KR102317890B1 - 경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

운반의 경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하는 장치 및 방법. 상기 방법은 적재 영역의 하류에 상기 운반의 경로를 따라 일련의 가금류 파트들을 운반하도록 마련된 적어도 하나의 컨베이어(5)를 포함하는 장치(1)를 제공한다. 상기 방법은, 가금류 파트들을 연속적으로 운반하기 위해 컨베이어를 작동하는 동안, 적재 영역의 컨베이어(5) 상에 가금류 파트들을 적재하는 단계를 더 포함한다. 또한, 상기 방법에 의해 제공되는 상기 장치는, 또한 적재 영역의 하류에 운반의 경로에 이송 수단(57)을 포함한다. 이송 수단(57)은 적어도 2개의 평행한 스트림들 내로 일련의 가금류 파트들을 나누기 위해 작동된다. 적어도 2개의 평행한 스트림들과 일치할 때, 상기 방법은 운반의 경로를 따라 하류의 위치에서 나란하게 마련된 적어도 2개의 처리 단계들을 수행한다. 처리 단계들은 동일하거나 상이하게 각각의 가금류 파트를 처리하는데 효과적이며, 그 동안 이들은 적어도 2개의 운반의 평행한 스트림들로 나눠진다.

Description

경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 운반의 경로에서 육류 제품들을 처리하기 위한 새로운 방법과, 육류 제품들을 처리하기 위한 새로운 방법을 가능하게 하기 위한 향상된 운반 시스템에 관한 것이다.

처리 가금류 파트들과 같은 육류 제품들의 처리에서, 처리 속도의 증가를 위한 연속적인 요구가 있었고, 증가하는 세계 인구의 요구를 충족시키기 위해 효율성을 유지해야 한다는 요구가 있었다. 육류 처리의 속도를 증가시키는 추세의 일반적인 현상은 기계들의 크기를 증가시키며, 결과적으로 더 많은 공간을 차지하게 된다. 기존 작업들에서 요구되는 바닥 공간을 찾기가 어려울 뿐만 아니라, 대규모 건물로의 이전은 기존 건물이 완전한 투자를 회수한 시간으로 연기될 수 없으므로, 종종 투자 및 자본 파괴를 초래한다. 또한, 종종 소규모 육류 처리 작업들이 효율성을 높이기 위한 전투를 느슨하게 하여, 사업을 마감하게 하거나, 파산의 희생자가 되게 한다. 증가된 육류 처리 효율성은 일반적인 관심을 제공하나, 사업을 중단하는 육류 처리 작업들에 의한 고용 손실은 분명히 그렇지 않다.
WO2012/102609A1은, 자동화된 개별 처리 단계를 포함하는, 동물의 대퇴부로부터 고기를 분리하고 수집하기 위해 기계적으로 상기 동물의 대퇴부를 발골하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치 및 대안적인 장치를 개시한다. 상기 처리 단계는, 뼈 홀더(bone holer)를 사용해 둔부 도가니(hip knuckle)에서 동물의 대퇴부의 대퇴부 뼈를 고정하는 단계; 상기 둔부 도가니에 가까운 조직을 절단하는 단계; 및 미트 스트리퍼(meat stripper)를 상기 뼈 홀더와 인접한 상기 대퇴부 뼈에 연결하는 단계를 포함한다. 상기 처리 단계는, 상기 뼈 홀더 및 미트 스트리퍼를 상기 대퇴부 뼈의 길이방향으로 연장되는 방향과 실질적으로 동일한 방향으로 서로로부터 멀리 이동시키는 단계; 상기 미트 스트리퍼가 무릎 도가니(knee knuckle)를 위로 통과할 수 있도록 허용하는 단계; 및 상기 뼈로부터 분리된 고기를 수집하는 단계를 더 포함한다. 특히, 상기 방법은, 상기 미트 스트리퍼가 무릎 도가니를 위로 통과할 수 있도록 허용하는 단계 전에, 상기 대퇴부 뼈의 무릎 도가니에 인접한 조직을 절단하는 단계를 포함하고, 상기 장치는, 상기 미트 스트리퍼가 무릎 도가니를 위로 통과할 수 있도록 허용하는 단계 전에, 상기 대퇴부 뼈의 무릎 도가니에 인접한 조직을 절단하는 단계를 수행한다. 상기 장치는 상기 개별 단계를 수행하기 위한 다수의 처리 스테이션(processing station)을 포함하고, 상기 처리 스테이션은 기설정된 경로를 따라 이동하는 운반 체인(conveyor chain)에 의해 정의된 운반의 경로에 따라 배치된다.

따라서, 본 발명의 목적은 공지된 결점들을 제거하는 개선된 육류 처리 공정 및 장비를 제안하는 것이다. 특히 육류 처리 공정 및 장비에 도입하기 위한 개선된 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 일반적인 의미에서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복하거나 감소시키는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 조립 및 작업이 덜 복잡하고 또한 상대적으로 저렴하게 제조될 수 있는 대안적인 해결책들을 제공하는 것이다. 선택적으로 유용한 대안을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이를 위해, 본 발명은 첨부된 청구항들 중 하나 이상에 정의된 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 본 발명은 운반(conveyance)의 경로를 따라 연속적으로(in succession) 이동하는 가금류 파트(poultry part)들을 처리하는 방법에 관한 것으로, 방법은 적재 영역(loading area)의 하류(downstream)의 상기 운반의 경로를 따라 일련의 가금류 파트들을 운반하도록 마련된 컨베이어를 제공하는 단계와, 상기 가금류 파트들을 연속적으로 운반하기 위해 상기 컨베이어를 작동하는 동안, 상기 적재 영역의 상기 컨베이어 상에 상기 가금류 파트들을 적재하는 단계와, 상기 적재 영역의 하류의 상기 운반의 경로에 이송 수단(transfer means)을 제공하는 단계와, 상기 일련의 가금류 파트들을 적어도 2개의 평행한 스트림(stream)들로 나누기 위해 상기 이송 수단을 작동하는 단계와, 상기 가금류 파트들이 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들로 나눠지는 동안, 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들과 일치하는(coincide) 운반의 경로를 따라 하류의 위치에서 나란하게 마련되고, 각각의 가금류 파트를 처리하는데 효과적인 적어도 2개의 처리 단계들을 수행하는 단계를 포함한다. 평행한 스트림들에서 처리 및 운반의 마련과, 처리들의 수행의 중복은, 바닥 공간 요건들의 증가 없이 또는 작은 증가로, 처리 속도 및 처리량(throughput)의 증가를 허용할 수 있다. 이는 기존 육류 처리 공장들에 분명히 이득을 주며, 건물들 및/또는 재배치들에 불필요한 투자를 방지한다.

