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JP2019109532A - Method for manufacturing optical display panel and system for manufacturing optical display panel - Google Patents

Method for manufacturing optical display panel and system for manufacturing optical display panel Download PDF

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JP2019109532A
JP2019109532A JP2019028563A JP2019028563A JP2019109532A JP 2019109532 A JP2019109532 A JP 2019109532A JP 2019028563 A JP2019028563 A JP 2019028563A JP 2019028563 A JP2019028563 A JP 2019028563A JP 2019109532 A JP2019109532 A JP 2019109532A
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optical
optical film
cell
area sensor
optical cell
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JP2019028563A
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ジングック キム
Jinkuk Kim
ジングック キム
ミンウ イ
Minwoo Lee
ミンウ イ
キテイ キム
Ki-Tae Kim
キテイ キム
ムギュル チェ
Mugyeol Choi
ムギュル チェ
マンス キム
Mansoo Kim
マンス キム
ハクソン キム
Hak Sung Kim
ハクソン キム
和生 北田
Kazuo Kitada
和生 北田
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Nitto Denko Corp
Original Assignee
Nitto Denko Corp
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Abstract

To provide a method for manufacturing an optical display panel capable of imaging four corners on both surfaces of the panel with a small number of area sensor cameras, achieving space saving of an inspection area and high accuracy inspection, and continuously producing good optical display panels.SOLUTION: A method for manufacturing an optical display panel includes: a first sticking step of sticking a first optical film piece to a first surface of an optical cell while transferring the optical cell; a first imaging step of imaging the sticking position of the first optical film piece stuck to the first surface of the optical cell with a first and a second area sensor camera while transferring the optical cell; a first image inspecting step of calculating the distance between an end of the optical cell and an end of the first optical film piece in a conveyance direction (y) and a direction (x) orthogonal to the conveyance direction from the image obtained by imaging the sticking position by image processing; and a first determining step of determining a sticking deviation on the basis of the calculated distance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムにおいて、光学表示パネルの主面に貼り合せた光学フィルム片の貼合良否(貼りズレ)を検査する方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing an optical display panel and a method of inspecting the bonding quality (sticking deviation) of an optical film piece bonded to a main surface of an optical display panel in a manufacturing method of an optical display panel.

従来の貼合良否の検査方法としては、例えば、光学フィルム片を両主面にそれぞれ貼合せた光学表示パネルを停止させた状態で、パネルの4つの角部をカメラで撮像し、貼りズレを検査する方法がある。この場合、パネルの第1面の一対の対角において、カメラおよび照明を2つの角部にそれぞれ配置し、さらに、他方面の一対の対角において、カメラおよび照明を2つの角部にそれぞれ配置する。停止した状態で4つの角部のそれぞれを一度に撮像するために、検査の際にパネル2枚分の検査エリアを必要としていた。   As a conventional inspection method for bonding quality, for example, in a state in which the optical display panel in which the optical film pieces are bonded to both main surfaces are stopped, four corners of the panel are imaged by a camera There is a way to check. In this case, the camera and the illumination are respectively disposed at two corners at a pair of diagonals on the first surface of the panel, and the camera and the illumination are respectively disposed at two corners at a pair of diagonals on the other surface. Do. In order to image each of the four corners at one time in a stopped state, an inspection area for two panels was required at the time of inspection.

特許文献1は、液晶パネルに貼合せた偏光板(長方形)の四隅のすべてを撮像する方法を記載している。段落0040において、エリアセンサカメラを用いるときに偏光板(および液晶パネル)を停止させる必要があることを記載している。   Patent Document 1 describes a method of imaging all four corners of a polarizing plate (rectangle) attached to a liquid crystal panel. Paragraph 0040 states that it is necessary to stop the polarizer (and the liquid crystal panel) when using an area sensor camera.

特許文献2は、偏光板(長方形)を貼り付けた液晶パネルの側面からCCDカメラで撮像し、偏光板の貼付け精度を検査する方法を記載している。液晶パネルを90°水平回転させることで、2つのCCDカメラで4隅を検査できることを記載している。検査において、液晶パネルは吸着テーブルから液晶セル検査テーブルに移し替えられ、テーブルに固定されてCCDカメラの撮像が行われる。   Patent Document 2 describes a method of imaging with a CCD camera from the side surface of a liquid crystal panel to which a polarizing plate (rectangular shape) is attached, and checking the adhesion accuracy of the polarizing plate. It is described that four corners can be inspected with two CCD cameras by horizontally rotating the liquid crystal panel by 90 °. In the inspection, the liquid crystal panel is transferred from the suction table to the liquid crystal cell inspection table, fixed to the table, and imaging of the CCD camera is performed.

特許文献3は、検査位置に搬送後停止させた状態で、エリア検査手段で液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。   Patent Document 3 describes a method of capturing an image of a liquid crystal display panel by an area inspection unit in a state where the inspection position is stopped after being transported.

特開2011−197281号公報JP 2011-197281 A 特開2004−233184号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-233184 特開2012−27003号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2012-27003

しかしながら、従来の検査方法および特許文献1、3のような検査では、液晶表示パネルを停止してエリアセンサカメラで撮像するため、生産速度が低下するとの課題があった。また、パネルの4つの角部を撮像するために4つのカメラを必要としていた。   However, in the conventional inspection method and inspections as described in Patent Documents 1 and 3, there is a problem that the production speed is reduced because the liquid crystal display panel is stopped and an area sensor camera is used for imaging. Also, four cameras were required to image the four corners of the panel.

特許文献1、3は、ラインセンサカメラで搬送しながら液晶表示パネルを撮像する方法を記載している。しかしながら、この方法では搬送方向の貼合位置(貼りズレ)を検出できるが、搬送方向と直交する方向の幅方向における貼りズレを高精度で検出することが困難であった。   Patent documents 1 and 3 describe a method of imaging a liquid crystal display panel while conveying with a line sensor camera. However, although this method can detect the bonding position (bonding displacement) in the transport direction, it is difficult to detect the bonding displacement in the width direction orthogonal to the transport direction with high accuracy.

本発明の目的は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、パネル両面の4角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる光学表示パネルの製造方法および光学表示パネルの製造システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is made in view of the above-mentioned circumstances, which enables imaging of four corners of both sides of a panel with a small area sensor camera, space saving of inspection area and high precision inspection An object of the present invention is to provide an optical display panel manufacturing method and an optical display panel manufacturing system capable of continuously producing a high quality optical display panel.

上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下の本発明を完成するに至ったものである。   As a result of intensive studies to solve the above problems, the present invention has been accomplished as follows.

本発明の光学表示パネルの製造方法は、粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第1、第2エリアセンサカメラで撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で、第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査工程と、
前記第1画像検査工程で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定工程と、を含む。
The method for producing an optical display panel according to the present invention comprises: a first optical film having a pressure-sensitive adhesive; and a strip-like first carrier film on which the first optical film is laminated via the pressure-sensitive adhesive. A strip-like first optical film laminate is unrolled from a roll of the laminate, and at least a first optical film of the strip-like first optical film laminate is cut in the width direction to obtain a first optical film piece A first bonding step of bonding the first surface of the optical cell while transporting the optical cell;
While conveying the optical cell, the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is disposed in alignment with the end in the width direction of the optical cell in the direction orthogonal to the conveying direction. A first imaging step of imaging with the first and second area sensor cameras;
From the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras in the first imaging step, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction and the above A first image inspection step of performing image processing to calculate distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) to the end of the first optical film piece;
And a first determination step of determining a sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4) calculated in the first image inspection step.

この構成によれば、パネル両面の4つの角部を少ないエリアセンサカメラで撮像可能とし、かつ検査エリアを省スペース化(光学表示パネルの搬送エリアと兼用可能に)できて、高精度検査を可能として良質の光学表示パネルを連続生産することができる。   According to this configuration, four corners on both sides of the panel can be imaged with a small area sensor camera, and the inspection area can be space-saving (can also be used as a transport area of the optical display panel), enabling high precision inspection. As a good quality optical display panel can be produced continuously.

上記発明の一実施形態として、前記第1判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納工程と、前記第1判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送工程とを含む。   As one embodiment of the above-mentioned invention, when it is judged as defective in the first judgment process, a first accommodation process for housing a defective optical cell, and when judged as non-defective goods in the first judgment process, non-defective optical cell And a first non-defective product transfer step of transferring the

上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程は、搬送される光学セルの前方(搬送方向下流側)の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方(搬送方向上流側)の第3、第4角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第1エリアセンサカメラは、第1、第3角部を撮像し、第2エリアセンサカメラは、第2、第4角部を撮像する。第1角部と第3角部は、搬送方向に対し平行に配置され、第2角部と第4角部は、搬送方向に対し平行に配置される。第1角部と第2角部とは搬送方向と直交する方向に配置される。   As one embodiment of the present invention, in the first imaging step, first and second corner portions in front of (conveying direction downstream side) of an optical cell to be conveyed are imaged by the first and second area sensor cameras. The third and fourth corner portions at the rear (upstream side in the transport direction) of the transported optical cell are imaged by the first and second area sensor cameras. That is, the first area sensor camera images the first and third corner portions, and the second area sensor camera images the second and fourth corner portions. The first corner and the third corner are disposed parallel to the transport direction, and the second corner and the fourth corner are disposed parallel to the transport direction. The first corner and the second corner are disposed in a direction orthogonal to the transport direction.

上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第3、第4エリアセンサカメラで撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程で、第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第2光学フィルム片の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する第2画像検査工程と、
前記第2画像検査工程で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定工程と、をさらに含む。
According to one embodiment of the present invention, a second optical film laminate having a second optical film having a pressure sensitive adhesive and a strip-like second carrier film on which the second optical film is laminated via the pressure sensitive adhesive. The strip-like second optical film laminate is drawn out from the roll, and at least the second optical film of the strip-like second optical film laminate is cut in the width direction, and the second optical film piece is A second bonding step of bonding the second surface of the optical cell while transporting the optical cell;
A second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in a direction perpendicular to the transport direction and in accordance with the width end of the optical cell while the optical cell is transported. 3, second imaging step of imaging with a fourth area sensor camera,
From the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras in the second imaging step, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction and the above A second image inspection step of performing image processing to calculate distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) to the end of the second optical film piece;
The method further includes a second determination step of determining a sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated in the second image inspection step.

