optical cell from the third and fourth area sensor cameras,
After a predetermined period of time after the second detection unit detects the transported optical cell, the third and fourth area sensor cameras capture images of first and second corner portions in front of the transported optical cell;
Manufacturing of an optical display panel wherein, after a predetermined period of time after the second detection unit stops detecting the optical cell, the third and fourth area sensor cameras capture images of the third and fourth corner portions at the rear end of the optical cell to be conveyed. system.
상기 제3, 제4 에리어 센서 카메라는, 상기 제3, 제4 롤러로 상기 광학 셀 및 상기 제2 광학 필름편의 전방부 또는 후방부를 끼움 지지한 상태에서 반송되는 광학 셀의 끼움 지지되지 않은 전방부 또는 후방부의 2개의 코너부를 촬상하는, 광학 표시 패널의 제조 시스템.10. The method according to claim 9, wherein the second joint portion has a pair of third and fourth rollers, and the optical cell and the second optical film piece are fed out while being held by the third and fourth rollers, so that the optical cell and the second optical film piece are fed out. Bonding the second optical film piece to the cell,
In the third and fourth area sensor cameras, the front portion of the optical cell and the second optical film piece are transported in a state in which the front portion or the rear portion of the optical cell and the second optical film piece are sandwiched and supported by the third and fourth rollers. Or, an optical display panel manufacturing system that captures images of two corner portions of the rear portion.
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