본 발명의 방법에서 컨베이어는 순환(endless) 컨베이어로서 편리하게 제공될 수 있다. 선택적으로 또는 부가적으로 가금류 파트들은 컨베이어가 제공되는 캐리어들에 의해 지지될 수 있다. 수행되는 육류 처리 단계들의 특성에 따라, 가금류 사체들은 섀클(shackle)들에 가장 잘 매달리는 반면, 필렛팅을 위한 가금류 유방 캡(poultry breast cap)들은 당업계에 알려진 바와 같이 캐리어들에서 가장 잘 지지된다. 본 발명이 유방 캡 필렛팅에 유용하면서, 적어도 2개의 평행한 스트림들에서 운반의 경로를 따라 나란하게 마련되는 동일한(identical) 또는 다른 처리 단계들을 수행하는 원리는, 가금류의 매달린 품목들로부터 육류를 수확할 때도 같은 이점들을 적용할 수 있다.

선택적으로, 적어도 2개의 처리 단계들은 또한 동시에 수행될 수 있으며, 및/또는 적어도 2개의 처리 단계들은 각각의 나눠진 스트림에 대해 동일할 수 있다. 따라서, 가금류 파트들을 다른 평행 스트림의 가금류 파트들과 다른 하나의 평행한 스트림에서 처리하는 것이 가능하다. 논-바인딩의 예로서, 내부 및 외부 필렛들을 디-스키닝(deskin)하거나 분리하는 것은, 선택적으로 하나의 스트림에 적용되는 처리 단계들일 수 있지만, 다른 스트림에는 적용되지 않을 수 있다.

또한, 본 발명은 처리 경로(processing path)를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하기 위한 장치에 관한 것이고, 상기 장치는, 상기 처리 경로를 규정하고, 상기 처리 경로를 따라 일련의 가금류 파트들을 운반하도록 마련된 컨베이어와, 상기 일련의 가금류 파트들을 적어도 2개의 평행한 스트림들로 나누기 위해 마련된 이송 메커니즘(transfer mechanism)과, 상기 이송 메커니즘의 하류에, 상기 가금류 파트들이 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들을 넘어(over the at least two parallel streams) 실질적으로 균일하게 분배되는(distributed substantially equally) 동안, 적어도 2개의 가금류 파트들을 처리하기 위해 적어도 2개의 평행한 스트림들에서 적어도 2개의 나란한 캐리어들 상에 가금류 파트들을 처리할 수 있는 적어도 하나의 단일 처리 유닛(single processing unit), 또는 나란하게 마련되는 적어도 2개의 동일하거나 다른 처리 유닛들을 포함한다.

다시 이러한 장치의 컨베이어는 편리하게 순환 컨베이어의 형태일 수 있다. 상기 장치가 유방 캡 필렛팅(breast cap filleting)을 위해 마련될 때, 컨베이어의 적합한 형태는 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러(redirecting roller)들 사이에서 연장하는 하부 스트레치(stretch) 및 상부 스트레치를 규정하는 순한 컨베이어일 수 있다.

장치의 컨베이어는 또한 복수 개의 제 1 및 제 2 캐리어들을 포함할 수 있고, 각각은 가금류 파트를 지지할 수 있다. 관련된 실시 예에서, 제 1 및 제 2 캐리어들 각각은 컨베이어에 연결하기 위한 베이스 파트를 가질 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 제 2 캐리어들과 교번하는(alternate) 제 1 캐리어들은, 순환 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아(transverse bar)들의 연속적인 쌍들 상에 각각 마련된다. 이러한 마련은, 각각의 베이스 파트는 편리하게는 각각의 쌍의 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들과 결합하기(engage) 위한 제 1 및 제 2 횡 방향 보어들을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 장치에서, 이송 메커니즘은 단지 제 2 캐리어들에 의한 결합을 위해 위치되는 대각 가이드 바아(diagonal guide bar)를 포함할 수 있다. 관련 실시 예에서, 제 2 캐리어들 각각은 대각 가이드 바아에 결합하기 위한 돌출 가이드 롤러(projecting guide roller)를 가질 수 있다.

순환 컨베이어가 대향하는 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 사이에서 연장하는 본 발명의 일 실시 예에서, 컨베이어의 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나는 모터에 의해 구동될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로 이러한 순환 컨베이어 실시 예에서, 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나는 제 1 및 제 2 측부 휠(lateral wheel)들을 포함할 수 있다. 하나의 관련 실시 예에서, 제 1 및 제 2 측부 휠들은 중앙 샤프트 상에 장착될 수 있다. 또 다른 관련 실시 예에서, 교번하는 제 1 및 제 2 캐리어들이 순환 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 연속적인 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들 상에 각각 마련될 때, 제 1 및 제 2 측부 휠들은 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들의 쌍들과 결합하도록 원주에서 노치(notch)될 수 있다. 또 다른 관련 실시 예에서, 이송 메커니즘이 제 2 캐리어들에 의한 결합을 위해 위치된 대각 가이드 바아를 포함할 때, 대각 가이드 바아는 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나의 제 1 및 제 2 측부 휠들 사이에 위치될 수 있다.