この構成によれば、光学表示パネルの両面に光学フィルムを貼り合せることができると共に、一方面に貼合せた後で、その面に対し貼り位置検査(貼りズレ検査)を行える。   According to this configuration, the optical films can be bonded to both surfaces of the optical display panel, and after bonding to one surface, bonding position inspection (sticking displacement inspection) can be performed on the surface.

上記発明の一実施形態として、前記第2判定工程で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第2収納工程と、前記第2判定工程で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第2良品搬送工程とを含む。   As one embodiment of the above-mentioned invention, when it is judged as defective in the second judgment process, a second accommodation process for housing a defective optical cell, and when judged as non-defective goods in the second judgment process, non-defective optical cell And a second non-defective product transfer step of transferring the

上記発明の一実施形態として、前記第2撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する。すなわち、第3エリアセンサカメラは、第1、第3角部を撮像し、第4エリアセンサカメラは、第2、第4角部を撮像する。   As one embodiment of the present invention, in the second imaging step, first and second corners in front of an optical cell to be conveyed are imaged by the third and fourth area sensor cameras, and the optical cell to be conveyed is The rear third and fourth corners are imaged by the third and fourth area sensor cameras. That is, the third area sensor camera captures images of the first and third corner portions, and the fourth area sensor camera captures images of the second and fourth corner portions.

上記発明の一実施形態として、前記第1撮像工程、前記第1画像検査工程および前記第1判定工程は、前記第1貼合工程の後であって、前記第2貼合工程の前に行われる。   As one embodiment of the present invention, the first imaging step, the first image inspection step, and the first determination step are performed after the first bonding step and before the second bonding step. It will be.

この構成によれば、第2貼合工程の前に、貼りズレ不良の光学セル(一方面にのみ光学フィルム片が貼られた光学セル)を排除することができる。   According to this configuration, before the second bonding step, it is possible to exclude an optical cell (an optical cell in which an optical film piece is stuck only on one surface) with a bonding deviation failure.

上記発明の一実施形態として、前記第1貼合工程は、一対の第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第1撮像工程は、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する構成である。
As one embodiment of the present invention, in the first bonding step, the optical cell and the first optical film piece are nipped and fed by a pair of first and second rollers, whereby the first bonding step is performed to the optical cell. An optical film piece is pasted together, and
In the first imaging step, first and second corner portions in front of the transported optical cell are held in a state in which the optical cell and the rear portion of the first optical film piece are sandwiched by the first and second rollers. The first and second area sensor cameras pick up an image.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を第1、第2ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第1、第2ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。   According to this configuration, with the panel rear portion (for example, the rear end portion) held by the first and second rollers, the first and second corner portions in front of the optical cell are the first and second area sensor cameras. Since the imaging can be performed with the above, the space of the examination area can be further saved. In addition, in the case where, for example, a transport roller is used as a transport unit that transports the optical cell, the optical cell may vibrate during transport. By holding the optical cell between the first and second rollers, the first and second corner portions can be imaged in a state in which this vibration is suppressed.

上記発明の一実施形態として、前記第2貼合工程は、一対の第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第2撮像工程は、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する構成である。
As one embodiment of the present invention, in the second bonding step, the optical cell and the second optical film piece are sandwiched and sent out by a pair of third and fourth rollers, whereby the second cell is attached to the optical cell. An optical film piece is pasted together, and
In the second imaging step, the first and second corner portions in front of the transported optical cell are held in a state in which the rear portion of the optical cell and the second optical film piece is sandwiched by the third and fourth rollers. The imaging is performed by the third and fourth area sensor cameras.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を第3、第4ローラで挟持した状態で、光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、光学セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合に光学セルが搬送時に振動することがある。第3、第4ローラで光学セルを挟持することでこの振動を抑制した状態で第1、第2角部を撮像できる。   According to this configuration, with the panel rear portion (for example, the rear end portion) held by the third and fourth rollers, the first and second corner portions in front of the optical cell are the third and fourth area sensor cameras Since the imaging can be performed with the above, the space of the examination area can be further saved. In addition, in the case where, for example, a transport roller is used as a transport unit that transports the optical cell, the optical cell may vibrate during transport. By holding the optical cell between the third and fourth rollers, the first and second corner portions can be imaged in a state in which this vibration is suppressed.

上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査工程において、前記第1光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the present invention, in the first image inspection step, the cut end face of the first optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular) with the strip longitudinal direction) is inclined In some cases, the distance is calculated based on the line in which the thickness of the film is maintained.

この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。   According to this configuration, it is possible to always read a line in which a stable thickness is maintained, and to improve the accuracy of position inspection.

上記発明の一実施形態として、前記第2画像検査工程において、前記第2光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the present invention, in the second image inspection step, the cut end face of the second optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular) with the strip longitudinal direction) is inclined In some cases, the distance is calculated based on the line in which the thickness of the film is maintained.

この構成によれば、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。   According to this configuration, it is possible to always read a line in which a stable thickness is maintained, and to improve the accuracy of position inspection.

他の本発明の光学表示パネルの製造システムは、
粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第1、第2エリアセンサカメラと、
前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査部と、
前記第1画像検査部で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定部と、を備える。
Another manufacturing system of optical display panels according to the present invention is
A strip-like first optical film is formed from a roll of a first optical film laminate having a first optical film having a pressure-sensitive adhesive and a strip-like first carrier film on which the first optical film is stacked via the pressure-sensitive adhesive. The optical film piece is obtained by unwinding the film laminate and cutting at least the first optical film of the strip-like first optical film laminate in the width direction, while conveying the optical cell, while carrying the optical cell. A first bonding portion to be bonded to the first surface of the cell;
The first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is disposed in alignment with the end of the optical cell in the direction orthogonal to the transport direction while the optical cell is being transported. First and second area sensor cameras that capture the width direction end,
From the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end of the optical cell and the first optical film piece in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction A first image inspection unit that performs image processing to calculate distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) to the end portion;
And a first determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit.

上記発明の一実施形態として、前記第1判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第1収納部と、前記第1判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第1良品搬送部とを備える。   As one embodiment of the present invention, the first storage section for storing a defective optical cell when the first determination section determines that the optical disc is defective, and the non-defective optical cell when the first determination section determines the non-defective product. And a first non-defective conveyance unit for conveying the

上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第1検知部を有し、
前記第1検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第1検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後方の第3、第4角部を撮像する。
As one embodiment of the above-mentioned invention, it has a 1st detection part in the conveyance upper stream side of an optical cell rather than the 1st and 2nd area sensor camera,
After a predetermined period of time after the first detection unit detects the optical cell being conveyed, the first and second area sensor cameras capture the first and second corners in front of the optical cell being conveyed. ,
After a predetermined period of time after the first detection unit does not detect the optical cell, the first and second area sensor cameras image the third and fourth corners behind the optical cell to be conveyed.

上記発明の一実施形態として、粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第3、第4エリアセンサカメラと、
前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離(Dx5〜x8、Dy5〜y8)を画像処理して算出する第2画像検査部と、
前記第2画像検査部で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定部と、をさらに備える。
According to one embodiment of the present invention, a second optical film laminate having a second optical film having a pressure sensitive adhesive and a strip-like second carrier film on which the second optical film is laminated via the pressure sensitive adhesive. The strip-like second optical film laminate is drawn out from the roll, and at least the second optical film of the strip-like second optical film laminate is cut in the width direction, and the second optical film piece is A second bonding portion to be bonded to the second surface of the optical cell while transporting the optical cell;
The second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in alignment with the width end of the optical cell in a direction perpendicular to the transport direction while the optical cell is transported. Third and fourth area sensor cameras for imaging the width end;
From the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the distance (Dx5) between the optical cell end and the polarizing film end in the carrying direction (y) and the direction (x) orthogonal to the carrying direction A second image inspection unit that performs image processing to calculate ~ x 8 and Dy 5 to y 8);
And a second determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit.

上記発明の一実施形態として、前記第2判定部で不良と判定された場合に、不良光学セルを収納する第2収納部と、前記第2判定部で良品判定された場合に、良品光学セルを後段に搬送する第2良品搬送部とを備える。   As one embodiment of the present invention, a second storage unit for storing a defective optical cell when the second determination unit determines a defect, and a non-defective optical cell when the second determination unit determines a non-defective product. And a second non-defective conveyance unit for conveying the

上記発明の一実施形態として、前記第3、第4エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第2検知部を有し、
前記第2検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第2検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する。
As one embodiment of the above-mentioned invention, it has a 2nd detection part in the conveyance upper stream side of an optical cell rather than the 3rd and 4th area sensor camera,
The third and fourth area sensor cameras image the first and second corners in front of the optical cell to be conveyed after a predetermined period of time since the second detection unit detects the optical cell to be conveyed. ,
The third and fourth area sensor cameras capture the third and fourth corner portions of the rear end of the optical cell to be conveyed after a predetermined period of time after the second detection unit has not detected the optical cell.

上記発明の一実施形態として、前記第1、第2エリアセンサカメラによる撮像処理、第1画像検査部による画像処理、第1判定部による判定処理は、第1貼合部による貼合処理の後であって、第2貼合部による貼合処理の前に行われる。   As one embodiment of the present invention, the imaging process by the first and second area sensor cameras, the image process by the first image inspection unit, and the determination process by the first determination unit are performed after the bonding process by the first bonding unit And is performed before the bonding process by a 2nd bonding part.

上記発明の一実施形態として、前記第1貼合部は、一対の第1、第2ローラを有し、当該第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第1光学フィルム片を貼り合せ、
前記第1、第2エリアセンサカメラは、前記第1、第2ローラで前記光学セルおよび前記第1光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
As one embodiment of the above-mentioned invention, the 1st pasting part has a pair of 1st and 2nd rollers, and pinching the optical cell and the 1st optical film piece with the 1st and 2nd rollers concerned. The first optical film piece is pasted to the optical cell by sending it out;
The first and second area sensor cameras are configured such that the first and second rollers in front of the optical cell to be conveyed hold the optical cell and the rear portion of the first optical film piece between the first and second rollers. Take an image of the two corners.

上記発明の一実施形態として、前記第2貼合部は、一対の第3、第4ローラを有し、当該第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せ、
前記第3、第4エリアセンサカメラは、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像する。
As one embodiment of the above-mentioned invention, the second bonding part has a pair of third and fourth rollers, and while holding the optical cell and the second optical film piece by the third and fourth rollers. The second optical film piece is attached to the optical cell by sending it out;
The third and fourth area sensor cameras are configured such that the first and the second in front of the optical cell to be conveyed in a state in which the optical cell and the rear portion of the second optical film piece are sandwiched by the third and fourth rollers. Take an image of the two corners.