본 발명에 따른 운반 방법 및 장치의 특정 실시 예는, 닭, 칠면조 또는 다른 새들의 골격 유방 구조들로부터 육류의 필렛들을 분리하고 제거하는 것과 같은 내장 제거된 가금류 사체(eviscerated poultry carcass)들을 처리하기 위한 장치의 일부를 형성할 수 있다. 그 다음, 상기 장치는 가금류 유방 캡들을 필렛팅하기 위한 육류 처리 스테이션들을 포함하며, 선택적으로 상기 이송 메커니즘의 하류에 적어도 하나의 디-스키너 유닛을 포함한다. 이러한 장치는 또한 한 쌍의 동일한 위시본 제거 유닛들, 한 쌍의 동일한 제 1 유방 필렛 제거 유닛들, 한 쌍의 동일한 유방 필렛 커터들, 및/또는 한 쌍의 동일한 제 2 유방 필렛 제거 유닛들 중 하나 이상을, 이송 메커니즘의 하류에서 포함하고, 한 쌍의 각각의 유닛은 같은 쌍의 다른 유닛과 나란하게 배열된다. 각각의 쌍의 유닛들은 선택적으로 적어도 2개의 평행한 스트림들 중 적어도 하나에서 운반되는 가금류 파트들에 대한 하나 이상의 처리 단계들을 건너뛰기 위해 비활성화되도록 마련될 수 있다. 유방 캡들을 발골 및 필렛팅하기 위한 기계는, 대향하는 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 사이에서 각각 연장하는 상부 스트레치 및 하부 스트레치를 규정하는 순환 컨베이어의 사용을 유리하게 할 수 있다. 상부 스트레치 또는 그 일부는 적재 영역으로 사용될 수 있다. 유방 캡 캐리어들을 이송 메커니즘의 하류 위치에서 뒤집힌 위치로 운반하는 하부 스트레치는, 개별 육류 처리 유닛들을 위치시키는데 사용될 수 있다. 따라서, 상부 스트레치에 위치한 적재 영역에서 가금류 파트들을 적재할 수 있게 하여, 컨베이어는 이송 메커니즘에 연속하여 가금류 파트들을 운반하도록 작동된다.

적재 영역에서, 캐리어들은 처리 영역보다 더 가깝고 컴팩트한 공간을 가질 수 있고, 종래의 육류 처리 장치의 컨베이어를 따른 캐리어 간격은 그에 따라 처리 유닛들에 의해 지시된다. 주어진 실시 예에 의해 명확해진 바와 같이, 본 발명은 캐리어 간격, 이에 의해 가금류 파트 간격이 적재 요구 사항들에 적합하게 되고, 동시에 처리 유닛들에 대해 간격을 두 배로 늘릴 수 있다.

본 발명의 또 다른 유리한 양태들은 첨부된 도면을 참조하여 첨부된 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 순환 컨베이어를 갖는 육류 처리 기계이다.
도 2는 추가 또는 취급 스테이션(treatment station)들을 갖는 본 발명에 따른 파트 또는 컨베이어를 갖는 육류 처리 기계의 예시적인 실시 예이다.
도 3은 본 발명에 사용될 수 있는 제 1 타입의 캐리어의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 사용될 수 있는 제 2 타입의 캐리어의 사시도이다.
도 5는 방향 전환 롤러의 순환 컨베이어 내부의 사시도이다.
도 6은 도 1의 컨베이어의 방향 전환 단부에서의 사시도이다.
도 7a는 개방 위치에서 도시된 안전 해치들이 제공된 도 1의 육류 처리 기계이다.
도 7b는 폐쇄 위치에서 안전 해치들을 갖는 도 7a의 육류 처리 기계이다.
도 8a는 도 7a의 절개선 VIII-VIII를 따른 부분 단면의 상류 부분이다.
도 8b는 도 7a의 절개선 VIII-VIII를 따른 부분 단면의 하류 부분이다.
도 9는 더블 디-스키너 유닛(double de-skinner unit)의 사시도이다.
도 10은 한 쌍의 위시본 제거기(wishbone remover)들의 사시도이다.
도 11은 일 예시적인 유방 스플리터 유닛(breast splitter unit)의 사시도이다.
도 12는 한 쌍의 교차 전방 커터(staggered front cutter)들의 사시도이다.
도 13은 한 쌍의 교차 제 1 수확 유닛(staggered first harvesting unit)들의 사시도이다.
도 14는 일 예시적인 힘줄 커터의 사시도이다.
도 15는 한 쌍의 교차 제 2 수확 유닛들의 사시도이다.
도 16은 더블 제 3 수확 유닛의 사시도이다.
도 17은 더블 사체 언로더(double carcass unloader)의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 육류 처리 기계(1)는 지지 프레임(3) 및 순환 컨베이어(5)를 구비한다. 순환 컨베이어(5)는 제 1 방향 전환 롤러(7) 및 제 2 방향 전환 롤러(9)를 갖고, 이들은 순환 컨베이어(5)가 평행한 상부 및 하부 스트레치들을 갖도록 서로 이격되어 있다. 취급 스테이션들은 컨베이어(5)의 사우 스트레치들을 따라 제공될 수 있으나, 명확성을 위해 도 1에서 생략되었다. 제 1 방향 전환 롤러(7)에는 구동 모터(11)가 연결되고, 제 1 방향 전환 롤러(7)를 통해 컨베이어를 이동시켜 화살표(10)의 방향으로 제 2 방향 전환 롤러(9)를 향한 운송 경로를 규정한다. 또한, 도 1에는 컨베이어(5)와 함께 이동되는 복수 개의 개별 캐리어들이 도시된다. 복수 개의 캐리어들의 각각의 캐리어들은 산재된(intersperse) 실질적으로 동일한 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)의 캐스케이드(cascade)로서 컨베이어의 상부 평행한 스트레치를 따라 정렬된다. 평행한 컨베이어 스트레치들의 하부에서, 제 2 캐리어(13B)들은 육류 처리 기계(1)의 대향하는 길이 방향 측으로 이동되는 동안, 제 1 캐리어(13A)들은 육류 처리 기계(1)의 동일한 길이 방향 측에 정렬된 채로 유지되는 것으로 보여진다.

도 2는 도 1과 유사한 육류 처리 기계를 도시하지만, 터닝 스테이션(14, turning station)과 함께, 하부 평행 컨베이어 스트레치를 따라 다양한 육류 처리 스테이션들(15, 17, 19, 21, 23, 25)을 포함한다. 터닝 스테이션(14)은, 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)의 각각을 통과할 때, 도 2의 오른쪽 부분에 도시된 것처럼, 그 위에 장착된 맨드릴(mandrel)들을 통해 180도 회전시킨다. 상기 맨드릴들은 이하에서 더 설명될 것이며, 참조 번호 39로 참조될 것이다. 컨베이어 이동의 상류 방향에서 하류 방향으로, 제 1 육류 처리 스테이션(15)은 구동 모터(16)에 의해 동력을 받는 디-스키너 유닛이다. 이 디-스키너는 US 9078453에 설명된 것과 유사하나, 그러나 가금류 유방들의 디-스키닝을 가능하게 하기 위해 더 넓고, 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)로부터 평행한 트랙들에 매달려 있다. 다음으로, 이 예시에서 한 쌍의 제 2 육류 처리 스테이션(17)들은, 한 쌍의 차골(furcular) 또는 위시본 제거기들이 나란하게 마련되어 있다. 차골 제거기(17)들은 가금류 유방 필렛팅 시스템의 파트를 형성할 수 있고, 계류중인 네덜란드 특허출원 NL 2015436에 기술되어 있다. 다음 육류 처리 스테이션은 한 쌍의 나란한 제 1 유방 제거 유닛(19)들로 구성된다. 제 1 유방 필렛 제거 유닛(19)들 다음에는 한 쌍의 동일한 필렛 커터(21)들이 뒤따르고, 각각의 용골 뼈(keel bone)를 따라 각각의 캐리어(13A, 13B) 상에 유지되는 유방 캡을 커팅한다. 이렇게 커팅된 유방 캡들은 한 쌍의 나란하고 동일한 제 2 유방 필렛 제거 유닛(23)들을 향해 운반되고, 내부 및 외부 유방 필렛들을 분리할 수 있다. 후속의 한 쌍의 나란한 제 3 필렛 제거 유닛(25)들은 사체들로부터 유방 필렛들을 제거한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 도 4에 도시된 제 2 캐리어(13B)는, 베이스 파트(29)의 내측을 향한 사이드를 형성하도록 돌출하는 롤러(27)에 의해, 도 3에 도시된 제 1 캐리어(13A)와 약간 상이한 것으로 도시된다. 베이스 파트(29)는 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B) 각각에 대해 동일하고, 제 1 및 제 2 횡 방향 보어들(31, 33)을 갖는다.

육류 처리 기계(1)의 조립 상태에서, 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B) 각각의 베이스 파트(29)는, 도 2 및 도 6에 가장 잘 도시되어 있고, 순환 컨베이어(5)의 각각의 컨베이어 체인 링크의 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들(35, 37) 상에서 측부로 슬라이딩 가능하다. 제 1 횡 방향 보어(31)는 제 2 횡 방향 바아(37)들과 결합하고, 제 2 횡 방향 보어(33)는 제 1 횡 방향 바아(35)와 결합한다. 각각의 제 1 및 제 2 캐리어(13A, 13B)_는 베이스 파트(29)의 바깥쪽을 향한 표면으로부터 연장하는 맨드릴(39)을 갖는다. 각각의 맨드릴(39)은 베이스 파트(29)의 바깥쪽을 향한 표면으로부터 직각으로 연장하는 축을 중심으로 베이스 파트(29)에 대해 회전 가능할 수 있다. 이들 맨드릴(39)들에 대한 보다 상세한 설명은 본 발명의 주제를 넘어서므로 불필요하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 방향 전환 롤러(9)는 중심 축(41)과, 원주 노치(circumferential notch)들 내에서 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들(35, 37)과 결합하기 위한 대향하는 측부 노치형(lateral notched) 제 1 및 제 2 측부 휠들(43, 45)을 포함한다. 지지 프레임(3)에 부착된 고정 바아(47)는 중앙 샤프트(41)에 평행하다. 상방을 향하는 레그(51)를 갖는 제 1 L-형 브라켓(49, L-shaped bracket)은 방향 전환 롤러(9)의 제 1 측부 휠(43)에 인접하여 위치된다. 하방을 향하는 레그(55)를 갖는 제 2 L-형 브라켓(53)은 방향 전환 롤러(9)의 제 2 측부 휠(45)에 더 가깝게 위치된다. 대각 가이드 바아(57)는 각각의 제 1 및 제 2 L-형 브라켓들(49, 53)의 직립 레그(51) 및 하방으로 연장되는 레그(55)에 부착되고, 그 사이에서 연장되어 방향 전환 롤러(9)에 대해 정지 위치에서 유지된다.

도 5 및 도 6에서 명확히 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)가 컨베이어(5)와 함께 방향 전환 롤러(9)를 지나갈 때, 각각의 제 2 캐리어(13B)의 롤러(27)는 대각 가이드 바아(57)와 맞물리고, 컨베이어(5)의 대향하는 측부들 상에만 제 2 캐리어(13B)들의 별도의 캐스케이드를 형성하도록 정렬된 캐리어들의 캐스케이드로부터 꺼내진다(take out). 이러한 이송 운동 동안, 제 2 캐리어(13B)는 베이스 파트(29)들에 의해 제 1 및 제 2 황 방향 바아들(35, 37) 위로 슬라이딩한다. 이는 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B) 상의 가금류 유방이 순환 컨베이어(5)의 하부 스트레치를 따라 나란하게 또는 교차된 관계에 있는 각각의 동일하거나 다른 처리 스테이션들에 의해 유사하게 동시에 처리되도록 한다.