上記発明の一実施形態として、前記第1画像検査部は、前記第1光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the present invention, in the first image inspection section, the cut end face of the first optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular) with the strip longitudinal direction) is inclined In some cases, the distance is calculated based on the line in which the thickness of the film is maintained.

上記発明の一実施形態として、前記第2画像検査部は、前記第2光学フィルム片の切断された端面(帯状長手方向と交差(直交)する幅方向に切断された端面)が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する。   As one embodiment of the present invention, in the second image inspection unit, the cut end face of the second optical film piece (the end face cut in the width direction intersecting (perpendicular) with the strip longitudinal direction) is inclined In some cases, the distance is calculated based on the line in which the thickness of the film is maintained.

上記発明の光学表示パネルの製造システムは、上記光学表示パネルの製造方法と同様の作用効果を有する。   The system for manufacturing an optical display panel according to the present invention has the same function and effect as the method for manufacturing an optical display panel.

光学表示パネルの製造システムの一例を示した概略図。Schematic which showed an example of the manufacturing system of an optical display panel. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 検査画像の一例を示す図。The figure which shows an example of a test | inspection image. 測定方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the measuring method. 測定方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the measuring method. 画像検査部の検査方法を説明する図。The figure explaining the inspection method of an image inspection part. 撮像方法の別例を説明する図。The figure explaining another example of the imaging method.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る光学表示パネルの製造システムの概略図である。図2〜5は検査部による検査方法を示す図である。図6は検査画像の一例である。以下、図1〜6を参照しつつ、本実施形態に係る光学表示パネルの製造システムを具体的に説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic view of an optical display panel manufacturing system according to a first embodiment. 2 to 5 are diagrams showing an inspection method by the inspection unit. FIG. 6 is an example of an inspection image. Hereinafter, the manufacturing system of the optical display panel according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

なお、本実施形態では、光学セルとして液晶セル、光学表示パネルとして液晶表示パネルを例に挙げて説明する。また、光学フィルム積層体のロールとしては図1に示すようなものを用いる。すなわち、第1光学フィルム積層体ロール1としては、第1キャリアフィルム12上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第1光学フィルム(切断後に第1光学フィルム片11(フィルム本体11a、粘着剤11b)が形成される)が積層された帯状の第1光学フィルム積層体10が巻回されたものである。ここで、第1光学フィルム積層体10は、液晶セルPの短辺に対応した幅(液晶セルPの短辺より実質的には短い幅)を有する。第2光学フィルム積層体ロール2としては、第2キャリアフィルム22上に長手方向に吸収軸を有する帯状の第2光学フィルム(切断後に第2光学フィルム片21(フィルム本体21a、粘着剤21b)が形成される)が積層された帯状の第2光学フィルム積層体20が巻回されたものである。ここで、第2光学フィルム積層体20は、液晶セルPの長辺に対応した幅(液晶セルPの長辺より実質的には短い幅)を有する。   In the present embodiment, a liquid crystal cell as an optical cell and a liquid crystal display panel as an optical display panel will be described as an example. Moreover, as a roll of an optical film laminated body, what is shown in FIG. 1 is used. That is, as the first optical film laminate roll 1, a band-shaped first optical film having an absorption axis in the longitudinal direction on the first carrier film 12 (the first optical film piece 11 after cutting (film main body 11a, adhesive 11b ) Is wound, and the strip | belt-shaped 1st optical film laminated body 10 laminated | stacked is wound. Here, the first optical film laminate 10 has a width corresponding to the short side of the liquid crystal cell P (a width substantially shorter than the short side of the liquid crystal cell P). As the second optical film laminate roll 2, a strip-like second optical film (the second optical film piece 21 (film main body 21a, adhesive 21b after cutting) having an absorption axis in the longitudinal direction on the second carrier film 22 is used. A band-shaped second optical film laminate 20 formed by laminating is wound. Here, the second optical film laminate 20 has a width corresponding to the long side of the liquid crystal cell P (a width substantially shorter than the long side of the liquid crystal cell P).

本実施形態に係る液晶表示パネルの製造システムは、図1に示すように、液晶セルPを第1貼合部34へ搬送する第1搬送部71、液晶セルPの第1面P1に第1光学フィルム片11を貼り合せた後の液晶セルPを搬送する第2搬送部72、上下面(P1,P2)を反転させ搬送方向において液晶セルPの短辺と長辺を入れ替える配置入替部73と、配置入替部73で入れ替えられた液晶セルPを第2貼合部134へ搬送する第3搬送部74(第1良品搬送部に相当する)と、液晶セルPの第2面P2に第2光学フィルム片21を貼り合せた後の液晶セルP(両面に光学フィルムを貼り合わせた状態の液晶セルを「液晶表示パネル」と称する。)を搬送する第4搬送部75(第2良品搬送部に相当する。)とを有する。各搬送部は、搬送方向に直交する方向に平行な回転軸を中心に回転することで液晶セルPを搬送させるための複数の搬送用ローラRを有して構成される。なお、搬送ローラの他に吸着プレート等を有して構成されていてもよい。   In the liquid crystal display panel manufacturing system according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a first transport unit 71 that transports the liquid crystal cell P to the first bonding unit 34 and the first surface P1 of the liquid crystal cell P The second transport unit 72 transports the liquid crystal cell P after the optical film pieces 11 are bonded, and the arrangement replacement unit 73 which reverses the upper and lower surfaces (P1, P2) and switches the short side and the long side of the liquid crystal cell P in the transport direction. And a third transport unit 74 (corresponding to a first non-defective transport unit) for transporting the liquid crystal cell P replaced by the placement replacement unit 73 to the second bonding unit 134 and a second surface P2 of the liquid crystal cell P Second transport unit 75 (second non-defective product transport) for transporting the liquid crystal cell P after bonding the two optical film pieces 21 (the liquid crystal cell in a state where the optical film is bonded to both sides is called "liquid crystal display panel") (Corresponding to a part). Each transport unit includes a plurality of transport rollers R for transporting the liquid crystal cell P by rotating around a rotation axis parallel to the direction orthogonal to the transport direction. In addition to the transport roller, a suction plate or the like may be provided.

(液晶セル搬送工程)
液晶セルPを収納する収納部81から、液晶セルPが第1面P1を天面となるように、第1搬送部71へ配置され、搬送ローラの回転によって第1貼合部34へ搬送される。
(Liquid crystal cell transfer process)
The liquid crystal cell P is disposed to the first conveyance unit 71 from the accommodation unit 81 that accommodates the liquid crystal cell P so that the first surface P1 is the top surface, and is conveyed to the first bonding unit 34 by the rotation of the conveyance roller. Ru.

(第1光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程)
一方、第1光学フィルム積層体ロール1から繰り出された第1光学フィルム積層体10は、第1キャリアフィルム12側を吸着固定しながら、切断部31で第1キャリアフィルム12を切断せずに残して第1光学フィルムを所定サイズ(液晶セルPの長辺に応じた長さ(長辺よりも実質的に短い長さ))に切断し、第1キャリアフィルム12上に複数の第1光学フィルム片11を形成する。切断部31は、例えば、刃物を用いた切断(引き切りの刃物による切断)、レーザーによる切断が挙げられる。
(First optical film laminate delivery process, optical film cutting process)
On the other hand, the 1st optical film laminated body 10 drawn | fed out from the 1st optical film laminated body roll 1 leaves the 1st carrier film 12 in the cutting part 31 without cut | disconnecting, while adsorbing-fixing the 1st carrier film 12 side. Cutting the first optical film into a predetermined size (a length corresponding to the long side of the liquid crystal cell P (a length substantially shorter than the long side)), and a plurality of first optical films on the first carrier film 12 Form piece 11. Examples of the cutting unit 31 include cutting using a knife (cutting with a knife for pulling and cutting) and cutting using a laser.

切断された後の切込部10aの一例を図1の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。刃物が両刃の場合は、その切断面は切断深さ方向に進行するほど、図8に示すように傾斜する。片刃の場合は、傾斜した刃面での切断面が図8のように傾斜する。このように傾斜した切断面の場合の測定方法については後述する。   An example of the cut portion 10a after being cut is shown by an arrow in FIG. 1, but the cut interval is drawn large in order to facilitate the description. When the cutter is a double-edged blade, the cutting surface inclines as shown in FIG. 8 as it travels in the cutting depth direction. In the case of a single-edged blade, the cut surface at the inclined blade surface is inclined as shown in FIG. The measuring method in the case of the cut surface which inclined in this way is mentioned later.

不図示のニップローラが切断部31の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部31の上流側および下流側に配置されていてもよい。   A nip roller (not shown) may be arranged upstream or downstream of the cutting unit 31 to convey the first optical film laminate 10. The nip rollers may be disposed upstream and downstream of the cutting unit 31.

(張力調節工程)
第1光学フィルム積層体10の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部32が設けられている。張力調整部32は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部32の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部32の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Tension adjustment process)
In the cutting process of the first optical film laminate 10 and the subsequent bonding process, the tension adjusting section 32 is provided to adjust the slack of the film so as to enable continuous processing so that the process is not interrupted for a long time. Is provided. The tension adjustment unit 32 includes, for example, a dancer mechanism using a weight. A nip roller (not shown) may be disposed upstream or downstream of the tension adjustment unit 32 to convey the first optical film laminate 10. The nip rollers may be disposed upstream and downstream of the tension adjustment unit 32.

(剥離工程)
第1光学フィルム積層体10は、第1剥離部33に巻き掛け反転され、第1光学フィルム片11が第1キャリアフィルム12から剥離される。第1キャリアフィルム12は、巻取部35によってロールに巻き取られる。巻取部35はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第1キャリアフィルム12をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部33の上流側または下流側に配置され、第1光学フィルム積層体10または第1キャリアフィルム12を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部33の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Peeling process)
The first optical film laminate 10 is wound around the first peeling portion 33 and is inverted so that the first optical film piece 11 is peeled from the first carrier film 12. The first carrier film 12 is wound on a roll by a winding unit 35. The winding unit 35 has a roll and a rotation drive unit, and the rotation drive unit rotates the roll to wind the first carrier film 12 around the roll. In addition, a nip roller (not shown) may be disposed on the upstream side or downstream side of the peeling section 33 to convey the first optical film laminate 10 or the first carrier film 12. The nip rollers may be disposed on the upstream side and the downstream side of the peeling section 33.