유사한 구성에 의해, 도시되지는 않았으나, 제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)은 순환 컨베이어(5)의 상부 스트레치로 복귀하기 전에 제 1 방향 전환 롤러(7)에서 재정렬된다.

도 6에는, 화살표(10) 방향으로 터닝 스테이션(14)의 하류에 맨드릴(39)들을 뒤집는 터닝 스테이션(14)이 도시된다. 맨드릴(39)의 이러한 뒤집힌 위치는 가금류 유방 캡들이 190도 회전되어 디-스키닝을 위해 위치되는 것을 야기한다. 다른 처리 단계들은 맨드릴들이 다시 다르게 회전할 것을 요구할 수 있으며, 이는 유사한 터닝 스테이션들이 운송의 경로를 따라 부가적으로 제공될 수 있다. 이러한 메커니즘들은 통상적이며, 더 이상의 설명을 요구하지 않는다.

순환 컨베이어를 나타내는 단순화된 형태의 도 1에 도시된 육류 처리 기계(1)는 이제 도 7a 및 도 7b에 전체적으로 도시된다. 안전을 위해 움직이는 파트들은 기계의 반대쪽에 있는 안전 해치들(101, 103)에 의해 보호된다. 도 7a에서, 이러한 안전 해치들(101, 103)은 대방 위로 도시되어 있으며, 기계(1)는 편리하게도 안전 해치들 중 어느 하나가 폐쇄 위치에 있지 않을 때, 이용할 수 없도록 마련된다. 도 7b는 폐쇄 위치에 있는 모든 해치들(해치(101)만 보임)을 도시한다. 도 7b에서 적재 플랫폼이 난간(105, balustrade)에 의해 보호되는 것을 더 알 수 있다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 기계(1)에는 또한 제어 캐비닛(107)이 제공된다. 수용 용기(109)들은 수확 육류 또는 육류 처리 부산물들을 수용하기 위해 지지 프레임(3) 아래에 배치될 수 있다.

도 8a 및 도 8b에 상류 부분 및 하부 부분으로 각각 나눠진 부분 단면도에서 알 수 있는 바와 같이, 다양한 육류 처리 유닛들이 순환 컨베이어가 보이지 않게 도시된다. 이 경우, 컨베이어의 하부 스트레치가 이동하는 방향은 화살표(10)로 다시 표시된다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 더블 디-스키너 유닛(110)은 제 1 육류 처리 스테이션으로서 기능한다. 디-스키너 유닛(110) 다음에는, 제 2 육류 처리 스테이션으로 기능하는 한 쌍의 위시본 제거기들(120A, 120B)이 뒤따른다. 위시본 제거기들(120A, 120B)가 나란하게 위치되는 동안, 그럼에도 불구하고, 컨베이어의 각각의 평행한 스트림에서 처리될 가금류 파트들이 서로에 대해 교차되어 있기 때문에, 이들은 동시에 결합되지 않을 것이다. 각각의 컨베이어 스트림에서 가금류 파트들을 동시에 처리하지 않는 것은, 또한 각각의 유닛의 전력 소비가 시간에 따라 분산된다는 장점이 있다. 더블 디-스키너 유닛을 사용하면, 기존의 단일 디-스키너 유닛과 공통으로 드라이브의 많은 구성 요소들을 사용할 수 있다는 이점이 있다. 위시본 제거기들(120A, 120B) 다음에는, 한 쌍의 유방 유닛들(130A, 130B)이 있으며, 각각은 다른 하나의 미러 이미지(mirror image)이다. 유방 스플리터 유닛들(130A, 130B) 다음에는 한 쌍의 교차 전방 커터들(140A, 140B)이 뒤따른다. 이들 전방 커터들(140A, 140B)은 평행한 컨베이어 사이의 간격을 가능한 한 작게 함으로써, 공간 요구 조건을 절약하도록 교차된다.

이제 도 8B로 돌아가면, 전방 커터들(140A, 140B) 다음에 제 1 유방 필렛 제거기로서 작용하는 한 쌍의 교차 제 1 수확 유닛들(150A, 150B)이 뒤따른다. 전방 커터들(140A, 140B) 및 제 1 수확 유닛들(150A, 150B)의 교차는 반드시 가금류 파트들의 교차, 또는 평행한 컨베이어 스트림들의 가금류 파트들의 캐리어들의 교차와 반드시 동일하지는 않지만, 기계 프레임(3) 내의 공간 요구 사항들에 의해 결정된다. 제 1 수확 유닛들(150A, 150B)을 통과한 후, 한 쌍의 평행한 커터들(160A, 160B)에 의해 다음 육류 처리 스테이션이 형성된다. 힘줄 커터들(160A, 160B)로부터 처리될 가금류 파트들은, 이 예에서는 유방 캡들은, 제 2 유방 필렛 제거기들로서 작용하는 한 쌍의 교차 제 2 수확 유닛들(170A, 170B)에 의해 결합된다. 제 2 유방 필렛 수확 유닛들(170A, 170B) 다음에는, 전체 유방 필렛들이 수확될 때 유방 필렛 제거기로서 작용하는 더블 제 3 수확 유닛(180)이 뒤따른다. 최종 처리 스테이션으로서, 제 3 유방 필렛 수확 유닛(180) 다음에는 더블 사체 언로더(190, double carcass unloader)가 뒤따른다.

도 9 내지 도 17은 기계로부터 분리된 다양한 개별 처리 유닛들을 도시하며, 이하에서 간단히 설명될 것이다.

도 9에 도시된 더블 디-스키너 유닛(110)은 모터 유닛(104)에 의해 구동되는 그리퍼 롤러(101), 나이프 블레이드(102) 및 클리닝 롤러(103)를 포함한다. 이 장치는 일반적으로 US 9,078,453에 기술된 바와 같지만, 다소 더 넓고, 제 1 및 제 2 가이드 캠들(105A, 105B)의 평행한 한 쌍을 가진다는 점에서 다르다.

도 10에 도시된 바와 같은 한 쌍의 위시본 제거기들(120A, 120B)은 각각 평행한 가이드 바아(122)들 상에 슬라이딩 가능하게 마련된 캐리지(121, carriage)를 포함한다. 각각의 위시본 제거기(120A, 120B)는 가이드 바아(122)들을 따라 캐리지(121)의 평행한 왕복 운동(reciprocating movement)를 제어하기 위한 제 1 선형 공압 액츄에이터(123)를 갖는다. 연결 로드(125)를 통한 제 2 공압 선형 액츄에이터(124)는 수렴 가이드 트랙들을 따라 안쪽으로 또는 바깥쪽으로 그립 요소들(127A, 127B) 및 커팅 요소(126)를 이동시킨다. 커팅 및 그립 요소들(126, 127A, 127B)는 캐리지(121) 상에 피봇식으로 장착되어, 운반된 가금류 파트들의 경로 내외로 다른 공압 액츄에이터(128)에 의해 이동된다. 일반적으로, 이러한 위시본 제거기들(120A, 120B)는 계류중인 출원 NL 2015436에 기술된 유닛에 대응한다.

도 11에 도시된 바와 같은 유방 커터 스플리터(130B)는, 가금류 유방 캡의 용골 뼈를 따라 커팅하기 위한 구동 모터(132)에 의해 구동되는 원형 더블 커터 블레이드(131)를 포함한다. 회전 커터(131) 및 구동 모터(132)는 아암(134)에 의해 서브-프레임(133)으로부터 비봇식으로 장착되어 오버헤드 컨베이어로부터 매달린 유방 캡과 접촉 및 접촉 해제되도록 들어 올려진다. 아암(134)의 높이는 공압 액츄에이터(135)에 의해 제어된다.

도 12에 도시된 바와 같이 한 쌍의 교차 전방 커터들(140A, 140B)는 각각 하나만이 보이는 대향하는 센터링 가이드(141)들을 구비한다. 이들 센터링 가이드(141)들은 공압 액츄에이터(142)들에 의해 제어됨에 따라 내측으로 또는 외측으로 이동 가능하다. 힘줄 전방 커팅 나이프(143)들은 공압 실린더(144)들의 이동에 의해 맨드릴들을 운반하는 가금류 파트들의 이동 경로의 내외로 이동 가능하다.

도 13에 도시된 바와 같이, 외부 필렛이 개별적으로 수확될 때, 한 쌍의 교차 제 1 수확 유닛들(150A, 150B)는 가금류 유방 캡의 이동 경로에 있도록 활성화될 수 있다. 이동 경로의 내외로의 이동은 공압 액츄에이터(151)에 의해 달성된다. 활성화하도록 제어될 때, 가금류 유방 캡은 내부 및 외부 필렛들 사이의 유방 캡과 결합하는 스크래핑 블레이드들(152A, 152B)에 의해 먼저 결합된다. 외부 필렛의 수확은, 구동 모터(155)들에 의해 회전되는 외부 필렛 수확 그리퍼(153)에 의해 달성된다.

도 14에 도시된 바와 같이, 힘줄 커터(160B)는 구동 모터(162)에 의해 구동되는 회전 원형 나이프(161)를 포함한다. 구동 모터(162)는 필요에 따라 서브 프레임(164) 상에 피봇 가능하게 장착되고, 공압 액츄에이터(165)에 의해 피봇되어, 필요에 따라 유방 캡 운반 경로의 내외로 이동되는 피봇 가능한 아암(163) 상에 장착된다.

도 15에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 교차 제 2 수확 유닛들(170A, 170B)는 절반의 유방 필렛들 및 내부 필렛들을 수확하는 역할을 한다. 유방 필렛은 먼저 공압 액츄에이터(172)에 의해 내측으로 또는 외측으로 이동될 수 있는 대향 가이드 블록(171)들에 의해 결합된다. 이어서, 맞물림은 샤프트(174)로부터 각각 피봇 가능하게 장착되고, 스프링(175)에 의해 내부 방향으로 가압되는 대향 터널 플레이트(173, tunnel plate)들에 의해 이루어진다. 터널 플레이트(173) 아래에는 모터(177)에 의해 구동되는 회전식 커터(176, rotary cutter)가 있다.

도 16에 도시된 바와 같은 더블 제 3 수확 유닛(180)은, 사체와 나머지 육류 사이에 결합하기 위한 사체 가이드들(181A, 181B, carcass guide)을 갖는다. 사체 가이드들(181A, 181B) 아래에는, 구동 모터 유닛(184)에 의해 표시된 화살표 방향으로 회전되는 제 1 및 제 2 롤러들(182, 183)이 위치된다. 이 제 3 수확 유닛(180)은, 제 1 및 제 2 수확 유닛들(150A, 150B; 170A, 170B)가 비활성화될 때, 유방 캡 필렛 전체를 제거하는데 효과적이다. 제 1 및 제 2 수확 유닛들이 활성화될 때, 제 3 수확 유닛(180)은 더 이상 효과가 없으며, 수확할 육류는 더 이상 존재하지 않으므로, 제 3 수확 유닛(180)은 더 이상 효과가 없으며, 육류가 없는 사체는 유닛을 단순히 통과할 것이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 사체 언로더(190)는 사체 운반 맨드릴이 상부 윤곽 리세스(192)를 통과할 수 있게 하는 2개의 평행한 언로더 요소(191)들을 갖는다. 그 결과, 사체는 지나가는 맨드릴들로부터 분리되어, 수집 컨테이너 등으로 떨어지게 된다.