(第1貼合工程)
第1貼合部34は、液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第1面P1に、第1キャリアフィルム12から剥離された第1光学フィルム片11を粘着剤11bを介して貼り合わせる。第1貼合部34は、一対の第1ローラ34aと第2ローラ34bで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第1ローラ34a、第2ローラ34bで第1光学フィルム片11と液晶セルPとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第1光学フィルム片11を液晶セルPの第1面P1へ貼り合せる。
(1st bonding process)
The first bonding section 34 bonds the first optical film piece 11 peeled off from the first carrier film 12 to the first surface P1 of the liquid crystal cell P via the adhesive 11 b while transporting the liquid crystal cell P. . The first bonding portion 34 is configured of a pair of first rollers 34 a and a second roller 34 b. Either one may be a drive roller and the other may be a driven roller, or both rollers may be drive rollers. The first optical film piece 11 is attached to the first surface P1 of the liquid crystal cell P by feeding it downstream while holding the first optical film piece 11 and the liquid crystal cell P between the pair of first rollers 34a and the second roller 34b. Fit together.

(第1撮像工程)
液晶セルPの第1面P1に第1光学フィルム片11を貼り合せた後の液晶セルPは、第2搬送部72で下流へ搬送される。第2搬送部72で液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第1面P1に貼り合された第1光学フィルム片11の貼り位置を搬送方向(y)に対し直交する方向(x)でかつ液晶セルPの幅方向端部(A1〜A4)に合わせて配置した第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43で撮像する。液晶セルPの前方の第1角部A1とその後方の第3角部A3は第1エリアセンサカメラ41で撮像する。一方液晶セルPの前方の第2角部A2とその後方の第4角部A4は第2エリアセンサカメラ43で撮像する。
(First imaging process)
The liquid crystal cell P after the first optical film piece 11 is attached to the first surface P1 of the liquid crystal cell P is transported downstream by the second transport unit 72. A direction (x) perpendicular to the direction of conveyance (y) of the pasting position of the first optical film piece 11 pasted on the first surface P1 of the liquid crystal cell P while the liquid crystal cell P is conveyed by the second conveyance part 72 And, images are taken by the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 which are arranged according to the width direction end (A1 to A4) of the liquid crystal cell P. The first corner A1 in front of the liquid crystal cell P and the third corner A3 behind it are imaged by the first area sensor camera 41. On the other hand, the second corner A2 in front of the liquid crystal cell P and the fourth corner A4 behind it are imaged by the second area sensor camera 43.

第2搬送部72の上方に第1検知部45を配置させ、その下流側に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が配置される。まず、図2に示すように、第1検知部45が液晶セルPの前方部を検知する。図3に示すように、この検知から所定期間経過後に第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第1検知部45と第1、第2エリアセンサ41、43との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第1検知部45は反射型光センサなどで構成できる。第1検知部45からの検知信号(ON信号)を受信した制御部50が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が駆動し第1、第2角部A1、A2を撮像する。   The first detection unit 45 is disposed above the second conveyance unit 72, and the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are disposed downstream thereof. First, as shown in FIG. 2, the first detection unit 45 detects the front portion of the liquid crystal cell P. As shown in FIG. 3, the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven and imaged after a predetermined period has elapsed since this detection. Here, the “predetermined period from detection” is set by the distance between the first detection unit 45 and the first and second area sensors 41 and 43, the size in the transport direction of the liquid crystal cell, and the transport speed of the liquid crystal cell. The first detection unit 45 can be configured by a reflective optical sensor or the like. The control unit 50 having received the detection signal (ON signal) from the first detection unit 45 generates a command signal for driving the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 after a predetermined period has elapsed from the timing of the detection signal. The first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are sent, and the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven according to the command signal to drive the first and second corners A1 and A2 Take an image.

次いで、図4に示すように、液晶セルPが前方へ搬送されて第1検知部45が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号(OFF信号)が制御部50へ送られる。図5に示すように、制御部50が、この非検知(OFF信号)のタイミングから所定期間経過後に、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43を駆動させる命令信号を第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43へ送り、その命令信号に応じて、第1エリアセンサカメラ41、第2エリアセンサカメラ43が駆動し第3、第4角部A3、A4を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第1検知部45と第1、第2エリアセンサ41、43との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。   Next, as shown in FIG. 4, when the liquid crystal cell P is transported forward and the first detection unit 45 does not detect the liquid crystal cell P, a non-detection signal (OFF signal) is sent to the control unit 50. As shown in FIG. 5, the control unit 50 instructs the first area sensor to issue a command signal to drive the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 after a predetermined period has elapsed from the timing of this non-detection (OFF signal). The camera 41 is sent to the second area sensor camera 43, and in response to the command signal, the first area sensor camera 41 and the second area sensor camera 43 are driven to image the third and fourth corners A3 and A4. Here, “a predetermined period from the timing of the non-detection signal” is set by the distance between the first detection unit 45 and the first and second area sensors 41 and 43, the size in the transport direction of the liquid crystal cell, and the transport speed of the liquid crystal cell. Ru.

第1、第2エリアセンサカメラ41、43は、例えば、CCDエリアカメラ、CMOSエリアカメラが挙げられる。第1、第2エリアセンサカメラ41、43の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラRの下方であって、隣り合う搬送ローラR同士の間に第1、第2反射照明部42、44が配置される。リング照明部からの照射光が第1、第2反射照明部42、44で反射され、液晶セルPの端部および第1光学フィルム片の11端部を裏面から照射して端部ライン(エッジライン)を際立たせる。これにより、端部ライン(エッジライン)が鮮明に撮像される。第1、第2反射照明部42、44は、反射鏡、反射部材で構成できる。   Examples of the first and second area sensor cameras 41 and 43 include a CCD area camera and a CMOS area camera. A ring-shaped ring illumination unit is provided in front of the imaging units of the first and second area sensor cameras 41 and 43, and is an opposing position of the imaging area of the camera and below the transport roller R and adjacent transport rollers The first and second reflective illumination units 42 and 44 are disposed between Rs. The illumination light from the ring illumination unit is reflected by the first and second reflection illumination units 42 and 44, and the end portion of the liquid crystal cell P and the 11 end portion of the first optical film piece are irradiated from the back surface Highlight the line). Thus, the end line (edge line) is clearly imaged. The first and second reflection illumination units 42 and 44 can be configured of a reflection mirror and a reflection member.

図6に、第2エリアセンサカメラ43で撮像された第2角部A2の画像の一例を示す。BMは液晶セル内部のブラックマトリックスである。   FIG. 6 shows an example of the image of the second corner A2 captured by the second area sensor camera 43. As shown in FIG. BM is a black matrix inside the liquid crystal cell.

なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラRの下方であって隣合う搬送ローラR同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。   As another embodiment, the reflective illumination unit may be omitted by using only the illumination unit that illuminates the liquid crystal cell from the camera side. As another embodiment, a transmission light source may be disposed below the conveyance roller R and between adjacent conveyance rollers R, and the transmission light image may be captured by an area camera disposed above the conveyance roller R.

(第1画像検査工程)
第1画像検査部51は、第1、第2エリアセンサカメラ41、43で撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、液晶セルPの端部と第1光学フィルム片11の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する。
(First image inspection process)
The first image inspection unit 51 of the liquid crystal cell P in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction, from the images obtained by imaging with the first and second area sensor cameras 41 and 43. The distance (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) between the end and the end of the first optical film piece 11 is calculated by image processing.

具体的には、図6、図7を参照して説明する。第1画像検査部51は、第2エリアセンサカメラ43で撮像して得られた画像を画像処理する。画像処理して得られた画像が図6である。この時、搬送方向(y)における液晶セルPの端部P0yと第1光学フィルム片11の端部L0yとの距離(Dy2)を、画素(ピクセル)数を解析して加算することで求める。同様に、搬送方向と直交する方向(x)における液晶セルPの端部と第1光学フィルム片11の端部との距離(Dx2)を、画素(ピクセル)数を解析して加算することで求める。Dy2を求める場合のx方向測定位置は、液晶セルPのx方向端部から距離Mx2の位置である。一方、Dx2を求める場合のy方向測定位置は、液晶セルPのy方向端部から距離My2の位置である。距離Mx2、My2は予め設定されている。他の距離Dx1、Dx3、Dx4、Dy1、Dy3、Dy4も同様に算出できる。この場合の各距離Mx1、Mx3、Mx4,My1,My3,My4も同様に予め設定される。   Specifically, this will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The first image inspection unit 51 processes an image obtained by imaging with the second area sensor camera 43. An image obtained by image processing is shown in FIG. At this time, the distance (Dy2) between the end P0y of the liquid crystal cell P and the end L0y of the first optical film piece 11 in the transport direction (y) is obtained by analyzing and adding the number of pixels. Similarly, the distance (Dx2) between the end of the liquid crystal cell P and the end of the first optical film piece 11 in the direction (x) orthogonal to the transport direction is analyzed by adding the number of pixels and added. Ask. The x-direction measurement position in the case of obtaining Dy2 is a position at a distance Mx2 from the x-direction end of the liquid crystal cell P. On the other hand, the y-direction measurement position in the case of obtaining Dx2 is a position at a distance My2 from the y-direction end of the liquid crystal cell P. The distances Mx2 and My2 are preset. Other distances Dx1, Dx3, Dx4, Dy1, Dy3 and Dy4 can be calculated in the same manner. The distances Mx1, Mx3, Mx4, My1, My3 and My4 in this case are also preset.

また、第1画像検査部51は、図8に示すように、第1光学フィルム片11の端部がその内側に傾斜している場合には、液晶セルPの端部P0yと第1光学フィルム片11の端部L01との距離を算出する。すなわち、第1光学フィルム片11の厚みが維持されたエッジラインを基準にして距離を算出する。これにより、常に安定した厚みが維持されたラインを読み取ることができ、位置検査の精度を向上することができる。図8では、第1光学フィルム片11の貼合面のエッジが突き出て、貼合面でない面がフィルム面内方へ引っ込んでいる例である。例えば、第1切断部31において両刃を用いたときに、図8のような第1光学フィルム片11の切断面となる。   Further, as shown in FIG. 8, when the end of the first optical film piece 11 is inclined to the inside as shown in FIG. 8, the first image inspection unit 51 is configured such that the end P0y of the liquid crystal cell P and the first optical film The distance to the end L01 of the piece 11 is calculated. That is, the distance is calculated based on the edge line in which the thickness of the first optical film piece 11 is maintained. As a result, it is possible to read a line that always maintains a stable thickness, and it is possible to improve the accuracy of position inspection. In FIG. 8, the edge of the bonding surface of the 1st optical film piece 11 protrudes, and it is an example which the surface which is not a bonding surface has drawn in the film surface inside. For example, when a double-edged blade is used in the first cutting section 31, it becomes a cut surface of the first optical film piece 11 as shown in FIG.