매우 상세히 설명하지는 않았지만, 터닝 스테이션(14)을 언급한 것 외에, 필요에 따라 디-스키닝 또는 커팅과 같은 처리 단계들을 개선하기 위해서는, 운반 동안 유방 캡 운반 맨드릴(39)들은 90도 증분을 통해 회전될 수 있고, 특히 유사한 터닝 스테이션들에 의해 190도까지 회전될 수 있음이 이해된다.

따라서, 운반의 경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하는 방법 및 장치가 기술된다. 이 방법은, 적재 영역의 하류에 운반의 경로를 따라 (제 1 및 제 2 캐리어들(13A, 13B)) 상에서 이동하는 일련의 가금류 파트들을 운반하기 위해 마련된 적어도 하나의 컨베이어(순환 컨베이어(5))를 포함하는 장치(육류 처리 기계(1))를 제공한다. 기술된 본 발명의 실시 예에서, 육류 처리 기계는 유방 캡들의 발골 및 필렛팅을 위한 기계이다. 유방 캡 필렛팅에 있어서, 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 사이에서 연장하는 하부 스트레치 및 상부 스트레치를 규정하는 순환 컨베이어를 이용하는 것이 유리할 수 있다. 상부 스트레치 또는 그 일부는 전재 영역으로 사용될 수 있다. 유방 캡 캐리어들을 거꾸로 한 상태로 운반하는 하부 스트레치는 개별 육류 처리 유닛들을 위치시키는데 사용될 수 있다. 따라서, 상기 기술된 방법은, 컨베이어가 가금류 파트들(캐리어들(13A, 13B)에 의해 유지되는 가금류 파트들)을 연속적으로 운반하도록 작동되는 동안, 적재 영역에서 컨베이어(5) 상에 가금류 파트들을 적재하는 단계를 더 포함한다. 또한, 상기 방법에 의해 제공되는 장치(1)는 적재 영역의 하류의 운반의 경로에 이송 수단(57)을 포함한다. 이송 수단(제 2 캐리어(13B)들의 가이드 롤러(27)들에 의한 결합을 위한 대각 가이드 바아(57))은 일련의 가금류 파트들을 적어도 2개의 평행한 스트림들로 분할하도록 작동된다. 제 1 캐리어(13A)들은 원래의 트랙으로 정렬된 상태로 유지되는 한편, 제 2 캐리어(13B)들은 원래의 트랙에 평행한 다른 트랙으로 이동되어 정렬된다. 적어도 2개의 평행한 스트림들 또는 운반 트랙들과 일치할 때, 본 발명은 운반의 경로를 따라 하류 위치에서 나란하게 마련된 적어도 2개의 처리 단계들을 수행한다. 처리 단계들은 동일하거나 상이하게 각각의 가금류 파트들을 처리하는데 효과적이며, 이들은 적어도 2개의 평행한 운반의 스트림들로 나누어진다.

본 발명의 작동 및 구조는 첨부된 상세한 설명 및 도면들로부터 명백해질 것이다. 명료성 및 간략한 설명을 위해, 본 명세서에서는 동일한 또는 개별 실시 예들의 일부로서 특징들이 설명되었지만, 본 발명의 범위는 설명된 특징 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시 예를 포함할 수 있다. 본문에 포함된 출판물 또는 정보 출처에 대한 언급은 이 자료 또는 정보가 본 국가 또는 해외에서 일반적인 일반 지식의 일부라는 것으로 해석되어서는 안된다. 이 문서에 인용된 각 문서, 참조 또는 특허 간행물은 이 문서의 일부로 독자가 읽고 숙고해야 하며, 간결한 이유로 이 내용은 본문에서 반복, 복제 또는 복사되지 않는다. 통상의 기술자라면, 본 발명은 여기에 기술된 임의의 실시 예에 한정되지 않으며 첨부된 청구항의 범위 내에서 고려될 수 있는 변경이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 또한 기구학적 반전은 본질적으로 개시된 것으로 간주되며 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다. 청구 범위에서 참조 부호는 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 명세서 또는 청구범위에서 사용되는 '포함하는', '구비하고' 및 '갖는'이라는 용어는 배타적인(exclusive) 또는 철저한(exhaustive) 의미로 해석되어서는 안되며 포괄적인(inclusive) 의미로 해석되어야 한다. 　따라서, 여기에 사용된 '포함하는' 또는 '구비하는'이라는 표현은 열거된 것들 이외의 다른 요소들, 정수들, 부가적인 구조들 또는 추가적인 행위들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 또한, '하나'라는 단어는 '하나'로 제한되는 것으로 해석되지 않고, '적어도 하나'를 의미하는 것으로 사용되며, 복수를 제외하지 않는다. 구체적으로 또는 명시적으로 기술되거나 청구되지 않은 특징들은 그 범위를 벗어나지 않은 상태로 본 발명의 구조에 추가적으로 포함될 수 있다. "~하기 위한 수단"과 같은 표현은 "~을 위한 구성 요소" 또는 "~을 위해 부재"로 읽혀야 하며, 개시된 구조들과 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. "중요", "선호", "특히 선호되는"등과 같은 표현의 사용은 발명을 제한하려는 것이 아니다. 그러한 구조, 재료 또는 행위가 필수적인 것으로 간주되는 경우, 그러한 표현은 말없이 표현된다. 통상의 기술자의 범위 내에서의 추가, 삭제 및 변경은 청구범위에 의해 결정된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.

Claims (28)

1. 운반의 경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하기 위한 방법에 있어서,
   적재 영역의 하류의 상기 운반의 경로를 따라 일련의 가금류 파트들을 운반하도록 마련되고, 가금류 파트를 각각 지지하기 위한 복수 개의 제 1 및 제 2 캐리어들을 포함하며, 교번하는 상기 제 1 캐리어들 및 상기 제 2 캐리어들은 상기 순환 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들의 연속적인 쌍들 상에 각각 마련된, 순환 컨베이어를 제공하는 단계와,
   상기 가금류 파트들을 연속적으로 운반하기 위해 상기 컨베이어를 작동하는 동안, 상기 적재 영역의 상기 컨베이어 상에 상기 가금류 파트들을 적재하는 단계와,
   상기 적재 영역의 하류의 상기 운반의 경로에 이송 수단을 제공하는 단계와,
   상기 일련의 가금류 파트들을 적어도 2개의 평행한 스트림들로 나누어 일부 가금류 파트들을 한 개의 평행한 스트림으로 이송시키고 나머지 가금류 파트들을 다른 하나의 평행한 스트림으로 이송시키기 위해 상기 이송 수단을 작동하는 단계와,
   상기 가금류 파트들이 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들로 나눠지는 동안, 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들과 일치하는 운반의 경로를 따라 하류의 위치에서 나란하게 마련되고, 각각의 가금류 파트를 처리하는데 효과적인 적어도 2개의 처리 단계들을 수행하는 단계를 포함하는 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 처리 단계들은 동시에 수행되는 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 처리 단계들은 동일한 방법.
   
6. 처리 경로를 따라 연속적으로 이동하는 가금류 파트들을 처리하기 위한 장치에 있어서,
   상기 처리 경로를 규정하고, 상기 처리 경로를 따라 일련의 가금류 파트들을 운반하도록 마련되고, 가금류 파트를 각각 지지하기 위한 복수 개의 제 1 및 제 2 캐리어들을 더 포함하며, 교번하는 상기 제 1 캐리어들 및 상기 제 2 캐리어들은 상기 순환 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들의 연속적인 쌍들 상에 각각 마련된, 순환 컨베이어와,
   상기 일련의 가금류 파트들을 적어도 2개의 평행한 스트림들로 나누어 일부 가금류 파트들을 한 개의 평행한 스트림으로 이송시키고 나머지 가금류 파트들을 다른 하나의 평행한 스트림으로 이송시키기 위해 마련된 이송 메커니즘과,
   상기 이송 메커니즘의 하류에, 상기 가금류 파트들이 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들을 넘어 실질적으로 균일하게 분배되는 동안, 적어도 2개의 평행한 스트림들에서 적어도 2개의 나란한 가금류 파트들을 처리할 수 있는 적어도 하나의 단일 처리 유닛, 또는 적어도 2개의 가금류 파트들을 처리하기 위해 나란하게 마련되는 적어도 2개의 동일한 처리 유닛들을 포함하는 장치.
   
7. 삭제
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 순환 컨베이어는 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 사이에서 연장하는 하부 스트레치 및 상부 스트레치를 규정하는 장치.
   
9. 삭제
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 캐리어들 각각은 상기 컨베이어에 연결을 위한 베이스 파트를 갖는 장치.
    
11. 삭제
12. 제 10 항에 있어서,
    각각의 상기 베이스 파트는, 각각의 쌍의 상기 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들을 결합하기 위한 제 1 및 제 2 횡 방향 보어들을 포함하는 장치.
    
13. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘은 오직 상기 제 2 캐리어들에 의한 결합을 위해 위치된 대각 가이드 바아를 포함하는 장치.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리어들 각각은 상기 대각 가이드 바아에 결합하기 위한 돌출 가이드 롤러를 갖는 장치.
    
15. 제 8 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 상기 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나는 모터에 의해 구동되는 장치.
    
16. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나는 제 1 및 제 2 측부 휠들을 포함하는 장치.
    
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 측부 휠들은 중앙 샤프트 상에 장착되는 장치.
    
18. 제 16 항에 있어서,
    교번하는 제 1 및 제 2 캐리어들은 각각 상기 순환 컨베이어의 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들의 연속적인 쌍들 상에 마련되고,
    상기 제 1 및 제 2 측부 휠들은, 상기 컨베이어의 상기 체인 링크들을 규정하는 제 1 및 제 2 횡 방향 바아들과 결합하기 위해, 그 둘레에서 노치되는 장치.
    
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘은 오직 상기 제 2 캐리어들에 의한 결합을 위해 위치된 대각 가이드 바아를 포함하고,
    상기 대각 가이드 바아는 상기 제 1 및 제 2 방향 전환 롤러들 중 적어도 하나의 제 1 및 제 2 측부 휠들 사이에 위치되는 장치.
    
20. 제 6 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들을 넘어 실질적으로 균일하게 분배된 가금류 파트들을 처리하기 위한 복수 개의 육류 처리 스테이션들을 포함하는 장치.
    
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 가금류 파트들의 처리는 가금류 유방 캡들을 필렛팅하는 단계를 포함하는 장치.
    
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘의 하류에 적어도 하나의 디-스키너 유닛을 더 포함하는 장치.
    
23. 제 21 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘의 하류에 나란하게 마련된 한 쌍의 동일한 위시본 제거 유닛을 더 포함하는 장치.
    
24. 제 21 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘의 하류에 나란하게 마련된 한 쌍의 동일한 제 1 유방 필렛 제거 유닛들을 더 포함하는 장치.
    
25. 제 21 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘의 하류에 나란하게 마련된 한 쌍의 동일한 필렛 커터들을 더 포함하는 장치.
    
26. 제 21 항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘의 하류에 나란하게 마련된 한 쌍의 동일한 제 2 필렛 제거 유닛들을 더 포함하는 장치.
    
27. 제 21 항에 있어서,
    적어도 2개의 처리 단계들은, 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들 각각에서 동시에 수행되는 장치.
    
28. 제 21 항에 있어서,
    적어도 2개의 처리 단계들은, 상기 적어도 2개의 평행한 스트림들 각각에 대해 동일한 장치.

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