(第1判定工程)
第1判定部52は、第1画像検査部51で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する。第1判定部52は、予め保存している(設定された)基準貼合距離(4角部それぞれ設定されている)と算出されたDx1〜Dx4、Dy1〜Dy2との差を算出し、その差が所定値(例えば、±100〜±500μm)以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
(First determination step)
The first determination unit 52 determines the sticking deviation based on the distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit 51. The first determination unit 52 calculates the difference between the reference bonding distance (set in each of the four corners) stored in advance (set) and the calculated Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy2, and the difference If the difference is within a predetermined value (for example, ± 100 to ± 500 μm), it is determined as a non-defective product, while if the difference does not fall within the predetermined value, it is determined as a defective product.

(第1アライメント補正工程)
第1判定部52で不良判定された場合に、制御部50は、第1貼合部34に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部33の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
(First alignment correction process)
When the defect determination is made by the first determination unit 52, the control unit 50 instructs the first bonding unit 34 to perform alignment correction of the bonding unit. Examples of the correction method include a method of finely adjusting the angle of the peeling portion 33, and a method of rotationally adjusting the liquid crystal cell P in the transport direction.

(不良品の第1収納工程)
第1判定部52で不良と判定された場合に、図1に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部81に第2搬送部72から分岐させて搬送し収納する。一方、第1判定部52で良品判定された場合に、良品液晶セルPを後段に搬送する(第1良品搬送工程)。
(First storage process for defective products)
If the first determination unit 52 determines that the liquid crystal cell is defective, as shown in FIG. 1, the defective liquid crystal cell P is branched from the second transport unit 72 to the defective product storage unit 81, transported and stored. On the other hand, when the non-defective product is determined by the first determination unit 52, the non-defective liquid crystal cell P is transported to the subsequent stage (first non-defective product transfer step).

なお、不良の液晶セルPは、第1光学フィルム片11が液晶セルPから剥離され、収納部81へ搬送されてもよい。   The first optical film piece 11 may be separated from the liquid crystal cell P and the defective liquid crystal cell P may be transported to the storage section 81.

なお、上記第1画像検査部51と第1判定部52の別実施形態として、第1画像検査部51は、BMのx、y方向端部と第1光学フィルム片11の端部との距離を算出することもできる。そして、第1判定部52は、その距離に基づいて、貼りズレを判定することができる。   Note that, as another embodiment of the first image inspection unit 51 and the first determination unit 52, the first image inspection unit 51 is a distance between an end of the BM in the x and y directions and an end of the first optical film piece 11. Can also be calculated. Then, the first determination unit 52 can determine the sticking deviation based on the distance.

(配置入替工程)
配置入替部73は、第2搬送部72で搬送される良品の液晶セルPを、上下面(P1,P2)を反転させ搬送方向(y)において液晶セルPの短辺と長辺を入れ替える。配置入替部73は、公知の機構を適宜採用できる。本実施形態1では、配置入替部73は、液晶セルPを吸着して90°水平回転させる回転部と、液晶セルPを吸着して表裏を反転させる反転部とを有する。
(Placement replacement process)
The arrangement exchange unit 73 reverses the upper and lower surfaces (P1, P2) of the non-defective liquid crystal cell P transported by the second transport unit 72 and switches the short side and the long side of the liquid crystal cell P in the transport direction (y). The arrangement replacement unit 73 can appropriately adopt a known mechanism. In the first embodiment, the arrangement switching unit 73 includes a rotating unit that sucks the liquid crystal cell P and horizontally rotates it by 90 °, and a reversing unit that sucks the liquid crystal cell P and reverses the front and back.

(液晶セル搬送工程)
配置入替部73の処理後に、液晶セルPは第3搬送部74によって、第2貼合部134へ搬送される。
(Liquid crystal cell transfer process)
After the processing of the arrangement replacement unit 73, the liquid crystal cell P is transported by the third transport unit 74 to the second bonding unit 134.

(第2光学フィルム積層体繰出工程、光学フィルム切断工程)
第2光学フィルム積層体ロール2から繰り出された第2光学フィルム積層体20は、第2キャリアフィルム22側を吸着固定しながら、切断部131で第2キャリアフィルム22を切断せずに残して第2光学フィルムを所定サイズ(液晶セルPの短辺に応じた長さ(短辺よりも実質的に短い長さ))に切断し、第2キャリアフィルム上に複数の第2光学フィルム片21を形成する。切断部131は、例えば、刃物を用いた切断(引き切りの刃物による切断)、レーザーによる切断が挙げられる。
(Second optical film laminate delivery process, optical film cutting process)
The second optical film laminate 20 fed out from the second optical film laminate roll 2 is left without cutting the second carrier film 22 at the cutting portion 131 while the second carrier film 22 side is adsorbed and fixed. 2 Cut the optical film into a predetermined size (a length corresponding to the short side of the liquid crystal cell P (a length substantially shorter than the short side)), and a plurality of second optical film pieces 21 on the second carrier film Form. Examples of the cutting unit 131 include cutting with a knife (cutting with a knife with pull-off) and cutting with a laser.

切断された後の切込部20aの一例を図1の矢印で示すが、説明容易にするために敢えて切込間隔を大きく描いている。   An example of the cut portion 20a after being cut is shown by the arrow in FIG. 1, but in order to facilitate the description, the cut interval is drawn large.

不図示のニップローラが切断部131の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが切断部131の上流側および下流側に配置されていてもよい。   A nip roller (not shown) may be arranged upstream or downstream of the cutting unit 131 to convey the second optical film laminate 20. The nip rollers may be disposed upstream and downstream of the cutting unit 131.

(張力調節工程)
第2光学フィルム積層体20の切断処理と、後段の貼合処理において、長時間にわたり処理が中断しないように連続した処理を可能とすべく、かつフィルムの弛みを調整するために張力調整部132が設けられている。張力調整部132は、例えば錘を用いたダンサー機構を有して構成される。不図示のニップローラが張力調整部132の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが張力調整部132の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Tension adjustment process)
In the cutting process of the second optical film laminate 20 and the subsequent bonding process, in order to enable continuous processing so as not to interrupt the process for a long time, and in order to adjust the slack of the film, the tension adjusting unit 132 Is provided. The tension adjustment unit 132 includes, for example, a dancer mechanism using a weight. A nip roller (not shown) may be arranged upstream or downstream of the tension adjustment unit 132 to convey the second optical film laminate 20. The nip rollers may be disposed upstream and downstream of the tension adjustment unit 132.

(剥離工程)
第2光学フィルム積層体20は、第2剥離部133に巻き掛け反転され、第2光学フィルム片21が第2キャリアフィルム22から剥離される。第2キャリアフィルム22は、巻取部135によってロールに巻き取られる。巻取部135はロールと回転駆動部を有し、回転駆動部がロールを回転させることで第2キャリアフィルム22をロールに巻回する。また、不図示のニップローラが剥離部133の上流側または下流側に配置され、第2光学フィルム積層体20または第2キャリアフィルム22を搬送する構成でもよい。なお、ニップローラが剥離部133の上流側および下流側に配置されていてもよい。
(Peeling process)
The second optical film laminate 20 is wound around the second peeling portion 133 and is inverted so that the second optical film piece 21 is peeled from the second carrier film 22. The second carrier film 22 is wound on a roll by a winding unit 135. The winding unit 135 has a roll and a rotation drive unit, and the rotation drive unit rotates the roll to wind the second carrier film 22 around the roll. In addition, a nip roller (not shown) may be disposed on the upstream side or the downstream side of the peeling portion 133, and the second optical film laminate 20 or the second carrier film 22 may be conveyed. The nip rollers may be disposed on the upstream side and the downstream side of the peeling portion 133.

(第2貼合工程)
第2貼合部134は、液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第2面P2に、第2キャリアフィルム22から剥離された第2光学フィルム片21を粘着剤21bを介して貼り合わせる。第2貼合部134は、一対の第3ローラ134aと第4ローラ134bで構成される。いずれか一方が駆動ローラで他方が従動ローラでもよく、両ローラが駆動ローラであってもよい。一対の第3ローラ134a、第4ローラ134bで第2光学フィルム片21と液晶セルPとを挟持しながら下流へ送り込むことで、第2光学フィルム片21を液晶セルPの第2面P2へ貼り合せる。
(2nd bonding process)
The second bonding section 134 bonds the second optical film piece 21 peeled from the second carrier film 22 to the second surface P2 of the liquid crystal cell P via the adhesive 21 b while transporting the liquid crystal cell P. . The second bonding unit 134 is configured of a pair of third rollers 134 a and a fourth roller 134 b. Either one may be a drive roller and the other may be a driven roller, or both rollers may be drive rollers. The second optical film piece 21 is attached to the second surface P2 of the liquid crystal cell P by feeding it downstream while holding the second optical film piece 21 and the liquid crystal cell P between the pair of third roller 134a and the fourth roller 134b. Fit together.

(第2撮像工程)
液晶セルPの第2面P2に第2光学フィルム片21を貼り合せた後の液晶セルP(液晶表示パネル)は、第4搬送部75で下流へ搬送される。第4搬送部75で液晶セルPを搬送しながら、液晶セルPの第2面P2に貼り合された第2光学フィルム片21の貼り位置を搬送方向(y)に対し直交する方向(x)でかつ液晶セルPの幅方向端部(B1〜B4)に合わせて配置した第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143で撮像する(図9参照)。液晶セルPの前方の第1角部B1とその後方の第3角部B3は第3エリアセンサカメラ141で撮像する。一方液晶セルPの前方の第2角部B2とその後方の第4角部B4は第4エリアセンサカメラ143で撮像する。
(Second imaging process)
The liquid crystal cell P (liquid crystal display panel) after the second optical film piece 21 is attached to the second surface P2 of the liquid crystal cell P is transported downstream by the fourth transport unit 75. A direction (x) orthogonal to the direction of conveyance (y) of the pasting position of the second optical film piece 21 pasted on the second surface P2 of the liquid crystal cell P while the liquid crystal cell P is conveyed by the fourth conveyance section 75 In addition, the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 arranged in alignment with the width direction end (B1 to B4) of the liquid crystal cell P pick up an image (see FIG. 9). The first corner B1 in front of the liquid crystal cell P and the third corner B3 behind it are imaged by a third area sensor camera 141. On the other hand, the second corner B2 in front of the liquid crystal cell P and the fourth corner B4 behind it are imaged by a fourth area sensor camera 143.

図9に示すように、第4搬送部75の上方に第2検知部145を配置させ、その下流側に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が配置される。第2検知部145が液晶セルPの前方部を検知する。この検知から所定期間経過後に第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動し撮像する。ここで「検知から所定期間」は、第2検知部145と第3、第4エリアセンサカメラ141、143との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。第2検知部145は反射型光センサなどで構成できる。第2検知部145からの検知信号(ON信号)を受信した制御部50が、検知信号のタイミングから所定期間経過後に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動させる命令信号を第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143へ送り、その命令信号に応じて、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が駆動し第1、第2角部B1、B2を撮像する。   As shown in FIG. 9, the second detection unit 145 is disposed above the fourth conveyance unit 75, and the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are disposed downstream thereof. The second detection unit 145 detects the front portion of the liquid crystal cell P. The third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven and imaged after a predetermined period has elapsed since this detection. Here, the “predetermined period from detection” is set by the distance between the second detection unit 145 and the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, the size in the conveyance direction of the liquid crystal cell, and the conveyance speed of the liquid crystal cell. The second detection unit 145 can be configured by a reflective optical sensor or the like. The control unit 50 having received the detection signal (ON signal) from the second detection unit 145 generates a command signal for driving the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 after a predetermined period has elapsed from the timing of the detection signal. The third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are sent to the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143, and the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven according to the command signal to drive the first and second corners B1 and B2. Take an image.

次いで、液晶セルPが前方へ搬送されて第2検知部145が液晶セルPを検知しなくなった時、非検知信号(OFF信号)が制御部50へ送られる。制御部50が、この非検知(OFF信号)のタイミングから所定期間経過後に、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143を駆動させる命令信号を第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143へ送り、その命令信号に応じて、第3エリアセンサカメラ141、第4エリアセンサカメラ143が駆動し第3、第4角部B3、B4を撮像する。ここで「非検知信号のタイミングから所定期間」は、第2検知部145と第3、第4エリアセンサカメラ141、143との距離、液晶セルの搬送方向のサイズ、液晶セルの搬送速度によって設定される。   Next, when the liquid crystal cell P is transported forward and the second detection unit 145 no longer detects the liquid crystal cell P, a non-detection signal (OFF signal) is sent to the control unit 50. The control unit 50 instructs the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor 141 to drive the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 after a predetermined period has elapsed from the timing of the non-detection (OFF signal). The camera is sent to the camera 143, and the third area sensor camera 141 and the fourth area sensor camera 143 are driven according to the command signal to capture the third and fourth corner portions B3 and B4. Here, “a predetermined period from the timing of the non-detection signal” is set by the distance between the second detection unit 145 and the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, the size of the liquid crystal cell in the transport direction, and the transport speed of the liquid crystal cell. Be done.

第3、第4エリアセンサカメラ141、143は、例えば、CCDエリアカメラ、CMOSエリアカメラが挙げられる。第3、第4エリアセンサカメラ141、143の撮像部の前方位置にリング形状のリング照明部を備え、カメラの撮像エリアの対向位置であって搬送ローラRの下方あって、隣り合う搬送ローラR同士の間に第3、第4反射照明部142、144が配置される。リング照明部からの照射光が第3、第4反射照明部142、144で反射され、液晶セルPの端部および第2光学フィルム片21の端部を裏面から照射して端部ライン(エッジライン)を際立たせる。これにより、端部ライン(エッジライン)が鮮明に撮像される。第3、第4反射照明部142、144は、反射鏡、反射部材で構成できる。   Examples of the third and fourth area sensor cameras 141 and 143 include a CCD area camera and a CMOS area camera. A ring-shaped ring illumination unit is provided in front of the imaging units of the third and fourth area sensor cameras 141 and 143, and is adjacent to the conveyance roller R at a position opposite to the imaging area of the camera and below the conveyance roller R. The third and fourth reflection illumination units 142 and 144 are disposed between each other. The irradiation light from the ring illumination unit is reflected by the third and fourth reflection illumination units 142 and 144, and the end portion of the liquid crystal cell P and the end portion of the second optical film piece 21 are irradiated from the back surface Highlight the line). Thus, the end line (edge line) is clearly imaged. The third and fourth reflection illumination units 142 and 144 can be configured of a reflection mirror and a reflection member.

なお、別実施形態として、カメラ側から液晶セルを照明する照明部のみを用いて反射照明部を省略する構成もできる。また、別実施形態として、搬送ローラRの下方であって隣合う搬送ローラR同士の間に透過光源を配置し、その上方に配置されたエリアカメラで透過光像を撮像する構成でもよい。   As another embodiment, the reflective illumination unit may be omitted by using only the illumination unit that illuminates the liquid crystal cell from the camera side. As another embodiment, a transmission light source may be disposed below the conveyance roller R and between adjacent conveyance rollers R, and the transmission light image may be captured by an area camera disposed above the conveyance roller R.

(第2画像検査工程)
第2画像検査部53は、第3、第4エリアセンサカメラ141、143で撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、液晶セルPの端部と第2光学フィルム片21の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する。具体的な算出方法は、第1画像検査部51と同様の方法であるため省略する。
(Second image inspection process)
The second image inspection unit 53 detects the liquid crystal cell P in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction from the images obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras 141 and 143. The distance between the end and the end of the second optical film piece 21 (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) is calculated by image processing. A specific calculation method is omitted because it is the same method as the first image inspection unit 51.

(第2判定工程)
第2判定部54は、第2画像検査部53で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する。第2判定部54は、予め保存している(設定された)基準貼合距離(4角部それぞれ設定されている)と算出されたDx5〜Dx8、Dy5〜Dy8との差を算出し、その差が所定値(例えば、±100〜±500μm)以内であれば、良品として判定し、一方、その差が所定値に入らない場合は、不良品として判定する。
(2nd judgment process)
The second determination unit 54 determines the attachment deviation based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit 53. The second determination unit 54 calculates the difference between the reference bonding distance (set in each of the four corners) stored in advance (set in each of the four corners) and the calculated Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8, and If the difference is within a predetermined value (for example, ± 100 to ± 500 μm), it is determined as a non-defective product, while if the difference does not fall within the predetermined value, it is determined as a defective product.

(第2アライメント補正工程)
第2判定部54で不良判定された場合に、制御部50は、第2貼合部134に、貼合部のアライメント補正の指令を行う。補正方法としては、例えば、剥離部133の角度を微調整する方法、液晶セルPを搬送方向に対して回転調整する方法が挙げられる。
(2nd alignment correction process)
When the second determination unit 54 determines that a defect is made, the control unit 50 instructs the second bonding unit 134 to perform alignment correction of the bonding unit. Examples of the correction method include a method of finely adjusting the angle of the peeling portion 133 and a method of rotationally adjusting the liquid crystal cell P in the transport direction.

(不良品の第2収納工程)
第2判定部54で良品判定された場合に、良品液晶セルPを良品の収納部83へ搬送し収納する(第2良品搬送工程)。一方、第2判定部54で不良と判定された場合に、図1に示すように、不良液晶セルPを不良品収納部84に第54搬送部75から分岐させて搬送し収納する。
(Second storage process for defective products)
When the non-defective product is determined by the second determination unit 54, the non-defective liquid crystal cell P is transported to and stored in the non-defective storage section 83 (second non-defective product transfer step). On the other hand, when it is determined that the second determination unit 54 is defective, as shown in FIG. 1, the defective liquid crystal cell P is branched from the fifty-fourth transport unit 75 to the defective product storage unit 84 and transported and stored.

本実施形態1において、製造システムの各部は、制御部50によって制御される。制御部50は、例えば、情報処理装置、専用回路で構成される。第1、第2画像検査部、第1、第2判定部も同様に情報処理装置、専用回路で構成される。   In the first embodiment, each unit of the manufacturing system is controlled by the control unit 50. The control unit 50 includes, for example, an information processing device and a dedicated circuit. The first and second image inspection units and the first and second determination units are similarly configured by an information processing device and a dedicated circuit.

別実施形態として、良品の液晶セルPは、収納部83に収納せずに、別の検査工程へ搬送されてもよい。また、不良の液晶セルPは、第2光学フィルム片21のみが液晶セルPから剥離され、第2面P2に新たな第2光学フィルム片が貼り合わされてもよい。   As another embodiment, the non-defective liquid crystal cell P may be transported to another inspection process without being stored in the storage portion 83. In the defective liquid crystal cell P, only the second optical film piece 21 may be peeled from the liquid crystal cell P, and a new second optical film piece may be bonded to the second surface P2.

(実施形態2)
実施形態2では、画像を撮像する方法が実施形態1と異なる。図10に示すように、第1、第2エリアセンサカメラ41、43は、第1、第2ローラ34a、34bで液晶セルPおよび第1光学フィルム片11の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルPの前方の第1、第2角部A1,A2を撮像する。また、同様に、第3、第4エリアセンサカメラ141、143は、第3、第4ローラ134a、134bで液晶セルPおよび第2光学フィルム片21の後方部を挟持した状態で、搬送される液晶セルPの前方の第1、第2角部B1,B2を撮像する。
Second Embodiment
The second embodiment is different from the first embodiment in the method of capturing an image. As shown in FIG. 10, the first and second area sensor cameras 41 and 43 transport the liquid crystal cell P and the rear portion of the first optical film piece 11 by the first and second rollers 34a and 34b. The first and second corner portions A1 and A2 in front of the liquid crystal cell P to be captured are imaged. Similarly, the third and fourth area sensor cameras 141 and 143 are conveyed in a state in which the rear portions of the liquid crystal cell P and the second optical film piece 21 are held by the third and fourth rollers 134a and 134b. The first and second corner portions B1 and B2 in front of the liquid crystal cell P are imaged.

この構成によれば、パネル後方部(例えば後端部)を一対のロールで挟持した状態で、液晶セルの前方の2つの角部をエリアセンサカメラで撮像することができるため、検査エリアのスペースをさらに省スペース化できる。また、液晶セルを搬送する搬送部として、例えば搬送ローラを用いている場合の液晶セルの振動を抑制した状態で2つの角部を好適に撮像できる。   According to this configuration, the area sensor camera can capture an image of the two corners in front of the liquid crystal cell in a state where the panel rear portion (for example, the rear end portion) is nipped by the pair of rolls. Space can be further reduced. Moreover, as a conveyance part which conveys a liquid crystal cell, two corner | angular parts can be suitably imaged in the state which suppressed the vibration of the liquid crystal cell in, for example, when using a conveyance roller.

さらに、第2、第4搬送部72、75は、搬送ローラRに対向配置されるロールをエリアセンサカメラの前方に配置し、液晶セルPおよび第1光学フィルム片11の前方部を挟持した状態で液晶セルの後方の2つの角部をエリアセンサカメラで撮像しても良い。   Furthermore, in the second and fourth transport units 72 and 75, the rolls disposed opposite to the transport roller R are disposed in front of the area sensor camera, and the front portions of the liquid crystal cell P and the first optical film piece 11 are held. The two corners behind the liquid crystal cell may be imaged by an area sensor camera.

(別実施形態)
また、本実施形態では、各切断部は、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断し、キャリアフィルム(12、22)上に液晶セルPに対応する大きさの光学フィルム片(11、21)を形成していたが、帯状の光学フィルムの欠点部分を避けるように、帯状の光学フィルム及び粘着剤を幅方向に切断してもよい。
(Another embodiment)
Further, in the present embodiment, each cutting portion cuts the belt-like optical film and the adhesive in the width direction, and the optical film pieces (11, 11) of the size corresponding to the liquid crystal cell P on the carrier film (12, 22). Although 21) was formed, you may cut the strip | belt-shaped optical film and an adhesive in the width direction so that the fault part of a strip | belt-shaped optical film may be avoided.

さらに、光学フィルム積層体ロール(1)としては、キャリアフィルム(12)上に帯状の光学フィルムが粘着剤を介して積層された帯状の光学フィルム積層体(10)が巻回されたものを用いたが、帯状の光学フィルムにあらかじめ幅方向の切り込線(10a)が形成され、キャリアフィルム(12)上に液晶セルPに対応する大きさの光学フィルム片が配列された切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いてもよい。切り目入りの光学フィルム積層体ロールを用いた場合は、切断部は不要となる。   Furthermore, as the optical film laminate roll (1), one obtained by winding a strip-like optical film laminate (10) in which a strip-like optical film is laminated via a pressure-sensitive adhesive on a carrier film (12) is used. An optical film with a cut is formed by forming cut lines (10a) in the width direction in advance in a strip-like optical film and arranging optical film pieces of a size corresponding to the liquid crystal cell P on the carrier film (12). A laminate roll may be used. In the case of using an optical film laminate roll with a kerf, the cutting portion becomes unnecessary.

そして、本実施形態1,2では、第1、第2光学フィルム片のすべてを液晶セルの上側から貼り合わせていたが、これに制限されない。いずれか1枚を液晶セルの上側から貼り合わせ、残り1枚を液晶セルの下側から貼り合わせてもよく、両方を液晶セルの下側から貼り合わせてもよい。   And in this Embodiment 1, 2, although all of the 1st, 2nd optical film piece was bonded from the upper side of the liquid crystal cell, it is not restrict | limited to this. One of them may be bonded from the upper side of the liquid crystal cell, and the other may be bonded from the lower side of the liquid crystal cell, or both may be bonded from the lower side of the liquid crystal cell.

本実施形態1において、光学フィルムとして偏光フィルムが例示される。偏光フィルムは、例えば、偏光子(厚さは1.5〜80μm程度)と、偏光子の片面または両面に偏光子保護フィルム(厚さは一般的に1〜500μm程度)が接着剤または接着剤なしで形成される。光学フィルム積層体10を構成する他のフィルムとして、例えば、λ/4板、λ/2板等の位相差フィルム(厚さは一般的に10〜200μm)、視角補償フィルム、輝度向上フィルム、表面保護フィルム等が挙げられる。光学フィルム積層体の厚みは、例えば、10μm〜500μmの範囲が挙げられる。偏光フィルムとキャリアフィルムとの間に介在する粘着剤は、特に制限されず、例えば、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤等が挙げられる。粘着剤の層厚みは、例えば、10μm〜50μmの範囲が好ましい。粘着剤とキャリアフィルムとの剥離力としては、例えば、0.15(N/50mm幅サンプル)が例示されるが、特にこれに限定されない。剥離力は、JIS Z0237に準じて測定される。   In the first embodiment, a polarizing film is exemplified as the optical film. The polarizing film may be, for example, a polarizer (about 1.5 to 80 μm in thickness), and a polarizer protective film (generally about 1 to 500 μm in thickness) on one side or both sides of the polarizer. It is formed without. As another film which comprises the optical film laminated body 10, retardation films (thickness is generally 10-200 micrometers), such as (lambda) / 4 board and (lambda) / 2 board, a viewing angle compensation film, a brightness improvement film, the surface, for example A protective film etc. are mentioned. The thickness of the optical film laminate is, for example, in the range of 10 μm to 500 μm. The pressure-sensitive adhesive interposed between the polarizing film and the carrier film is not particularly limited, and examples thereof include acrylic pressure-sensitive adhesives, silicone-based pressure-sensitive adhesives, and urethane-based pressure-sensitive adhesives. The layer thickness of the pressure-sensitive adhesive is, for example, preferably in the range of 10 μm to 50 μm. Examples of the peeling force between the pressure-sensitive adhesive and the carrier film include, for example, 0.15 (N / 50 mm wide sample), but the invention is not particularly limited thereto. Peeling force is measured according to JIS Z0237.

キャリアフィルムは、例えばプラスチックフィルム(例えば、ポリエチレンテレフタレート系フィルム、ポリオレフィン系フィルム等)等の従来公知のフィルムを用いることができる。また、必要に応じシリコーン系や長鎖アルキル系、フッ素系や硫化モリブデン等の適宜な剥離剤でコート処理したものなどの、従来に準じた適宜なものを用いうる。   As the carrier film, for example, conventionally known films such as plastic films (for example, polyethylene terephthalate films, polyolefin films and the like) can be used. Further, if necessary, suitable ones according to the prior art may be used, such as those coated with a suitable release agent such as silicone type, long chain alkyl type, fluorine type and molybdenum sulfide.

光学表示パネルは、光学セルの片面または両面に少なくとも光学フィルム片が粘着剤を介して貼り合わされたものであり、必要に応じて駆動回路が組込まれる。光学セルは、例えば、液晶セル、有機ELセルが挙げられる。液晶セルは、例えば、垂直配向(VA)型、面内スイッチング(IPS)型などの任意なタイプのものを用いることができる。有機ELセルは、例えば、トップエミッション方式、ボトムエミッション方式、ダブルエミッション方式などの任意のタイプのものを用いることができる。図1に示す液晶セルPは、対向配置される一対の基板(第1面(視認側面)P1、第2面(背面)P2)間に液晶層が封止された構成である。   The optical display panel is one in which at least an optical film piece is bonded to one side or both sides of an optical cell via an adhesive, and a drive circuit is incorporated as necessary. Examples of the optical cell include a liquid crystal cell and an organic EL cell. The liquid crystal cell may be of any type such as vertical alignment (VA) type or in-plane switching (IPS) type. The organic EL cell may be of any type such as top emission type, bottom emission type, double emission type, or the like. The liquid crystal cell P shown in FIG. 1 has a configuration in which a liquid crystal layer is sealed between a pair of substrates (a first surface (viewing side surface) P1 and a second surface (rear surface) P2) which are disposed opposite to each other.

11 第1光学フィルム片
21 第2光学フィルム片
34 第1貼合部
41 第1エリアセンサカメラ
43 第2エリアセンサカメラ
51 第1画像検査部
52 第1判定部
53 第2画像検査部
54 第2判定部
141 第3エリアセンサカメラ
143 第4エリアセンサカメラ
P 液晶セル
11 1st optical film piece 21 2nd optical film piece 34 1st bonding section 41 1st area sensor camera 43 2nd area sensor camera 51 1st image inspection section 52 1st judgment section 53 2nd image inspection section 54 2nd Determination unit 141 third area sensor camera 143 fourth area sensor camera P liquid crystal cell

Claims (16)

粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を、搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置した第1、第2エリアセンサカメラで撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程で、第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査工程と、
前記第1画像検査工程で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定工程と、を含む光学表示パネルの製造方法。
A strip-like first optical film is formed from a roll of a first optical film laminate having a first optical film having a pressure-sensitive adhesive and a strip-like first carrier film on which the first optical film is stacked via the pressure-sensitive adhesive. The optical film piece is obtained by unwinding the film laminate and cutting at least the first optical film of the strip-like first optical film laminate in the width direction, while conveying the optical cell, while carrying the optical cell. A first bonding step of bonding the first surface of the cell;
While conveying the optical cell, the first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is disposed in alignment with the end in the width direction of the optical cell in the direction orthogonal to the conveying direction. A first imaging step of imaging with the first and second area sensor cameras;
From the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras in the first imaging step, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction and the above A first image inspection step of performing image processing to calculate distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) to the end of the first optical film piece;
And d) a first determination step of determining a sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4) calculated in the first image inspection step.
前記第1撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像する、請求項1に記載の光学表示パネルの製造方法。   In the first imaging step, first and second corners in front of the transported optical cell are imaged by the first and second area sensor cameras, and the third and fourth ends of the transported optical cell are transported. The manufacturing method of the optical display panel of Claim 1 which images a corner | angular part with said 1st, 2nd area sensor camera. 粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合工程と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置した第3、第4エリアセンサカメラで撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程で、第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第2光学フィルム片の端部との距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)を画像処理して算出する第2画像検査工程と、
前記第2画像検査工程で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定工程と、をさらに含む、請求項1または2に記載の光学表示パネルの製造方法。
Band-like second optical film from a roll of a second optical film laminate having a second optical film having an adhesive and a band-like second carrier film in which the second optical film is laminated via the adhesive The second optical film piece obtained by unwinding the film laminate and cutting at least the second optical film of the strip-like second optical film laminate in the width direction is conveyed while conveying the optical cell. A second bonding step of bonding the second surface of the optical cell;
A second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in a direction perpendicular to the transport direction and in accordance with the width end of the optical cell while the optical cell is transported. 3, second imaging step of imaging with a fourth area sensor camera,
From the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras in the second imaging step, the end portion of the optical cell in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction and the above A second image inspection step of performing image processing to calculate distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) to the end of the second optical film piece;
The optical display panel according to claim 1, further comprising: a second determination step of determining a sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated in the second image inspection step. Manufacturing method.
前記第2撮像工程は、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像し、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する、請求項3に記載の光学表示パネルの製造方法。   In the second imaging step, first and second corners in front of the transported optical cell are imaged by the third and fourth area sensor cameras, and the third and fourth ends of the transported optical cell are transported. The manufacturing method of the optical display panel of Claim 3 which images a corner | angular part with the said 3rd, 4th area sensor camera. 前記第1撮像工程、前記第1画像検査工程および前記第1判定工程は、前記第1貼合工程の後であって、前記第2貼合工程の前に行われる、請求項3または4に記載の光学表示パネルの製造方法。   The said 1st imaging process, the said 1st image inspection process, and the said 1st determination process are after the said 1st bonding process, and are performed before the said 2nd bonding process. The manufacturing method of the optical display panel as described. 前記第2貼合工程は、一対の第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せる構成であって、
前記第2撮像工程は、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の2つの角部を前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像する構成である、請求項4に記載の光学表示パネルの製造方法。
The second bonding step is configured to bond the second optical film piece to the optical cell by sending out while holding the optical cell and the second optical film piece between a pair of third and fourth rollers. There,
In the second imaging step, in a state in which the front portion or the rear portion of the optical cell and the second optical film piece is held by the third and fourth rollers, the front portion which is not held by the conveyed optical cell or The manufacturing method of the optical display panel of Claim 4 which is a structure which is imaged with the said 3rd, 4th area sensor camera of two corner parts of a back part.
前記第1画像検査工程において、前記第1光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の光学表示パネルの製造方法。   7. The first image inspection step according to claim 1, wherein when the cut end face of the first optical film piece is inclined, the distance is calculated based on the line in which the thickness of the film is maintained. The manufacturing method of the optical display panel of any one statement. 前記第2画像検査工程において、前記第2光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項3に記載の光学表示パネルの製造方法。   The said 2nd image inspection process WHEREIN: When the cut-off end surface of the said 2nd optical film piece inclines, distance is calculated on the basis of the line by which the thickness of the film was maintained. Method of manufacturing an optical display panel 粘着剤を有する第1光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第1光学フィルムが積層されている帯状の第1キャリアフィルムとを有する第1光学フィルム積層体のロールから、帯状の第1光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第1光学フィルム積層体のうち少なくとも第1光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第1光学フィルム片を、光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合わせる第1貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第1面に貼り合された第1光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅方向端部に合わせて配置され、当該幅方向端部を撮像する第1、第2エリアセンサカメラと、
前記第1、第2エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、前記光学セルの端部と前記第1光学フィルム片の端部との距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)を画像処理して算出する第1画像検査部と、
前記第1画像検査部で算出された距離(Dx1〜Dx4、Dy1〜Dy4)に基づいて、貼りズレを判定する第1判定部と、を備える光学表示パネルの製造システム。
A strip-like first optical film is formed from a roll of a first optical film laminate having a first optical film having a pressure-sensitive adhesive and a strip-like first carrier film on which the first optical film is stacked via the pressure-sensitive adhesive. The optical film piece is obtained by unwinding the film laminate and cutting at least the first optical film of the strip-like first optical film laminate in the width direction, while conveying the optical cell, while carrying the optical cell. A first bonding portion to be bonded to the first surface of the cell;
The first optical film piece bonded to the first surface of the optical cell is disposed in alignment with the end of the optical cell in the direction orthogonal to the transport direction while the optical cell is being transported. First and second area sensor cameras that capture the width direction end,
From the image obtained by imaging with the first and second area sensor cameras, the end of the optical cell and the first optical film piece in the transport direction (y) and the direction (x) orthogonal to the transport direction A first image inspection unit that performs image processing to calculate distances (Dx1 to Dx4, Dy1 to Dy4) to the end portion;
An optical display panel manufacturing system, comprising: a first determination unit that determines a sticking displacement based on the distances (Dx1 to Dx4 and Dy1 to Dy4) calculated by the first image inspection unit.
前記第1、第2エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第1検知部を有し、
前記第1検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第1検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第1、第2エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する、請求項9に記載の光学表示パネルの製造システム。
A first detection unit is provided on the transport upstream side of the optical cell with respect to the first and second area sensor cameras.
After a predetermined period of time after the first detection unit detects the optical cell being conveyed, the first and second area sensor cameras capture the first and second corners in front of the optical cell being conveyed. ,
The first and second area sensor cameras capture the third and fourth corner portions of the rear end of the optical cell to be transported after a predetermined period of time after the first detection unit does not detect the optical cell. The manufacturing system of the optical display panel of Claim 9.
粘着剤を有する第2光学フィルムと、当該粘着剤を介して当該第2光学フィルムが積層されている帯状の第2キャリアフィルムとを有する第2光学フィルム積層体のロールから、帯状の第2光学フィルム積層体を繰り出し、前記帯状の第2光学フィルム積層体のうち少なくとも第2光学フィルムを、幅方向に切断することで得られた第2光学フィルム片を、前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合わせる第2貼合部と、
前記光学セルを搬送しながら、前記光学セルの第2面に貼り合された第2光学フィルム片の貼り位置を搬送方向に対し直交する方向でかつ光学セルの幅端部に合わせて配置され、当該幅端部を撮像する第3、第4エリアセンサカメラと、
前記第3、第4エリアセンサカメラで撮像して得られた画像から、搬送方向(y)および搬送方向と直交する方向(x)における、光学セル端部と偏光フィルム端部との距離(Dx5〜x8、Dy5〜y8)を画像処理して算出する第2画像検査部と、
前記第2画像検査部で算出された距離(Dx5〜Dx8、Dy5〜Dy8)に基づいて、貼りズレを判定する第2判定部と、をさらに備える、請求項9または10に記載の光学表示パネルの製造システム。
Band-like second optical film from a roll of a second optical film laminate having a second optical film having an adhesive and a band-like second carrier film in which the second optical film is laminated via the adhesive The second optical film piece obtained by unwinding the film laminate and cutting at least the second optical film of the strip-like second optical film laminate in the width direction is conveyed while conveying the optical cell. A second bonding section to be bonded to the second surface of the optical cell;
The second optical film piece bonded to the second surface of the optical cell is disposed in alignment with the width end of the optical cell in a direction perpendicular to the transport direction while the optical cell is transported. Third and fourth area sensor cameras for imaging the width end;
From the image obtained by imaging with the third and fourth area sensor cameras, the distance (Dx5) between the optical cell end and the polarizing film end in the carrying direction (y) and the direction (x) orthogonal to the carrying direction A second image inspection unit that performs image processing to calculate ~ x 8 and Dy 5 to y 8);
The optical display panel according to claim 9 or 10, further comprising: a second determination unit that determines sticking displacement based on the distances (Dx5 to Dx8, Dy5 to Dy8) calculated by the second image inspection unit. Manufacturing system.
前記第3、第4エリアセンサカメラよりも光学セルの搬送上流側に第2検知部を有し、
前記第2検知部が搬送される前記光学セルを検知してから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの前方の第1、第2角部を撮像し、
前記第2検知部が前記光学セルを検知しなくなってから所定期間後に、前記第3、第4エリアセンサカメラは、搬送される光学セルの後端の第3、第4角部を撮像する、請求項11に記載の光学表示パネルの製造システム。
A second detection unit is provided on the transport upstream side of the optical cell with respect to the third and fourth area sensor cameras,
The third and fourth area sensor cameras image the first and second corners in front of the optical cell to be conveyed after a predetermined period of time since the second detection unit detects the optical cell to be conveyed. ,
The third and fourth area sensor cameras pick up the third and fourth corners of the rear end of the optical cell to be transported after a predetermined period of time after the second detection unit has not detected the optical cell. The manufacturing system of the optical display panel according to claim 11.
前記第1、第2エリアセンサカメラによる撮像処理、第1画像検査部による画像処理、第1判定部による判定処理は、第1貼合部による貼合処理の後であって、第2貼合部による貼合処理の前に行われる、請求項11または12に記載の光学表示パネルの製造システム。   The imaging processing by the first and second area sensor cameras, the image processing by the first image inspection unit, and the determination processing by the first determination unit are after the bonding processing by the first bonding unit, and the second bonding The manufacturing system of the optical display panel of Claim 11 or 12 performed before the bonding process by a part. 前記第2貼合部は、一対の第3、第4ローラを有し、当該第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片を挟持しながら送り出すことで、前記光学セルに前記第2光学フィルム片を貼り合せ、
前記第3、第4エリアセンサカメラは、前記第3、第4ローラで前記光学セルおよび前記第2光学フィルム片の前方部または後方部を挟持した状態で、搬送される光学セルの挟持されていない前方部または後方部の2つの角部を撮像する、請求項11に記載の光学表示パネルの製造システム。
The second bonding unit has a pair of third and fourth rollers, and sends the optical cell and the second optical film piece while sandwiching the optical cell and the second optical film piece with the third and fourth rollers to the optical cell. Bonding the second optical film pieces,
In the third and fourth area sensor cameras, the optical cell to be conveyed is held in a state in which the front portion or the rear portion of the optical cell and the second optical film piece is held by the third and fourth rollers. The system for manufacturing an optical display panel according to claim 11, wherein two corners of the not-front or back portion are imaged.
前記第1画像検査部は、前記第1光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項9〜14のいずれか1項に記載の光学表示パネルの製造システム。   The said 1st image test | inspection part calculates distance on the basis of the line by which the thickness of the film was maintained, when the cut-off end surface of the said 1st optical film piece is inclining. The manufacturing system of the optical display panel of any one. 前記第2画像検査部は、前記第2光学フィルム片の切断された端面が傾斜している場合に、フィルムの厚みが維持されたラインを基準にして距離を算出する、請求項11に記載の光学表示パネルの製造システム。   The second image inspection unit according to claim 11, wherein, when the cut end face of the second optical film piece is inclined, the second image inspection unit calculates a distance on the basis of a line in which the thickness of the film is maintained. Optical display panel manufacturing system.
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